JPH04358636A - シート分離機構及びこれを用いたシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばシートフィルム
に画像を記録や撮影するシステムに用いられるシート分
離のメカニズムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート分離機構はプリン
タや撮影装置などの画像記録システムに広く用いられて
おり、その機構には種々のものが知られている。図１６
は従来のシート分離機構の一例を示すもので、同図にお
いて、マガジン５１内にはシートフィルムＦが積層収納
される。５２は吸盤であって不図示の吸引ポンプが接続
される。５４はシートを挟んで送り出すローラ対である
。吸盤５２は揺動アーム５６の先端に取付けられており
、回転カム５７により矢印Ｃで示すように運動する。 吸盤５２がシート収納部５１内の最上位のシートフィル
ムに当接した時に、不図示の吸引ポンプを作動させると
、吸盤５２がシートフィルムを吸着する。次に回転カム
５７を回転させ吸盤５２を上昇させ吸着したシートフィ
ルムを持ち上げる。持ち上げる途中でシート先端はロー
ラ５３に突き当たり、シート先端部が湾曲して撓むこと
になる。仮に複数枚のシートフィルムが静電気等で密着
して同時に持ち上げられたとしても、湾曲することによ
り最上位の１枚のシートフィルムと２枚目以降のシート
フィルムは分離され、２枚目以降のシートフィルムはマ
ガジン５１内に落下する。更に吸盤５２を持ち上げシー
トフィルム先端がローラ５３を越えたところで、吸盤５
２の吸引ポンプを停止するかあるいは空気弁を開いてシ
ートフィルムの吸引を解放すると、湾曲していたシート
フィルムが基に戻ろうとする復元力でシートフィルム先
端部がローラ５３、５４の間に挿入される。ここでロー
ラ５３、５４を回転させればシートが両ローラ間に挟持
されて次工程に搬出供給される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのような従来
の方法では、シートフィルムを持ち上げる際にシートフ
ィルムを大きく湾曲させるように吸盤とローラを配置す
ることが必要である。そのような配置において、持ち上
げられるシートフィルムがローラ５３を乗り越える際に
はシートフィルムは更に大きく湾曲するため、吸盤に無
理な力が掛かりシートフィルムを吸着保持しきれなくな
って落としてしまったり、あるいはシートフィルム上に
圧着による痕跡を残す等の問題点がある。これを回避す
べく、フィルムを落とさないようにするためにシートフ
ィルムの湾曲量を小さくすると、一枚目のシートフィル
ムとそれに密着した２枚目以降のシートフィルムとの間
に空気が侵入する作用が小さくなり、分離に要する時間
が長くなり装置のサイクルタイムが長くなるという問題
がある。

【０００４】本発明の目的は、比較的容易な機構によっ
て、積層収納された多数枚の中からシートを１枚ずつ無
理なく確実に取り出せるようにしたシート分離機構を提
供することである。本発明の更なる目的は、上記機構を
用いたシステムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明のシート分離機構は、積層シートからシートを１枚ず
つ分離するシート分離機構において、積層シートの最上
部のシートを吸着して持ち上げるための吸着部材と、持
ち上げたシートの先端部に当接する位置に配置される当
接部材とを有し、該当接部材は前記吸着部材に実質的に
対応した部分の周辺が凸状部を形成することを特徴とす
るものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明をシートフィルム供給装置に
適用した実施例の正面図、図２は平面図を示している。 １はサプライマガジンであり、多数枚のシートフィルム
Ｆを積層収納している。シート分離機構２によりこのサ
プライマガジン１の開口部からシートフィルムを１枚ず
つ吸着して取り出し、搬送ローラ対３により、取り出さ
れたシートフィルムを画像記録部や撮影部などの次の工
程に送るようになっている。

【０００７】シート分離機構２は大略的にフレーム１１
、吸盤ユニット１２、吸盤ユニット１２の位置を制御す
るために前後に移動するスライド台１３とから構成され
ている。スライド台１３は、図２のように両側のフレー
ム１１にスライドレール１４ａ，１４ｂによって前後方
向に平行移動自在に支持されている。スライド台１３の
下面にはラック１５が設けられ、フレーム１１に固定さ
れているモータ１６によりラック１５と係合するピニオ
ンギア１７を介してスライド台１３を前後方向に駆動す
るようになっている。なお、スライド台１３の前後方向
の位置は図示しない検知機構によって検出される。吸盤
ユニット１２において、２個の吸盤２１はジョイント２
２を介してホース２３に接続され、図示しないポンプに
よって吸引される。又、ホース２３内の圧力は圧力セン
サによって検知され、シートフィルムを吸着したか否か
を判断できるようになっている。吸盤２１はそれぞれヒ
ンジ２４を介して支持板２５に取りつけられ、支持板２
５はアーム２６ａ，２６ｂは両側で平行リンクを成すよ
うな構成とされ、支持板２５は常に平行状態を保持しな
がら移動する。アーム２６ａの外側にはガイドピン２７
が突出され、このガイドピン２７がフレーム１１に設け
たガイド溝２８に嵌合して支持板２５の高さを規制する
ようにされている。ガイド溝２８は前方で高さが異なる
２つのガイド溝２８ａ，２８ｂに分岐され、フレーム１
１に取付けたガイドバー２９の位置をａ，ｂと切り換え
ることにより、ガイドピン２７の進む方向が決定される
ようになっている。支持板２５の両側板間には当接棒３
１が渡されて設けられている。当接棒３１は図２に示す
ように２個の吸盤２１にそれぞれ実質的に対応した部分
の軸径が細くなっている。この軸径の細い部分の長さは
、吸盤２１の直径と略等しくなっている。当接軸３１の
軸径が細くなっている部分以外の軸径が太い部分の凸状
端部はフィルムが接触摺動してもフィルムにキズがつか
ないように滑らかにＲ仕上げされている。

【０００８】図３の（ａ）（ｂ）に示すように、吸盤２
１を取付けたヒンジ２４は、一方のヒンジ板２３ａが支
持板２５に固定され、他方のヒンジ板２４ｂに吸盤２１
が固定されている。この吸盤２１を固定したヒンジ板２
４ｂは、水平方向を向くヒジ軸２４ｃの周りを図３の（
ａ）に示す位置から図３の（ｂ）に示す位置まで約９０
度程度回動可能とされているが、常時は重力又はばね等
によって反時計方向に付勢されているため、支持板２５
に突き当たる位置、つまり図３の（ａ）に示す位置で安
定して支持されている。すなわち吸盤２１がシート取出
方向と逆方向に回動しないためのストッパとして支持板
２５が利用されている。

【０００９】次に以上の構成における動作を説明する。 シート供給においては、最初に吸盤２１は図１に示す位
置にあり、この状態でポンプにより吸引が開始される。 次いでモータ１６によりスライド台１３を後退させると
、吸盤２１は図１に示す位置から図４に示す位置まで移
動する。そこで図示しないソレノイド等の駆動手段によ
りガイドバー２９をｂの位置からａの位置に変え、モー
タ１６を逆転させてスライド台１３を前進させると、ガ
イドピン２７は分岐ガイド溝２８ｂに進み、吸盤２１は
図５の位置を経て図６に示すようにシートフィルムに当
接するまで下降して最上位のシートフィルムを吸着する
。吸盤２１がシートフィルムを吸着するとホース２３内
の圧力が低下し、圧力センサの検出出力が予め設定され
た圧力以下になると信号を生成する。この信号によって
モータ１６が再び逆回転し、スライド台１３を後退させ
ると、吸盤２１は図７に示す位置に上昇し、更にスライ
ド台１３を後退させると図８に示すような状態となって
、吸着されたシートフィルムの端部を起立させる。つま
りシートフィルムの後端がケース４の壁に突き当たって
いるので、吸着されたシートフィルムが最も自然な形状
となるように吸盤２１及びヒンジ２４が回動してシート
フィルムの先端を上方に向けて湾曲させた状態にする。 この湾曲動作によって２枚目以降のシートフィルムはそ
の復元力によって大半は分離されるが、更に分離作用を
高めるために以下の動作が行なわれる。

【００１０】図８のように起立したシートフィルムＦの
先端部は最初当接棒３１の軸径の太い部分に対して平行
に接触するが、吸盤２１（スライド台１３）を更に後退
させると、シートフィルムＦは図９に示すような形状と
なる。すなわちシートフィルムの吸盤２１が吸着した部
分付近は当接棒３１の軸径が細く凹状になっているため
、シートフィルムのその部分が凹部に沿って内側に湾曲
し、その反動で当接棒３１の軸径の太い凸部分の端部付
近は軸から離れる方向に撓む。このように起立させたシ
ートフィルムの先端部を軸径の細い部分を中心にして波
状に撓ませることによって、密着しているシートフィル
ムの中でも特に密着力の強い吸盤部付近に対してより早
く空気が侵入し易くなるため、分離作用をより一層効果
的に高めることができる。

【００１１】なお、サプライマガジン１内のシートフィ
ルムの数が多いか少ないかによってシートフィルムの積
層高さは異なるが、その場合にはシートフィルムの枚数
に応じてスライド台１３の後退する量を変え、シートフ
ィルムの撓みが同じになるようにする。すなわちシート
フィルムの枚数が少ない場合にはスライド台１３後退量
を大きくし、シートフィルムの撓みを一定に保持する。 又、吸盤２１を持ち上げる高さをシートフィルムの積層
高さによって変えるような機構にしても良い。このよう
な積層高さに応じて駆動手段のパラメータを変更するよ
うな構成によって、シート残量に拘らずより一層確実に
取り出しを行なうことができる。シートフィルムの積層
高さを検知する方法としては、フィルム枚数をカウント
して残量枚数から高さを推定する方法、光学的あるいは
機械的なセンサによって高さを検知する方法等が考えら
れる。又、該検知した積層高さが所定値以下になったら
シートの残量不足の警報信号を生成してオペレータにシ
ートの補充を促すようにしても良い。

【００１２】以上のようにして最上位の１枚のシートフ
ィルムが分離された後に、ガイドバー２９をｂの位置か
らａの位置に戻し、モータ１６によりスライド台１３を
前進させる。支持板２５が前進すると、吸着されたシー
トフィルムの先端も起立した状態から徐々に水平に戻る
。又、ガイドピン２７は分岐ガイド溝２８ｂへと進み、
吸盤ユニット１２を前進させながら上昇し、図１０に示
す位置まで移動すると、吸着されたシートフィルムの先
端は搬送ローラ対３の間に挿し込まれる。そこでポンプ
の吸引を停止し搬送ローラ対３が矢印方向に回転を始め
ると、シートフィルムは画像記録部や撮影部等の次の工
程に搬送される。そしてサプライマガジン１内に積層収
納された多数枚のシートフィルムは、１枚ずつ確実に分
離されて順次に次の工程に供給される。

【００１３】なお、上述の実施例において、吸盤２１は
進行方向に直行するシートフィルムの一辺に平行に２個
配置した場合を示したが、その個数は単数でも２個以上
でも良く、当接棒３１の吸盤部分に対応した部分の軸径
を細くすれば同等の作用効果が得られる。又、上記実施
例のようにフィルム及びマガジンを水平に保った状態に
は限らず、後に説明する図１５に示すように斜めに傾け
た状態であっても確実に取り出しを行なうことができる
。

【００１４】さて次に本発明の別の実施例を図１１、図
１２を用いて説明する。図１１において、４１はシート
を搬出するための駆動ローラであり不図示の駆動源によ
り回転駆動力を有している。４２は駆動ローラ４１に接
触する従動ローラであり、軸４２ａを中心に回転自在と
なっている。この従動ローラ４２は、図１２に示すよう
に吸盤４３に対してその直径と略等しい間隔を開けて回
転軸４２ａに取付けられている。すなわち吸盤４３に実
質的に対応した部分の周辺に凸状の当接部材を配置した
構成となっている。軸４２ａは不図示のレバー等の手段
により駆動ローラ４１に対して離接可能となっており、
従動ローラ４２が図中Ａの位置にある時には、バネ等に
より適度な圧力を持って駆動ローラ４１に当接するよう
になっている。４４は積層シートフィルムＦを収納する
マガジンである。吸盤４３は吸引ポンプによりシートフ
ィルムを吸着する作用を有し、不図示の駆動源により上
下運動するようになっている。

【００１５】この構成において、先の実施例と同様、吸
盤４３で吸着して持ち上げたシートフィルム先端を図中
Ａの位置にある従動ローラ４２に当接させ、更に吸盤４
３を上方へ持ち上げると、図１２のようにシートフィル
ムＦの先端部を吸盤４３付近を中心に波状に撓ませた形
状を得る。これによって密着先が高い吸盤部付近にいち
早く空気を取り入れることができ分離作用を効果的に促
進させている。この後、吸盤４３は下方方向にシートフ
ィルム先端が従動ローラ４２から離れる位置まで戻り、
続いて従動ローラ軸４２ａが図中Ｂの位置まへ退避する
。再び吸盤４３を上昇させてシート先端が駆動ローラ４
１に軽く接触させる。そして従動ローラ軸４２ａは再び
図中ＢからＡの位置へ戻り、シートフィルム先端を駆動
ローラ４１と従動ローラ４２で挟持する。駆動ローラ４
１を回転させることで次の工程へとシートフィルムを搬
送する。

【００１６】なお、従動ローラ４２の代わりに、搬送の
邪魔にならない位置に別に固設された当接部材によって
シートフィルム先端部を波状に撓ませる構成としても良
い。又、吸盤によりシート端部を当接部材に当接させて
分離工程を行なった後、当接させた端部の辺を進行方向
としてシートフィルムを搬出する形態には限らず、当接
させた端部の辺と直交する辺や相対する辺を進行方向と
してシートフィルムを搬出するようにしても良い。

【００１７】以上説明した各実施例によれば、フィート
フィルム先端を吸着力が強い吸盤付近を中心に波状に撓
ませるため、シートを落とすことがなく、シート同士の
密着力が強い吸盤部へ空気を送り込むことで確実且つ迅
速な分離が可能となる。

【００１８】さて、以上の機構はプリンタや複写機のよ
うな画像記録装置のシートフィルム供給機構を始め、画
像撮影装置や印刷機などにも適用することができる。一
例として、レーザービームを用いて記録用の銀塩フィル
ム上に画像を記録するレーザプリンタのシステムに上記
取出し機構を適用した場合の具体的な実施例を示す。図
１３はレーザプリタの内部の構成を示す図である。１１
０はレーザプリンタの装置本体を示し、サプライマガジ
ン１１１内には、未使用のフィルムが多数枚積層されて
収納される。吸盤１１２は上記と同様のメカニズムによ
って作動しフィルムの取り出しを行なう。なお、フィル
ムの残量が所定枚数以下であれは操作者に警告を発する
。吸盤１１２に吸着され取り出されれた一枚のフィルム
Ｓの先端は、搬送ローラ１１３を有する搬送機構に取り
込まれ、経路に沿って搬送される。経路途中には副走査
ローラ１１４が設けられ、その近傍において光学ユニツ
ト１１５からのレーザビームにより主走査が行なわれる
。光学ユニツト１１５は、レーザ光源やレーザビームを
走査するためのポリゴンミラー、更には記録信号に応じ
てレーザビームを変調する変調手段等を内蔵する。光学
ユニット１１５から出射された変調レーザビームによっ
て、副走査方向に搬送されるフィルム上に主走査するこ
とで画像を露光記録する。記録を終えたフィルムは、自
重によって落下してレシーブマガジン１１６内に収納さ
れる。１１７は装置全体の制御を行なう制御回路や電源
等を含むコントローラ部を示している。

【００１９】次に他の例として、被検者の胸部をＸ線撮
影するシステムに上記取出し機構を適用した実施例を説
明する。図１４は被検者の胸部のＸ線撮影を行なうため
のＸ線撮影システムの概要を示す図であり、１０１は撮
影用のＸ線を曝射するためのＸ線管球、１０２は被検者
、１０３はＸ線撮影装置、１０４はＸ線撮影装置を支持
する架台である。図１５は図１４におけるＸ線撮影装置
１０３の外観図である。１０５は未使用のＸ線フイルム
を収納するマガジン、１０６は撮影の済んだフィルムを
収納するマガジンであり、各々のマガジンを図のように
Ｘ線撮影装置に装着する。装置内部には上記説明したシ
ート取出し機構が設けられ（不図示）、重力方向に対し
て斜めに設置されたマガジン１０５内に積層収納される
未使用のＸ線フィルムを上方から一枚ずつ取り出す。 又、１０８は被検者が胸部を密着する胸当てであり、該
胸当て１０８の内側には撮影フィルムをセットする撮影
ステージが設けられ、前記取出し機構によってマガジン
１０５から取り出された一枚のフィルムが、不図示の搬
送機構によって撮影ステージに搬送される。そして該撮
影ステージにＸ線フィルムを保持した状態でＸ線を曝射
することによって、フィルム上に被検者の胸部のＸ線像
を写し込むことができる。撮影の済んだフィルムは不図
示の搬送機構によってマガジン１０６に収納される。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明にかかるシー
ト分離機構およびこれを用いたシステムは、比較的安易
な機構によって積層収納された多数のシートの中から１
枚ずつ確実に分離して供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の正面図である。

【図２】実施例の平面図である。

【図３】吸盤の動作説明図である。

【図４】実施例の機構の動作順序の説明図である。

【図５】実施例の機構の動作順序の説明図である。

【図６】実施例の機構の動作順序の説明図である。

【図７】実施例の機構の動作順序の説明図である。

【図８】実施例の機構の動作順序の説明図（正面図）で
ある。

【図９】図８の側面図である。

【図１０】実施例の機構の動作順序の説明図である。

【図１１】別の実施例の正面図である。

【図１２】別の実施例の部分拡大図である。

【図１３】レーザプリンタの実施例の構成図、

【図１４
】Ｘ線撮影システムのシステム構成図である。

【図１５】Ｘ線撮影装置の外観図である。

【図１６】従来例の正面図である。

【符号の説明】 １　　サプライマガジン ２　　シート分離機構 ３　　搬送ローラ対 １１　　フレーム １２　　吸盤ユニット １３　　スライド台 １４ａ，１４ｂ　　スライドレール １６　　モータ ２１　　吸盤 ２３　　ホース ２４　　ヒンジ ２５　　支持板 ２７　　ガイドピン ２８　　ガイド溝 ２９　　ガイドバー ３１　　当接棒

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　積層シートからシートを１枚ずつ分離
   するシート分離機構において、積層シートの最上部のシ
   ートを吸着して持ち上げるための吸着部材と、持ち上げ
   たシートの先端部に当接する位置に配置される当接部材
   とを有し、該当接部材は前記吸着部材に実質的に対応し
   た部分の周辺が凸状部を形成することを特徴とするシー
   ト分離機構。
2. 【請求項２】　　積層シートを収納する手段と、該積層
   シートからシートを１枚ずつ分離して取り出す手段と、
   取り出したシート上に画像を形成する手段とを有する画
   像形成システムにおいて、前記取り出し手段は、積層シ
   ートの最上部のシートを吸着して持ち上げるための吸着
   部材と、持ち上げたシートの先端部に当接する位置に配
   置される当接部材とを有し、該当接部材は前記吸着部材
   に実質的に対応した部分の周辺が凸状部を形成すること
   を特徴とする画像形成システム。
3. 【請求項３】　　前記吸盤を略水平方向を向く軸を中心
   に回動自在に支持する支持部材と、該支持部材を上下方
   向及び前後方向に移動させる駆動手段と有する請求項１
   記載のシート分離機構又は請求項２記載の画像形成シス
   テム。
4. 【請求項４】前記吸盤を前記シートの進行方向と直交す
   る前記シートの一辺に平行して複数個配置する請求項１
   記載のシート分離機構又は請求項２記載の画像形成シス
   テム。
5. 【請求項５】　　前記画像を形成する手段は、光源と走
   査光学系を有し、フィルム上に光走査を行なって画像を
   記録する請求項２記載の画像形成システム。
6. 【請求項６】　　前記画像を形成する手段は、撮影手段
   を有し、被写体の像をフィルム上に撮影する請求項２記
   載の画像形成システム。