JPS58172132A - シ−ト材取り出し装置 - Google Patents
シ−ト材取り出し装置Info
- Publication number
- JPS58172132A JPS58172132A JP58037546A JP3754683A JPS58172132A JP S58172132 A JPS58172132 A JP S58172132A JP 58037546 A JP58037546 A JP 58037546A JP 3754683 A JP3754683 A JP 3754683A JP S58172132 A JPS58172132 A JP S58172132A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- rollers
- sheet material
- take
- sheet
- Prior art date
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/04—Holders for X-ray films
- G03B42/045—Holders for X-ray films apparatus for loading or unloading the holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
- B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノート材取り出し装置、特にレントゲンフィル
l、などのシート材をシート束から取り出し、吸引装置
により搬送装置のローラに引き渡すシート材取り出し装
置に関するものである。
l、などのシート材をシート束から取り出し、吸引装置
により搬送装置のローラに引き渡すシート材取り出し装
置に関するものである。
ドイツ特許公開公報第24.03469号には」二記の
ような装置、特に1本のレバーに取り伺けられた吸盤の
列から構成される装置 この吸盤は、鉛直線上に下降してノート材の前端近傍の
シート東上に至り、そ、、こで一枚のシー}・材を持ち
上げる。その後吸盤は最初の/−1・の下に空気が入る
ように傾斜され、続いて持ち上げら( 3 ) れて再び/一ト束と平行になるように制御される。
ような装置、特に1本のレバーに取り伺けられた吸盤の
列から構成される装置 この吸盤は、鉛直線上に下降してノート材の前端近傍の
シート東上に至り、そ、、こで一枚のシー}・材を持ち
上げる。その後吸盤は最初の/−1・の下に空気が入る
ように傾斜され、続いて持ち上げら( 3 ) れて再び/一ト束と平行になるように制御される。
シ−1・を吸引した吸盤はノー1・束平面と平行にシー
ト材の前端が搬送装置の搬送ローラに取り込捷れる位置
捷で平行に移動される。ノート材がローラに挿入される
と、すぐに吸引装置の負圧が解放され、シーl・材が吸
引装置から離される。この続するため、シート材が吸盤
あるいはローラに対して位置ずれを起こす、という欠点
がある。このことは、ノート材がこの領域で軽く引つ掻
れたり、長さ方向に位置ずれしたりする事を意味する。
ト材の前端が搬送装置の搬送ローラに取り込捷れる位置
捷で平行に移動される。ノート材がローラに挿入される
と、すぐに吸引装置の負圧が解放され、シーl・材が吸
引装置から離される。この続するため、シート材が吸盤
あるいはローラに対して位置ずれを起こす、という欠点
がある。このことは、ノート材がこの領域で軽く引つ掻
れたり、長さ方向に位置ずれしたりする事を意味する。
本発明は以上の問題点に鑑みて成されたもので、吸引装
置から搬送装置への引き渡しを改良し、その場合特に吸
引装置とローラ間の引張力をン−1・材全体にわたって
取除くことが可能なン−1・材取り出し装置を提供する
ことを目的とする。
置から搬送装置への引き渡しを改良し、その場合特に吸
引装置とローラ間の引張力をン−1・材全体にわたって
取除くことが可能なン−1・材取り出し装置を提供する
ことを目的とする。
本発明によれば.、搬送ローラに7−l・材が捕捉され
た後、吸引装置の1部分がシート材といっしょにローラ
方向に引っ張られるようになる。シー・ (4) 部材の前端がローラ間に挿入されると、ローラおよび吸
引装置のポンプの駆動が遮断され、続いて吸引装置の負
圧が減少された復古ひローラが,駆動される。この2段
階から成るシ一部材の引き渡しにより、シート材の前端
部のローラ軸に平行な方向の位置ずれを直すことができ
、従来装置においてみられた不拘−な負圧減少による欠
点をほぼなくすことができる。
た後、吸引装置の1部分がシート材といっしょにローラ
方向に引っ張られるようになる。シー・ (4) 部材の前端がローラ間に挿入されると、ローラおよび吸
引装置のポンプの駆動が遮断され、続いて吸引装置の負
圧が減少された復古ひローラが,駆動される。この2段
階から成るシ一部材の引き渡しにより、シート材の前端
部のローラ軸に平行な方向の位置ずれを直すことができ
、従来装置においてみられた不拘−な負圧減少による欠
点をほぼなくすことができる。
吸引装置には好捷しくは、弾性部材が結合され、この弾
性部材はノート材が引き渡されるごとに取り出し機構の
元の位置に引き戻される。
性部材はノート材が引き渡されるごとに取り出し機構の
元の位置に引き戻される。
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を詳細に説明
する。
する。
第1図において符号1で示すものはシ一部材、たとえば
レントゲンフィルムの束である。このノー1・束1は昼
光型装置にカセットから搬入装填されるマガジン底板2
上に配置される。
レントゲンフィルムの束である。このノー1・束1は昼
光型装置にカセットから搬入装填されるマガジン底板2
上に配置される。
第1図に示した装置には、本発明に係るシート材取り出
し機構3が設けられており、このシー川・材取り出し機
構3にはアーム4が揺動および引き出し可能に設けられ
ている。このアーム4はレール6を摺動自在に取り付け
たガイド5から成っている。アーム4の回動およびレー
ル6のガイド5からの突出は不図示のカム・レバー装置
などの機構に」:り制御される。
し機構3が設けられており、このシー川・材取り出し機
構3にはアーム4が揺動および引き出し可能に設けられ
ている。このアーム4はレール6を摺動自在に取り付け
たガイド5から成っている。アーム4の回動およびレー
ル6のガイド5からの突出は不図示のカム・レバー装置
などの機構に」:り制御される。
レール6からはバー7か延ひており、このバー7の自由
端には吸盤8が軸支されている。この吸盤8はパイプ9
によりポンプ10ないしは吸圧弁11に結合されている
。
端には吸盤8が軸支されている。この吸盤8はパイプ9
によりポンプ10ないしは吸圧弁11に結合されている
。
シー1・1aを確実に軸に平行に送り出すためには少な
くとも2個の吸盤8を設け、それらの吸盤をン− 1・
材の搬送方向に対して直交するように配置する必要があ
る。第1図においては第2の吸盤8は図示されている吸
盤に隠れており現われてい々いが、不図示の吸盤にも同
様のアーム構造4〜7が設けられている。双方の吸盤8
は共に横梁12に取り付けられており、この横梁12は
軸13によりバー7に軸支される。横梁12にはアーム
14が取り付けられており、このアーム14には取り出
し機構3から延びるバー15が結合されている。
くとも2個の吸盤8を設け、それらの吸盤をン− 1・
材の搬送方向に対して直交するように配置する必要があ
る。第1図においては第2の吸盤8は図示されている吸
盤に隠れており現われてい々いが、不図示の吸盤にも同
様のアーム構造4〜7が設けられている。双方の吸盤8
は共に横梁12に取り付けられており、この横梁12は
軸13によりバー7に軸支される。横梁12にはアーム
14が取り付けられており、このアーム14には取り出
し機構3から延びるバー15が結合されている。
以上のようにして、バー15を適宜制画することにより
、−/−ト束1からシート材1aを平行に取り出し、積
1れた他のノート材の縁部から撓めて離し、搬送装置1
8のローラ16.17間に7一ト束1と平行に送り込む
ように吸盤8を変位制御させることができる。
、−/−ト束1からシート材1aを平行に取り出し、積
1れた他のノート材の縁部から撓めて離し、搬送装置1
8のローラ16.17間に7一ト束1と平行に送り込む
ように吸盤8を変位制御させることができる。
本発明においてはバー7は引張りバネ19の一端に結合
されており、また引張りバネの他端はレール6と結合さ
れている。レール6にはストッパ20が形成されており
、体上状態ではバー7は引張り・・ネ19の力によりこ
のストッパ20に当って正寸るようになっている。
されており、また引張りバネの他端はレール6と結合さ
れている。レール6にはストッパ20が形成されており
、体上状態ではバー7は引張り・・ネ19の力によりこ
のストッパ20に当って正寸るようになっている。
搬送装置18は前記のローラ16.17を有しており、
このうちのローラ17は駆動装置21に結合されている
。回転軸113b、171)の周囲にはそれぞれローラ
材16a、17aが取り付けられており、これらローラ
材の幅は/一部材1aのそれよりも狭くなるよう構成さ
れる。上側のローラ16の二(7) 23は遮光されたとき動作し、その光軸はローラ16.
17の2軸が形成する平面上に置かれている。
このうちのローラ17は駆動装置21に結合されている
。回転軸113b、171)の周囲にはそれぞれローラ
材16a、17aが取り付けられており、これらローラ
材の幅は/一部材1aのそれよりも狭くなるよう構成さ
れる。上側のローラ16の二(7) 23は遮光されたとき動作し、その光軸はローラ16.
17の2軸が形成する平面上に置かれている。
第2図のブロック図に示すように、取り出し機構3を制
御するだめに、制御装置24にはローラ16.17ノ1
Ifitll装置21、ポンプ10々いしは吸圧弁11
が接続され、さらにフ第1・インタラプタ22.23の
受光素子22が接続される。
御するだめに、制御装置24にはローラ16.17ノ1
Ifitll装置21、ポンプ10々いしは吸圧弁11
が接続され、さらにフ第1・インタラプタ22.23の
受光素子22が接続される。
次に以上の構成における動作につき以下詳細に説明する
。
。
制御の流れは捷ずスイッチ25などにより制御装置24
に命令を与え、一番上のシート材をシート束1からl収
り出すことにより始まる。その後、制御装置24は1収
り出し機構3ならびにポンプ10を起動する。このとき
、吸圧弁11は閉じられ、同時に搬送装置18の駆動装
置21が通電される。
に命令を与え、一番上のシート材をシート束1からl収
り出すことにより始まる。その後、制御装置24は1収
り出し機構3ならびにポンプ10を起動する。このとき
、吸圧弁11は閉じられ、同時に搬送装置18の駆動装
置21が通電される。
敗り出し機構3が駆動されることにより、吸盤8が鉛直
線26に沿うで垂直に降下し、シート束1」二に到着す
る。ここで重要な事は、シート束1の高さにかかわらず
、吸盤8がシート束1の前端か(8) ら常に同じ距離に着地し、吸盤8から前方のシート1a
の縁部がほぼ等しい長さに々るようにされることである
。以上のような吸盤8の鉛直線26に沿った運動は前記
のカム、レバー装置およびガイド5、レール6の伸延構
造により行なわれる。
線26に沿うで垂直に降下し、シート束1」二に到着す
る。ここで重要な事は、シート束1の高さにかかわらず
、吸盤8がシート束1の前端か(8) ら常に同じ距離に着地し、吸盤8から前方のシート1a
の縁部がほぼ等しい長さに々るようにされることである
。以上のような吸盤8の鉛直線26に沿った運動は前記
のカム、レバー装置およびガイド5、レール6の伸延構
造により行なわれる。
シート束のいちばん上のノート材1aが吸着された後、
適当な経路を通って、第1図中に一点鎖線で示した位置
に吸盤8が移動する。この位置において、ノート材1a
の前方部分が7−1・束1と平行に保持され、丑だシー
ト材1aの前縁がローラ16,17の軸と平行に保持さ
れる。
適当な経路を通って、第1図中に一点鎖線で示した位置
に吸盤8が移動する。この位置において、ノート材1a
の前方部分が7−1・束1と平行に保持され、丑だシー
ト材1aの前縁がローラ16,17の軸と平行に保持さ
れる。
しかしこの位置においては、シート材1aの縁部は丑だ
ローラ16.17に挿し込丑れない。このためにレール
6が前記の敗り出し機構により、駆動され、ローラ16
.17の移送方向にカイト5から少し前進し、図中に点
線で示した位置に来る。この位置でローラ16,17に
7−1・材1aの端部が挿入され、搬送装置18の移送
方向に搬送される。シート材1aは、ローラー挿入後、
ローラ16,17により引っ張られ、吸盤8を引つ張り
バネ19の力に抗して引っ張り、この際・・−7も移送
方向に移動する。引っ張りバネ190弾発力を微小なも
のにしておけば、万一シートIJが吸盤8に対してずれ
たり、ローラ16,17に斜めに噛み込捷れたすした場
合にもノート材1aに対して引っ張り応力が加わること
がない。
ローラ16.17に挿し込丑れない。このためにレール
6が前記の敗り出し機構により、駆動され、ローラ16
.17の移送方向にカイト5から少し前進し、図中に点
線で示した位置に来る。この位置でローラ16,17に
7−1・材1aの端部が挿入され、搬送装置18の移送
方向に搬送される。シート材1aは、ローラー挿入後、
ローラ16,17により引っ張られ、吸盤8を引つ張り
バネ19の力に抗して引っ張り、この際・・−7も移送
方向に移動する。引っ張りバネ190弾発力を微小なも
のにしておけば、万一シートIJが吸盤8に対してずれ
たり、ローラ16,17に斜めに噛み込捷れたすした場
合にもノート材1aに対して引っ張り応力が加わること
がない。
このようにしてシート材1aのローラーによる捕捉とと
もに、レール6のガイド5からの送り出しが完了してい
なくてもバー7がレール6に対して移動を開始する。
もに、レール6のガイド5からの送り出しが完了してい
なくてもバー7がレール6に対して移動を開始する。
以−にのようにしてシート材の雌実な取り出しが続行さ
れる。
れる。
フ第1・インタラプタ22.23によるシート材1aの
前縁の検出が制御装置24に報知されると、制御1装置
24はローラ16,17、取り出し機構を1駆動して開
放し、これにより吸盤8に空気が流入できるようになる
。こうして吸盤8中の負圧が減少し、吸盤8からシート
材1aが解放される。
前縁の検出が制御装置24に報知されると、制御1装置
24はローラ16,17、取り出し機構を1駆動して開
放し、これにより吸盤8に空気が流入できるようになる
。こうして吸盤8中の負圧が減少し、吸盤8からシート
材1aが解放される。
続いて同様の時間制御により、吸盤8中の負圧の減少に
必要な所定時間の経過後頁ひローラ16゜17の駆動装
置21が起動され、シート材1aがローラ+6.17に
より取り出し領域から完全に搬出される。シート材1a
の後端がローラ16゜17から離脱すると、装置は直ち
に次のシート材の取り出し準備動作に入る。
必要な所定時間の経過後頁ひローラ16゜17の駆動装
置21が起動され、シート材1aがローラ+6.17に
より取り出し領域から完全に搬出される。シート材1a
の後端がローラ16゜17から離脱すると、装置は直ち
に次のシート材の取り出し準備動作に入る。
吸盤8はシート材をローラ16,17に渡した後バー7
が点線の位置から一点鎖線の位置へ後退し、その位置で
次の取り出し命令を待つように制御される。
が点線の位置から一点鎖線の位置へ後退し、その位置で
次の取り出し命令を待つように制御される。
本発明装置においては、ノート材の形状が変わっても、
確実なシート材取り出しが保証される。
確実なシート材取り出しが保証される。
寸だ、フォトインタラプタ22.23によりノート材の
重送を検出するようにもできる。適当な光量を持つ光源
によりノート材が照らされ、2枚のシート材が取り出さ
れた場合(は受光素子22の出力信号が弱められるので
、これに応じて駆動停止信号を作り出すことができる。
重送を検出するようにもできる。適当な光量を持つ光源
によりノート材が照らされ、2枚のシート材が取り出さ
れた場合(は受光素子22の出力信号が弱められるので
、これに応じて駆動停止信号を作り出すことができる。
(11)
第1図は本発明装置の全体構成を示す一部断面側面図、
第2図は第1図に示した装置のブロック回路図である。 1 ・・シート束 1a・・・ソート材3−・・
取り出し機構 5・・・ガイド6・・・レール
7 ・バ〜 8・・・吸盤 10 ・ポンプ11・・・眼
圧弁 16.17・・・ローラ22.23・・
フォトインタラプタ 24・・・制御装置 (12)
第2図は第1図に示した装置のブロック回路図である。 1 ・・シート束 1a・・・ソート材3−・・
取り出し機構 5・・・ガイド6・・・レール
7 ・バ〜 8・・・吸盤 10 ・ポンプ11・・・眼
圧弁 16.17・・・ローラ22.23・・
フォトインタラプタ 24・・・制御装置 (12)
Claims (8)
- (1) 取り出し機構によりシ〜1・束から/−ト相
を取り出し、/−ト来がら搬送装置のローラに移動され
る吸引装置によりシート材を搬送装置に引き渡すシート
材取り吊装置において、前記吸引装置(7〜9)は、少
なくとも取り出し機構(3,4)の引き渡し位置におい
て、前記ローラ(16,17)の軸に対して平行性を保
持しながら、前記取り出し機構に対して搬送方向に移動
できるよう構成されていることを特徴とするシート材取
り出し装置。 - (2)前記吸引装置(7,9)および取り出し機構(3
,4)間には吸引装置を元の位置に引っ張る引っ張りバ
ネ(19)が設けられることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載のシート材取り出し装置。 - (3)前記取り出し機構(3)のレール(6)中を摺動
可能なバー(7)と結合された吸盤(8)が前記吸引装
置に設けられ、このバー(7)と前記レータ6)間に前
記引っ張りバネ(19)が弾装されることを特徴とする
特許請求の範囲第1項または第2項に記載の/−1・材
取り出し装置。 - (4) 前記ローラ(16,17)の、接触領域に7
−1−拐(1a)の前端を検出する検出手段(22,2
3)が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第1
項から第3項までのいずれか1項に記載のノー 1−材
取り出し装置。 - (5)前記検出手段は遮光された際に動作するフォトイ
ンタラプタであることを特徴とする特許請求の範囲第4
項に記載の7−1・材取り出し装置。 - (6) 前記検出手段(22,23)はローラ(+6
.17)のローラ体(+6a、17b)間ないしはロー
ラの取り込み口近傍にそれぞれ設けられることを特徴と
する特許請求の範囲第4項または第5項に記載のシート
相数り出し装置。 - (7)前記検出手段(22,23)がノート材の前端を
検出した場合にローラ(16,17)の駆動装置が遮断
され、前記吸引装置(7〜9)のポンプ(10)が6断
され、さらに前記吸盤(8)の吸圧弁(11)が開放さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第4項から第6項
寸でのいずれか1項に記載のシート材敗り出し装置。 - (8)制(財)装置(24)が前記検出手段の受光素子
(22)、ローラ(16,17)の1駆動装置(21)
、取り出し機構(3)の駆動装装置、ポンプ(1o)お
よび吸圧井(11)とそれぞれ結合されることを特徴と
する特許請求の範囲第7項に記載の/−ト相数り出し装
置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3211610A DE3211610C2 (de) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | Vorrichtung zum Abnehmen eines Blattes von einem Stapel |
DE3211610.1 | 1982-03-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58172132A true JPS58172132A (ja) | 1983-10-08 |
JPS6353092B2 JPS6353092B2 (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=6159647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58037546A Granted JPS58172132A (ja) | 1982-03-30 | 1983-03-09 | シ−ト材取り出し装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4516763A (ja) |
JP (1) | JPS58172132A (ja) |
DE (1) | DE3211610C2 (ja) |
FR (1) | FR2524446B1 (ja) |
IT (1) | IT1167557B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6353316U (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-09 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US5253855A (en) * | 1990-12-13 | 1993-10-19 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet feeding device |
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US5211385A (en) * | 1991-11-22 | 1993-05-18 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Apparatus for storing film sheets |
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SE9203879L (sv) * | 1992-12-22 | 1994-06-23 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för utmatning av förpackningsbehållarämnen |
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JP3207711B2 (ja) * | 1995-05-08 | 2001-09-10 | シャープ株式会社 | エアー給紙装置 |
DE19523363B4 (de) * | 1995-05-24 | 2006-06-14 | Fa. Theodor Hymmen | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Auflegen von einzelnen Blättern auf einen Strang hintereinanderfolgender Platten oder auf eine Trägerbahn |
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