JP2844487B2 - シート材分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばＸ線フィルムを用いて撮影・現像等
を行う場合に、積層された多数枚のシートフィルムの中
から、シートフィルムを１枚ずつ自動的に分離して取り
出すようにしたシート材分離装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のシート材分離装置として、例えば特開
昭52−105475号公報に開示されているように、積層され
た多数枚のシートフィルムの中から吸盤によって、順次
に１枚ずつ吸着して取り出すようにしたものが広く用い
られているが、この種のものは積層されたシートフィル
ムの枚数によって吸盤とフィルムとの角度が変化するた
めに、場合によっては吸着不良を起こすという問題があ
る。

これを第10図によって説明すると、第10図（ａ）に示
すようにサプライマガジン１内のシートフィルムＦの枚
数がほぼ半分のときに、フィルムＦとフィルム分離装置
２に取り付けた吸盤３の面との角度が０になるように設
定したとしても、（ｂ）に示すようにシートフィルムＦ
が満杯になっているときや、（ｃ）に示すようにシート
フィルムＦの枚数が少なくなったときには、フィルムＦ
に対して吸盤３の傾き角度が大きくなるため、吸着不良
を生じ易くなる。

勿論、シートフィルムＦの収納枚数が少ない場合には
吸盤３の傾き角度が小さいので、吸盤３の先端部を軟ら
かくしておけば吸着不良を起こすことはないが、シート
フィルムＦの収納枚数が多い場合には吸盤３を軟らかく
しても吸着不良が生じ易い。このような欠点を改善する
ために、従来においても吸盤３をフィルムＦに対して常
に平行になるようにした方式も提案されているが、これ
は機構がなかり複雑である上に、奥行方向に大きなスペ
ースを必要とするため、使用上の制約を受けるという大
きな欠点を持っている。

例えば、Ｘ線撮影を行う場合には、第11図に示すよう
に多数枚のＸ線フィルムＦを積層してサプライマガジン
１に収納し、このサプライマガジン１中からフィルム分
離装置２によりＸ線フィルムＦを順次に１枚ずつ引き出
して撮影部に送り、ここで被検者Ｐに対してＸ線管球４
からＸ線を照射してＸ線撮影を行った後に、撮影済みの
Ｘ線フィルムＦをレシーブマガジン５に収納している。
しかし、このようなフィルム移送機構を内蔵するフィル
ムチェンジャ６の奥行方向、つまりＸ線の照射方向の寸
法はかなり大きくなるため、装置全体の長さＬ、即ちフ
ィルムチェンジャ６の保持スタンド７からＸ線管球４の
保持スタンド８までの距離も当然長くなる。

一方、このようなＸ線撮影装置は集団検診に使用する
ため屡々レントゲン車に搭載する必要があり、そのため
全体の長さＬをできるだけ短くすることが要求されてい
る。しかし、Ｘ線管球４とフィルムチェンジャ６との距
離L1は所定の値に定められているため、全体の長さＬを
短くするためには、フィルムチェンジャ６の厚みを小さ
くするほかはない。

しかし、従来例ではフィルムチェンジャ６内のフィル
ム分離装置２が奥行方向に大きなスペースを占める構造
になっているため、フィルムチェンジャ６の厚みを小さ
くし難いという問題点がある。

そこで、吸盤をパンタグラフ方式で支持したシート材
分離装置も考案されているが、構造が複雑で、しかも吸
盤が１方向しか動かないため、吸盤の動作の自由度が少
ないという欠点がある。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、フィルムチ
ェンジャの厚みを小さくし、吸盤により確実にシート材
を分離するシート材分離装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るシート材
分離装置においては、シート材の移送方向と平行に移動
するスライド部材と、該スライド部材を駆動する駆動手
段と、前記スライド部材に一端を回転自在に取り付けた
アーム部材と、該アーム部材の前記スライド部材に対す
る角度を制御する第１の制御手段と、前記アーム部材の
他端に回転自在に取り付け吸盤を固定した吸盤支持部材
と、該吸盤支持部材の前記スライド部材に対する角度を
制御する第２の制御手段とを設けたことを特徴とするも
のである。

［作用］ 上述の構成を有するシート材分離装置は、フィルムチ
ェンジャの厚みを少なくすると共に、シート材の積層枚
数が多い場合でも吸着不良を起こすことなくシート材を
確実に分離する。

［実施例］ 本発明を第１図〜第９図に図示の実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図〜第５図は第１の実施例を示し、サプライマガ
ジン11内にはシートフィルムＦが収納されており、フィ
ルムＦはストッパ12によって位置決めされている。ま
た、サプライマガジン11の開口部付近には、シートフィ
ルムＦを１枚ずつ吸着するための吸盤13が支持部材14に
取り付けられている。吸盤13にはジョイント15を介して
ホース16が接続されており、図示しないポンプによって
吸引され、ジョイント15にはホース16内の圧力が検知で
きる圧力センサ17が取り付けられている。支持部材14の
左右両側には立上り部18が設けられ、これらの立上り部
18にアーム19の一端が軸20を介して回動自在に取り付け
られている。また、アーム19の他端にはスライド部材21
がアーム19に固定された軸22を介して取り付けられてい
る。軸20、22には、歯数の等しいスプロケット23、24が
それぞれ取り付けられ、これらのスプロケット23、24は
ローラチェーン25により接続されている。一方、スライ
ド部材21の側面には、上下に一対のガイドピン26が突出
されており、これらのガイドピン26は装置の両側のフレ
ーム27に設けられた長溝28に嵌まって、長溝28に沿って
スライド部材21をシートフィルムＦと平行に上下に運動
させるようになっている。また、アーム19からもガイド
ピン29が突出され、フレーム27に設けたＬ字溝30に嵌合
されている。Ｌ字溝30は２つの溝30a、30bにレ字状に分
かれており、ソレノイド31によって駆動される爪32によ
り、ガイドピン29の進む方向が決められるようになって
いる。更に、スライド部材21にはラック33が固定されて
おり、フレーム27に固定されたモータ34により回転する
ピニオン35によって上下運動を行うようになっている。
なお、36はフィルムＦを搬送するための駆動ローラ、37
はその従動ローラであり、駆動ローラ36は反時計方向に
は外部からの力で回転するが、時計方向には外部からの
力では回転しない所謂ワンウェイローラになっている。

この構成により、スライド部材21がモータ34の駆動に
より第２図において上方に移動すると、アーム19は溝30
aに沿って動くガイドピン29のために時計方向に回動す
る。また、吸盤13の吸着面はスプロケット23、24を結ぶ
ローラチェーン25のために、アーム19の回動運動に関係
なく、常にシートフィルムＦと平行を保持した状態のま
ま、シートフィルムＦに近付く方向に移動することがで
きる。なお、スプロケット23、24とローラチェーン25の
代りに、直径の等しい２個のプーリとタイミングベル
ト、又は歯数の等しい２個の歯車とこれらを結ぶ奇数個
の歯車列を使用することもできる。

次に、全体的な一連の動作を説明すると、最初に吸盤
13は第２図に示す位置にあってフィルムＦの吸引を始
め、次いでモータ34によりスライド部材21を上方に移動
させる。これにより、吸盤13は第２図に示す位置から第
１図に示す位置に移動してフィルムＦを吸着する。吸盤
13がフィルムＦを吸着すると、ホース16内の圧力が低下
する。この圧力が予め設定された圧力以下になると圧力
センサ17が信号を出力し、この信号によってモータ34が
逆回転し、スライド部材21を下方に移動させる。そし
て、吸盤13は１枚のシートフィルムＦを吸着した状態
で、第２図に示す位置に戻ることになる。スライド部材
21が最下部に達するとモータ34は一時的に停止し、同時
にソレノイド31が作動して爪32が32aから32bの状態に切
換わり、再びモータ34が正回転しスライド部材21を上方
に移動させる。ガイドピン29は爪32の移動により溝30b
に沿って動くためアーム19は回転せずに上昇し、吸盤13
は第２図の状態のまま第３図に示す位置まで移動し、シ
ートフィルムＦの先端が駆動ローラ36と従動ローラ37と
の間に挿し込まれる。

駆動ローラ36は反時計方向に回転して、シートフィル
ムＦの先端を挟み込み、この状態で吸盤13の吸引を遮断
すると、シートフィルムＦは吸盤13から離れるが、駆動
ローラ36はワンウェイローラのために逆転せず、シート
フィルムＦは駆動ローラ36に挟まれた状態で保持され
る。ここで、図示しない駆動機構により駆動ローラ36を
回転させ、駆動ローラ36と従動ローラ37に挟まれたシー
トフィルムＦを上方に移動させる。

第６図は第２の実施例を示し、第１の実施例ではアー
ム19に固定されたガイドピン29をＬ字溝30の溝30aに沿
って動かすことによって、アーム19の回転運動を行わせ
たが、この第２の実施例ではアーム19の回転を軸22に固
定された歯車38、歯車39を介してモータ40により直接制
御するようになっている。

従って、フレーム27のＬ字溝30やアーム19のガイドピ
ン29を用いずに、吸盤13の軌跡を自在に選択でき、更に
駆動ローラ36と従動ローラ37へのフィルムＦの受け渡し
位置や角度を任意に選択することができる。

第７図、第８図は第３の実施例を示し、第１の実施例
では歯数が等しいスプロケット23、24を用いることによ
り、アーム19がどのような動きをしても吸盤13の吸着面
が、常にシートフィルムＦと平行を保持するようにして
いるが、この第３の実施例では、異なる歯数のスプロケ
ット41、42がローラチェーン43により接続されている。

つまり、スプロケット41よりもスプロケット42の方が
歯数が少なく、シートフィルム吸着の際に吸盤13は第８
図に示すようにシートフィルムＦを反らせるような状態
となる。このような構成により、サプライマガジン11か
らのシートフィルムの取り出しが円滑に行え、更に駆動
ローラ36と従動ローラ37へのフィルムＦの受け渡し角度
を自在に選択することができるようになる。

第９図は第４の実施例を示し、第１の実施例では軸22
に挿通されたスプロケット24はスライド部材21に固定さ
れており、アーム19がどのような動きをしても吸盤13の
吸着面が、常にシートフィルムＦと平行を保持するよう
にしているが、この第４の実施例ではスプロケット24は
スライド部材21に固定されておらず、スプロケット24に
固定された歯車44、45を介してモータ46により直接に駆
動できるようになっている。

かくすることにより、シートフィルムＦの吸着後の吸
盤13の吸着面の角度を自在に選択することができ、サプ
ライマガジン11からのシートフィルムＦの取り出しが円
滑に行え、更に駆動ローラ36と従動ローラ37へのフィル
ムＦの受け渡し角度を自在に選択することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るシート材分離装置
は、例えばＸ線撮影用のフィルムチェンジャに適用した
場合に、フィルムチェンジャの奥行方向の寸法を短くで
きる構造であるため、例えばレントゲン車に搭載する場
合等にスペースを最小限にできるという利点があり、シ
ートの積層枚数が多い場合でも１枚ずつ確実に吸着分離
できるという長所を有している。また、従来のパンタグ
ラフ方式のシート材分離装置に比べて構造が簡単であ
り、吸盤の軌跡の自由度が増しているため、種々の条件
によって最適な吸盤の軌跡を自在に選択することがで
き、例えばフィルムの枚数によって吸盤の軌跡を変えた
り、２枚送りを防止するために特殊な軌跡を描かせるこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係るシート材分離装置の
実施例を示し、第１図〜第４図は第１の実施例の側面
図、第５図は正面図、第６図は第２の実施例の正面図、
第７図は第３の実施例の正面図、第８図は側面図、第９
図は第４の実施例の正面図であり、第10図（ａ）〜
（ｃ）は従来のシート材分離装置の動作説明図、第11図
は従来技術の問題点の説明図である。 符号Ｆはシートフィルム、11はサプライマガジン、13は
吸盤、19はアーム、20、22は軸、21はスライド部材、2
3、24、41、42はスプロケット、25、43はローラチェー
ン、27はフレーム、30はＬ字溝、31はソレノイド、32は
爪、33はラック、34、40、46はモータ、35はピニオン、
36は駆動ローラ、37は従動ローラ、38、39、44、45は歯
車である。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材の移送方向と平行に移動するスラ
   イド部材と、該スライド部材を駆動する駆動手段と、前
   記スライド部材に一端を回転自在に取り付けたアーム部
   材と、該アーム部材の前記スライド部材に対する角度を
   制御する第１の制御手段と、前記アーム部材の他端に回
   転自在に取り付け吸盤を固定した吸盤支持部材と、該吸
   盤支持部材の前記スライド部材に対する角度を制御する
   第２の制御手段とを設けたことを特徴とするシート材分
   離装置。
2. 【請求項２】前記第１の制御手段は側板に設けたＬ字溝
   と前記アーム部材に設けた突起とした請求項１に記載の
   シート材分離装置。
3. 【請求項３】前記第１の制御手段はモータと歯車とした
   請求項１に記載のシート材分離装置。
4. 【請求項４】前記第２の制御手段は前記アーム両面にそ
   れぞれ連結した軸にそれぞれ固定されたスプロケット又
   はプーリ又は歯車と、これらを結ぶチェーン、タイミン
   グベルト、歯車とした請求項１に記載のシート材分離装
   置。
5. 【請求項５】前記第２の制御手段はモータと歯車とした
   請求項１に記載のシート材分離装置。