EP1264794B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage Download PDF

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EP1264794B1
EP1264794B1 EP02011334A EP02011334A EP1264794B1 EP 1264794 B1 EP1264794 B1 EP 1264794B1 EP 02011334 A EP02011334 A EP 02011334A EP 02011334 A EP02011334 A EP 02011334A EP 1264794 B1 EP1264794 B1 EP 1264794B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
spacing
deposit
sheets
guide
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP02011334A
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English (en)
French (fr)
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EP1264794A3 (de
EP1264794A2 (de
Inventor
Norbert Rilitz
Eckhardt Borutta
Fritz Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ECH Will GmbH and Co
Original Assignee
ECH Will GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by ECH Will GmbH and Co filed Critical ECH Will GmbH and Co
Publication of EP1264794A2 publication Critical patent/EP1264794A2/de
Publication of EP1264794A3 publication Critical patent/EP1264794A3/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/173—Metal

Definitions

  • the invention relates to a method for collecting sheets into stacks on a stack tray, comprising the steps of: feeding the sheets to the stack tray for depositing on the stack tray by means of a guide extending above the stack tray at a distance from the upper sheet of a stack that has just accumulated.
  • the invention further relates to a device for accumulating sheets to stacks on a stack tray, with feeding means for feeding the sheets to the stack tray and depositing them on the stack tray, with a guide extending at a distance to the respective upper sheet of a stack that has just accumulated over the stack tray ,
  • Devices of the type described above are used to accumulate successive sheets in stacks in one or more adjacent conveyor tracks.
  • sheet should be understood here paper sheet but also other sheet-like articles such as plastic film sections, metal, nonwovens, paper or the like.
  • the sheets can be separated with a sheeter of one or more sheets and individually successively or in the form of a scaly stream to the stack tray.
  • EP 0 745 546 A2 discloses a device for collecting sheets into stacks on a stack tray according to the type mentioned at the outset.
  • this prior art shows a guide extending above the stack tray, the front end of which carries a roller resting on the topmost arc of the tray Stack rests to brake the top sheet and from the vacuum transport device for feeding the sheet to release.
  • Object of the present invention is to improve the accumulation of sheets to stacks on a stack tray.
  • the advantages of the invention are in particular that even at high feed speed of the sheet whose particularly critical leading end remains limited due to the approximately constant distance of the guide of the already accumulated stack at least in the stack tray in his freedom of movement. It can thus also under difficult conditions a stack homogeneous configuration can be obtained.
  • a stack homogeneous configuration can be obtained.
  • when processing relatively thin large-format sheet material is given by the constant low durable distance the leading end of the bow a constantly narrow margin between leadership and stack, so that a po-sitionspire filing difficult-to-handle sheet is achieved in the stack.
  • the advantages of the method according to the invention and of the device according to the invention are particularly evident when the stack tray is changed during the laying down of the sheets on the same. Because even in this case it can be ensured that the distance remains constant even during the change of the stacking tray. This can be achieved for example by adjusting means, which track the guide already formed, by the change of the stack tray briefly sinking stack on the stack tray. It is also ensured that after changing the stack tray with renewed increase in the stack height, the guide is tracked to this lifting to keep the distance constant, so as not to restrict the margin of the leading ends of the sheets between leadership and pile over or disappear allow.
  • the aforesaid guide is preferably part of the feeding means in the apparatus according to the invention and may comprise upper conveyor belts for feeding the sheets to the stack tray or sheet deflectors for deflecting the sheets to be deposited on the stack tray downwards towards the stack tray, or a combination of both.
  • these are preferably braked in the stack tray. This can advantageously be effected by the conveying plane of the sheet substantially vertically penetrating Frontanrichtstoff.
  • These front-attachment means are preferably provided adjacent one end of the guide, more preferably adjacent to the ends of the aforementioned upper conveyor belts or bow deflectors.
  • a desired distance is specified, an instantaneous distance detected, the instantaneous distance compared with the desired, detected in deviation between the current distance from the desired distance, this deviation, and the current distance adapted to the desired distance, if the deviation exceeds a predetermined tolerance value.
  • the device according to the invention preferably comprises sensor means for detecting the instantaneous distance, control means for comparing the instantaneous distance with a predetermined desired distance, and for activating the adjusting means for adjusting the instantaneous distance to the desired distance.
  • the guide ie the upper conveyor belts and / or the Bogenabweiser and the sensor means are arranged at a fixed distance from each other. If this distance corresponds to a desired distance between the guide and the upper end of an already accumulated stack, then the desired distance is always reached when the upper end of the already accumulated stack is detected by the sensor means.
  • the actuating means need not change the position of the guide in such a case. If, however, no stack is detected by the sensor means arranged in this way, the distance to the stack is too great, so that the adjusting means must lower the guide in the direction of the stack.
  • the sensor means advantageously have two light sensors arranged one above the other. In such a sensor means thus formed together with the above-mentioned fixed assignment of the sensor means to the guide the correct distance between the guide and the upper end of the stack is reached when the upper light sensor of the sensor means detects no stack and the lower light sensor of the sensor means the side wall of the stack detected. Because then lies the upper end of the stack between the two light sensors.
  • the adjusting means preferably have an adjustment path which is sufficient to maintain the spacing as desired even when the stack falls or swells in the measure provided for the respective device.
  • the adjusting means to a hose which is changeable in its diameter with fluid, preferably air, which also changes its length.
  • fluid preferably air
  • the adjusting means preferably act on a holding frame, which serves as a holder for a band deflection for the upper conveyor belts and / or the Bogenabweiser.
  • the device 1 shown in FIGS. 1 and 2 and described below with reference to both figures is designed for a multi-purpose storage device and is inserted in a correspondingly multiplied parallel arrangement within a common frame 2, of which side walls 4 are shown in FIG.
  • a common frame 2 of which side walls 4 are shown in FIG.
  • the support walls 6 Connected to the side walls 4 and as part of the housing 2 are further vertically extending support walls 6 are provided.
  • the support walls 6 together with them partially opposite racks 8 a guide for a stage 10.
  • the stage 10 is acting with the aid of as adjusting muscle for the stage 10
  • Hoses 12 in the direction shown by the arrow 14 vertically movable.
  • the upper ends 16 of the tubes 12 are connected via connections 18 with valves 20.
  • the interior of the tubes 12 is hollow and can be pressurized via the valves 20, which is connected via compressed air connections 22 with compressed air supply lines 24, with compressed air.
  • the lower ends 26 of the tubes 12 are airtight over terminators 28 and at the same time firmly connected to the stage 10.
  • the tubes 12 When the tubes 12 are pressurized with compressed air, the tubes 12 can expand in the region of their centers 30 in the manner of a muscle and can thus shorten their length L.
  • the compressed air is discharged through the valves 20 from the inside of the hoses 12 again, the hoses 12 are stretched again in the manner of a muscle to the length L so as to resume their cylinder-like shape shown in the figures.
  • a shaft 32 is mounted with fixed space in the guides 8 sprockets 34 (see in particular Fig. 2) relative to the stage 10.
  • the shaft 32 ensures that the stage 10 can be moved homogeneously.
  • this bracket 36 At the end of the stage 10 shown in the figures below, this bracket 36, at the ends of 38 pulleys 40 for (not shown in FIG. 2) upper conveyor belts 42 for Zufördem (not shown in FIG. 2) paper sheet 44 are arranged ,
  • the upper conveyor belts also serve as a guide for the paper sheets 44.
  • brackets 36 serving as a guide for the sheet Bogenabweiser 46 are arranged to deflect the supplied by the upper conveyor belts 42 paper sheet 44 down in the direction of a stack tray 48th
  • hoses 12 which may be, for example, hoses of the company Festo with the name "Fluidicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610"
  • hoses of the company Festo with the name "Fluidicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610”
  • the distance I between the bottoms 54 of the sheet deflectors 46 and the upper end 56 or arc 44 of a stack 58 of paper sheets 44 already accumulated on the stack tray 48 is accomplished by tracking the sheet deflectors 46 together with a corresponding front, i.e. front, stack. the wall adjacent portion of the upper conveyor belts 42 kept constant.
  • the device 1 has the same effect in addition to serving as an inventive actuating means combination of pressurizable with compressed air hoses 12 and connected to this stage 10 for the Bogenabweiser 46 and light sensors 64a and 64b.
  • the light sensors 64a and 64b are fixed to an L-shaped arm 80.
  • the arm 80 is in turn attached to the bracket 36.
  • the light sensors 64a and 64b therefore have a spatially fixed association with the sheet deflectors 46, which are likewise arranged on the mounting bracket 36.
  • the undersides 54 of the bow deflector 46 and the center 82 between the two light buttons 64a and 64b are thus arranged at a fixed distance from one another. This fixed distance corresponds to a desired distance I between the underside 54 of the Bogenabweiser 46 and the upper end 56th an already accumulated pile.
  • the light sensors 64a and 64b are connected via corresponding electrical connections 66 to a control unit 70 (not shown in FIG. 2 due to the central shortening indicated by dashed lines).
  • the control unit 70 may be, for example, a commercially available computer.
  • the control unit 70 is in turn connected to the valves 20 via electrical leads 72 (not shown in FIG. 2).
  • the method according to the invention works as follows:
  • the upper end 56 of the stack 58 may drop so much according to arrow 62 in Figure 1 that the distance I between the bottom 54 of Bogenabweiser 46 and the upper end 56 of the stack 58 is greater than a desired distance becomes.
  • the plane of the upper end 56 at a distance I corresponding to the desired distance lies exactly between the two light buttons 64a and 64b at the height 82. This means that the lower light button 64a detects a side wall of the stack 58 while the upper light button 64b no longer detects a side wall. If, in the aforementioned situation, the upper end 56 continues to drop, the lower light scanner 64a will no longer detect any side wall of the stack 58.
  • control unit 70 This is passed via the lines 66 to the control unit 70.
  • This information is interpreted by the control unit 70 such that the distance I is too large, that is above the desired distance.
  • the control unit 70 will therefore activate the adjusting means according to the invention in order to lower the bow deflector 46 fastened to the holding bracket 36 until the light scanners 64a and 64b likewise fastened to the holding bracket 36 are again in a position in which the plane of the upper end 56 of the stack 58 is again at the level of the center 82 between the light buttons 64a and 64b.
  • command is given by the control unit 70 to the valves 20 to release compressed air from the hoses 12, so that they expand in the direction of their basic length L and thus reduce the distance I until the control unit 70, the valves 20 again closes.
  • both light scanners 64a and 64b detect the side wall of the stack 58.
  • This situation is illustrated in FIG.
  • the control unit interprets the signals of the light scanners 64a and 64b such that the distance I is less than the desired distance and thus the actuating means according to the invention must be activated in order to increase the distance again, i. to move the bottom 54 of the bow deflector 46 in the figure 1 upwards.
  • command is given by the control unit 70 to the valves 20 to allow compressed air to flow into the interior of the hoses 12 via the compressed air lines 24 and the connections 22.
  • the light sensors 64a and 64b may be, for example, commercially available photodiodes.
  • the control unit 70 can then be set so that a certain level of brightness detected by the photodiodes corresponds to the side wall of a stack 58 of sheets 44, while another degree of brightness is interpreted so that there is no side wall in front of the diode.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage, mit den Schritten: die Bogen werden der Stapelablage zum Ablegen auf der Stapelablage mit Hilfe einer in einem Abstand zum jeweils oberen Bogen eines gerade angesammelten Stapels über der Stapelablage verlaufenden Führung zugeführt.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage, mit Zuführmitteln zum Zuführen der Bogen zu der Stapelablage und zum Ablegen auf der Stapelablage, mit einer in einem Abstand zum jeweils oberen Bogen eines gerade angesammelten Stapels über der Stapelablage verlaufenden Führung.
  • Vorrichtungen der vorstehend bezeichneten Art dienen dazu, in einer oder mehreren nebeneinander verlaufenden Förderbahnen aufeinander folgende Bogen in Stapeln anzusammeln.
  • Unter Bogen sollen im hier vorliegenden Zusammenhang Papierbogen aber auch andere flächige Artikel wie Folienabschnitte aus Kunststoff, Metall, Vliesstoffen, Papier oder dgl. zu verstehen sein. Die Bogen können mit einem Querschneider von einer oder mehreren Bahnen abgetrennt und einzeln nacheinander oder in Form eines geschuppten Stromes zur Stapelablage geführt werden.
  • Derartige Vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die DE 43 05 579 A1 der Anmelderin, die der US 53 97 120 der Anmelderin entspricht, eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art. Bei der in dieser Druckschrift offenbarten Vorrichtung zum Ansammeln von Papierbogen zu Stapeln sind eine absenkbare Stapelablage sowie dieser zugeordnete Oberförderbänder und die Förderebene der Papierbogen und der Untertrume der Oberförderbänder im wesentlichen vertikal durchdringende Frontanrichtmittel vorgesehen, wobei im Bereich der Stapelablage unmittelbar an der Anschlagfläche der Frontanrichtmittel eine Bandumlenkung der Untertrume der Oberförderbänder angeordnet ist. Der Bandumlenkung ist ein die Förderebene der Papierbogen im spitzen Winkel schneidender, eine Durchtrittsöffnung für die Untertrume der Oberförderbänder aufweisender Bogenabweiser zugeordnet.
  • Die EP 0 745 546 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage gemäß der eingangs genannten Art. Dieser Stand der Technik zeigt insbesondere eine über der Stapelablage verlaufende Führung, deren vorderes Ende eine Rolle trägt, die auf dem obersten Bogen des Stapels aufliegt, um den obersten Bogen zu bremsen und von der Vakuumtransportvorrichtung zum Zuführen des Bogens zu lösen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Ansammeln von Bogen zu Stapeln an einer Stapelablage zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass auch bei hoher Zuführgeschwindigkeit der Bogen deren besonders kritisches voreilendes Ende aufgrund des annähernd konstant gehaltenen Abstandes der Führung von dem bereits angesammelten Stapel zumindest im Bereich der Stapelablage in seiner Bewegungsfreiheit begrenzt bleibt. Es kann somit auch unter erschwerten Bedingungen ein Stapel homogener Konfiguration erhalten werden. Insbesondere bei der Verarbeitung relativ dünnen großformatigen Bogenmaterials wird durch den konstant gering haltbaren Abstand dem voreilenden Ende der Bogen ein konstant eng begrenzter Spielraum zwischen Führung und Stapel gewährt, so daß eine po-sitionsgerechte Ablage auch schwierig handhabbarer Bogen im Stapel erzielt wird.
  • Insbesondere bei einem Wechsel der Stapelablage während des Ablegens der Bogen auf derselben kommen die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders zur Geltung. Denn auch in diesem Falle kann dafür gesorgt werden, dass der Abstand auch während des Wechsels der Stapelablage konstant bleibt. Dies kann beispielsweise durch Stellmittel erzielt werden, die die Führung dem bereits gebildeten, durch den Wechsel der Stapelablage kurzzeitig absinkenden Stapel auf der Stapelablage nachführen. Ebenso ist gewährleistet, dass nach dem Wechsel der Stapelablage bei erneutem Anwachsen der Stapelhöhe die Führung auch diesem Anheben nachgeführt wird, um den Ab-stand konstant zu halten, um den Spielraum der voreilenden Enden der Bogen zwischen Führung und Stapel nicht über Gebühr einzuschränken oder verschwinden zu lassen.
  • Die vorerwähnte Führung ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt Teil der Zuführmittel und diese können Oberförderbänder zum Zuführen der Bogen zu der Stapelablage oder Bogenabweiser zum Ablenken der auf der Stapelablage abzulegenden Bogen nach unten in Richtung auf die Stapelablage umfassen, oder eine Kombination von beidem umfassen.
  • Zum Ablegen der Bogen auf der Stapelablage werden diese bevorzugt im Bereich der Stapelablage abgebremst. Dies kann vorteilhafterweise durch die Förderebene der Bogen im wesentlichen vertikal durchdringende Frontanrichtmittel bewirkt werden. Diese Frontanrichtmittel sind bevorzugt benachbart einem Ende der Führung, weiter bevorzugt benachbart zu den Enden der vorerwähnten Oberförderbänder bzw. Bogenabweiser vorgesehen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein gewünschter Abstand vorgegeben, ein momentaner Abstand erfaßt, der momentane Abstand mit dem gewünschten verglichen, bei Abweichung zwischen dem momentanen Abstand von dem gewünschten Abstand diese Abweichung erfaßt, und der momentane Abstand dem gewünschten Abstand angepaßt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet. Zur Durchführung dieser vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt Sensormittel zum Feststellen des momentanen Abstandes auf, Steuermittel zum Vergleichen des momentanen Abstandes mit einem vorgegebenen gewünschten Abstand, und zum Aktivieren der Stellmittel zum Anpassen des momentanen Abstandes an den gewünschten Abstand auf.
  • Zweckmäßigerweise sind die Führung, d.h. die Oberförderbänder und/oder die Bogenabweiser und die Sensormittel in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Entspricht dieser Abstand einem gewünschten Abstand zwischen der Führung und dem oberen Ende eines bereits angesammelten Stapels, so ist der gewünschte Abstand immer dann erreicht, wenn von den Sensormitteln das obere Ende des bereits angesammelten Stapels erfaßt wird. Die Stellmittel brauchen in einem solchen Fall somit die Position der Führung nicht zu verändern. Wird hingegen von den derart angeordneten Sensormitteln kein Stapel erkannt, so ist der Abstand zu dem Stapel zu groß, so dass die Stellmittel die Führung in Richtung auf den Stapel absenken müssen. Erfaßt der Sensor hingegen die geschlossene Seitenwand des Stapels, so ist der Abstand zu gering, so dass die Stellmittel die Führung von dem Stapel weg anheben müssen. Um das obere Ende des Stapels bzw. die Kante des Stapels sicher erfassen zu können, weisen die Sensormittel vorteilhaft zwei übereinander angeordnete Lichttaster auf. Bei einem derart ausgebildeten Sensormittel ist somit zusammen mit der oben erwähnten festen Zuordnung der Sensormittel zu der Führung der richtige Abstand zwischen Führung und oberem Ende des Stapels erreicht, wenn der obere Lichttaster des Sensormittels keinen Stapel erfaßt und der untere Lichttaster des Sensormittels die Seitenwand des Stapels erfaßt. Denn dann liegt das obere Ende des Stapels zwischen den beiden Lichttastern.
  • Die Stellmittel weisen bevorzugt einen Verstellweg auf, der ausreichend ist, um auch bei einem Absinken oder Anschwellen des Stapels in dem für die jeweilige Vorrichtung vorgesehenen Maß den Abstand wie gewünscht zu erhalten.
    In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Stellmittel einen Schlauch auf, der mit Fluid, bevorzugt Luft, in seinem Durchmesser änderbar ist, wodurch sich auch dessen Länge ändert. Alternativ kann als Stellmittel auch eine bspw. mit einem Elektromotor angetriebene Gewindespindel oder dergleichen vorgesehen sein. Die Stellmittel wirken bevorzugt auf ein Haltegestell ein, welches als Halterung für eine Bandumlenkung für die Oberförderbänder und/oder die Bogenabweiser dient.
  • Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die begleitende Zeichnung beschrieben. Die Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    und
    Fig. 2
    eine Frontansicht der Ausführungsform gemäß Figur 1.
  • Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte und im folgenden mit Bezug auf beide Figuren beschriebene Vorrichtung 1 ist für eine mehrnutzige Ablagevorrichtung konzipiert und wird in entsprechend vervielfachter Parallelanordnung innerhalb eines gemeinsamen Gestells 2 eingesetzt, von dem in der Figur 2 Seitenwände 4 dargestellt sind. Bezüglich weiterer Details derartiger Vorrichtungen sei auf die DE 42 240 10 der Anmelderin verwiesen.
  • Verbunden mit den Seitenwänden 4 und als Teil des Gehäuses 2 sind weiterhin vertikal verlaufende Stützwände 6 vorgesehen. Die Stützwände 6 bilden zusammen mit ihnen teilweise gegenüberliegenden Zahnstangen 8 eine Führung für eine Bühne 10. Die Bühne 10 ist mit Hilfe von als Verstellmuskel für die Bühne 10 wirkenden Schläuchen 12 in der durch den Pfeil 14 dargestellten Richtung vertikal verfahrbar. Die oberen Enden 16 der Schläuche 12 sind über Anschlüsse 18 mit Ventilen 20 verbunden. Das Innere der Schläuche 12 ist hohl und kann über die Ventile 20, welche über Druckluftanschlüsse 22 mit Druckluftzuführungsleitungen 24 verbunden ist, mit Druckluft beaufschlagt werden.
  • Die unteren Enden 26 der Schläuche 12 sind über Abschlußstücke 28 luftdicht abgeschlossen und gleichzeitig mit der Bühne 10 fest verbunden. Bei Beaufschlagung der Schläuche 12 mit Druckluft können sich die Schläuche 12 im Bereich ihrer Mitten 30 in der Art eines Muskels ausdehnen und können somit ihre Länge L verkürzen. Wird die Druckluft über die Ventile 20 aus dem Inneren der Schläuche 12 wieder derart abgelassen, so strecken sich die Schläuche 12 in der Art eines Muskels wieder auf die Länge L, um so ihre in den Figuren dargestellte zylinderartige Form wieder anzunehmen.
  • In der Bühne 10 ist eine Welle 32 mit in den Führungen 8 laufenden Zahnkränzen 34 (siehe insbesondere Fig. 2) relativ zur Bühne 10 raumfest gelagert. Die Welle 32 sorgt dafür, daß die Bühne 10 homogen bewegt werden kann. An dem in den Figuren unten dargestellten Ende der Bühne 10 trägt diese Haltewinkel 36, an deren Enden 38 Umlenkrollen 40 für (in der Fig. 2 nicht dargestellte) Oberförderbänder 42 zum Zufördem von (in der Fig. 2 nicht dargestellten) Papierbogen 44 angeordnet sind. Die Oberförderbänder dienen auch als Führung für die Papierbogen 44.
  • Ebenfalls an den Haltewinkeln 36 sind auch als Führung für die Bogen dienende Bogenabweiser 46 angeordnet zum Ablenken der mittels der Oberförderbänder 42 zugeführten Papierbogen 44 nach unten in Richtung auf eine Stapelablage 48.
  • Zum Abbremsen der von dem Oberförderband 42 der Stapelablage 48 zugeführten Papierbogen 44 ist benachbart zu den Umlenkungen 40 eine als Frontanrichtmittel dienende (in der Fig. 2 nicht dargestellte) vertikale Wand 50 vorgesehen.
  • Bezüglich weiterer Details der Zuführung und der Ablage der Papierbogen 44 sei auf die DE 43 05 579 A1 und die DE 199 28 367 A1 der Anmelderin verwiesen.
  • Bei Beaufschlagung der Schläuche 12, bei denen es sich beispielsweise um Schläuche der Firma Festo mit der Bezeichnung "Fluidicmuscle MAS-20-N-340-AA-MCHK-187610" handeln kann, werden somit parallel zum Verfahren der Bühne 10 gemäß Pfeil 14 auch die mit der Bühne 10 verbundene Umlenkungen 40 gemäß Doppelpfeil 52 verfahren. Entsprechend werden dann die Oberförderbänder 42 und die Bogenabweiser 46 verfahren.
  • Der Abstand I zwischen den Unterseiten 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 oder Bogen 44 eines Stapels 58 aus bereits auf der Stapelablage 48 angesammelten Papierbogen 44 wird durch Nachführen der Bogenabweiser 46 zusammen mit einem entsprechenden frontseitigen, d.h. der Wand benachbarten Abschnitt der Oberförderbänder 42 konstant gehalten.
  • Um den Abstand I auch während einem Wechsel der Stapelablage 48 und einem entsprechenden Absinken des Stapels 58 gemäß Pfeil 62 oder bei einem einem Wechsel der Stapelablage 48 folgenden Anschwellen des Stapel 58 in Richtung des Pfeils 60 im wesentlichen erhalten zu können, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 neben der als erfindungsgemäßes Stellmittel dienenden Kombination aus mit Druckluft beaufschlagbaren Schläuchen 12 und der mit diesen verbundenen Bühne 10 für die Bogenabweiser 46 auch Lichttaster 64a und 64b auf. Die Lichttaster 64a und 64b sind an einem L-förmigen Arm 80 befestigt. Der Arm 80 ist seinerseits an dem Haltewinkel 36 befestigt. Die Lichttaster 64a und 64b weisen daher eine räumlich feste Zuordnung zu den ebenfalls an dem Haltewinkel 36 angeordneten Bogenabweisem 46 auf. Insbesondere sind die Unterseiten 54 der Bogenabweiser 46 und die Mitte 82 zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b somit in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Dieser feste Abstand entspricht einem gewünschten Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 eines bereits angesammelten Stapels. Die Lichttaster 64a und 64b sind über entsprechende elektrische Verbindungen 66 mit einer (in Fig. 2 aufgrund der mittigen, durch gestrichelte Linien angedeuteten Verkürzung nicht dargestellten) Steuereinheit 70 verbunden. Die Steuereinheit 70 kann beispielsweise ein handelsüblicher Computer sein. Die Steuereinheit 70 ist ihrerseits über (in Fig. 2 nicht dargestellte) elektrische Leitungen 72 mit den Ventilen 20 verbunden.
    • Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet wie folgt:
  • Beispielsweise bei einem Wechsel der Stapelablage 48 kann das obere Ende 56 des Stapels 58 so stark gemäß Pfeil 62 in der Figur 1 absinken, dass der Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und dem oberen Ende 56 des Stapels 58 größer als ein gewünschter Abstand wird. Wie oben bereits erwähnt, liegt die Ebene des oberen Endes 56 bei einem Abstand I, der dem gewünschten Abstand entspricht, genau zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b auf der Höhe 82. Das bedeutet, dass der untere Lichttaster 64a eine Seitenwand des Stapels 58 erfaßt, während der obere Lichttaster 64b keine Seitenwand mehr erfaßt. Sinkt nun in der vorerwähnten Situation das obere Ende 56 weiter ab, so erfaßt auch der untere Lichttaster 64a keine Seitenwand des Stapels 58 mehr. Dies wird über die Leitungen 66 an die Steuereinheit 70 weitergegeben. Diese Information wird von der Steuereinheit 70 derart interpretiert, dass der Abstand I zu groß ist, d.h. über dem gewünschten Abstand liegt. Die Steuereinheit 70 wird daher die erfindungsgemäßen Stellmittel aktivieren, um die an dem Haltewinkel 36 befestigten Bogenabweiser 46 so lange abzusenken, bis sich die ebenfalls an dem Haltewinkel 36 befestigten Lichttaster 64a und 64b wieder in einer Position befinden, in der sich die Ebene des oberen Endes 56 des Stapels 58 wieder in Höhe der Mitte 82 zwischen den Lichttastern 64a und 64b befindet. Zu diesem Zweck wird von der Steuereinheit 70 an die Ventile 20 der Befehl gegeben, Druckluft aus den Schläuchen 12 abzulassen, so dass sich diese in Richtung ihrer Grundlänge L ausdehnen und somit den Abstand I so lange verringern, bis die Steuereinheit 70 die Ventile 20 wieder schließt.
  • Im umgekehrten Fall, d.h. in dem Fall, in dem der Abstand I geringer ist als ein gewünschter Abstand, erfassen beide Lichttaster 64a und 64b die Seitenwand des Stapels 58. Diese Situation ist in der Figur 1 dargestellt. Diese Information wird über die Leitung 66 an die Steuereinheit 70 weitergegeben. Die Steuereinheit interpretiert die Signale der Lichttaster 64a und 64b so, dass der Abstand I geringer als der gewünschte Abstand ist und somit die erfindungsgemäßen Stellmittel aktiviert werden müssen, um den Abstand wieder zu vergrößern, d.h. die Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 in der Figur 1 nach oben zu verfahren. Zu diesem Zweck wird von der Steuereinheit 70 an die Ventile 20 der Befehl gegeben, über die Druckluftleitungen 24 und die Anschlüsse 22 Druckluft in das Innere der Schläuche 12 einfließen zu lassen. Dies hat zur Folge, dass sich die Schläuche 12 in der eingangs erwähnten Art zusammenziehen, so dass sich die Länge L verkürzt und sich die Bühne 10 gemäß Doppelpfeil 14 in den Figuren nach oben bewegt. Auf diese Weise wird auch die Unterseite 54 des Bogenabweisers 46 gemäß Pfeil 52 nach oben mit bewegt, so dass sich der Abstand I wieder vergrößert. Diese Bewegung wird von der Steuereinheit 70 gesteuert so lange aufrecht erhalten, bis der Abstand dem in der Steuereinheit 70 gewünschten Abstand I zwischen der Unterseite 54 der Bogenabweiser 46 und der Oberkante 56 des Teilstapels 58 wieder entspricht, wenn nämlich die Ebene des oberen Endes 56 wieder zwischen den beiden Lichttastern 64a und 64b zu liegen kommt, d.h. der Lichttaster 64a die Seitenwand des Stapels 58 erfaßt und der Lichttaster 64b die Seitenwand des Stapels 58 nicht mehr erfaßt. Ist dies der Fall, so wird die Druckluftzufuhr von der Steuereinheit 70 über die Ventile 20 in die Schläuche 12 gestoppt.
  • Bei den Lichttastern 64a und 64b kann es sich beispielsweise um handelsübliche Fotodioden handeln. In diesem Zusammenhang kann dann die Steuereinheit 70 so eingestellt werden, dass ein gewisser, von den Fotodioden erfaßter Helligkeitsgrad der Seitenwand eines Stapels 58 aus Bogen 44 entspricht, während ein anderer Helligkeitsgrad so interpretiert wird, dass sich keine Seitenwand vor der Diode befindet.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Ansammeln von Bogen (44) zu Stapeln (58) an einer Stapelablage (48), mit den Schritten:
    - die Bogen (44) werden der Stapelablage (48) zum Ablegen auf der Stapelablage (48) mit Hilfe einer in einem Abstand (l) zum jeweils oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) über der Stapelablage (48) verlaufenden Führung (42, 46) zugeführt,
    - dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (l) zumindest während des Ablegens der Bogen (44) durch zeitweiliges Absenken eines frontseitigen Abschnittes der Führung (42, 46) annähernd konstant gehalten wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, mit den Schritten:
    - ein gewünschter Abstand (l) wird vorgegeben,
    - ein momentaner Abstand (l) wird erfaßt,
    - der momentane Abstand (l) wird mit dem gewünschten Abstand (l) verglichen,
    - eine Abweichung zwischen dem momentanen Abstand (l) und dem gewünschten Abstand (l) wird erfaßt,
    - der momentane Abstand (l) wird dem gewünschten Abstand (l) angepaßt, wenn die Abweichung einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei sich der gerade angesammelte Stapel (58) während des Ablegens der Bogen (44) absenkt, insbesondere verursacht durch einen Wechsel der Stapelablage (48).
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    wobei sich der gerade angesammelte Stapel (58) während des Ablegens der Bogen (44) anhebt, insbesondere verursacht durch erneutes Ansammeln von Bogen (44) nach einem Wechsel der Stapelablage (48).
  5. Vorrichtung zum Ansammeln von Bogen (44) zu Stapeln (58) an einer Stapelablage (48),
    mit Zuführmitteln (42, 46) zum Zuführen der Bogen (44) zu der Stapelablage (48) und zum Ablegen auf der Stapelablage (48),
    mit einer in einem Abstand (l) zum jeweils oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) über der Stapelablage (48) verlaufenden Führung (42, 46),
    gekennzeichnet durch Stellmittel (12, 10, 64, 70) zum Erhalten des Abstandes zumindest während des Ablegens der Bogen (44) durch zeitweiliges Absenken eines frontseitigen Abschnittes der Führung (42, 46).
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    weiter aufweisend:
    - Sensormittel (64a, 64b) zum Feststellen des momentanen Abstandes, und
    - Steuermittel (70) zum Vergleichen des momentanen Abstandes mit einem vorgegebenen gewünschten Abstand (l) und zum Aktivieren der Stellmittel (12, 10, 64, 70) zum Anpassen des momentanen Abstandes an den gewünschten Abstand, wenn der momentane Abstand (l) von dem gewünschten Abstand (l) in einem Ausmaß abweicht, welches einen vorgegebenen Toleranzwert überschreitet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    wobei die Sensormittel (64a, 64b) zu der Führung (42, 46) in einem festen Abstand angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7,
    wobei der feste Abstand zumindest annähernd dem gewünschten Abstand (l) entspricht, so dass beim Erfassen des oberen Bogen (44) eines gerade angesammelten Stapels (58) durch die Sensormittel (64a, 64b) zumindest annähernd der gewünschte Abstand (l) erreicht ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,
    wobei die Zuführmittel (42, 46) aufweisen:
    - mindestens ein Oberförderband (42) zum Zufördem der Bogen (44),
    wobei das Oberförderband (42) auch als Führung dient und den Abstand (l) definiert.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
    wobei die Zuführmittel (42, 46) aufweisen:
    - mindestens einen Bogenabweiser (46) zum Ablenken der abzulegenden Bogen (44) nach unten in Richtung auf die Stapelablage (48), wobei der Bogenabweiser (46) auch als Führung dient und den Abstand (l) definiert.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
    wobei Absenkmittel zum Absenken der Stapelablage (48) während des Ablegens der Bogen (44) vorgesehen sind.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
    wobei die Stellmittel (12, 10, 64 70) zum, bevorzugt synchronen, Verstellen der Position des Oberbandes (42) und/oder des Bogenabweisers (46) und/oder der Sensormittel (64a, 64b) relativ zu dem gerade angesammelten Stapel (58) ausgebildet sind.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    wobei ein Verstellweg der Stellmittel (12, 10, 64, 70) ausreichend ist, um den Abstand (l) auch während des Wechsels und/oder nach dem Wechsel der Stapelablage (48) zu erhalten.
  14. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
    wobei die Stellmittel (12) mit Fluid antreibbar sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    wobei die Stellmittel einen mit Fluid in seinem Durchmesser änderbaren Schlauch (12) umfassen, dessen Länge (L) sich im wesentlichen umgekehrt zu seinem Durchmesser ändert.
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