JP3250911B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿読取装置において
原稿を読取点を通して搬送するための原稿搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファクシミリ装置等の原稿読取装
置において、原稿は３本のローラ、すなわち、給紙ロー
ラ、搬送ローラ、排出ローラの３本のローラによって搬
送されている。ここで、給紙ローラは原稿台にセットさ
れた原稿を１枚ずつ分離して搬送ローラに給紙するもの
であり、搬送ローラは搬送路に給紙された原稿を読取点
へ搬送するものであり、排出ローラは読取点を通過した
原稿を装置の外へ排出するものである。なお、読取点は
搬送ローラと排出ローラとの間に配置されている。

【０００３】上記３本のローラは、通常、共通のモータ
で駆動される構成となっている。そして、給紙ローラは
スプリングクラッチを介して前記モータに駆動連結さ
れ、且つその周速は搬送ローラ及び排出ローラよりも若
干低く設定されており、給紙ローラが原稿を繰り出し
て、その原稿先端が搬送ローラに噛み込まれた後は、原
稿は搬送ローラによって給紙ローラによる搬送速度より
も高速で搬送され、給紙ローラはその原稿によって回転
させられる状態となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる構成で
は、原稿搬送にモータで駆動されるローラを最低３本必
要とするので、その分、部品点数が多くなり、コストが
高くなるという問題があった。

【０００５】そこで、使用するローラ本数を削減するこ
とが考えられるが、その際、給紙ローラは省略できない
ので、搬送ローラと排出ローラとを同一ローラとし（以
下このローラを搬送ローラとする）、読取点をこの搬送
ローラと給紙ローラの間に配置することが考えられる。
ところが、従来の給紙ローラは上記したように、スプリ
ングクラッチを介してモータに連結されており、原稿先
端を搬送ローラに渡した後は、給紙ローラ自体がスプリ
ングクラッチの滑りを利用して原稿で回転させられる構
成であるので、原稿にはスプリングクラッチの滑りトル
クに応じた大きい張力が作用しており、このため、読取
点を通過する原稿の走行が不安定となることがあり、読
取品質の低下の恐れがあった。また、原稿に大きい張力
を作用させた状態で搬送することとなるため、モータへ
の負荷が大きくなり、大きい容量のモータを使用しなけ
ればならないとか、スプリングクラッチを用いたために
部品点数が増えると共に信頼性にも欠けるという問題も
あった。

【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、給紙ローラと搬送ローラの２本のみで原稿を読
取点を通って精度良く搬送することができ、且つ駆動用
のモータの容量を小さくすることの可能な、構造簡単な
原稿搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するため、読取点の上流、下流にそれぞれ給紙ロー
ラと搬送ローラを配置し、両ローラを駆動するために共
通の正逆回転可能なモータを設け、そのモータと給紙ロ
ーラとの間には、前記モータの正回転で前記給紙ローラ
が正回転するよう前記モータの回転を前記給紙ローラに
伝達する第一伝達系と、前記モータの逆回転で前記給紙
ローラが正回転するよう前記モータの回転を前記給紙ロ
ーラに伝達する第二伝達系と、前記モータから前記給紙
ローラへの伝達系を、前記第一伝達系と第二伝達系との
いずれか一方に切り換える第一切り換え手段を設けると
共に、その第二伝達系を、前記モータの逆回転で前記給
紙ローラを一定量だけ正回転させ、その後は給紙ローラ
を回転自在とする構成とし、更に、前記モータと搬送ロ
ーラとの間には、前記モータの正回転で前記搬送ローラ
が正回転するよう前記モータの回転を前記搬送ローラに
伝達する第三伝達系と、前記モータの逆回転で前記搬送
ローラが正回転するよう前記モータの回転を前記搬送ロ
ーラに伝達する第四伝達系と、前記モータから前記搬送
ローラへの伝達系を、前記第三伝達系と第四伝達系との
いずれか一方に切り換える第二切り換え手段を設けると
いう構成をそなえたものである。

【０００８】ここで、第一切り換え手段を、モータで駆
動される太陽ギヤと、その太陽ギヤに噛み合いながら移
動可能な第一遊星ギヤであって、前記モータが正回転す
る時に第一伝達系のギヤに噛み合い、前記モータが逆回
転する時に第二伝達系のギヤに噛み合うように配置され
た第一遊星ギヤを有する構成とし、第二切り換え手段
を、モータで駆動される太陽ギヤと、その太陽ギヤに噛
み合いながら移動可能な第二遊星ギヤであって、前記モ
ータが正回転する時に第三伝達系のギヤに噛み合い、前
記モータが逆回転する時に第四伝達系のギヤに噛み合う
ように配置された第二遊星ギヤを有する構成とすること
が好ましい。

【０００９】また、前記第二伝達系は、第一切り換え手
段から給紙ローラに到る伝達径路に、モータで駆動され
る第一のギヤと、給紙ローラに回転を伝達するよう連結
された第二のギヤと、前記第一のギヤの回転を前記第二
のギヤに伝達するよう両ギヤに噛み合う駆動用円弧ギヤ
であって、前記第一のギヤ及び第二のギヤに同時に噛み
合い不能となる凹部を備えた駆動用円弧ギヤを配置し、
且つその駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に位置決めし
て待機させる円弧ギヤ位置決め手段を備えた構成とする
ことが好ましい。

【００１０】その場合、第一切り換え手段の第一遊星ギ
ヤを前記第一のギヤとし、給紙ローラの軸に設けられた
給紙ローラギヤを前記第二のギヤとすることが好まし
い。

【００１１】更に、その円弧ギヤ位置決め手段を、駆動
用円弧ギヤと一緒に回転するように設けられ、円周の一
部に凹部を備えた位置決め用円弧ギヤと、モータで駆動
される太陽ギヤに噛み合いながら移動可能な位置決め用
遊星ギヤであって、前記モータが正回転する時に前記位
置決め用円弧ギヤに駆動連結される位置決め用遊星ギヤ
を有する構成とすることが好ましい。

【００１２】

【作用】本発明は上述の構成により、モータを正回転さ
せると、第一伝達系を介して給紙ローラが正回転し、原
稿を読取点に向かって送り込むので、その先端が読取点
に達した時点で、モータを逆回転させ、第一切り換え手
段及び第二切り換え手段によって第二伝達系、第四伝達
系に切り換えると、第二伝達系を介して給紙ローラが再
び正方向に回転して原稿を搬送ローラに送り込み、同時
に第四伝達系を介して搬送ローラが正方向に回転し、そ
の原稿を搬送する。この際、第二伝達系は給紙ローラを
一定量だけ回転させ、その後は回転自在とするので、こ
の一定量を原稿先端が読取点から搬送ローラに噛み込ま
れるまでの距離に設定しておくことにより、原稿が搬送
ローラで搬送される状態となった以後は、原稿は搬送ロ
ーラのみによって搬送力を与えられ、給紙ローラは単に
原稿によって回転させられるのみである。しかも、この
給紙ローラには従来のようにスプリングクラッチを設け
ていないので、軽く回転可能であり、読取点を通過する
原稿にさほど大きい張力を加えることがなく、このため
原稿が安定して走行し、良好な読取が可能となり、且つ
モータに対する負荷も小さくなる。

【００１３】原稿後端が給紙ローラを通り過ぎた後は、
給紙ローラは原稿が回転させられることがなくなるので
回転を停止し、次の原稿が繰り込まれることはない。次
に、原稿の後端が読取点に達して読取を終わった時点
で、モータを再び正回転させ、第一伝達系、第三伝達系
に切り換えると、第三伝達系を介して搬送ローラが再び
正方向に回転して読み終った原稿を排出し、同時に第一
伝達系を介して給紙ローラが再び正方向に回転して次の
原稿を読取点に向かって送り込む。以下同様の動作を繰
り返すことにより、原稿を次々と搬送して読取を行うこ
とができる。

【００１４】ここで、第一切り換え手段及び第二切り換
え手段を上述のように太陽ギヤと遊星ギヤを用いた構成
としておくと、モータが正方向に回転し、太陽ギヤがそ
れに応じて正方向に回転した時、それに噛み合う第一遊
星ギヤ及び第二遊星ギヤが太陽ギヤの正方向の回転に応
じて正回転方向に移動し、それぞれ第一伝達系のギヤ及
び第三伝達系のギヤに噛み合い、また、モータが逆方向
に回転した時には、太陽ギヤに噛み合う第一遊星ギヤ及
び第二遊星ギヤが太陽ギヤの逆方向の回転に応じて逆回
転方向に移動し、それぞれ第二伝達系のギヤ及び第四伝
達系のギヤに噛み合うこととなり、従って、ローラ駆動
用のモータ以外の駆動源を用いることなく、単にモータ
を正回転、逆回転させるのみで、自動的に伝達系を切り
換えることができる。

【００１５】また、前記第二伝達系を、上記したように
第一切り換え手段から給紙ローラに到る伝達径路に、互
いに噛み合うように第一のギヤ、駆動用円弧ギヤ、第二
のギヤを配置し、且つその駆動用円弧ギヤを所定の角度
位置に位置決めして待機させる円弧ギヤ位置決め手段を
備えた構成としておくと、前記第一切り換え手段によっ
てモータの逆回転を第二伝達系に伝える状態となった時
に、前記第一のギヤがモータで駆動され、所定の角度位
置に待機している駆動用円弧ギヤを回転させ、その駆動
用円弧ギヤの凹部が前記第一のギヤに対向する位置に達
するまで、前記第二のギヤを回転させる。かくして、第
一のギヤ、駆動用円弧ギヤ及びそれに噛み合う第二のギ
ヤを介して給紙ローラを一定量だけ回転させることがで
き、その後は凹部が第一のギヤに向かい合うため駆動が
切られ、給紙ローラは回転自在となる。なお、給紙ロー
ラが原稿に引かれて回転した際、前記第二のギヤに噛み
合う駆動用円弧ギヤも回転するが、その回転によって凹
部が前記第二のギヤに向かい合う位置となった時点で駆
動用円弧ギヤと前記第二のギヤとの駆動も切られ、駆動
円弧ギヤは停止した状態となり、給紙ローラに連結され
た第二のギヤやモータで駆動される第一のギヤの回転に
干渉することはない。その後、第一切り換え手段によっ
て第二伝達系がモータから切り離された後、円弧ギヤ位
置決め手段が駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に位置決
めして次の動作のために待機させることができる。この
ように、モータが連続的に逆回転する時に、円弧ギヤを
用いた簡単な構成によって、給紙ローラを一定量だけ回
転させ、その後は回転自在とすることができる。

【００１６】ここで、駆動用円弧ギヤに噛み合う第一の
ギヤは、第一切り換え手段の一部を構成する第一遊星ギ
ヤとすることができ、また、第二にギヤは、給紙ローラ
の軸に給紙ローラと一体に回転するように設けられた給
紙ローラギヤとすることができ、このような構成を採る
と、使用するギヤ個数を少なくできると共にギヤ配列を
コンパクトとすることができる。

【００１７】更に、その円弧ギヤ位置決め手段を、駆動
用円弧ギヤと一体回転するように設けられ、円周の一部
に凹部を備えた位置決め用円弧ギヤと、モータで駆動さ
れる太陽ギヤに噛み合いながら移動可能な位置決め用遊
星ギヤであって、前記モータが正回転する時に前記位置
決め用円弧ギヤに駆動連結される位置決め用遊星ギヤを
有する構成としておくと、前記モータが正回転した時に
位置決め用遊星ギヤが自動的に移動して位置決め用円弧
ギヤに駆動連結され、位置決め用円弧ギヤを、その凹部
が噛み合い位置となる位置まで回転させ、その位置に停
止させ、従ってその位置決め用円弧ギヤと一体回転する
駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に停止させることがで
きる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の一実施例による原稿搬送装置
の駆動系の概略構成を示す側面図であり、１は原稿、２
はその原稿１を読取点Ｐに向かって給紙する給紙ロー
ラ、３は原稿の重送を防止する分離片、４は読取点Ｐを
通過した原稿を搬送する搬送ローラ、５はピンチロー
ラ、Ｑは原稿の先端、後端の通過を検出するセンサー
（図示せず）を配置した原稿検出点である。１０は、給
紙ローラ２及び搬送ローラ４を回転駆動するための正逆
回転可能なモータ、１１はモータ軸に取り付けられたモ
ータギヤ、１２はモータギヤ１１に噛み合う太陽ギヤで
ある。ここで、モータ１０及び太陽ギヤ１２の回転方向
としては、矢印Ａ、Ｃ方向を正方向、矢印Ｂ、Ｄ方向を
逆方向とする。

【００１９】１４は太陽ギヤ１２に噛み合いながら移動
可能な第一遊星ギヤ、１５はこの第一遊星ギヤ１４に噛
み合い可能な定位置に配置されたギヤ、１６はギヤ１５
に噛み合い且つ定位置に設けられたギヤ、１７は給紙ロ
ーラ２の軸に給紙ローラ２と一体回転するように、且つ
ギヤ１６に噛み合うように取り付けられた給紙ローラギ
ヤである。ここで、第一遊星ギヤ１４は、モータ１０が
正回転し、太陽ギヤ１２が矢印Ｃ方向に回転した時、そ
の太陽ギヤ１２によって矢印Ｃ方向に移動させられ、定
位置に設けられたギヤ１５に噛み合うように設けられて
おり、この第一遊星ギヤ１４が図示のようにギヤ１５に
噛み合った状態では、モータ１０が矢印Ａで示す正方向
に回転すると、その回転が各ギヤを介して給紙ローラ２
に伝達され、給紙ローラ２を矢印Ｅで示す正方向に回転
させる。従って、これらのモータギヤ１１、太陽ギヤ１
２、第一遊星ギヤ１４、ギヤ１５、１６、給紙ローラギ
ヤ１７は、前記モータの正回転で前記給紙ローラが正回
転するよう前記モータの回転を前記給紙ローラに伝達す
る第一伝達系を構成する。なお、第一遊星ギヤ１４に
は、太陽ギヤ１２の回転力を受けてその第一遊星ギヤ１
４が確実に移動するように、適当な回転抵抗を付与する
構成とすることが好ましい。

【００２０】１９は、給紙ローラギヤ１７に噛み合うと
共に第一遊星ギヤ１４に噛み合い可能な位置に配置され
た駆動用円弧ギヤであり、円周上に歯を有しない大きい
凹部２０を備えている。この駆動用円弧ギヤ１９は、第
一遊星ギヤ１４に関してギヤ１５とは反対側に配置され
ており、従って、モータ１０が逆回転し、太陽ギヤ１２
が矢印Ｄで示す逆方向に回転した時に、第一遊星ギヤ１
４が矢印Ｄ方向に移動して、図３（ａ）に示すように駆
動用円弧ギヤ１９に噛み合うことができる。また、凹部
２０の大きさは、図３（ｃ）に示すように、第一遊星ギ
ヤ１４と給紙ローラギヤ１７の両方に同時に向かい合う
ことができるように定められており、従って、駆動用円
弧ギヤ１９が図３（ｃ）に示す位置となると、第一遊星
ギヤ１４及び給紙ローラギヤ１７の双方に対する駆動連
結が切られることとなり、第一遊星ギヤ１４及び給紙ロ
ーラギヤ１７の一方若しくは双方が回転していても駆動
用円弧ギヤ１９は停止した状態に保たれる。

【００２１】駆動用円弧ギヤ１９は、後述するように、
円弧ギヤ位置決め手段によって第一遊星ギヤ１４が噛み
合う前には所定の角度位置で待機する構成となってい
る。ここで、この所定の角度位置は図３（ａ）に示すよ
うに、凹部２０が給紙ローラギヤ１７に向かい合った位
置で且つ第一遊星ギヤ１４が駆動用円弧ギヤ１９の歯の
部分に噛み合うことができる位置である。かくして、モ
ータ１０が逆回転し、太陽ギヤ１２が矢印Ｄ方向に回転
すると、第一遊星ギヤ１４が矢印Ｄ方向に移動して駆動
用円弧ギヤ１９に噛み合い、その駆動用円弧ギヤ１９を
矢印Ｆ方向に、凹部２０が第一遊星ギヤ１４に面する位
置となるまで、従って一定の角度αだけ回転させ、それ
に応じて給紙ローラギヤ１７を一定量だけ回転させ、そ
れに連結されている給紙ローラ２を矢印Ｅで示す正方向
に一定量だけ回転させ、その後は給紙ローラ２を回転可
能とすることができる。従って、モータギヤ１１、太陽
ギヤ１２、第一遊星ギヤ１４、駆動用円弧ギヤ１９、そ
の駆動用円弧ギヤ１９を所定の角度位置に位置決めして
待機させる円弧ギヤ位置決め手段（詳細は後述）、給紙
ローラギヤ１７は、モータの逆回転で給紙ローラが正回
転するよう前記モータの回転を前記給紙ローラに伝達す
る第二伝達系を構成しており、且つその第二伝達系は、
モータ１０の逆回転で給紙ローラ２を一定量だけ正回転
させ、その後は給紙ローラ２を回転自在とする構成とな
っている。本実施例において、駆動用円弧ギヤ１９が回
転する角度αは、その回転によって給紙ローラ２が一定
量回転した時に、原稿１の先端を読取点Ｐから搬送ロー
ラ４とピンチローラ５とに噛み込ませることができる位
置まで搬送することができるように、すなわち、原稿を
図３（ｂ）に示す移動量ｄだけ移動させることができる
ように定められている。

【００２２】なお、本実施例では、第一遊星ギヤ１４を
駆動用円弧ギヤ１９に直接かみ合わせる構成としてお
り、従って第一遊星ギヤ１４が請求項３における第一の
ギヤを兼ねているが、本発明はこの構成に限らず、駆動
用円弧ギヤ１９に噛み合う別のギヤ（第一のギヤ）を定
位置に設けておき、第一遊星ギヤ１４をそのギヤに噛み
合わせるとか、第一遊星ギヤ１４と噛み合いながら一緒
に移動可能なギヤ（第一のギヤ）を設け、そのギヤを駆
動用円弧ギヤ１９に噛み合わせる構成としてもよい。ま
た、上記実施例では、駆動用円弧ギヤ１９を直接給紙ロ
ーラギヤ１７に噛み合わせる構成としており、従って給
紙ローラギヤ１７が請求項３における第二のギヤとなっ
ているが、本発明はこの構成に限らず、給紙ローラギヤ
１７に噛み合う別のギヤ（第二のギヤ）を設け、そのギ
ヤに対して駆動用円弧ギヤ１９を噛み合わせる構成とし
てもよい。

【００２３】図１において、２２は駆動用円弧ギヤ１９
と同一軸上に一体回転するように設けられた位置決め用
円弧ギヤであり、円周上に狭い凹部２３を備えている。
２５は太陽ギヤ１２に噛み合いながら移動可能な位置決
め用遊星ギヤ、２６はその遊星ギヤ２５を保持して旋回
するアーム、２７は、位置決め用遊星ギヤ２５に噛み合
う状態でアーム２６に保持されたアイドルギヤである。
この位置決め用遊星ギヤ２５は、モータ１０が正回転
し、太陽ギヤ１２が矢印Ｃ方向に回転した時、その太陽
ギヤ１２によって矢印Ｃ方向に移動させられ、位置決め
用円弧ギヤ２２にアイドルギヤ２７を介して駆動連結さ
れるように設けられている。従って、モータ１０が正回
転し、太陽ギヤ１２が矢印Ｃ方向に回転すると、位置決
め用遊星ギヤ２５及びアイドルギヤ２７がその太陽ギヤ
１２によって矢印Ｃ方向に移動させられて位置決め用円
弧ギヤ２２に噛み合い、位置決め用円弧ぎや２２を矢印
Ｆ方向に、その凹部２３がアイドルギヤ２７に向かい合
う位置まで回転させてその位置に停止させ、従って、そ
の位置決め用円弧ギヤ２２と一体に回転する駆動用円弧
ギヤ１９を凹部２３の位置で決まる所定の角度位置に位
置決めして停止させることとなる。従って、位置決め用
円弧ギヤ２２、位置決め用遊星ギヤ２５等は、駆動用円
弧ギヤ１９を所定の角度位置に位置決めして待機させる
円弧ギヤ位置決め手段を構成する。なお、凹部２３の形
成位置は、駆動用円弧ギヤ１９を上記した所定の角度位
置に停止させることができるように定められていること
は言うまでもない。なお、位置決め用円弧ギヤ２２は、
駆動用円弧ギヤ１９と同一軸上に設ける場合に限定され
ず、駆動用円弧ギヤ１９とは別の軸上に設け、ギヤ等に
よって駆動用円弧ギヤ１９と一緒に回転するように連結
してもよい。

【００２４】上記したように、第一遊星ギヤ１４は第一
伝達系のギヤ１５に噛み合う位置と、第二伝達系の駆動
用円弧ギヤ１９のいずれか一方に噛み合う位置に移動可
能であり、その第一遊星ギヤ１４が噛み合った方が、モ
ータ１０から給紙ローラ２への伝達系となる。従って、
太陽ギヤ１２及び第一遊星ギヤ１４は、モータから給紙
ローラへの伝達系を、前記第一伝達系と第二伝達系との
いずれか一方に切り換える第一切り換え手段を構成す
る。

【００２５】図１において、３０は太陽ギヤ１２に噛み
合いながら移動可能な第二遊星ギヤ、３１はこの第二遊
星ギヤ３０に噛み合い可能な定位置に配置されたギヤ、
３２はギヤ３１に噛み合い且つ定位置に設けられたギ
ヤ、３３は搬送ローラ４と同一軸上に搬送ローラ４と一
体回転するように、且つギヤ３２に噛み合うように取り
付けられた搬送ローラギヤである。ここで、第二遊星ギ
ヤ３０は、モータ１０が正回転し、太陽ギヤ１２が矢印
Ｃ方向に回転した時、その太陽ギヤ１２によって矢印Ｃ
方向に移動させられ、定位置に設けられたギヤ３１に噛
み合うように設けられており、この第二遊星ギヤ３０が
図示のようにギヤ３１に噛み合った状態では、モータ１
０が矢印Ａで示す正方向に回転すると、その回転が各ギ
ヤを介して搬送ローラ４に伝達され、搬送ローラ４を矢
印Ｇで示す正方向に回転させる。従って、これらのモー
タギヤ１１、太陽ギヤ１２、第二遊星ギヤ３０、ギヤ３
１、３２、搬送ローラギヤ３３は、モータの正回転で搬
送ローラが正回転するよう前記モータの回転を前記搬送
ローラに伝達する第三伝達系を構成する。なお、位置決
め用遊星ギヤ２５や第二遊星ギヤ３０にも、太陽ギヤ１
２の回転力を受けて確実に移動するように、適当な回転
抵抗を付与する構成とすることが好ましい。

【００２６】３５は、搬送ローラギヤ３３に噛み合うと
共に第二遊星ギヤ３０に噛み合い可能な位置に配置され
たギヤである。このギヤ３５は、第二遊星ギヤ３０に関
してギヤ３１とは反対側に配置されており、従って、モ
ータ１０が逆回転し、太陽ギヤ１２が矢印Ｄで示す逆方
向に回転した時に、第二遊星ギヤ３０が矢印Ｄ方向に移
動して、図３（ａ）に示すようにギヤ３５に噛み合うこ
とができる。そして、その状態では、矢印Ｄ方向に回転
する太陽ギヤ１２で駆動される第二遊星ギヤ３０がギヤ
３５を介して搬送ローラギヤ３３を矢印Ｇ方向に回転さ
せ、搬送ローラ４を正方向に回転させる。従って、これ
らのモータギヤ１１、太陽ギヤ１２、第二遊星ギヤ３
０、ギヤ３５、給紙ローラギヤ３３は、モータの逆回転
で搬送ローラが正回転するよう前記モータの回転を前記
搬送ローラに伝達する第四伝達系を構成する。

【００２７】また、第二遊星ギヤ３０も第三伝達系のギ
ヤ３１に噛み合う位置と、第四伝達系のギヤ３５のいず
れか一方に噛み合う位置に移動可能であり、その第二遊
星ギヤ３０が噛み合った方が、モータ１０から搬送ロー
ラ４への伝達系となる。従って、太陽ギヤ１２及び第二
遊星ギヤ３０は、モータから搬送ローラへの伝達系を、
前記第三伝達系と第四伝達系とのいずれか一方に切り換
える第二切り換え手段を構成する。

【００２８】モータ１０の回転を給紙ローラ２及び搬送
ローラ４にそれぞれ伝達する第一伝達系、第二伝達系、
第三伝達系、第四伝達系は、それぞれ給紙ローラ２及び
搬送ローラ４による原稿搬送速度が同一となるようにギ
ヤ比が設定されている。

【００２９】以上の構成になる原稿搬送装置について、
以下その動作を説明する。まず、図２（ａ）で示すよう
に、給紙ローラ２と分離片３の間の複数の原稿１がセッ
トされている状態において、モータ１０が正方向に回転
を開始する。このモータ１０の正回転により、太陽ギヤ
１２が矢印Ｃで示す正方向に回転し、その周囲に配置さ
れている第一遊星ギヤ１４、第二遊星ギヤ３０及び位置
決め用遊星ギヤ２５を矢印Ｃ方向に移動させ、図示のよ
うに第一遊星ギヤ１４を第一伝達系のギヤ１５に、第二
遊星ギヤ３０を第三伝達系のギヤ３１に、位置決め用遊
星ギヤ２５に連結されたアイドルギヤ２７を位置決め用
円弧ギヤ２２に噛み合わせる。その後、モータ１０が正
回転を続けることにより、その回転が第一伝達系を介し
て給紙ローラ２に伝達され、給紙ローラ２は矢印Ｅで示
す正方向に回転し、原稿１を給紙する。図２（ｂ）に示
すように、原稿１の先端が原稿検出点Ｑに達すると、そ
れをセンサー（図示せず）で検出し、その原稿１の先端
が読取点Ｐに達するまでモータ１０の回転を続ける。そ
して、図２（ｃ）に示すように、原稿１の先端が読取点
Ｐに達した時点でモータ１０は停止する。なお、この動
作の間、搬送ローラ４は第三伝達系を介して矢印Ｇで示
す正方向に駆動されている。また、位置決め用遊星ギヤ
２５及びアイドルギヤ２７は位置決め用円弧ギヤ２２に
噛み合い、その位置決め用円弧ギヤ２２を、その凹部２
３がアイドルギヤ２７に向かい合う位置となるまで回転
させており、従って、これと一体回転する駆動用円弧ギ
ヤ１９は図２（ｃ）に示す所定の角度位置に位置決めさ
れ、その状態で待機している。

【００３０】次に、図３（ａ）に示すように、モータ１
０が逆方向に回転を開始する。このモータ１０の逆回転
により、太陽ギヤ１２が矢印Ｄで示す逆方向に回転し、
その周囲に配置されている第一遊星ギヤ１４、第二遊星
ギヤ３０及び位置決め用遊星ギヤ２５を矢印Ｄ方向に移
動させ、図示のように第一遊星ギヤ１４を第二伝達系の
駆動用ギヤ１９に、第二遊星ギヤ３０を第四伝達系のギ
ヤ３５に噛み合わせ、位置決め用遊星ギヤ２５に連結さ
れたアイドルギヤ２７を位置決め用円弧ギヤ２２に干渉
しない位置に退避させる。その後、モータ１０が逆回転
を続けることにより、その回転が第二伝達系を介して給
紙ローラ２に伝達され、給紙ローラ２は矢印Ｅで示す正
方向に回転し、原稿１を読取点Ｐを通って送り、原稿読
取を行う。また、同時にモータ１０の回転が第四伝達系
を介して搬送ローラ４に伝達され、搬送ローラ４は矢印
Ｇで示す正方向に回転する。そして、図３（ｂ）に示す
ように、搬送ローラ２で送られた原稿１の先端が搬送ロ
ーラ４とピンチローラ５の間に噛み込まれた時には、駆
動用円弧ギヤ１９の凹部２０が第二遊星ギヤ１４に向か
い合う位置に達しており、第二遊星ギヤ１４と駆動用円
弧ギヤ１９との駆動連結が解除される。このため供給ロ
ーラ２は回転可能となり、原稿１は搬送ローラ４の搬送
力のみによって搬送され、読取が継続される。

【００３１】原稿１が搬送ローラ４によって搬送される
時、給紙ローラ２はその原稿に引っ張られて回転を継続
し、その給紙ローラギヤ１７に噛み合う駆動用円弧ギヤ
１９も回転を継続するが、図３（ｃ）に示すように、駆
動用円弧ギヤ１９の凹部２０が給紙ローラギヤ１７に向
かい合う位置に達すると、駆動用円弧ギヤ１９と給紙ロ
ーラギヤ１７との噛み合いも解除され、駆動用円弧ギヤ
１９はその位置に停止し、給紙ローラ２のみが原稿１に
引っ張られて回転する。このように、搬送ローラ４によ
って原稿１が搬送される時、給紙ローラ２はその原稿１
によって回転させられるが、この給紙ローラ２には従来
のようにスプリングクラッチを設けていないので、きわ
めて軽く回転可能であり、従って原稿１に大きい張力を
与えることはない。このため、原稿１に張力によるゆが
み等が生じて読取画像が乱れるとか、原稿１の後端が給
紙ローラ２を離れた時に原稿１が跳ねて読取画像が乱れ
るということがなく、良好の読取が可能である。また、
原稿搬送に要する力が小さくて良いので、モータ１０の
動力は小さくてよい。

【００３２】その後、図４（ａ）に示すように、搬送ロ
ーラ４で搬送される原稿１の後端が給紙ローラ２を離れ
ると、給紙ローラ２は回転を停止する。このため、後読
の原稿を送り込むことはない。一方、搬送ローラ４で搬
送されている原稿１の後端が原稿検出点Ｑを通過する
と、それをセンサー（図示せず）が検出し、その原稿１
の後端が読取点Ｐに達するまでモータ１０の回転を続け
る。そして、図４（ｂ）に示すように、原稿１の後端が
読取点Ｐに達した時点でモータ１０が停止し、原稿読取
が終了する。

【００３３】次に、図４（ｃ）に示すように、モータ１
０が再び正方向に回転して太陽ギヤ１２を矢印Ｃで示す
正方向に回転させ、その周囲に配置されている第一遊星
ギヤ１４、第二遊星ギヤ３０及び位置決め用遊星ギヤ２
５を矢印Ｃ方向に移動させ、図示のように第一遊星ギヤ
１４を第一伝達系のギヤ１５に、第二遊星ギヤ３０を第
三伝達系のギヤ３１に、位置決め用遊星ギヤ２５に連結
されたアイドルギヤ２７を位置決め用円弧ギヤ２２に噛
み合わせ、給紙ローラ２と搬送ローラ４をそれぞれ正方
向に回転させる。これにより、先に読み取られた原稿１
が搬送ローラ４によって排出され、次の原稿１が給紙ロ
ーラ２によって給紙される。また、この動作と並行し
て、位置決め用遊星ギヤ２５がアイドルギヤ２７を介し
て位置決め用円弧ギヤ２２を矢印Ｆ方向に、凹部２３が
アイドルギヤ２７に面する位置まで回転させ、その位置
決め用円弧ギヤ２２と一体に回転する駆動用円弧ギヤ１
９を所定の角度位置に位置決めし、次の動作のために待
機させる。なお、駆動用円弧ギヤ１９が回転する時、第
二遊星ギヤ１４は駆動用円弧ギヤ１９から離れているの
で、駆動用円弧ギヤ１９に干渉することはない。

【００３４】その後は、図２（ｂ）の状態に戻り、以下
同様の動作によって原稿読取が行われる。このように、
上記構成の装置では、給紙ローラ２と搬送ローラ４の２
本のローラのみを用いて、原稿を１枚ずつ適当な間隔を
開けて良好に搬送することができ、高品質の原稿読取を
行うことができる。

【００３５】なお、上記実施例では、１個の太陽ギヤ１
２の周囲に第一遊星ギヤ１４、第二遊星ギヤ３０、位置
決め用遊星ギヤ２５を配置しており、これによって極め
てコンパクトなギヤ配列を達成している。しかしなが
ら、本発明はこの構成に限らず、必要に応じ、モータで
駆動される太陽ギヤを複数個設け、それらに適宜第一遊
星ギヤ１４、第二遊星ギヤ３０、位置決め用遊星ギヤ２
５を組み合わせる構成としてもよい。

【００３６】更に、上記実施例では第一伝達系、第二伝
達系の切り換え、及び第三伝達系、第四伝達系の切り換
えに、太陽ギヤと遊星ギヤの組み合わせを利用してお
り、太陽ギヤの回転によって自動的に遊星ギヤを移動さ
せて切り換えを行う構成としている。この構成は遊星ギ
ヤの移動のための別の駆動源を必要としない利点を有す
るものであるが、本発明は必ずしもこの構成に限らず、
遊星ギヤをソレノイド等を利用して移動させる構成とし
てもよい。更には、伝達系の切り換えは必ずしも、太陽
ギヤと遊星ギヤを用いる場合に限らず、適当なギヤの切
り換え機構を利用してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、読取点をはさんで給紙ローラと搬送ローラを配置す
ると共に正逆回転可能なモータを設け、そのモータと給
紙ローラとの間には、前記モータの正回転で前記給紙ロ
ーラを正回転させる第一伝達系と、前記モータの逆回転
で前記給紙ローラを一定量のみ正回転させ、その後は回
転自在とする第二伝達系と、その伝達系を切り換える第
一切り換え手段を設け、更に、前記モータと搬送ローラ
との間には、前記モータの正回転で前記搬送ローラを正
回転させる第三伝達系と、前記モータの逆回転で前記搬
送ローラを正回転させる第四伝達系と、その伝達系を切
り換える第二切り換え手段を設けるという構成としてい
るので、前記モータを正回転させ、第一伝達系を介して
給紙ローラを正回転させて、原稿を読取点に送り込み、
その先端が読取点に達した時点で、モータを逆回転さ
せ、第一切り換え手段及び第二切り換え手段によって第
二伝達系、第四伝達系に切り換えることで、給紙ローラ
を一定量だけ回転させて原稿先端を搬送ローラに送り込
み、その後は給紙ローラを回転自在とし、搬送ローラの
搬送力のみによって原稿を搬送することができ、読取点
を通過する原稿にさほど大きい張力を加えることなく、
安定して走行させ良好な読取を行うことができ、且つモ
ータに対する負荷も小さくでき、しかも、給紙ローラと
搬送ローラの２本のローラのみで原稿を読取点を通って
搬送し、排出できるので従来の３本のローラを使用した
場合に比べて部品点数を削減できると共に装置の小型化
を図ることができる等の効果を有している。

【００３８】ここで、伝達系を切り換えるための第一切
り換え手段及び第二切り換え手段を、モータで駆動され
る太陽ギヤと、その太陽ギヤに噛み合いながら移動可能
な遊星ギヤで構成すると、モータを正方向或いは逆方向
に回転させた時に、自動的に遊星ギヤが移動してモータ
の回転方向に対応した伝達系に噛み合って伝達系の切り
換えを行うことができ、伝達系切換のための別の駆動源
を必要とせず、装置構成を簡略化することができるとい
う効果が得られる。

【００３９】また、前記第二伝達系を、第一切り換え手
段から給紙ローラに到る伝達径路に、互いに噛み合うよ
うに第一のギヤ、駆動用円弧ギヤ、第二のギヤを配置
し、且つその駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に位置決
めして待機させる円弧ぎや位置決め手段を備えた構成と
しておくと、前記第一切り換え手段によってモータの逆
回転を第二伝達系に伝える状態となった時に、前記第一
のギヤがモータで駆動され、所定の角度位置に待機して
いる駆動用円弧ギヤを回転させ、その駆動用円弧ギヤの
凹部が前記第一のギヤに対向する位置に達するまで、前
記第二のギヤを回転させ、従って、第一のギヤ、駆動用
円弧ギヤ、第二のギヤを介して給紙ローラを一定量だけ
回転させ、その後は給紙ローラを回転自在とすることが
でき、円弧ギヤを用いた簡単な構成によって、給紙ロー
ラを一定量だけ回転させ、その後は回転自在とする機構
を実現できるという効果が得られる。

【００４０】ここで、駆動用円弧ギヤに噛み合う第一の
ギヤを、第一切り換え手段の一部を構成する第一遊星ギ
ヤとし、且つ第二のギヤを、給紙ローラの軸に給紙ロー
ラと一体に回転するように設けられた給紙ローラギヤと
しておくと、使用するギヤ個数を少なくできると共にギ
ヤ配列をコンパクトとすることができるという効果が得
られる。

【００４１】更に、その円弧ギヤ位置決め手段を、駆動
用円弧ギヤと一体回転するように設けられ、円弧の一部
に凹部を備えた位置決め用円弧ぎやと、モータで駆動さ
れる太陽ギヤに噛み合いながら移動可能な位置決め用遊
星ギヤであって、前記モータが正回転する時に前記位置
決め用円弧ギヤに駆動連結される位置決め用遊星ギヤを
有する構成としておくと、前記モータが正回転した時に
位置決め用遊星ギヤが自動的に移動して位置決め用円弧
ギヤに駆動連結され、位置決め用円弧ギヤを、その凹部
が噛み合い位置となる位置まで回転させ、その位置に停
止させ、従ってその位置決め用円弧ギヤと一体回転する
駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に停止させることがで
き、円弧ギヤを用いた簡単な構成によって、円弧ギヤ位
置決め手段を実現できるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による原稿搬送装置の駆動系
の概略構成を示す側面図

【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１に示す
実施例における動作を説明する駆動系の概略側面図

【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１に示す
実施例における動作を説明する駆動系の概略側面図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１に示す
実施例における動作を説明する駆動系の概略側面図

【符号の説明】

Ｐ 読取点 Ｑ 原稿検出点 １ 原稿 ２ 給紙ローラ ３ 分離片 ４ 搬送ローラ ５ ピンチローラ １０ モータ １２ 太陽ギヤ １４ 第一遊星ギヤ １５、１６ ギヤ １７ 給紙ローラギヤ １９ 駆動用円弧ギヤ ２０ 凹部 ２２ 位置決め用円弧ギヤ ２３ 凹部 ２５ 位置決め用遊星ギヤ ２７ アイドルギヤ ３０ 第二遊星ギヤ ３１、３２ ギヤ ３３ 搬送ローラギヤ ３５ ギヤ

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙ローラと搬送ローラとの間に配置さ
   れた原稿の読取点と、モータの正転時に前記給紙ローラ
   を正回転させる第一伝達系と、前記モータの逆転時に前
   記給紙ローラを正回転させる第二伝達系と、前記モータ
   の回転方向に応じて移動して前記第一伝達系若しくは前
   記第二伝達系に連結して前記モータの回転を伝達する遊
   星ギヤと、前記第二伝達系を構成し前記給紙ローラと直
   接かみ合い且つその外周に前記読取点から前記搬送ロー
   ラとの間の長さに対応した角度以上に前記給紙ローラを
   回転させない凹部を設けたギヤと、を具備し、前記第一
   伝達系により前記給紙ローラを正回転させて原稿の先端
   を前記読取点まで搬送し、次に前記第二伝達系により前
   記給紙ローラを正回転させて前記読取点から前記搬送ロ
   ーラとの間の長さに対応する距離原稿を搬送させその後
   前記給紙ローラを回転自在とすることを特徴とする原稿
   搬送装置。
2. 【請求項２】 給紙ローラと搬送ローラとの間に配置さ
   れた原稿の読取点と、モータの正転時に前記給紙ローラ
   を正回転させる第一伝達系と、前記モータの逆転時に前
   記給紙ローラを正回転させる第二伝達系と、前記モータ
   の正転時に前記第一伝達系にまた逆転時に前記第二伝達
   系に連結して前記モータの回転を伝達する第一遊星ギヤ
   と、前記モータの正転時に前記第二伝達系に連結して前
   記モータの回転を伝達しまた逆転時に離間する第二遊星
   ギヤと、前記第二伝達系を構成し前記給紙ローラと直接
   かみ合う外周歯と前記第二遊星ギヤとかみ合う内周歯と
   を有し且つ前記外周歯は前記読取点から前記搬送ローラ
   との間の長さに対応した角度以上に前記給紙ローラを回
   転させない凹部をまた前記内周歯に前記外周歯の凹部を
   所定の状態で停止させる凹部を設けたギヤと、を具備
   し、前記第一遊星ギアを移動させて前記第一伝達系によ
   り前記給紙ローラを正回転させ原稿の先端を前記読取点
   まで搬送し、次に前記第一遊星ギアを前記第二伝達系に
   移動させると共に前記第二遊星ギアを前記ギヤから離間
   して前記第二伝達系により前記給紙ローラを正回転させ
   前記読取点から前記搬送ローラとの間の長さに対応する
   距離原稿を搬送させ、原稿の読取が終了すると前記第二
   遊星ギアを前記ギヤにかみ合わせ前記外周歯の凹部を所
   定の状態で停止させることを特徴とする原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 原稿を読取点に向かって給紙する給紙ロ
   ーラと、その読取点を通過した原稿を搬送する搬送ロー
   ラと、前記給紙ローラ及び搬送ローラを回転駆動するた
   めの正逆回転可能なモータと、前記モータの正回転で前
   記給紙ローラが正回転するよう前記モータの回転を前記
   給紙ローラに伝達する第一伝達系と、前記モータの逆回
   転で前記給紙ローラが正回転するよう前記モータの回転
   を前記給紙ローラに伝達する第二伝達系と、前記モータ
   から前記給紙ローラへの伝達系を、前記第一伝達系と第
   二伝達系とのいずれか一方に切り換える第一切り換え手
   段と、前記モータの正回転で前記搬送ローラが正回転す
   るよう前記モータの回転を前記搬送ローラに伝達する第
   三伝達系と、前記モータの逆回転で前記搬送ローラが正
   回転するよう前記モータの回転を前記搬送ローラに伝達
   する第四伝達系と、前記モータから前記搬送ローラへの
   伝達系を、前記第三伝達系と第四伝達系とのいずれか一
   方に切り換える第二切り換え手段とを具備し、前記第二
   伝達系を、前記モータの逆回転で前記給紙ローラを前記
   読取点から前記搬送ローラとの間の距離に対応した一定
   量だけ正回転させ、その後は給紙ローラを回転自在とす
   る構成としたことを特徴とする原稿搬送装置。
4. 【請求項４】 第一切り換え手段が、モータで駆動され
   る太陽ギヤと、その太陽ギヤに噛み合いながら移動可能
   な第一遊星ギヤであって、前記モータが正回転する時に
   第一伝達系のギヤに噛み合い、前記モータが逆回転する
   時に第二伝達系のギヤに噛み合うように配置された第一
   遊星ギヤを有しており、第二切り換え手段が、モータで
   駆動される太陽ギヤと、その太陽ギヤに噛み合いながら
   移動可能な第二遊星ギヤであって、前記モータが正回転
   する時に第三伝達系のギヤに噛み合い、前記モータが逆
   回転する時に第四伝達系のギヤに噛み合うように配置さ
   れた第二遊星ギヤを有することを特徴とする請求項３に
   記載の原稿搬送装置。
5. 【請求項５】 第二伝達系が、第一切り換え手段から給
   紙ローラに到る伝達径路に配置された、モータで駆動さ
   れる第一のギヤと、給紙ローラに回転を伝達するよう連
   結された第二のギヤと、前記第一のギヤの回転を前記第
   二のギヤに伝達するよう両ギヤに噛み合う駆動用円弧ギ
   ヤであって、前記第一のギヤ及び第二のギヤに同時に噛
   み合い不能となる凹部を備えた駆動用円弧ギヤを備えて
   おり、更に、その駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に位
   置決めして待機させる円弧ギヤ位置決め手段を有するこ
   とを特徴とする請求項３又は４記載の原稿搬送装置。
6. 【請求項６】 第二伝達系が、第一切り換え手段から給
   紙ローラに到る伝達径路に配置された、モータで駆動さ
   れる第一遊星ギヤと、給紙ローラに軸に給紙ローラと一
   体回転するように取り付けられた給紙ローラギヤと、前
   記第一遊星ギヤの回転を前記給紙ローラギヤに伝達する
   よう両ギヤに噛み合う駆動用円弧ギヤであって、前記第
   一遊星ギヤ及び給紙ローラギヤに同時に噛み合い不能と
   なる凹部を備えた駆動用円弧ギヤを備えており、更に、
   その駆動用円弧ギヤを所定の角度位置に位置決めして待
   機させる円弧ギヤ位置決め手段を有することを特徴とす
   る請求項４に記載の原稿搬送装置。
7. 【請求項７】 円弧ギヤ位置決め手段が、駆動用円弧ギ
   ヤと一緒に回転するように設けられ、円周の一部に凹部
   を備えた位置決め用円弧ギヤと、モータで駆動される太
   陽ギヤに噛み合いながら移動可能な位置決め用遊星ギヤ
   であって、前記モータが正回転する時に前記位置決め用
   円弧ギヤに駆動連結される位置決め用遊星ギヤを有して
   いることを特徴とする請求項５又は６記載の原稿搬送装
   置。