DE4020814A1

DE4020814A1 - Blattransportvorrichtung und bildaufzeichnungsgeraet

Info

Publication number: DE4020814A1
Application number: DE4020814A
Authority: DE
Inventors: Keiichi Kawasaki; Keiji Ohkoda; Tomohiro Kudo; Satoshi Shimizu
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-06-30
Filing date: 1990-06-29
Publication date: 1991-01-10
Anticipated expiration: 2010-06-30
Also published as: US5210616A; DE4020814C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blatttransportvorrich tung mit einem Mechanismus zum Ändern der Richtung, in der die zu befördernden Blätter bewegt werden, und auf ein mit der Blatttransportvorrichtung ausgestattetes Bildaufzeich nungsgerät.

Zum Ändern der Richtung, in der ein Blatt entlang einem Förderweg transportiert wird, werden im allgemeinen bei spielsweise Mechanismen gemäß Fig. 24 und 25 eingesetzt.

Fig. 24 zeigt ein Beispiel für einen Mechanismus zum Ändern der Förderrichtung von zu transportierenden Blättern auf eine vorgegebene Richtung. Mit 53 ist ein Gummiband bezeich net, das mit geeigneter Zugkraft zwischen Walzen 51 und 52 gespannt ist, die um feststehende Achsen drehbar sind. Ein zu beförderndes Blatt wird gegen eine Hauptwalze 41 gepreßt und zwischen der Hauptwalze 41 und den kleinen Walzen 51 und 52 gefaßt. Die Hauptwalze 41 wird derart drehend angetrie ben, daß damit die Richtung geändert wird, in der ein Trä gerblatt bzw. ein blattförmiges Trägermaterial befördert wird.

Fig. 25 zeigt ein Beispiel für einen Mechanismus zum Wählen der Förderrichtung für ein Blatt aus einer Vielzahl von vorgegebenen Richtungen unter Verwendung einer Führungsplat te. Mit 80 ist eine verstellbare Führungsplatte bezeichnet. Es kann eine durch eine ausgezogene Linie dargestellte Stellung oder eine durch eine gestrichelte Linie dargestell te Stellung gewählt werden, wodurch als Förderrichtung für ein Blatt eine Richtung P oder eine Richtung Q gewählt werden kann.

Bei dem in Fig. 24 dargestellten Beispiel kann die Richtung der Förderbahn eines Trägerblattes nur in eine vorbestimmte Richtung geändert werden. Es kann somit mit dem in Fig. 24 als Beispiel dargestellten Mechanismus nach dem Stand der Technik die Förderrichtung nicht auf mehrere vorbestimmte Richtungen umgeändert werden.

Wenn ferner bei dem in Fig. 25 gezeigten Beispiel für den Stand der Technik ein zu beförderndes Blatt ein Film oder dergleichen ist und mittels der Führungsplatte die Förder bahn mit kleinem Krümmungsradius abgebogen wird, besteht die Möglichkeit, daß die Oberfläche des auf der Förderbahn gewölbten Films bei der Richtungsänderung an der Führungs platte reibt, wodurch eine Emulsionsbeschichtung des Films beschädigt werden kann und ein aufgezeichnetes Bild ver schlechtert werden kann.

In den US-PS 36 59 838, 42 56 299 und 48 58 909 ist ein Gerät mit einem Mechanismus beschrieben, in dem eine von zwei drehenden Walzen, die ein dazwischen fest erfaßtes Blatt befördern, planetenartig um die andere Walze herum bewegt werden kann, wodurch das Blatt in einer vorgegebenen Richtung ausgetragen werden kann, die von der Richtung verschieden ist, in der das Blatt zwischen die Walzen einge führt wurde.

Diese Mechanismen erlauben jedoch nur das Befördern von Blättern in einer im voraus festgelegten Richtung, wobei es an Freiheitsgrad hinsichtlich der Wahl der Richtung mangelt. Die Mechanismen ergeben praktisch nur eine Funktion, die zu derjenigen einer Führungsplatte äquivalent ist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blatttrans portvorrichtung zu schaffen, die auf engem Raum das Umstel len der Förderrichtung eines Blattes ermöglicht, ohne daß dabei die Oberfläche des beförderten Blattes beschädigt wird. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, ein mit der Blatttransportvorrichtung ausgestattetes kompaktes Bildauf zeichnungsgerät zu schaffen, mit dem Bilder hoher Qualität erzielbar sind.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt den Aufbau der in einem Bildauf zeichnungsgerät eingesetzten Blatttransportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel.

Fig. 2 ist eine ausführliche Darstellung einer Walzeneinheit.

Fig. 3 bis 8 sind Darstellungen für die Erläuterung der Funktion der Vorrichtung gemäß dem Ausfüh rungsbeispiel.

Fig. 9A und 9B sind Darstellungen, die die Funktion in der Nähe einer Nebenwalze veranschaulichen.

Fig. 10A und 10B sind Ansichten, die Abände rungen an der Walzeneinheit zeigen.

Fig. 11 ist eine Darstellung, die eine Abän derung einer Anschlagstellung zeigt.

Fig. 12 ist eine Ansicht, die eine andere Abänderung an der Walzeneinheit zeigt.

Fig. 13 ist eine Darstellung, die den Aufbau der Blatttransportvorrichtung gemäß einem zweiten Ausfüh rungsbeispiel zeigt.

Fig. 14 ist eine Darstellung, die den Aufbau der Blatttransportvorrichtung gemäß einem dritten Ausfüh rungsbeispiel zeigt.

Fig. 15 ist eine Darstellung, die die Funk tion bei einer Abwandlungsform der Vorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel veranschaulicht.

Fig. 16 bis 19 zeigen Beispiele, bei denen ein Blattaufnahmemechanismus verbessert ist.

Fig. 20 und 21 zeigen Abwandlungsformen einer Walzeneinheit.

Fig. 22 und 23 zeigen andere Abwandlungsfor men einer Walzeneinheit.

Fig. 24 und 25 zeigen als Beispiele Vorrich tungen nach dem Stand der Technik.

Nachstehend werden ausführlich einige Ausführungsbeispiele beschrieben, bei denen die Blatttransportvorrichtung in einem Bildaufzeichnungsgerät eingesetzt ist, in dem mit Strahlungsenergie wie mit einem Lichtstrahl oder dergleichen Bilder auf Aufzeichnungsblättern aufgezeichnet werden. Hinsichtlich der Anwendung der Blatttransportvorrichtung besteht jedoch keine Einschränkung auf ein Bildaufzeich nungsgerät. Vielmehr kann die Blatttransportvorrichtung in weitem Ausmaß in Geräten mit einem Blattfördermechanismus zum Befördern von blattförmigem Material eingesetzt werden, wie beispielsweise in Bildlesegeräten und Kopiergeräten. Ein zu verwendendes Aufzeichnungsblatt ist ein blattförmiges lichtempfindliches Aufzeichnungsmaterial, das für die Licht wellenlänge eines Lichtstrahls geeignet ist. Beispielsweise wird im allgemeinen ein Silbersalzfilm oder ein Speicher fluoreszenz-Blatt benutzt.

Fig. 1 zeigt den Aufbau der Blatttransportvorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Die Figur zeigt eine optische Lasereinheit 1, die eine Laserlichtquelle wie einen Halbleiterlaser, einen Gaslaser oder dergleichen, eine Lichtmodulationseinrichtung wie eine Modulationssteuerschal tung, einen Lichtmodulator usw. und ein optisches Abtastele ment mit einem Polygonalspiegel, einem Spiegel und derglei chen enthält, mit dem ein entsprechend einem Bildsignal modulierter Laserstrahl L durch die Drehung des Polygonal spiegels in einer Hauptabtastrichtung abgelenkt wird und die Filmoberfläche an einer Aufzeichnungsstation mit Licht abgetastet wird. Während der Zufuhr eines Blattes wird die Aufzeichnungsstation mittels eines nicht dargestellten Verschlusses gegen den Laserstrahl abgeschirmt. Unterhalb der Lasereinheit 1 sind Unterabtastungswalzen 2 angeordnet. Die Unterabtastungswalzen 2 sind ein Paar von Walzen, von denen eine drehend angetrieben wird und die andere mitläuft. Die Walzen befördern ein zwischen den beiden Walzen gefaßtes Blatt mit einer festgelegten Geschwindigkeit, wodurch die Unterabtastung für die Bildaufzeichnung ausgeführt wird. In der Nähe der Unterabtastungswalzen 2 wird mit dem Laser strahl L aus der Lasereinheit 1 abgetastet. Unterhalb der Unterabtastungswalzen 2 sind parallel zueinander ein Vor ratsmagazin bzw. eine Vorratskassette 3 für das Stapeln und Aufnehmen von unbeschriebenen Blättern und eine Aufnahmekas sette 4 für die Aufnahme von Blättern mit Aufzeichnung in dieser Aufeinanderfolge von unten her angeordnet. An der oberen Fläche der jeweiligen Kassette 3 bzw. 4 ist ein Schiebedeckel 3a bzw. 4a angebracht, der für das Einlegen und Entnehmen von Blättern geöffnet und geschlossen werden kann. Bei geschlossenem Schiebedeckel 3a oder 4a ist das Innere der Kassette gegen Außenlicht abgeschirmt. Die Film emulsionsbeschichtungen der in den Kassetten 3 und 4 gesta pelten Blätter sind nach unten gerichtet, so daß die Licht abschirmung weiter verbessert ist.

Mit 5 ist ein Saugnapf bezeichnet, der zum vereinzelten Entnehmen der in der Vorratskassette 3 untergebrachten Blätter aus der Kassettenöffnung heraus dient. Mit 6 ist eine Richtungsumschalteinheit bezeichnet, die die Förder richtung der zu transportierenden Blätter steuert.

Fig. 2 ist eine ausführliche Draufsicht auf die Richtungsum schalteinheit 6. Eine Antriebswalze 7 kann durch die An triebskraft eines Motors 26, die mit einer Kette 28 und Kettenzahnrädern 27 und 29 übertragen wird, in beiden Rich tungen gedreht werden. Eine Welle 7a wird durch einen Motor 30 über Zahnräder 31 und 32 angetrieben und dient dazu, die Funktion eines an der Welle 7a befestigten Hebels 9 unabhän gig von der Drehung der Antriebswalze zu steuern. An die Welle 7a ist ein nicht dargestellter Drehmelder angeschlos sen, aus dessen Ausgangssignal die Planeten-Schwenkbewegung einer Nebenwalze 8 ermittelt werden kann. Die Nebenwalze 8 ist drehbar an einer Achse 8a gelagert. Die Achse 8a ist durch eine Feder 10 in Längsrichtung eines Schlitzes in dem Hebel 9 vorgespannt. Falls die Oberfläche der Nebenwalze 8 glatt bearbeitet ist und einen geringen Reibungswiderstand hat, muß die Walze nicht unbedingt drehbar sein. Durch das Schwenken des Hebels 9 wird die Nebenwalze 8 planetenartig um die Antriebswalze 7 geschwenkt, wobei sie durch die Feder 10 gegen die Antriebswalze 7 gedrückt wird. Wenn der Hebel 9 geschwenkt wird und dadurch die Nebenwalze 8 aus einer Stellung a in eine Stellung c bewegt wird, wird die Achse der Nebenwalze 8 durch einen nicht dargestellten Führungs stift derart geführt, daß die Nebenwalze 8 von dem Außenum fang der Antriebswalze 7 getrennt bzw. abgehoben wird.

Dieser Aufbau wird anhand der Fig. 9A und 9B ausführlicher beschrieben. In dem Außenteil des Hebels 9 ist ein Schlitz 9a ausgebildet. In den Schlitz 9a ist die Achse 8a der Nebenwalze 8 eingesetzt, so daß die Nebenwalze 8 entlang dem Schlitz 9a von der Antriebswalze 7 abgehoben werden kann. An einer bestimmten Stelle auf der Schwenkbahn der Nebenwalze 8 ist ein Keil 48 mit einer Schrägfläche angebracht, gegen die die Achse 8a stößt.

Wenn die Nebenwalze 8 zusammen mit dem Hebel 9 in Gegenuhr zeigerrichtung gemäß Fig. 9A um die Antriebswalze 7 ge schwenkt wird, kommen gemäß Fig. 9A der Keil 48 an der vorbestimmten Stelle und die Achse 8a in Eingriff. Falls eine Schwenkantriebskraft gemäß Fig. 9B aufgebracht wird, gleitet die Achse 8a entlang der Schrägfläche des Keils 48, was zur Folge hat, daß die Nebenwalze 8 in Längsrichtung des Schlitzes 9a abgehoben wird. Im Gegensatz dazu kann der Mechanismus auch derart gestaltet werden, daß zum Abheben der Nebenwalze 8 der Keil 48 mittels einer nicht dargestell ten Antriebsquelle im Uhrzeigersinn bewegt wird.

Für einen Mechanismus zum Abheben der Nebenwalze sind ver schiedenerlei andere Anordnungen denkbar. Diese Anordnungen werden nachfolgend erläutert.

In Fig. 1 ist mit 11 eine Richtungsumschalteinheit bezeich net, die auf gleiche Weise wie die vorstehend beschriebene Richtungsumschalteinheit 6 aufgebaut ist. Eine Antriebswalze 12 wird zusammen mit der Antriebswalze 7 durch den Motor 26 über die Kette 28 angetrieben. Mit 16, 17 und 18 sind dreh bar gelagerte ortsfeste Walzen bezeichnet, die einen Film derart führen, daß während des Beförderns die Oberfläche des Films nicht an einer Führungsplatte reibt. Mit 19 bis 22 sind Führungsplatten bezeichnet, die hauptsächlich eine geradlinige und eine schwach gekrümmte Förderbahn bilden. Die Führungsplatte 19 ist in Schwerkraftrichtung gebogen.

Hinsichtlich der Eigenschaften der Führungsplatte wird eine Platte verwendet, an der kaum statische Elektrizität als Folge der Reibung mit einem Blatt entsteht. Die Oberfläche einer Führungsplatte wird fein poliert und der Reibungswi derstand herabgesetzt, so daß die Oberfläche eines Films während des Beförderns nicht an der Führungsplatte reibt und daher die Emulsionsbeschichtung der Filmoberfläche nicht beschädigt wird. Die Oberfläche einer Führungsplatte kann auch erhabene Form mit regelmäßig angeordneten ovalen glat ten Vorsprüngen und kleiner Berührungsfläche zu einem Blatt S erhalten, wodurch große Wirkungen hinsichtlich des Ver ringerns des Reibungswiderstands und der statischen Aufla dung erzielt werden.

Unterhalb der Führungsplatte 22 ist ein Blattschräglage- Korrekturteil 22a für das Korrigieren einer Schräglage eines Blattes und für die Lageausrichtung, nämlich Registrierung angeordnet.

An die Seite des Geräts kann eine automatische Entwicklungs vorrichtung 25 angeschlossen werden, in die die mit Auf zeichnungen versehenen Blätter über eine Schlitzöffnung 24 eingeführt werden.

Gemäß Fig. 2 ist an der Walzeneinheit eine Steuerschaltung 120 angeordnet, die zum Steuern des Betriebs aller Antriebs elemente einschließlich der Motore und einer der Unterabtastungswalzen 2 ausgelegt ist und die entsprechend Einstellungen an einer Einstellschaltung 121 steuert.

Die Länge des Förderwegs von dem Korrekturteil 22a bis zu den Unterabtastungswalzen 2 ist etwas länger als die Blatt länge in der Förderrichtung gewählt, während die Länge des Förderwegs von den Unterabtastungswalzen 2 bis zu dem Ende der Führungsplatte 19 etwas kürzer als die Blattlänge in der Förderrichtung gewählt ist. Wenn der Vorderrand des aus der Vorratskassette 3 entnommenen Blattes die Unterabtastungs walzen 2 erreicht hat, bleibt der hintere Rand des Blattes in der Vorratskassette 3 mit den aufgestapelten Blättern in Berührung. Nachstehend wird der Weg, auf dem ein aus der Vorratskassette 3 entnommenes Blatt zu der Führungsplatte 19 befördert wird, als erster Förderweg bezeichnet, während der Weg von dem unteren Ende der Führungsplatte 22 bis zu der Führungsplatte 19 als zweiter Förderweg bezeichnet wird. Der erste und der zweite Förderweg haben den Wegabschnitt von der in Fig. 1 mit a bezeichneten Anfangsstellung der Neben walze 8 bis zu der Führungsplatte 19 gemeinsam. Auf diese Weise ist eine aus dem ersten und dem zweiten Förderweg bestehende Bahn derart angeordnet, daß sie im wesentlichen die Vorratskassette 3 und die Aufnahmekassette 4 ungefähr entlang den äußeren Umrissen der beiden umgibt. Infolgedes sen ist das gesamte Gerät kompakt.

Als nächstes wird die Funktion dieses Bildaufzeichnungsge räts anhand der Fig. 3 bis 8 erläutert.

Die Vorratskassette 3, in der Blätter ohne Aufzeichnung aufgenommen und gestapelt sind, wird an einer vorbestimmten Stelle im Gerätehauptteil angebracht und es wird dann, wenn das Innere des Geräts gegen Licht abgeschirmt ist, der Schiebedeckel geöffnet.

Als nächstes wird gemäß Fig. 3 der Saugnapf 5 betätigt und das oberste Blatt der in der Vorratskassette 3 gestapelten Blätter angehoben. Dann wird der Hebel 9 um ungefähr 90° im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch die Nebenwalze 8 aus der anfänglichen Stellung a in eine Stellung b geschwenkt wird. Auf diese Weise wird der Randabschnitt des mit dem Saugnapf 5 angehobenen Blattes zwischen der Antriebswalze 7 und der Nebenwalze 8 gefaßt. Wenn auf diese Weise der vordere Rand abschnitt des obersten Blattes angehoben ist und die An triebswalze 7 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird sowie zugleich der Hebel 9 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit geschwenkt wird, drehen die Antriebswalze 7 und die Neben walze 8 unter Festhalten des vorderen Randabschnitts des Blattes zwischen ihnen, wobei sich die Richtung, in der das Blatt bewegt wird, auf die Aufwärtsrichtung ändert. Die Schwenkung des Hebels 9 endet, wenn die Nebenwalze 8 in die anfängliche Stellung a zurückgekehrt ist, wonach dann nur die Antriebswalze 7 weiter angetrieben wird. Die Blattbewe gungsrichtung ist dann die vertikale Richtung, so daß das Blatt unter Führung durch die Führungsplatte 21 auf dem Förderweg vertikal nach oben befördert wird.

Als nächstes erreicht der Vorderrand des Blattes die Rich tungsumschalteinheit 11, wobei das Blatt zwischen der An triebswalze 7 und der Antriebswalze 12 gefaßt ist, die mit gleicher Geschwindigkeit entgegen dem Uhrzeigersinn drehen, und wobei eine Nebenwalze 13 in einer Stellung d steht. Dann wird mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die An triebswalze 12 ein Hebel 14 geschwenkt und die Blattbewe gungsrichtung geändert. Wenn die Nebenwalze 13 eine Stellung e erreicht, hält der Hebel 14 an, wobei die Richtung, in der der Vorderrand des Blattes zu bewegen ist, auf die Richtung nach links geändert ist. Durch die fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 12 wird gemäß Fig. 4 das Blatt entlang dem Förderweg nach links bewegt.

Der Vorderrand des entlang dem ersten Förderweg beförderten Blattes durchläuft den Abschnitt zwischen den beiden drehen den Unterabtastungswalzen 2. Der hintere Rand des Blattes wird vollständig aus der Vorratskassette 3 herausgezogen, so daß das Blatt eine in Fig. 5 dargestellte Lage erreicht, bei der der hintere Rand des Blattes in vertikaler Richtung entlang dem Förderweg steht. Danach werden die Unterabta stungswalzen 2 sowie die Antriebswalzen 7 und 12 der Rich tungsumschalteinheiten 6 und 11 angehalten, wonach als nächstes die Nebenwalzen 8 und 13 in durch strichpunktierte Linien dargestellte Stellungen c bzw. f abgezogen werden, so daß das gegriffene Blatt freigegeben wird. D.h., an dem Blatt wirkt nur noch die Antriebskraft der Unterabtastungs walzen 2.

Zu diesem Zeitpunkt beginnen die Unterabtastungswalzen 2 in Gegenrichtung zu drehen, so daß die Bewegung des Blattes in der Gegenrichtung entlang dem zweiten Förderweg beginnt. Dabei wird der hintere Rand des Blattes vertikal bewegt und unter Führung durch die Führungsplatte 22 in den zweiten Förderweg geleitet. Wenn der vordere Rand des Blattes von den in Gegenrichtung drehenden Unterabtastungswalzen 2 freikommt, fällt das Blatt durch sein Eigengewicht herunter, wobei der hintere Rand des Blattes gegen das Korrekturteil 22a am untersten Abschnitt der Führungsplatte 22 stößt. Infolgedessen werden die Blätter jeweils an ihren hinteren Rändern ausgerichtet. Wenn ein aus der Vorratskassette entnommenes Blatt infolge irgendeiner Ursache, die während des Transports auftritt, zu der Förderrichtung schräg steht, ermöglicht dieses Ausrichten der hinteren Ränder der Blätter die Korrektur der Schräglage, so daß daher die Blätter in ihren Lagen vollständig ausgerichtet werden können.

Nach dem Beenden dieser Ausrichtung bzw. Registrierung wird die Antriebswalze 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um die Nebenwalze 13 in die Stellung e zurückzubringen, und das ausgerichtete Blatt wird auf dem zweiten Förderweg in der Richtung zur Aufzeichnungsstation befördert. Wenn der vorde re Rand des Blattes die zur Unterabtastung in Vorwärtsrich tung drehenden Unterabtastungswalzen 2 erreicht und zwischen den Walzen gefaßt und festgehalten wird, wird zugleich die Nebenwalze 13 in die Stellung f abgezogen und die Antriebs walze 12 angehalten.

Wenn mittels der Unterabtastungswalzen 2 die Unterabtastung an dem Blatt beginnt, wird der Verschluß in der Lasereinheit 1 geöffnet und die Hauptabtastung an dem Blatt mit dem Laserstrahl begonnen. Gemäß Fig. 6 werden latente Bilder auf der Emulsionsbeschichtung an der oberen Fläche des Blatts aufgezeichnet.

Das Blatt, das für die Unterabtastung auf dem zweiten För derweg befördert wird, ist um den Außenumfang der Antriebs walze 12 gebogen. Die sich aus dem Biegen des Blattes erge bende Blattwölbung ist eine Wölbung, die einem natürlichen Zustand nahekommt, bei dem die Gegenkraft gegen das Biegen des flexiblen Blattes bzw. die Federkraft und die durch das Eigengewicht hervorgerufene Hängekraft an dem Blatt einander aufheben. Eine durch das Blatt an der Nebenwalze 13 und der Führungsplatte 21 ausgeübte Kraft ist gering.

Da die Führungsplatte 19 die in der Richtung der Schwerkraft gebogene Form hat, ist der Führungswiderstand zwischen dem auf die Führungsplatte 19 geleiteten, mit Aufzeichnungen versehenen Blatt und der Führungsplatte 19 außerordentlich gering.

Gemäß den vorstehenden Ausführungen hat ein Blatt in den meisten Abschnitten des zweiten Förderwegs keine unnatürli che Wölbung, so daß es in einem natürlichen Zustand gehalten ist. Außerdem sind die Förderwiderstände, wie die Reibungs kraft und die elektrostatische Anziehungskraft zwischen dem Blatt und der Führungsplatte sehr gering.

Der zweite Förderweg wird nun mit dem ersten Förderweg verglichen, auf dem ein aus der Vorratskassette 3 entnomme nes Blatt befördert wird. Durch statische Elektrizität bzw. Aufladung oder dergleichen entsteht kein hoher Widerstand wie bei dem Befördern des hinteren Randes eines Blattes in enger Berührung zu den in der Vorratskassette 3 gestapelten Blättern auf dem ersten Förderweg. Da ferner der Reibungswi derstand an einer Führungsplatte und einer Walze, der durch die Federkraft hervorgerufen ist, durch die das Blatt in seine ursprüngliche Form zurückgebracht wird, sowie Wider standsänderungen gering sind, ist der Förderwiderstand auf dem zweiten Förderweg wesentlich geringer als auf dem ersten Förderweg. Infolgedessen kann die Unterabtastung bei gleich mäßiger Fördergeschwindigkeit mit geringen Schwankungen ausgeführt werden, wodurch das Aufzeichnen von Bildern mit hoher Qualität ohne Ungleichmäßigkeiten der Qualität ermög licht ist.

Wenn dann die Bildaufzeichnung beendet ist, werden die Unterabtastungswalzen 2 in der Gegenrichtung gedreht, so daß das mit der Aufzeichnung versehene Blatt nunmehr in der zur Richtung während der Aufzeichnung entgegengesetzten Richtung befördert wird. Wenn der hintere Rand des Blattes die An triebswalze 12 erreicht hat, wird die abgezogene Nebenwalze 13 in die Stellung e zurückgestellt, wodurch der hintere Rand des Blattes gefaßt wird. Sobald die Antriebswalze 12 dreht, wird die Nebenwalze 13 um den gleichen Winkel wie die Antriebswalze 12 geschwenkt, so daß die Blattbewegungsrich tung geändert wird. Wenn die Nebenwalze 13 eine Stellung g nach Fig. 7 erreicht hat, endet das Schwenken des Hebels 14 und damit der Nebenwalze 13. Durch weiteres Drehen der Antriebswalze 12 wird das mit der Aufzeichnung versehene Blatt in die Aufnahmekassette 4 befördert. Wenn die An triebswalze 12 das die Aufzeichnung tragende Blatt vollstän dig in die Aufnahmekassette 4 befördert hat, wird die Neben walze 13 in die anfängliche Stellung d zurückgestellt.

Mittels einer nicht dargestellten Vorrichtung wird die Anzahl der schon in der Aufnahmekassette 4 aufgenommenen Blätter ermittelt. Aus der Anzahl wird die Höhe des Blätter stapels in der Aufnahmekassette abgeschätzt und entsprechend dieser Höhe die Anschlagstellung g des Hebels 14 bestimmt. Infolgedessen können die mit Aufzeichnungen versehenen Blätter der Aufnahmekassette jederzeit unabhängig von der Anzahl der gestapelten Blätter fehlerfrei zugeführt werden.

Eine Steuerung kann auch derart vorgenommen werden, daß während des Einführens der Blätter in die Aufnahmekassette die Stellung der Nebenwalze 13 allmählich von der Stellung g bis zu der Stellung d verändert wird und damit allmählich der Winkel vergrößert wird, unter dem die Blätter in die Aufnahmekassette eingeführt werden.

Ferner können dadurch, daß mit der Richtungsumschalteinheit 11 die Richtung geändert wird, in der die mit Aufzeichnungen versehenen Blätter befördert werden, diese Blätter direkt einer außerhalb des Bildaufzeichnungsgeräts angebrachten automatischen Entwicklungsvorrichtung oder dergleichen zugeführt werden, ohne daß die Blätter in der Aufnahmekas sette untergebracht werden. In diesem Fall wird gemäß der Darstellung in Fig. 8 dann, wenn die Aufzeichnung auf ein Blatt beendet ist, eine verstellbare Führungsplatte 23 heruntergeklappt und in die in Fig. 8 gezeigte Stellung gebracht. Die Nebenwalze 13 wird in der Stellung e festge legt, so daß das Blatt geradeaus nach rechts befördert wird. Durch fortgesetztes Drehen der Antriebswalze 12 im Uhrzei gersinn wird das mit der Aufzeichnung versehene Blatt aus der Austrage-Schlitzöffnung 24 ausgestoßen und der direkt seitlich angeschlossenen automatischen Entwicklungsvorrich tung zugeführt.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird als ein Verfahren zum Ändern der Richtung, in der mittels einer Richtungsumschalteinheit die Blätter zu befördern sind, die Laufrichtung des vorderen Blattrandes dadurch geändert, daß die Nebenwalze eine Schwenkbewegung mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit der Antriebswalze beginnt, sobald der vordere Blattrand zwischen der Antriebswalze und der Nebenwalze gefaßt ist. Als ein anderes Verfahren kann die Richtungsänderung folgendermaßen ausgeführt werden: Wenn ein Blatt zwischen einer drehenden Antriebswalze und einer Nebenwalze gefaßt ist, wird die Antriebswalze weiter ge dreht, während die Nebenwalze derart festgehalten wird, daß sie nicht dreht, wobei das Blatt ein wenig in gerader Rich tung befördert wird. Danach wird bei fortgesetzter oder unterbrochener Drehung der Antriebswalze derart gesteuert, daß die Nebenwalze in eine gewünschte Stellung geschwenkt wird, wobei das etwas weiter beförderte Blatt um die An triebswalze gewickelt bzw. gelegt wird und dabei die Förder richtung des Blattes geändert wird. Falls dabei die Neben walze und die Antriebswalze gleichzeitig angetrieben werden, ist es anzustreben, die Nebenwalze mit einer Winkelgeschwin digkeit zu verstellen, die gleich derjenigen der Antriebs walze oder größer ist.

Gemäß einem anderen Verfahren kann die Blattbewegungsrich tung dadurch bestimmt werden, daß dann, wenn der vordere Blattrand zwischen der drehenden Antriebswalze und der Nebenwalze gefaßt ist, die Schwenkbewegung der Nebenwalze mit einer Winkelgeschwindigkeit begonnen wird, die kleiner als die Drehwinkelgeschwindigkeit der Antriebswalze ist, und die Schwenkbewegung der Nebenwalze beendet wird, nachdem diese in eine gewünschte Stellung verschwenkt ist.

Nachstehend wird eine andere Ausführungsform der Richtungs umschalteinheiten oder Walzeneinheiten 6 und 11 der Blatt transportvorrichtung beschrieben. Die Fig. 10A ist eine Vorderansicht einer solchen abgewandelten Walzeneinheit, während Fig. 10B eine Seitenansicht der Walzeneinheit ist.

Gemäß diesen Figuren ist an der mittigen Welle 7a für die Planetenverschwenkung, bei der die Nebenwalze 8 planetenar tig um den Umfang der Antriebswalze 7 schwenkt, ein Hebel 41 befestigt. Die Mittelachse und die Planetenschwenkungs- Mittelachse der Antriebswelle 7 sind einander gleich. Durch die über einen nicht dargestellten Kettenzug übertragene Antriebskraft kann die Antriebswalze 7 in Vorwärtsrichtung und in Gegenrichtung gedreht werden. Der Hebel 41 ist über eine Achse 42 derart mit einem Hebel 43 verbunden, daß die Hebel frei gegeneinander abgeknickt werden können. An dem Hebel 43 ist drehbar die Achse 8a der Nebenwalze angebracht. Mit 10 ist eine Zugfeder bezeichnet, die zwischen der mitti gen Welle 7a und der Achse 8a der Nebenwalze 8 eine Zugkraft aufbringt, durch die im Bereich zwischen den beiden Walzen eine Vorspannung entsteht. Mit 46 ist ein Anschlag bezeich net, der an einer vorbestimmten Stelle auf der Schwenkbahn der Achse 8a der Nebenwalze angeordnet ist.

Wenn die mittige Welle 7a im Uhrzeigersinn nach Fig. 10A dreht, entsteht eine Kraft zum Aufweiten des Winkels zwi schen dem fest an der Welle 7a angebrachten Hebel 41 und dem bewegbar angeschlossenen Hebel 43. Wenn die Nebenwalze 8 um die Antriebswalze 7 schwenkt, wird damit allgemein ein Dreieck, das durch die Welle 7a, die Achswelle 42 und die Achse 8a der Nebenwalze als Eckpunkte gebildet ist, infolge der Zugkraft der Feder 10 ohne Formänderung verschwenkt. Da infolgedessen kein Bauelement aus dem Außenumfang der Neben walze 8 heraussteht, können in diesem Umfangsbereich andere Bauelemente angeordnet werden, so daß das ganze Gerät kom pakt gestaltet werden kann.

Wenn dann eine zusätzliche Schwenkantriebskraft aufgebracht wird, nachdem die Achse 8a der Nebenwalze gegen den auf der Schwenkbahn angebrachten Anschlag 46 gestoßen ist, bewegt die Achse 8a die Nebenwalze entlang der Anstoßfläche des Anschlags 46 gegen die Zugkraft der Feder 10 von der An triebswalze 7 weg. Falls die Anstoßfläche des Anschlags 46 in eine Richtung gelegt wird, die die Richtung schneidet, in der die Blätter befördert werden sollen, nämlich bei diesem Ausführungsbeispiel in vertikaler Richtung, folgt daraus schließlich, daß sich die Achse 8a von der Antriebswalze 7 in einer die Blattförderrichtung schneidenden Richtung entfernt.

Bei der vorstehend beschriebenen Abwandlungsform ist der Anschlag 46 an einer Seitenplatte befestigt. Falls als weitere Abwandlung gemäß Fig. 11 ein Anschlag 40 in bezug auf eine vorbestimmte Stelle auf der Schwenkbahn der Achse 8a der Nebenwalze bewegbar ist, kann die Nebenwalze an einer aus mehreren vorbestimmten Stellen gewählten Stelle abgeho ben werden.

Falls wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbei spiel der Anschlag fest angebracht ist, ist es nicht mög lich, die planetenartig bewegte Nebenwalze über die An schlagstelle hinaus zu bewegen. Dies stellt kein Problem dar, wenn von vorneherein die Richtung festgelegt ist, in der die Blätter befördert werden sollen, und die Nebenwalze über einen festgelegten Winkel hin und her geschwenkt wird. Wenn es erwünscht ist, ein aus einer beliebigen Richtung kommendes Blatt zu fassen und die Richtung zu ändern, um das Blatt in einer anderen Richtung weiter zu befördern, sollte die Achse 8a vorzugsweise über 360° um die Antriebswalze 7 herum verschwenkbar sein. Zu diesem Zweck sollten mehrere Anschläge 46 bewegbar an der Schwenkbahn der Nebenwalze 8 angeordnet werden, von denen ein Anschlag zu der Stelle versetzt wird, an der das Abheben der Nebenwalze 8 von der Antriebswalze 7 erwünscht ist.

Weiterhin kann gemäß Fig. 12 als eine Abwandlungsform mit einem hohen Freiheitsgrad eine Nebenwalze an irgendeiner beliebigen Stelle dadurch abgehoben werden, daß ein Anschlag 47 an der gleichen Achse wie die Antriebswalze 7 drehbar angebracht wird und die Schwenkbewegungen des Anschlags 47 und der Nebenwalze 8 voneinander unabhängig gesteuert wer den.

Der Anschlag 47 ist um die gleiche Achse wie die Antriebs walze 7 drehbar an der mittigen Welle 7a angebracht und erhält eine Schwenkantriebskraft aus einer besonderen An triebsquelle wie einem Motor. Als erstes wird der Anschlag 47 unabhängig von anderen Schwenkbewegungen derart ver schwenkt, daß die Nebenwalze 8 in einer gewünschten Stellung angehalten wird. Der Anschlag 47 kann vor dem Schwenken der Nebenwalze 8 verschwenkt werden oder die beiden Bauteile können gleichzeitig geschwenkt werden. Damit durch eine Berührung mit der Achse der Nebenwalze 8 deren Bewegung während des Schwenkens des Anschlags 47 nicht behindert wird, wird der Anschlag 47 derart gesteuert, daß er in Gegenrichtung zur Bewegungsrichtung der Nebenwalze 8 oder vor dieser voraus geschwenkt wird. Wenn der Anschlag 47 irgendeine beliebige Stelle erreicht, an der die Nebenwalze 8 abgehoben werden soll, und dort angehalten wird, erreicht dann die Nebenwalze 8 die gleiche Stelle. Die Nebenwalze 8 kann dann auf die vorstehend beschriebene Weise dadurch abgehoben werden, daß an der Nebenwalze 8 eine Stellkraft für den Anstoß gegen den Anschlag 47 aufgebracht wird. Auf diese Weise kann die Nebenwalze 8 von der Antriebswalze 7 an irgendeiner beliebigen Stelle zwischen 0 und 360° abgehoben werden.

Als nächstes wird anhand der Fig. 13 die Blatttransportvor richtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel beschrie ben, bei dem die Vorrichtung gemäß dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel weiter verbessert ist und bei dem selek tiv Blätter in mehreren Formaten benutzt werden können. In der Fig. 13 sind gleiche oder gleichartige Bauelemente wie in Fig. 1 mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Gemäß Fig. 13 sind unterhalb der optischen Lasereinheit 1 die Unterabtastungswalzen 2 angeordnet. Unterhalb der Unter abtastungswalzen 2 sind in der Aufeinanderfolge von unten her parallel zueinander die Vorratskassette 3 für das Unter bringen von gestapelten Blättern ohne Aufzeichnung im Format 355×430 mm (14×17 Zoll, Hangiri-Format), eine Vorrats kassette 3′ zum Unterbringen von gestapelten Blättern S ohne Aufzeichnung in einem Format von 280×355 mm (11×14 Zoll, Dai-yotsugiri-Format) und die Aufnahmekassette 4 zur Aufnah me der mit Aufzeichnungen versehenen Blätter angeordnet. An der oberen Fläche der jeweiligen Kassette 3, 3′ bzw. 4 ist jeweils ein Schiebedeckel 3a, 3′a bzw. 4a angebracht, der zum Einlegen oder Entnehmen der Blätter S geöffnet und geschlossen werden kann. Wenn der Schiebedeckel 3a, 3′a oder 4a geschlossen ist, ist das Innere der Kassette gegen Außen licht abgeschlossen. In allen Kassetten 3, 3′ und 4 werden die Blätter S mit nach unten gerichteter Filmemulsionsbe schichtung aufgestapelt, so daß dadurch die Lichtabschirmung weiter verbessert ist.

Oberhalb der durch das Öffnen der Schiebedeckel 3a und 3′a der Vorratskassetten 3 und 3′ entstehenden Öffnungen sind Saugnäpfe 5 und 5′ angeordnet. Die Saugnäpfe 5 und 5′ dienen zum vereinzelten Entnehmen der in den Vorratskassetten 3 und 3′ enthaltenen Blätter S aus der betreffenden Öffnung. Die Richtungsumschalteinheit 6 für das Steuern der Richtung, in der die Blätter zu befördern sind, hat den gleichen Aufbau wie die in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebene Einheit und ist oberhalb der Öffnung der Vor ratskassette 3 angeordnet. Entsprechend der Schwenkung des Hebels 9 wird die Nebenwalze 8 planetenartig um die An triebswalze 7 geschwenkt. Wenn der Hebel 9 geschwenkt wird und damit die Nebenwalze 8 aus der Stellung a in die Stel lung c bewegt wird, wird die Nebenwalze 8 von dem Außenum fang der Antriebswalze 7 gelöst bzw. abgehoben.

Oberhalb der Öffnungen der Kassetten 3′ und 4 sind jeweils Richtungsumschalteinheiten 6′ bzw. 11 mit dem gleichen Aufbau wie die Richtungsumschalteinheit 6 angeordnet. Die Antriebswalzen 7′ und 12 der Einheiten 6′ und 11 werden zusammen mit der Antriebswalze 7 von dem gleichen Motor über eine Kette angetrieben. Die Nebenwalze 13 der Richtungsum schalteinheit 11 kann über 180° um die Antriebswalze 12 geschwenkt werden.

Führungsplatten 21, 21′ und 19 bilden den Blatttransportweg. Diese Führungsplatten sollen geradlinige oder schwach ge krümmte Förderwege bilden. Es soll darauf geachtet werden, daß die Oberfläche eines Blattes S nicht an einer Führungs platte reibt und dadurch beschädigt wird. Mit 23 ist eine Führungsplatte bezeichnet, mit der mit Aufzeichnung versehe ne Blätter S zu einer automatischen Entwicklungsvorrichtung 25 geleitet werden.

In diesem Gerät ist der Abstand der Blattentnahmeöffnung der jeweiligen Vorratskassette 3 oder 3′ bis zu der Bildauf zeichnungsstation jeweils gleich der Länge der in der Kas sette untergebrachten Blätter S in der Förderrichtung ge wählt. D.h., die Strecke von der Austrittsöffnung der Vor ratskassette 3 bis zu den Unterabtastungswalzen 2 beträgt ungefähr 430 mm, während die Strecke von der Ausgangsöffnung der Vorratskassette 3′ bis zu den Unterabtastungswalzen 2 ungefähr 280 mm beträgt. Bei jedem verwendeten Blatt ist dann, wenn der vordere Rand des Blattes S die Unterabta stungswalzen 2 erreicht, der hintere Rand des Blattes S schon vollständig aus der Vorratskassette 3 oder 3′ heraus gezogen. Daher reiben die Blätter S in den Kassetten 3 und 3′ nicht an dem gerade der Aufzeichnung unterzogenen Blatt S. Außerdem tritt nicht der Fall auf, daß der hintere Rand des Blattes S mit der Kassette 3 oder 3′ in Berührung kommt und dadurch die Vorschubgeschwindigkeit des Blattes S wäh rend der Unterabtastung gestört wird, was eine Verminderung der Bildqualität hervorrufen würde. Ferner folgt daraus, daß für die Blätter S der verschiedenen Formate die für die Bildaufzeichnung benötigte Zeit nur eine minimale Zeitspanne sein muß.

Als nächstes wird die Funktion dieses Bildaufzeichnungsge räts erläutert.

Die Vorratskassetten 3 und 3′, in denen die noch nicht mit Aufzeichnungen versehenen Blätter S in den verschiedenen Formaten untergebracht sind, werden in einer vorbestimmten Lage im Gerät angebracht, wonach dann, wenn das Innere des Geräts gegen Licht abgeschlossen ist, die Schiebedeckel 3a und 3′a geöffnet werden.

Wenn auf einem Blatt S im Hangiri-Format aufgezeichnet werden soll, wird der Saugnapf 5 zum Abheben des obersten Blattes der in der Vorratskassette 3 gestapelten Blätter S betätigt. Als nächstes wird durch das Schwenken des Hebels 9 über ungefähr 90° im Uhrzeigersinn die Nebenwalze 8 aus der anfänglichen Stellung b in die Stellung a verschwenkt, wodurch der Randbereich des von dem Saugnapf 5 angehobenen Blattes S zwischen der Antriebswalze 7 und der Nebenwalze 8 gefaßt bzw. eingeklemmt wird. Sobald auf diese Weise der vordere Rand des obersten Blattes S angehoben ist, wird die Antriebswalze 7 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, wobei zugleich mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit der Hebel 9 geschwenkt wird. Die Antriebswalze 7 und die Nebenwalze 8 drehen dann unter Festhalten des vorderen Rands des Blattes S, wobei die Richtung, in der das Blatt S bewegt wird, auf die Aufwärtsrichtung geändert wird. Wenn die Nebenwalze 8 in die anfängliche Stellung b zurückkehrt, wird die Schwenkung des Hebels 9 beendet und nur die Antriebswalze 7 weiter angetrieben. Die Förderrichtung ist dann auf die vertikale Richtung festgelegt, so daß das Blatt S vertikal nach oben auf dem Förderweg befördert wird, auf dem das Blatt mittels der Führungsplatte 21 geführt ist. Zu diesem Zeitpunkt wurde die Nebenwalze 8′ der Richtungsumschalteinheit 6′ in die Stellung f abgezogen.

Der vordere Rand des Blattes S erreicht die Richtungsum schalteinheit 11 und wird zwischen der Antriebswalze 12, die mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Antriebswalze 7 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht, und die Nebenwalze 13 geklemmt, die in einer Stellung h bereitsteht. Als nächstes wird der Hebel 14 gleichermaßen mit der gleichen Winkelge schwindigkeit wie die Antriebswalze 12 verschwenkt und damit die Förderrichtung des Blattes S geändert. Wenn die Neben walze 13 eine Stellung i erreicht, wird der Hebel 14 ange halten, so daß die Förderrichtung an dem vorderen Rand des Blattes S auf die Richtung nach links festgelegt ist. Durch die weitere Drehung der Antriebswalze 12 wird das Blatt S entlang dem Förderweg nach links bewegt. Wenn der vordere Rand des transportierten Blattes S zwischen den beiden mit einer festgelegten Geschwindigkeit drehenden Unterabta stungswalzen 2 hindurchgelaufen ist und der hintere Rand des Blattes S vollständig aus der Vorratskassette 3 herausgetre ten ist, werden die Antriebswalzen 7, 7′ und 12 der Rich tungsumschalteinheiten 6, 6′ und 11 angehalten. Danach wird die Nebenwalze 8 in die Stellung a abgezogen, so daß das gefaßte Blatt S freigegeben wird. Infolgedessen wirkt an dem Blatt S nur die Antriebskraft der Unterabtastungswalzen 2. Das Abziehen bzw. Abheben der Nebenwalze 8 in die Stellung a ermöglicht das Freigeben des hinteren Randes des Blattes S bei einem Zustand, bei dem der Abstand von der Blattentnah meöffnung der Vorratskassette 3 bis zu der Bildaufzeich nungsstation in der Nähe der Unterabtastungswalzen 2 mini mal gehalten ist.

Wenn auf diese Weise mittels der Unterabtastungswalzen 2 eine Unterabtastung mit hoher Genauigkeit begonnen wird, wird der Verschluß in der optischen Lasereinheit 1 geöffnet und die Hauptabtastung des Blattes S mit dem Laserstrahl L begonnen, wodurch die latenten Bilder auf der Emulsionsflä che an der oberen Fläche des Blattes S aufgezeichnet werden.

Wenn die Bildaufzeichnung beendet ist, werden die Unterabta stungswalzen 2 in Gegenrichtung gedreht, wodurch das mit der Aufzeichnung versehene Blatt S in Gegenrichtung zur Auf zeichnungsrichtung befördert wird. Wenn der hintere Rand des Blattes S die Antriebswalze 12 der Richtungsumschalteinheit 11 erreicht, wird die abgehobene Nebenwalze 13 in die Stel lung i zurückgebracht, so daß der hintere Rand des Blattes S eingeklemmt wird. Die Nebenwalze 13 wird mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie die Antriebswalze 12 verschwenkt und dadurch die Förderrichtung des Blattes S geändert. Wenn die Nebenwalze 13 die Stellung g erreicht, wird die Ver schwenkung des Hebels 14 beendet, um die Nebenwalze 13 anzuhalten. Durch die fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 12 wird das mit der Aufzeichnung versehene Blatt S in die Aufnahmekassette 4 eingeführt und die Nebenwalze 13 in die anfängliche Stellung h zurückgestellt.

Wenn andererseits auf einem Blatt im Dai-yotsugiri-Format aufgezeichnet werden soll, wird mit dem Saugnapf 5′ ein Blatt S aus der Vorratskassette 3′ entnommen, auf dem dann auf völlig gleiche Weise wie bei der vorstehend beschriebe nen Aufzeichnung auf dem Blatt S im Hangiri-Format aufge zeichnet wird. Durch die Richtungsumschalteinheit 6′ wird das Blatt S vertikal nach oben geleitet. Nachdem das Blatt mittels der Richtungsumschalteinheit 11 zu den Unterabta stungswalzen 2 geleitet worden ist, werden die Nebenwalzen 8′ und 13 in ihre jeweiligen Stellungen d und j abgezogen, wonach das Blatt S nur noch durch die Unterabtastungswalzen 2 befördert wird und die Bildaufzeichnung vorgenommen wird.

Wenn bei der Aufzeichnung auf diesem Blatt S im Dai yotsugiri-Format der vordere Rand des Blattes S die Unterab tastungswalzen 2 erreicht, hat der hintere Rand des Blattes S schon die Vorratskassette 3′ verlassen, so daß er völlig frei ist. Daher wird die Aufzeichnung in kürzester Zeit ausgeführt, ohne daß dabei die Qualität eines Bilds ver schlechtert ist.

Ferner kann durch das Ändern der Laufrichtung des mit der Aufzeichnung versehenen Blattes S mittels der Richtungsum schalteinheiten 11, 6′ und 6 das mit der Aufzeichnung verse hene Blatt S der an das Bildaufzeichnungsgerät angesetzten automatischen Entwicklungsvorrichtung 25 zugeführt werden, ohne es in der Aufnahmekassette 4 aufzunehmen. In diesem Fall wird die den hinteren Rand des mit der Aufzeichnung versehenen Blattes S haltende Nebenwalze 13 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie derjenigen bei der Drehung der Antriebswalze 12 geschwenkt und in der Stellung h angehal ten. Wenn die Antriebswalze 12 weiter angetrieben wird, wird der vordere Rand des Blattes S vertikal nach unten beför dert. Dabei werden die Nebenwalzen 8 und 8′ jeweils in die Stellungen f bzw. c gestellt. Wenn von einem nicht darge stellten Detektormechanismus ermittelt wird, daß der vordere Rand des Blattes S zwischen der Antriebswalze 12 und der Nebenwalze 13 hindurchgelaufen ist, wird die Nebenwalze 8′ in die Stellung e geschwenkt, so daß die Richtungsumlenkein heit 6′ das Blatt S nach unten befördert. Gleichermaßen wird dann, wenn der vordere Rand des Blattes S zwischen der Antriebswalze 7′ und der Nebenwalze 8′ hindurchgelaufen ist, die Nebenwalze 8 in die Stellung b gestellt und das Blatt S weiter nach unten befördert. Wenn ferner der vordere Rand des Blattes S in die Führungsplatte 22 eingeführt ist, wird ein Verschluß der automatischen Entwicklungsvorrichtung 25 geöffnet. Das Blatt S tritt in die automatische Entwick lungsvorrichtung 25 ein und wird von dieser nach dem Durchlaufen von Prozessen wie Entwickeln, Fixieren, Trocknen und dergleichen auf ein Fach ausgetragen, das an der Seite des Geräts befestigt ist.

Die Fig. 14 zeigt den Aufbau der Blatttransportvorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Bei diesem Ausfüh rungsbeispiel wird ein befördertes Blatt an dem vorderen Rand ausgerichtet. In der Fig. 14 sind ähnliche oder gleiche Bauelemente wie bei den vorangehend beschriebenen Ausfüh rungsbeispielen mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.

Unterhalb der Unterabtastungswalzen 2 sind in Aufeinander folge von unten her die Vorratskassette 3 und die Aufnahme kassette 4 parallel zueinander und in Vorwärts- und Rück wärtsrichtung etwas gegeneinander versetzt angeordnet.

Mit 39 ist eine bewegbare Führungsplatte bezeichnet, deren Oberfläche geglättet ist und einen Reibungswiderstand hat, der geringer als derjenige der Oberfläche der Antriebswalze 12 ist. Die bewegbare Führungsplatte 39 ist derart ange bracht, daß sie vertikal zwischen Stellungen V und W ver stellbar ist. Die Verstellung zwischen den Stellungen V und W ist mit der Verstellung der Nebenwalze 13 zwischen den Stellungen e und f synchronisiert. Bei der Stellung V ist die Führungsplatte von dem Förderweg abgezogen und ein Blatt kann bei dem Antrieb der Antriebswalze 12 unter Berührung mit dieser befördert werden. Bei der Stellung W steht die bewegbare Führungsplatte 39 in dem Förderweg, so daß das von der Führungsplatte angehobene Blatt von der Antriebswalze 12 abgehoben ist, was zur Folge hat, daß der Förderwiderstand verringert ist.

Mit 36 ist ein Korrekturteil für das Korrigieren einer Schräglage eines Blattes und für dessen Ausrichtung bezeich net. Die Anstoßfläche bei dem Anstoß des vorderen Randes eines Blattes verläuft parallel zu Laserstrahl-Hauptabtast zeilen. Das Korrekturteil 36 ist rechts oberhalb der Rich tungsumschalteinheit 11 angeordnet. Wenn die Nebenwalze 8 in der Stellung a steht, ist die Länge des Blatttransportweges von dem Berührungspunkt zwischen der Nebenwalze 8 und der Antriebswalze 7 bis zu dem Korrekturteil 36 kürzer als die Blattlänge in der Förderrichtung. Dadurch wird eine kompakte Gestaltung des Geräts erzielt.

Nachfolgend wird die Funktion des Bildaufzeichnungsgeräts mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau erläutert.

Mit dem Saugnapf 5 wird das oberste Blatt der in der Vor ratskassette 3 gestapelten Blätter angehoben und an dem vorderen Rand zwischen die Antriebswalze 7 der Richtungsum schalteinheit 6 und die in der Stellung b stehende Nebenwal ze 8 geführt. Dann wird an dem Saugnapf 5 das Saugen abge schaltet und damit die das Blatt haltende Kraft aufgehoben. Dann wird mittels einer nicht dargestellten Antriebsquelle die Antriebswalze 7 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 14 angetrie ben und zugleich die Nebenwalze 8 mit der gleichen Winkelge schwindigkeit geschwenkt. Diese Walzen drehen zusammen mit dem zwischengeklemmten vorderen Rand des Blattes, so daß die Richtung, in der der vordere Blattrand zu bewegen ist, auf die Richtung nach oben geändert wird. Wenn die Nebenwalze 8 die Stellung a erreicht, endet die Schwenkbewegung. Danach wird nur die Antriebswalze 7 weiterhin drehend angetrieben, wobei die Nebenwalze 8 mitläuft und das Blatt entlang der Führungsplatte 21 nach oben befördert wird. Wenn der Vorder rand des transportierten Blattes zwischen die Antriebswalze 12 der Richtungsumschalteinheit 11 und die in der Stellung d stehende Nebenwalze 13 eingeführt ist, schwenkt die Neben walze 13 um die Antriebswalze 12 zusammen mit dem dazwi schengeklammerten Blatt mit einer Winkelgeschwindigkeit, die der Blattfördergeschwindigkeit entspricht, in die Stellung e hoch, wodurch die Blattförderrichtung auf die Richtung nach rechts geändert wird. Wenn dann die Nebenwalze 13 aus der Stellung e in eine Stellung f abgehoben wird, wird durch die Biegerückstellkraft der vordere Rand des durch das Festhal ten mittels der Nebenwalze 13 gewölbten Blattes zu dem Korrekturteil 36 hin gerichtet. Wenn das Blatt in diesem Zustand durch die Antriebswalze 7 weiter nach oben befördert wird, stößt der vordere Rand des Blattes gegen das Korrek turteil 36 mit dem Ergebnis, daß eine Schräglage des Blattes korrigiert wird und das Blatt auf genaue Weise derart ausge richtet wird, daß sein Rand parallel zu der Hauptabtastrich tung liegt. Nimmt man an, daß zu diesem Zeitpunkt das Blatt schräg zugeführt wird und die ganze Seite des Blattvorder rands gegen das Korrekturteil 36 gestoßen wird, wird dadurch das Blatt verwunden. Diese Verwindung wird jedoch durch einen in der Fig. 14 durch eine strichpunktierte Linie dargestellten "weichen" Teilbereich des Blattes aufgenommen.

Wenn nach dieser Korrektur der Schräglage des Blattes die in die Stellung f abgehobene Nebenwalze 13 in die Stellung e zurückkehrt, wird der vordere Rand des Blattes zu den Unter abtastungswalzen 2 hin gerichtet und das Blatt zwischen die Antriebswalze 12 und die Nebenwalze 13 geklemmt. Wenn dann die Nebenwalze 8 aus der Stellung a in die Stellung c ver setzt wird, wird der hintere Rand des Blattes freigegeben und dadurch die Verwindung des Blattes aufgehoben.

Wenn als nächstes die Antriebswalze 12 vorwärts gedreht wird, wird das Blatt entlang der Führungsplatte 39 parallel zu den Unterabtastungswalzen 2 weiterbewegt. Das Blatt wird weiterbefördert, bis sein hinterer Rand von einer Führungs rolle 18 freikommt und vollständig aus der Vorratskassette 3 herausgezogen ist. Wenn der hintere Blattrand von der Füh rungsrolle 18 freikommt und aus der Vorratskassette 3 her ausgezogen ist und der vordere Blattrand über die Unterabta stungswalzen 2 hinaus befördert ist, wird die Antriebswalze 12 der Richtungsumschalteinheit 11 in der zu der bisherigen Richtung entgegengesetzten Richtung, nämlich entgegen dem Uhrzeigersinn gemäß Fig. 14 gedreht.

Sobald dabei der vordere Blattrand die Laseraufzeichnungs stelle erreicht, werden die Antriebswalze 12 und die Unter abtastungswalzen 2 wieder mit gleicher Fördergeschwindigkeit in der Vorwärtsrichtung gedreht. Wenn der Blattvorderrand die Unterabtastungswalzen 2 erreicht, die zu der Unterabta stung in der Vorwärtsrichtung drehen, und der Vorderrand zwischen den Unterabtastungswalzen 2 gefaßt und gehalten wird, wird die Nebenwalze 13 von der Antriebswalze 12 gelöst und in die Stellung f abgezogen und die Antriebswalze 12 angehalten. Zugleich wird die in die Stellung V abgesenkte bewegbare Führungsplatte 39 in die Stellung W angehoben, wodurch das Blatt von der Oberfläche der Antriebswalze 12 gelöst wird. Während der Unterabtastung dient die Führungs platte 39 als Transportführung. Als Material für die beweg bare Führungsplatte 39 ist ein Material geeignet, das kaum statisch aufgeladen wird. Die Oberfläche des Materials wird geglättet oder mit erhabenen Vorsprüngen versehen, damit der Reibungswiderstand außerordentlich gering ist.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird vor einer Blattlagekorrektur die Nebenwalze 13, die das Blatt zwischen sich und der Antriebswalze 12 festhält, aus der Stellung d über die Stellung e in die Stellung f bewegt und damit der Blattvorderrand freigegeben. Dann wird ein Korrekturvorgang ausgeführt. Die Korrektur einer Blatt schräglage kann jedoch gemäß Fig. 15 dadurch ausgeführt werden, daß das Blatt unter Festlegen der Nebenwalze in einer Stellung P weiter befördert wird und gegen das Korrek turteil 36 gestoßen wird, welches auf einer Tangente vor dem Blatt angeordnet ist. In diesem Fall wird die Nebenwalze 13 aus der Stellung P in eine Stellung P′ abgehoben. Danach wird das Blatt gleichermaßen wie bei dem vorangehend be schriebenen Ausführungsbeispiel von hinten angeschoben und dabei die Blattschräglage korrigiert. Nach beendeter Schräg lagekorrektur wird die Nebenwalze 13 wieder gegen die An druckwalze 12 gedrückt, um das Blatt dazwischenzuklemmen, und das Blatt für den nächsten Aufzeichnungsprozeß weiterbe fördert.

Da gemäß der vorstehenden Erläuterung bei diesem Ausfüh rungsbeispiel eine Blattschräglage in dem in der Blattvor schubrichtung gelegenen Randabschnitt des Blattes korrigiert wird, wenn das Blatt länger als der Abstand von dem Korrek turteil bis zu dem Walzenpaar ist, welches das Blatt in Anstoß bringt, können Blätter verschiedener Formate benutzt werden.

Als nächstes werden als eine Abwandlungsform, bei der die Walzeneinheit der Blatttransportvorrichtung in einem Mecha nismus für die Entnahme von Blättern aus einem Magazin bzw. einer Kassette eingesetzt wird, nachstehend einige Beispiele beschrieben, die zum zuverlässigen Fassen und Befördern der entnommenen Blätter ausgelegt sind.

Gemäß Fig. 16 sind über der Vorratskassette 3 die erste Antriebswalze 7 und eine zweite Antriebswalze 90 angeordnet. Die erste Antriebswalze 7 und die zweite Antriebswalze 90 sind jeweils an der Welle 7a bzw. einer Welle 90a ange bracht. Von einem nicht dargestellten Motor wird über eine Kette und Kettenzahnräder Antriebskraft zu der ersten An triebswalze 7 und der zweiten Antriebswalze 90 übertragen. Die Anzahl der Zähne der Kettenzahnräder wird derart festgelegt, daß die Drehgeschwindigkeit der ersten Antriebs walze 7 gleich derjenigen der zweiten Antriebswalze 90 ist. Die Wellen 7a und 90a sind jeweils an den Zahnrädern für die erste Antriebswalze 7 und die zweite Antriebswalze 90 an geordnet. Die Lagebeziehung zwischen den Walzen ist derart gewählt, daß eine Walze jeweils in Lücken der anderen Walze greift. Der Hebel 41 ist drehbar an der Welle 7a angebracht. Mit dem vorderen Ende des Hebels 41 ist über die Achswelle 42 der Hebel 43 flexibel verbunden. An dem vorderen Ende des Hebels 43 ist über die Achse 8a drehbar die Mitlaufwalze bzw. Nebenwalze 8 angebracht. Die Welle 7a ist die Planeten umlauf-Mittelachse, so daß die Nebenwalze 8 planetenartig um den Umfang der ersten Antriebswalze 7 umläuft. Zwischen dem vorderen Ende des Hebels 43 und der Welle 7a ist eine Zugfe der 45 angeordnet, die die Nebenwalze 8 parallel zu der Welle 7a vorspannt.

Nachstehend wird die Funktion des Geräts bei einem Zustand erläutert, bei dem der Schiebedeckel der Vorratskassette 3 geöffnet ist, der Saugnapf 5 betätigt ist und das oberste Blatt der in der Vorratskassette gestapelten Blätter durch Saugkraft angehoben ist. Der vordere Rand des angehobenen Blattes S wird an die zweite Antriebswalze 90 angelegt oder zunächst in der Nähe der Antriebswalze 90 angehalten. Dann wird die in einer Stellung a stehende Nebenwalze 8 ver schwenkt und entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt. Wenn die Nebenwalze 8 um die Antriebswalze 7 geschwenkt wird, wird sie in der Weise bewegt, daß ein durch die mittige Welle 7a, die Achswelle 42 und die Nebenwalze 8 als Ecken gebildetes Dreieck durch die Zugkraft der Feder 45 aufrecht erhalten wird. Danach stößt die Nebenwalze 8 unter Erfassen des Vorderrandes des Blattes S gegen die zweite Antriebswalze 90. Da dabei auch dann, wenn wegen einer Wölbung oder der gleichen der vordere Rand des Blattes S von der zweiten Antriebswalze 90 absteht, sich die Nebenwalze 8 dem Blatt S im wesentlichen von unten nähert, kann das Blatt S zuverläs sig zwischen der Nebenwalze und der zweiten Antriebswalze 90 gefaßt werden. Danach bewegt sich die Nebenwalze 8 gegen die Zugkraft der Zugfeder 45 längs des Umfangs der zweiten Antriebswalze 90, wobei das vorstehend genannte Dreieck verformt wird, und erreicht eine Stellung b. Wenn zu diesem Zeitpunkt die erste Antriebswalze 7 und die zweite Antriebs walze 90 mit gleicher Geschwindigkeit im Uhrzeigersinn gedreht werden, beginnt die Vorwärtsbewegung des erfaßten Blattes S. Zugleich schwenkt die Nebenwalze 8 planetenartig mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Antriebswalze 7 und 90, wobei die Nebenwalze 8 nach dem Aufsetzen auf die erste Antriebswalze 7 weiter schwenkt und angehalten wird, wenn der vordere Rand des Blattes S in eine gewünschte Richtung gewendet ist. Falls dann die Antriebswalzen 7 und 90 weiter drehen, wird das Blatt S in der gewünschten Richtung nach oben zu beför dert.

Bei diesem Beispiel gemäß Fig. 16, bei dem sich die Neben walze 8 über die Antriebswalzen 7 und 90 hinweg bewegt, ist vorausgesetzt, daß die erste Antriebswalze 7 und die zweite Antriebswalze 90 ineinander greifend angeordnet sind. Als andere Abwandlungsform kann ein in Fig. 17 dargestelltes Beispiel angeführt werden.

Gemäß Fig. 17 sind die Antriebswalze 7 und die Nebenwalze 8 miteinander durch den Hebel 9 verbunden. Die Achse 8a ist durch die Zugfeder 10 in Richtung eines Schlitzes in dem Hebel 9 vorgespannt. Eine nicht angetriebene Walze 91 ist drehbar zwischen dem Saugnapf 5 und der Antriebswalze 7 angeordnet. Die drehbare Walze 91 ist an einer Stelle an geordnet, an der sie von der Nebenwalze 8 angestoßen wird, wenn diese um den Umfang der Antriebswalze 7 geschwenkt wird.

Bei diesem Beispiel wird ebenso wie bei dem vorangehend beschriebenen Beispiel gemäß Fig. 16 das Blatt S mit dem Saugnapf 5 aus der Vorratskassette 3 entnommen und in eine Lage angehoben, bei der der vordere Rand des Blattes S an der drehbaren Walze 91 anliegt, oder in die Nähe dieser Lage. Dann beginnt sich die zuerst in einer Stellung c stehende Nebenwalze 8 entgegen dem Uhrzeigersinn zu bewegen, wobei sie nach einiger Zeit das Blatt S erfaßt, da der vordere Rand des Blatts S an die drehbare Walze 91 angelegt ist. Hierbei kann aus dem gleichen Grund wie bei dem voran gehend beschriebenen Beispiel der vordere Blattrand zuver lässig zwischen der Nebenwalze 8 und der drehbaren Walze 91 eingeklemmt werden. Wenn danach die Antriebswalze 7 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird die Antriebskraft über die Nebenwalze 8 zu der drehbaren Walze 91 übertragen und damit das Befördern des Blattes S begonnen. Wenn der vordere Rand des Blattes S zwischen die Nebenwalze 8 und die Antriebswal ze 7 eingeführt ist, beginnt die Nebenwalze 8 mit der Dreh geschwindigkeit der Antriebswalze 7 zu schwenken und das Blatt S zu befördern, wobei die Richtung des Blattes S geändert wird. Sobald der vordere Rand des Blattes S in die gewünschte Richtung gewendet ist, wird die Schwenkung des Hebels 9 angehalten, wonach dann das Blatt S in der ge wünschten Richtung weiterbefördert wird. Die drehbare Walze 91 kann an einem festgelegten Blattführungselement wie einer Führungsplatte angebracht sein.

Die Fig. 18 und 19 zeigen die Gestaltung der Vorrichtung in einer weiteren Abwandlungsform. Gemäß diesen Figuren ist die Nebenwalze 8 an einem im wesentlichen L-förmigen Hebel 95 gelagert, der über eine Achse 94 flexibel mit einem Hebel 93 verbunden ist. Die Nebenwalze 8 ist drehbar auf die Achse 8a aufgesetzt, die an dem vorderen Ende des im wesentlichen L- förmigen Hebels 95 angebracht ist. Die Zugfeder 45 ist zwischen die Achse 8a und die Welle 7a gespannt, welche die Planetenbewegungs-Mittelachse bildet. Mit 92 ist ein an einer Seitenplatte angebrachter Stellstift bezeichnet, der auf der Bewegungsbahn des kurzen Schenkels 95a des L-förmi gen Hebels 95 angeordnet ist, welcher zusammen mit der Nebenwalze 8 geschwenkt wird.

Nachfolgend wird die Funktion erläutert: Zuerst steht die Nebenwalze 8 in einer Stellung c gemäß Fig. 19. Wenn der Hebel 93 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, wird dieser Antrieb über den L-förmigen Hebel 95 zu der Nebenwal ze 8 übertragen, welche sich dadurch in bezug auf die An triebswalze 7 umlaufend zu bewegen beginnt. Wenn die Neben walze 8 um die Antriebswalze 7 schwenkt, wird durch die Zugkraft der Zugfeder 45 das durch den Hebel 93, den Hebel 95 und die Zugfeder 45 als drei Seiten gebildete Dreieck unverändert gehalten. Wenn die Nebenwalze 8 eine Stellung b erreicht, stößt der kurze Schenkel 95a des L-förmigen Hebels 95 gegen den Stellstift 92. Wenn der Hebel 93 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt, beginnt sich der L- förmige Hebel 95 unter geringfügigem Gleiten mit dem Stellstift 92 als Drehachse schwenkend zu bewegen. Infolge dieser Schwenkbewegung wird die Nebenwalze 8 von der An triebswalze 7 gelöst und in einer Richtung bewegt, die im wesentlichen der Richtung entgegengesetzt ist, in welcher die Nebenwalze 8 um den Umfang der Antriebswalze 7 ver schwenkt worden ist. Sobald die Nebenwalze 8 eine Stellung a nach Fig. 18 erreicht, wird die Drehung des Hebels 93 ange halten.

Als nächstes wird der Saugnapf 5 zum Ansaugen und Anheben des Blattes S aus der Vorratskassette 3 betätigt. Der vorde re Rand des angehobenen Blattes S wird an die Antriebswalze 7 angelegt oder nahe an diese herangebracht, was in Fig. 18 dargestellt ist. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Hebel 93 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, beginnt sich die Nebenwalze 8 parallel zu der Antriebswalze 7 in Gegenrichtung zu bewegen. Auch wenn der vordere Rand des Blattes S von der Antriebs walze 7 absteht. kann das Blatt S zuverlässig zwischen der Nebenwalze und der Antriebswalze gefaßt werden, da sich die Nebenwalze 8 dem Blatt S im wesentlichen von unten her nähert. Danach wird das Ansaugen mit dem Saugnapf 5 beendet und die Antriebswalze 7 im Uhrzeigersinn gedreht. Hierdurch beginnt sich das gefaßte Blatt S zusammen mit der Antriebs walze 7 vorwärts zu bewegen. Wenn hierbei die Nebenwalze 8 mit einer Geschwindigkeit bewegt wird, die gleich der Dreh geschwindigkeit der Antriebswalze 7 ist, befördert die Nebenwalze 8 das Blatt S unter Festhalten des vorderen Randes des Blattes S, wobei die Richtung des Blattes S geändert wird. Wenn der vordere Rand des Blattes S in eine erwünschte Richtung gewendet ist, beispielsweise in eine zu dem Bildaufzeichnungsabschnitt oder einem anderen Förderwal zenpaar weisende Richtung, wird die Schwenkbewegung der Nebenwalze 8 angehalten und diese dann zusammen mit der Antriebswalze 7 gedreht, wodurch das Blatt S in der ge wünschten Richtung befördert wird.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird durch den Anstoß an den Stellstift 92 die Nebenwalze 8 in Rückwärtsrichtung von der Antriebswalze 7 gelöst. Für ein solches Abheben nach rückwärts können jedoch auch andere Antriebsquellen und Hebel benützt werden. Beispielsweise kann gemäß Fig. 19 ein nicht dargestellter Hebel, der in bezug auf den Hebel 95 nach rechts zurückgezogen war, mittels einer Stellvorrich tung wie eines Solenoids nach links bewegt werden. Wenn dabei der vordere Rand dieses Hebels gebogen ist oder mit einem Stift versehen ist, kann dieser Hebel unter Einhaken an dem langen Schenkel 95b des Hebels 95 bewegt werden. Dadurch wird der Hebel 95 mit der Achse 94 als Drehmitte geschwenkt und die Nebenwalze 8 aus der Stellung b in die Stellung a bewegt, so daß damit die Nebenwalze 8 nach rück wärts zu von der Antriebswalze 7 gelöst werden kann.

Nachstehend werden einige Abwandlungsformen der bei den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen verwendeten Walzeneinheiten beschrieben.

Gemäß Fig. 20 ist als Planetenelement, das planetenartig um eine Antriebswalze 41 läuft, ein Element mit zwei Walzen 42 und 43 vorgesehen, die miteinander mittels einer Verbin dungsstange 44 verbunden sind. Die beiden Walzen 42 und 43 werden zu dem Außenumfang der Antriebswalze 41 hin vorge spannt. Da im Vergleich zu der einzelnen Mitlaufwalze bzw. Nebenwalze das Blatt an zwei Stellen gefaßt wird, ist ein gleichmäßigeres Befördern ermöglicht.

Ferner kann gemäß der Darstellung in Fig. 21 ein Planeten element durch eine Anordnung gebildet sein, bei welcher ein Gummiband 53 zwischen zwei Walzen 51 und 52 gespannt ist, so daß dadurch die Blatthaltekraft weiter verstärkt ist.

Nachfolgend wird anhand der Fig. 22 und 23 eine weitere Abwandlungsform beschrieben. In diesen Figuren ist mit 101 eine Antriebswalze bezeichnet, die über eine Achse 101a jeweils an beiden Enden drehbar an einem Hebel 103 gelagert ist. Mit 102 ist eine Nebenwalzenanordnung mit drei kleinen Walzen bezeichnet, welche gleichmäßig an einer Achse 102a angeordnet sind. Die Enden der Achse 102a ragen jeweils durch einen Schlitz 103a der beiden Hebel 103. Eine Zugfeder 104 ist an einem Ende um das Achsenende gehakt und an dem anderen Ende über einen Stift 117 an dem Hebel 103 festge legt. Dadurch wird die Nebenwalze 102 durch die Zugkraft der Zugfeder 104 zu der Antriebswalze 101 hin gedrückt. Der Hebel 103 ist durch einen Stift 118 fest mit einer Achse 105 verbunden. Die Achse 105 ist drehbar an einem Rahmen 115 gelagert. An einem der Hebel 103 ist ein Zahnrad 112 befe stigt, das mit einem Zahnrad 113 kämmt, welches an der Welle eines Hebelstellmotors 114 angebracht, der an dem Rahmen 115 befestigt ist. Infolgedessen können mit der Stellkraft des Hebelstellmotors 114 die Antriebswalze 101 und die Nebenwal ze 102, die von dem Heber 103 getragen sind, mit der Achse 105 als Drehmitte über die Zahnräder 113 und 112 als eine Einheit geschwenkt werden.

Andererseits ist an einer Achse 101a der Antriebswalze ein Zahnrad 106 befestigt. Das Zahnrad 106 kämmt mit einem Zahnrad 107, das um die Achse 105 drehbar ist. Auf der gleichen Achse ist an dem Zahnrad 107 ein Kettenrad 108 befestigt. Mit 111 ist ein Walzenantriebsmotor bezeichnet, der an dem Rahmen 15 befestigt ist und an dem ein Kettenrad 110 befestigt ist. Die beiden Kettenräder 108 und 110 sind miteinander durch eine Kette 109 verbunden. Daher wird die Antriebskraft des Walzenantriebsmotors 111 über das Ketten rad 110, die Kette 109, das Kettenrad 108, das Zahnrad 107 und das Zahnrad 106 in dieser Aufeinanderfolge zu der An triebswalze 101 übertragen, wodurch diese drehend angetrie ben wird. Auf diese Weise kann ein zwischen der Antriebswal ze 101 und der von der Antriebswalze 101 angetriebenen Nebenwalze 102 gefaßtes Blatt befördert werden.

Die Antriebswalze 101 und die Nebenwalze 102 stehen anfäng lich in Stellungen A bzw. B gemäß Fig. 22. Hierbei ist der Hebelstellmotor 114 angehalten, während der Walzenantriebs motor 111 dreht, wodurch die Antriebswalze 101 im Uhrzeiger sinn dreht. Zugleich damit läuft die Nebenwalze 102 um. Wenn zu diesem Zeitpunkt durch einen nicht dargestellten Mecha nismus ein Blatt S in einer Richtung Y nach Fig. 22 zwischen die Antriebswalze 101 und die Nebenwalze 102 geführt wird, wird das Blatt S zwischen den beiden Walzen eingeklemmt und durch die Antriebskraft der Antriebswalze 101 in der Y- Richtung befördert. Wenn der vordere Rand des Blattes S um eine kurze Strecke befördert ist und die in Fig. 22 darge stellte Lage erreicht, beginnt der Hebelstellmotor 114 02476 00070 552 001000280000000200012000285910236500040 0002004020814 00004 02357 zu drehen, wodurch der Hebel 103 in einer Richtung G geschwenkt wird. Zugleich wird die Drehzahl des Walzenantriebsmotors 111 auf eine Drehzahl geändert, die der Schwenkwinkelge schwindigkeit des Hebels 103 entspricht. Dadurch wird die Antriebswalze 101 in bezug auf den Hebel 103 angehalten. Auf diese Weise wird die Blattförderrichtung bei einem Zustand geändert, bei dem sich der Abstand von dem Berührungspunkt an der Antriebswalze 101 bis zu dem vorderen Rand des Blat tes S nicht ändert.

Wenn dann der Hebel 103 eine Stellung H nach Fig. 22 er reicht, wird der Hebelstellmotor 114 angehalten. Zugleich wird die Drehzahl des Walzenantriebsmotors 111 derart geän dert, daß das Blatt mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit befördert wird. Dabei bewegt sich der Hebel 103 wieder in der gleichen Richtung. Wenn der Hebel 103 eine Stellung I erreicht und angehalten wird, sind eine an dem Rahmen 115 befestigte Nockenplatte 116 und die Nebenwalzen-Achse 102a miteinander in Berührung gebracht, wodurch die Nebenwalze 102 angehoben und von der Antriebswalze 101 gelöst ist, so daß die Blatthaltekraft zwischen den beiden Walzen aufgeho ben ist.

Auf diese Weise wird die Richtung des aus der Richtung Y eingeführten Blattes S auf eine Richtung X geändert, in der dann das Blatt weiterbefördert wird.

Es wird eine Blatttransportvorrichtung mit einem ersten und einem zweiten Drehwalzenteil beschrieben, von denen minde stens eines drehend angetrieben wird. Das zweite Drehwalzen teil ist derart gestaltet, daß es um das erste Drehwalzen teil verschwenkbar ist, während es durch das erste Drehwal zenteil angetrieben wird. Zum Steuern dieser Walzenteile enthält die Blatttransportvorrichtung eine Steuereinrichtung zum selektiven Wählen der Richtung, in der ein Blatt beför dert wird, aus mehreren Richtungen dadurch, daß während des Beförderns eines Blattes der Drehantrieb der Drehwalzenteile gesteuert wird und daß das Ausmaß der Winkelversetzung bei dem Schwenken des zweiten Drehwalzenteils um das erste Drehwalzenteil gesteuert wird, während zwischen diesen das Blatt festgeklemmt ist.

Claims

1. Blatttransportvorrichtung, gekennzeichnet durch
ein erstes und ein zweites Drehteil (7, 8), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes (S) ausgelegt ist und das zweite Drehteil (8) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird, und
eine Steuereinrichtung (120, 121) zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes durch Steu ern des Drehantriebs des Drehteils und zum selektiven Ein stellen der Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, aus einer Vielzahl von Richtungen durch Steuern des Ausmaßes der Winkelversetzung bei dem Schwenken des zweiten Drehteils während des Festhaltens des Blattes zwischen den Drehteilen.

2. Blatttransportvorrichtung, gekennzeichnet durch ein erstes und ein zweites Drehteil (7, 8), von denen mindestens eines (7) Antriebskraft für eine Vorwärtsdrehung oder Gegen drehung hat und zum selektiven Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes (S) in Vorwärts- oder Gegenrichtung ausgebildet ist und das zweite Drehteil (8) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es durch das erste Drehteil ange trieben wird, und
eine Steuereinrichtung (120, 121) zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes in Vorwärts- oder Gegenrichtung durch Steuern des Drehantriebs des Dreh teils und zum Einstellen einer Richtung, in der das Blatt zu befördern ist und die von der Richtung verschieden ist, in der das Blatt zwischen das erste und das zweite Drehteil eingeführt wird, durch Verschwenken des zweiten Drehteils unter Festhalten des Blattes zwischen den Drehteilen.

3. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Drehteil (7, 8) drehbare Walzen sind.

4. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehteil (8) um den Umfang des ersten Drehteils (7) herum um die Mittelachse (7a) des ersten Drehteils schwenkbar ist.

5. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge kennzeichnet, daß das erste Drehteil (7) Drehantriebskraft hat und das zweite Drehteil (8) mit der Drehung des ersten Drehteils mitläuft.

6. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine erste Antriebsquelle (26) für den Drehantrieb des ersten Drehteils (7) und eine zweite Antriebsquelle (30) für den Schwenkantrieb des zweiten Drehteils (8).

7. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Drehteil (7) größer bemessen ist als das zweite Drehteil (8).

8. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch ein Verbindungsglied (9) zum Verbin den der Drehachse (7a) des ersten Drehteils (7) mit der Drehachse (8a) des zweiten Drehteils (8).

9. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Zugfeder (10) zum Aufbringen einer Zugkraft zwischen der Drehachse (7a) des ersten Drehteils (7) und der Drehachse (8a) des zweiten Drehteils (8).

10. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Drehteil (8) zum Schwenken um eine vorbestimmte Achse (42), die von der Mittelachse (7a) des ersten Drehteils (7) verschieden ist, in einer Einheit mit dem ersten Drehteil ausgebildet ist.

11. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Abhebevorrichtung (46, 48) zum Abheben des zweiten Drehteils (8) für das Lösen von dem ersten Drehteil (7) gegen eine Zugkraft.

12. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeich net durch einen Verbindungshebel (9) für die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil (7, 8), wobei die Drehachse (8a) des zweiten Drehteils (8) in einen in dem Verbindungshebel ausgebildeten Schlitz (9a) eingesetzt ist und der Verbindungshebel das zweite Drehteil entlang dem Schlitz von dem ersten Drehteil (7) abhebt.

13. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeich net durch ein an der Schwenkbahn des zweiten Drehteils (8) angebrachtes abgeschrägtes Teil (48), das einen Teil der Schwenkantriebskraft an dem zweiten Drehteil zum Abheben desselben entlang der Schrägfläche umsetzt.

14. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeich net durch ein Gelenk-Verbindungsteil (41, 43) für die Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil (7, 8) und für das Abheben des zweiten Drehteils (8) von dem ersten Drehteil (7) durch Verändern des Knickwinkels des Verbindungsteils.

15. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeich net durch ein an der Schwenkbahn des zweiten Drehteils (8) angebrachtes abgeschrägtes Teil (48), an dessen Schrägfläche das zweite Drehteil geschwenkt und angehoben wird.

16. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeich net durch ein an der Schwenkbahn des zweiten Drehteils (8) angebrachtes Anschlagteil (46), gegen das durch das Aufbrin gen einer Schwenkantriebskraft das zweite Drehteil ange drückt wird und dadurch angehoben wird.

17. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ändern der Richtung, in der ein Blatt zu befördern ist, das zweite Drehteil (8) verschwenkt wird, nachdem das zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil (7, 8) gefaßte Blatt um eine vorbestimmte Strecke befördert ist.

18. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Befördern eines Blattes mittels des ersten und zweiten Drehteils (7, 8) und das Ändern der Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, durch das Schwenken des zweiten Drehteils (8) gleichzeitig ausgeführt werden, wobei die Schwenkwinkelgeschwindigkeit des zweiten Drehteils im wesentlichen gleich der Drehwinkel geschwindigkeit des ersten Drehteils (7) ist.

19. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Befördern eines Blattes mittels des ersten und zweiten Drehteils (7, 8) und das Ändern der Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, durch das Schwenken des zweiten Drehteils (8) gleichzeitig ausgeführt werden, wobei die Schwenkwinkelgeschwindigkeit des zweiten Drehteils geringer als die Drehwinkelgeschwin digkeit des ersten Drehteils (7) ist.

20. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem das Blatt zunächst um die vorbestimmte Strecke befördert ist, das Befördern des Blat tes mittels des ersten und zweiten Drehteils (7, 8) und das Ändern der Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, durch das Schwenken des zweiten Drehteils (8) gleichzeitig ausgeführt werden.

21. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkwinkelgeschwindigkeit des zweiten Drehteils (8) größer als die oder gleich der Dreh winkelgeschwindigkeit des ersten Drehteils (7) ist.

22. Bildaufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch
eine Aufzeichnungsvorrichtung (1) zur Bildaufzeichnung auf einem Blatt an einer Aufzeichnungsstation,
eine erste Blattaufnahmevorrichtung (4) zur Aufnahme von mit Aufzeichnungen versehenen Blättern,
eine an einer anderen Stelle als die erste Blattaufnah mevorrichtung angeordnete zweite Blattaufnahmevorrichtung (25) für die Aufnahme von mit Aufzeichnungen versehenen Blättern,
ein erstes und ein zweites Drehteil (12, 13), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausge bildet ist und das zweite Drehteil (13) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird, und
eine Steuereinrichtung zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes durch Steuern des Drehan triebs des Drehteils und zum Bestimmen der Richtung, in der ein Blatt zu befördern ist, sowie zum selektiven Zuführen der mit Aufzeichnungen versehenen Blätter zu der ersten oder der zweiten Blattaufnahmevorrichtung durch Steuern des Ausmaßes der Winkelversetzung bei dem Schwenken des zweiten Drehteils während des Festhaltens eines Blattes zwischen den Drehteilen.

23. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 22, dadurch gekenn zeichnet, daß die Aufzeichnungsvorrichtung (1) eine Licht quelle, die einen Lichtstrahl (L) für die Aufzeichnung abgibt, und eine optische Abtastvorrichtung enthält, die das Licht aus der Lichtquelle in einer Hauptabtastrichtung ablenkt und die Aufzeichnung auf dem Blatt ausführt.

24. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 23, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtquelle eine Laserlichtquelle ist.

25. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatt ein lichtempfindlicher Film ist.

26. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 23 bis 25, gekennzeichnet durch eine Unterabtastvorrichtung (2), die während des Abtastens ein Blatt in einer Unterabta strichtung befördert, welche die Hauptabtastrichtung kreuzt.

27. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Blattaufnahmevor richtung (25) eine Entwicklungsvorrichtung zum automatischen Entwickeln von Blättern ist.

28. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 22 bis 27, gekennzeichnet durch eine Abhebevorrichtung für das Abheben des zweiten Drehteils (13) zum Lösen von dem ersten Drehteil (12) gegen eine Zugkraft.

29. Bildaufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch
eine Abtastvorrichtung (1) zum Abtasten an einer Auf zeichnungsstation mit einem Laserstrahl (L) in einer Haupt abtastrichtung,
eine erste Blattaufnahmevorrichtung (4) zum Aufnehmen abgetasteter Blätter,
eine an einer anderen Stelle als die erste Blattaufnah mevorrichtung angeordnete zweite Blattaufnahmevorrichtung (25) zum Aufnehmen abgetasteter Blätter,
ein erstes und ein zweites Drehteil (12, 13), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausge bildet ist und das zweite Drehteil (13) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird, und
eine Steuereinrichtung zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes durch Steuern des Drehan triebs des Drehteils und zum Bestimmen der Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, sowie zum selektiven Zuführen der abgetasteten Blätter zu der ersten oder der zweiten Blattaufnahmevorrichtung durch Steuern des Ausmaßes der Winkelversetzung bei dem Schwenken des zweiten Drehteils während des Festhaltens eines Blattes zwischen den Drehtei len.

30. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 29, dadurch gekenn zeichnet, daß mittels der Abtastvorrichtung (1) ein Bild auf einem Blatt aufgezeichnet wird.

31. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 29, dadurch gekenn zeichnet, daß mittels der Abtastvorrichtung (1) ein Bild auf einem Blatt gelesen wird.

32. Bildaufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch
eine Aufzeichnungsvorrichtung (1) zur Bildaufzeichnung auf einem Blatt an einer Aufzeichnungsstation,
eine Blattbehältervorrichtung (3) zum Stapeln und Unterbringen von Aufzeichnungsblättern,
ein erstes und ein zweites Drehteil (12, 13), von denen mindestens eines eine Antriebskraft zur Vorwärts- oder Gegendrehung hat und zum selektiven Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes in Vorwärts- oder Gegenrichtung ausgebildet ist und das zweite Drehteil (13) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrie ben wird, und
eine Steuereinrichtung, die ein aus der Blattbehälter vorrichtung entnommenes Blatt unter Fassen des Blattes zwischen dem ersten und zweiten Drehteil befördert und der Aufzeichnungsstation zuführt und dann das mit der Aufzeich nung versehene Blatt in der Gegenrichtung befördert und austrägt, wobei die Richtung, in der das Blatt zu befördern ist, auf eine Richtung umgestellt wird, die von der Richtung verschieden ist, in welcher das Blatt zwischen das erste und das zweite Drehteil eingeführt wird.

33. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 32, dadurch gekenn zeichnet, daß die Aufzeichnungsvorrichtung (1) eine Licht quelle, die einen Lichtstrahl (L) für die Aufzeichnung abgibt, und eine optische Abtastvorrichtung enthält, die das Licht aus der Lichtquelle in einer Hauptabtastrichtung ablenkt und die Aufzeichnung auf dem Blatt ausführt.

34. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 33, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lichtquelle eine Laserlichtquelle ist.

35. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatt ein lichtempfindlicher Film ist.

36. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 33 bis 35, gekennzeichnet durch eine Unterabtastvorrichtung (2), die während des Abtastens ein Blatt in einer Unterabta strichtung befördert, welche die Hauptabtastrichtung kreuzt.

37. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 32 bis 36, gekennzeichnet durch eine Entwicklungsvorrichtung (25), die die mit Aufzeichnungen versehenen ausgetragenen Blätter aufnimmt und automatisch entwickelt.

38. Bildaufzeichnungsgerät nach einem der Ansprüche 32 bis 37, gekennzeichnet durch eine Abhebevorrichtung für das Abheben des zweiten Drehteils (13) zum Lösen von dem ersten Drehteil (12) gegen eine Zugkraft.

39. Bildaufzeichnungsgerät, gekennzeichnet durch
eine Abtastvorrichtung (1) zum Abtasten an einer Auf zeichnungsstation mit einem Laserstrahl (L) in einer Haupt abtastrichtung,
eine Blattbehältervorrichtung (3) zum Stapeln und Unterbringen unbenutzter Blätter,
ein erstes und ein zweites Drehteil, von denen minde stens eines eine Antriebskraft zur Vorwärts- oder Gegendre hung hat und zum selektiven Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes in Vorwärts- oder Gegen richtung ausgebildet ist und das zweite Drehteil derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird, und
eine Steuereinrichtung, die ein aus der Blattbehälter vorrichtung entnommenes Blatt unter Fassen des Blattes zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil befördert und dann das benutzte Blatt in Gegenrichtung befördert und austrägt, wobei die Richtung, in die das Blatt zu befördern ist, in eine Richtung umgestellt wird, die von der Richtung verschieden ist, in welcher das Blatt zwischen das erste und das zweite Drehteil eingeführt wird.

40. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 39, dadurch gekenn zeichnet, daß mittels der Abtastvorrichtung (1) ein Bild auf einem Blatt aufgezeichnet wird.

41. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 39, dadurch gekenn zeichnet, daß mittels der Abtastvorrichtung (1) ein Bild auf einem Blatt gelesen wird.

42. Blatttransportvorrichtung, gekennzeichnet durch
ein erstes und ein zweites Drehteil (7, 8), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausge bildet ist und das zweite Drehteil (8) derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird,
eine Blattbehältervorrichtung (3) zum gestapelten Unterbringen von unbenutzten Blättern,
eine Blattentnahmevorrichtung (5), die jeweils ein Blatt aus der Blattbehältervorrichtung herausnimmt und es zwischen dem zweiten Drehteil und dem ersten Drehteil ein klemmen läßt, die in der Nähe der Entnahmeöffnung der Blatt behältervorrichtung angeordnet sind, und
eine Steuereinrichtung zum Erfassen und Befördern des entnommenen Blattes durch Betreiben des Drehteils bis zum Heraustreten des hinteren Blattrandes aus der Blattbehälter vorrichtung und zum Einstellen der Richtung, in der das Blatt zu einer vorbestimmten Stelle zu befördern ist, durch Herausschwenken des zweiten Drehteils aus der Stellung, bei der das Blatt gefaßt wurde.

43. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattentnahmevorrichtung einen Saugnapf (5) zum Ansaugen und Anheben des obersten Blattes von gestapelten Blättern aufweist.

44. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 42 oder 43, gekennzeichnet durch eine Abhebevorrichtung (92 bis 95) zum Abheben des zweiten Drehteils (8) für das Lösen von dem ersten Drehteil in Gegenrichtung zu einer Zugkraft, wobei die Steuereinrichtung den vorderen Rand des entnommenen Blattes zwischen die beiden Drehteile bei einem Zustand einführt, bei dem das zweite Drehteil von dem ersten Dreh teil abgehoben ist, wonach dann das zweite Drehteil gegen das erste Drehteil gelegt wird, um das Blatt zwischen den Drehteilen zu fassen.

45. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die Abhebevorrichtung (92 bis 95) das zweite Drehteil (8) in Gegenrichtung in bezug auf die Schwenkrichtung abhebt.

46. Blatttransportvorrichtung nach einem der Ansprüche 42 bis 45, gekennzeichnet durch ein Führungsteil (90; 91), das in der Nähe des ersten Drehteils (7) angeordnet ist und das ein Blatt durch das Anlegen des aus der Blattbehältervor richtung (3) entnommenen Blattes an das Führungsteil führt, wobei die Steuereinrichtung bewirkt, daß das zweite Drehteil schwenkt, wenn ein Blatt entnommen ist und an das Führungs teil angelegt ist, der vordere Blattrand zwischen dem zwei ten Drehteil und dem Führungsteil gefaßt wird, das erfaßte Blatt dem ersten Drehteil zugeführt wird und das Blatt zwischen das erste und das zweite Drehteil eingeführt wird.

47. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (90; 91) eine Führungs walze ist.

48. Blatttransportvorrichtung mit Ausrichtefunktion, gekenn zeichnet durch
ein erstes und ein zweites Drehteil (12, 13), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausgebildet ist und das zweite Drehteil derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird,
eine Blattlage-Korrekturvorrichtung (36) zum Ausrichten eines Blattes durch Anstoßen des transportierten Blattes gegen die Blattlagekorrekturvorrichtung und
eine Steuereinrichtung, die ein zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil gefaßtes Blatt bei einem Zustand befördert, bei dem das zweite Drehteil in einer vorbestimm ten Stellung festgelegt ist, das Ausrichten durch das Anstoßen des beförderten Blattes an die Blattlagekorrektur vorrichtung ausführt, durch Schwenken des zweiten Drehteils die Richtung ändert, in der das Blatt zu befördern ist, und das Blatt in dieser Richtung befördert.

49. Blatttransportvorrichtung mit Ausrichtefunktion, gekenn zeichnet durch
ein erstes und ein zweites Drehteil (7, 8), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausge bildet ist und das zweite Drehteil derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird,
eine Blattbehältervorrichtung (3) zum gestapelten Unterbringen unbenutzter Blätter,
eine Blattlagekorrekturvorrichtung (22a) zum Ausrichten eines Blattes durch Anstoßen des beförderten Blattes an die Blattlagekorrekturvorrichtung,
eine Blattentnahmevorrichtung (5), die jeweils ein Blatt aus der Blattbehältervorrichtung entnimmt und dessen Fassen zwischen dem zweiten Drehteil und dem ersten Drehteil herbeiführt, das im Anfangszustand in der Nähe der Entnahme öffnung der Blattbehältervorrichtung angeordnet ist, und
eine Steuereinrichtung, die das entnommene und gefaßte Blatt durch Betreiben des Drehteils bis zum Heraustreten des hinteren Blattrandes aus der Blattbehältervorrichtung beför dert, die Richtung, in der das Blatt zu einer vorbestimmten Stelle zu befördern ist, durch Herausschwenken des zweiten Drehteils aus der anfänglichen Stellung einstellt, die Drehrichtung des ersten Drehteils umkehrt, das Blatt in einer Gegenrichtung befördert und das Anstoßen des Randes des beförderten Blattes an die Blattlagekorrekturvorrichtung herbeiführt, wodurch das Ausrichten vorgenommen wird.

50. Blatttransportvorrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattentnahmevorrichtung einen Saugnapf (5) zum Ansaugen und Anheben des obersten Blattes von gestapelten Blättern aufweist.

51. Blatttransport- und Blattaufnahmevorrichtung, gekenn zeichnet durch
ein erstes und ein zweites Drehteil (12, 13), von denen mindestens eines Drehantriebskraft hat und zum Befördern eines zwischen den beiden Drehteilen gefaßten Blattes ausgebildet ist und das zweite Drehteil derart gestaltet ist, daß es um eine vorbestimmte Achse schwenkbar ist, während es von dem ersten Drehteil angetrieben wird,
eine Blattbehältervorrichtung (4) zum Aufnehmen und Stapeln von beschrifteten oder ausgelesenen Blättern,
eine Ermittlungsvorrichtung zum Ermitteln der Anzahl von in der Blattbehältervorrichtung aufgenommenen gestapel ten Blätter und
eine Steuereinrichtung, die die zwischen dem ersten und dem zweiten Drehteil gefaßten beschrifteten oder ausgelese nen Blätter zu der Blattbehältervorrichtung befördert und sie der Blattbehältervorrichtung unter Steuerung des Ausma ßes der Winkelversetzung des zweiten Drehteils entsprechend der ermittelten Anzahl gestapelter Blätter zuführt.