JP2002265077A - 印刷版の吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マガジン内に収容された印刷版を取り出すた
めに必要な吸着手段の位置を印刷版のサイズに応じて最
適な位置へ移動することができ、かつこの移動を自動化
することで移動のための作業の煩雑さを解消し、この取
出しの際の印刷版の「さばき性」を向上して信頼性が高
める。 【解決手段】 吸盤１２４のフォトポリマー版１０２の
両端部に位置する吸盤を、キーボード２８０からのキー
操作によるサイズ入力に応じて、自動的にモータ２７２
を駆動させ、セットされたフォトポリマー版１０２のサ
イズに最適に位置とするようにエンコーダ２７６を用い
て、モータ２７２の駆動を制御したため、フォトポリマ
ー版１０２のさばき性を向上することができると共に、
オペレータによる手作業による吸盤位置の変更作業の煩
雑さを解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイズの異なる印
刷版がそれぞれ幅方向中央基準でそれぞれ異なるマガジ
ンに収容され、当該マガジンを所定位置にセットした状
態で、このセットされたマガジン内に収容された印刷版
に対向する位置に設けられ、前記印刷版の幅方向に沿っ
て複数配置された吸着部材を備え、この吸着部材を印刷
版に接近離間させることで、最上層の印刷版を前記マガ
ジン内から取り出し、所定方向へ搬送する搬送手段へ受
け渡す印刷版の吸着搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】支持体
上に感光層（例えば、光重合層）が設けられた印刷版
（例えば、フォトポリマー版）を用い、この印刷版の光
重合層に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開
発されてきている（印刷版自動露光装置）。

【０００３】このような技術では、印刷版への画像記録
が迅速に行われるため、次々と印刷版を送り込む必要が
ある。このため、予め複数の印刷版とこの印刷版の版面
を保護するための合紙とを順次交互に積層状態でマガジ
ン内に収容し、この状態で所定の位置に待機させ、吸盤
及びファンからなる吸着手段によって吸着することによ
り自動的に１枚ずつ取り出して、露光部へ送り込むよう
になっている。

【０００４】またさらに、印刷版を収容するマガジンに
は、収容された印刷版の先端両角部に対応してさばき板
が設けられている。このさばき板は、印刷版が吸着手段
（吸盤及びファン）によってマガジンから取り出される
際に、印刷版に係合してこの印刷版の先端両角部を湾曲
させ、これにより吸着された印刷版が下層の印刷版（合
紙）から速やかに剥離されて取り出されるようになって
いる。

【０００５】ところで、従来の装置では、吸盤及びファ
ンからなる吸着手段は固定的に配置されていたため、異
なるサイズの印刷版を吸着して取り出す場合には、印刷
版のサイズに応じて吸盤及びファンを使い分ける必要が
あった。

【０００６】また、この場合、印刷版の幅方向両端部に
位置する吸盤は、印刷版の端（さばき板）に近い部位を
吸着するほど、角部を湾曲させた場合の曲率が小さくな
って所謂「さばき性」が良くなる。このため、吸盤は、
印刷版の幅方向端部に位置するように設定することが好
ましい。しかしながら、前述の如く吸盤が固定的に配置
されていたのでは、印刷版のなるべく端を吸着しようと
すると、吸盤の数を多くする（吸盤の配置ピッチを狭く
する）必要が生じ、結果的に吸盤の個数が増加すること
になる。

【０００７】これを解消するために、吸盤の位置を任意
に変更可能に支持しておき、印刷版のサイズに応じて変
更することが考えられるが、オペレータが吸盤の位置の
変更を怠ると吸着不良を起こす等、印刷版のサイズによ
っては印刷版と吸盤との相対位置をさらに悪化させる可
能性がある。

【０００８】本発明は上記事実を考慮し、マガジン内に
収容された印刷版を取り出すために必要な吸着手段の位
置を印刷版のサイズに応じて最適な位置へ移動すること
ができ、かつこの移動を自動化することで移動のための
作業の煩雑さを解消し、この取出しの際の印刷版の「さ
ばき性」を向上して信頼性が高めることができる印刷版
の吸着搬送装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の印
刷版の吸着搬送装置は、サイズの異なる印刷版がそれぞ
れ幅方向中央基準でそれぞれ異なるマガジンに収容さ
れ、当該マガジンを所定位置にセットした状態で、この
セットされたマガジン内に収容された印刷版に対向する
位置に設けられ、前記印刷版の幅方向に沿って複数配置
された吸着部材を備え、この吸着部材を印刷版に接近離
間させることで、最上層の印刷版を前記マガジン内から
取り出し、所定方向へ搬送する搬送手段へ受け渡す吸着
搬送装置であって、前記吸着部材の内、前記印刷版の幅
方向中央部分に位置する吸着部材を固定的に支持する固
定取付手段と、前記吸着部材の内、前記印刷版の幅方向
両端近傍に位置する吸着部材を、前記印刷版の幅方向へ
移動可能に支持する可動支持手段と、前記セットされた
マガジンに収容された印刷版のサイズを入力する入力手
段と、前記可動支持手段に支持された前記吸着部材を前
記印刷版の幅方向に沿って移動する移動手段と、前記可
動支持手段に支持された前記吸着部材の位置を認識する
認識手段と、前記入力手段で入力された印刷版のサイズ
に基づく前記吸着部材の基準位置データ及び前記認識手
段で認識した吸着部材の現位置データをそれぞれ演算す
る演算手段と、前記演算手段で演算された基準位置デー
タと現位置データとが一致するように前記移動手段を制
御する制御手段と、を有することを特徴としている。

【００１０】請求項１に記載の発明によれば、所定の位
置にセットしたマガジン、あるいはこれからセットする
マガジンに収容されている印刷版のサイズを入力手段に
より入力する。なお、この入力手段は、オペレータによ
る手入力はもちろん含まれるが、その他、例えばマガジ
ンを所定位置にセットした時点で、マガジンに設けたマ
ーク、切欠、コード等を自動的に読み取って入力する手
段も含まれる。

【００１１】演算手段では、入力手段で入力された印刷
版のサイズに基づいて、基準位置データが演算される。
また、この演算手段では、現時点での吸着部材の位置に
基づいて現位置データが演算される。

【００１２】制御手段では、上記基準位置データと現位
置データとが一致するように移動手段を制御する。これ
により、移動手段は、可動支持手段に支持された吸着部
材を印刷版の幅方向に沿って移動させ、サイズに適した
位置に位置決めする。

【００１３】これにより、サイズが異なる印刷版のそれ
ぞれに対して、吸着部材を最適な位置とすることができ
るため、吸着部材による印刷版の吸着効果を最大限生か
すことができる。また、オペレータが直接吸着部材を移
動することがないため、位置の間違いがなくなり、印刷
版と吸着部材との相対位置関係を悪化するようなことが
ない。

【００１４】

【発明の実施の形態】｛第１の実施の形態｝ （全体構成）図１には、本発明の実施の形態に係る吸着
搬送装置１０９が適用されて構成されたフォトポリマー
版の自動露光装置１００の全体構成が斜視図にて示され
ている。

【００１５】自動露光装置１００は、台車２００に搭載
されたフォトポリマー版１０２（図２参照）を収容する
台車収容部としての版収容部１０４及び版収容部１０４
に収容されたフォトポリマー版１０２を持ち出する枚葉
部１０６を備えた給版部１０８と、フォトポリマー版１
０２が位置決め保持される定盤１１０と、定盤１１０に
位置決めされたフォトポリマー版１０２へ画像を記録す
る露光部１１２と、で構成されている。

【００１６】なお、この自動露光装置１００の下流側に
は、バッファ部１１４を介して自動現像装置１１６が設
定可能であり、給版、露光、現像を全て自動で処理する
ことも可能となっている。

【００１７】図３に示される如く、版収容部１０４に
は、複数枚のフォトポリマー版１０２を収容するマガジ
ン２０８が設けられた後に詳述する台車２００が収容可
能となっている。図２に示される如く、マガジン２０８
に収容されるフォトポリマー版１０２の表面には、１枚
毎に保護用のシート材としての合紙１１８が設けられて
おり、結果としてフォトポリマー版１０２と合紙１１８
とが交互に積層された状態となっている。

【００１８】また、図４に示す如く、マガジン２０８に
は、吸着搬送装置１０９を構成し収容されたフォトポリ
マー版１０２及び合紙１１８の幅方向両端部を規制する
ための一対のガイド板２０９が設けられており、さら
に、このガイド板２０９の先端部には、収容されたフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８の先端両角部に対応
するさばき板２１１が取り付けられている。このさばき
板２１１は、フォトポリマー版１０２が後に詳述する吸
着手段によってマガジン２０８から取り出される際にフ
ォトポリマー版１０２に係合してこのフォトポリマー版
１０２の先端両角部を湾曲させて剥離させる機能を有し
ている。

【００１９】またここで、これらのガイド板２０９及び
さばき板２１１は、マガジン２０８内に収容されたフォ
トポリマー版１０２の幅方向に沿って移動可能でしかも
互いに連動するようになっている。すなわち、図４に示
す如く、各ガイド板２０９には、互いに対向配置された
ラックバー２１３がそれぞれ連結されており、これらの
ラックバー２１３にはピニオン２１５が共に噛み合って
いる。したがって、何れか一方のガイド板２０９を移動
させると他方のガイド板２０９も同様に連動して移動す
るように構成されている。これにより、異なるサイズの
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８をマガジン２０
８に収容する場合であっても、ガイド板２０９及びさば
き板２１１を、収容するフォトポリマー版１０２及び合
紙１１８に対応した最適位置に設定することができる構
成である。

【００２０】また、マガジン２０８には、合紙押え板２
１７が設けられている。この合紙押え板２１７は、マガ
ジン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２表面
の合紙１１８に対応して設けられており、フォトポリマ
ー版１０２が後に詳述する吸着手段によってマガジン２
０８から取り出される際に合紙１１８に係合して保持す
る機能を有している。またここで、この合紙押え板２１
７は、フォトポリマー版１０２の幅方向中央部分に対応
して（後に詳述する中央部分に位置する吸着手段に対向
する位置に）固定的に設けられている。

【００２１】マガジン２０８が設けられた台車２００が
収容される版収容部１０４は、路面よりも高い位置に床
部１０４Ａを形成しており、台車２００は、路面からこ
の床部１０４Ａへと乗り上げられる構造となっている。
すなわち、路面に対してはキャスタ１２０を介して支持
されており、このキャスタ１２０は、台車２００に対し
て突出位置（図３の想像線位置）及び収容位置（図３の
突出位置）に移動可能となっている。

【００２２】版収容部１０４への収容動作に応じてこの
キャスタ１２０が上方にたたまれるように収容位置へ移
動すると同時に補助ローラ２１２が床部１０４Ａに対応
し、その後の台車２００は、床部１０４Ａに対してこの
補助ローラ２１２を介して支持される構造となってい
る。

【００２３】前記版収容部１０４の上方には、枚葉部１
０６が設けられている。枚葉部１０６では、マガジン２
０８に収容されたフォトポリマー版１０２及び合紙１１
８を吸着搬送装置１０９によって交互に積層状態から取
り出して、給版部１０８へ送り出すようになっており、
フォトポリマー版１０２及び合紙１１８を吸着する吸着
手段としての吸盤１２４を備えている。さらに、吸盤１
２４の近傍には、吸盤１２４とは別に、合紙１１８を吸
着する際に補助的に機能する吸着手段としての吸引ファ
ン１２６が設けられている。これらの吸盤１２４及び吸
引ファン１２６は、図４に示す如く、フォトポリマー版
１０２及び合紙１１８に対向する位置にこのフォトポリ
マー版１０２及び合紙１１８の幅方向に沿って複数配置
されている。

【００２４】さらに、これら複数の吸盤１２４及び吸引
ファン１２６のうち中央部分に位置する吸盤１２４及び
吸引ファン１２６は固定的に設けられており、さらに、
前述した如くマガジン２０８の合紙押え板２１７に対向
して位置している。

【００２５】一方、フォトポリマー版１０２及び合紙１
１８の幅方向両側に位置する吸盤１２４及び吸引ファン
１２６は、フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅
方向に沿って移動可能に設けられている。すなわち、図
５及び図６にも示す如く、幅方向両側に位置する吸盤１
２４及び吸引ファン１２６は、ブラケット１２７に一体
的に取り付けられており、さらに、このブラケット１２
７は、ガイドレール１２９によってスライド可能に支持
されている。

【００２６】図５に示される如く、一方のガイドレール
１２９の両端部には、それぞれ相反する雄螺子が形成さ
れた逆螺子部１２９Ａ、１２９Ｂが形成されている。こ
の逆螺子部１２９Ａ、１２９Ｂには、それぞれ前記ブラ
ケット１２７が螺合している。

【００２７】この逆螺子部１２９Ａ、１２９Ｂが形成さ
れたガイドレール１２９の一端部には、歯車２７０が取
り付けられており、モータ２７２の回転軸２７２Ａに取
り付けられたピニオンギヤ２７３が噛み合っている。こ
のため、ガイドレール１２９は、モータ２７２の回転に
より、変速されて回転する。このとき、ガイドレール１
２９の回転方向が一の方向の場合、逆螺子部１２９Ａ、
１２９Ｂに螺合しているブラケット１２７が互いに相反
する方向に移動し、他の一方向の場合、ブラケット１２
７が互いに接近する方向に移動する。また、双方のブラ
ケット１２７は、移動量は同一である。

【００２８】前記モータ２７２の回転軸２７２Ａの先端
部には、エンコーダ２７６を構成する円板２７６Ａが取
り付けられている。この円板２７６の周縁には、均等ピ
ッチでスリット孔が全周に亘って設けられている。この
スリット孔が設けられた表裏面に対向するように光電セ
ンサ２７６Ｂの投光部と受光部とが配設されている。こ
のため、光電センサ２７６Ｂでは、円板２７６Ａが回転
することで、パルス波形が出力される。出力されたパル
ス波形は、コントローラ２７８へ入力されることで、予
め定められた初期位置（例えば、ブラケット１２７がそ
れぞれガイドレール１２９が最も左右の端部に近い位置
を初期位置とする）からの移動量を示すパルス数（現位
置データ）が演算されるようになっている。すなわち、
コントローラ２７８は、認識手段と演算手段の機能を持
つ。

【００２９】また、このコントローラ２７８には、入力
手段としてのキーボード２８０が接続されており、フォ
トポリマー版１０２のサイズを入力することができるよ
うになっている。

【００３０】前述のように演算手段の機能を持つコント
ローラ２７８では、図示しないメモリに予め記憶された
サイズ−吸盤位置データマップから入力されるフォトポ
リマー版１０２のサイズに応じた適正な吸盤１２４の基
準位置データ（前記エンコーダ２７６のパルス数）を読
み出すようになっている。

【００３１】コントローラ２７８からは、ドライバ２７
４を介してモータ２７２へ駆動信号が出力され、この駆
動信号に応じてモータ２７２を正逆方向に駆動させるこ
とができる。すなわち、コントローラ２７８は、現位置
データに基づくパルス数と、基準位置データに基づくパ
ルス数とを比較し、その差をなくすべく、駆動信号を出
力する。すなわち、コントローラ２７８は、制御手段と
しての機能を持つ。

【００３２】以上の構成の吸盤１２４及び吸引ファン１
２６は、マガジン２０８内に積層状態で収容された合紙
１１８又はフォトポリマー版１０２面に対して接近、離
反することが可能となっている。

【００３３】ここで、フォトポリマー版１０２の吸着時
は吸盤１２４を接触させて吸着するが、合紙１１８の吸
着時には吸引ファン１２６を合紙１１８に対して若干離
れた位置（接触してもよい）に配置し、吸引ファン１２
６のみを作動することによって重量的に軽くかつ薄い合
紙１１８のみを吸い上げ、その後、吸盤１２４によって
吸着することで、合紙１１８の吸着時の二重吸着（下層
のフォトポリマー版１０２を一緒に吸着すること）を防
止している。

【００３４】給版部１０８は、大きく分けて、前記枚葉
部１０６からフォトポリマー版１０２又は合紙１１８を
受け取って搬送する共用搬送部１２８と、フォトポリマ
ー版１０２を受けとって定盤１１０へ送り出すためのフ
ォトポリマー版搬送部１３０と、合紙１１８を受けとっ
て合紙収容部１３２（台車２００に設けられている）へ
送り出す合紙搬送部１３４と、前記共用搬送部１２８か
ら前記フォトポリマー版搬送部１３０又は合紙搬送部１
３４の何れかへの搬送部へ切替え動作によって案内する
切替搬送部１３６と、で構成されている。

【００３５】すなわち、フォトポリマー版１０２と合紙
１８とが交互に積層されているため、枚葉部１０６にお
いて吸着する毎に、切替搬送部１３６が切替わり、それ
ぞれの所定方向へ搬送する構造となっている。

【００３６】ここで、図７（Ａ）に示される如く、共用
搬送部１２８、フォトポリマー版搬送部１３０及び切替
搬送部１３６は、串型ローラ１３８と細幅ベルト１４０
とが組み合わされた搬送系となっており、上記フォトポ
リマー版１０２を搬送することがメインとされている
（図７（Ｂ）参照）。すなわち、フォトポリマー版１０
２は、串型ローラ１３８の強い挟持力で搬送され、細幅
ベルト１４０は、搬送に同期して移動するガイド板とし
ての役目を有する。

【００３７】これに対して、合紙搬送部１３４は、図７
（Ｃ）に示される如く、細幅ベルト１４０のみの搬送系
となっており、合紙１１８を細幅ベルト１４０による弱
い挟持力で搬送する構造となっている。

【００３８】ここで、図８に示される如く、各搬送部で
の受け渡し部分は、それぞれ互い違いに先端部が串状に
突出され、一方の凹又は凸の先端が他方の凸又は凹の先
端に対向するように重なり合っている（同軸の共通の搬
送路を持っている）。これにより、フォトポリマー版１
０２及び合紙１１８の受け渡し時に、串型ローラ１３８
や細幅ベルト１４０に巻き込まれるようなことが防止さ
れる。

【００３９】図３に示される如く、合紙搬送部１３４に
よって搬送される合紙１１８は、台車２００に設けられ
たシート材強制集積装置１４１によって、集積部として
の合紙収容部１３２へ案内される。

【００４０】ここで、図９にはシート材強制集積装置１
４１の詳細が示されている。

【００４１】シート材強制集積装置１４１では、合紙収
容部１３２の上部に設けられた合紙１１８の挿入口１４
２に、挟持送込ローラとしての一対のローラ１４４が設
けられている。図１０に示す如く、一対のローラ１４４
は串型とされており、前記合紙搬送部１３４の搬送速度
よりも若干速い線速度（約１．１倍）で回転駆動してい
る。これにより、合紙１１８が合紙搬送部１３４とこの
ローラ１４４との間に掛け渡されると、所定の緊張状態
を維持しながら（所謂、引張り勝手で）搬送されること
になり、弛み等によるジャミングを防止することができ
る。

【００４２】また、この挿入口１４２の手前側には、徐
々に幅（合紙１１８の肉厚方向）が狭まるようなテーパ
ー形状のガイド板１４６が設けられている。さらに、こ
のテーパー形状とされた互いに対向するガイド板１４６
には、除電ブラシ１４８がそれぞれ取り付けられ、挿入
口１４２に挿入する合紙１１８の電荷を除去するように
なっている。

【００４３】前記一対のローラ１４４の下部近傍には、
ローラ１４４の串型による凹凸に沿うように巻込み防止
板１５０が設けられている。これにより、ローラ１４４
を通過し合紙収容部１３２に集積された後の合紙１１８
の一部がローラ１４４に接触しても、巻込み防止板１５
０によって巻き込みを防止することができるようになっ
ている。

【００４４】一方、図１に示される如く、フォトポリマ
ー版搬送部１３０によって搬送されるフォトポリマー版
１０２は、水平搬送状態でフォトポリマー版搬送部１３
０から離脱し、定盤１１０へ受け渡すようになってい
る。

【００４５】ここで、定番１１０の上面高さは、フォト
ポリマー版搬送部１３０による水平搬送高さよりも低い
位置となっており、かつ搬送方向において若干の間隔を
持っている。このため、フォトポリマー版搬送部１３０
から排出されると、若干垂れ下がった状態で定盤１１０
上に着地し、搬送方向後端部は、定盤１１０よりも手前
側に位置することになる。図１１に示す如く、この手前
側には、後に詳述する排出機構部１６６に設けられた仮
支持アーム１５４が配設されており、フォトポリマー版
１０２の垂れ下がりを防止している。

【００４６】また、仮支持アーム１５４の近傍には定盤
１１０に対して接近離反可能な移動体１５２が設けら
れ、この移動体１５２には、フォトポリマー版１０２の
後端部を搬送方向に押圧する押圧プレート１５６が配置
されている。、この押圧プレート１５６によってフォト
ポリマー版１０２の後端部を押圧することで、フォトポ
リマー版１０２の斜行が解消されると共に、所定の搬送
方向基準位置まで送り出すことができる。この基準位置
は、フォトポリマー版１０２の搬送方向後端部が若干定
盤１１０からはみ出した状態である。

【００４７】この基準位置では、フォトポリマー版１０
２の搬送方向後端部両角部を含む複数の位置にセンサ１
５８が設けられ、このセンサ１５８でフォトポリマー版
１０２の搬送方向後端部を検出することによって押圧プ
レート１５６の押圧を停止させている。また、このセン
サ１５８はフォトポリマー版１０２の搬送幅方向の位置
検出にも適用されている。すなわち、定盤１１０が搬送
幅方向に移動することで、フォトポリマー版１０２の角
部とセンサ１５８とを一致させ、これをフォトポリマー
版１０２の初期位置として登録するようになっている。

【００４８】また、初期位置に移動されたフォトポリマ
ー版１０２の位置は、露光部１１２での走査露光開始位
置と相対位置が決められており、この状態で定盤１１０
に設けられた吸引溝１１０Ａにより吸着保持される。

【００４９】吸着保持されたフォトポリマー版１０２に
は、前記移動体１５２に設けられたパンチャー１６０に
よりパンチ孔が設けられる。

【００５０】また、定盤１１０は、フォトポリマー版搬
送部１３０からのフォトポリマー版１０２を受け取る第
１の位置（図１の実線位置参照）と、露光部１１２に収
容される第２の位置（図１の想像線位置参照）との間を
等速度で往復移動可能（位置決めのための搬送幅方向移
動と共通）となっている。

【００５１】露光部１１２には、前記定盤１１０の搬送
路よりも上方に走査ユニット１６４が設けられ、画像信
号応じて点灯制御されるレーザビームが主走査（定盤１
１０の搬送方向と直交する方向）される構成となってい
る。一方、定盤１１０の往路搬送は副走査移動となり、
この結果、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２に
は、露光部１１２への往路搬送時に画像が記録され、復
路搬送によって、元の位置に戻されることになる。な
お、元の位置に戻った定盤１１０上のフォトポリマー版
１０２は、吸着保持が解除される。

【００５２】画像が記録され元の位置に戻った定盤１１
０に対応して、フォトポリマー版搬送部１３０によるフ
ォトポリマー版１０２の搬送方向後端部側(移動体１５
２の側近）には、排出機構部１６６が設けられている。

【００５３】ここで、図１２には、この排出機構部１６
６の構成が概略的に示されている。排出機構部１６６で
は、前述した一対の仮支持アーム１５４がステージベー
ス１６８に支軸１７０を介して回動可能に指示されてお
り、その先端部は定盤１１０の近傍に位置している。仮
支持アーム１５４の下面側には、それぞれ高さ(深さ)寸
法の異なる凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６が
形成されている。

【００５４】仮支持アーム１５４の下方には、移動ステ
ージ１７８が配置されている。この移動ステージ１７８
は仮支持アーム１５４に沿って移動可能であり、さら
に、その先端部にはコロ１８０が設けられており、仮支
持アーム１５４の下面に当接している。したがって、移
動ステージ１７８が移動することで、コロ１８０の当接
支持位置（凸部１７２、凹部１７４、及び凸部１７６）
が変更され、これによって仮支持アーム１５４の先端部
の高さ位置が変更される構成である。さらに、仮支持ア
ーム１５４の後端部にはスプリング１８２が連結されて
おり、仮支持アーム１５４が常に移動ステージ１７８の
移動に追従するようになっている。

【００５５】ここで、コロ１８０が凸部１７２に当接支
持した状態では、図１２（Ａ）に示す如く仮支持アーム
１５４が定盤１１０と同一高さの水平位置になり、コロ
１８０が凹部１７４に当接支持した状態では、図１２
（Ｂ）に示す如く仮支持アーム１５４が定盤１１０より
も低くなって退避位置になり、コロ１８０が凸部１７６
に当接支持した状態では、図１２（Ｃ）に示す如く仮支
持アーム１５４が定盤１１０よりも高くなって押上げ位
置になるように各部の寸法が設定されている。したがっ
て、移動ステージ１７８のコロ１８０が仮支持アーム１
５４の凸部１７２に当接し仮支持アーム１５４が定盤１
１０と同一高さの水平位置となることにより、定盤１１
０上のフォトポリマー版１０２の垂れ下がりを防止する
ことができる。また、移動ステージ１７８のコロ１８０
が仮支持アーム１５４の凸部１７６に当接し仮支持アー
ム１５４が定盤１１０よりも高い押上げ位置になること
により、定盤１１０上のフォトポリマー版１０２の後端
部分を持ち上げることができる構成である。

【００５６】また、移動ステージ１７８の下方には一対
のセンサ１８４、１８６が配置されている。これらのセ
ンサ１８４、１８６は、移動ステージ１７８に設けられ
たドグ１８８を検出することにより移動ステージ１７８
の位置、すなわち仮支持アーム１５４の位置を検出する
ことができる。すなわち、センサ１８４のみがドグ１８
８を検出した状態では、仮支持アーム１５４は定盤１１
０と同一高さの水平位置であり、センサ１８４、１８６
が共にドグ１８８を検出した状態では、仮支持アーム１
５４は定盤１１０よりも低い退避位置であり、センサ１
８６のみがドグ１８８を検出した状態では、仮支持アー
ム１５４は定盤１１０よりも高い押上げ位置であること
が解る構成である。

【００５７】また一方、排出機構部１６６には、仮支持
アーム１５４の上方に一対の排版爪１９０が設けられて
いる。図１３に示す如く、これら一対の排版爪１９０
は、定盤１１０に沿って配置されたガイドレール１９２
に沿って移動可能とされている。すなわち、排版爪１９
０は、定盤１１０の上方を通過してフォトポリマー版１
０２の搬送方向前端部へと移動する。

【００５８】この排版爪１９０は、前述の如く定盤１１
０からはみ出したフォトポリマー版１０２の後端部を仮
支持アーム１５４が持ち上げた状態においてフォトポリ
マー版１０２の搬送方向へ移動することにより、フォト
ポリマー版１０２を引っ掛けることができる。したがっ
て、排版爪１９０に引っ掛けられたフォトポリマー版１
０２は、排版爪１９０の移動に伴って定盤１１０の下流
側へ搬送されていく構成である。

【００５９】定盤１１０の前記下流側には、バッファ部
１１４が設けられ、さらに自動現像装置１１６が設けら
れており、フォトポリマー版１０２は、排出機構部１６
６による排出速度と自動現像装置１１６での搬送速度と
の差をバッファ部１１４で吸収されながら円滑に送り出
されていく。 （台車２００の詳細構成）図１及び図１４には、台車２
００が示されている。台車２００は、４個のキャスタ１
２０（図１４では２個のみを図示）を介して路面ＦＬに
支持される荷台２０２には、ハンドル２０４（図１参
照）が取り付けられている。ハンドル２０４は、一端部
に略コ字型に屈曲されており、その両端が前記荷台２０
２に突き当てられ固定されている。

【００６０】荷台２０２には、フォトポリマー版１０２
を重ねて保持する集積部２０６が設けられている。この
集積部２０６は、側面から見て略直角三角形状とされ、
その斜面部にフォトポリマー版１０２を収容する前述の
マガジン２０８が立てかけられている。

【００６１】マガジン２０８には、予め複数枚のフォト
ポリマー版１０２が積層されている。また、マガジン２
０８には、シャッター２１０が設けられており、暗室以
外においてこのシャッター２１０を閉状態としておくこ
とにより、フォトポリマー版１０２の感光を防止してい
る。

【００６２】すなわち、台車２００は、前記版収容部１
０４と、フォトポリマー版１０２を保管している暗室と
の間で運搬されるものであり、シャッター２１０は、運
搬中におけるフォトポリマー版１０２を保護することが
できる。

【００６３】台車２００は、前記ハンドル２０４の取り
付け側運搬時の後方向きとされ、前記版収容部１０４に
収容される。

【００６４】ここで、図１４に示される如く、版収容部
１０４は、路面ＦＬよりも高い位置とされた床部１０４
Ａを持つ箱型の空間となっており、前記台車２００は、
この床部１０４Ａに支持されるように収容されるように
なっている。このとき、台車２００のキャスタ１２０
は、たたまれて、荷台２０２の下面に取り付けられた複
数個（本実施の形態では６個）の補助ローラ２１２によ
り支持されるようになっている。

【００６５】前記キャスタ１２０の畳み込みは、台車２
００の版収容部１０４への収容動作に連動して行われ
る。図１５に示される如く、キャスタ１２０は、一端が
回転可能に支持されたメインアーム２１４の他端部に取
り付けられている。このメインアーム２１４の長手方向
中間部には、支持アーム２１６の一端が軸２１８を介し
て回転可能に支持されている。この支持アーム２１６の
他端部には、スライドピン２１６Ａが取り付けられ、固
定されたレールアーム２２０の長孔２２０Ａに収容され
ている。

【００６６】スライドピン２１６Ａには、通常状態（キ
ャスタ１２０の固定状態）において、Ｌ型アーム２２２
の一端部に形成されたフック部２２２Ａが係合してお
り、スライドピン２１６Ａを長孔２２０Ａの一端部近傍
に保持される構造となっている。

【００６７】Ｌ型アーム２２２の屈曲部は、前記メイン
アーム２１４の回転軸２２４を介して支持されている。
Ｌ型アーム２２２の他端部は、版収容部１０４の床部１
０４Ａの先端面に当接する位置に配設されている。

【００６８】ここで、Ｌ型アーム２２２の他端部が、床
部１０４Ａの先端面に当接した状態でさらに押圧される
と、Ｌ型アーム２２２は、軸２２４を中心に回転し、フ
ック部２２２Ａをスライドピン２１６Ａから離脱させる
ことになる。

【００６９】このスライドピン２１６Ａの離脱により、
スライドピン２１６Ａが取り付けられた支持アーム２１
６が、付勢手段の付勢力により、長孔２２０Ａの他端部
へ移動するため、この移動に伴ってメインアーム２１４
が持ち上げられ、キャスタ２００は、路面から離脱す
る。なお、このときの台車２００は、前述の補助ローラ
２１２を介して床部ＦＬに支持されることになる。

【００７０】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００７１】フォトポリマー版１０２を、自動露光装置
１００の版収容部１０４に収容する場合、台車２００ご
とこの版収容部１０４に収容することで、フォトポリマ
ー版１０２を所定位置に位置決めすることができる。

【００７２】マガジン２０８の搭載が終了すると、再び
自動露光装置１００へ台車２００を運搬し、版収容部１
０４の開閉蓋（図３の手前に装備）を開放し、台車２０
０を版収容部１０４へ収容する。

【００７３】このとき、版収容部１０４の床部１０４Ａ
は、路面ＦＬに対して高い位置にあるが、本実施の形態
では、キャスタ１２０折り畳み構造とし、台車２００の
高さ位置を変えずに、版収容部１０４の床部１０４Ａに
収容可能とした。すなわち、台車２００の支持をキャス
タ１２０から補助ローラ２１２へ受け渡すことにより、
台車２００を段差のある路面ＦＬから床部１０４Ａへ円
滑に受け渡すことができる。この結果、版収容部１０４
は、周囲を枠体で囲まれた（所謂閉断面構造）剛性の高
い構造とすることができ、かつ遮光性に優れた蓋体を用
いることが可能となる。

【００７４】台車２００を版収容部１０４へ収容した後
には、枚葉部１０６において、マガジン２０８からフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８が吸着搬送装置１０
９（吸盤１２４及び吸引ファン１２６）によって交互に
積層状態から取り出されて、給版部１０８へ送り出され
る。さらに、給版部１０８へ送り出されたフォトポリマ
ー版１０２は、共用搬送部１２８及びフォトポリマー版
搬送部１３０によって搬送されて定盤１１０へ送り込ま
れ、所定の画像が露光された後に排出される。一方、合
紙１１８は、共用搬送部１２８及び合紙搬送部１３４に
よって搬送され、台車２００に設けられたシート材強制
集積装置１４１によって合紙収容部１３２へ集積され
る。

【００７５】ここで、吸着搬送装置１０９の吸盤１２４
及び吸引ファン１２６によってマガジン２０８からフォ
トポリマー版１０２及び合紙１１８を取り出す際には、
さばき板２１１がフォトポリマー版１０２に係合し、こ
のフォトポリマー版１０２の先端両角部が湾曲されて剥
離される。したがって、フォトポリマー版１０２の「さ
ばき性」が向上して信頼性が向上する。

【００７６】さらにこの場合、さばき板２１１はマガジ
ン２０８内に収容されたフォトポリマー版１０２の幅方
向に沿って移動可能とされているため、異なるサイズの
フォトポリマー版１０２を吸着して取り出す場合には、
さばき板２１１をフォトポリマー版１０２のサイズに合
わせて移動させれば、サイズの異なるフォトポリマー版
１０２であっても相対的に（フォトポリマー版１０２に
対して）一定位置に対応するように配置することができ
る。したがって、フォトポリマー版１０２の先端両角部
を常に一定に湾曲させることができ、フォトポリマー版
１０２の「さばき性」が一層向上して信頼性が向上す
る。

【００７７】なお、吸盤１２４及び吸引ファン１２６の
内、ガイドレール１２９、１２９の中央部分に位置する
吸盤１２４及び吸引ファン１２６は固定的に設されてい
る。

【００７８】一方、ガイドレール１２９、１２９の両端
部に位置するブラケット１２７は、キーボード２８０か
ら入力されるフォトポリマー版１０２のサイズに応じて
自動的に適正位置に移動できるようにした。

【００７９】すなわち、キーボード２８０からサイズが
入力されると、コントローラ２７８では、サイズ−基準
位置データマップから基準位置データを求める。次に、
エンコーダ２７６の光電センサ２７６Ｂが入力される信
号に基づいて現位置データを求める。この基準位置デー
タと現位置データとを比較し、差をなくす（基準位置デ
ータと現位置データとを一致させる）ための駆動信号を
ドライバ２７４を介してモータ２７２へ送出する。これ
により、モータ２７２が所定方向に回転する。このモー
タ２７２の回転に基づいて、ピニオンギヤ２７３、歯車
２７０を介してガイドレール１２７が回転する。ガイド
レール１２７の両端部には、それぞれ相反する雄螺子が
形成された逆螺子部１２９Ａ、１２９Ｂが形成されてい
るため、逆螺子部１２９Ａ、１２９Ｂに螺合しているブ
ラケット１２７が互いに相反する方向、或いは互いに接
近する方向に移動する。これにより、ブラケット１２７
に取り付けられた吸盤１２４の位置を適正位置に位置決
めすることができる。

【００８０】したがって、異なるサイズのフォトポリマ
ー版１０２を吸着して取り出す場合には、移動可能とさ
れた吸盤１２４及び吸引ファン１２６をフォトポリマー
版１０２のサイズに合わせて移動させれば、何れのサイ
ズのフォトポリマー版１０２であっても対応できる。

【００８１】特にこの場合、吸盤１２４及び吸引ファン
１２６の数を多くする（吸盤１２４及び吸引ファン１２
６の配置ピッチを狭くする）ことなく、吸盤１２４及び
吸引ファン１２６を移動させることによりフォトポリマ
ー版１０２の幅方向端部に近い部位を吸着するように設
定することができ、フォトポリマー版１０２の角部を湾
曲させた場合の曲率を小さくして所謂「さばき性」を向
上させることができる。（第２の実施の形態）以下に本
発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の
実施の形態の特徴は、上記第１の実施の形態で説明し
た、枚葉部１０６における吸着搬送装置１０９の版サイ
ズに応じた適性位置の設定、並びにその位置決めに関す
るものである。

【００８２】すなわち、第１の実施の形態で説明した吸
盤１２４（フォトポリマー版１０２及び合紙１１８の幅
方向両端に位置する吸盤１２４）の自動位置決め装置を
適用することで、サイズにおうじて吸盤１２４の位置決
めが容易に行える。なお、第２の実施の形態に対応する
図（図１６乃至図１９）には、「可動」と表記すること
で、自動位置決め装置１０９の構成については省略す
る。

【００８３】図１６は、第２の実施の形態に係る、フォ
トポリマー版１０２と、吸盤１２４及びさばき板２１１
と、の相対位置関係を示している（吸引ファン１２６は
図示省略）。

【００８４】図１６（Ａ）に示すフォトポリマー版１０
２と、図１６（Ｂ）に示すフォトポリマー版１０２とは
サイズ（幅寸法Ｗ１、Ｗ２）が異なっており（Ｗ１＞Ｗ
２）、これに応じて、可動とされた吸盤１２４及びさば
き板２１１とが、所定の位置に移動されていることが分
かる。この場合、中央の２個の吸盤１２４は固定であ
る。

【００８５】この状態で吸盤１２４をフォトポリマー版
１０２に接近させて吸着し、持ち上げる際、第１の実施
の形態では、詳細な条件を示さなかった。そこで、この
第２の実施の形態では、表１に示すように、少なくとも
４項目の条件を設定し、吸盤１２４の位置を設定してい
る。

【００８６】

【表１】 この表１において、項目１のプレート湾曲量とは、図１
９に示すように、フォトポリマー版１０２の幅方向一端
の高さ位置と、固定された吸盤１１２４で吸着されたフ
ォトポリマー版１０２の最上端面との間の寸法ＰＷを言
う。

【００８７】この湾曲量が５〜９ｍｍであれば、フォト
ポリマー版１０２は、吸盤１２４に確実に保持される。

【００８８】次に、表１における項目２のプレート先端
からの吸盤位置とは、図１８に示すように、フォトポリ
マー版１０２の先端から吸盤１２４の中心までの寸法Ｐ
Ｓを言う。

【００８９】この寸法ＰＳが、５０ｍｍ以下、好ましく
は３５ｍｍ以下となっていればよく、本第２の実施の形
態（第１の実施の形態も同様）では、固定値とされてい
る。なお、この寸法ＰＳは、さばき板２１１の位置並び
に形状と大きく関わっており、本第２の実施の形態で
は、図１７に示される如く、さばき板２１１とフォトポ
リマー版１０２の重なり量ＳＰが３〜６ｍｍ、さばき板
２１１の先端長さＳＳが７．５ｍｍとなっている。

【００９０】なお、図１８に示される如く、さばき板２
１１は、フォトポリマー版１０２の幅方向に平行な辺２
１１Ａの寸法がＳＡ３０ｍｍ、これと平行な辺２１１Ｂ
の寸法ＳＢが６ｍｍとなっている。

【００９１】次に、表１における項目３のプレート側端
からの吸盤位置とは、図１８に示すように、フォトポリ
マー版１０２の幅方向両端部から最も近い吸盤１２４の
中心までの寸法ＰＷを言う。

【００９２】この寸法ＰＷが、重要な調整寸法であり、
フォトポリマー版のサイズによっても異なるが、基本的
には、版サイズが異なっても寸法ＰＷを５０mm以下を維
持するように吸盤１２４の位置を調整すればよい。

【００９３】最後に表１の項目４の湾曲形成時の吸盤高
さは、図１７に示される如く、さばき板２１１の下面か
ら吸盤１２４の吸着面までの高さ寸法ＨＱを言う。

【００９４】この高さ寸法ＨＱＷは、さばき可能な最小
湾曲量を確保するためのものであり、８ｍｍ以上、好ま
しくは１２ｍｍ以上である。

【００９５】このように、第２の実施の形態では、吸盤
１２４を適性な位置に位置決めするために、フォトポリ
マー版１０２及びさばき板２１１との相対位置関係（寸
法）で明確としたため（表１参照）、常に吸盤１２４を
フォトポリマー版１０２に対して適性な位置とすること
ができ、フォトポリマー版１０２を吸着して持ち出すと
きの失敗率を大幅に軽減することができる。

【００９６】なお、上記第１の実施の形態及び第２の実
施の形態では、ガイドレール１２９の一方に逆螺子部１
２９Ａ、１２９Ｂを設けたが、図２０に示される如く、
一対のラック２５０とピニオン２５２との噛み合い構造
により、一方を移動すると他方が相反する方向（１８０
°異なる方向）に同量移動する構造としてもよい。この
場合、ガイドレール１２９には螺子部が不要であり、ピ
ニオン２５２の回転軸にモータ３００の駆動軸を連結す
ればよい。なお、上記ラック２５０とピニオン２５２と
の連結機構を設けた場合の駆動源として、ガイドレール
１２９に一方の逆螺子部１２９Ａ（又は１２９Ｂ）を残
し、この残した一方に螺合するブラケット１２７を駆動
側としてもよい。

【００９７】また、フォトポリマー版１０２が幅方向片
側を基準としてマガジンに搭載されるときは、基準とさ
れる側とは反対側のみの吸盤１２４をサイズに応じて移
動すればよい。

【００９８】さらに、吸盤１２４を吸引ファン１２６と
共にユニット化することで、吸引ファン１２６も適性位
置に移動させることを可能としたが、図２１に示される
如く、吸盤１２４のみを移動可能としてもよい。すなわ
ち、持ち出し対象の合紙１１８は薄肉であるため、吸引
ファン１２６は固定配置でも支障がなく、移動系の重量
を軽減し、モータ２７２等の負荷を軽減することができ
る。なお、図２１における各部品は、図５と同様である
ため、同一の符号を付して構成の説明を省略する。

【００９９】以上説明したように本実施の形態では、吸
盤１２４のフォトポリマー版１０２の両端部に位置する
吸盤を、キーボード２８０からのキー操作によるサイズ
入力に応じて、自動的にモータ２７２を駆動させ、セッ
トされたフォトポリマー版１０２のサイズに最適に位置
とするようにエンコーダ２７６を用いて、モータ２７２
の駆動を制御したため、フォトポリマー版１０２のさば
き性を向上することができると共に、オペレータによる
手作業による吸盤位置の変更作業の煩雑さを解消するこ
とができる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明した如く本発明は、マガジン内
に収容された印刷版を取り出すために必要な吸着手段の
位置を印刷版のサイズに応じて最適な位置へ移動するこ
とができ、かつこの移動を自動化することで移動のため
の作業の煩雑さを解消し、この取出しの際の印刷版の
「さばき性」を向上して信頼性が高めることができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る自動露光装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係るマガジンに積載された
フォトポリマー版及び合紙の状態を示す側面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る給版部の側面図であ
る。

【図４】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤、
吸引ファン、ガイド板、さばき板、及び合紙押え板の対
応関係を示す平面図である。

【図５】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤及
び吸引ファンの構成を示す平面図である。

【図６】第１の実施の形態に係る吸着搬送装置の吸盤及
び吸引ファンの構成を示す正面図である。

【図７】第１の実施の形態に係る給版部の搬送系の一部
を示す平面図である。

【図８】第１の実施の形態に係る給版部の異なる搬送系
の受け渡し部を示す斜視図である。

【図９】第１の実施の形態に係るシート材強制集積装置
の詳細を示す断面図である。

【図１０】第１の実施の形態に係るシート材強制集積装
置のローラ及び巻込み防止板を示す平面図である。

【図１１】第１の実施の形態に係る定盤を示し、（Ａ）
は定盤の平面図、（Ｂ）は定盤の側面図である。

【図１２】第１の実施の形態に係る排出機構部の動作を
示す側面図であり、（Ａ）は仮支持アームの水平位置状
態、（Ｂ）は仮支持アームの退避位置状態、（Ｃ）は仮
支持アームの押上げ位置状態である。

【図１３】第１の実施の形態に係る排出機構部の排版爪
を示す斜視図である。

【図１４】第１の実施の形態に係る台車の下部の拡大側
面図である。

【図１５】第１の実施の形態に係るキャスタの収納機構
部の構造を示す側面図である。

【図１６】第２の実施の形態を説明するためのフォトポ
リマー版の平面図である。

【図１７】第２の実施の形態に係るフォトポリマー版吸
着状態を示す側面図である。

【図１８】第２の実施の形態に係る吸盤等のフォトポリ
マー版との相対位置関係を示す平面図である。

【図１９】第２の実施の形態に係る吸盤等のフォトポリ
マー版との相対位置関係を示すフォトポリマー版の先端
から見た正面図である。

【図２０】第２の実施の形態に係る可動吸盤の移動機構
を示す平面図である。

【図２１】可動吸盤の移動機構の変形例を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１００ 自動露光装置 １０２ フォトポリマー版（印刷版） １０８ 給版部 １０９ 吸着搬送装置 １１２ 露光部 １１８ 合紙 １２４ 吸盤（吸着手段） １２６ 吸引ファン（吸着手段） ２０８ マガジン ２１１ さばき板 ２１７ 合紙押え板 ２５０ ラック ２５２ ピニオン ２５４ 指針 ２５６ マーク ２５８ 目盛 ２６０ スケール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田崎 和久 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富士 写真光機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H097 DB01 LA01 3C007 AS03 DS02 DS10 FS01 FT02 HT20 NS10 3F343 FA09 FB05 GA02 GB01 GC01 GD01 HA15 JB02 JB17 JB25 KB04 KB17 LA04 LA13 MB04 MB09 MB13 MC03 MC17

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイズの異なる印刷版がそれぞれ幅方向
   中央基準でそれぞれ異なるマガジンに収容され、当該マ
   ガジンを所定位置にセットした状態で、このセットされ
   たマガジン内に収容された印刷版に対向する位置に設け
   られ、前記印刷版の幅方向に沿って複数配置された吸着
   部材を備え、この吸着部材を印刷版に接近離間させるこ
   とで、最上層の印刷版を前記マガジン内から取り出し、
   所定方向へ搬送する搬送手段へ受け渡す印刷版の吸着搬
   送装置であって、 前記吸着部材の内、前記印刷版の幅方向中央部分に位置
   する吸着部材を固定的に支持する固定取付手段と、 前記吸着部材の内、前記印刷版の幅方向両端近傍に位置
   する吸着部材を、前記印刷版の幅方向へ移動可能に支持
   する可動支持手段と、 前記セットされたマガジンに収容された印刷版のサイズ
   を入力する入力手段と、 前記可動支持手段に支持された前記吸着部材を前記印刷
   版の幅方向に沿って移動する移動手段と、 前記可動支持手段に支持された前記吸着部材の位置を認
   識する認識手段と、 前記入力手段で入力された印刷版のサイズに基づく前記
   吸着部材の基準位置データ及び前記認識手段で認識した
   吸着部材の現位置データをそれぞれ演算する演算手段
   と、 前記演算手段で演算された基準位置データと現位置デー
   タとが一致するように前記移動手段を制御する制御手段
   と、を有することを特徴とする印刷版の吸着搬送装置。