JPH0527292A - 感光材料処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 感光材料を取り出し、搬送機構に引き渡す際
の吸着機構の複数方向の運動を単一の駆動源を用いた簡
単安価な構造により実現し、装置の小型化、コストダウ
ンをはかる。 【構成】 モーター３と、このモータ軸に装着されたク
ランク３ｃ、このクランク３ｃとそれぞれ係合する上下
方向の駆動用のカム板３４、および前後方向の駆動用の
レバー４５を設け、吸着盤５を２つの方向に揺動駆動す
る。吸着盤５の上下方向の揺動によりフィルム２を供給
マガジン１から取り出し、また、吸着盤５の前後方向の
揺動により搬送路入口のローラー６に引き渡す。これに
より、フィルム２の取り出し、およびローラー６への引
き渡し動作を確実に行なえる。上記構造はきわめて簡単
安価に実現でき、装置の大幅な小型化およびコストダウ
ンが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光材料処理装置、特に
収納位置に積載された感光材料を上部から１枚づつ吸着
手段により吸着し、感光材料を吸着した前記吸着手段を
第１の方向に沿って移動させる一方、感光材料を吸着し
た前記吸着手段を第２の方向に沿って移動させ搬送機構
に引渡す感光材料処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、モニタテレビなどの表示装置
に表示された画像をレントゲンフィルムなどの感光性の
シートフィルムに分割して露光し、１枚のフィルム上に
複数個の像を撮影する撮影機が知られている。

【０００３】この種の装置では、多数枚の未露光フィル
ムを収納した供給マガジンから自動的に１枚づつフィル
ムを取り出して、撮影面に供給し、フィルムと、モニタ
ＴＶなどの表示画像面を投影する光学系を相対的に移動
させて１枚のフィルムの複数個所に露光結像を行った後
レシーブマガジンに収納し、その後フィルムを現像機に
送り、現像処理を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、供給マガジンから１枚づつフィルムを取り出し、撮
影領域に搬送する。このフィルムの取り出しの際１枚づ
つフィルムを取り出すために、真空ポンプなどにより駆
動される吸着盤を用いてマガジン内に推積されたフィル
ム束の最上のフィルムを吸引し、搬送路に送り込むこと
が行われている。

【０００５】この時、吸着盤はフィルムを供給マガジン
から取り出すための上下運動と、取り出したフィルムを
搬送路に運ぶ時の前後運動の両方を行なう。

【０００６】ところが従来の技術では、前記の２つの方
向の運動を行なうために、例えば、実開平2-67335号な
どにおいては、２つのモーターによる複数の駆動系をそ
れぞれ設けており、機構が複雑、高価になりやすい問題
があった。

【０００７】また、特公昭64-3776号公報などの場合に
は、駆動源は単一であるが、前記の２つの方向の運動を
行なうために、複雑なリンク機構を採用しており、やは
り安価に装置を構成できない問題があった。

【０００８】本発明の課題は、以上の問題を解決し、感
光材料を取り出し、搬送機構に引き渡す際の吸着機構の
複数方向の運動を単一の駆動源を用いた簡単安価な構造
により実現し、装置の小型化、コストダウンをはかるこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、収納位置に積載された感光材
料を上部から１枚づつ吸着手段により吸着し、感光材料
を吸着した前記吸着手段を第１の方向に沿って移動させ
る一方、感光材料を吸着した前記吸着手段を第２の方向
に沿って移動させ搬送機構に引渡す感光材料処理装置に
おいて、共通の回転駆動手段と、この回転駆動手段の駆
動軸に装着された第１の連動機構と、前記吸着手段を前
記第１の方向に駆動するための第２の連動機構、および
前記吸着手段を前記第２の方向に駆動するための第３の
連動機構を有し、これら第２および第３の連動機構の双
方を第１の連動機構と係合可能に配置し、収納位置に積
載された上層の感光材料を吸着手段により吸着した後、
前記回転駆動手段の駆動により、前記第１および第２の
連動機構の連動を介して感光材料を吸着した前記吸着手
段を第１の方向に沿って移動させる一方、前記第１およ
び第３の連動機構の連動を介して感光材料を吸着した前
記吸着手段を第２の方向に沿って移動させ搬送機構に引
渡す構成を採用した。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、共通の回転駆動手段と、
この回転駆動手段の駆動軸に装着された第１の連動機構
と、第１の連動機構とそれぞれ係合可能な前記吸着手段
を前記第１の方向に駆動するための第２の連動機構、お
よび前記吸着手段を前記第２の方向に駆動するための第
３の連動機構のみによる簡単な機構により、共通の回転
駆動手段の駆動により、感光材料を吸着した前記吸着手
段を第１の方向に沿って移動させる一方、感光材料を吸
着した前記吸着手段を第２の方向に沿って移動させ搬送
機構に引渡す動作を確実に行なうことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。

【００１２】図１は本発明を採用した撮影装置の構造を
示している。まず、撮影処理を受ける感光材の流れに沿
って装置全体の構成を説明する。

【００１３】図１において、符号１はレントゲンフィル
ムなどのシートフィルムを収納するための供給マガジン
で、この供給マガジン１に収納されたフィルム２は、連
動機構３ａに装着された吸着盤５によって上層部の１枚
のフィルムが吸着して取り出される。

【００１４】連動機構３ａは、後述のように構成され、
吸着盤５が最初の１枚のフィルム２のみを分離するため
にモーター３により、フィルムを供給マガジンから取り
出すための上下運動と、取り出したフィルムを搬送路に
運ぶ時の前後運動の両方を行なうよう駆動される。

【００１５】吸着盤５により吸着されたフィルム２はモ
ーター７で駆動されるローラー６に送りこまれガイド１
１に沿って搬送され、ローラー９に送りこまれる。

【００１６】ローラー９以後の工程のローラー群１２、
１５、１７はパルスモータ１８によって間欠駆動され
る。

【００１７】ローラー６からローラー９へ入ったフィル
ム２の後端が、フォトセンサ１０の位置に到達すると、
フォトセンサ１０の検出信号によりモータ１８の駆動を
停止することにより、ローラー９の回転が止まり、いっ
たんフィルムはストップする。

【００１８】次にモーター８が駆動され、カム機構８ａ
を介して図示のように先端部が折曲されたフィルムガイ
ド板１１が破線の位置に移動し、フィルム２が後端部か
らローラー１２方向に送り込まれるようにガイドする。

【００１９】この後、モータ１８によりローラー９を逆
転させ、フィルム２をローラー１２方向に送る。これに
より、フィルム２の先端はガイド板１１（破線の位置）
に案内されてローラー１２に進み、さらにフィルム２先
端がフォトセンサ１３に到達するといったん停止し、こ
の位置を基準点としてパルスモーター１８を制御回路に
組み込まれたＣＰＵでパルス駆動制御し、あらかじめ記
憶させた所定の露光位置までローラー１２ないし１５の
駆動によりフィルム２を移動させて、ＴＶモニター２５
の画像の撮影を行う。

【００２０】フィルム２の進行方向の撮影は、上記のよ
うにフィルム２の移動によって行われるが、フィルム進
行方向ではない方向、すなわち図の垂直方向の撮影はＴ
Ｖモニター２５を駆動装置１９で図の紙面に垂直な方向
に移動させて行う。

【００２１】すなわち、ＴＶモニター２５の図の垂直方
向への移動（行方向）とフィルム２の移動（列方向）の
組み合わせによって、行、列方向に配列された複数画像
を得ることができる。

【００２２】所定の撮影を終了するとローラー１５、１
２、９が反転してフィルム２はローラー９まで戻され、
フィルム後端がフォトセンサ１０に到達するとパルスモ
ーター１８が停止し、ガイド板１１はモーター８によっ
て実線位置に戻る。

【００２３】次に、パルスモーター１８が反転を始め、
ローラー９はフィルム２を図の上の方向に移動させる。
フィルム２はガイド板２１に案内されてローラー１７に
搬送され、レシーブマガジン２３に収納されて撮影を完
了する。

【００２４】なお、撮影面に設けられた撮影面箱２６
は、不図示の真空ポンプで空気を吸引してフィルム２を
吸引することによってフィルムの平面性を保つものであ
る。

【００２５】次に供給マガジン１からフィルムを取り出
すための連動機構３ｃの構造につき説明する（機構の細
部については図１の他、図２以降も参照）。

【００２６】モーター３の回転軸に取り付けられたクラ
ンク３ｃ先端のクランクピン３３は、揺動基台３５に取
り付けられたカム板３４と係合しており、モーター３の
回動（矢印方向）により揺動基台３５を上方向に揺動さ
せる。

【００２７】モーター３のクランクの回転位置はフォト
センサー３６、３７、３８により検出される。フォトセ
ンサー３６、３７、３８はモーター３のクランクに設け
られたセクタ金具３９により遮られ、いずれのセンサー
がセクタ金具３９を検出しているかによりモータ３のク
ランク回転角度、すなわち、揺動基台３５の揺動位置お
よびレバー４５の姿勢がフィードバック制御される。

【００２８】揺動基台３５の左端（供給マガジン１の挿
入口側）には、供給マガジン１をその横幅方向（図１の
紙面に垂直な方向）に腕４０が設けられており、この腕
４０は揺動基台３５を供給マガジン１の底面付近の高さ
に配置された軸４１を介して、回動自在に支持してい
る。揺動基台３５の腕４０の反対側の端（すなわちマガ
ジン入口の奥の方向）に吸着盤複数個が取り付けられた
吸着盤台４６が支軸４２により回転自在に取り付けられ
ている。

【００２９】吸着盤台４６はバネ４３により時計まわり
に付勢され、ストッパー４４で制御されて所定の位置に
停止している。また、揺動基台３５のカム板３４と吸着
盤５の間には吸着盤回転用レバー４５が支軸５０を介し
て回転自在に取り付けられており、バネ４７で時計まわ
りに付勢され、所定の位置で停止されている。

【００３０】レバー４５の一部（マガジン入口の外側）
は、モーター３のクランクピン３３と係合するように配
置されており、モーター３の回動により下に押され、レ
バー４５は反時計まわりに回動され、レバー４５のもう
一方の端（マガジン入口より奥）は吸着盤台４６と係合
して吸着盤５を反時計まわりに回動させるよう取り付け
られている。

【００３１】次に、上記の取り出し機構の動作の概要を
図２、図３、図４を参照して説明する。図２は図１の取
り出し機構部分の構造を拡大して示しており、吸着盤５
が供給マガジン１内のフィルム上まで下った状態を示
す。図３はフィルムを吸着し上に持ち上げた状態を示
し、図４は持ち上げたフィルムをローラー６に運び込ん
だ状態を示す。

【００３２】供給マガジン１の上面の半分は不図示のシ
ャッタなどにより開閉される開口部１ａとなっており、
この開口部１ａを介してモーター３により揺動基台３５
に支持された吸着盤５を供給マガジン１内の最上のフィ
ルム２の上に下ろし、不図示の吸引機構により吸着盤５
に負圧を与え、フィルム２の端部領域を図３で示すよう
に持ち上げる。

【００３３】以上の動作において、揺動基台３５の支軸
４１が供給マガジン１の底面付近に設けているので、フ
ィルム２の先端は図３に符号Ｈで示す軌跡を描いて持ち
上げられ、マガジン側壁部分や引き蓋部分に触れたり、
こすれたりすることがなく、その抵抗によりフィルム２
が落下したり、正規の位置以外に落下して、ジャムを誘
起することなどが防止される。

【００３４】図３においては、上記揺動基台３５は最も
上昇した位置にあるが、この位置は、フォトセンサー３
７による検出によりフィードバック制御される。

【００３５】その後、図４に示すように、モーター３は
センサー３８まで回動し、モーター３のクランクピン３
３はレバー４５の一端を押し下げ、レバー４５を反時計
まわりに回動させ、レバー４５の他端は吸着盤台４６を
押し、吸着盤を軸４２を支軸にして反時計まわりに回動
させ吸着したフィルムの先端をローラー６にくわえこま
せる。同時に吸着盤５の負圧を解除しフィルムを吸着盤
から離しフィルムはローラー６により搬送される。

【００３６】前記モーター３がセンサー３７からセンサ
ー３８に移動する時、カム３４とクランクピン３３の関
係はこの間、揺動基台３５がいつも最上部に位置するよ
うカム板３４のカム形状（図４の斜線部Ｐ）が設定され
ている。

【００３７】なお、センサー３６は揺動基台３５が最も
下降した位置を制御するもので、供給マガジン内にフィ
ルムが０の位置高さまで、吸着盤が余裕を持って下りき
る位置に設定されている。

【００３８】以上の実施例によれば、１つのモーター３
に設けたクランク３ｃと揺動基台３５のカム板３４とを
係合させ、モーターの回動で揺動基台３５および吸着盤
５を上下方向に揺動させ、フィルム２の供給マガジンか
らの取り出し、およびローラー６の高さまでの移動を行
なう。

【００３９】また、同じモーター３の回転によりクラン
ク３ｃおよびレバー４５の係合を介して吸着盤５を前後
方向に移動させ、フィルム２のローラー６への引渡しを
行なう。この駆動行程においては、揺動基台３５、した
がって吸着盤５の上下方向の揺動位置が変わらないよう
カム板３４の形状が決定されている。

【００４０】すなわち、上記実施例によれば、駆動モー
ター１個と、このモータ軸に装着されたクランク、この
クランクとそれぞれ係合する上下方向の駆動用のカム、
および前後方向の駆動用のレバーからなる簡単な機構の
みにより、吸着盤５を２つの方向に揺動駆動することが
でき、フィルム２を供給マガジン１から取り出し、搬送
路入口のローラー６に引き渡す動作を確実に行なえる。
したがって装置の大幅な小型化およびコストダウンが可
能となる。

【００４１】以上では、吸着盤５の上下方向の揺動と、
前後方向への揺動がほぼ連続的に行なわれるものとした
が、カム形状の設定などによりこれらがほぼ同時に、あ
るいは一部重複したタイミングで行なわれるようにして
もよいことはいうまでもない。

【００４２】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、収納位置に積載された感光材料を上部から１枚づつ
吸着手段により吸着し、感光材料を吸着した前記吸着手
段を第１の方向に沿って移動させる一方、感光材料を吸
着した前記吸着手段を第２の方向に沿って移動させ搬送
機構に引渡す感光材料処理装置において、共通の回転駆
動手段と、この回転駆動手段の駆動軸に装着された第１
の連動機構と、前記吸着手段を前記第１の方向に駆動す
るための第２の連動機構、および前記吸着手段を前記第
２の方向に駆動するための第３の連動機構を有し、これ
ら第２および第３の連動機構の双方を第１の連動機構と
係合可能に配置し、収納位置に積載された上層の感光材
料を吸着手段により吸着した後、前記回転駆動手段の駆
動により、前記第１および第２の連動機構の連動を介し
て感光材料を吸着した前記吸着手段を第１の方向に沿っ
て移動させる一方、前記第１および第３の連動機構の連
動を介して感光材料を吸着した前記吸着手段を第２の方
向に沿って移動させ搬送機構に引渡す構成を採用してお
り、共通の回転駆動手段と、この回転駆動手段の駆動軸
に装着された第１の連動機構と、第１の連動機構とそれ
ぞれ係合可能な前記吸着手段を前記第１の方向に駆動す
るための第２の連動機構、および前記吸着手段を前記第
２の方向に駆動するための第３の連動機構のみによる簡
単な機構により、共通の回転駆動手段の駆動により、感
光材料を吸着した前記吸着手段を第１の方向に沿って移
動させる一方、感光材料を吸着した前記吸着手段を第２
の方向に沿って移動させ搬送機構に引渡す動作を確実に
行なうことができ、装置の小型化、低コスト化を図れる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した撮影装置の構造を示した断面
図である。

【図２】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【図３】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【図４】図１の装置の要部の構成および動作を示した説
明図である。

【符号の説明】

１ 供給マガジン ２ フィルム ３ モーター ５ 吸着盤 ６ ローラー ７ モーター ８ モーター ９ ローラー １０ フォトセンサー １１ ガイド １２ ローラー １３ フォトセンサー １５ ローラー １７ ローラー １８ モーター ２３ レシーブマガジン ２５ ＴＶモニター ２６ 撮影面箱 ３４ カム板 ３５ 揺動基台 ３６ フォトセンサー ３７ フォトセンサー ３８ フォトセンサー ４１ 軸 ４３ バネ ４５ レバー ４７ バネ ５０ 支軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納位置に積載された感光材料を上部か
   ら１枚づつ吸着手段により吸着し、感光材料を吸着した
   前記吸着手段を第１の方向に沿って移動させる一方、感
   光材料を吸着した前記吸着手段を第２の方向に沿って移
   動させ搬送機構に引渡す感光材料処理装置において、 共通の回転駆動手段と、 この回転駆動手段の駆動軸に装着された第１の連動機構
   と、 前記吸着手段を前記第１の方向に駆動するための第２の
   連動機構、および前記吸着手段を前記第２の方向に駆動
   するための第３の連動機構を有し、これら第２および第
   ３の連動機構の双方を第１の連動機構と係合可能に配置
   し、 収納位置に積載された上層の感光材料を吸着手段により
   吸着した後、前記回転駆動手段の駆動により、前記第１
   および第２の連動機構の連動を介して感光材料を吸着し
   た前記吸着手段を第１の方向に沿って移動させる一方、
   前記第１および第３の連動機構の連動を介して感光材料
   を吸着した前記吸着手段を第２の方向に沿って移動させ
   搬送機構に引渡すことを特徴とする感光材料処理装置。
2. 【請求項２】 前記吸着手段の前記第２の方向への揺動
   の際、前記第１の方向への揺動位置を変化させることな
   く前記第２の方向へ前記吸着手段を揺動させるよう前記
   第１および第２の揺動手段を連動させたことを特徴とす
   る請求項１に記載の感光材料処理装置。