JPS61127534A - 記録用シ−ト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１画像信号により変調された光ビームによって
画像を記録する装置において、供給マガジンに収容され
た記録用シートを１枚ずつ確実に取り出すための記録用
シート供給装置に関するものである。

［従来の技術Ｊ 第８図、第９図は供給マガジン１より例えば銀塩フィル
ムから成る記録用シートＳを取り出す場合の従来例を示
すものであり、真空式の吸盤２は直線運動か円弧運動か
の何れかしか行えない機構になっている。第８図に示す
場合には、供給マガジンｌの中に収容された記録用シー
トＳを支点３を中心とした吸盤支持機構４の回動運動を
利用しながら、吸盤２の吸引力により記録用シートＳを
１枚ずつ取り出している。この場合には、吸盤２は支点
３を中心に円弧運動を行うものであり、積層された記録
用シートＳから１枚の記録用シートＳ′を剥離するため
には極めて好適である。その理由は、記録用シートＳの
先端部分を保持して１枚ずつ剥しているので、取り出さ
れる記録用シートＳ゛　と残りの記録用シートＳとの間
に分離を助長する空気が入り易くなるためである。

しかしながら、積み重ねられている記録用シートＳの多
少により吸盤２が記録用シートＳへ当接する角度が異な
り、例えば枚数が極端に大１になったり少なくなると吸
盤２の吸着面と記録用シードＳとが密着できず、吸着不
能になるトラブルが続発し易い。

第９図の従来例においては、吸盤２を記録用シートＳに
対して水平に保持しながら上下連動させることにより、
１枚の記録用シートＳ゛を取り出そうとするものである
が、この場合には吸盤２の記録用シートＳへの当り具合
は、記録用シートＳの多少に拘らず一定している。しか
し、第８図の従来例のように吸着した記録用シートＳ゛
の先端から裏面に空気を導入するというような作用がな
いため、最上位の記録用シートＳ°とその下の記録用シ
ートＳとを分離する能力が著しく劣り、一度に２枚の記
録用シートＳが取り出される虞れが多分にある。

［発明の目的コ 本発明の目的は、このような供給マガジン内に収容され
ている記録用シートの残り枚数によって、記録用シート
を取り出すだめの吸盤の接触角度が変化するという欠点
を解消し、かつ確実に記録用シートを１枚ずつ分離しな
がら取り出す機能を有する記録用シート供給装置を提供
することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、上部を開
放した箱形の供給用マンガン内に積み重ねて収容した記
録用シートを、上部の開放部から１枚ずつ取り出す装置
であって、シート吸着手段として吸盤を使用し、該吸盤
が前記供給マガジン内に収容される最大枚数の記録用シ
ートを積み重ねた厚みに相当する区間を移動する間は、
該吸盤は記録用シートに対して直角な直線運動を行い、
前記区間を越え記録用シートを前記供給マガジンの外部
へ取り出す区間においては、該吸盤は記録用シートの先
端部を持ちとげる円弧運動を行うようにしたことを特徴
とする記録用シート供給装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第６図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図は本発明に係る記録用シート供給装置が用いられ
る記録装置のシステム構成例であり、供給系１０、ドラ
ム系１１、光学スキャナ系１２、収納系１３、制御系１
４から成っている。供給系１０は本発明に係る記録用シ
ート供給装置を主体に構成され、記録用シートＳを収容
する供給マカジン２０と吸盤２１を作動させる機構が含
まれている。ドラム系１１は供給系ｌＯからの記録用シ
ートＳをドラム２２に給送する機構と、ドラム２２に記
録用シーｈｓを巻付ける機構と、光ビームによってドラ
ム２２の周面Ｅの記録用シートＳに画像を書き込む機構
と、記録済の記録用シートＳを排出する機構とが含まれ
ている。光学スキャナ系１２はレーザー光源やミラー２
３等で構成され、ドラム２２に画像情報によって変調さ
れた光ビームＬを送出する機構であり、収納系１３は記
録済の記録用シートＳを収納マガジン２４に収納する機
構である。また、制御系１４はこれらの各機構を設定さ
れたシーケンスに従って作動させるものである。

供給系１０の吸盤２１によって、供給マガジン２０から
取り出された記録用シートＳは、ローラ２５．２６によ
ってドラム系１１に搬送されてドラム２２に巻付けられ
、光学スキャナ系１２から入射してくる変調光ビームＬ
によって記録が行われる。記録が完了すると、ドラム２
２は逆回転しながら、巻付けられている記録済の記録用
シートＳを解放して収納系１３に排出し収納マガジン２
４に取り込む、その後に、次の記録用シートＳが供給系
１０からドラム系１１へ搬送されて、記録が繰り返され
ることになる。

８２図は供給装置の構成図であり、供給マガジン２０に
は複数枚の記録用シートＳが収容されている。吸盤２１
はエアホース３０で吸引力を与えられ、ばね３１で押圧
されながら記録用シートＳを吸引する状態にある。吸盤
支持腕３２は吸盤２１に直線運動と円弧運動を与えるが
、直線運動は軸３３．３４を中心にクランク運動をする
２組の回転腕３５．３６で与えられる。吸盤支持腕３２
には、吸盤２１が積層された記録用シートｓに直角に当
接している状態で水平方向となる第１の長孔３７と滑り
面３８が設けられており、回転腕３５．３６に設けられ
たココ３９，４０が第１の長孔３７と滑り面３８にそれ
ぞれころがり接触をするようになっている。更に吸盤支
持腕３２には、第１の長孔３７と直交する方向に第２の
長孔４１が設けられており、この第２の長孔４１にコロ
４２を介して、軸４３を中心に回動自在のＬ字しバー４
４が連結されている。また、吸盤支持腕３２にはガイド
板４５が設けられており、このガイド板４５に対するよ
うにして固定のストッパ軸４６が配置されている。この
ストッパ軸４６と吸盤支持腕３２の間には引っ張りばね
４７が掛は渡され、吸盤支持腕３２は常にストッパ軸４
６方向に付勢されている。Ｌ字しバー４４には長孔４８
が設けられ、この長孔４８内に軸４９を中心に回転する
円板５０のコロ５１が嵌合されている。

第３図はこれらの各機構への動力伝達機構を示す平面図
であり、駆動源は電動機６０となっている。電動Ｒ６０
からはギア６１．６２を介して軸６３へ回転力が伝達さ
れ、軸６３に固定されたギア６４から両側の回転腕３５
１円板５０をそれぞれ回転する軸３３、軸４９に間欠ギ
ア６７．６８を介して回転力が伝達されている。なお、
ギア６４は例えば歯数が４０であり、ギア６７．６８は
歯数２０の正常ギアを間欠送りのために１歯欠いた形状
とされ、歯数はそれぞれ１９である。ギア６４．６７．
６８には、それぞれ共に回転する位置決めカム６９．７
０．７１が連接されており、軸３３からスプロケ・、ド
ア２．７３、チェーン７４を介して回転腕３６を回転す
る軸３４に回転力が伝達されるようになっている。これ
らの動力伝達系はフレーム７５．７５に保持され、吸盤
支持腕３２等はフレーム７．５．７５の両側に対称的に
配設されている。

第４図は記録用シートＳが少なくなり、吸盤支持腕３２
が最低位置になった状態であって。

軸３３．３４は矢印の方向に回転するが、コロ３９．４
０は最も下の位置にある。吸盤支持腕３２は第１の長孔
３７がコロ３９と嵌合しているので、長孔３７の部分を
含む前方部分では、吸盤支持腕３２はコロ３９のクラン
ク運動に対してコロ３９の軌跡全周で追従している。

一方、吸盤支持腕３２の後方部分、即ちコご４０に接し
ている滑り面３８には、引っ張りばね４７によりコロ４
０に押し付けられるような力が作用しており、吸盤支持
腕３２に取り付けられたガイド板４５がストッパ４６に
接するまでは、コロ４０の回転運動に追従してｈ昇する
が、ガイド板４５がストッパ４６に接した後は、コロ４
０は吸盤支持腕３２から離れた状態で円連動を続けるこ
とになる。コロ３９．４０はそれぞれ軸３３゜３４によ
り同位相でクランク連動をしているので、第４図に示す
吸盤支持腕３２の最低位置から、ガイド板４５とストッ
パ４６とが接する位置までは、吸盤２１は記録用シート
Ｓに直角な上下方向の直線運動を行い、記録用シートＳ
に対する角度を一定に保持することになる。

ストッパ軸４６の位置は記録用シートｓの最大枚数時の
積み重ね厚みに相当し、かつ第４図に示すように吸盤支
持腕３２の最低位置において、吸盤２１が供給マガジン
２０の底面に接するように調節してあれば、記録用シー
トＳの取り出しによって積み重ね厚みが変化しても、吸
ａ２１の吸着面と記録用シートＳの平行度は確保される
。

、従って、供給マガジン２０内部の記録用シートＳの残
数が僅かになった場合でも、記録用シートＳの吸引取り
出しが確実に行えることになる。また、記録用シートＳ
の枚数が多いときには、吸盤２１に付勢しているばね３
１が圧縮され、記録用シートＳの残数に応じた位置で、
吸盤２１の吸着面は記録用シートＳに平行に密着して吸
引する。

この平行状態の上限は第２図に示されており、ガイド板
４５とストッパ４６が接触し、かつコロ３９．４０が共
に吸盤支持腕３２の第１の長孔３７、滑り面３８にそれ
ぞれ接触している。この位置まで吸盤２１の先端の吸着
面は記録用シートＳとの平行度を保持した状態で上昇す
る。

また、軸４９の回転により円板５０、コロ５１はクラン
ク運動をする機構となっているが１回転腕３５．３６が
同相クランク運動をしている時には、カム６９．７０．
７１の作用によりこのクランク機構は停止しているよう
にされ、Ｌ型レバー１７に固定されているコロ４２の位
置も回転腕３５．３６が回転している間は所定の位置で
停止）している、従って、軸４９を中心とするクランク
運動によって、前述した吸盤支持腕３２の運動が乱され
ず、また第４図から第２図への変化の過程では、吸盤支
持腕３２には矢印へ方向の動きが生ずることはない。

第２図の状態よりも更に回転腕３５．３６が回転すると
、コロ３９のクランク連動は吸盤支持腕３２の第１の長
孔３７との嵌合により、吸盤支持腕３２を上昇させるが
、コロ４０のクランク運動はコロ４０が上昇するにも拘
らず、吸盤支持腕３２のガイド板４５がスｈ−ｔパ４６
に規制されるので滑り面３８には追従せず、吸盤支持腕
３２が右上りに傾き始める。

第５図はコロ３９．４０が最上位付近にある状態を示し
ている。このときも、コロ４２の規制により吸盤支持腕
３２には矢印Ｂ方向の動きは生じない、従って、第２図
の状態から第５図の状態に移行する間は、吸盤２１がほ
ぼコロ４２を支点とした円弧連動をすることになり、吸
盤２１に吸引された記録用シートＳ゛は先端から裏面に
空気が入り易くなり、１枚だけが分離する機能を高める
ことになる。

この第５図の状態になると、軸３３．３４の同位相のク
ランク連動が停止トし、軸４９を中心とする円板５０、
コロ５１によるクランク運動が矢印Ｃの方向に回転を始
める。コロ５１が上昇するにつれて、Ｌ型レバー１７が
軸４３を中心に回動してコロ４２が矢印り方向に移動し
、吸盤支持腕３２がコーラ２５．２６の方向に移動し、
吸盤２１に吸引された記録用シートＳ°はローラ２５．
２６間に挿入され第６図の状態となる。この状態におい
て、エアホース３０からの吸引力が解除され、ローラ２
５．２６による記録用シートＳ″の搬送が可能となる。

第６図では、更に円板５０が回転することによってコロ
５１が下り、第４図に示すコロ５１の位置で停止する。

これ以降は、再度軸３３゜３４、回転腕３５．３６の回
転運動が始まり、第４図の状態へと進行し１次の記録用
シートｓを取り出す動作をすることになる。

ここで、軸３３．３４と軸４９とが交互に回転する機構
について第７図を参照して説明する。電動機６０の駆動
力により、ギア６１．６２を介して軸６３が矢印方向に
回転する。ギア６４とギア６７との噛み合いにより、軸
３３が回転している間はカム６９とカム７１が噛み合い
、軸４９は停止している。、−のとき、ギア６８の１尚
だけ欠けている部分がギア６４に相対している。ギア６
４の歯数が４０で、ギア６７のピッチが２０歯相幽であ
るから、軸６３が１８０変回転する間に、軸３３は３６
０度回軸回転０次に軸６３が１８０度回転する間は、上
述と同様な関係で軸３３が停止トし、軸４９が３６０度
回軸回転ことになる。

なお、上述の実施例においては、軸３３．３４と軸４９
との回転を交πに行うために、ギア６４．６７．６ｇ、
カム６９〜７１から成る間欠駆動機構を用いたが、それ
ぞれの軸３３．３４．４９に電動機を設置し、電気的に
タイミングを取ることによって交互に回転させてもよい
、また。

本発明においては、記録用シート供給装置が光、ビーム
供給装置と共に使用される例について述べたが、Ｘ線撮
影用シートフィルムチェンジャ等の他の記録装置と組合
わせて使用することも可能である。

このように本発明に係る実施例では、２個のクランク機
構を同相回転することにより、記録用シートに対して直
角方向の１１８ｒ線運動を可能にし、直ａ運動の長さを
記録シートの最大枚数時の厚みと等しくしている。また
２枚同時に持ち出さないためは、吸盤に円弧運動を与え
て、吸着した最上位の記録シートと、その下の記録シー
トとの間に隙間を生じさせることにより、空気を流入さ
せて分離させている。更に実施例では、３個のクランク
機構と間欠ギアとの組合わせにより、最大枚数時の記録
用シートの厚みに相当する距離だけ直線的移動をした後
に円弧運動をさせ、更に一定の距、憤の送り出しをする
ことにより、記録用シートの枚数の変化に影響されるこ
となく、確実な吸引と確実な１枚送りとを実現している
。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る記録用シート供給装置
は、供給マガジン内の記録用シートの残数に拘らず、吸
盤の記録用シート面への当接を一様な角度とし、かつ剥
離動作時には剥離に有利な円弧運動を可能とすることに
よって、記録用シート収容枚数の多い供給マガジンから
の記録用シートの取り出しを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る記録用シート供給装置の一実施例を
示すものであり、第１図は記録用シート供給装置が用い
られる記録装置のシステム構成例の説明図、第２図は供
給装置の側面図、第３図は平面図、第４図〜第７図は動
作説明図、第８図。 第９図は従来例の説明図である。 符号１０は供給系、１１はドラム系、１２は光学スキャ
ナ系、１３は収納系、１４は制御系、２０は供給マガジ
ン、２１は吸盤、２２はドラム、２４は収納マガジン、
２５．２６はコーラ、３１はばね、３２は吸盤支持腕、
３３，３４．４３．４９．６３は軸、３５．３６は回転
腕、３９．４０．４２．５１はコロ、４４はＬ型レバー
、４６はストッパ軸、５０は円板、６０は電動機、６１
，６２．６４はギア、６７．６８は間欠ギア、６９．７
０．７１は位置決めカム、Ｓは記録用シートである。 特許出願人　　　キャノン株式会社 代　理　人　弁理士　日　比　谷　征　彦ゝ　し・１第
１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部を開放した箱形の供給用マンガン内に積み重ね
   て収容した記録用シートを、上部の開放部から１枚ずつ
   取り出す装置であって、シート吸着手段として吸盤を使
   用し、該吸盤が前記供給マガジン内に収容される最大枚
   数の記録用シートを積み重ねた厚みに相当する区間を移
   動する間は、該吸盤は記録用シートに対して直角な直線
   運動を行い、前記区間を越え記録用シートを前記供給マ
   ガジンの外部へ取り出す区間においては、該吸盤は記録
   用シートの先端部を持ち上げる円弧運動を行うようにし
   たことを特徴とする記録用シート供給装置。 ２、前記吸盤の直線運動と円弧連動とを、２組の同期し
   て回転する回転腕のクランク運動に対し、前記吸盤を支
   持する吸盤支持腕の追従区間を異らせることによって実
   現した特許請求の範囲第１項に記載の記録用シート供給
   装置。 ３、前記吸盤により前記供給マガジンから取り出した記
   録用シートを、記録装置に向けて前進させるための送出
   機構を設け、該送出機構の作用点に前記吸盤支持腕の横
   移動防止の役目を兼ねさせた特許請求の範囲第２項に記
   載の記録用シート供給装置。 ４、前記吸盤により前記供給マガジンから記録用シート
   を取り出すための前記回転腕のクランク運動と、前記吸
   盤から記録用シートを記録装置に向けて前進させる機構
   の動作とを、間欠ギアにより交互に行わせるようにした
   特許請求の範囲第３項に記載の記録用シート供給装置。