DE3716904A1 - Blattentnahmevorrichtung - Google Patents
BlattentnahmevorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entnehmen eines Blat
tes aus einem Behälter, insbesondere eines Blattfilms aus einer Kassette,
mit einer Saugvorrichtung, die zum Ablösen des zu entnehmenden Blattes den
von der Saugvorrichtung erfaßten Bereich des Blattes zur Blattebene ab
winkelt.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OS 30 00 760) zur Entnahme
eines Blattfilms aus einem Vorratsbehälter, wird eine Saugvorrichtung mit
tels pneumatischer Steuerung derart geneigt, daß der von der Saugvorrich
tung erfaßte Blattfilmbereich vom darunter liegenden Blattfilmstapel ge
trennt wird. Der abgetrennte Blattfilm wird dann vom Blattstapel abgeho
ben und zur vorgesehenen Ablegestellung transportiert. Die Steuerung zur
Blattfilmtrennung und zum Blattfilmtransport erfolgt durch aufwendige,
nockengesteuerte Steuergestänge und durch pneumatisch betätigte Mittel.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen
Art dahingehend auszugestalten, daß das zu entnehmende Blatt bei erheb
lich vermindertem Geräteaufwand von seiner Unterlage zuverlässig ablösbar
ist.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Saugvorrichtung ein
unter einem Winkel zur Blattebene geradlinig bewegbar geführtes Saugele
ment mit mindestens einem flexiblen Sauger aufweist.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Saugelement am frei
en Ende eines hin- und herbewegbaren, in eine geöffnete Kassette hinein
bewegbaren Kurbelarmgetriebes angeordnet.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist ein das Saugele
ment tragender Arm eine an einer ortsfesten, drehbaren Rolle anliegende, die
Bewegung des Saugelements steuernde Kurvenform auf.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist das Saugelement als Saug
leiste mit einem oder mehreren Saugern ausgebildet, die an ihren beiden End
bereichen stegförmige Vorsprünge aufweist, welche formschlüssig in eine
Schlitzführung eingreifen.
Die Schlitzführung für die Saugleiste ist in vorteilhafter Ausgestaltung
der Erfindung am freien Ende von parallel angeordneten Armen angeordnet, die
an einer von einem Kurbelarm bewegbaren Achse befestigt sind.
Weitere Merkmale und Vorteile sind der Beschreibung von in der Zeichnung dar
gestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung und den Unteransprüchen zu
entnehmen. bie Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in der
Fig. 1 die Vorrichtung in einer Seitenansicht im Schnitt;
Fig. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit
den einzelnen Arbeitsschritten,;
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung
gemäß Fig. 2 im Moment der Blattfilmerfassung;
Fig. 5-7 Einzelheiten der Vorrichtung gemäß Fig. 2 mit einer
schrittweisen Darstellung des Blattfilm-Ablösevor
ganges;
Fig. 8 die Vorrichtung gemäß Fig. 2 im Moment des Blatt
film-Ladevorganges und
Fig. 9 ein zweites Ausführungsbeispiel unter Verwendung
einer anderen Kassette.
Der Gegenstand der Erfindung wird anhand einer Vorrichtung 1 zum Beladen und
Entladen von Kassetten 2 für Röntgenblattfilm beschrieben.
Die Vorrichtung weist ein lichtdichtes Gehäuse 1 auf, in dem mehrere Vorrats
magazine 3 übereinander angeordnet sind. In den Vorratsmagazinen 3 befinden
sich jeweils unterschiedliche Blattfilm-Formate. Oberhalb der Vorratsmagazine
3 ist eine lichtdichte Kassetten-Ent- und Beladestation 4 angeordnet, in der
eine Kassette 2 auf einem Transportband 5 ein- und ausfahrbar angeordnet ist.
In der Ent- und Beladestation 4 sind nicht dargestellte, den Kassettendeckel
2 a betätigende Öffnungsmittel bekannter Art angeordnet. Die Ent- und Belade
station 4 ist an ihren Ein- und Ausgangsseiten durch nicht näher dargestellte
Türen 42 (in Fig. 2 ist nur eine Tür dargestellt) verschließbar. Neben der
Ent- und Beladestation 4 ist eine Vorrichtung 6 zum Entnehmen eines Blatt
films aus der Kassette 2 angeordnet, die im Nachstehenden näher beschrieben
wird.
Den Stirnseiten der Vorratsmagazine 3 ist eine Blattfilm-Übergabevorrichtung 7
zugeordnet, die zwischen den Vorratsmagazinen 3 und der Ent- und Beladestation
4 vertikal verfahrbar ist. Die Blattfilm-Übergabevorrichtung 7 weist ein Füh
rungsteil 8 auf, mittels dem diese an einer Führungssäule 9 verschiebbar ge
führt und über eine von einem Motor 10 angetriebene Kette 11 vertikal beweg
bar ist. Die Blattfilm-Übergabevorrichtung 7 weist zwei parallel angeordnete,
im wesentlichen halbkreisförmige Führungskanäle 12 und einen zwischen diesen
angeordneten Saugarm 13 auf, die mit dem Führungsteil 8 eine gemeinsam beweg
bare Baueinheit 7 bilden. Die halbkreisförmigen Führungskanäle 12 werden von
einem Blattfilmhalter 15 gebildet, der aus zwei gleichartig geformten, paral
lel angeordneten Drahtteilen besteht (siehe Fig. 8).
Der Saugarm 13 weist an seinem freien Ende eine Saugleiste mit mehreren Saugern
14 auf, die in ein Vorratsmagazin 3 hineinbewegbar sind, dort einen Blattfilm
33 ergreifen und diesen in die Führungskanäle 12 hineinziehen.
Der in die Führungskanäle 12 eingezogene und von den Saugern 14 weiter fest
gehaltene Blattfilm wird durch Hochbewegen der Blattfilm-Übergabevorrichtung 7
bis zur Ent- und Beladestation 4 gebracht und dort durch Bewegen des Saugarms
13 im Uhrzeigersinn in die geöffnete Kassette 2 hineingeschoben (siehe strich
punktierter Pfeil in Fig. 8). Nach dem Schließen der Kassette 2 wird diese von
dem Transportband 5 entgegen der Pfeilrichtung "F" aus dem Gerät ausgegeben.
Zum Entladen einer Kassette 2 mit einem belichteten Blattfilm wird die Kasset
te 2 in Pfeilrichtung "F" in das Gerät eingegeben, vom Transportband 5 bis zu
einem Endanschlag bewegt und dann geöffnet.
Danach wird die Blattfilm-Entnahmevorrichtung 6 in Gang gesetzt, die im fol
genden beschrieben wird:.
An einem Gestell 20 (siehe Fig. 3) ist eine Welle 17 drehbar gelagert, die über
eine stoßdämpfende Kupplung 18 von einem Motor 19 in eine Hin- und Herbewegung
angetrieben wird. Mit der Welle 17 ist ein Kurbelarm 21 starr verbunden, an
dessen freiem Ende eine Achse 22 an Kugellagern 23 drehbar gelagert ist. An
den beiden Enden der Achse 22 sind zwei Saugarme 24 bzw. 25 starr befestigt,
die zu ihrer Stabilisierung zusätzlich über einen Distanzbolzen 26 miteinander
verbunden sind. Am freien Ende der Saugarme 24, 25 ist eine Saugleiste 27 mit
Saugern 28 gelagert.
Die Saugleiste 27 weist an ihren beiden Enden gerade Führungsstege 29, 30 auf,
die formschlüssig in Führungsschlitze 24 a der Saugarme 24, 25 eingreifen. Die
Führungsschlitze 24 a (ein entsprechender Führungsschlitz ist auch in dem Saug
arm 25 angeordnet) sind länger als die Führungsstege 29, 30 ausgebildet, so daß
die Saugleiste 27 eine noch zu beschreibende Ausgleichsbewegung ausführen kann.
Darüber hinaus sind die Führungsstege 29, 30 gegenüber den Saugarmen 24, 25
der Saugleiste 27 soweit zurückversetzt, daß die Saugleiste 27 sich auch in
ihrer Längsrichtung hin- und herbewegen kann, wodurch die Saugleiste 27 inner
halb bestimmter Grenzen frei beweglich ist.
An der Saugleiste 27 ist ein Schlauch 31 befestigt, an den eine Vakuumpumpe
bekannter, nicht dargestellter Art angeschlossen ist. Der Schlauch 31 ist über
Luftkanäle 27 a mit den Saugern 28 verbunden.
Der Saugarm 24 ist an seiner unteren Längskante mit einer aus der Fig. 4 er
sichtlichen Kurvenform 24 b versehen, mit der er an einer ortsfest gelagerten,
drehbaren Rolle 32 anliegt.
Die Sauger 28 sind kurz gebaut und mit wenigen Faltelementen versehen, so daß
sie trotz ihrer im entspannten Zustand elastischen Ausbildung beim Ansaugen
zusammen mit der Saugleiste 27 eine stabile Einheit bilden. Dadurch ist ge
währleistet, daß der eigentliche Saugvorgang schnell und zuverlässig erfolgen
kann.
Wie insbesondere aus den Fig. 4 bis 8 zu entnehmen ist, nehmen die Saugleiste
27 und die Sauger 28 in der unteren Stellung "D" eine derart schräg gestellte
Lage ein, daß die Saugfläche der Sauger 28 bzw. das ganze Saugsystem 27 und 28
unter einem Winkel α zur Auflagefläche der Kassette 2 (Blattfilmebene) ange
ordnet ist.
Diese Schräglage der Saugleiste 27 wird - wie insbesondere aus der Fig. 4 er
sichtlich ist - durch die Anlage des entsprechenden Saugarm-Kurvenabschnitts
24 b an der Rolle 32 und die schräge Anordnung der Führungsschlitze 24 a an den
Saugarmen 24 und 25 bestimmt. Die Schräglage der Saugleiste 27 und damit der
Sauger 28 dient dazu, einen zu entnehmenden Blattfilm 33 durch Abwinkeln sei
nes von den Saugern 28 erfaßten Bereichs von seiner anhaftenden Kassetten-
Auflagefläche abzulösen und damit leichter entnehmen zu können.
Die Blattfilm-Entnahmevorrichtung 6 dient in noch zu beschreibender Weise zur
Entnahme eines belichteten Blattfilms 33 aus der Kassette 2 und zur Übergabe
an Transportrollenpaare 34, 35 bzw. 36, 37, die dann den weiteren Filmtrans
port übernehmen.
Die Transportrollenpaare 34, 35 bzw. 36, 37 werden über ortsfest gelagerte
Antriebswellen 38, 39 bzw. 40, 41 durch nicht dargestellte Motoren angetrie
ben.
Auf den unteren Antriebswellen 38 und 40 sind Halter 43 und 44 schwenkbar ge
lagert, an denen Führungsbleche 45 und 46 befestigt sind, die - wie aus der
Fig. 3 ersichtlich ist - zum Aufgleiten der durchhängenden Seitenbereiche
eines großformatigen Blattfilmes 33 zu den Transportrollen 34, 35 bzw. 36,
37 dienen. Zur Erleichterung der Aufgleitbewegung sind die Führungsbleche
45, 46 an ihren Außenseiten mit Abschrägungen 45 a bzw. 46 a versehen.
Zur Lagefixierung der Führungsbleche 45, 46 sind die Antriebswellen 38 und
40 mit Eindrehungen 38 a (nur in Fig. 2 dargestellt) versehen, in die die
an den Haltern 43, 44 befestigten Führungsbleche 45, 46 formschlüssig ein
greifen.
Der Schwenkweg der Führungsbleche 45 und 46 wird durch ortsfeste Anschläge
47, 48 begrenzt, die an Anschlagflächen 43 a bzw. 44 a (siehe Fig. 2 und 3)
der Halter 43 bzw. 44 angreifen. In der einen Anschlagstellung (siehe ins
besondere Fig. 2) werden die Führungsbleche 45, 46 in ihrer funktionsgerech
ten, durch Eigengewicht bestimmten Aufgleitstellung fixiert, während die an
dere Anschlagstellung gemäß Fig. 9 deren unkontrolliertes Hochschwingen ver
hindert.
Den Transportrollenpaaren 34, 35 bzw. 36, 37 sind Führungsmittel 49 und
Transportrollen 16 zugeordnet, die den entnommenen Blattfilm 33 einem licht
dicht nachgeschalteten, nicht dargestellten Filmentwicklungsgerät bekannter
Art zuführen.
Im Transportweg des von der Saugleiste 27 erfaßten Blattfilms 33 ist eine
Infrarot-Lichtschranke 50, 51 angeordnet, die das rechtzeitige Belüften der
Saugleiste 27 steuert, bevor der Blattfilm 33 von den Transportrollen 34
bis 36 erfaßt wird.
Die Wirkungsweise der Blattfilm-Entnahmevorrichtung 6 ist folgende:
Nachdem die Kassette 2 in der Entlade- und Beladestation 4 sowie die Tür
42 geöffnet wurden, wird die Welle 17 im Gegenuhrzeigersinn angetrieben.
Ausgehend von der in der Fig. 8 dargestellten und in der Fig. 2 angedeute
ten Ausgangsstellung "A" wird dabei die Entnahmevorrichtung 6 über die ins
besondere aus der Fig. 2 ersichtlichen Zwischenstellungen "B" und "C" in
die Ent- und Beladestation 4 und in die geöffnete Kassette 2, 2 a hinein
bewegt.
Durch Weiterdrehen der Welle 17 wird dann die Saugleiste 27 von der Stel
lung "C", in der die Saugleiste 27 bereits in die geöffnete Kassette 2, 2 a
hineinragt, in die Stellung "D" auf den zu entnehmenden Blattfilm 33 abge
senkt.
In den Fig. 5 bis 7 ist dargestellt, wie der Blattablösevorgang in der
Stellung "D" der Entnahmevorrichtung 6 im einzelnen abläuft, wobei die
Fig. 5 den Moment zeigt, in dem die Sauger 28 mit ihrer unteren Kante den
Blattfilm 33 in der Kassette 2 berühren.
Durch das Eigengewicht der Saugleiste 27 werden die Sauger 28 wie aus der
Fig. 6 ersichtlich nach unten gedrückt und passen sich mit ihren Saugflä
chen der Blattfilmebene an. Durch Anlegen von Unterdruck an die Saugleiste
27 werden die Sauger 28 zusammengezogen (siehe Fig. 7). Dabei winkeln sie
den vorderen Bereich des erfaßten Blattfilms 33 um den durch die Schräglage
der Saugleiste 27 vorgegebenen Winkel α (vorzugsweise 10 Grad) gegenüber
der Blattfilmebene ab, so daß dieser von seiner Unterlage abgelöst wird.
Durch die kurze Bauform der Sauger 28 ist gewährleistet, daß dieser Ablöse
vorgang sehr schnell und zuverlässig erfolgt und nicht durch zu große Flexi
bilität innerhalb der zusammengezogenen Sauger ausgeglichen werden kann.
Dem Zusammenziehen der Sauger 28 folgt die Saugleiste 28 unter ihrem Eigen
gewicht gleichermaßen nach und gleitet in ihrer Führung 24 a, 29, 30 nach
unten (siehe Fig. 7).
Nachdem der Blattfilm 33 durch Abwinkeln seines vorderen Bereichs nun von
der Auflagefläche der Kassette 2 abgelöst wurde, kann er leicht aus der
Kassette 2 entnommen werden. Der Blattfilm-Entnahmevorgang erfolgt ausge
hend von der in den Fig. 4 und 7 dargestellten Entnahmestellung "D", indem
die Welle 17 nun in umgekehrter Richtung im Uhrzeigersinn angetrieben wird.
Dabei zieht der Kurbelarm 21 die Saugarme 24, 25 nach oben, so daß die
Saugleiste 27 gemäß Fig. 2 von der Stellung "D" in die Stellung "C" ange
hoben wird. Danach wird die Saugleiste 27 aus der Kasette 2 heraus- und
auf die Transportrollenpaare 34, 35 bzw. 36, 37 zu bewegt. Bei dieser Be
wegung der Saugleiste 27 gelangt die Vorderkante des erfaßten Blattfilms
33 zwischen die Lichtschranke 50, 51 und unterbricht diese. Dies löst eine
nicht dargestellte Zeitsteuervorrichtung bekannter Art aus, die nach einer
vorgegebenen Zeitspanne den Unterdruck von den Saugern 28 abschaltet und
diese belüftet. Die Zeitspanne der Blattfilmfreigabe durch die Sauger 28
ist dabei so gewählt, daß die Sauger 28 wirkungslos sind, wenn der entnom
mene Blattfilm 33 von den Transportrollenpaaren 34, 35 bzw. 36, 37 erfaßt
wird.
Nach dem Belüften der Sauger 28 werden diese von dem entnommenen Blattfilm
33 abgehoben, indem die Saugleiste 27 durch Weiterdrehen der Welle 17 von
der Stellung "B" in die Stellung "A" angehoben wird. Der entnommene Blatt
film 33 wird von den Transportrollen 34 bis 37 über die Führungsmittel 49
den Transportrollen 16 zugeführt, die den entnommenen Blattfilm 33 dann dem
nachgeschalteten Filmentwicklungsgerät zuführen.
Die Blattfilm-Entnahmevorrichtung 6 verbleibt nach vollendeter Blattfilment
nahme in der Ausgangsstellung "A". Anschließend wird die leere Kassette 2
mit einem neuen Blattfilm beladen. Dazu wird nach Maßgabe der Größe der
entladenen Kassette 2 durch die Blattfilm-Übergabevorrichtung 7 ein neuer
Blattfilm aus dem dem Filmformat entsprechenden Vorratsmagazin 3 entnommen
und in die Kassetten-Ent- und Beladestation 4 hochgefahren.
In Fig. 8 ist die Blattfilm-Übergabevorrichtung 7 in der hochgefahrenen Stel
lung dargestellt, in der durch den hier nicht gezeigten Saugarm 13 (siehe
hierzu Fig. 1) der neue Blattfilm in der strichpunktierten Pfeilrichtung in
die geöffnete, leere Kassette 2 hineingeschoben wird.
Beim Hineinschieben stößt die Vorderkante des neuen Blattfilms, falls dieser
entsprechend breit ist, an die in diese Richtung frei beweglichen Führungs
bleche 45, 46 und schwenkt sie nach oben aus dem Bewegungsbereich des Blatt
films heraus.
Der Stoßimpuls durch den ankommenden Blattfilm kann die Führungsbleche 45,
46 zum Hochschwingen veranlassen. Die Anschläge 47, 48 verhindern aber -
Wie bereits erwähnt - eine unkontrollierte Bewegung.
Der Saugarm 13 wird, nachdem der neue Blattfilm vollständig in die Kassette
2 hineingeschoben wurde und die Sauger 14 belüftet wurden, wieder in die
Blattfilm-Übergabevorrichtung 7 zurückbewegt.
Die geladene Kassette 2 wird anschließend geschlossen und von dem Transport
band 5 aus dem Gerät 1 ausgegeben.
Wie bereits erwähnt, ist die Saugleiste 27 sowohl in der Saugrichtung als
auch in ihrer Längsrichtung in bestimmten Grenzen frei beweglich. Diese be
wegliche Lagerung der Saugleiste 27 dient dazu, Unterschiede in den zur
Verwendung gelangenden Kassettentypen und/oder der damit verbundenen Lage
des zu entnehmenden Blattfilms ausgleichen zu können.
Bei der bisher beschriebenen Kassette 2 liegt der Blattfilm 33 auf einer
Verstärkerfolie 2 b eben auf. Bei einer anderen, aus der Fig. 9 ersichtlichen
Kassette 52 liegt der Blattfilm 33 unmittelbar auf der Innenseite der Kasset
te 52 auf, die niedriger als die Kassette 2 ausgebildet ist.
Im vorderen Bereich der Kassette 52 sind über die Kassettenbreite verteilt
zwei federelastische Leitbleche 53 angebracht, die einen eingelegten Blatt
film 33 an die den Leitblechen 53 gegenüberliegende Kassettenbegrenzung an
legen.
Durch die in das Kassetteninnere ragenden Leitbleche 53 nimmt der Blattfilm
33, wie in der Fig. 9 strichpunktiert angedeutet, im Bereich der Leitbleche
53 eine leichte Schräglage ein, während er an anderen Stellen an der Innen
fläche der Kassette 53 anliegt.
Diese unterschiedliche Planlage des Blattfilms 33 sowie die Höhendifferenz
der Kassette 53 gleicht die Saugleiste 27 durch ihre bewegliche Lagerung aus,
ohne die Funktion der Vorrichtung zu beeinträchtigen.
Die Leitbleche 53 werden beim Schließen der Kassette 52 zur Seite gedrängt,
so daß der Blattfilm 33 bei geschlossener Kassette 52 ebenfalls plan liegt.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Entnehmen eines Blattes aus einem Behälter, insbesondere
eines Blattfilms aus einer Kassette, mit einer Saugvorrichtung, die zum
Ablösen des zu entnehmenden Blattes den von der Saugvorrichtung erfaßten
Bereich des Blattes zur Blattebene abwinkelt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugvorrichtung (24 bis 30) ein unter einem Winkel (α) zur Blatt
ebene geradlinig bewegbar geführtes Saugelement (27) mit mindestens
einem flexiblen Sauger (28) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugelement
(27) am freien Ende eines hin- und herbewegbaren, in eine geöffnete Kas
sette (2) hineinbewegbaren Kurbelarmgetriebes (21, 24) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein das
Saugelement (27) tragender Arm (24) eine an einer ortsfesten, drehbaren
Rolle (32) anliegende, die Bewegung des Saugelements (27) steuernde
Kurvenform (24 b) aufweist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das
Saugelement als Saugleiste (27) mit einem oder mehreren Saugern (28)
ausgebildet ist und daß die Saugleiste (27) an ihren beiden Endberei
chen (29, 30) in einer Schlitzführung (24 a) formschlüssig bewegbar ge
führt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauglei
ste (27) an ihren beiden Endbereichen stegförmige Vorsprünge (29, 30)
aufweist, die in die Schlitzführung (24 a) eingreifen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schlitzführung (24 a) für die Saugleiste (27) am freien Ende von
parallel angeordneten Armen (24, 25) angeordnet ist und daß die Arme
(24, 25) an einer von einem Kurbelarm (21) bewegbaren Achse (22) be
festigt sind.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß im Bewegungsweg eines von der Saugleiste (27)
erfaßten Blattfilms (33) Transportrollen (34, 35, 36, 37) angeordnet
sind.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Saugleiste (27) durch Eigengewicht bewegbar
ist.
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