JP2972770B1 - 用紙反転排出機構 - Google Patents
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Abstract
て反転させて排出することができるとともに、全体とし
ての用紙の搬送経路をほぼ一方向として、この用紙を装
置の前面から排出することを可能にする用紙反転排出機
構を提供する。 【解決手段】 用紙3を反転させて排出部7へ送り込む
反転部とを備え、この反転部が、用紙を、その終端部近
傍まで搬送するドラムローラ1と、このドラムローラと
の間で用紙を挟持する反転ローラ6と、用紙の終端部が
ドラムローラ近傍まで搬送された時点でドラムローラを
逆転させるとともに、反転ローラをドラムローラ周り
に、このドラムローラの逆転方向に同一角速度で移動さ
せて、用紙をドラムローラに巻き付けつつ搬送して、そ
の終端部を排出部へ送り込む駆動機構9・10とによっ
て構成されている。
Description
に係わり、特に、印字装置等に好適に用いられる用紙反
転排出機構に関するものである。
図10を参照して説明する。この印字装置は、ロール紙
101を搬送して印字ヘッド102にて印字を行ない、
印字されたロール紙101から繰り出された連続用紙を
カッタ103にて切断して印字面を上にしてそのまま排
出していた。印字ヘッド102は上下にリトラクション
(上下に動く)できる機構106に固定されており、か
つ支点Aを回転中心とする開閉可能なアッパユニット1
04に固定されている。印字ヘッド102を含むリトラ
クション機構106は重く、かつ信号ケーブルや電力供
給ケーブルが多く接続されており、開閉可能なアッパユ
ニット104に装着するには、重量の面からもケーブル
配線の点からも不向きであった。
ち、ロール紙101の下側に設置されるロアユニット1
05に固定することが考えられたが、それでは印字面を
下側にして排出することとなり、印字中における印字状
態の確認が煩雑であるといった問題点がある。
問題点を解決すべく、印字された用紙を、表裏反転して
排出する機構が必要になり、その一例として、従来で
は、たとえば特開昭63−295356号公報において
その機構が提案されている。この技術を、図11にて説
明すると、印字面が下方に向けられて集積された用紙1
09をピッカーローラ110と無端ベルト111により
狭持し、次いでピッカローラ110と無端ベルト111
およびこの無端ベルト111の下流側の端部に当接させ
られた無端ベルト112を同一速度で矢印方向に駆動す
ることにより、集積された用紙109をピッカローラ1
10によって押圧しつつ一体的に無端ベルト111・1
12間に送り込み、この集積された用紙109を反転ガ
イド部材113に沿って徐々に反転させてガイド114
上まで案内するようにしたもので、集積された用紙10
9はガイド114上では表裏が一括反転させられるよう
になっている。
うな従来技術には次のような問題点があった。すなわ
ち、反転される用紙109の搬送方向と、反転後の用紙
109の搬送方向が反対向きとなり、このために、図1
0のような搬送レイアウトの場合、反転された用紙10
9を装置前面から排出できないという問題点があった。
てなされたもので、用紙をその搬送経路の途中において
反転させて排出することができるとともに、全体として
の用紙の搬送経路をほぼ一方向として、この用紙を装置
の前面から排出することを可能にする用紙反転排出機構
を提供することを目的とするものである。
の用紙反転排出機構は、前述した目的を達成するため
に、用紙の搬送経路の終端部に設けられて、前記用紙を
外部へ排出する用紙排出部と、この用紙排出部の上流側
に設けられて、前記用紙を反転させて前記排出部へ送り
込む反転部とを備え、この反転部が、上流側から送り込
まれる用紙を、その終端部近傍まで搬送するドラムロー
ラと、このドラムローラとの間で前記用紙を挟持する反
転ローラと、前記用紙の終端部が前記ドラムローラ近傍
まで搬送された時点で前記ドラムローラを逆転させると
ともに、前記反転ローラを、前記ドラムローラ周りに、
このドラムローラの逆転方向に同一角速度で移動させる
ことにより、前記用紙をドラムローラに巻き付けつつ搬
送して、その終端部を前記排出部へ送り込む駆動機構と
によって構成されていることを特徴とするものである。
本発明の請求項2に記載の用紙反転排出機構は、請求項
1に記載の前記駆動機構が、前記ドラムローラを正逆2
方向に選択的に回転駆動する第1の駆動装置と、前記反
転ローラを前記ドラムローラの周りに所定角度の範囲内
で往復移動させる第2の駆動装置とによって構成され、
この第2の駆動装置が、前記ドラムローラの逆転時に、
前記反転ローラを前記ドラムローラの逆転方向に同一角
速度で移動させるようになされていることを特徴とする
ものである。本発明の請求項3に記載の用紙反転排出機
構は、請求項2に記載の前記反転ローラがドラムローラ
の逆転方向に所定角度移動させられて停止させられた際
に、前記第1の駆動装置によって前記ドラムローラの逆
回転が継続して行われることにより、前記用紙の排出部
への送り込みが継続して行われるようになされているこ
とを特徴とするものである。本発明の請求項4に記載の
用紙反転排出機構は、請求項1ないし請求項3の何れか
に記載の前記ドラムローラの上流側には、前記用紙の下
面に印字を行う印字部が設けられていることを特徴とす
るものである。本発明の請求項5に記載の用紙反転排出
機構は、請求項1ないし請求項4の何れかに記載の前記
用紙が連続用紙であり、前記反転部の上流側に、前記用
紙を切断する切断部が設けられていることを特徴とする
ものである。本発明の請求項6に記載の用紙反転排出機
構は、請求項1ないし請求項5の何れかに記載の前記反
転部には、前記用紙を反転部内に案内する用紙ガイドが
設けられ、この用紙ガイドが、前記反転ローラとともに
前記ドラムローラの周りに所定角度の範囲内で往復移動
させられるようになされ、前記排出部側の移動端部にお
いて、前記用紙の終端部を前記排出部へ案内するように
なされていることを特徴とするものである。本発明の請
求項7に記載の用紙反転排出機構は、請求項6に記載の
前記用紙ガイドが、この用紙の終端部を、前記ドラムロ
ーラからその接線方向に沿って常時浮かせた状態に保持
するようになされていることを特徴とするものである。
また、本発明の請求項8に記載の用紙反転排出機構は、
請求項1ないし請求項7の何れかに記載の前記排出部
が、前記用紙を排出する排出ローラを備え、この排出ロ
ーラ7が、前記ドラムローラを駆動する第1の駆動装置
によって動機駆動させられるようになされていることを
特徴とするものである。さらに、本発明の請求項9に記
載の用紙反転排出機構は、請求項8に記載の前記排出ロ
ーラと第1の駆動機構との間には、前記排出ローラに、
排出方向への駆動力のみを伝達するワンウェイクラッチ
が設けられていることを特徴とするものである。
て、図1ないし図8に基づき説明する図1は、本実施形
態が適用された印字装置の要部の概略構成図であり、用
紙としてのロール紙3に印字する印字ヘッド2と、ロー
ル紙3を印字ヘッド2に押し付けるとともに用紙を搬送
するためのプラテン17を有する。また、印字ヘッド2
部分から送り出されてきた連続したロール紙3をカット
するためのカッタ4と、カットされた用紙3を搬送する
ためのドラムローラ1およびプッシャローラ5と、カッ
トされた用紙3をドラムローラ1に巻き付けるための案
内役である反転ローラ6と、用紙3を排出するための排
出ローラ7および排出プッシャローラ8と、ドラムロー
ラ1を駆動するための第1の駆動装置としてのドラムロ
ーラモータ9およびその動力伝達系と、反転ローラ6を
駆動するための第2の駆動装置としての反転モータ10
およびその動力伝達系を有している。そして、本実施形
態においては、前記ドラムローラ1および反転ローラ6
と各駆動装置によって反転部が構成されている。
ムローラ1は軸上に4個あり、両端2個のドラムローラ
1は反転ローラ6と同一平面内にあり、この反転ローラ
6と接触している。また、内側の2個のドラムローラ1
はプッシャローラ5と同一平面内にあり、このプッシャ
ローラ5に押し付けられている。
出ローラ7について説明する。ドラムローラ1と排出ロ
ーラ7は、ベルト11によりドラムローラモータ9から
動力伝達される。また、本実施形態においては、排出ロ
ーラ7の軸上に、ワンウェイクラッチ12と逆転防止ワ
ンウェイクラッチ13を有しており、ワンウェイクラッ
チ12は、ベルト11が掛けられている排出ローラプー
リ18の中に固定されている。よって排出ローラ7は一
方向、すなわち、排出方向のみに動力が伝達されるよう
になっている。一方、逆転防止ワンウェイクラッチ13
は、排出ローラ7の軸上にあり排出ローラ7が排出方向
と反対方向に回転するのを防止している。すなわち排出
ローラ7はいかなる場合も排出方向に回転することはあ
っても排出方向と逆方向に回転することはない。
明する。反転ローラ6は反転ギアブロック14に回転自
在に固定されており、この反転ギアブロック14はドラ
ムローラ1の回転軸を回転中心として、このドラムロー
ラ回転軸に対して回転自在となされている。そして、反
転ギアブロック14の回転時に、反転ローラ6はドラム
ローラ1に接触した状態に保持されるようになされ、こ
れによって、ドラムローラ1に対して反転ローラ6はド
ラムローラ1の円周上に沿って転がる構成となされてい
る。また、反転ギアブロック14は反転モータ10から
駆動伝達されて、自由に回転角を制御することが可能で
ある。
ガイドとしての一対のペーパガイド15とペーパガイド
16が固定されており、反転ギアブロック14とともに
回転するようになされている。
る。図3から図8は本発明のチケット反転排出機構の動
作の流れを示す図である。連続供給される用紙3が、図
3に示すように、印字ヘッド2およびカッタ4を通過し
てドラムローラ1へ送り込まれ、この時、ドラムローラ
1が用紙3を左方向(排出方向)に搬送する方向に駆動
されており、反転ローラ6および反転ギアブロック14
は、反転ローラ6がドラムローラ1上部にて停止させら
れている。そして、用紙3の先端は、ドラムローラ1と
プッシャローラ5および反転ローラ6の間を通過し、あ
る設定された距離、用紙3が搬送された位置で、この用
紙3の搬送が停止され(図4参照)、その停止したとこ
ろで連続した用紙3がカッタ4にて切断される。
ムローラ1のみが、用紙3を左方向(排出方向)に搬送
する方向に決まった量だけ駆動させ回転駆動させられ、
用紙3を図5に示すような所定の位置まで誘導する。こ
こで、用紙3の未切断部分は印字待機位置まで引き戻さ
れる。
の時計方向への角速度と反転ローラ6の時計方向への角
速度が同じになるように、これらのドラムローラ1およ
び反転ローラ6をそれぞれ同時に回転させる。このと
き、プッシャローラ5は、用紙3をドラムローラ1に押
し付けている状態にある。これにより、用紙3の後端
(進行方向に対して言えば先端)は、図6に示すよう
に、ドラムローラ1と反転ローラ6の接触点からの接線
方向への距離を変えることなく搬送されて、用紙3がド
ラムローラ1に巻き付けられていく。
は排出プッシャローラ8の近傍に対向させられた位置で
停止させられるが、ドラムローラ1はそのまま回転が継
続される。この結果、用紙3はドラムローラ1と反転ロ
ーラ6の接触点から接線方向へ搬送され、やがてその先
端が排出ローラ7と排出プッシャローラ8の間に導か
れ、これらの排出ローラ7と排出プッシャローラ8によ
って装置外へ排出されるが、用紙3は、ドラムローラ1
および反転ローラ6から排出ローラ7と排出プッシャロ
ーラ8へ送り込まれる際に、表裏(上下)が反転された
状態であることから、装置から外部に排出される段階に
おいては、反転された状態で排出される。したがって、
下面に印字された用紙3が、その印字面を上方にした状
態で、図8に示すように装置外へ排出されることとな
る。
排出ローラプーリ18内にはワンウェイクラッチ12が
組み込まれているため、ドラムローラ1および排出ロー
ラ7を回転させるためのドラムローラモータ9が、正逆
方向何れに駆動されても排出ローラ7は用紙3を排出す
る方向にしか回転しない。よって排出されるチケットが
逆流することはない。
ば、用紙3を反転排出するためのローラ群、すなわちド
ラムローラ1、プッシャローラ5、反転ローラ6、排出
ローラ7、および、排出プッシャローラ8の配置を接近
させて行うことができ、それだけ反転機構をコンパクト
にすることが可能である。また、本実施形態において
は、連続用紙をカッタ4で切断後、切断された用紙3の
後端からドラムローラ1に巻き付けながら用紙3の後端
より排出するので、用紙3の長さに関係なく反転排出す
ることが可能である。ただし、排出する用紙3の長さ
は、カッタ4とドラムローラ1との間の距離以上は必要
である。そして、用紙3を表裏反転できることにより、
印字面を上側にして排出できることと合わせて、印字ヘ
ッド2を装置の下側に実装でき、よって複雑な印字機構
部を装置の低重心に置くことができる。
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。たとえば、前記実施形態にお
いては。、反転ローラ6を円柱状に形成した例について
説明したが、これに代えて、図9に示すように、用紙3
をわずかに抑える程度の、回転しない円弧状板30とす
ることも可能である。
で、以下に掲げる効果を奏する。用紙を確実に反転させ
るとともに、その排出方向を用紙に搬送方向の下流側に
設定することができ、装置の前面からの排出を可能にす
る。また、用紙を反転させるための構成をローラー群に
よって構成することにより、これらのローラ群の配置を
接近させて行うことができ、これによって反転機構をコ
ンパクトにすることができる。また、連続用紙をカッタ
で切断後、切断された用紙の後端からドラムローラに巻
き付けながら用紙の後端より排出することにより、用紙
の長さに関係なく反転排出することが可能である。さら
に、用紙を表裏反転できることにより、印字面を上側に
して排出できることと合わせて、印字ヘッドを装置の下
側に実装でき、よって複雑な印字機構部を装置の低い位
置に設置して装置の低重心化を図ることができる。
略構成図である。
ある。
図である。
図である。
図である。
図である。
図である。
図である。
である。
る。
Claims (9)
- 【請求項1】 用紙の搬送経路の終端部に設けられて、
前記用紙を外部へ排出する用紙排出部と、この用紙排出
部の上流側に設けられて、前記用紙を反転させて前記排
出部へ送り込む反転部とを備え、この反転部が、上流側
から送り込まれる用紙を、その終端部近傍まで搬送する
ドラムローラと、このドラムローラとの間で前記用紙を
挟持する反転ローラと、前記用紙の終端部が前記ドラム
ローラ近傍まで搬送された時点で前記ドラムローラを逆
転させるとともに、前記反転ローラを、前記ドラムロー
ラ周りに、このドラムローラの逆転方向に同一角速度で
移動させることにより、前記用紙をドラムローラに巻き
付けつつ搬送して、その終端部を前記排出部へ送り込む
駆動機構とによって構成されていることを特徴とする用
紙反転排出機構。 - 【請求項2】 前記駆動機構が、前記ドラムローラを正
逆2方向に選択的に回転駆動する第1の駆動装置と、前
記反転ローラを前記ドラムローラの周りに所定角度の範
囲内で往復移動させる第2の駆動装置とによって構成さ
れ、この第2の駆動装置が、前記ドラムローラの逆転時
に、前記反転ローラを前記ドラムローラの逆転方向に同
一角速度で移動させるようになされていることを特徴と
する請求項1に記載の用紙反転排出機構。 - 【請求項3】 前記反転ローラがドラムローラの逆転方
向に所定角度移動させられて停止させられた際に、前記
第1の駆動装置によって前記ドラムローラの逆回転が継
続して行われることにより、前記用紙の排出部への送り
込みが継続して行われるようになされていることを特徴
とする請求項2に記載の用紙反転排出機構。 - 【請求項4】 前記ドラムローラの上流側には、前記用
紙の下面に印字を行う印字部が設けられていることを特
徴とする請求項1ないし請求項3の何れかに記載の用紙
反転排出機構。 - 【請求項5】 前記用紙が連続用紙であり、前記反転部
の上流側に、前記用紙を切断する切断部が設けられてい
ることを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れかに
記載の用紙反転排出機構。 - 【請求項6】 前記反転部には、前記用紙を反転部内に
案内する用紙ガイドが設けられ、この用紙ガイドが、前
記反転ローラとともに前記ドラムローラの周りに所定角
度の範囲内で往復移動させられるようになされ、前記排
出部側の移動端部において、前記用紙の終端部を前記排
出部へ案内するようになされていることを特徴とする請
求項1ないし請求項5の何れかに記載の用紙反転排出機
構。 - 【請求項7】 前記用紙ガイドが、この用紙の終端部
を、前記ドラムローラからその接線方向に沿って常時浮
かせた状態に保持するようになされていることを特徴と
する請求項6に記載の用紙反転排出機構。 - 【請求項8】 前記排出部が、前記用紙を排出する排出
ローラを備え、この排出ローラ7が、前記ドラムローラ
を駆動する第1の駆動装置によって動機駆動させられる
ようになされていることを特徴とする請求項1ないし請
求項7の何れかに記載の用紙反転排出機構。 - 【請求項9】 前記排出ローラと第1の駆動機構との間
には、前記排出ローラに、排出方向への駆動力のみを伝
達するワンウェイクラッチが設けられていることを特徴
とする請求項8に記載の用紙反転排出機構。
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