JP3967937B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録プレートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り上げるピッキング、取り上げた記録プレートを記録部に供給する給版、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版からなる一連の記録プレート搬送操作を人手を介さずに実施するようにした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられており、このような記録プレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、記録プレートの堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り上げて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みの記録プレートが記録部から取り出されて外部に排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程では、記録プレートの記録面を保護する目的で記録プレート間に介装された合い紙を堆積物から取り除く必要があり、この合い紙除去操作を手作業で行うには非常に手間がかかることから、合い紙の除去機構を備えた構成が望まれ、特に記録プレートの堆積物から合い紙を確実に分離除去することが可能な構成が望まれる。
【０００４】
また、記録プレートを記録部に供給する給版工程では、記録部で高精度な記録が可能なように記録プレートの位置決め操作が必要であるが、記録すべき画像に応じて寸法の異なる複数種類の記録プレートの中から適切な種類の記録プレートを選択して記録部に搬送する構成を採用した場合、記録プレートの種類に関わらずに確実に記録プレートを位置決めすることが可能な構成が望まれる。さらに、記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程でも、記録プレートの種類に関わらずに安定した排版操作を行うことが可能な構成が望まれる。
【０００５】
本発明は、このような発明者の知見に基づき案出されたものであり、その主な目的は、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程での合い紙の分離除去、記録プレートを記録部に供給する給版工程での記録プレートの位置決め、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程での排版の各操作を安定して行うことが可能で信頼性の高い画像記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段と、プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、プレート移送手段に、合い紙を保持する合い紙保持手段を設けて合い紙除去手段と兼用させ、プレート格納部に積み上げられた記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、記録部への移送途中で合い紙を放棄するようにしたものとした。これによると、堆積物から合い紙を取り除く手間が不要になり、しかも合い紙の取り除き操作がプレート移送工程で同時に行われるため、工程を簡略化することができる。さらに記録プレートとその下側の合い紙が取り上げられるため、堆積物の最上面には次の記録プレートが現れ、合い紙があおられてめくれやずれを起こすことによる誤動作を避けることができる。
【０００７】
前記画像記録装置においては、請求項２に示すとおり、記録プレートを取り上げる際に、記録プレートの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートを湾曲させて、記録プレートと合い紙との間に合い紙保持手段が進入可能な空間を形成して合い紙保持手段に合い紙の端部を保持させるようにした構成をとることができる。これによると、記録プレートと合い紙とを同時に保持することができる。この場合、記録プレートの端部を保持するプレート保持手段が記録プレートを持ち上げる際に、その上昇に伴って傾動する構成とすると湾曲した記録プレートを適切に保持することができる。
【０００８】
本発明においては、請求項３に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段と、プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、この合い紙除去手段が、合い紙を摘むように吸引保持する吸着パッドからなる合い紙保持手段を有するものとした。これによると、腰のない合い紙を確実に保持することができる。
【００１４】
本発明においては、請求項４に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の最上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを検知する種別検知手段が設けられたものとした。これによると、プレートを移送する際に誤って合い紙を移送する誤動作を避けることができる。
【００１５】
本発明においては、請求項５に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の水平方向位置を検知する位置検知手段が設けられたものとした。これによると、位置検出手段の検出結果に基づいてプレート移送手段の位置調整を行うことで、記録プレートを適切に保持することができ、円滑で安定した移送が可能になる。
【００１６】
本発明においては、請求項６に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の最上で合い紙がめくれた異常状態を検知する異常検知手段が設けられたものとした。これによると、合い紙の異常状態により記録プレートや合い紙の保持が適切に行われないまま移送動作を行うことによる誤動作を避けることができる。
【００１７】
前記の種別検知手段、位置検知手段、並びに異常検知手段は、カラーセンサで共用することができる。すなわち、記録プレートと合い紙との色の違いから記録プレートと合い紙との識別が可能であり、これにより種別検知手段として機能させることができる。また、記録プレート及び合い紙からなる堆積物とこれが載置される面との色の違いから堆積物の境界を識別して堆積物の位置を検知し、位置検知手段として機能させることができる。さらに、堆積物の上面に色相の異なる領域があるか否かを判定することで合い紙のめくれ状態を検知し、異常検知手段として機能させることができる。
【００１８】
本発明においては、請求項７に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられると共に、移送すべき記録プレートの種別に応じて一対のプレート移送手段の水平方向間隔を調整可能としたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの移送では対応するプレート移送手段を用いて移送し、２倍幅の記録プレートの移送では一対のプレート移送手段が協働して移送し、記録プレートの種別に応じて一対のプレート移送手段の水平方向間隔を調整することで記録プレートを円滑にかつ安定して移送することができる。
【００１９】
この場合、第２のプレート格納部が、第１のプレート格納部からの記録プレートの取り上げを阻害しない待機位置と、第１のプレート格納部とその上方のプレート移送手段との間に進入してプレート移送手段による２倍幅の記録プレートの取り上げを可能にするプレート受渡位置との間で進退可能な収容体を有する構成とすると良い。
【００２０】
本発明においては、請求項８に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられ、一対のプレート移送手段の片方にのみ記録プレートを保持させる場合には、第１のプレート格納部における一対の堆積物のうちの残量の多い方を選択してこれに対応するプレート移送手段で記録プレートを移送するようにしたものとした。これによると、第１のプレート格納部における一対の堆積物の残量が均一化し、片側の堆積物がなくなって記録プレートを２枚同時に移送することができなくなる不都合を避けることができる。この場合、残量検出手段を設けてその検出結果に基づいて一対のプレート移送手段のいずれで移送するかの判定を行えば良い。
【００２１】
本発明においては、請求項９に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられ、第１のプレート格納部の所定幅の記録プレートを移送する場合には、一対のプレート移送手段を非同期駆動させ、第２のプレート格納部の２倍幅の記録プレートを移送する場合には、一対のプレート移送手段を同期駆動させるようにしたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの移送では効率良い動作が可能になり、２倍幅の記録プレートの移送では安定した動作が可能になる。
【００２２】
本発明においては、請求項１０に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、このプレート保持体への給版部からの記録プレートの給送動作に応じて、記録プレートにおけるプレート保持体に対する接触面を清掃するプレート清掃手段が設けられたものとした。これによると、記録プレートの接触面に付着した異物をプレート保持体の直前で効果的に除去して、プレート保持体の負圧固定の効率を高めて記録プレートのずれや離脱を防止することができる。しかも記録プレートの給送時に清掃するため、清掃により工程が煩雑化する不都合を避けることができる。この場合、プレート清掃手段は、粘着ローラが簡易であり、効果的な清掃が可能である。
【００２３】
本発明においては、請求項１１に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、このプレート保持体からの記録プレートの取り外し動作に応じて、プレート保持体の取付面を清掃する取付面清掃手段が設けられたものとした。これによると、プレート保持体の取付面の異物を除去することができるため、負圧固定の効率を高めて記録プレートのずれや離脱を防止することができる。しかも記録プレートの搬送時に清掃するため、清掃により工程が煩雑化する不都合を避けることができる。この場合、取付面清掃手段は、エアーを吹き付けて異物を除去する構成とすると良い。
【００２４】
本発明においては、請求項１２に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて給版部に移送するプレート移送手段とを有し、給版部が、プレート移送手段から受け取った記録プレートを、記録部のプレート取付領域に整合する位置に位置決めする位置決め手段を備え、この位置決め手段が、記録部へのプレート給送方向に対して直交する幅方向の両側部に配置されて記録プレートを内向きに押し込む押さえ部材と、幅方向の中心部に配置されて記録プレートの幅方向位置を規定する基準部材とからなり、この基準部材が、搬送面上に突出する作動位置と、搬送面下に没入する待機位置との間で昇降可能に設けられたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの場合、両側部の押さえ部材と中心部の基準部材とでプレート位置が規定され、２倍幅の記録プレートの場合、両側部の押さえ部材でプレート位置が規定され、いずれの記録プレートでも適切に位置決めを行うことができる。この場合、プレート給送方向に対して直交する向きのプレート位置のずれが修正される。プレート給送方向の位置決めは無用であり、最終的に給送したときにプレート保持体上のストッパで規定される。
【００２５】
本発明においては、請求項１３に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から記録プレートを引き込む複数の搬送ベルトと、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す複数の搬送ローラとを備え、搬送ベルトが、記録プレートを引き込む際に記録部側を搬送ローラより高く持ち上げた作動位置と、記録プレートを送り出す際に搬送ローラによる搬送を阻害しない待機位置との間で移動可能に設けられたものとした。これによると、円滑で安定した排版操作を行うことができる。しかも、記録部の側方に記録プレートが排出されるため、装置の据え付けの自由度が高まる。
【００２６】
本発明においては、請求項１４に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から記録プレートを引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す送り出し搬送手段と、引き込み搬送手段により引き込まれた記録プレートの前端を規制するストッパとを備え、このストッパが、送り出し搬送手段により記録プレートを送り出す際にこの記録プレートから離れる位置に移動可能に設けられたものとした。これによると、送り出しの動作を阻害しないため、円滑な送り出しが可能になる。この場合、プレートを規制する位置とプレートから離れる位置との間のストッパの移動を、引き込み搬送手段の傾動に連動して動作させる構成とすると、ストッパの駆動機構を簡素化することができる。
【００２７】
本発明においては、請求項１５に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から２枚の記録プレートを並列状態で同時に引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に２枚の記録プレートを直列状態で同時に送り出す送り出し搬送手段とを備え、引き込み搬送手段により引き込まれた２枚の記録プレートのうちの送り出し方向前側に位置する記録プレートに対応する送り出し搬送手段の搬送速度が、送り出し方向後側に位置する記録プレートに対応する送り出し搬送手段よりも高く設定されたものとした。これによると、２枚の記録プレートを直列状態で同時に送り出す際に記録プレート同士の衝突を防止することができるため、円滑で安定した排版操作が可能になる。この場合、送り出し搬送手段において、送り出し方向前側に位置する記録プレートに対応する搬送部と、送り出し方向後側に位置する記録プレートに対応する搬送部とを互いに異なる速度で駆動可能に構成すれば良い。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明による画像記録装置を示す正面図である。この画像記録装置は、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録プレートに画像を記録する記録ユニット（記録部）１と、この記録ユニット１に記録プレートを供給する給版ユニット（給版部）２と、記録済みの記録プレートを記録ユニットから取り込んで外部に送り出す排版ユニット（排版部）３と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物４・５が配置された第１・第２のプレート格納部６・７と、このプレート格納部６・７から所要の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する吸着ユニット（プレート移送手段）８と、プレート格納部６・７の堆積物４・５から分離除去された合い紙を回収する合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９とを備えている。
【００３０】
図２は、図１に示した画像記録装置の側面図である。新聞紙面印刷の印刷版には、所定幅の記録プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、400mm×1100mm、以下１Ｗ版と呼称する）と、その２倍幅の記録プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、800mm×1100mm、以下２Ｗ版と呼称する）との２種類の記録プレートが用いられり、第１のプレート格納部６では、１Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。第２のプレート格納部７では、２Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。
【００３１】
吸着ユニット８は、第１のプレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応してその上方に横に並べて一対設けられており、スキッド１１の真上でガイドポスト１３に沿って上下に移動可能になっている。この吸着ユニット８は、サーボモータ１４でねじ軸を回転させることで昇降動作し、エンコーダを介して検出されるパルス数の計数により吸着ユニット８の高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着ユニット８を移動・停止させると共に、プレート格納部６・７に格納された記録プレートの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能となっている。
【００３２】
図３は、図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図である。ここでは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物４・５から最上の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送するピッキング工程と、給版ユニット２から記録プレートを記録ユニット１に供給する給版工程と、記録ユニット１で記録が行われた記録済みの記録プレートを排版ユニット３に取り込んで外部に排出する排版工程とを有しており、記録プレートが現像が必要なものであれば現像機に送られる。
【００３３】
記録プレートの堆積物４・５から記録プレートを取り上げる際には、記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、給版ユニット２への移送途中で合い紙を放棄し、この合い紙を合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９に回収させるようにしており、給版ユニット２には記録プレートのみが移送される。なお、記録プレートのピッキングを行う際に、堆積物４・５の最上面に合い紙がある場合には、記録プレートのピッキングを中止して最上の合い紙を取り上げて除去した上で記録プレートのピッキングをやり直す。
【００３４】
給版ユニット２は、図２に示したように吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートを搬送面上に載置可能なプレート受取位置と、吸着ユニット８の昇降を阻害しない待機位置との間で進退可能にフレーム１８を介してガイドレール１９に支持されている。排版ユニット３も、記録を行わずに記録プレートを排出させる場合に備えて、プレート受取位置と待機位置との間でガイドレール２０に沿って進退可能に設けられている。給版ユニット２及び排版ユニット３は、待機位置で記録ユニット１に対向し、ここで記録ユニット１への記録プレートの供給並びに記録ユニット１からの記録プレートの取り込みが可能になっている。また、第２のプレート格納部７のカセット１２も、第１のプレート格納部６からの１Ｗ版の記録プレートの取り上げを阻害しない待機位置と、第１のプレート格納部６とその上方の吸着ユニット８との間に進入して吸着ユニット８による２Ｗ版の記録プレートの取り上げを可能にする作動位置との間で進退可能になっている。合い紙回収ユニット９は、プレート格納部６・７の上方に配置されると共に、給版ユニット２並びに排版ユニット３の下方に配置されており、吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８から投棄された合い紙を収容可能な合い紙受取位置と待機位置との間で進退可能となっている。
【００３５】
図４は、図１に示した記録ユニットを示す斜視図である。記録ユニット１では、記録プレートＡをドラム（プレート保持体）２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をドラム回転モータ２２により回転させると共に記録ヘッド２３をリニアモータでドラム２１の軸方向に走行させることにより記録プレートＡに画像を記録することができる。ドラム２１には、その外周の取付面に記録プレートＡを密着固定するために、記録プレートＡの端部を挟み込むクランプ２４と、真空ポンプ（負圧発生源）２５により負圧に保持される負圧溝２６とが設けられている。この負圧溝２６は、図示するように１Ｗ版の記録プレートＡを幅方向（ドラム軸方向）に２枚並べて取り付けることができるように、１Ｗ版の記録プレートＡに対応する一対のプレート取付領域２７・２８が設けられている。このプレート取付領域２７・２８では、負圧溝２６を独立して作動させることができ、プレート取付領域２７・２８のいずれか一方にのみ１Ｗ版の記録プレートＡを取り付けることも可能である。他方、２Ｗ版の記録プレートでは、一対のプレート取付領域２７・２８の双方を覆うように記録プレートが取り付けられる。
【００３６】
図５は、図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図である。この吸着ユニット（プレート移送手段）８は、記録プレートに介装された合い紙を除去する合い紙除去手段を兼用し、記録プレートＡを保持するプレート用吸着パッド（プレート保持手段）３１が設けられた中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３と、合い紙Ｂを保持する合い紙用吸着パッド（合い紙保持手段）３５が設けられた合い紙保持部３６とを備えている。
【００３７】
中心部プレート保持部３２では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム３８がガイドレール３９に沿って上下動可能に設けられると共に、この支持フレーム３８がばね４０で下向きに付勢されている。側部プレート保持部３３では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム４２がガイドレール４３に沿って横方向に移動可能なスライダ４４に枢支され、内向きに移動させた際にストッパ４５に規制されて傾動するようになっている。また側部プレート保持部３３の支持フレーム４２には、プレート格納部の堆積物の上部に向けて側方からエアーを噴出して堆積物の捌きを行うノズル４６が設けられており、このノズル４６はプレート用吸着パッド３１と一体的に動作する。
【００３８】
合い紙保持部３６では、合い紙用吸着パッド３５の支持フレーム４８が、ガイドレール４９に沿って上下動可能に支持されている。このガイドレール４９は、下端側を内向きに傾斜させた態様で設けられ、合い紙用吸着パッド３５が内向きに移動しながら降下するようになっている。
【００３９】
図６は、図５に示した合い紙用吸着パッドの断面図である。この合い紙用吸着パッド３５は、合い紙Ｂを摘むように吸引保持する真直な円筒状をなしている。プレート用吸着パッド３１がベル形状をなし、適宜に撓むことで記録プレートＡを保持するのに対して、この合い紙用吸着パッド３５は、比較的高剛性に形成されて自らは大きく撓むことがなく、逆に合い紙Ｂを変形させて保持するようにしている。ここでは、記録プレートＡを傷付けることがないようにゴム材を使用し、肉厚を大きくして剛性を高めるようにしている。なお、この合い紙用吸着パッドは、ゴム材の他にこれより硬質な材料を用いることも可能である。またここでは、合い紙用吸着パッド３５の底壁に開設された取付孔１３１に挿入された止め部材１３２で合い紙用吸着パッド３５が取付部材１３３に固定され、止め部材１３２及び取付部材１３３に貫設された中心孔１３４・１３５を経由して空気が吸引される。
【００４０】
図７は、図５に示した吸着ユニットの上面図である。中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３の支持フレーム３８・４２にはそれぞれプレート用吸着パッド３１が、記録プレートＡ及び合い紙Ｂからなる堆積物４の幅方向に複数並んで設けられている。合い紙保持部３６には、堆積物４の４隅に位置するように合い紙用吸着パッド３５が設けられている。
【００４１】
中心部プレート保持部３２のガイドレール３９を支持するベースフレーム５１と、側部プレート保持部３３並びに合い紙保持部３６のガイドレール４３・４９を支持するベースフレーム５２とは、相互に連結された状態で長さ方向に延在する昇降アーム５４に保持されており、この昇降アーム５４に設けられた長さ方向のガイドレール５５及び幅方向のガイドレール５６に沿って一体的に移動可能になっている。このプレート保持部３２・３３並びに合い紙保持部３６の連結体は、図示しないモータでガイドレール５５・５６に沿って長さ方向及び幅方向に駆動され、堆積物４に対する水平方向位置が調整される。なお、プレート保持部３２・３３並びに合い紙保持部３６の連結体は、原点センサ５８により原位置に設定される。
【００４２】
合い紙保持部３６の支持フレーム４８にはセンサ６０が設けられ、このセンサ６０は合い紙用吸着パッド３５と一体的に動作する。センサ６０は、カラー識別可能な受光素子からなり、プレート格納部の堆積物の最上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを検知する種別検知手段、プレート格納部の堆積物の水平方向位置を検知する位置検知手段、並びにプレート格納部の堆積物の最上で合い紙がめくれたり、ずれたりした異常状態を検知する異常検知手段として機能する。
【００４３】
図８は、図７に示したセンサによる確認動作状況を示す正面図である。記録プレート及び合い紙の堆積物４に対してセンサ６０が所定の離間距離となる位置に吸着ユニット８を降下させ、センサ６０で検出される対象物の色相から堆積物４の最も上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを判別することができる（種別確認工程）。また、センサ６０を水平方向に移動させて検出される堆積物４の境界から堆積物４の位置を検知することができ、このセンサ６０の検出結果に基づいて堆積物４に対する吸着ユニット８の水平方向位置を修正することができる（位置調整工程）。これにより、吸着ユニット８に記録プレートが適切に保持されて安定した記録プレート及び合い紙のハンドリングが可能になる。さらに、センサ６０を水平方向に移動させて堆積物４の上面に色相の異なる領域があるか否かを判定することで堆積物４の最上で合い紙Ｂがめくれた異常状態を検知することができる（合い紙異常確認工程）。
【００４４】
図９は、図７に示した吸着ユニットの変形例を示す上面図である。ここでは、センサ６０が、記録プレートＡ及び合い紙Ｂからなる堆積物４の対角位置にある一対の隅部に対応する位置に配置されており、堆積物４の水平方向位置を２次元的に検知する場合に都合が良い。すなわちセンサ６０を保持する合い紙保持部３６を幅方向及び長さ方向に僅かに移動させるだけで幅方向及び長さ方向の堆積物４の位置を検知することができ、センサ６０の検出結果に基づいて堆積物４に対する吸着ユニット８のセンタリングが行われる。
【００４５】
図１０は、図５に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図である。吸着ユニット８は、記録プレートＡを取り上げる際に、記録プレートＡの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートＡを湾曲させて、記録プレートＡと合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着パッド３５が進入可能な空間を形成して合い紙用吸着パッド３５に合い紙Ｂの端部を保持させるようになっている。
【００４６】
中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３の全てのプレート用吸着パッド３１が記録プレートに密着した状態から吸着ユニット８を上昇させると、ばね４０の復元力で中心部プレート保持部３２のプレート用吸着パッド３１が記録プレートＡに密着した状態に保持される一方で、側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１は吸着ユニット８の上昇に伴って上昇し、これにより中心部プレート保持部３２と側部プレート保持部３３とでプレート用吸着パッド３１の高さ位置にずれが生じる。このため、記録プレートＡは両端部が持ち上げられて下向きに凸になる形状に湾曲し、このとき内向きに移動させた側部プレート保持部３３の支持フレーム４２がストッパ４５に規制されて傾動することで、記録プレートＡの湾曲に伴って側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１を傾斜させることができ、これにより記録プレートＡの端部に対してプレート用吸着パッド３１が適切な角度に保持され、プレート用吸着パッド３１の保持力低下を避けることができる。そして湾曲した記録プレートＡの端部とその下の合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着パッド３５を進入させることで合い紙用吸着パッド３５に合い紙Ｂの端部を保持させることができる。
【００４７】
図１１は、図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図である。この合い紙回収ユニット９は、合い紙Ｂを収容する箱体７１と、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂを箱体７１に取り入れると共にこの箱体７１内に収容された合い紙Ｂを押さえる開閉部材７２とを備えている。開閉部材７２は、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂの上面側に回り込む開位置と、箱体７１内に収容済みの合い紙Ｂを押さえる閉位置との間で揺動可能に設けられ、開閉部材７２の閉動作で合い紙Ｂが箱体７１内に収容される。この開閉部材７２は、箱体７１の両側にそれぞれ設けられて内向きに閉動作し、合い紙用吸着パッド３５による合い紙Ｂの保持が解除されて合い紙Ｂが解放された直後に取り入れ動作を行うように制御され、合い紙用吸着パッド３５から合い紙Ｂの両端部を払い落とすように動作させる。
【００４８】
図１２は、図１１に示した合い紙回収ユニットの断面図である。合い紙回収ユニット９には、これに収容された合い紙が所定の量を越えたことを検知するオーバーフローセンサ（収容量検知手段）７４及びニアオーバーセンサ（収容量検知手段）７５が設けられている。オーバーフローセンサ７４は、これを合い紙が越えると支障が生じる上限に設定され、ニアオーバーセンサ７５は、上限に対して所要の余裕をもって設定されている。ニアオーバーセンサ７５の検出結果に基づいて合い紙の取り出しを促すメッセージが表示パネルに表示され、オーバーフローセンサ７４の検出結果に基づいて緊急停止などの装置の稼動を制限する処理が行われる。
【００４９】
図１３は、図１１に示した合い紙回収ユニットの上面図である。合い紙回収ユニット９には、一端が箱体７１に固設された取付部７６に枢支され、他端に把持部７７が設けられて箱体７１の底面７１ａに沿って横方向に配置された取り出しバー７８が設けられている。開閉部材７２により箱体７１内に取り込まれた合い紙Ｂが取り出しバー７８の上側に積み重なり、把持部７７を手で引き上げると、取り出しバー７８が取付部７６を中心に回動して箱体７１内の合い紙Ｂがまとめて持ち上げられる。取り出しバー７８は、合い紙Ｂの長さ方向の中心部において合い紙Ｂの幅方向に延在し、１Ｗ版及び２Ｗ版が混在した状態でもまとめて取り上げることができる。
【００５０】
図１４は、図１に示した給版ユニットを詳細に示す上面図である。給版ユニット２には、吸着ユニットにより載置された記録プレートＡを、記録ユニット１のドラム２１上のプレート取付領域２７・２８に整合する位置に位置決めする位置決め手段として押さえローラ（押さえ部材）８１及び基準ピン（基準部材）８２が設けられており、押さえローラ８１は、ドラム２１へのプレート給送方向に対して直交する幅方向の両側部に配置されて記録プレートＡを内向きに押し込み、基準ピン８２は、幅方向の中心部に配置されて記録プレートＡの幅方向位置を規定するようになっている。給版ユニット２には、プレート給送方向に対して直交する向きに２枚並べて１Ｗ版の記録プレートＡが載置されるように、ドラム２１に向けて記録プレートＡを給送する搬送ベルト８３が１Ｗ版の記録プレートＡに対応して一対設けられており、この一対の搬送ベルト８３の両側に押さえローラ８１が配置され、一対の搬送ベルト８３の間に基準ピン８２が配置されている。
【００５１】
図１５は、図１４に示した押さえローラ及び基準ピンを詳細に示す上面図である。押さえローラ８１は、シリンダ８４により回動可能なレバー８５に保持され、レバー８５が支軸８６を中心に回動することで押さえローラ８１が中心部に向けて幅方向に移動し、押さえローラ８１が記録プレートＡの端面を押圧して記録プレートＡを基準ピン８２に押し付ける。基準ピン８２は、一方の記録プレートＡにのみ接触するように一対設けられており、この一対の基準ピン８２はプレート幅方向にオフセット配置されて、ドラムへ記録プレートＡを送り込む際に各々が当接する記録プレートＡの移動に伴って相反する向きに回転可能となっている。
【００５２】
図１６は、図１４に示した給版ユニットの側面図である。基準ピン８２は、搬送ベルト８３の搬送面８７上に突出する作動位置と、搬送面８７下に没入する待機位置との間で昇降可能に設けられている。２Ｗ版の記録プレートＣの場合には、基準ピン８２が待機位置となり、押さえローラ８１が記録プレートＣの側縁に当接して記録プレートＣを両側から挟み込むようにして位置決めが行われる。１Ｗ版の記録プレートの場合には、基準ピン８２が搬送面８７上に突出する作動位置となり、押さえローラ８１が記録プレートの外側の側縁に当接して記録プレートを内向きに押し込むと共に、基準ピン８２が記録プレートの内側の側縁に当接して位置決めが行われる。
【００５３】
図１７は、図１に示した画像記録装置の要部を詳しく示す正面図であり、給版ユニット２から記録プレートＡをドラム２１へ給送する状況を示している。ここでは、ドラム（プレート保持体）２１への給版ユニット２からの記録プレートＡの給送動作に応じて、記録プレートＡにおけるドラム２１に対する接触面（図中では下面）を清掃するクリーニングローラ（プレート清掃手段）９１が設けられている。このクリーニングローラ９１は、表面が粘着性を有し、記録プレートＡの接触面に付着した異物を捕捉することができ、給版ユニット２の搬送ベルト８３とドラム２１とを結ぶ給版経路途中において記録プレートＡの接触面に接触するように配置されている。なお、給版ユニット２は、記録プレートＡをドラム２１に給送する際に、ドラム２１側を下向きに傾斜させた状態になる。また、クリーニングローラ９１は、給版ユニット２の搬送ベルト８３で記録プレートＡを給送する際に図示しないモータで回転駆動されて記録プレートＡをドラム２１に案内し、記録プレートＡの先端部がクランプ２４でドラム２１に固定されると、ドラム２１による記録プレートＡの引き込み動作を阻害しないようにつれ回りで回転する。
【００５４】
図１８・図１９・図２０は、図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図である。まず図１８に示すように、吸着ユニット８をプレート受取位置まで降下させて、第１のプレート格納部６においてスキッド１１に積載された最上面の記録プレート及びその下側の合い紙を取り上げる。この場合、対応する吸着ユニット８で記録プレートを取り上げる。すなわち、２枚の１Ｗ版の記録プレートを同時に移送する場合には、両吸着ユニット８を用いて一対のスキッド１１の各々から１枚ずつ記録プレートを取り上げて移送する。他方、１枚の１Ｗ版の記録プレートを移送する場合には、各スキッド１１上の堆積物４の残量を確認した上で、一対の堆積物４のうちの残量の多い方を選択し、これに対応する吸着ユニット８を用いて記録プレートを取り上げて移送する。この１Ｗ版の記録プレートの移送では、一対の吸着ユニット８が非同期で駆動される。
【００５５】
次に図１９に示すように、吸着ユニット８を合い紙回収ユニット９に対応する高さ位置（合い紙受渡位置）まで上昇させた上で、合い紙回収ユニット９を吸着ユニットの真下位置（合い紙受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する合い紙Ｂを合い紙回収ユニット９で回収させる。そして図２０に示すように、吸着ユニット８を給版ユニット２に対応する高さ位置（プレート受渡位置）まで上昇させた上で、給版ユニット２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートＡを給版ユニット２の搬送面上に載置させる。このとき、給版ユニット２の一対の搬送ベルト８３に対応する位置に一対の記録プレートＡが配置されるように、一対の吸着ユニット８のプレート保持部３２・３３を移動させて両者の水平方向間隔を調整する。
【００５６】
図２１・図２２は、図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図である。この場合、両吸着ユニット８が協働して記録プレートを取り上げ、両吸着ユニット８を同期をとりながら駆動させる。まず図２１に示すように、カセット１２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受渡位置）にせり出した上で両吸着ユニット８をプレート受取位置まで降下させてカセット１２に収容された最上面の記録プレート及びその下側の合い紙を取り上げる。このとき、カセット１２に収容された２Ｗ版の記録プレートを適切に保持可能なように、一対の吸着ユニット８の各プレート保持部３２・３３を移動させて両者の水平方向間隔を調整しておく。ついで前記図１９に示した場合と同様にして吸着ユニット８が保持する合い紙を合い紙回収ユニット９で回収する。次に図２２に示すように、吸着ユニット８を給版ユニット２に対応する高さ位置（プレート受渡位置）まで上昇させた上で、給版ユニット２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートＣを給版ユニット２の搬送面上に載置させる。
【００５７】
図２３・図２４は、図１に示した画像記録装置における給版動作の手順を示すフロー図である。まず記録プレートの種類に応じたプレート格納部６・７に吸着ユニット８を移動させる。すなわち、上位の印刷システムからの給版指示が１Ｗ版か否かを判定し（ステップ１）、１Ｗ版であれば前回の残量情報を参照してスキッド１１上の堆積物４の最上面に近接する位置（１Ｗ版残量位置）へ吸着ユニットを降下させる（ステップ２、図１８参照）。他方、２Ｗ版であればカセット１２を受渡位置へ移動させた上で（ステップ３）、カセット１２内の堆積物５の最上面に近接する位置（２Ｗ版残量位置）へ両吸着ユニット８を同期移動させる（ステップ４、図２１参照）。
【００５８】
ついで、プレート格納部６・７の堆積物４・５の状態を確認する堆積物確認工程に進み、ここでは吸着ユニット８の合い紙保持部３６に設けられたセンサ６０を動作位置へ移動させ（ステップ５、図８参照）、堆積物４・５の最上面に記録プレートがあるか否かを判定し（ステップ６）、最上面に記録プレートがある正常状態と判定されると、センサ６０を待機位置に戻す（ステップ７）。他方、最上面に記録プレートではなく、合い紙があるものと判定されると合い紙回収処理を行い、記録プレートも合い紙もない場合にはその旨をオペレータに報知するエラー処理を行う（ステップ８）。なお、ここでは堆積物４・５の最上面の対象物の種別を判定する処理のみを示したが、この他に堆積物４・５の位置の検出及びその検出結果に基づく吸着ユニット８の位置合わせ、並びに堆積物４・５の異常、すなわち合い紙のめくれ状態を判定する処理が行われる。
【００５９】
次に、プレート保持工程に進み、ここではまず吸着ユニット８を降下させてプレート用吸着パッド３１を記録プレートに押し付けて（ステップ９）、記録プレートの残量を検出する（ステップ１０）。ここでは、吸着ユニット８を降下させた際に中心部プレート保持部３２のプレート用吸着パッド３１が堆積物４・５の上面に突き当てられて中心部プレート保持部３２の支持フレーム３８が昇降アーム５４に対して上昇移動し、このとき支持フレーム３８が所定位置に到達したタイミングで検出されるサーボモータ１４のパルス数から残量を検知することができる。ついで、プレート用吸着パッド３１が記録プレートに当接した状態でノズル４６にエアを供給して堆積物４・５の捌きを行った後（ステップ１１）、真空ポンプを起動させると共にプレート用吸着パッド３１への負圧配管のバルブを開いてプレート用吸着パッド３１の吸着を開始すると共に、検出される圧力から吸着が確実になされているか否かの確認を行う（ステップ１２）。
【００６０】
次に、合い紙保持工程に進み、ここではまず吸着ユニット８を上昇させると共に側部プレート保持部３３を傾動させて（ステップ１３、図１０参照）、記録プレートを下向きに凸になる形状に湾曲させた上で、合い紙保持部３６を保持位置に降下させる（ステップ１４）。そしてセンサ６０で合い紙の有無を確認した上で（ステップ１５）、合い紙用吸着パッド３５への負圧配管のバルブを開いて合い紙用吸着パッド３５の吸着を開始する（ステップ１６）。さらに検出される圧力からプレート用及び合い紙用の各吸着パッド３１・３５の吸着が確実になされているか否かの確認を行う（ステップ１７）。
【００６１】
次に図２４に示す合い紙回収工程に進み（図１９参照）、ここではまず吸着ユニット８を合い紙受渡位置まで上昇させた後（ステップ１８）、合い紙回収ユニット９を合い紙受取位置へ移動させる（ステップ１９）。そして開閉部材７２を開いた上で（ステップ２０、図１１参照）、開閉部材７２の先端部が合い紙の上面側に位置する合い紙解放位置に吸着ユニット８を僅かに降下させる（ステップ２１）。ついで合い紙用吸着パッド３５への負圧配管のバルブを閉じて合い紙用吸着パッド３５の吸着を停止した後（ステップ２２）、開閉部材７２を閉じる（ステップ２３）。これにより合い紙が合い紙回収ユニット９に収容され、センサ７４・７５により合い紙回収ユニットの合い紙収容量を確認し（ステップ２４、図１２参照）、センサ７４・７５の検出結果に応じた所要の処理を行う。
【００６２】
次にプレート受渡工程に進み（図２０・図２２）、ここではまず吸着ユニット８をプレート受渡位置に上昇させた後（ステップ２５）、給版ユニット２をプレート受取位置へ移動させる（ステップ２６）。このとき１Ｗ版であれば給版ユニット２の基準ピン８２を上昇させる。そして給版ユニット２の搬送ベルト８３上に記録プレートが当接するプレート解放位置に吸着ユニット８を降下させ（ステップ２７）、吸着ユニット８と給版ユニット２との接触を確認した上で、プレート用吸着パッド３１への負圧配管のバルブを閉じてプレート用吸着パッド３１の吸着を停止する（ステップ２８）。これにより記録プレートが給版ユニット２に乗り移り、吸着ユニット８は待機位置に上昇させる（ステップ２９）。
【００６３】
次に、給版ユニット２において押さえローラ８１及び基準ピン８２を用いて記録プレートの整列処理を行い（ステップ３０）、ついで給版ユニット２をドラム２１に対向する待機位置へ戻す（ステップ３１）。そして記録プレートの咥え尻側及び咥え側にドラム２１に巻き付け固定する際の位置決めのための孔を開設するパンチ処理を行い（ステップ３２）、給版ユニット２をプレート供給位置に傾動させた上で（ステップ３３、図１７）、搬送ベルト８３を駆動して記録プレートをドラム２１に給送する（ステップ３４）。このときクリーニングローラ９１により記録プレートにおけるドラム２１に対する接触面の清掃が行われる。
【００６４】
図２５は、図１に示した排版ユニットを詳細に示す上面図である。排版ユニット３は、記録ユニット１のドラム２１から記録プレートＡを引き込む複数の搬送ベルト（引き込み搬送手段）１０１と、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートＡを送り出す複数の搬送ローラ（送り出し搬送手段）１０２とを備えており、引き込んだ記録プレートＡを一旦停止させた上で方向を変えてドラム２１の側方に送り出すようになっている。搬送ベルト１０１は、ドラム２１から２枚の１Ｗ版の記録プレートＡを並列状態で同時に引き込み、搬送ローラ１０２は、その引き込み方向と直交する方向に２枚の記録プレートＡを直列状態で同時に送り出す。
【００６５】
図２６は、図１に示した画像記録装置の要部の正面図であり、ドラム２１から記録済みの記録プレートＡを排版ユニット３に給送する状況を示している。搬送ベルト１０１は、記録プレートＡを引き込む際にドラム２１側を搬送ローラ１０２より高く持ち上げた作動位置と、記録プレートＡを送り出す際に搬送ローラ１０２による搬送を阻害しない待機位置との間で移動可能に設けられている。特にここでは搬送ローラ１０２はドラム２１と相反する側のプーリ１０３の回転軸を中心に傾動可能に設けられている。搬送ローラ１０２による搬送面は、待機位置での搬送ベルト１０１による搬送面より僅かに高く設定されており、搬送ベルト１０１の作動位置において引き込まれた記録プレートＡがドラム２１と相反する側の端部において搬送ローラ１０２と接触するが、ここには記録プレートＡの搬送に実質的に寄与するゴムスリーブ１０４が設けられておらず、摺動抵抗が小さくなる構成となっているため、搬送ベルト１０１による記録プレートＡの引き込み動作を阻害しない。
【００６６】
図２７は、図２６に示した排版ユニットの要部を拡大して示す正面図である。排版ユニットにおけるドラムと相反する側の端部には、搬送ベルト１０１により引き込まれた記録プレートＡの前端を規制するストッパ１０６が設けられている。このストッパ１０６は、搬送ローラ１０２により記録プレートＡを送り出す際にその記録プレートＡから離れる位置に移動可能に設けられている。特にここでは、記録プレートＡを規制する位置と記録プレートＡから離れる位置との間のストッパ１０６の移動を、搬送ベルト１０１の傾動に連動して動作させるようにしており、具体的には支軸１０７を中心にして回動可能に設けられたストッパ１０６の支持部材１０８が、ストッパ１０６が記録プレートＡから離れる外向きにばね１０９で付勢されると共に、この支持部材１０８の回動が搬送ベルト１０１側に固定された作動部材１１０で拘束されており、搬送ベルト１０１が待機位置に戻り、作動部材１１０が上側に変位すると、これに追随して支持部材１０８が外向きに回動してストッパ１０６が記録プレートＡから離れる外向きに傾動する。
【００６７】
図２８は、図２５に示した排版ユニットの断面図である。搬送ローラ１０２は、１Ｗ版の記録プレートＡに対応して第１のローラ群１１１と第２のローラ群１１２とで互いに異なる速度で駆動可能となっており、搬送ベルト１０１により引き込まれた２枚の記録プレートＡのうちの送り出し方向前側に位置する記録プレートＡに対応する第１のローラ群１１１に属する搬送ローラ１０２の搬送速度が、送り出し方向後側に位置する記録プレートＡに対応する第２のローラ群１１２に属する搬送ローラ１０２よりも高く設定されている。このため、搬送ローラ１０２による送り出し操作が開始されると前側の記録プレートＡと後側の記録プレートＡとの間隔が拡大しながら両記録プレートＡが搬送され、記録プレートＡ同士の衝突を防止することができる。
【００６８】
本画像記録装置には、図２６に示したようにドラム（プレート保持体）２１からの記録プレートＡの取り外し動作に応じて、ドラム２１の取付面を清掃するクリーニングノズル（取付面清掃手段）１２１が設けられている。このクリーニングノズル１２１は、ドラム２１と排版ユニット３とを結ぶ記録プレートＡの排版経路よりドラム２１側に配置され、ドラム２１の取付面に向けてエアーを噴出してドラム２１の取付面に付着した異物を払拭する。ドラム２１からの記録プレートＡの取り外しの際には、クランプ２４の一方を解除した上でドラム２１を回転させて記録プレートＡを繰り出すようにして記録プレートＡが取り外され、このとき記録プレートＡの長さに応じた角度範囲でドラム２１が回転し、静止したクリーニングノズル１２１でドラム２１の取付面の略全体を清掃することができる。
【００６９】
図２９は、図２６に示したクリーニングノズルの上面図である。クリーニングノズル１２１は、ドラム２１の軸方向に延在するパイプ１２２に傾斜した状態で所定間隔をおいて複数設けられており、パイプ１２２にコンプレッサ１２３から高圧エアーが供給されると、ドラム２１の取付面に対して斜めからエアーを吹き付け、これによりドラム２１の取付面に付着した異物が一方（図中左側）に吹き飛ばされる。
【００７０】
【発明の効果】
このように本発明によれば、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程での合い紙の分離除去、記録プレートを記録部に供給する給版工程での記録プレートの位置決め、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程での排版の各操作を安定して行うことが可能となり、画像記録装置の信頼性を高める上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像記録装置を示す正面図
【図２】図１に示した画像記録装置の側面図
【図３】図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図
【図４】図１に示した記録ユニットを示す斜視図
【図５】図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図
【図６】図５に示した合い紙用吸着パッドの断面図
【図７】図５に示した吸着ユニットの上面図
【図８】図７に示したセンサによる確認動作状況を示す正面図
【図９】図７に示した吸着ユニットの変形例
【図１０】図５に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図
【図１１】図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図
【図１２】図１１に示した合い紙回収ユニットの断面図
【図１３】図１１に示した合い紙回収ユニットの上面図
【図１４】図１に示した給版ユニットを詳細に示す上面図
【図１５】図１４に示した押さえローラ及び基準ピンを詳細に示す上面図
【図１６】図１４に示した給版ユニットの側面図
【図１７】図１に示した画像記録装置の要部を詳しく示す正面図
【図１８】図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図１９】同じく図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２０】同じく図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２１】図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２２】同じく図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２３】図１に示した画像記録装置における給版動作の手順を示すフロー図
【図２４】図２３に続く給版動作の手順を示すフロー図
【図２５】図１に示した排版ユニットを詳細に示す上面図
【図２６】図１に示した画像記録装置の要部の正面図
【図２７】図２６に示した排版ユニットの要部を拡大して示す正面図
【図２８】図２５に示した排版ユニットの断面図
【図２９】図２６に示したクリーニングノズルの上面図
【符号の説明】
１ 記録ユニット（記録部）
２ 給版ユニット（給版部）
３ 排版ユニット（排版部）
４・５ 堆積物
６・７ プレート格納部
８ 吸着ユニット（プレート移送手段、合い紙除去手段）
９ 合い紙回収ユニット（合い紙回収部）
１１ スキッド
１２ カセット
２１ ドラム（プレート保持体）
２６ 負圧溝
２７・２８ プレート取付領域
３１ プレート用吸着パッド（プレート保持手段）
３２ 中心部プレート保持部
３３ 側部プレート保持部
３５ 合い紙用吸着パッド（合い紙保持手段）
３６ 合い紙保持部
６０ センサ（種別検知手段、位置検知手段、異常検知手段）
７２ 開閉部材
７４ オーバーフローセンサ（収容量検知手段）
７５ ニアオーバーセンサ（収容量検知手段）
７８ 取り出しバー
８１ 押さえローラ（押さえ部材）
８２ 基準ピン（基準部材）
９１ クリーニングローラ（プレート清掃手段）
１０１ 搬送ベルト（引き込み搬送手段）
１０２ 搬送ローラ（送り出し搬送手段）
１０６ ストッパ
１２１ クリーニングノズル（取付面清掃手段）
Ａ 記録プレート
Ｂ 合い紙
Ｃ 記録プレート
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録プレートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に記録プレートを積み重ねてできた堆積物から記録プレートを１枚ずつ取り上げるピッキング、取り上げた記録プレートを記録部に供給する給版、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版からなる一連の記録プレート搬送操作を人手を介さずに実施するようにした画像記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録される記録プレートが印刷版として用いられており、このような記録プレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、記録プレートの堆積物から１枚ずつ記録プレートを取り上げて記録部に供給され、記録部での記録処理が終了すると記録済みの記録プレートが記録部から取り出されて外部に排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程では、記録プレートの記録面を保護する目的で記録プレート間に介装された合い紙を堆積物から取り除く必要があり、この合い紙除去操作を手作業で行うには非常に手間がかかることから、合い紙の除去機構を備えた構成が望まれ、特に記録プレートの堆積物から合い紙を確実に分離除去することが可能な構成が望まれる。
【０００４】
また、記録プレートを記録部に供給する給版工程では、記録部で高精度な記録が可能なように記録プレートの位置決め操作が必要であるが、記録すべき画像に応じて寸法の異なる複数種類の記録プレートの中から適切な種類の記録プレートを選択して記録部に搬送する構成を採用した場合、記録プレートの種類に関わらずに確実に記録プレートを位置決めすることが可能な構成が望まれる。さらに、記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程でも、記録プレートの種類に関わらずに安定した排版操作を行うことが可能な構成が望まれる。
【０００５】
本発明は、このような発明者の知見に基づき案出されたものであり、その主な目的は、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程での合い紙の分離除去、記録プレートを記録部に供給する給版工程での記録プレートの位置決め、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程での排版の各操作を安定して行うことが可能で信頼性の高い画像記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明においては、請求項１に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段と、プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、プレート移送手段に、合い紙を保持する合い紙保持手段を設けて合い紙除去手段と兼用させ、プレート格納部に積み上げられた記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、記録部への移送途中で合い紙を放棄するようにしたものとした。これによると、堆積物から合い紙を取り除く手間が不要になり、しかも合い紙の取り除き操作がプレート移送工程で同時に行われるため、工程を簡略化することができる。さらに記録プレートとその下側の合い紙が取り上げられるため、堆積物の最上面には次の記録プレートが現れ、合い紙があおられてめくれやずれを起こすことによる誤動作を避けることができる。
【０００７】
前記画像記録装置においては、請求項２に示すとおり、記録プレートを取り上げる際に、記録プレートの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートを湾曲させて、記録プレートと合い紙との間に合い紙保持手段が進入可能な空間を形成して合い紙保持手段に合い紙の端部を保持させるようにした構成をとることができる。これによると、記録プレートと合い紙とを同時に保持することができる。この場合、記録プレートの端部を保持するプレート保持手段が記録プレートを持ち上げる際に、その上昇に伴って傾動する構成とすると湾曲した記録プレートを適切に保持することができる。
【０００８】
本発明においては、請求項３に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段と、プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、この合い紙除去手段が、合い紙を摘むように吸引保持する吸着パッドからなる合い紙保持手段を有するものとした。これによると、腰のない合い紙を確実に保持することができる。
【００１４】
本発明においては、請求項４に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の最上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを検知する種別検知手段が設けられたものとした。これによると、プレートを移送する際に誤って合い紙を移送する誤動作を避けることができる。
【００１５】
本発明においては、請求項５に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の水平方向位置を検知する位置検知手段が設けられたものとした。これによると、位置検出手段の検出結果に基づいてプレート移送手段の位置調整を行うことで、記録プレートを適切に保持することができ、円滑で安定した移送が可能になる。
【００１６】
本発明においては、請求項６に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、このプレート移送手段に、プレート格納部の堆積物の最上で合い紙がめくれた異常状態を検知する異常検知手段が設けられたものとした。これによると、合い紙の異常状態により記録プレートや合い紙の保持が適切に行われないまま移送動作を行うことによる誤動作を避けることができる。
【００１７】
前記の種別検知手段、位置検知手段、並びに異常検知手段は、カラーセンサで共用することができる。すなわち、記録プレートと合い紙との色の違いから記録プレートと合い紙との識別が可能であり、これにより種別検知手段として機能させることができる。また、記録プレート及び合い紙からなる堆積物とこれが載置される面との色の違いから堆積物の境界を識別して堆積物の位置を検知し、位置検知手段として機能させることができる。さらに、堆積物の上面に色相の異なる領域があるか否かを判定することで合い紙のめくれ状態を検知し、異常検知手段として機能させることができる。
【００１８】
本発明においては、請求項７に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられると共に、移送すべき記録プレートの種別に応じて一対のプレート移送手段の水平方向間隔を調整可能としたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの移送では対応するプレート移送手段を用いて移送し、２倍幅の記録プレートの移送では一対のプレート移送手段が協働して移送し、記録プレートの種別に応じて一対のプレート移送手段の水平方向間隔を調整することで記録プレートを円滑にかつ安定して移送することができる。
【００１９】
この場合、第２のプレート格納部が、第１のプレート格納部からの記録プレートの取り上げを阻害しない待機位置と、第１のプレート格納部とその上方のプレート移送手段との間に進入してプレート移送手段による２倍幅の記録プレートの取り上げを可能にするプレート受渡位置との間で進退可能な収容体を有する構成とすると良い。
【００２０】
本発明においては、請求項８に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられ、一対のプレート移送手段の片方にのみ記録プレートを保持させる場合には、第１のプレート格納部における一対の堆積物のうちの残量の多い方を選択してこれに対応するプレート移送手段で記録プレートを移送するようにしたものとした。これによると、第１のプレート格納部における一対の堆積物の残量が均一化し、片側の堆積物がなくなって記録プレートを２枚同時に移送することができなくなる不都合を避けることができる。この場合、残量検出手段を設けてその検出結果に基づいて一対のプレート移送手段のいずれで移送するかの判定を行えば良い。
【００２１】
本発明においては、請求項９に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方にプレート移送手段が横に並べて一対設けられ、第１のプレート格納部の所定幅の記録プレートを移送する場合には、一対のプレート移送手段を非同期駆動させ、第２のプレート格納部の２倍幅の記録プレートを移送する場合には、一対のプレート移送手段を同期駆動させるようにしたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの移送では効率良い動作が可能になり、２倍幅の記録プレートの移送では安定した動作が可能になる。
【００２２】
本発明においては、請求項１０に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、このプレート保持体への給版部からの記録プレートの給送動作に応じて、記録プレートにおけるプレート保持体に対する接触面を清掃するプレート清掃手段が設けられたものとした。これによると、記録プレートの接触面に付着した異物をプレート保持体の直前で効果的に除去して、プレート保持体の負圧固定の効率を高めて記録プレートのずれや離脱を防止することができる。しかも記録プレートの給送時に清掃するため、清掃により工程が煩雑化する不都合を避けることができる。この場合、プレート清掃手段は、粘着ローラが簡易であり、効果的な清掃が可能である。
【００２３】
本発明においては、請求項１１に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、このプレート保持体からの記録プレートの取り外し動作に応じて、プレート保持体の取付面を清掃する取付面清掃手段が設けられたものとした。これによると、プレート保持体の取付面の異物を除去することができるため、負圧固定の効率を高めて記録プレートのずれや離脱を防止することができる。しかも記録プレートの搬送時に清掃するため、清掃により工程が煩雑化する不都合を避けることができる。この場合、取付面清掃手段は、エアーを吹き付けて異物を除去する構成とすると良い。
【００２４】
本発明においては、請求項１２に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、この記録部に記録プレートを供給する給版部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、このプレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて給版部に移送するプレート移送手段とを有し、給版部が、プレート移送手段から受け取った記録プレートを、記録部のプレート取付領域に整合する位置に位置決めする位置決め手段を備え、この位置決め手段が、記録部へのプレート給送方向に対して直交する幅方向の両側部に配置されて記録プレートを内向きに押し込む押さえ部材と、幅方向の中心部に配置されて記録プレートの幅方向位置を規定する基準部材とからなり、この基準部材が、搬送面上に突出する作動位置と、搬送面下に没入する待機位置との間で昇降可能に設けられたものとした。これによると、所定幅の記録プレートの場合、両側部の押さえ部材と中心部の基準部材とでプレート位置が規定され、２倍幅の記録プレートの場合、両側部の押さえ部材でプレート位置が規定され、いずれの記録プレートでも適切に位置決めを行うことができる。この場合、プレート給送方向に対して直交する向きのプレート位置のずれが修正される。プレート給送方向の位置決めは無用であり、最終的に給送したときにプレート保持体上のストッパで規定される。
【００２５】
本発明においては、請求項１３に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から記録プレートを引き込む複数の搬送ベルトと、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す複数の搬送ローラとを備え、搬送ベルトが、記録プレートを引き込む際に記録部側を搬送ローラより高く持ち上げた作動位置と、記録プレートを送り出す際に搬送ローラによる搬送を阻害しない待機位置との間で移動可能に設けられたものとした。これによると、円滑で安定した排版操作を行うことができる。しかも、記録部の側方に記録プレートが排出されるため、装置の据え付けの自由度が高まる。
【００２６】
本発明においては、請求項１４に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から記録プレートを引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す送り出し搬送手段と、引き込み搬送手段により引き込まれた記録プレートの前端を規制するストッパとを備え、このストッパが、送り出し搬送手段により記録プレートを送り出す際にこの記録プレートから離れる位置に移動可能に設けられたものとした。これによると、送り出しの動作を阻害しないため、円滑な送り出しが可能になる。この場合、プレートを規制する位置とプレートから離れる位置との間のストッパの移動を、引き込み搬送手段の傾動に連動して動作させる構成とすると、ストッパの駆動機構を簡素化することができる。
【００２７】
本発明においては、請求項１５に示すとおり、記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、この排版部が、記録部から２枚の記録プレートを並列状態で同時に引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に２枚の記録プレートを直列状態で同時に送り出す送り出し搬送手段とを備え、引き込み搬送手段により引き込まれた２枚の記録プレートのうちの送り出し方向前側に位置する記録プレートに対応する送り出し搬送手段の搬送速度が、送り出し方向後側に位置する記録プレートに対応する送り出し搬送手段よりも高く設定されたものとした。これによると、２枚の記録プレートを直列状態で同時に送り出す際に記録プレート同士の衝突を防止することができるため、円滑で安定した排版操作が可能になる。この場合、送り出し搬送手段において、送り出し方向前側に位置する記録プレートに対応する搬送部と、送り出し方向後側に位置する記録プレートに対応する搬送部とを互いに異なる速度で駆動可能に構成すれば良い。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明による画像記録装置を示す正面図である。この画像記録装置は、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録プレートに画像を記録する記録ユニット（記録部）１と、この記録ユニット１に記録プレートを供給する給版ユニット（給版部）２と、記録済みの記録プレートを記録ユニットから取り込んで外部に送り出す排版ユニット（排版部）３と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物４・５が配置された第１・第２のプレート格納部６・７と、このプレート格納部６・７から所要の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する吸着ユニット（プレート移送手段）８と、プレート格納部６・７の堆積物４・５から分離除去された合い紙を回収する合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９とを備えている。
【００３０】
図２は、図１に示した画像記録装置の側面図である。新聞紙面印刷の印刷版には、所定幅の記録プレート（１Ｗ２Ｌサイズ、400mm×1100mm、以下１Ｗ版と呼称する）と、その２倍幅の記録プレート（２Ｗ２Ｌサイズ、800mm×1100mm、以下２Ｗ版と呼称する）との２種類の記録プレートが用いられり、第１のプレート格納部６では、１Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物４が積載されたスキッド１１が床面上に横に並べて一対配置されている。第２のプレート格納部７では、２Ｗ版の記録プレート及び合い紙の堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。
【００３１】
吸着ユニット８は、第１のプレート格納部６に横に並べて一対配置されたスキッド１１に対応してその上方に横に並べて一対設けられており、スキッド１１の真上でガイドポスト１３に沿って上下に移動可能になっている。この吸着ユニット８は、サーボモータ１４でねじ軸を回転させることで昇降動作し、エンコーダを介して検出されるパルス数の計数により吸着ユニット８の高さ位置を把握することができ、これにより所要の位置に吸着ユニット８を移動・停止させると共に、プレート格納部６・７に格納された記録プレートの残量を検知することができる。一対のサーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能となっている。
【００３２】
図３は、図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図である。ここでは、記録プレートを積み重ねてできた堆積物４・５から最上の記録プレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送するピッキング工程と、給版ユニット２から記録プレートを記録ユニット１に供給する給版工程と、記録ユニット１で記録が行われた記録済みの記録プレートを排版ユニット３に取り込んで外部に排出する排版工程とを有しており、記録プレートが現像が必要なものであれば現像機に送られる。
【００３３】
記録プレートの堆積物４・５から記録プレートを取り上げる際には、記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、給版ユニット２への移送途中で合い紙を放棄し、この合い紙を合い紙回収ユニット（合い紙回収部）９に回収させるようにしており、給版ユニット２には記録プレートのみが移送される。なお、記録プレートのピッキングを行う際に、堆積物４・５の最上面に合い紙がある場合には、記録プレートのピッキングを中止して最上の合い紙を取り上げて除去した上で記録プレートのピッキングをやり直す。
【００３４】
給版ユニット２は、図２に示したように吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートを搬送面上に載置可能なプレート受取位置と、吸着ユニット８の昇降を阻害しない待機位置との間で進退可能にフレーム１８を介してガイドレール１９に支持されている。排版ユニット３も、記録を行わずに記録プレートを排出させる場合に備えて、プレート受取位置と待機位置との間でガイドレール２０に沿って進退可能に設けられている。給版ユニット２及び排版ユニット３は、待機位置で記録ユニット１に対向し、ここで記録ユニット１への記録プレートの供給並びに記録ユニット１からの記録プレートの取り込みが可能になっている。また、第２のプレート格納部７のカセット１２も、第１のプレート格納部６からの１Ｗ版の記録プレートの取り上げを阻害しない待機位置と、第１のプレート格納部６とその上方の吸着ユニット８との間に進入して吸着ユニット８による２Ｗ版の記録プレートの取り上げを可能にする作動位置との間で進退可能になっている。合い紙回収ユニット９は、プレート格納部６・７の上方に配置されると共に、給版ユニット２並びに排版ユニット３の下方に配置されており、吸着ユニット８の真下にせり出して吸着ユニット８から投棄された合い紙を収容可能な合い紙受取位置と待機位置との間で進退可能となっている。
【００３５】
図４は、図１に示した記録ユニットを示す斜視図である。記録ユニット１では、記録プレートＡをドラム（プレート保持体）２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をドラム回転モータ２２により回転させると共に記録ヘッド２３をリニアモータでドラム２１の軸方向に走行させることにより記録プレートＡに画像を記録することができる。ドラム２１には、その外周の取付面に記録プレートＡを密着固定するために、記録プレートＡの端部を挟み込むクランプ２４と、真空ポンプ（負圧発生源）２５により負圧に保持される負圧溝２６とが設けられている。この負圧溝２６は、図示するように１Ｗ版の記録プレートＡを幅方向（ドラム軸方向）に２枚並べて取り付けることができるように、１Ｗ版の記録プレートＡに対応する一対のプレート取付領域２７・２８が設けられている。このプレート取付領域２７・２８では、負圧溝２６を独立して作動させることができ、プレート取付領域２７・２８のいずれか一方にのみ１Ｗ版の記録プレートＡを取り付けることも可能である。他方、２Ｗ版の記録プレートでは、一対のプレート取付領域２７・２８の双方を覆うように記録プレートが取り付けられる。
【００３６】
図５は、図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図である。この吸着ユニット（プレート移送手段）８は、記録プレートに介装された合い紙を除去する合い紙除去手段を兼用し、記録プレートＡを保持するプレート用吸着パッド（プレート保持手段）３１が設けられた中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３と、合い紙Ｂを保持する合い紙用吸着パッド（合い紙保持手段）３５が設けられた合い紙保持部３６とを備えている。
【００３７】
中心部プレート保持部３２では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム３８がガイドレール３９に沿って上下動可能に設けられると共に、この支持フレーム３８がばね４０で下向きに付勢されている。側部プレート保持部３３では、プレート用吸着パッド３１の支持フレーム４２がガイドレール４３に沿って横方向に移動可能なスライダ４４に枢支され、内向きに移動させた際にストッパ４５に規制されて傾動するようになっている。また側部プレート保持部３３の支持フレーム４２には、プレート格納部の堆積物の上部に向けて側方からエアーを噴出して堆積物の捌きを行うノズル４６が設けられており、このノズル４６はプレート用吸着パッド３１と一体的に動作する。
【００３８】
合い紙保持部３６では、合い紙用吸着パッド３５の支持フレーム４８が、ガイドレール４９に沿って上下動可能に支持されている。このガイドレール４９は、下端側を内向きに傾斜させた態様で設けられ、合い紙用吸着パッド３５が内向きに移動しながら降下するようになっている。
【００３９】
図６は、図５に示した合い紙用吸着パッドの断面図である。この合い紙用吸着パッド３５は、合い紙Ｂを摘むように吸引保持する真直な円筒状をなしている。プレート用吸着パッド３１がベル形状をなし、適宜に撓むことで記録プレートＡを保持するのに対して、この合い紙用吸着パッド３５は、比較的高剛性に形成されて自らは大きく撓むことがなく、逆に合い紙Ｂを変形させて保持するようにしている。ここでは、記録プレートＡを傷付けることがないようにゴム材を使用し、肉厚を大きくして剛性を高めるようにしている。なお、この合い紙用吸着パッドは、ゴム材の他にこれより硬質な材料を用いることも可能である。またここでは、合い紙用吸着パッド３５の底壁に開設された取付孔１３１に挿入された止め部材１３２で合い紙用吸着パッド３５が取付部材１３３に固定され、止め部材１３２及び取付部材１３３に貫設された中心孔１３４・１３５を経由して空気が吸引される。
【００４０】
図７は、図５に示した吸着ユニットの上面図である。中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３の支持フレーム３８・４２にはそれぞれプレート用吸着パッド３１が、記録プレートＡ及び合い紙Ｂからなる堆積物４の幅方向に複数並んで設けられている。合い紙保持部３６には、堆積物４の４隅に位置するように合い紙用吸着パッド３５が設けられている。
【００４１】
中心部プレート保持部３２のガイドレール３９を支持するベースフレーム５１と、側部プレート保持部３３並びに合い紙保持部３６のガイドレール４３・４９を支持するベースフレーム５２とは、相互に連結された状態で長さ方向に延在する昇降アーム５４に保持されており、この昇降アーム５４に設けられた長さ方向のガイドレール５５及び幅方向のガイドレール５６に沿って一体的に移動可能になっている。このプレート保持部３２・３３並びに合い紙保持部３６の連結体は、図示しないモータでガイドレール５５・５６に沿って長さ方向及び幅方向に駆動され、堆積物４に対する水平方向位置が調整される。なお、プレート保持部３２・３３並びに合い紙保持部３６の連結体は、原点センサ５８により原位置に設定される。
【００４２】
合い紙保持部３６の支持フレーム４８にはセンサ６０が設けられ、このセンサ６０は合い紙用吸着パッド３５と一体的に動作する。センサ６０は、カラー識別可能な受光素子からなり、プレート格納部の堆積物の最上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを検知する種別検知手段、プレート格納部の堆積物の水平方向位置を検知する位置検知手段、並びにプレート格納部の堆積物の最上で合い紙がめくれたり、ずれたりした異常状態を検知する異常検知手段として機能する。
【００４３】
図８は、図７に示したセンサによる確認動作状況を示す正面図である。記録プレート及び合い紙の堆積物４に対してセンサ６０が所定の離間距離となる位置に吸着ユニット８を降下させ、センサ６０で検出される対象物の色相から堆積物４の最も上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを判別することができる（種別確認工程）。また、センサ６０を水平方向に移動させて検出される堆積物４の境界から堆積物４の位置を検知することができ、このセンサ６０の検出結果に基づいて堆積物４に対する吸着ユニット８の水平方向位置を修正することができる（位置調整工程）。これにより、吸着ユニット８に記録プレートが適切に保持されて安定した記録プレート及び合い紙のハンドリングが可能になる。さらに、センサ６０を水平方向に移動させて堆積物４の上面に色相の異なる領域があるか否かを判定することで堆積物４の最上で合い紙Ｂがめくれた異常状態を検知することができる（合い紙異常確認工程）。
【００４４】
図９は、図７に示した吸着ユニットの変形例を示す上面図である。ここでは、センサ６０が、記録プレートＡ及び合い紙Ｂからなる堆積物４の対角位置にある一対の隅部に対応する位置に配置されており、堆積物４の水平方向位置を２次元的に検知する場合に都合が良い。すなわちセンサ６０を保持する合い紙保持部３６を幅方向及び長さ方向に僅かに移動させるだけで幅方向及び長さ方向の堆積物４の位置を検知することができ、センサ６０の検出結果に基づいて堆積物４に対する吸着ユニット８のセンタリングが行われる。
【００４５】
図１０は、図５に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図である。吸着ユニット８は、記録プレートＡを取り上げる際に、記録プレートＡの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートＡを湾曲させて、記録プレートＡと合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着パッド３５が進入可能な空間を形成して合い紙用吸着パッド３５に合い紙Ｂの端部を保持させるようになっている。
【００４６】
中心部及び側部の各プレート保持部３２・３３の全てのプレート用吸着パッド３１が記録プレートに密着した状態から吸着ユニット８を上昇させると、ばね４０の復元力で中心部プレート保持部３２のプレート用吸着パッド３１が記録プレートＡに密着した状態に保持される一方で、側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１は吸着ユニット８の上昇に伴って上昇し、これにより中心部プレート保持部３２と側部プレート保持部３３とでプレート用吸着パッド３１の高さ位置にずれが生じる。このため、記録プレートＡは両端部が持ち上げられて下向きに凸になる形状に湾曲し、このとき内向きに移動させた側部プレート保持部３３の支持フレーム４２がストッパ４５に規制されて傾動することで、記録プレートＡの湾曲に伴って側部プレート保持部３３のプレート用吸着パッド３１を傾斜させることができ、これにより記録プレートＡの端部に対してプレート用吸着パッド３１が適切な角度に保持され、プレート用吸着パッド３１の保持力低下を避けることができる。そして湾曲した記録プレートＡの端部とその下の合い紙Ｂとの間に合い紙用吸着パッド３５を進入させることで合い紙用吸着パッド３５に合い紙Ｂの端部を保持させることができる。
【００４７】
図１１は、図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図である。この合い紙回収ユニット９は、合い紙Ｂを収容する箱体７１と、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂを箱体７１に取り入れると共にこの箱体７１内に収容された合い紙Ｂを押さえる開閉部材７２とを備えている。開閉部材７２は、吸着ユニット８に保持された合い紙Ｂの上面側に回り込む開位置と、箱体７１内に収容済みの合い紙Ｂを押さえる閉位置との間で揺動可能に設けられ、開閉部材７２の閉動作で合い紙Ｂが箱体７１内に収容される。この開閉部材７２は、箱体７１の両側にそれぞれ設けられて内向きに閉動作し、合い紙用吸着パッド３５による合い紙Ｂの保持が解除されて合い紙Ｂが解放された直後に取り入れ動作を行うように制御され、合い紙用吸着パッド３５から合い紙Ｂの両端部を払い落とすように動作させる。
【００４８】
図１２は、図１１に示した合い紙回収ユニットの断面図である。合い紙回収ユニット９には、これに収容された合い紙が所定の量を越えたことを検知するオーバーフローセンサ（収容量検知手段）７４及びニアオーバーセンサ（収容量検知手段）７５が設けられている。オーバーフローセンサ７４は、これを合い紙が越えると支障が生じる上限に設定され、ニアオーバーセンサ７５は、上限に対して所要の余裕をもって設定されている。ニアオーバーセンサ７５の検出結果に基づいて合い紙の取り出しを促すメッセージが表示パネルに表示され、オーバーフローセンサ７４の検出結果に基づいて緊急停止などの装置の稼動を制限する処理が行われる。
【００４９】
図１３は、図１１に示した合い紙回収ユニットの上面図である。合い紙回収ユニット９には、一端が箱体７１に固設された取付部７６に枢支され、他端に把持部７７が設けられて箱体７１の底面７１ａに沿って横方向に配置された取り出しバー７８が設けられている。開閉部材７２により箱体７１内に取り込まれた合い紙Ｂが取り出しバー７８の上側に積み重なり、把持部７７を手で引き上げると、取り出しバー７８が取付部７６を中心に回動して箱体７１内の合い紙Ｂがまとめて持ち上げられる。取り出しバー７８は、合い紙Ｂの長さ方向の中心部において合い紙Ｂの幅方向に延在し、１Ｗ版及び２Ｗ版が混在した状態でもまとめて取り上げることができる。
【００５０】
図１４は、図１に示した給版ユニットを詳細に示す上面図である。給版ユニット２には、吸着ユニットにより載置された記録プレートＡを、記録ユニット１のドラム２１上のプレート取付領域２７・２８に整合する位置に位置決めする位置決め手段として押さえローラ（押さえ部材）８１及び基準ピン（基準部材）８２が設けられており、押さえローラ８１は、ドラム２１へのプレート給送方向に対して直交する幅方向の両側部に配置されて記録プレートＡを内向きに押し込み、基準ピン８２は、幅方向の中心部に配置されて記録プレートＡの幅方向位置を規定するようになっている。給版ユニット２には、プレート給送方向に対して直交する向きに２枚並べて１Ｗ版の記録プレートＡが載置されるように、ドラム２１に向けて記録プレートＡを給送する搬送ベルト８３が１Ｗ版の記録プレートＡに対応して一対設けられており、この一対の搬送ベルト８３の両側に押さえローラ８１が配置され、一対の搬送ベルト８３の間に基準ピン８２が配置されている。
【００５１】
図１５は、図１４に示した押さえローラ及び基準ピンを詳細に示す上面図である。押さえローラ８１は、シリンダ８４により回動可能なレバー８５に保持され、レバー８５が支軸８６を中心に回動することで押さえローラ８１が中心部に向けて幅方向に移動し、押さえローラ８１が記録プレートＡの端面を押圧して記録プレートＡを基準ピン８２に押し付ける。基準ピン８２は、一方の記録プレートＡにのみ接触するように一対設けられており、この一対の基準ピン８２はプレート幅方向にオフセット配置されて、ドラムへ記録プレートＡを送り込む際に各々が当接する記録プレートＡの移動に伴って相反する向きに回転可能となっている。
【００５２】
図１６は、図１４に示した給版ユニットの側面図である。基準ピン８２は、搬送ベルト８３の搬送面８７上に突出する作動位置と、搬送面８７下に没入する待機位置との間で昇降可能に設けられている。２Ｗ版の記録プレートＣの場合には、基準ピン８２が待機位置となり、押さえローラ８１が記録プレートＣの側縁に当接して記録プレートＣを両側から挟み込むようにして位置決めが行われる。１Ｗ版の記録プレートの場合には、基準ピン８２が搬送面８７上に突出する作動位置となり、押さえローラ８１が記録プレートの外側の側縁に当接して記録プレートを内向きに押し込むと共に、基準ピン８２が記録プレートの内側の側縁に当接して位置決めが行われる。
【００５３】
図１７は、図１に示した画像記録装置の要部を詳しく示す正面図であり、給版ユニット２から記録プレートＡをドラム２１へ給送する状況を示している。ここでは、ドラム（プレート保持体）２１への給版ユニット２からの記録プレートＡの給送動作に応じて、記録プレートＡにおけるドラム２１に対する接触面（図中では下面）を清掃するクリーニングローラ（プレート清掃手段）９１が設けられている。このクリーニングローラ９１は、表面が粘着性を有し、記録プレートＡの接触面に付着した異物を捕捉することができ、給版ユニット２の搬送ベルト８３とドラム２１とを結ぶ給版経路途中において記録プレートＡの接触面に接触するように配置されている。なお、給版ユニット２は、記録プレートＡをドラム２１に給送する際に、ドラム２１側を下向きに傾斜させた状態になる。また、クリーニングローラ９１は、給版ユニット２の搬送ベルト８３で記録プレートＡを給送する際に図示しないモータで回転駆動されて記録プレートＡをドラム２１に案内し、記録プレートＡの先端部がクランプ２４でドラム２１に固定されると、ドラム２１による記録プレートＡの引き込み動作を阻害しないようにつれ回りで回転する。
【００５４】
図１８・図１９・図２０は、図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図である。まず図１８に示すように、吸着ユニット８をプレート受取位置まで降下させて、第１のプレート格納部６においてスキッド１１に積載された最上面の記録プレート及びその下側の合い紙を取り上げる。この場合、対応する吸着ユニット８で記録プレートを取り上げる。すなわち、２枚の１Ｗ版の記録プレートを同時に移送する場合には、両吸着ユニット８を用いて一対のスキッド１１の各々から１枚ずつ記録プレートを取り上げて移送する。他方、１枚の１Ｗ版の記録プレートを移送する場合には、各スキッド１１上の堆積物４の残量を確認した上で、一対の堆積物４のうちの残量の多い方を選択し、これに対応する吸着ユニット８を用いて記録プレートを取り上げて移送する。この１Ｗ版の記録プレートの移送では、一対の吸着ユニット８が非同期で駆動される。
【００５５】
次に図１９に示すように、吸着ユニット８を合い紙回収ユニット９に対応する高さ位置（合い紙受渡位置）まで上昇させた上で、合い紙回収ユニット９を吸着ユニットの真下位置（合い紙受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する合い紙Ｂを合い紙回収ユニット９で回収させる。そして図２０に示すように、吸着ユニット８を給版ユニット２に対応する高さ位置（プレート受渡位置）まで上昇させた上で、給版ユニット２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートＡを給版ユニット２の搬送面上に載置させる。このとき、給版ユニット２の一対の搬送ベルト８３に対応する位置に一対の記録プレートＡが配置されるように、一対の吸着ユニット８のプレート保持部３２・３３を移動させて両者の水平方向間隔を調整する。
【００５６】
図２１・図２２は、図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図である。この場合、両吸着ユニット８が協働して記録プレートを取り上げ、両吸着ユニット８を同期をとりながら駆動させる。まず図２１に示すように、カセット１２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受渡位置）にせり出した上で両吸着ユニット８をプレート受取位置まで降下させてカセット１２に収容された最上面の記録プレート及びその下側の合い紙を取り上げる。このとき、カセット１２に収容された２Ｗ版の記録プレートを適切に保持可能なように、一対の吸着ユニット８の各プレート保持部３２・３３を移動させて両者の水平方向間隔を調整しておく。ついで前記図１９に示した場合と同様にして吸着ユニット８が保持する合い紙を合い紙回収ユニット９で回収する。次に図２２に示すように、吸着ユニット８を給版ユニット２に対応する高さ位置（プレート受渡位置）まで上昇させた上で、給版ユニット２を吸着ユニット８の真下位置（プレート受取位置）にせり出して吸着ユニット８が保持する記録プレートＣを給版ユニット２の搬送面上に載置させる。
【００５７】
図２３・図２４は、図１に示した画像記録装置における給版動作の手順を示すフロー図である。まず記録プレートの種類に応じたプレート格納部６・７に吸着ユニット８を移動させる。すなわち、上位の印刷システムからの給版指示が１Ｗ版か否かを判定し（ステップ１）、１Ｗ版であれば前回の残量情報を参照してスキッド１１上の堆積物４の最上面に近接する位置（１Ｗ版残量位置）へ吸着ユニットを降下させる（ステップ２、図１８参照）。他方、２Ｗ版であればカセット１２を受渡位置へ移動させた上で（ステップ３）、カセット１２内の堆積物５の最上面に近接する位置（２Ｗ版残量位置）へ両吸着ユニット８を同期移動させる（ステップ４、図２１参照）。
【００５８】
ついで、プレート格納部６・７の堆積物４・５の状態を確認する堆積物確認工程に進み、ここでは吸着ユニット８の合い紙保持部３６に設けられたセンサ６０を動作位置へ移動させ（ステップ５、図８参照）、堆積物４・５の最上面に記録プレートがあるか否かを判定し（ステップ６）、最上面に記録プレートがある正常状態と判定されると、センサ６０を待機位置に戻す（ステップ７）。他方、最上面に記録プレートではなく、合い紙があるものと判定されると合い紙回収処理を行い、記録プレートも合い紙もない場合にはその旨をオペレータに報知するエラー処理を行う（ステップ８）。なお、ここでは堆積物４・５の最上面の対象物の種別を判定する処理のみを示したが、この他に堆積物４・５の位置の検出及びその検出結果に基づく吸着ユニット８の位置合わせ、並びに堆積物４・５の異常、すなわち合い紙のめくれ状態を判定する処理が行われる。
【００５９】
次に、プレート保持工程に進み、ここではまず吸着ユニット８を降下させてプレート用吸着パッド３１を記録プレートに押し付けて（ステップ９）、記録プレートの残量を検出する（ステップ１０）。ここでは、吸着ユニット８を降下させた際に中心部プレート保持部３２のプレート用吸着パッド３１が堆積物４・５の上面に突き当てられて中心部プレート保持部３２の支持フレーム３８が昇降アーム５４に対して上昇移動し、このとき支持フレーム３８が所定位置に到達したタイミングで検出されるサーボモータ１４のパルス数から残量を検知することができる。ついで、プレート用吸着パッド３１が記録プレートに当接した状態でノズル４６にエアを供給して堆積物４・５の捌きを行った後（ステップ１１）、真空ポンプを起動させると共にプレート用吸着パッド３１への負圧配管のバルブを開いてプレート用吸着パッド３１の吸着を開始すると共に、検出される圧力から吸着が確実になされているか否かの確認を行う（ステップ１２）。
【００６０】
次に、合い紙保持工程に進み、ここではまず吸着ユニット８を上昇させると共に側部プレート保持部３３を傾動させて（ステップ１３、図１０参照）、記録プレートを下向きに凸になる形状に湾曲させた上で、合い紙保持部３６を保持位置に降下させる（ステップ１４）。そしてセンサ６０で合い紙の有無を確認した上で（ステップ１５）、合い紙用吸着パッド３５への負圧配管のバルブを開いて合い紙用吸着パッド３５の吸着を開始する（ステップ１６）。さらに検出される圧力からプレート用及び合い紙用の各吸着パッド３１・３５の吸着が確実になされているか否かの確認を行う（ステップ１７）。
【００６１】
次に図２４に示す合い紙回収工程に進み（図１９参照）、ここではまず吸着ユニット８を合い紙受渡位置まで上昇させた後（ステップ１８）、合い紙回収ユニット９を合い紙受取位置へ移動させる（ステップ１９）。そして開閉部材７２を開いた上で（ステップ２０、図１１参照）、開閉部材７２の先端部が合い紙の上面側に位置する合い紙解放位置に吸着ユニット８を僅かに降下させる（ステップ２１）。ついで合い紙用吸着パッド３５への負圧配管のバルブを閉じて合い紙用吸着パッド３５の吸着を停止した後（ステップ２２）、開閉部材７２を閉じる（ステップ２３）。これにより合い紙が合い紙回収ユニット９に収容され、センサ７４・７５により合い紙回収ユニットの合い紙収容量を確認し（ステップ２４、図１２参照）、センサ７４・７５の検出結果に応じた所要の処理を行う。
【００６２】
次にプレート受渡工程に進み（図２０・図２２）、ここではまず吸着ユニット８をプレート受渡位置に上昇させた後（ステップ２５）、給版ユニット２をプレート受取位置へ移動させる（ステップ２６）。このとき１Ｗ版であれば給版ユニット２の基準ピン８２を上昇させる。そして給版ユニット２の搬送ベルト８３上に記録プレートが当接するプレート解放位置に吸着ユニット８を降下させ（ステップ２７）、吸着ユニット８と給版ユニット２との接触を確認した上で、プレート用吸着パッド３１への負圧配管のバルブを閉じてプレート用吸着パッド３１の吸着を停止する（ステップ２８）。これにより記録プレートが給版ユニット２に乗り移り、吸着ユニット８は待機位置に上昇させる（ステップ２９）。
【００６３】
次に、給版ユニット２において押さえローラ８１及び基準ピン８２を用いて記録プレートの整列処理を行い（ステップ３０）、ついで給版ユニット２をドラム２１に対向する待機位置へ戻す（ステップ３１）。そして記録プレートの咥え尻側及び咥え側にドラム２１に巻き付け固定する際の位置決めのための孔を開設するパンチ処理を行い（ステップ３２）、給版ユニット２をプレート供給位置に傾動させた上で（ステップ３３、図１７）、搬送ベルト８３を駆動して記録プレートをドラム２１に給送する（ステップ３４）。このときクリーニングローラ９１により記録プレートにおけるドラム２１に対する接触面の清掃が行われる。
【００６４】
図２５は、図１に示した排版ユニットを詳細に示す上面図である。排版ユニット３は、記録ユニット１のドラム２１から記録プレートＡを引き込む複数の搬送ベルト（引き込み搬送手段）１０１と、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートＡを送り出す複数の搬送ローラ（送り出し搬送手段）１０２とを備えており、引き込んだ記録プレートＡを一旦停止させた上で方向を変えてドラム２１の側方に送り出すようになっている。搬送ベルト１０１は、ドラム２１から２枚の１Ｗ版の記録プレートＡを並列状態で同時に引き込み、搬送ローラ１０２は、その引き込み方向と直交する方向に２枚の記録プレートＡを直列状態で同時に送り出す。
【００６５】
図２６は、図１に示した画像記録装置の要部の正面図であり、ドラム２１から記録済みの記録プレートＡを排版ユニット３に給送する状況を示している。搬送ベルト１０１は、記録プレートＡを引き込む際にドラム２１側を搬送ローラ１０２より高く持ち上げた作動位置と、記録プレートＡを送り出す際に搬送ローラ１０２による搬送を阻害しない待機位置との間で移動可能に設けられている。特にここでは搬送ローラ１０２はドラム２１と相反する側のプーリ１０３の回転軸を中心に傾動可能に設けられている。搬送ローラ１０２による搬送面は、待機位置での搬送ベルト１０１による搬送面より僅かに高く設定されており、搬送ベルト１０１の作動位置において引き込まれた記録プレートＡがドラム２１と相反する側の端部において搬送ローラ１０２と接触するが、ここには記録プレートＡの搬送に実質的に寄与するゴムスリーブ１０４が設けられておらず、摺動抵抗が小さくなる構成となっているため、搬送ベルト１０１による記録プレートＡの引き込み動作を阻害しない。
【００６６】
図２７は、図２６に示した排版ユニットの要部を拡大して示す正面図である。排版ユニットにおけるドラムと相反する側の端部には、搬送ベルト１０１により引き込まれた記録プレートＡの前端を規制するストッパ１０６が設けられている。このストッパ１０６は、搬送ローラ１０２により記録プレートＡを送り出す際にその記録プレートＡから離れる位置に移動可能に設けられている。特にここでは、記録プレートＡを規制する位置と記録プレートＡから離れる位置との間のストッパ１０６の移動を、搬送ベルト１０１の傾動に連動して動作させるようにしており、具体的には支軸１０７を中心にして回動可能に設けられたストッパ１０６の支持部材１０８が、ストッパ１０６が記録プレートＡから離れる外向きにばね１０９で付勢されると共に、この支持部材１０８の回動が搬送ベルト１０１側に固定された作動部材１１０で拘束されており、搬送ベルト１０１が待機位置に戻り、作動部材１１０が上側に変位すると、これに追随して支持部材１０８が外向きに回動してストッパ１０６が記録プレートＡから離れる外向きに傾動する。
【００６７】
図２８は、図２５に示した排版ユニットの断面図である。搬送ローラ１０２は、１Ｗ版の記録プレートＡに対応して第１のローラ群１１１と第２のローラ群１１２とで互いに異なる速度で駆動可能となっており、搬送ベルト１０１により引き込まれた２枚の記録プレートＡのうちの送り出し方向前側に位置する記録プレートＡに対応する第１のローラ群１１１に属する搬送ローラ１０２の搬送速度が、送り出し方向後側に位置する記録プレートＡに対応する第２のローラ群１１２に属する搬送ローラ１０２よりも高く設定されている。このため、搬送ローラ１０２による送り出し操作が開始されると前側の記録プレートＡと後側の記録プレートＡとの間隔が拡大しながら両記録プレートＡが搬送され、記録プレートＡ同士の衝突を防止することができる。
【００６８】
本画像記録装置には、図２６に示したようにドラム（プレート保持体）２１からの記録プレートＡの取り外し動作に応じて、ドラム２１の取付面を清掃するクリーニングノズル（取付面清掃手段）１２１が設けられている。このクリーニングノズル１２１は、ドラム２１と排版ユニット３とを結ぶ記録プレートＡの排版経路よりドラム２１側に配置され、ドラム２１の取付面に向けてエアーを噴出してドラム２１の取付面に付着した異物を払拭する。ドラム２１からの記録プレートＡの取り外しの際には、クランプ２４の一方を解除した上でドラム２１を回転させて記録プレートＡを繰り出すようにして記録プレートＡが取り外され、このとき記録プレートＡの長さに応じた角度範囲でドラム２１が回転し、静止したクリーニングノズル１２１でドラム２１の取付面の略全体を清掃することができる。
【００６９】
図２９は、図２６に示したクリーニングノズルの上面図である。クリーニングノズル１２１は、ドラム２１の軸方向に延在するパイプ１２２に傾斜した状態で所定間隔をおいて複数設けられており、パイプ１２２にコンプレッサ１２３から高圧エアーが供給されると、ドラム２１の取付面に対して斜めからエアーを吹き付け、これによりドラム２１の取付面に付着した異物が一方（図中左側）に吹き飛ばされる。
【００７０】
【発明の効果】
このように本発明によれば、記録プレートの堆積物から記録プレートを取り上げるピッキング工程での合い紙の分離除去、記録プレートを記録部に供給する給版工程での記録プレートの位置決め、並びに記録済みの記録プレートを記録部から取り出して外部に排出する排版工程での排版の各操作を安定して行うことが可能となり、画像記録装置の信頼性を高める上で大きな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による画像記録装置を示す正面図
【図２】図１に示した画像記録装置の側面図
【図３】図１に示した画像記録装置における記録プレート及び合い紙の搬送状態を模式的に示す斜視図
【図４】図１に示した記録ユニットを示す斜視図
【図５】図１に示した吸着ユニットを詳細に示す正面図
【図６】図５に示した合い紙用吸着パッドの断面図
【図７】図５に示した吸着ユニットの上面図
【図８】図７に示したセンサによる確認動作状況を示す正面図
【図９】図７に示した吸着ユニットの変形例
【図１０】図５に示した吸着ユニットによるプレート及び合い紙の保持操作状況を示す正面図
【図１１】図１に示した合い紙回収ユニットを詳細に示す断面図
【図１２】図１１に示した合い紙回収ユニットの断面図
【図１３】図１１に示した合い紙回収ユニットの上面図
【図１４】図１に示した給版ユニットを詳細に示す上面図
【図１５】図１４に示した押さえローラ及び基準ピンを詳細に示す上面図
【図１６】図１４に示した給版ユニットの側面図
【図１７】図１に示した画像記録装置の要部を詳しく示す正面図
【図１８】図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図１９】同じく図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２０】同じく図１に示した画像記録装置における１Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２１】図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２２】同じく図１に示した画像記録装置における２Ｗ版の記録プレートの移送状況を示す側面図
【図２３】図１に示した画像記録装置における給版動作の手順を示すフロー図
【図２４】図２３に続く給版動作の手順を示すフロー図
【図２５】図１に示した排版ユニットを詳細に示す上面図
【図２６】図１に示した画像記録装置の要部の正面図
【図２７】図２６に示した排版ユニットの要部を拡大して示す正面図
【図２８】図２５に示した排版ユニットの断面図
【図２９】図２６に示したクリーニングノズルの上面図
【符号の説明】
１ 記録ユニット（記録部）
２ 給版ユニット（給版部）
３ 排版ユニット（排版部）
４・５ 堆積物
６・７ プレート格納部
８ 吸着ユニット（プレート移送手段、合い紙除去手段）
９ 合い紙回収ユニット（合い紙回収部）
１１ スキッド
１２ カセット
２１ ドラム（プレート保持体）
２６ 負圧溝
２７・２８ プレート取付領域
３１ プレート用吸着パッド（プレート保持手段）
３２ 中心部プレート保持部
３３ 側部プレート保持部
３５ 合い紙用吸着パッド（合い紙保持手段）
３６ 合い紙保持部
６０ センサ（種別検知手段、位置検知手段、異常検知手段）
７２ 開閉部材
７４ オーバーフローセンサ（収容量検知手段）
７５ ニアオーバーセンサ（収容量検知手段）
７８ 取り出しバー
８１ 押さえローラ（押さえ部材）
８２ 基準ピン（基準部材）
９１ クリーニングローラ（プレート清掃手段）
１０１ 搬送ベルト（引き込み搬送手段）
１０２ 搬送ローラ（送り出し搬送手段）
１０６ ストッパ
１２１ クリーニングノズル（取付面清掃手段）
Ａ 記録プレート
Ｂ 合い紙
Ｃ 記録プレート
Claims (15)
- 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段と、前記プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、
前記プレート移送手段に、合い紙を保持する合い紙保持手段を設けて前記合い紙除去手段と兼用させ、前記プレート格納部に積み上げられた記録プレートと同時にその下側の合い紙を取り上げて、前記記録部への移送途中で合い紙を放棄するようにしたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートを取り上げる際に、記録プレートの両端部を持ち上げて下向きに凸になる形状に記録プレートを湾曲させて、記録プレートと合い紙との間に前記合い紙保持手段が進入可能な空間を形成して前記合い紙保持手段に合い紙の端部を保持させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
- 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレート及び合い紙を交互に積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段と、前記プレート格納部の堆積物から最上の合い紙を取り上げて除去する合い紙除去手段とを備え、
該合い紙除去手段が、合い紙を摘むように吸引保持する吸着パッドからなる合い紙保持手段を有することを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、
該プレート移送手段に、前記プレート格納部の堆積物の最上に記録プレート及び合い紙のいずれがあるかを検知する種別検知手段が設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、
該プレート移送手段に、前記プレート格納部の堆積物の水平方向位置を検知する位置検知手段が設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを備え、
該プレート移送手段に、前記プレート格納部の堆積物の最上で合い紙がめくれた異常状態を検知する異常検知手段が設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、
前記記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、前記記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、
前記第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方に前記プレート移送手段が横に並べて一対設けられると共に、移送すべき記録プレートの種別に応じて一対の前記プレート移送手段の水平方向間隔を調整可能としたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、
前記記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並 べて一対配置された第１のプレート格納部と、前記記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、
前記第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方に前記プレート移送手段が横に並べて一対設けられ、
一対の前記プレート移送手段の片方にのみ記録プレートを保持させる場合には、前記第１のプレート格納部における一対の堆積物のうちの残量の多い方を選択してこれに対応する前記プレート移送手段で記録プレートを移送するようにしたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記記録部に向けて移送するプレート移送手段とを有し、
前記記録部で２枚横に並べて同時に記録可能な所定幅の記録プレートの堆積物が横に並べて一対配置された第１のプレート格納部と、前記記録部で１枚のみ記録可能な２倍幅の記録プレートが格納される第２のプレート格納部とを備え、
前記第１のプレート格納部における一対の堆積物に対応してその上方に前記プレート移送手段が横に並べて一対設けられ、
前記第１のプレート格納部の所定幅の記録プレートを移送する場合には、一対の前記プレート移送手段を非同期駆動させ、前記第２のプレート格納部の２倍幅の記録プレートを移送する場合には、一対の前記プレート移送手段を同期駆動させるようにしたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、該記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、
前記記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、
該プレート保持体への前記給版部からの記録プレートの給送動作に応じて、記録プレートにおける前記プレート保持体に対する接触面を清掃するプレート清掃手段が設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、該記録部に記録プレートを供給する給版部とを備え、
前記記録部には、負圧により記録プレートを取付面に密着固定させるプレート保持体が設けられ、
該プレート保持体からの記録プレートの取り外し動作に応じて、前記プレート保持体の取付面を清掃する取付面清掃手段が設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、該記録部に記録プレートを供給する給版部と、記録プレートを積み重ねてできた堆積物が配置されたプレート格納部と、該プレート格納部の堆積物から最上の記録プレートを取り上げて前記給版部に移送するプレート移送手段とを有し、
前記給版部が、前記プレート移送手段から受け取った記録プレートを、前記記録部のプレート取付領域に整合する位置に位置決めする位置決め手段を備え、
該位置決め手段が、前記記録部へのプレート給送方向に対して直交する幅方向の両側部に配置されて記録プレートを内向きに押し込む押さえ部材と、幅方向の中心部に配置されて記録プレートの幅方向位置を規定する基準部材とからなり、該基準部材が、搬送面上に突出する作動位置と、搬送面下に没入する待機位置との間で昇降可能に設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを前記記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、
該排版部が、前記記録部から記録プレートを引き込む複数の搬送ベルトと、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す複数の搬送ローラとを備え、
前記搬送ベルトが、記録プレートを引き込む際に前記記録部側を前記搬送ローラより高く持ち上げた作動位置と、記録プレートを送り出す際に前記搬送ローラによる搬送を阻害 しない待機位置との間で移動可能に設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを前記記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、
該排版部が、前記記録部から記録プレートを引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に記録プレートを送り出す送り出し搬送手段と、前記引き込み搬送手段により引き込まれた記録プレートの前端を規制するストッパとを備え、
該ストッパが、前記送り出し搬送手段により記録プレートを送り出す際に該記録プレートから離れる位置に移動可能に設けられたことを特徴とする画像記録装置。 - 記録プレートに画像を記録する記録部と、記録済みの記録プレートを前記記録部から取り込んで外部に送り出す排版部とを有し、
該排版部が、前記記録部から２枚の記録プレートを並列状態で同時に引き込む引き込み搬送手段と、その引き込み方向と直交する方向に２枚の記録プレートを直列状態で同時に送り出す送り出し搬送手段とを備え、
前記引き込み搬送手段により引き込まれた２枚の記録プレートのうちの送り出し方向前側に位置する記録プレートに対応する前記送り出し搬送手段の搬送速度が、送り出し方向後側に位置する記録プレートに対応する前記送り出し搬送手段よりも高く設定されたことを特徴とする画像記録装置。
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