JPS58172133A - シ−ト材取り出し装置 - Google Patents
シ−ト材取り出し装置Info
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- JPS58172133A JPS58172133A JP58049036A JP4903683A JPS58172133A JP S58172133 A JPS58172133 A JP S58172133A JP 58049036 A JP58049036 A JP 58049036A JP 4903683 A JP4903683 A JP 4903683A JP S58172133 A JPS58172133 A JP S58172133A
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- suction
- suction cup
- notebook
- sheet
- bundle
- Prior art date
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- Pending
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/36—Separating articles from piles by separators moved in special paths, e.g. enclosing an area
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/04—Holders for X-ray films
- G03B42/045—Holders for X-ray films apparatus for loading or unloading the holders
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はノート材取り出し装置、特にレントゲンフィル
ムのような種々の形式を有する異なる高さの写真感光材
の７一ト束から、回動可能な吸盤（４） を有する曲線移動制御の可能な吸引装置によりシー１−
４ｇを取り出し、移送装置に引き渡すノート材取り出し
装置に関する。
ムのような種々の形式を有する異なる高さの写真感光材
の７一ト束から、回動可能な吸盤（４） を有する曲線移動制御の可能な吸引装置によりシー１−
４ｇを取り出し、移送装置に引き渡すノート材取り出し
装置に関する。
ドイツ特許公開公報２４０３４６９号には上記のような
装置が記載されており、その場合吸盤はシート束の最も
上のノート材を吸引した後、ノート材の縁部を彎曲させ
るため少し回動され、次に少し持ち−にけられた復元の
姿勢に戻されることにより、ノート材縁部がシート束と
平行に保持される。このような従来装置では決１つだ大
きさないし形式のノート材しかシート束から取り出すこ
とができなかった。シー 上材の幅が狭い場合に複数の
吸盤のうち１つの吸盤でもノート材に被せることができ
ないと、そこから空気が吸い込まれ、それによって他の
吸盤内にも負圧を形成することができなく々つてし捷う
。マフコ、シート材が吸盤と吸盤の距師よりも大きい場
合には、はみ出た部分のシートｕが水平位置より垂れ下
ってしまうので、例えば、圧接移送ローラを用いる移送
装置ではシート拐を引き取ることができなくなってし寸
う。言い換えれば、上記のような取り出し装置は異なっ
た大きさのシート材の取り出しには向いていない、とい
うことである。
装置が記載されており、その場合吸盤はシート束の最も
上のノート材を吸引した後、ノート材の縁部を彎曲させ
るため少し回動され、次に少し持ち−にけられた復元の
姿勢に戻されることにより、ノート材縁部がシート束と
平行に保持される。このような従来装置では決１つだ大
きさないし形式のノート材しかシート束から取り出すこ
とができなかった。シー 上材の幅が狭い場合に複数の
吸盤のうち１つの吸盤でもノート材に被せることができ
ないと、そこから空気が吸い込まれ、それによって他の
吸盤内にも負圧を形成することができなく々つてし捷う
。マフコ、シート材が吸盤と吸盤の距師よりも大きい場
合には、はみ出た部分のシートｕが水平位置より垂れ下
ってしまうので、例えば、圧接移送ローラを用いる移送
装置ではシート拐を引き取ることができなくなってし寸
う。言い換えれば、上記のような取り出し装置は異なっ
た大きさのシート材の取り出しには向いていない、とい
うことである。
本発明は以上のような問題点に鑑みて成されたもので、
同じ吸引装置により種々の異なった大きさのシート材を
取り出すことができるノート材取り出し装置を提供する
ことを目的とする。
同じ吸引装置により種々の異なった大きさのシート材を
取り出すことができるノート材取り出し装置を提供する
ことを目的とする。
本発明によれば、非常に幅広のシート材でも吸引装置に
よりシート材の半分が少しの間保持されるだけであって
も移送装置に平行に送り込むことができる。
よりシート材の半分が少しの間保持されるだけであって
も移送装置に平行に送り込むことができる。
本発明における制御により、吸引装置はノート材の半分
のみを握み取り、←午＝労つ残ったノート材の他の部分
は湾曲による剛性はより吸引装置の軌道に沿って動き取
り出されることになる。
のみを握み取り、←午＝労つ残ったノート材の他の部分
は湾曲による剛性はより吸引装置の軌道に沿って動き取
り出されることになる。
移送装置への引き込み位置においてシート材の湾曲が移
送装置のローラへのシート材の引き渡しのためになくさ
れるが、それは引き渡しの直前だけであるので、吸引に
より保持されていない側のシート材前縁は下側の移送ロ
ーラの下に落下することになる。
送装置のローラへのシート材の引き渡しのためになくさ
れるが、それは引き渡しの直前だけであるので、吸引に
より保持されていない側のシート材前縁は下側の移送ロ
ーラの下に落下することになる。
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。
する。
第１図は本発明に用いられる吸引装置および移送装置を
示しており、図において符号１で吸引装置が示されてい
る。この吸引装置１は横梁２を有しており、この横梁２
は保持板４の側壁３．３に回動自在に軸承されている。
示しており、図において符号１で吸引装置が示されてい
る。この吸引装置１は横梁２を有しており、この横梁２
は保持板４の側壁３．３に回動自在に軸承されている。
保持板４の外側の横梁２の両端には取り付は台５が取り
付けられており、この取り付は台５の下部には吸盤６が
固定されている。吸盤６は導管７により不図示のポンプ
と結合されている。前記取り付は台５の側部にはカム面
８が形成されている。このカム面８は第１図では図示を
簡略化するため右側の取り付は台のものだけが図示され
ている。
付けられており、この取り付は台５の下部には吸盤６が
固定されている。吸盤６は導管７により不図示のポンプ
と結合されている。前記取り付は台５の側部にはカム面
８が形成されている。このカム面８は第１図では図示を
簡略化するため右側の取り付は台のものだけが図示され
ている。
前記の横梁２は保持板４に固定され／こ軸承ブロック９
゛内を貫いて伸びており、軸承ブロック９には同様に横
梁２が挿通したねじりコイルバネ１０の一端が当接して
いる。ねじりコイルバネ１０の他端は横梁２に固定され
たブツシュ１１に当って（７） おり、とのブソンユ１１からはクランクアーム１２が伸
びている。このクランクアーム１２の端部は、第１図で
はその一部のみが図示された牽引レノ・−１３に軸承さ
れている。ねじりコイル・・ネ１０によって、吸引装置
は不図示のストノ・仁−に当っており、牽引レバー１３
から力が加えられない限り、図示しだ位置に留まる。
゛内を貫いて伸びており、軸承ブロック９には同様に横
梁２が挿通したねじりコイルバネ１０の一端が当接して
いる。ねじりコイルバネ１０の他端は横梁２に固定され
たブツシュ１１に当って（７） おり、とのブソンユ１１からはクランクアーム１２が伸
びている。このクランクアーム１２の端部は、第１図で
はその一部のみが図示された牽引レノ・−１３に軸承さ
れている。ねじりコイル・・ネ１０によって、吸引装置
は不図示のストノ・仁−に当っており、牽引レバー１３
から力が加えられない限り、図示しだ位置に留まる。
第１図にはさらに移送装置１４の一部が図示されている
が、ここでは単に挿入ローラのみが図示されている。」
−下に配置された軸１５．１６には多数のローラ１７お
よび１８が設けられ、その場合吸引装置１の幅の間では
吸盤６．６近傍に配置された摩擦係合する２組のローラ
１７，１７のみが設けられる。吸引装置１側方の領域に
はずらして配置された互いに非接触のローラ１８が設け
られている。さらに、移送装置１４の軸１５．＋６間に
はフォトインタラプタ１９．１９が設けられている。
が、ここでは単に挿入ローラのみが図示されている。」
−下に配置された軸１５．１６には多数のローラ１７お
よび１８が設けられ、その場合吸引装置１の幅の間では
吸盤６．６近傍に配置された摩擦係合する２組のローラ
１７，１７のみが設けられる。吸引装置１側方の領域に
はずらして配置された互いに非接触のローラ１８が設け
られている。さらに、移送装置１４の軸１５．＋６間に
はフォトインタラプタ１９．１９が設けられている。
さらに第１図にはマガジン２０が図示されており、この
マガ／ノには幅広のシートから成る第１（８） のシー ト束２１と、最も幅狭のシートから成る第２の
シート束２２が収容されている。シー１・束２２のプー
ト幅は吸盤６．６の間隔よりも広く、ノート束２１の７
−１・幅はそのほぼ２倍程度となっている。さらに、マ
ガジン２０の底面の吸盤６，６に対向する箇所には開口
６７．６７が形成されている。
マガ／ノには幅広のシートから成る第１（８） のシー ト束２１と、最も幅狭のシートから成る第２の
シート束２２が収容されている。シー１・束２２のプー
ト幅は吸盤６．６の間隔よりも広く、ノート束２１の７
−１・幅はそのほぼ２倍程度となっている。さらに、マ
ガジン２０の底面の吸盤６，６に対向する箇所には開口
６７．６７が形成されている。
第２図には本発明装置の■−■線に沿った拡大断面図が
示されており、ここでは符号２３で装置のフレームが示
され、このフレーム２３から下方に向って両側の側壁２
３ａが伸びている。側壁２３ａ。
示されており、ここでは符号２３で装置のフレームが示
され、このフレーム２３から下方に向って両側の側壁２
３ａが伸びている。側壁２３ａ。
２３ ａ ｊ’ｃ５ （ここでは片方しか示されていな
い）には、Ｕ字型の腕木２４が軸２５に回転自在に軸承
されており、この腕木２４には２つの（片側不図示）案
内レール２６およびその間にはカム板レバー２７が敗り
付けられている。このカム板レバー２７はローラ２７ａ
を介してカム板２８に接しており、このカム板２８の軸
２９はフレーム２３に結合された不図示の支持板に支持
され、丑だ駆動手段５５にベルトを介して結合されてい
る。両案内レール２６にはそれぞれスライダー３０が設
けられでおり、双方のレール２６から突出したスライダ
ー３０の端部は保持板４を介して互いに結合されている
。
い）には、Ｕ字型の腕木２４が軸２５に回転自在に軸承
されており、この腕木２４には２つの（片側不図示）案
内レール２６およびその間にはカム板レバー２７が敗り
付けられている。このカム板レバー２７はローラ２７ａ
を介してカム板２８に接しており、このカム板２８の軸
２９はフレーム２３に結合された不図示の支持板に支持
され、丑だ駆動手段５５にベルトを介して結合されてい
る。両案内レール２６にはそれぞれスライダー３０が設
けられでおり、双方のレール２６から突出したスライダ
ー３０の端部は保持板４を介して互いに結合されている
。
さらに保持板４にはアーム３１が取りイス」けられ、こ
のアーム３１には第１図に示した軸承ブロック９が一体
形成され、前記の横梁２がこの軸承ブロック中を貫通し
ている。アーム３１の他端にはローラ３２が取り付けら
れ可動プレート３４のスリット３３中を移動するように
なっている。可動プレート３４はスリンｌ−３５，、３
Ｇを有し、これらのスリットにはローラ３７ないし３８
が係合しフレー１・が水平方向に移動できるようになっ
ている。
のアーム３１には第１図に示した軸承ブロック９が一体
形成され、前記の横梁２がこの軸承ブロック中を貫通し
ている。アーム３１の他端にはローラ３２が取り付けら
れ可動プレート３４のスリット３３中を移動するように
なっている。可動プレート３４はスリンｌ−３５，、３
Ｇを有し、これらのスリットにはローラ３７ないし３８
が係合しフレー１・が水平方向に移動できるようになっ
ている。
この場合、ローラ３７ないし３８はフレーＡ２３に取り
付けられた腕木３９に取り付けられる。
付けられた腕木３９に取り付けられる。
また、第２図には吸盤６の取りイτ１け台５が示されて
おり、この取り付は台５にはカム８が収り刊けられてい
る。さらにここでは保持板４の側板３の境界線が図示さ
れている。
おり、この取り付は台５にはカム８が収り刊けられてい
る。さらにここでは保持板４の側板３の境界線が図示さ
れている。
軸２９にはさらにもう１つのカム板４０が可動プレート
３４の向う側に配置される。可動プレ−ｌ・３４の反対
側にはローラ４１が設けられ、とのローラ４Ｉはカム板
４０のカム面４２に沿って移動するようになっている。
３４の向う側に配置される。可動プレ−ｌ・３４の反対
側にはローラ４１が設けられ、とのローラ４Ｉはカム板
４０のカム面４２に沿って移動するようになっている。
第３図には第１図装置の■〜■線に沿った断面図が図示
されており、ここでは吸引装置１の回動装置が示されて
いる。すでに第１図に示したように、横梁２に固定され
たクランクアーム１２は牽引レバー１３に軸承されてい
る。
されており、ここでは吸引装置１の回動装置が示されて
いる。すでに第１図に示したように、横梁２に固定され
たクランクアーム１２は牽引レバー１３に軸承されてい
る。
牽引レバー１３の他端はレバーアーム４３に軸承されて
おり、このアーム４３は保持板４に結合された保持アー
ム４４に回動自在に軸承されている。
おり、このアーム４３は保持板４に結合された保持アー
ム４４に回動自在に軸承されている。
アート４３の他端はローラ４５を介して第２の可動プレ
ー１−４７のカム面４６に沿って移動するようになって
いる。この可動プレート４７は傾斜して設けられたスリ
ット４８を有しており、このスリット４日中を垂直に伸
びる保持板５０に取り付けられたローラ４９が移動する
ようになっている。
ー１−４７のカム面４６に沿って移動するようになって
いる。この可動プレート４７は傾斜して設けられたスリ
ット４８を有しており、このスリット４日中を垂直に伸
びる保持板５０に取り付けられたローラ４９が移動する
ようになっている。
保持板５０にはスリット４８の軸方向とその軸方向が一
致するようにスリット５１が形成されており、このスリ
ット５１中を可動プレート４７に結合されたローラ５２
が移動するようになっている。
致するようにスリット５１が形成されており、このスリ
ット５１中を可動プレート４７に結合されたローラ５２
が移動するようになっている。
まだ保持板５０はフレーム２３に固定されている。
次に、第１図〜第３図に示した装置の動作を第４図を参
照して説明する。捷ず最初に各カムの機能につき説明す
る。
照して説明する。捷ず最初に各カムの機能につき説明す
る。
カム板２８によりカム板レバー２７ａを介してレール２
６の揺動角が制御される。カム板４０により可動プレー
ト３４が水平方向に移動される。可動プレート３４のス
リット３３によりアーム３１、従ってレール２６中のス
ライダー３０が移動される。壕だ第３図に示した構成に
より、吸盤６は反時計方向に約９０度揺動され、その場
合アーム４３のカム面４６に沿った変位およびプレート
４７の移動は直接駆動装置によって駆動されるのではな
く、スライダー３０がレール２６に沿って移動すること
により制御される。
６の揺動角が制御される。カム板４０により可動プレー
ト３４が水平方向に移動される。可動プレート３４のス
リット３３によりアーム３１、従ってレール２６中のス
ライダー３０が移動される。壕だ第３図に示した構成に
より、吸盤６は反時計方向に約９０度揺動され、その場
合アーム４３のカム面４６に沿った変位およびプレート
４７の移動は直接駆動装置によって駆動されるのではな
く、スライダー３０がレール２６に沿って移動すること
により制御される。
第２図に示された位置で駆動装置５５を起動すると、ま
ず可動プレート３４が図示した紙面」二を左方向に移動
する。これによってスライダー３０が引き込まれる。こ
こで、アーム４３のローラ４５がカム面４６に当接して
おり、その場合スライダー３０の引き込みによりアーム
４３が反時計方向に回動し、クランクアーム１２も同様
に反時計方向に９０° 回動される。これにより吸盤６
も同方向に回動され、シート束２２の一つのシー刊・材
の前端がシート束から引き削される。均一でスムーズな
撓みを得るために、カム８により吸引装置がいちばん上
の７−１・村上に載置され、そのシート材を巻き上げる
。
ず可動プレート３４が図示した紙面」二を左方向に移動
する。これによってスライダー３０が引き込まれる。こ
こで、アーム４３のローラ４５がカム面４６に当接して
おり、その場合スライダー３０の引き込みによりアーム
４３が反時計方向に回動し、クランクアーム１２も同様
に反時計方向に９０° 回動される。これにより吸盤６
も同方向に回動され、シート束２２の一つのシー刊・材
の前端がシート束から引き削される。均一でスムーズな
撓みを得るために、カム８により吸引装置がいちばん上
の７−１・村上に載置され、そのシート材を巻き上げる
。
第４図では符号６ａおよび６ｂによりシート束がかなり
低い場合の撓みが、また符号６ａ′および６ｂ’により
シート束が比較的高い場合の撓みがそれぞれ再現されて
いる。さらに、軸２９０回動によりレール２６が−Ｌ方
に揺動され、水平位置に達する。この揺動の際に、吸盤
６はさらにその仰角で保持され、これによってシート桐
はシート束に対して９０°の撓みを保つ。レール２６が
最終角度近くまで揺動されたとき始めて、可動プレート
３４は図中右方へ移動する。との移動によってアーム４
３が解放され、クランクアーム１２が第１図のねじりコ
イルバネ１０により元の位置に揺動され、これによりシ
ート材の前端がシート束と平行に保持される。このよう
な移動の様子は第４図に符号６ ｃ Ｈ６ｄ＋ ６ ｅ
％および６ｆで再現されており、シート束が高い場合に
は６ｃと６１〕′の位置は図中に示すように同じ位置に
なる。
低い場合の撓みが、また符号６ａ′および６ｂ’により
シート束が比較的高い場合の撓みがそれぞれ再現されて
いる。さらに、軸２９０回動によりレール２６が−Ｌ方
に揺動され、水平位置に達する。この揺動の際に、吸盤
６はさらにその仰角で保持され、これによってシート桐
はシート束に対して９０°の撓みを保つ。レール２６が
最終角度近くまで揺動されたとき始めて、可動プレート
３４は図中右方へ移動する。との移動によってアーム４
３が解放され、クランクアーム１２が第１図のねじりコ
イルバネ１０により元の位置に揺動され、これによりシ
ート材の前端がシート束と平行に保持される。このよう
な移動の様子は第４図に符号６ ｃ Ｈ６ｄ＋ ６ ｅ
％および６ｆで再現されており、シート束が高い場合に
は６ｃと６１〕′の位置は図中に示すように同じ位置に
なる。
レール２６が水平位置に到達した後、可動プレート３４
が右方に移動し、シート材が移送装置のローラ１７．１
７間に送９込１れる（位置６ｇ）。
が右方に移動し、シート材が移送装置のローラ１７．１
７間に送９込１れる（位置６ｇ）。
続いて可動プレート３４は再び左側に移動し、吸盤６は
位置６ｒに到達する。この位置ではカム板レバー２７の
ローラ２７ａはカム２８の鋭角な屈曲部分に来るので、
レール２６は解放されて・重力により時計回り方向に下
方へ揺動する。この位置で可動プレート３４が静止し、
ローラ３２が斜め下方に向ってスリット３３中を滑り下
り、これによりスライダー３０がレール２６から突出す
る。以上のようにして横梁２が垂直線５３上を下方に移
動し、ノート束２２の前端部から等しい距離に停止Ｆさ
せることができ、シート材を移送装置１４に正確かつ軸
に平行に送り込むことができる。
位置６ｒに到達する。この位置ではカム板レバー２７の
ローラ２７ａはカム２８の鋭角な屈曲部分に来るので、
レール２６は解放されて・重力により時計回り方向に下
方へ揺動する。この位置で可動プレート３４が静止し、
ローラ３２が斜め下方に向ってスリット３３中を滑り下
り、これによりスライダー３０がレール２６から突出す
る。以上のようにして横梁２が垂直線５３上を下方に移
動し、ノート束２２の前端部から等しい距離に停止Ｆさ
せることができ、シート材を移送装置１４に正確かつ軸
に平行に送り込むことができる。
吸盤６もシート束２２に対して平行性を保って停止させ
るために、ローラ４５は斜めのカム面４６に沿って摺動
され、それによりクランクアーム１２が反時計方向に回
転するのが防止される。
るために、ローラ４５は斜めのカム面４６に沿って摺動
され、それによりクランクアーム１２が反時計方向に回
転するのが防止される。
第５図には各部の制御のだめの電気回路が示されている
。制御装置５４は軸２９の駆動装置５５、移送装置１４
、吸引装置１のポンプ５６、および吸引装置１と協働す
る眼圧弁５７に接続されている。駆動装置５５の軸には
スリット板５８および５９が設けられており、これらの
スリット板５８゜５９はフ第１・インタラプタ（充電検
出器）６０および６１によりそれぞれ検出される。第３
フオトインタラプタ６２によってレール２６に取り付け
られた部材６３が検出され、これにより、レール２６の
位置が検出される。さらに制御装置５４には前述の移送
装置に用いられるフォトインタラプタ１９が接続されて
いる。 ′： 制御装置５４に信号線６４からシート材を敗り出す命令
が入力されると、まず駆動装置５５がＯＮになる。同時
にポンプ５６が１駆動され、眼圧弁５７が閉じられる。
。制御装置５４は軸２９の駆動装置５５、移送装置１４
、吸引装置１のポンプ５６、および吸引装置１と協働す
る眼圧弁５７に接続されている。駆動装置５５の軸には
スリット板５８および５９が設けられており、これらの
スリット板５８゜５９はフ第１・インタラプタ（充電検
出器）６０および６１によりそれぞれ検出される。第３
フオトインタラプタ６２によってレール２６に取り付け
られた部材６３が検出され、これにより、レール２６の
位置が検出される。さらに制御装置５４には前述の移送
装置に用いられるフォトインタラプタ１９が接続されて
いる。 ′： 制御装置５４に信号線６４からシート材を敗り出す命令
が入力されると、まず駆動装置５５がＯＮになる。同時
にポンプ５６が１駆動され、眼圧弁５７が閉じられる。
次にフォトインタラプタ６２によって吸引装置１が吸引
位置に達したことが確認されると、駆動装置５５が遮断
され、制御装置５４によって吸引装置１に充分な負圧が
存在するかどうかがチェックされる。充分な負圧がある
場合には、駆動装置５５が再びＯＮにされ、いちばん上
のシート材の前端が吸盤６により９０° 撓められる。
位置に達したことが確認されると、駆動装置５５が遮断
され、制御装置５４によって吸引装置１に充分な負圧が
存在するかどうかがチェックされる。充分な負圧がある
場合には、駆動装置５５が再びＯＮにされ、いちばん上
のシート材の前端が吸盤６により９０° 撓められる。
次にフォトインタラプタ６０により吸引装置１が屈曲位
置６ｂないし６ｂＪに来たことが検出されると、再び駆
動装置５５が再び短時間停止され、実際に上側の・／一
部材１枚のみが撓め取られるのを、すなわち、付着して
きた２枚目の７−ト材がシート束に落ちて戻るのを待つ
。所定時間経過後、駆動装置５５および移送装置１４の
駆動装置がＯＮにされる。次にフォトインタラプタ１９
によりシート材の前縁が検出され、これが制御装置５４
に報知される。これにより移送装置１４の駆動装置、駆
動装置５５、およびポンプ５６が遮断され、また眼圧弁
５７が開かれ、シート材は瞬時にして眼圧装置１から解
放される。次に所定時間経過後、再び移送装置１４の駆
動装置がＯＮにされ、シート材の搬送が続けられフォト
インタラプタ１９が７−ト材の後端を検出すると、移送
装置１４の駆動装置が遮断される。移送装置１４の遮断
とともに駆動装置５５がＯＮにされ、フォトインタラプ
タ６１により吸引装置１が初期位置に戻ったのが確認さ
れると駆動装置５５は制御装置５４により遮断される。
置６ｂないし６ｂＪに来たことが検出されると、再び駆
動装置５５が再び短時間停止され、実際に上側の・／一
部材１枚のみが撓め取られるのを、すなわち、付着して
きた２枚目の７−ト材がシート束に落ちて戻るのを待つ
。所定時間経過後、駆動装置５５および移送装置１４の
駆動装置がＯＮにされる。次にフォトインタラプタ１９
によりシート材の前縁が検出され、これが制御装置５４
に報知される。これにより移送装置１４の駆動装置、駆
動装置５５、およびポンプ５６が遮断され、また眼圧弁
５７が開かれ、シート材は瞬時にして眼圧装置１から解
放される。次に所定時間経過後、再び移送装置１４の駆
動装置がＯＮにされ、シート材の搬送が続けられフォト
インタラプタ１９が７−ト材の後端を検出すると、移送
装置１４の駆動装置が遮断される。移送装置１４の遮断
とともに駆動装置５５がＯＮにされ、フォトインタラプ
タ６１により吸引装置１が初期位置に戻ったのが確認さ
れると駆動装置５５は制御装置５４により遮断される。
第６図に本発明における特殊な吸盤６の形状を示す。吸
盤６は比較的堅牢な傘型の形状で、支持面から十分に突
出した７−ル縁６５によって確実な吸引を行なえるよう
になっている。吸盤６の円錐面には三角形溝６６が設け
られており、吸引の際にとの溝により厚目のシール縁６
５が折れ曲るようになっている。以上のようにして吸盤
６の７−ル線としてのシール縁６５がシール面に拡がる
ことになる。
盤６は比較的堅牢な傘型の形状で、支持面から十分に突
出した７−ル縁６５によって確実な吸引を行なえるよう
になっている。吸盤６の円錐面には三角形溝６６が設け
られており、吸引の際にとの溝により厚目のシール縁６
５が折れ曲るようになっている。以上のようにして吸盤
６の７−ル線としてのシール縁６５がシール面に拡がる
ことになる。
以上のようにして、本発明によってノー１・材の分離を
改善することができる。ギのために、吸引装置はノート
束の高さにかかわらず、前縁から等しい距離に着地する
。／一部材を撓める際には、その下側のシート材に対し
て取り出すべきシート材が密着焼きされたり、位置ずれ
を起すことがないようにカム面により吸引装置が制菌さ
れる。
改善することができる。ギのために、吸引装置はノート
束の高さにかかわらず、前縁から等しい距離に着地する
。／一部材を撓める際には、その下側のシート材に対し
て取り出すべきシート材が密着焼きされたり、位置ずれ
を起すことがないようにカム面により吸引装置が制菌さ
れる。
このようなフィルム、ないしはシー１− 、！Ｊの搬送
により、搬送方向でみれば極めて短かいが吸引装置の幅
よりもかなり大きく、従って横方向の剛性が非常に弱い
、大型のシート材でも確実に取り出すことが可能に々る
。本発明によれば、このような大型シー）・材でも確実
に移送装置に送り込むことができる。というのはシート
材をたわめるとき前端が移送装置の下方ローラ１８の下
に落下する寸で維持されるからである。
により、搬送方向でみれば極めて短かいが吸引装置の幅
よりもかなり大きく、従って横方向の剛性が非常に弱い
、大型のシート材でも確実に取り出すことが可能に々る
。本発明によれば、このような大型シー）・材でも確実
に移送装置に送り込むことができる。というのはシート
材をたわめるとき前端が移送装置の下方ローラ１８の下
に落下する寸で維持されるからである。
第１図は本発明の吸引装置の部分断面を含む構成図、第
２図は第１図装置の■〜■線に沿った断面図、第３図は
第１図装置の■〜■線に沿った断固、第５図は本発明装
置の取り出し機構、移送装置、および吸引装装置の構成
を示すブロック図、第６図は第１図〜第４図に示した吸
盤の断面図である。 １・・・吸引装置 ２・・・横梁４・・・保持板
６ 吸盤 ８．２８，４０．４６・・カム（面） １４・・移送装置 １７．１８．２７ａ、３２．３７．３８．４５．５２・
・・ローラ５４ 制御装置 ５５・・・駆動装
置化［ｊ１人 弁理士加藤 卓 （１９）
２図は第１図装置の■〜■線に沿った断面図、第３図は
第１図装置の■〜■線に沿った断固、第５図は本発明装
置の取り出し機構、移送装置、および吸引装装置の構成
を示すブロック図、第６図は第１図〜第４図に示した吸
盤の断面図である。 １・・・吸引装置 ２・・・横梁４・・・保持板
６ 吸盤 ８．２８，４０．４６・・カム（面） １４・・移送装置 １７．１８．２７ａ、３２．３７．３８．４５．５２・
・・ローラ５４ 制御装置 ５５・・・駆動装
置化［ｊ１人 弁理士加藤 卓 （１９）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）種々の高さと大きさを有するノー１−材の束から
、カム機構により制御され回動可能な吸盤を有する吸引
装置によってシート材を取り出してノート束に平行な位
置で移送装置に引き渡すン−１・材取り出し装置におい
て、吸盤（６）は最小のシート幅に応じた幅で配置され
、移送装置（１４）の引き込み位置（６ｆ） ｔでシー
ト材の撓みが保持されるように吸盤（６）の移動（６３
〜６ｇ）が制御されることを特徴とするシート材取り出
し装置。 （２） 前記吸盤（６）はシート材（２２）の前端領
域を吸引した後、捷ず約９０°揺動しく６１））、そこ
から上方に垂直移動しく６Ｃ）、移送装置（１４）のロ
ーラ（１７）にほぼ等しい高さで元の姿勢に復帰し、ノ
ート束（２２）に平行に、移送方向に突出しだノート材
が口（３）前記吸引装置（１）は伸縮可能な揺動機構（
２６゜３０）の端部に設けられることを特徴とする特許
請求の範囲第１項または第２項に記載の７−１・材取り
出し装置１つ （４）＠記揺動機構は装置本体に固定された軸（２５）
に揺動可能に軸承されその播動角をカム機構（２７，２
８）により制御される２本のレール（２６）を有し、こ
のレールからスライダー（３０）が伸縮することを特徴
とする特許請求の範囲第３項に記載のシート材取り出し
装置。 （５）＠記スライダー（３０）の姿勢がカム機構（３１
〜４２）により制御されることを特徴とする特許請求の
範囲第３項まだは第４項に記載のノート材取り出し装置
。 （６）前記吸引装置（１）の吸盤（６）は回動可能に設
けられた横梁（２）に取り付けられ、との横梁（２）は
カム・レバー機構（１３，４３〜５２）により揺動され
るクランクアーム（１２）に結合されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項から第５項捷でのいずれか１項
に記載のシート材取り出し装置。 （力 １油記横梁（２）は前記スライダー（３０）の端
部間に架設されることを特徴とする特許請求の範囲第６
項に？ｅ載のノート材取り出し装置。 （８）前記吸盤（６）が揺動した際にノート束（２２）
に対向する吸盤（６）の側部にノート材の折曲を容易に
するカム面（８）が設けられることを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第７項寸でのいずれか１項に記ｌ伐
のシーｌ・材取り出し装置。 （９） 前記移送装置（１４）は前記吸引装置（１）の
領域に圧接ローラ（１７）を、他の領域には交互にずら
して配置されたローラ（１８）を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項から第８項寸でのいずれか１項
に記載の７−１・桐取り出し装置。 （１０）前記カム機構（２７，２ａ、３１〜４２）のカ
ム板（２８゜４０）を、駆動する５駆動手段（５５）と
、前記吸引装置（１）のポンプ（５６）および吸気弁（
５７）を制御する制御手段（５４）が設けられることを
特徴とする第１項から第９項寸でのいずれか１項に記載
の７＝１・材取り出し装置。 （１１）前記制御手段（５４）にＪ−り前記、駆動手段
（３） （５５）が前記吸引装置（１）の負圧確認のために所定
時間遮断されることを特徴とする特許請求の範囲第１０
項に記載のン−１・材取り出し装置。 （１２）前記吸引装置（１）の揺動が終了し／ζ後、前
記制御手段（５４）により前記駆動手段（５５）が所定
時間遮断されることを特徴とする特許請求の範囲第１０
項１たは第１１項に記載のシート材取り出し装置。 （］３）前記シート束（２２）が収納されるマガ／ン（
２０）の底面の前記吸盤（６）に対応した位置に開口部
亀 （６７）が設けられること苛特徴とする特許請求の範囲
第１項から第１２項までのいずれか１項に記載のシー１
−Ａ略取抄出し装置。 （１４）前記吸盤（６）の円錐形周面にＦ＃Ｈ６６）が
設けられることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第１３項丑でのいずれか１項に記載のノート材取り出し
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32116098 | 1982-03-30 | ||
| DE3211609A DE3211609C2 (de) | 1982-03-30 | 1982-03-30 | Vorrichtung zum Abnehmen eines Blattes von einem Stapel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58172133A true JPS58172133A (ja) | 1983-10-08 |
Family
ID=6159645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049036A Pending JPS58172133A (ja) | 1982-03-30 | 1983-03-25 | シ−ト材取り出し装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4509736A (ja) |
| JP (1) | JPS58172133A (ja) |
| DE (1) | DE3211609C2 (ja) |
| FR (1) | FR2524445B1 (ja) |
| IT (1) | IT1161802B (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3248458A1 (de) * | 1982-12-29 | 1984-08-02 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Vorrichtung zum entnehmen von filmen, insbesondere roentgenfilmen aus einem magazin |
| JPH0823665B2 (ja) * | 1985-12-02 | 1996-03-06 | 株式会社東芝 | シートフィルム搬送装置 |
| DE3610660C1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-04-16 | Agfa Gevaert Ag | Roentgenblattfilmkassetten-Beladegeraet |
| CA1301136C (en) * | 1987-03-11 | 1992-05-19 | Yutaka Takashima | Film cassette opener for unloading a film from a film cassette and for loading a film in the film cassette |
| DE3716904A1 (de) * | 1987-05-20 | 1988-12-08 | Kodak Ag | Blattentnahmevorrichtung |
| DE4123188C2 (de) * | 1990-07-13 | 1998-09-24 | Canon Kk | Blatt-Vereinzelungverfahren und -Vorrichtung |
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| US5178377A (en) * | 1991-04-25 | 1993-01-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Adhesion breaker for sheet stacks |
| DE4130563C1 (ja) * | 1991-09-13 | 1993-01-07 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen, De | |
| DE4130562A1 (de) * | 1991-09-13 | 1993-04-01 | Agfa Gevaert Ag | Magazin fuer blattfilme und entnahme von filmen |
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| DE19522741C2 (de) * | 1995-06-22 | 1997-07-17 | Kodak Ag | Vorrichtung zum Abnehmen eines Blattes von einem Stapel |
| JP3324920B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2002-09-17 | シャープ株式会社 | 給紙装置 |
| DE19625085A1 (de) * | 1996-06-22 | 1998-01-02 | Eastman Kodak Co | Be- und Entladegerät für Röntgenfilmkassetten |
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| US7384031B2 (en) * | 2004-03-30 | 2008-06-10 | Graphic Management Associates, Inc. | Product separator and feeder |
| JP4338611B2 (ja) * | 2004-09-17 | 2009-10-07 | 富士フイルム株式会社 | フィルムシート枚葉機構及びこれを備えた熱現像記録装置 |
| BR112018015539B1 (pt) | 2016-02-12 | 2023-04-11 | Bobst Mex Sa | Dispositivo de preensão de folhas de encarte, dispositivo de carregamento, estação de recepção das cópias e máquina de tratamento de elementos em forma de folhas |
Citations (2)
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Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1148371A (en) * | 1908-02-21 | 1915-07-27 | Orin C Fenlason | Pneumatic feeding mechanism for branding or printing machines. |
| GB190921112A (en) * | 1909-09-15 | 1910-07-28 | Frederick William Vickery | Improvements in or connected with Machines for Feeding or Separating Sheets of Paper and the like. |
| US1249042A (en) * | 1916-10-07 | 1917-12-04 | Dexter Folder Co | Pneumatic sheet-separating machine. |
| US1382951A (en) * | 1919-10-06 | 1921-06-28 | Dexter Folder Co | Paper-feeding machine |
| DE975233C (de) * | 1949-03-08 | 1961-10-12 | Georg Dr-Ing Spiess | Vorrichtung zum Trennen des jeweils obersten Bogens eines nicht ausgestrichenen Stapels mittels eines oder mehrerer an einer Bogenrandflaeche angreifender Sauger |
| US3084928A (en) * | 1960-02-01 | 1963-04-09 | Gen Motors Corp | Vacuum cup with integral locator |
| GB1461782A (en) * | 1973-01-30 | 1977-01-19 | Agfa Gevaert | Dispenser for sheet-like material |
| US4105198A (en) * | 1973-01-30 | 1978-08-08 | Agfa-Gevaert N.V. | Dispenser for sheet-like material |
| DE2701201A1 (de) * | 1977-01-13 | 1978-07-20 | Agfa Gevaert Ag | Elektronenradiografisches geraet |
| US4420150A (en) * | 1979-12-19 | 1983-12-13 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus and method for separating a single sheet from a stack and conveying it |
-
1982
- 1982-03-30 DE DE3211609A patent/DE3211609C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-03-16 IT IT20099/83A patent/IT1161802B/it active
- 1983-03-18 US US06/476,588 patent/US4509736A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-03-21 FR FR8304556A patent/FR2524445B1/fr not_active Expired
- 1983-03-25 JP JP58049036A patent/JPS58172133A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS52129163A (en) * | 1976-04-23 | 1977-10-29 | Kanebo Ltd | Method of separating and withdrawing film bags |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1161802B (it) | 1987-03-18 |
| US4509736A (en) | 1985-04-09 |
| IT8320099A0 (it) | 1983-03-16 |
| DE3211609A1 (de) | 1983-10-06 |
| FR2524445B1 (fr) | 1985-10-18 |
| FR2524445A1 (fr) | 1983-10-07 |
| DE3211609C2 (de) | 1987-05-07 |
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