JPH0336152A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送されるシートの進行方向を変更する機構を
有するシート搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来、搬送路を搬送されるシートを進路変更するには、
例えは第１１図や第１２図に示すような機構が一般に用
いられている。

第１１図は搬送されるシートを所定方向に進路変更する
ための機構の例である。２３８はゴムベルトであり、固
定された軸周りに回転自在なローラ２３７ａ、２３７ｂ
の間に適当な張力で張られており、搬送シートをメイン
ローラ２３６に押し付けて挟持し、メインローラ２３６
を回転駆動することにより、搬送シートの搬送方向を変
更する。

又、第１２図はガイド板を用いて搬送シートの進路を複
数の所定方向の中から選択する機構の例である。２４０
は可動のガイド板であり、実線か点線の状態を選択する
ことができ、これにより搬送シートの進行方向をＰ方向
とＱ方向のどちらかに選択することができる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら前記第１１図の実施例では、搬送シートの
進行方向は予め・定められた方向にしか進路変更できな
い。又、第１２図の従来例でも、予め定められた複数の
所定方向にしか進路の変更ができない。

更に第１２図の従来例では、搬送されるシートがフィル
ム等である場合、ガイド板による搬送路の曲率が小さい
と、進路変更の際に搬送路に沿って湾曲したフィルム表
面がガイド板と擦れてフィルム乳剤面に傷を付は記録画
像を損なう可能性がある。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決する本発明は、どちらか一方あるいは
両者が回転駆動力を持つ第１、第２の回転部材により搬
送シー１〜を挟持して、該回転部羽の回転により搬送シ
ートを搬送するシーｌ−搬送装置において、第１の回転
部材であるローラ部材と、該ローラ部祠に付勢されつつ
、該ローラ部４Ｊの周りを自在に周回できる構造の、第
２の回転部材である遊星部材と、前記ローラ部材と前記
遊星部材との間に搬送シートを挟持した後に、前記遊星
部材を前記ローラ部材の周りに周回させて搬送シートの
進行方向を変更する制御手段を有することを特徴とする
シート搬送装置である。

［実施例］ 以下、感光性のシートフィルムを光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に本発明を適用した実施例を詳細
に説明する。なお、本発明の適用範囲は画像記録装置に
は限定されず、画像読取り装置や複写装置等、シート状
部材を搬送するシート搬送機構を有する装置に広く適用
することができる。

第１図は本発明の実施例の構成図であり、図中１はレー
ザ光学ユニットで、レーザ光源、光変調器、ポリゴンミ
ラー、よラー等を有し、画像信号に応して変調されたレ
ーザビーム１ａをポリゴンミラーの回転を用いて主走査
方向に偏向し、記録位置のフィルム面を光走査する。な
お、シートの給送中には不図示のシャッタ等でレーザビ
ームが記録位置に照射されないようになっている。レザ
光学系１の下方には副走査ローラ２が配置され、該副走
査ローラ２は片方が回転駆動力を持ち他方がそれに従動
するローラ対であり、２つのローラの間に挟持されたシ
ートを一定速度で搬送して画像記録の副走査を行なう。

副走査ローラ２の近傍にレーザ光学系１からのレーザビ
ーム１ａが光走査されるようになっている。副走査ロー
ラ２の下方には、下から順に未記録のシートを積層収納
するサプライマガジン３、及び記録済みのシートを収納
するレシーブマガジン４が並列に配置されている。それ
ぞれのマガジン３．４にはシートを出し入れするための
開閉可能なスライド蓋３ａ、４ａがそれぞれのマガジン
上面に設けられており、該スライド蓋３ａ、４ａを閉め
た状態でマガジン内部が外部から遮光される。なお両マ
ガジン３．４内部に積層されるシートはフィルム乳剤面
が共に下側を向いており、遮光効果を一層高めるように
なっている。

５は吸盤であり、サプライマガジン３内に収納されたシ
ートを１枚ずつマガジン開口部より取出すために設けら
れる。６は本発明に係る方向転換ユニットであり、搬送
されるシートの進行方向を制御する。

第２図にこの方向転換ユニット６の詳細な平面図を示ず
。メインローラ７はチェーン２８、スプロケット２７．
２９により伝達されるモータ２６の駆動により両方向に
回転可能である。軸７ａはモータ３０、ギア３１．３２
により駆動され、メインローラの回転とは独立して＠７
ａ上に固定されたレバーの動作を制御する。遊星ローラ
８は軸８ａにより回転自在に支持されており、該＠８ａ
はレバー９に設りられた長孔に沿ってバネ１０により付
勢されている。なお遊星ローラ８の表面が滑らかに加工
され摩擦抵抗が小さければ、必ずしも回転自在てなくて
も良い。遊星ローラ８はレバー９の回転に従ってメイン
ローラの周りを遊星的に周回し、バネｌＯによりメイン
ローラ７Ｃ圧接されているが、レバー９が回転して遊星
ローラ８がａからＣの位置に移動するときには、不図示
のガイドピンに遊星ローラ８の軸がガイドされて、遊星
ローラ８はメインローラ７の外周位置から離れる構造と
なっている。なお、ｆｆｑｂ　７　ａには不図示のエン
コーダが接続され、該エンコーダの出力により遊星ロー
ラ８の遊星周回角度が検知できるようになっている。

第１図に戻り、】」は前記方向転換ユニット６と同様の
構成の方向転換ユニットであり、メインローラ１２はメ
インローラ７と共にチェーン２８を介して１つのモータ
２６により駆動される。

１６．１７、】８は回転自在に支持された固定ローラで
あり、搬送時にフィルム表面がガイド板に擦れないよう
にフィルムをガイドする。１９乃至２２はガイド板であ
るが、主に直線及び緩い曲率の搬送経路で、シートガイ
ドを行なうため、搬送中にフィルム表面がガイド板に擦
れてフィルム表面の乳剤面が傷ついたりすることがない
ようＣ考慮されている。ガイド板２２の下部にはシート
の聞き矯正及び位置合わせのためのシーｉ〜！１′ｉ疋
部２２ａが設けられている。

シート矯正部２２ａから副走査ローラ２までの搬送路の
長さは、シートの搬送方向の長さよりも若干長く設定さ
れ、又、副走査ローラ２からガイド板１９の端部までの
搬送路の長さはシートの搬送方向の長さよりも若干短く
設定されている。又、サプライマガジン３から取り出さ
れたシートの先端部が副走査ローラ２に達した時点では
、シートの後端はまだサプライマガジン内に残って、ｆ
ｆｒ層シートに接触している。以下、サプライマガジン
３から取り出されたシートがガイド板１９まで給送され
る経路を第１の搬送路、ガイド板２２の下端部からガイ
ド板１９までの経路を第２の搬送路と呼ふことにする。

第１の搬送路と第２の搬送路は、遊星ローラ８の第１図
のａに示す初期位置からガイド板１９までの経路を共有
している。、第２の搬送路はサプライマガジン３及びレ
シーブマガジン４の両マガジンの路外用に沿って概略取
り囲むように経路が設けられている。これにより装置全
体がコンパクトにまとめられる。

次にこの画像記録装置の動作について第３図乃至第８図
を用いて説明する。

未記録のシートが収納積層されるサプライマガジン３は
装置本体内の所定の位置に装填され、装置内が遮光され
た中でスライド蓋が開けられる。

次に吸盤５を動作させ、サプライマガジン３に積層され
ているシートの最上部の１枚を第３図のように持ち上げ
る。次いでレバー９を時計周りに約９０度回転させて遊
星ローラ８を初期位置ａからｂの位置まで回転させるこ
とにより、吸盤５で持ち上げられたシートの端部をメイ
ンローラ７と遊星ローラ８の間に挟持する。こうして最
上部のシートの先端部を持ち上げたら゛、メインローラ
７を反時引方向に回転させ、同時に同一の角速度でレバ
ー９も回転させると、メインローラ７及び遊星ローラ８
はシート先端部を挟持しｋまま回転して、シートの進行
方向を上方向に変更する。淑ｈｌローラ８が初期のａ位
置に戻ったところでレバー９の回転を止め、メインロー
ラ７のみを駆動し続けると、進行方向が鉛直方向に固定
されて、シトはガイド板２１でガイドされる搬送路を鉛
直上方向に搬送される。

シート先端が方向小云換ユニット１１に達し、メインロ
ーラ７と同一速度で反時引方向に回転１−るメインロー
ラ１２及びｄ位置に待機する遊星ローラ１３との間に挟
持され、次いでレバー１４がやはりメインローラ１２と
同一の角速度で回転して、シートの進行方向を変更する
。遊星ローラ１３がｅ位置に達するとレバー１４は停止
し、シートの先端の進行方向は左方向に固定され、メイ
ンローラ１２が回転な続番づることにより、シートは第
４図のように左方向に搬送路上を進行する。

第１の搬送路に沿って搬送されるシートの先端部が回転
する副走査ローラ２のローラ対の間を通過し、シートの
後端部がサプライマガジン３から完全に出て、シート後
端部か搬送路上て鉛直方向を向いている第５図に示す位
置までシートが達すると、副走査ローラ２及び先の方向
味１ｉ　ｘニットのメインローラ７．１２は回転を停止
し、次いて遊星ローラ８．１３は点線で描いたｃ、ｆの
それぞれの位置に退避して、挟持していたシートを開放
する。すなわちシートには副走査ローラ２の駆動力のみ
が伝わるようにする。

ここで副走査ローラ２が逆方向に回転を開始してシート
が第２の搬送路に沿って逆方向に進行する。この時、シ
ート後端は鉛直に降下し、ガイド板２２によってガイド
される第２の搬送路に進入する。シート先端が逆回転す
る副走査ローラ２から外れると、シートは自重で落下し
、シート後端がガイド板２２最下部ののシート矯正部２
２ａに突き当たり、シート後端部が揃えられる。サプラ
イマガジンから取出されたシートがここまでの搬送Ａ程
で何らかの原因で搬送方向に対し°Ｃ傾いてしまった場
合でも、これにより傾きを矯正することができシートの
位置か完全に揃えられる。

こうして（ｊ′Ｌ置決めが行なわれたら、メインローラ
７を反時計方向に回転させ、遊星ローラ１３をｅの位置
に戻して、位ｆｉｑ決めか？２されたシートを第２の搬
送路に沿って記録位置方向に搬送する。シートの先端部
が順方向に副走査回転する副走査ローラ２に達し、先端
部がローラ対の間に挟まれて挟持されると、同時に遊星
ローラ１３がｆの位置に退避してメインローラ１２が停
止する。

こうして副走査ローラ２によりシー１−の副走査が開始
されると、レーザ光学系１内のシャッタ等を開りてシー
ト上にレーザビームにより主走査を始め、第６図のよう
にシート上面の乳剤面に潜像記録する。

第２の搬送路に沿って副走査されるシートは、メインロ
ーラ１２の外周に沿って湾曲するか、この部分の湾曲は
可撓性シートの曲げの反発力とシートが自重での乗れ下
がる力が相殺し合った自然状態に近い湾＋１１１であり
、シート・から遊星ローラ１３、ガイド板２１に加わる
力は小さい。更に第２の搬送路の他の部分ではシート・
は湾曲せず自然な状態を保っているため、シートとロー
ラやガイド板との摩擦等が少ない。この第２の搬送路を
サプライマガジン３から取り出されたシートが搬送され
る第１の搬送路と比較すると、第１の搬送路のように搬
送されるシートの後端がサプライマガジン内に積層され
る積層シートと静電気等により密るして大きな摩擦抵抗
を生しることがないため、更にシートの復元する弾性力
によって生しるガイド板やローラとの摩擦抵抗及び抵抗
変動が小さいため、第１の搬送路に比べ第２の搬送路は
極めて搬送抵抗が少ない。これにより変動の少ない安定
した送り速度で副走査を行なうことができ、ムラの無い
良質な画像記録が可能となる。

こうして画像記録が終了したら、副走査ローラ２を逆転
回転させて記録済みのシートを記録時とは逆方向に搬送
する。シート後端がメインローラ１２に達したら、退避
していた遊星ローラ１３をｅ位置に戻してシート後端を
挟持し、メインローラＩ２の回転と共に遊星ローラ１３
も同一角速度で回転させてシー１〜の進行方向を変更す
る。遊星２ ０−ラ１３が第７図のｇ位置に達したら、レバ１４の駆
動を停止させて遊星ローラ１３を停止させ、メインロー
ラ１２を駆動させ続けることにより、記録済みシートを
レシーブマガジン４内に送り込む。メインローラ１２が
記録済みシートをレシーブマガジン４内に送り込ノνだ
ら、遊星ローラ１３は初期位置ｄに戻る。

レシーブマガジン４内に既に収納されているシートの枚
数は不図示の手段により検知され、その枚数によりレシ
ーブマガジン内での積層シートの高さを推定し、高さに
応して遊星ローラ１４の停止位置ｇを決定するようにな
っている。これにより積層枚数によらず常に誤動作無く
レシーブマガジン内に記録済みシートを送り込むことが
できる。

なお、シートをレシーブマガジン内に送り込んでいる途
中に、遊星ローラ１３の位置なｇからｄに徐々に変化さ
せ、シートがレシーブマガジン内に侵入する角度を徐々
に大きくするように制御しても良い。

又、方向変換ユニット１１を用いて記録済みシート・の
進行方向を変更することにより、記録済みシートをレシ
ーブマガジンに収納せずに、画像記録装部の外部に設ζ
ノられた自動現像器等に直接給送することができる。こ
の場合、シートへの記録が終了したら、可変ガイド板２
３を水平に倒して第８図に示す位置に移行させる。遊星
ローラ１３はｅの位置に固定してシートの進行方向を１
千方向に直進させるようにし、メインローラ】２を時計
用りに回転させ続けることにより記録済みシートは排出
口２４より排出され、側面に直結された自動現像器に給
送することができる。

次に上記実施例の方向転換ユニットの変形例を第９図及
び第１０図に示す。

第９図では、メインローラ４１の周りを遊星回転する遊
星部材として、２個のローラ４２及び４３を連結棒４４
で連結した部側を用いる。ローラ４２．４３は共にメイ
ンローラ４１の外周に付勢されている。Ｊ１星ローラが
１個の場合に比へ、シートを２か所で挟持するため、よ
り安定した搬送が可能となる。

又、第１０図のように、遊星部材を２個のローラ５１及
び５２の間にゴムヘルド５３を張った構成とし、シート
の保Ｊ４力をより高めるようにしても良い。

以上説明してきた実施例においては、方向転換ユニット
によりシート・の進行方向を変更する方法として、回転
するメインローラと遊星ローラの間にシートの先端部を
挟持したら、メインローラの回転と共に遊星ローラを同
一の角速度で周回開始させることにより、シートの先端
部の進行方向を変更したが、別法として地下のような方
法を用いても良い。

回転するメインローラと遊星ローラの間にシートが挟ま
れたら、遊星ローラを周回させずに固定したままメイン
ローラを回転させ続幻、シー［へを直進方向に若干送る
。この後に、遊星ローラを所望の位置まで周回させて、
若干送られたシー１〜をメインローラ周りに巻きイ１り
るようにして進行方向を変更させるように制御する。

５ 更なる別法としては、回転するメインローラと遊星ロー
ラの間にシート先端部が挟持されたら、；Ｉｌｌクロー
ラメインローラの回転角速度よりも小さい角速度で周回
開始させ、所望の位置まで周回させた後に遊星ローラの
周回を停止させて制御してシートの進行方向を決定する
ようにしても良い なお、第９図や第１０図に示す遊星部材を用いた場合で
も同様の制御が可能であることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上本発明のシート搬送装置によれば、搬送シートの表
面に傷付けることなく、小さなスベスで搬送シートの進
行方向を自由に変更することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構成図、 第２図は方向転換ユニットの詳細図、 第３図乃至第８図は実施例の動作説明図、第９図、第１
０図は変形例の構成図、 　６ 第１１図は、第１２図は従来例の説明図、であり、図中
の主なτニー；１は、 １・・・・レーザ光学系、 ２・・・・副走査ローラ、 ３・・・・サプライマガジン、 ４・・・・レシーブマガジン、 ６．１１・・・・方向転換ユニット、 ７．１２・・・・メインローラ、 ８．１３・・・・遊星ローラ、 １９．２１．２２・・・・ガイド板、 ２２ａ・・・・シート矯正部、 ２３・・・・可動ガイド板、 ＝３９７− ？３７ｂ 第１／図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）どちらか一方あるいは両者が回転駆動力を持つ第
   １、第２の回転部材により搬送シートを挟持して、該回
   転部材の回転により搬送シートを搬送するシート搬送装
   置において、 第１の回転部材であるローラ部材と、 該ローラ部材に付勢されつつ、該ローラ部材の周りを自
   在に周回できる構造の、第２の回転部材である遊星部材
   と、 前記ローラ部材と前記遊星部材との間に搬送シートを挟
   持した後に、前記遊星部材を前記ローラ部材の周りに周
   回させて搬送シートの進行方向を変更する制御手段、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. （２）前記遊星部材を前記ローラ部材の回転角速度と等
   しい周回角速度で周回させる請求項（１）記載のシート
   搬送装置。
3. （３）前記遊星部材を前記ローラ部材の回転角速度より
   も小さい周回角速度で周回させる請求項（１）記載のシ
   ート搬送装置。