JPH03256939A - シート材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばｘｍフィルムを用いて操影・現像等を
行う場合に、積層された多数枚のシートフィルムの中か
ら、シートフィルムを１枚ずつ自動的に分離して取り出
すようにしたシート材分離装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のシート材分離装置として、例えば特開昭
５２−１０５４７５号公報に開示されているように、積
層された多数枚のシートフィルムの中から吸盤によって
、順次に１枚ずつ吸着して取り出すようにしたものが広
く用いられているが、この種のものは積層されたシート
フィルムの枚数によって吸盤とフィルムとの角度が変化
するために、場合によっては吸着不良を起こすという問
題がある。

これを第１０図によって説明すると、第１０図（ａｌ　
に示すようにサプライマガジン１内のシートフィルムＦ
の枚数がほぼ半分のときに、フィルムＦとフィルム分離
装置２に取り付けた吸盤３の面との角度がＯになるよう
に設定したとしても、（ｂｌ　に示すようにシートフィ
ルムＦが満杯になっているときや、ｔｅｌ　に示すよう
にシートフィルムＦの枚数が少なくなったときには、フ
ィルムＦに対して吸盤３の傾き角度が大きくなるため、
吸着不良を生じ易（なる。

勿論、シートフィルムＦの収納枚数が少ない場合には吸
盤３の傾き角度が小さいので、吸盤３の先端部を軟らか
（しておけば吸着不良を起こすことはないが、シートフ
ィルムＦの収納枚数が多い場合には吸盤３を軟らかくし
ても吸着不良が生じ易い。このような欠点を改善するた
めに、従来においても吸盤３をフィルムＦに対して常に
平行になるようにした方式も提案されているが、これは
機構がかなり複雑である上に、奥行方向に大きなスペー
スを必要とするため、使用上の制約を受けるという大き
な欠点を持っている。

例えば、ＸＭｍ影を行う場合には、第１１図に示すよう
に多数枚のＸ線フィルムＦを積層してサプライマガジン
１に収納し、このサプライマガジンｌ中からフィルム分
離装置２によりＸ線フィルムＦを順次に１枚ずつ引き出
して撮影部に送り、ここで被検者Ｐに対してＸ線管球４
からＸ線を叩射してｘｍｔａ影を行った後に、樋影済み
のＸ線フィルムＦをレシーブマガジン５に収納している
。しかし、このようなフィルム移送機構を内蔵するフィ
ルムチェンジャ６の奥行方向、つまりＸ線の照射方向の
寸法はかなり大きくなるため、装置全体の長さし、即ち
フィルムチェンジャ６の保持スタンド７からＸ線管球４
の保持スタンド８までの距離も当然長くなる。

一方、このようなＸ線撮影装置は集団検診に使用するた
め屡々レントゲン車に搭載する必要があり、そのため全
体の長さしをできるだけ短（することが要求されている
。しかし、Ｘｉｌ！管球４とフィルムチェンジャ６との
距離Ｌｌは所定の値に定められているため、全体の長さ
しを短くするためには、フィルムチェンジャ６の厚みを
小さくするほかはない。

しかし、従来例ではフィルムチェンジャ６内のフィルム
分離装置２が奥行方向に大きなスペースを占める構造に
なっているため、フィルムチェンジャ６の厚みを小さく
し難いという問題点がある。

そこで、吸盤をパンタグラフ方式で支持したシート材分
離装置も考案されているが、構造が複雑で、しかも吸盤
が１方向しか動かないため、吸盤の動作の自由度が少な
いという欠点がある。

本発明の目的は、上述の問題点を解消し、フィルムチェ
ンジャの厚みを小さくし、吸盤により確実にシート材を
分離するシート材分離装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るシート材分
離装置においては、シート材の移送方向と平行に移動す
るスライド部材と、該スライド部材を駆動する駆動手段
と、前記スライド部材に一端を回転自在に取り付けたア
ーム部材と、該アーム部材の前記スライド部材に対する
角度を制御する第１の制御手段と、前記アーム部材の他
端に回転自在に取り付け吸盤を固定した吸盤支持部材と
、該吸盤支持部材の前記スライド部材に対する角度を制
御する第２の制御手段とを設けたことを特徴とするもの
である。

［作用］ 上述の構成を有するシート材分離装置は、フィルムチェ
ンジャの厚みを少なくすると共に、シート材の積層枚数
が多い場合でも吸着不良を起こすことなくシート材を確
実に分離する。

［実施例］ 本発明を第１図〜第９図に図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

第１図〜第５図は第１の実施例を示し、サプライマガジ
ンｌｌ内にはシートフィルムＦが収納されており、フィ
ルムＦはストッパ１２によって位置決めされている。ま
た、サプライマガジン１１の開口部付近には、シートフ
ィルムＦを１枚ずつ吸着するための吸盤１３が支持部材
１４に取り付けられている。吸盤１３にはジヨイント１
５を介してホース１６が接続されており、図示しないポ
ンプによって吸引され、ジヨイント１５にはホース１６
内の圧力が検知できる圧力センサ１７が取り付けられて
いる。支持部材１４の左右両側には立上り部１８が設け
られ、これらの立上り部１８にアーム１９の一端が軸２
０を介して回動自在に取り付けられている。また、アー
ム１９の他端にはスライド部材２１がアーム１９に固定
された軸２２を介して取り付けられている。軸２０．２
２には、歯数の等しいスプロケット２３．２４がそれぞ
れ取り付けられ、これらのスプロケット２３．２４はロ
ーラチェーン２５により接続されている。一方、スライ
ド部材２１の側面には、上下に一対のガイドビン２６が
突出されており、これらのガイドビン２６は装置の両側
のフレーム２７に設けられた長溝２８に嵌まって、長溝
２８に沿ってスライド部材２１をシートフィルムＦと平
行に上下に運動させるようになっている。また、アーム
１９からもガイドビン２９が突出され、フレーム２７に
設けたＬ字溝３０に嵌合されている。Ｌ字溝３０は２つ
の満３０ａ、３０ｂにし字状に分かれており、ソレノイ
ド３１によって駆動される爪３２により、ガイドビン２
９の進む方向が決められるようになっている。更に、ス
ライド部材２１にはうツク３３が固定されており、フレ
ーム２７に固定されたモータ３４により回転するビニオ
ン３５によって上下運動を行うようになっている。なお
、３６はフィルムＦを搬送するための駆動ローラ、３７
はその従動ローラであり、駆動ローラ３６は反時計方向
には外部からの力で回転するが、時計方向には外部から
の力では回転しない所謂ワンウェイローラになっている
。

この構成により、スライド部材２Ｉがモータ３４の駆動
により第２図において上方に移動すると、アーム１９は
溝３０ａに沿って動くガイドビン２９のために時計方向
に回動する。また、吸盤１３の吸着面はスプロケット２
３．２４を結ぶローラチェーン２５のために、アーム１
９の回動運動に関係なく、常にシートフィルムＦと平行
を保持した状態のまま、シートフィルムＦに近付く方向
に移動することができる。なお、スプロケット２３．２
４とローラチェーン２５の代りに、直径の等しい２個の
プーリとタイミングベルト、又は歯数の等しい２個の歯
車とこれらを結ぶ奇数個の歯車列を使用することもでき
る。

次に、全体的な一連の動作を説明すると、最初に吸盤１
３は第２図に示す位置にあってフィルムＦの吸引を始め
、次いでモータ３４によりスライド部材２１を上方に移
動させる。これにより、吸盤１３は第２図に示す位置か
ら第１図に示す位置に移動してフィルムＦを吸着する。

吸盤１３がフィルムＦを吸着すると、ホース１６内の圧
力が低下する。この圧力が予め設定された圧力以下にな
ると圧力センサ１７が信号を出力し、この信号によって
モータ３４が逆回転し、スライド部材２１を下方に移動
させる。そして、吸盤１３は１枚のシートフィルムＦを
吸着した状態で、第２図に示す位置に戻ることになる。

スライド部材２１が最下部に達するとモータ３４は一時
的に停止し、同時にソレノイド３１が作動して爪３２が
３２ａから３２ｂの状態に切換わり、再びモータ３４が
正回転しスライド部材２１を上方に移動させる。ガイド
ビン２９は爪３２の移動により溝３０ｂに沿って動くた
めアーム１９は回転せずに上昇し、吸盤１３は第２図の
状態のまま第３図に示す位置まで移動し、シートフィル
ムＦの先端が駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間に
挿し込まれる。

駆動ローラ３６は反時計方向に回転して、シートフィル
ムＦの先端を挟み込み、この状態で吸盤１３の吸引を遮
断すると、シートフィルムＦは吸盤１３から離れるが、
駆動ローラ３６はワンウェイローラのために逆転せず、
シートフィルムＦは駆動ローラ３６に挟まれた状態で保
持される。ここで、図示しない駆動機構により駆動ロー
ラ３６を回転させ、駆動ローラ３６と従動ローラ３７に
挟まれたシートフィルムＦを上方に移動させる。

第６図は第２の実施例を示し、第１の実施例ではアーム
１９に固定されたガイドビン２９をＬ字溝３０の溝３０
ａに沿って動かすことによって、アーム１９の回転運動
を行わせたが、この第２の実施例ではアーム１９の回転
を軸２２に固定された歯車３８、歯車３９を介してモー
タ４０により直接制御するようになっている。

従って、フレーム２７のＬ字溝３０やアーム１９のガイ
ドピン２９を用いずに、吸盤１３の軌跡を自在に選択で
き、更に駆動ローラ３６と従動ローラ３７へのフィルム
Ｆの受は渡し位置や角度を任意に選択することができる
。

第７図、第８図は第３の実施例を示し、第１の実施例で
は歯数が等しいスプロケット２３．２４を用いることに
より、アーム１９がどのような動きをしても吸盤１３の
吸着面が、常にシートフィルムＦと平行を保持するよう
にしているが、この第３の実施例では、異なる歯数のス
プロケット４１．４２がローラチェーン４３により接続
されている。

つまり、スプロケット４１よりもスプロケット４２の方
が歯数が少なく、シートフィルム吸着の際に吸盤１３は
第８図に示すようにシートフィルムＦを反らせるような
状態となる。このような構成により、サプライマガジン
１１からのシートフィルムの取り出しが円滑に行え、更
に駆動ロラ３６と従動ローラ３７へのフィルムＦの受は
渡し角度を自在に選択することができるようになる。

第９図は第４の実施例を示し、第１の実施例では軸２２
に挿通されたスプロケット２４はスライド部材２１に固
定されており、アーム１９がどのような動きをしても吸
盤１３の吸着面が、常にシートフィルムＦと平行を保持
するようにしているが、この第４の実施例ではスプロケ
ット２４はスライド部材２１に固定されておらず、スプ
ロケット２４に固定された歯車４４．４５を介してモー
タ４６により直接に駆動できるようになっている。

かくすることにより、シートフィルムＦの吸着後の吸盤
１３の吸着面の角度を自在に選択することができ、サプ
ライマガジン１１からのシートフィルムＦの取り出しが
円滑に行え、更に駆動ローラ３６と従動ローラ３７への
フィルムＦの受は渡し角度を自在に選択することができ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るシート材分離装置は、
例えばＸ線撮影用のフィルムチェンジャに適用した場合
に、フィルムチェンジャの奥行方向の寸法を短くできる
構造であるため、例えばレントゲン車に搭載する場合等
にスペースを最小限にできるという利点があり、シート
の積層枚数が多い場合でも１枚ずつ確実に吸着分離でき
るという長所を有している。また、従来のパンタグラフ
方式のシート材分離装置に比べて構造が簡単であり、吸
盤の軌跡の自由度が増しているため、種々の条件によっ
て最適な吸盤の軌跡を自在に選択することができ、例え
ばフィルムの枚数によって吸盤の軌跡を変えたり、２枚
送りを防止するために特殊な軌跡を描かせることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係るシート材分離装置の
実施例を示し、第１図〜第４図は第１の実施例の側面図
、第５図は正面図、第６図は第２の実施例の正面図、第
７図は第３の実施例の正面図、第８図は側面図、第９図
は第４の実施例の正面図であり、第１０図（ａｌ〜（ｃ
）は従来のシート材分離装置の動作説明図、第１１図は
従来技術の問題点の説明図である。 符号Ｆはシートフィルム、１１はサプライマガジン、１
３は吸盤、１９はアーム、２０，２２は軸、２１はスラ
イド部材、２３．２４．４１．４２はスプロケット、２
５．４３はローラチェーン、２７はフレーム、３０はＬ
字溝、３１はソレノイド、３２は爪、３３はラック、３
４．４０．４６はモータ、３５はビニオン、３６は駆動
ローラ、３７は従動ローラ、３８．３９．４４．４５は
歯車である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材の移送方向と平行に移動するスライド部材
   と、該スライド部材を駆動する駆動手段と、前記スライ
   ド部材に一端を回転自在に取り付けたアーム部材と、該
   アーム部材の前記スライド部材に対する角度を制御する
   第１の制御手段と、前記アーム部材の他端に回転自在に
   取り付け吸盤を固定した吸盤支持部材と、該吸盤支持部
   材の前記スライド部材に対する角度を制御する第２の制
   御手段とを設けたことを特徴とするシート材分離装置。 ２、前記第１の制御手段は側板に設けたＬ字溝と前記ア
   ーム部材に設けた突起とした請求項１に記載のシート材
   分離装置。 ３、前記第１の制御手段はモータと歯車とした請求項１
   に記載のシート材分離装置。 ４、前記第２の制御手段は前記アーム両面にそれぞれ連
   結した軸にそれぞれ固定されたスプロケット又はプーリ
   又は歯車と、これらを結ぶチェーン、タイミングベルト
   、歯車とした請求項１に記載のシート材分離装置。 ５、前記第２の制御手段はモータと歯車とした請求項１
   に記載のシート材分離装置。