JPH0611621B2 - シ−ト材受渡し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば医療用ハードコピー装置に内蔵または
接続して、この装置からの信号に基づいてこの装置との
間で未処理フィルムの送出しおよび処理済みフィルムの
受入れを行うシート材受渡し装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ハードコピー装置の一部として装置内に一体的に
組込まれたシート材受渡し装置が特開昭５９−１３８５
４３号公報に開示されている。

このシート材受渡し装置は、撮影前のフィルムを積層状
態で収納したマガジンから吸盤を備えた吸着手段により
フィルムを吸着して持上げ、フィルム搬送手段に供給
し、所定の撮影位置まで送り込ませるようにしたもので
ある。さらに、その装置は撮影済みのフィルムをフィル
ム搬送手段により撮影済みフィルムを積層状態で収納す
るマガジンに収納させるようにしてある。

そして、上記吸着手段を、所定の運動を行うリンク手段
の一部である揺動アームに連結アームを取付け、この連
結アームに設けた吸盤軸と、この吸盤軸の先端に固定し
た吸盤とを有し、吸盤軸には吸盤の凹部と外部とを連通
させる通気孔を設け、かつ吸盤軸には通気孔を開閉自在
とする弁軸を挿通して形成してある。また、このように
形成することにより吸盤で吸着したフィルムの先端部を
持上げフィルム搬送手段側に移動したときに固定ストッ
パで弁軸を押動し、通気孔を開いて、上記凹部内に外気
を供給してフィルムの吸着を解除するようになってい
る。

第９図は、本装置における吸盤７１の動きおよび吸盤７
１によりマガジン７２内の撮影前のフィルム７３がフィ
ルム搬送手段の入口部の上下一対の駆動ローラ７４に供
給される状態を示すものである。

図中太線にて示すように、吸盤７１はフィルム７３の後
端側の点０を中心とする円弧部７５と円弧部７５の上端
部から駆動ローラ７４に向かう他の円弧部７６とからな
る軌跡に沿って移動し、吸盤７１の下面は上昇ともに矢
印Ｘで示すようにフィルム７３の先端部側に向くように
同じ方向に回転している。

なお、第９図に示すように、フィルム７３の枚数が極端
に少ない場合には吸盤７１の下面はフィルム７３に対し
て平行な状態となるが、逆にフィルム７３の枚数が多く
なるとフィルム７３に対して傾斜状態となる。

（発明が解決しようとする問題点） 第９図に示すように上記吸盤７１はフィルム７３の先端
部を単純に同じ方向に回転させるようにして持上げてい
る。すなわち、フィルム７３が上方を凹側とするように
持上げているだけであるため、複数枚のフィルム７３を
一旦吸上げた際の分離能力が必ずしも十分ではないとい
う問題があった。

また、吸盤７１がマガジン７２の部分では点Ｏを中心と
して回転するため、第９図中円弧部７６で示すように、
吸盤７１の下面はフィルム７３に対して傾斜状態で上昇
することになる。すなわち、フィルム７３の枚数が多く
なればなる程フィルム７３に対して傾斜した状態で当接
することになり、このためにフィルム７３への圧着不均
衡を誘発し、フィルム圧着カブレ等が生じ易いという問
題があった。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題点を解決するために、本発明は、上下２
段の定位置に、取出し可能にマガジンを保持するととも
に、上段のマガジンには未処理のシート材を、下段のマ
ガジンには処理済みのシート材を、それぞれ積層状態で
収納した収納部と、ガイド板，第１〜第３リンクを備え
るとともに、この第３リンクと一体的に結合した連結部
材に支持され、先端部に弾性体からなる吸盤を、上記連
結部材に対して相対的に上下動可能で、かつ常時連結部
材から遠くの方向に付勢しつつ保持する吸盤支持体を備
えた供給部と、この供給部より供給されたシート材を互
いに当接して反対方向に回転する一対のローラを備えた
所定の受渡し口より機外に送出す送出し部と、上記受渡
し口に機外より戻って来た処理済みシート材を下段のマ
ガジン内に導いて積層状態で収納させる受入れ部とから
なり、上記ガイド板は、固定されており、上記シート材
の先端部の近傍の位置にて上下方向に延びた直線部、お
よびこの直線部から連続的に上方に延び、上記シート材
の後端部に向かって凸形状の弓状部からなる第１長孔お
よびこの第１長孔の上端部と同じ勾配を有する第２長孔
を有し、この第２長孔内に、移動可能に、かつ常時上記
後端部の側にばね手段により付勢された可動ピンを嵌入
させ、上記第１リンクは一端が回転部材に、他端が上記
第２リンクにそれぞれピン結合し、上記第２リンクは一
端が固定ピンにより支持され、他端に第３長孔および凹
所を有し、かつ固定ピンと凹所との間にて第１リンクと
ピン結合して、回転部材の回転とともに、第１リンクを
介して一定角度範囲で上下に正逆転可能となっており、
上記第３リンクは、上下方向に延在する第４長孔および
下端部に設けた突出部を備え、第４長孔内に上記可動ピ
ンの端部を、第４長孔に対して長手方向に相対移動可能
に嵌入させ、上記突出部を上記第１長孔に対して長手方
向に相対移動可能に、この第１長孔に貫通させるととも
に、突出部の端部を上記第３長孔に、この第３長孔に対
して長手方向に相対移動可能に係合させ、上記第２リン
クの回転とともに、第３長孔が下方に移動し、これによ
り上記突出部が上記直線部内を、最下部まで移動させら
れ、上記吸盤が、下面をシート材と平行に保ちつつ降下
し、シート材の先端部近傍のシート材上に押圧状態で停
止し、第２リンクの回転とともに、第３長孔が上方に移
動し、これにより上記突出部を直線部から弓状部へと押
し上げ、吸盤により、シート材の先端部近傍を吸着して
持上げ、上記突出部が上記弓状部内を上方に移動する過
程で、上記吸盤に、その下面が、一旦シート材後端部側
に向いた後、先端部側に向きを変える首振り動作をさせ
後、上記突出部がさらに上方に移動し、上記弓状部の上
端部の近傍に達すると、上記凹所と可動ピンとが係合し
て、この可動ピンおよび上記突出部を上記第２長孔に沿
って、直線的に進め、これにより、上記吸盤の下面を、
一対の上記ローラの当接部に向かって直線的に移動させ
つつ、上記吸盤による吸着を解除可能に形成した。

（実施例） 次に、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図〜第８図は本発明に係るシート材受渡し装置を示
し、収納部１，供給部２，送出し部３，受入れ部４およ
び図示しない制御部とからなっている。

このうち収納部１は積層状態でシート材５を収納するマ
ガジン６を上下２段に設けた定位置に取出し可能に保持
するように形成してある。そして、上段のシート材供給
専用のマガジン６は未処理のシート材５用、下段のシー
ト材回収専用のマガジン６は処理済みのシート材５用と
なっており、例えばシート材５が撮影用フィルムの場合
は上段が撮影前のフィルム、下段の撮影済みのフィルム
用となる。

なお、マガジン６を出し入れするための本装置の各開口
部分内側には回転自在に遮光板７が設けてあり、マガジ
ン６の装着時には図示するように退避する一方、マガジ
ン６の取外し時には開口部分側に回転して、ここを閉
じ、ここからの光の漏れを防ぐようにしてある。そし
て、この遮光板７によりマガジン６の出し入れに際し、
例えばマガジン６内のフィルムが感光するのを防止して
いる。

供給部２は、ガイド板１１に穿設した第１長孔１２に吸
着手段１３を係合させ、第１モータ１４により作動する
リンク手段１５により第１長孔１２に沿って吸着手段１
３を昇降させるようにしてものである。

さらに、第２図〜第８図を参照しつつこの供給部２につ
き詳細に説明する。

ガイド板１１には第１長孔１２の他にもう一つ第２長孔
１６が穿設してある。このうち、第１長孔１２はシート
材５の先端部近傍に位置し、直線部１７と、この上方に
連続的に続き、シート材５の後端方向を凸側とする弓状
部１８とからなっている。これに対して第２長孔１６は
弓状部１８の上端部と同じ勾配を有し、第２長孔１６内
には移動可能に可動ピン１９を嵌入させ、ガイド板１１
に取付けた第１ばね２０により可動ピン１９を常時シー
ト材５の後端側に付勢するように形成してある。

また、リンク手段１５は、第１モータ１４の出力軸に一
体回転可能に円板２３を取付けるとともに、円板２３に
第１リンク２４の一端をピン結合し、この第１リンク２
４の他端を、先端部に第３長孔２５と凹所２６を有し、
かつ固定ピン２７に回転可能に支持させた第２リンク２
８に、第３長孔２５と固定ピン２７との間にて、ピン結
合して形成してある。そして、第１モータ１４の回転と
ともに第２リンク２８が、固定ピン２７を中心として、
一定角度範囲で上下に正逆転を繰返すようになってい
る。

一方、吸着手段１３は連結部材３１に取付けた第３リン
ク３２および吸盤支持体３３と、この吸盤支持体３３の
先端に取付けた弾性体からなる吸盤３４と、吸盤支持体
３３の側方に固定したストッパ３５とを備えている。こ
のうち第３リンク３２は連結部材３１に一体的に固定し
てあり、この第３リンク３２に第４長孔３６を形成する
とともに、突出部３７を設けて、第４長孔３６と第２長
孔１６内に可動ピン１９を、第３長孔２５と第１長孔１
２内にこの突出部３７を各々孔に対して相対移動可能に
嵌入させてある。また、吸盤支持体３３はブッシュ４１
を介して連結部材３１に摺動可能に取付けるとともに、
この頭部に取付けた円板４２により吸盤支持体３３から
抜け止めを図りつつ第２ばね４３により常時円板４２と
は反対方向に付勢されている。また、吸盤３４に表裏を
貫く通気孔３８と、吸盤支持体３３の下部に通気孔３８
に連通する中間孔４５とを設けるとともに、中間孔４５
を通るように吸盤支持体３３の下部を横方向に貫通させ
た孔内に弁体４６を摺動可能に嵌入させてある。この弁
体４６は側部から頭部に至るＬ形貫通孔４７を有し、先
端部に取付けたＣ形止め輪４８により抜け止めされつ
つ、吸盤支持体３３と上記頭部との間に介在させた第３
ばね４９により常時孔から抜けようとする方向に付勢さ
れている。そして、このように形成することにより弁体
４６に外力が加わらないときは、中間孔４５は弁体４６
により一端すなわち第６図中上端が閉じられ、弁体４６
の頭部に外部から押圧力を加えて弁体４６を第６図中左
方へ移動させることにより、Ｌ形貫通孔４７を中間孔４
５と連通させ、吸盤３４の凹所５０に大気を導くように
してある。ここで、この押圧力は下記するようにストッ
パ３５により加えられる。

そこで、吸着手段１３の動作状態を第２図〜第５図にし
たがって説明する。

第２図は第２リンク２８の図中左方の先端部が下降し、
この第３長孔２５とともに第３リンク３２の突出部３７
が下降した状態であり、第３リンク３２は、その第４長
孔３６にて図中第２長孔１６内で左端位置に押し付けら
れた状態にある可動ピン１９との係合状態を保ちつつ、
突出部３７の下降とともに一体的に揺動して垂直状態に
ある。この結果、この第３リンク３２と連結部材３１，
吸盤支持体３３を介して結合した吸盤３４は下面を水平
に保ったまま、即ちシート材５の上面と平行状態を維持
しつつ、シート材５の上面に押下げられ、シート材５を
吸着する。

なお、マガジン６内のシート材５の枚数の多少に拘わら
ず、第２リンク２８,第３リンク３２、および連結部材
３１の運動は一定であり、最上部のシート材５の高さの
変化を、連結部材３１に対して吸盤支持体３３を自動復
帰可能に摺動させることにより吸収させるようにしてあ
る。すなわち、吸盤３４に当接する物が無い状態におい
て、下降時の吸盤３４の下面位置を上段のマガジン底面
より若干下方になるように調整しておき、シート材５の
吸着時には、吸盤支持体３３が連結部材３１に対して、
図中上方に相対移動して第２ばね４３により下方に付勢
された状態でシート材５を押圧,吸着するように形成し
てある。

第３図は、モータ１４の回転とともに、第２リンク２８
の先端が第２図の状態より上昇して、突出部３７が第３
長孔２５とともに弓状部１８の下部に至った状態を示し
ている。図示するように、突出部３７は可動ピン１９よ
りシート材５の後端側に進むため、第３リンク３２は突
出部３７とともに上昇しつつ図中第２長孔１６内の左端
位置にある可動ピン１９を中心として所定角度だけ回転
する。この結果、吸盤３４も第３リンク３２と同じよう
に作動し、上昇しながらその下面をシート材５の後端側
に向けるように所定角度だけ回転する。

第４図は、第２リンク２８が図中反時計回りに回転し
て、その先端が第２図の状態よりさらに上昇して、上限
位置に至った状態を示している。第３図に示す状態から
第４図に示す状態に移る過程において、弓状部１８に沿
って下部をシート材５の後端側に振っていた第３リンク
３２が逆方向の傾斜に変化するため、吸盤３４の下面も
シート材５の後端から先端方向へと向きを変え、これに
より首振り動作をする。さらに、第２リンク２８の回転
とともに、その先端部が上方に移動すると凹所５０と可
動ピン１９とが係合して、可動ピン１９および突出部３
７は、第２長孔１６の延在方向に沿って直線的に移動す
る。この結果、吸盤３４は第４図に示す上限位置に近傍
で、シート材５の先端部を、第５図中二点鎖線Ａで示す
ように、逆出し部３の入口部に互いに接触させて設けた
一対の第１ローラ５３，５３の当接部に向けて直線的に
送り出し、シート材５の先端部をこの当接部まで直線的
に送込む。また、これと同時に第１図に示すように、弁
体４６がストッパ３５に当たり、第３リンク３２が反時
計方向に回転してゆくにしたがって、これと同じように
回転する吸盤支持体３３に対して弁体４６は図中左方へ
移動して、やがて中間孔４５とＬ形貫通孔４７が連通
し、周囲に対して負圧状態にある吸盤３４の凹所５０が
大気に連通する。そして、シート材５をローラ間に送込
み始めると同時に、吸盤３４の吸着力を無くすようにし
てある。

なお、第２図〜第４図において第２リンク２８の回転中
心と突出部３７との間の距離の変化は第３長孔２５に対
して相対的に突出部３７を移動させることにより吸収す
るようにしてある。また突出部３７を弓状部１８の上部
に沿って移動できるようにするために、上記凹所２６を
上限位置近傍で可動ピン１９に係合させて、第２長孔１
６に沿って自動復帰可能に可動ピン１９を図中右方へ移
動させるようにしてある。

以上の動作のうち、吸盤３４の移動軌跡については第２
図〜第４図で太線で示し、さらに吸盤３４の動作状態を
第５図に拡大して示してある。上述した通り、吸盤３４
はシート材５に当接する部分ではシート材５の枚数に拘
わらず常に下面をシート材５と平行に保ってシート材５
を確実に吸着するようになっている。また、弓状部１８
にて、吸盤３４の下面を一旦シート材５の後端側に向け
た後、先端側に向ける、いわゆる首振り動作を行って、
万一複数材のシート材５を吸着しても上記首振り動作に
より２枚目以下のシート材５を確実に分離した後、シー
ト材５を、その先端部を二つの第１ローラ５３，５３の
当接部の方向に向けた状態で直線的に移動させ、この当
接部に送込むようにして、シート材５の先端部が上記当
接部に達する迄、第１ローラ５３に当たることはなく、
シート材５を確実に上記当接部に送り込むようにしてあ
る。

上述のように、吸着手段１３、特に吸盤３４の空気抜き
機構を吸盤３４,吸盤支持体３３,弁体４６,第３ばね４
０,Ｃ形止め輪４８とから形成し、上記従来のものに比
べて極めて単純な構造となっており、生産性,耐久性,メ
インテナンスの単純化に寄与できるようにしてある。

ついで、送出し部３は上記第１ローラ５３の他に、互い
に接触させて設けた一対の第２ローラ５４,第１ベルト
５５,第２ベルト５６、および適宜プーリを介して第ロ
ーラ５３,第２ローラ５４を回転させる第２モータ５７,
第３モータ５８,回転可能に支持した第１ガイド板５９
およびこの第１ガイド板５９を一定角度だけ正方向ある
いは逆方向に適宜回動させるソレノイド６０からなって
いる。

そして、第１図中実線にて示すように第１ガイド板５９
を反時計回り方向に回動させた状態として、第２モータ
５７,第３モータ５８を矢印で示すように正転させて、
シート材５を第１ローラ５２で受取り、第１ガイド５９
に沿って送り、第２ローラ５４により機外に送り出す。
すなわち、例えば接続した図示しない医療用ハードコピ
ー装置内に送り込む。

受入れ部４は、送出し部３と第２モータ５７,第３モー
タ５８,第１ベルト５５,第２ベルト５６,第２ローラ５
４および第１ガイド板５９の一部を共用し、この他互い
接触させて設けた一対の第３ローラ６１,第２ガイド板
６２を備え、第１ベルト５５を介して第２モータ５７に
より第３ローラ６１を回転させている。そして、第３モ
ータ５８を矢印で示す方向とは反対に逆転させて、機外
からシート材５、例えば図示しない上記接続装置から撮
影済みのフィルムを第２ローラ５４にて受取り、第２ガ
イド板６２に沿って送り、第３ローラ６１により下段の
マガジン６内に積層状態で収納させるようになってい
る。

制御部は、シート材５を要求する機外からの信号,例え
ば上記接続装置からの信号を受けることにより第１モー
タ１４を１回転させ、同時に第２モータ５７を正転、第
３モータ５８を一定時間だけ正転させてシート材５を１
枚ずつ送り出すようにしたものである。また、機外から
返送信号、例えば上記接続装置から撮影終了信号を受け
るとソレノイド６０を作動させて、第１ガイド板５９を
第１図中２点鎖線で示す状態にさせるとともに、第２モ
ータ５７,第３モータ５８を一定時間だけ逆転させて、
シート材５を１枚ずつ下段のマガジン６に送込ませるよ
うにしたものである。一方、機外からの撮影終了信号を
受けると、第２ローラ５４および第２ガイド板６２を経
由してマガジン６にシート材５が回収される以外に用途
によっては、撮影終了信号を受けると、第１図に示すよ
うに装置右側面部側へとシート材５を搬送することが出
来る。この場合には、第１図中２点鎖線で示すように、
ソレノイド６０を作動させて第１ガイド板５９を時計回
り方向に回動させた状態として、第２モータ５７を一定
時間だけ正転、第３モータ５８を一定時間だけ逆転させ
てシート材５を１枚ずつ装置右側面部側へと搬送する。
この制御部は図示していないが装置内の適宜余裕スペー
ス部分に取付ければよい。

また、本発明は必ずしも上記制御部を必要とするもので
はなく、オペレータの操作により適宜シート材送出し動
作,シート材受入れ動作を行わせるようにしてもよい。

その他、上段のマガジンの上方にはロータリソレノイド
で一定角度範囲、本実施例では約４５゜の範囲で正逆転
するアーム材６３が設けてあり、シート材５を１枚送出
すごとに約４５゜の範囲で正逆転し、マガジン６内のシ
ート材５を正規の位置に戻すようにしてある。

（発明の効果） 以上の説明より明らかなように、本発明によれば、収納
部,供給部,送出し部および受入れ吹からなり、直線部と
弓状部とからなるガイド手段に沿って吸盤を移動させる
ことにより、吸盤に上述したいわゆる首振り動作をさ
せ、その後シート材の先端部を、一対のローラの当接部
に向けて直線的に移動させるように供給部を形成してあ
る。

このため、マガジン内のシート材の枚数の多少に拘わら
ずシート材の吸着時には吸盤の下面を常に水平に保つこ
とができ、シート材の吸着の信頼性を向上させるととも
に、上記首振り動作により万一吸盤が複数枚のシート材
を吸い上げたとしても、２枚目以下のシート材を確実に
分離させることができる。

また、吸盤の首振り動作の後、上限位置近傍で、シート
材の先端部を、送出し部における一対のローラの当接部
に向けて、直線的に送出するようにしているため、シー
ト材を確実に上記当接部に送り込むことが可能となって
いる。即ち、シート材の先端部が、上記当接部に達する
までに、このローラに当たり、衝撃によりシート材が吸
盤から脱落して、挿入トラブルを起こすという事態の発
生は防止される。

さらに、本装置は例えば撮影装置のようなシート材処理
装置と一体化したものではなく、シート材の送出し、受
取り部のみを独立させたものであり汎用性を持たせるこ
とが可能となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る装置の内部の側面図、第２図〜第
４図は第１図の供給部作動状態の経時変化を示す部分側
面図、第５図は吸盤の作動状態の経時変化を示す説明用
の部分拡大側面図、第６図は吸盤の支持部分の部分拡大
断面図、第７図は第１図に示す装置の吸着手段とリンク
機構との関係を示す斜視図、第８図は第７図のVIII−VI
II線部の部分拡大断面図、第９図は従来の吸盤の作動状
態の経時変化を示す説明用部分拡大図である。 １……収納部、２……供給部、３……送出し部、４……
受入れ部、５……シート材、６……マガジン、１１……
ガイド板、１２……第１長孔、１３……吸着手段、１５
……リンク手段、１６……第２長孔、１７……直線部、
１８……弓状部、１９……可動ピン、２３……円板、２
４……第１リンク、２５……第３長孔、２６……凹所、
２７……固定ピン、２８……第２リンク、３１……連結
部材、３２……第３リンク、３３……吸盤支持体、３４
……吸盤、３６……第４長孔、３７……突出部、３８…
…通気孔、４５……中間孔、４６……弁体、４７……Ｌ
形貫通孔、５３……第１ローラ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−51526（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−269824（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−71435（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−138543（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−153942（ＪＰ，Ｕ) 特開 昭59−7644（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下２段の定位置に、取出し可能にマガジ
   ン(６)を保持するとともに、上段のマガジン(６)には未
   処理のシート材(５)を、下段のマガジン(６)には処理済
   みのシート材(５)を、それぞれ積層状態で収納した収納
   部(１)と、ガイド板(１１)，第１〜第３リンク(２４，
   ２８，３２)を備えるとともに、この第３リンク(３２)
   と一体的に結合した連結部材(３１)に支持され、先端部
   に弾性体からなる吸盤(３４)を、上記連結部材(３１)に
   対して相対的に上下動可能で、かつ常時連結部材(３１)
   から遠のく方向に付勢しつつ保持する吸盤支持体(３３)
   を備えた供給部(２)と、この供給部(２)より供給された
   シート材(５)を互いに当接して反対方向に回転する一対
   のローラ(５３，５３)を備えた所定の受渡し口より機外
   に送出す送出し部(３)と、上記受渡し口に機外より戻っ
   て来た処理済みシート材(５)を下段のマガジン(６)内に
   導いて積層状態で収納させる受入れ部(４)とからなり、
   上記ガイド板(１１)は、固定されており、上記シート材
   (５)の先端部の近傍の位置にて上下方向に延びた直線部
   (１７)、およびこの直線部(１７)から連続的に上方に延
   び、上記シート材(５)の後端部に向かって凸形状の弓状
   部(１８)からなる第１長孔(１２)およびこの第１長孔
   (１２)の上端部と同じ勾配を有する第２長孔(１６)を有
   し、この第２長孔(１６)内に、移動可能に、かつ常時上
   記後端部の側にばね手段(２０)により付勢された可動ピ
   ン(１９)を嵌入させ、上記第１リンク(２４)は一端が回
   転部材(２３)に、他端が上記第２リンク(２８)にそれぞ
   れピン結合し、上記第２リンク(２８)は一端が固定ピン
   (２７)により支持され、他端に第３長孔(２５)および凹
   所(２６)を有し、かつ固定ピン(２７)と凹所(２６)との
   間にて第１リンク(２４)とピン結合して、回転部材(２
   ３)の回転とともに、第１リンク(２４)を介して一定角
   度範囲で上下に正逆転可能となっており、上記第３リン
   ク(３２)は、上下方向に延在する第４長孔(３６)および
   下端部に設けた突出部(３７)を備え、第４長孔(３６)内
   に上記可動ピン(１９)の端部を、第４長孔(３６)に対し
   て長手方向に相対移動可能に嵌入させ、上記突出部(３
   ７)を上記第１長孔(１２)に対して長手方向に相対移動
   可能に、この第１長孔(１２)に貫通させるとともに、突
   出部(３７)の端部を上記第３長孔(２５)に、この第３長
   孔(２５)に対して長手方向に相対移動可能に係合させ、
   上記第２リンク(２８)の回転とともに、第３長孔(２５)
   が下方に移動し、これにより上記突出部(３７)が上記直
   線部(１７)内を、最下部まで移動させられ、上記吸盤
   (３４)が、下面をシート材(５)と平行に保ちつつ降下
   し、シート材(５)の先端部近傍のシート材(５)上に押圧
   状態で停止し、第２リンク(２８)の回転とともに、第３
   長孔(２５)が上方に移動し、これにより上記突出部(３
   ７)を直線部(１７)から弓状部(１８)へと押し上げ、吸
   盤(３４)により、シート材(５)の先端部近傍を吸着して
   持上げ、上記突出部(３７)が上記弓状部(１８)内を上方
   に移動する過程で、上記吸盤(３４)に、その下面が、一
   旦シート材後端部側に向いた後、先端部側に向きを変え
   る首振り動作をさせ後、上記突出部(３７)がさらに上方
   に移動し、上記弓状部(１８)の上端部の近傍に達する
   と、上記凹所(２６)と可動ピン(１９)とが係合して、こ
   の可動ピン(１９)および上記突出部(３７)を上記第２長
   孔(１６)に沿って、直線的に進め、これにより、上記吸
   盤(３４)の下面を、一対の上記ローラ(５３，５３)の当
   接部に向かって直線的に移動させつつ、上記吸盤(３４)
   による吸着を解除可能に形成したことを特徴とするシー
   ト材受渡し装置。
2. 【請求項２】上記供給部(２)が、通気孔(３８)を設けた
   吸盤(３４)およびこの通気孔(３８)に連通する中間孔
   (４５)を設けた吸盤支持体(３３)および吸盤支持体(３
   ３)内に移動かつ復帰可能に嵌入し、内部に形成した大
   気に通じる貫通孔(４７)を外力による移動時にのみ中間
   孔(４５)に連通させ、その他の場合には中間孔(４５)を
   大気から遮断する弁体(４６)からなる吸着手段(１３)を
   備え、この吸着手段(１３)が上限位置に達すると上記弁
   体(４６)に外力を加えるようにして、シート材(５)を吸
   盤(３４)から分離させるようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載のシート材受渡し装置。