JPH089433B2 - 封入物処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はメイル処理システムにお
ける封入物供給装置に関し、より詳細には封入物供給装
置のホッパから供給された封入物の厚みが所定の厚みを
有しているかいないかを判別し、もし封入物が互いに積
層しあった状態で供給されその結果、封入物の厚みが所
定の厚みよりも厚いことが判明した場合には、当該シス
テムを停止することなく、その積層しあった封入物を互
いにさばいて分離し、最終的に封入物の厚みが所定厚み
となるようにするための封入物処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パンフレット、広告等の印刷物
を封筒に封入しこれを発送する為のメイル処理をする場
合、印刷インキの乾燥不良あるいは裁断時の裁断不良等
のため印刷物が複数枚一緒に張り付き互いに積層しあっ
た状態が発生することがある。このようなときしばしば
その積層した状態のまま印刷物がホッパから供給されて
くる。こういう場合に、これまでのメイル処理システム
における封入物供給装置においては、封入物の厚みを測
定し、もしその測定値が設定値と異なった値を検出した
場合には、ランプ又はブザー等によるエラー表示が作動
してシステムを停止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかして、これまでの
装置においてはこのような厚み不良が判明するたびにシ
ステムを停止していたため、時間当たり７０００ー１２
０００枚と高速処理能力を有しているこの種のシステム
において、処理再開時の立ち上がりに多大な時間を要
し、所定速度までの到達時間が遅くなり、結局実効処理
速度が著しく低下する原因となっていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ホッパから供給された封入物の厚
みが所定の厚みよりも厚いことが判明した場合には、当
該システムを停止することなく、その積層しあった封入
物を互いにさばいて分離し、最終的に封入物の厚みを所
定厚みとする。

【０００５】

【作用】バキュームパッドがホッパの開口から封入物を
取り出し、これの厚みを一対の接触部材を含む厚み検出
機構が測定する。測定の結果余分な封入物が同時に取り
出されたことが判明したときに、パッドアームが下側の
封入物を一方の接触部材に当接してこれを撓ませて該下
側の封入物と上側の余分な封入物とを分離し、その後、
これらの封入物を同時にホッパ内に押し戻し、次いで再
度下側の封入物のみを引き出し、これを下流の装置へ供
給する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明に係る封入物処理装置１０の該
略図である。封入封緘機等に供給されるパンフレットや
広告類等の封入物即ち同封物１２は供給ホッパ１４内に
積み重ねられている。該ホッパ１４は水平位置に配置さ
れていてもよく又は図示の様に封入物１２が取り出し易
いように左方向に更には右方向に傾斜して配置していて
もよい。ホッパ１４の底部１６はそのほぼ半分が切り取
られ、そこに封入物取り出しのための開口１８が形成さ
れており、該開口１８を介してホッパ１４内から封入物
１２が供給されるようになっている。尚、封入物が該開
口１８から不意に落下するのを防止するため、ホッパ１
４の底部の開口１８の先端側には該開口内に向かって僅
かに伸びているストリップフィンガ２０が固着してあ
る。これにより、通常、ホッパ１４内の封入物１２は底
部１６とストリップフィンガ２０とによって保持され、
開口１８からの落下が阻止されている。ホッパ１４の底
部１６下方にはホッパ１４から開口１８を介して封入物
１２を取り出し、これを図示していないコンベア等の封
入物搬送装置上へ案内する封入物取り出し案内装置３０
が取り付けてある。この装置３０は、フレームに回転可
能に支持された枢動軸３２に一端が取り付けてあり、そ
の周りを枢動可能となっているパッドアーム３４と、該
パッドアーム３４の他端に取り付けてありホースを介し
て図示していないバキューム源へ連結されているバキュ
ームパッド３６と、から成っている。

【０００７】一方、ホッパ１４の一側部（図では左側）
には、封入物１２の厚みを検出するための厚み検出機構
４０が取り付けてある。この機構４０は、フレームに回
転可能に支持された枢動軸４２に一端が取り付けてあり
その周りを枢動可能となっているグリッパアーム４４
と、該グリッパアーム４４の他端に取り付けてあるピン
４６の周りにおいて回動し同封物１２の上面に接触する
可動接触部材４８及び同封物１２の下面に接触する固定
接触部材５０から成る封入物接触手段５２と、該接触手
段５２の可動部材４８を駆動するアクチュエータ５４
と、例えば可動部材４８又はアクチュエータ５４の移動
量によって同封物１２の厚みを検出する検出装置５６
と、から成っている。図１の実施例では固定部材５０が
グリッパアーム４４と一体に構成されているが、別体で
あってもよく、又、可動部材４８が封入物の下側に接す
るように構成することもできる事は明らかである。

【０００８】ホッパ１４へ所定の封入物１２を装填後、
封入物処理装置１０の駆動スイッチを入れると、枢動軸
３２が時計方向に回転し、パットアーム３４がホッパ１
４の開口１８部分へ接近し、ゴム等の可撓性材料から成
るバキュームパッド３６がホッパ内に積層した封入物積
層体の最下部封入物１２の下面位置レベル６０に至る。
この位置においてバキュームパッド３６へバキュームが
供給される。バキュームが供給された状態のまま該バキ
ュームパッド３６は更に開口１８を介してホッパ１４内
部の吸引位置レベル６２まで上昇する。この位置におい
て、バキュームパッド３６は封入物積層体の最下部封入
物１２の下面を確実に吸引する。その後、バキュームパ
ッド３６が最下部封入物１２を吸引したまま、枢動軸３
２が反時計方向に回転しパットアーム３４がホッパ１４
から下降し離れる。このため該最下部封入物１２はスト
リップフィンガ２０を乗り越えて図１にて実線で示す位
置までホッパから引き出される。一方その他の封入物積
層体はストリップフィンガ２０によって支持され、ホッ
パ１４内に保持され続ける。

【０００９】パットアーム３４の下降運動に同期して、
厚み検出機構４０の枢動軸４２が反時計方向に回転し、
グリッパアーム４４が図１に示す位置から封入物取り出
し装置３０の方向へ接近を開始する。このため該厚み検
出機構４０の封入物接触手段５２を構成している可動部
材４８及び固定部材５０は、今や図１に示す位置に停止
しているバキュームパッド３６によって吸引されかつホ
ッパ１４から離れている封入物１２の上下面に対向する
破線で示す位置まで移動し、その位置に停止する。

【００１０】次いでばね等の常態維持手段に抗してアク
チュエータ５４を起動して、可動部材４８と固定部材５
０とが同封物１２の上下面に接するまで可動部材４８を
ピン４６周りに固定部材５０の方向に回転させる。

【００１１】この可動部材４８の移動量又はアクチュエ
ータ５４の移動量、更には固定部材５０からの可動部材
４８の距離を検知することにより、バキュームパッド３
６に吸引されている封入物１２の厚みを検出する。その
後、この厚みを所定値と比較し、当該封入物が１枚か複
数枚かを判定する。

【００１２】判定の結果、封入物１２が１枚であること
が認識された場合には、バキュームパッド３６へ供給さ
れているバキュームが遮断される。このため封入物１２
は今やバキュームパッド３６から解放され、封入物接触
手段５２に接触保持された状態となる。その結果、枢動
軸３２が作動してパットアーム３４を図１に示す位置か
ら反時計方向に回転し、バキュームパッド３６を開口下
方から所定位置まで退避させそこに停止させる。一方、
封入物１２を保持しているグリッパアーム４４は枢動軸
４２の時計方向回転に伴って、封入物１２をホッパ１４
から引き出し、該封入物をホッパ下方にある図示してい
ない封入物搬送装置へ案内した後、アクチュエータ５４
が消勢して封入物１２を解放し、所定位置へ停止する。

【００１３】もし、判定の結果、バキュームパッド３６
によって保持されている封入物１２が複数枚であること
が認識された場合には、初めに、バキュームパッド３６
によって封入物１２を吸引保持したまま、厚み検出機構
４０のアクチュエータ５４のみを消勢し、封入物接触手
段５２を封入物１２から引き離す。次いで該封入物接触
手段５２の接触部材４８、５０を図１に破線で示す位置
から僅かに時計方向に退避させた位置に停止し、封入物
取り出し案内装置３０のパットアーム３４を更に反時計
方向に回転する。そのためパットアーム３４に取り付け
てあるバキュームパッド３６によって吸引保持された封
入物１２の先端部が封入物接触手段５２の固定接触部材
５０に衝接する。パットアーム３４を更に反時計方向に
回転すると、固定接触部材５０に衝接している封入物１
２の先端部が図２に実線で示すように撓み曲げられる。
このためバキュームパッド３６に直接吸引保持されてい
る下部封入物１２の上に積み重なっている２枚目以上の
上部封入物は、該下部封入物上面でしごかれ当該下部封
入物１２から破線で示すように分離する。その後、パッ
トアーム３４を時計方向に回転し、バキュームパッド３
６を吸引位置レベル６２まで戻す。このため該バキュー
ムパッド３６に直接吸引保持されている封入物及びこの
封入物上に積み重なっていた封入物が共にホッパ１４内
に戻される。次いでこれまでと同様の手法によりバキュ
ームパッド３６によって封入物を吸着し封入物をホッパ
から引き出す。このときには、前の引き出し作業の際に
封入物へ積み重なって一緒に引き出された封入物はスト
リップフィンガ２０によって分離される。再度ホッパか
ら引き出された封入物は、再び厚み検出機構４０によっ
てその厚みが検出される。もし厚みが適正である場合に
は、その封入物は先と同様にして封入物搬送装置へ送給
される。もし、いまだ厚みが所定値より厚い場合には再
びたわみしごき作業が繰り返される。

【００１４】もし封入物取り出し案内装置３０の作動不
良により、厚み検出機構４０による封入物の厚み検出値
がゼロである事が判明したなら、グリッパアーム４４を
初期位置まで戻し、再度封入物取り出し案内装置３０を
駆動する。

【００１５】なお、ベルト等の封入物搬送装置はタクト
制御されており、封入物１２の厚み不良が判明した場合
には、そのタクトが単純に２倍となるだけである。これ
までのこの種の装置では、一度エラーが発生すると、エ
ラーモードとなり、その結果システム全体が停止する。
その後、作業者がエラーに対応した処理を施した後、再
度システムを最初から稼働していた。その結果、立ちあ
げ時間が多く必要となり、作業速度の低下が大きな問題
となっていたが、本発明では、封入物搬送装置のタクト
が２倍動作となるだけでかかる問題は完全に解消してい
る。

【００１６】図３は別の実施例を示す図である。この実
施例では、ホッパ１４に設けてあるストリップフィンガ
２０がホッパ１４に対して移動不能に固定されている図
１及び図２の実施例と異なり、ストリップフィンガが開
口付近において、略上下動できるように構成し、封入物
の分離及び受け入れを容易に行えるようにしたものであ
る。即ち、図３において、ホッパ７０の開口即ち封入物
供給口７２に近接した側面側にストリップフィンガアー
ム７４が設けてある。このストリップフィンガアーム７
４の上部には、図４に示すように回転中心７６の周りを
偏心回転している偏心軸７８を受け入れている孔８０
が、又、下部には、ストリップフィンガ８２が、更に中
間部には、フレームに固定された固定軸８４を受け入れ
ている長孔８６が設けてある。図において偏心軸７８が
上方位置ａにあるときストリップフィンガ８２がホッパ
７０に最も近接した位置ａ’にあり、偏心軸７８が下方
位置ｃにあるときストリップフィンガ８２がホッパ７０
に最も離れた位置ｃ’にあり、更に偏心軸７８が右方位
置ｂにあるときストリップフィンガ８２がホッパ７０の
開口７２から最も離れた位置ｂ’にあり、また偏心軸７
８が左方位置ｄにあるときストリップフィンガ８２がホ
ッパ７０の開口７２内に最も入り込んだ位置ｄ’にあ
る。即ち、偏心軸７８が孔８０内を時計方向に回転する
と、ストリップフィンガ８２の先端は開口７２の端部下
方において反時計方向周りに概ね往復回転運動を行う。
そして、通常はストリップフィンガ８２はａ’位置（媒
体によりａ’位置は微調整されうる）に停止しており、
厚み検出の結果その検出結果に異常が発見された時にの
み以下のように作動する。即ち、厚み検出機構４０によ
る厚み検出の結果、封入物の厚みが所定寸法よりも厚い
ことが判明した場合には、偏心軸７８を時計方向に回転
し、ストリップフィンガ８２の先端に反時計方向の往復
回転運動をもたらし、偏心軸７８を位置ｄにおいて一時
停止するように調整する。これにより開口を介してホッ
パ内へ押し戻される封入物のストリップフィンガによる
先端受け入れが極めて効果的に達成できる。そして、一
時停止したストリップフィンガ８２は、バキュームパッ
ド８８が図示の位置に復帰した際、再びａ’位置に設定
される。図５はこの間のバキュームパッド８８とストリ
ップフィンガ８２との作動タイミングチャートを示す。
ここでバキュームパッド８８がホッパ７０内の封入物１
２をイ位置にて吸着しこれを下方のロ位置まで引き出
す。次いでロ位置からニ位置までの間に封入物１２を解
放し再び次の封入物取り出し位置ホまで移動し、同様の
作動を繰り返す。しかして封入物解放までの間のロ位置
からハ位置までの一定時間内に封入物１２の厚み検出が
行われる。この間中ストリップフィンガ８２は最上方の
ａ’位置にある。もし（ローハ）間の厚み検出時間内に
おける厚み検出において厚み不良が検出されると、スト
リップフィンガ８２は、図示していないモータ等により
偏心軸７８が回転し、ストリップフィンガアーム７４を
下降することによりｃ’位置まで降下しその補正処理が
行われる。その後該フィンガ８２は中間位置ｄ’に至り
そこで所定時間だけ遅れて始動し、上方のａ’と同様の
位置ヌまで回復した後、再び同様の作動を繰り返す。一
方（ローハ）間の厚み検出時間内における厚み検出にお
いて厚み不良が検出されなかった場合には、図５におい
てヘ位置からヌ位置へ一点鎖線で示すようにストリップ
フィンガ８２には上下移動がなく、静止したままであ
る。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、所定厚みよりも厚い封
入物が供給された場合においても装置全体を停止すると
いうことは必要なく、所定厚みよりも厚い封入物が供給
されたことを装置が感知した場合、装置自体が自動的に
その厚い封入物を互いにさばいて分離し、所定厚みとし
た後、封入作業に入るので、装置のいわゆる立ち上がり
に要するスロースタート時間がなくなり、公知の同種装
置に比較して実効処理速度が著しく上昇する。その上、
作業が機械化されているためマニュアル作業に比較し
て、作業者によるエラー処理が減少し、作業者の負荷が
減少し、結果的に作業効率の増大が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の封入物処理装置の概略断面図である。

【図２】本発明の積層封入物を分離するための手段を示
す図である。

【図３】本発明の別の実施例を示す図である。

【図４】図３の線IVーIV断面図である。

【図５】バキュームパッドとストリップフィンガとの作
動関係を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０ 封入物処理装置 １２ 封入物 １４ ホッパ １８ 開口 ２０ ストリップフィンガ ３０ 封入物取り
出し案内装置 ３２ 枢動軸 ３４ パッドアー
ム ３６ バキュームパッド ４０ 厚み検出機
構 ４２ 枢動軸 ４４ グリッパア
ーム ４８ 可動接触部材 ５０ 固定接触部
材 ５２ 封入物接触手段 ５４ アクチュエ
ータ ５６ 検出装置 ７０ ホッパ ７２ 開口 ７４ ストリップ
フィンガアーム ７８ 偏心軸 ８２ ストリップ
フィンガ ８８ バキュームパッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 3/56 ３１０ Ｆ 8712−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メイル処理システムにおける封入物処理
   装置１０において、 多数の封入物１２を収容しており底部１６に設けたスト
   リップフィンガ２０を乗り越えて開口１８からこれを供
   給しているホッパ１４と；ホッパ１４の底部１６下方に
   設けられた封入物取り出し案内装置３０であって、回動
   自在なパッドアーム３４と、該パッドアーム３４に取り
   付けられ開口１８内へ接近可能なバキュームパッド３６
   と、を含んでいる封入物取り出し案内装置３０と；厚み
   検出機構４０であって、回転自在なグリッパアーム４４
   と、該グリッパアーム４４に取り付けられ前記バキュー
   ムパッド３６の運動方向に対し概ね交差する方向に運動
   し前記バキュームパッド３６によって吸引保持された封
   入物１２の上下面に接触する、可動接触部材４８と固定
   接触部材５０とからなる封入物接触手段５２と、可動接
   触部材４８を駆動するアクチュエータ５４と、可動接触
   部材４８の動きによって封入物１２の厚みを検出する厚
   み検出装置５６と、を含んでいる厚み検出機構４０と、 から構成されていて、 バキュームパッド３６がホッパ１４から引き出した封入
   物１２の厚みを、厚み検出機構４０で検出し、その厚み
   から当該封入物が本来の封入物に余分な封入物が積層し
   たものであることが判明した場合、パッドアーム３４及
   びバキュームパッド３６が封入物接触手段５２の固定接
   触部材５０へ対してその本来の封入物１２を衝接してこ
   れを曲げることによりその本来の封入物上に積層してい
   る余分な封入物を本来の封入物から分離し、その後、当
   該余分な封入物及び本来の封入物をホッパ１４内に戻し
   た後、本来の封入物のみを再度ホッパ１４から引き出
   し、これを次工程に送給することを特徴とする封入物処
   理装置。
2. 【請求項２】 ストリップフィンガ８２が開口７２の内
   方に移動可能に設けてあることを特徴とする請求項１の
   封入物処理装置。