JPH03211143A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置或いは読取装置に用いられ、搬送さ
れるシートを受は取り、シートの進行方向を変更する進
路変更機構を有するシート搬送装置に関するものである
。

［従来の技術］ 第５図、第６図は従来のシート搬送装置におけるシート
の進路変更機構を示し、第５図はゴムベルトを用いた例
であり、駆動ローラ１１に対し、ローラ１２ａ、１２ｂ
の間に適当な張力で張られたゴムベルト１３が圧接され
、ローラ１２ａとローラ１２ｂはゴムベルト１３を挟ん
でそれぞれ駆動ローラ１１に接している。

駆動ローラ１１の上流側であるローラ１２ａから下流側
にあるローラ１２ｂまで、ゴムベルト１３は駆動ローラ
１１に接し等速で動いており、この上流側にシートＳが
送り込まれると、シートＳは駆動ローラ１１とゴムベル
ト１３の間に挟持され、進行方向を変更して下流側から
送出される。

第６図はガイド板を用いた例であり、屈曲する平行な２
枚のガイド板２１ａ、２１ｂの両端に搬送ローラ対２２
ａ、２２ｂ及び搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが配置され
ている。

上流側の搬送ローラ対２２ａ、２２ｂはその間に送り込
まれたシートＳをガイド板２１ａ、２１ｂの間に送り出
し、シートＳはガイド板２１ａ、２１ｂに沿って進むう
ちに進行方向を変更し、下流側の搬送ローラ対２３ａ、
２３ｂに挟持され前方に送られる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第５図に示される従来例ではシートＳが
送り込まれる際に、駆動ローラ１１とローラ１２ａの接
点における接線に略平行とし、かつその近傍に送り込む
必要がある。もし、送り込まれるシートＳがここから大
きく外れると、シートＳの搬送が不能となりジャミング
を生じてしまうため、充分な位置精度を必要する。また
、シートＳを収納しているマガジンから吸盤を用いてシ
ートＳの先端を持ち上げて取り出した直後に送り込むも
のとすると、取り出す方向と送り込む方向がほぼ垂直と
なるため、吸盤の動作が複雑となり、機構の複雑化が免
れない。

更に、ゴムベルト１３は一般に帯電し易いため、シート
Ｓの搬送中にスパークを生じ、搬送されるシートＳが撮
影用フィルムである場合に、感光して画像を損う可能性
がある。また、シートＳとゴムベルト１３が圧接するた
め、シートＳに塗布された物質が化学変化を起こしたり
、剥離してゴムベルト１３に付着したりしてシートＳを
損傷する虞れがある。

また、第６図に示す従来例では、搬送路の曲率が小さい
と、進行方向を変更する際にシートＳの表面がガイド板
２１ａ、２１ｂと摩擦して損傷する危険がある。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、搬送シートを損
傷することなく、シートを受は取ると共にり、進行方向
を変更する機構を有するシート搬送装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送
装置においては、１個又は複数個のメインローラと該メ
インローラに接離自在な複数個のニップローラを有する
シート搬送装置であって、シート搬送路における上流側
のニップローラが前記メインローラに圧接して形成する
接線は、該上流側のニップローラに隣り合う下流側のニ
ップローラが前記メインローラから離隔している時に、
該下流側のニップローラと前記メインローラの間隙を通
過するような位置関係としたことを特徴とするものであ
る。

［作用］ 上述の構成を有するシート搬送装置は、シート搬送にお
ける上流側のニップローラが移動して、メインローラに
圧接することにより、その間に送り込まれたシートを挟
持して搬送を行い、更に下流側のニップローラを離隔し
た位置からメインロラに圧接する位置まで移動すること
により、下流側のニップローラでシートを挟持しシート
の進行方向の変更を行う。

し実施例］ 以下に、感光性を有するシートを光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に本発明を適用した実施例につい
て、第１図〜第４図を基に詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の構成図であり、上方に配置さ
れたレーザー光学ユニット５ｏは、レザー光源、光変調
器、ポリゴンミラー　ミラー等を内蔵し、画像信号に応
じて変調されたレーザービームβをポリゴンミラーの回
転を用いて主走査方向に偏向し、記録位置のシートＳの
感光面を光走査する。なお、シートＳの給送中には、図
示しないシャッタ等でレーザービーム℃が記録位置にす
８射されないようになっている。レーザー光学ユニット
５０の下方に配置された副走査ローラ対５１は、一方が
回転駆動力を持ち他方がそれに従動するローラ対であり
、２つのローラ間に挟持されたシートＳを一定速度で搬
送して画像記録の副走査を行う。なお、レーザー光学ユ
ニット５０からのレーザービーム氾は副走査ローラ対２
の近傍に主走査されるようになっている。副走査ローラ
対５１の下方には、下側から未記録のシートＳを積層収
納するサプライマガジン５２、記録済のシートＳを収納
するレシーブマガジン５３が上下に並列して配置されて
いる。マガジン５２．５３の上面にはそれぞれシートＳ
を出し入れするための開閉可能なスライド蓋５２　ａ　
％　５３　ａが設けられており、スライド蓋５２ａ、５
３ａを閉止した状態ではマガジン５２．５３の内部は外
部から遮光される。なお、マガジン５２．５３の内部に
それぞれ積層されるシートＳはフィルム乳剤面が共に下
側を向いており、遮光効果を一層高めるようになってい
る。

また、サプライマガジン５２の開口部には、吸引動作に
よりサプライマガジン５２の最上層のシートＳを吸引す
る吸盤５４が、サプライマガジン５２に対して位置Ｅ、
Ｆ間を進退自在に設けられている。取り出されたシート
Ｓを搬送するために、サプライマガジン５２の出口方向
には３対の搬送ローラ対５５．５６．５７が設けられ、
それぞれ駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａと回転駆動
力を持たない従動ローラ５５ｂ、５６ｂ、５７ｂから成
っている。これらの３つの駆動ロラ５５ａ、５６ａ、５
７ａはチェーンを介して図示しない１個のモータにより
駆動されており、駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａの
周速が全て等しくなるように、それぞれのスプロケット
の歯数が決められている。なお、第１従動ローラ５５ｂ
は位置Ｇ、Ｈの間を移動可能で、位置Ｈでは第１駆動ロ
ーラ５５ａに付勢されっつ当接する。第２従動ローラ５
６ｂも同様に位置Ｊ、にの間を往復し、位置Ｊでは第２
駆動ローラ５６ａに当接し従動回転するようにされてい
る。また、第３従動ローラ５７ｂは位置Ｐ、Ｑ、Ｒ，Ｓ
の間を移動可能で、位置Ｐ、Ｑ、Ｒの間では第３駆動ロ
ーラ５７ａに当接しながら遊星的に移動し、位置Ｓでは
第３駆動ローラ５７ａから退避するようになっている。

更に、第１搬送ローラ対５５と第２　ｆｌａｔ）送ロー
ラ対５６の間の搬送路には、駆動力を持たない２つの挟
持ローラから成る挟持ローラ対５８が設けられている。

この挟持ローラ対５８はシートＳを挟持し、シートＳが
自重によりこの挟持ローラ対５８から外れようとする力
に抗して、シートＳを弱い摩擦力により保持して落下を
防止するようにしている。

挟持ローラ対５８に挟持されたシートＳの傾きを矯正し
て揃えるために、第２搬送ローラ対５６の下方にレジス
ト板５９が設けられており、このレジスト板５９は回動
軸５９ａを中心に、第１図の点線及び第２図の実線に示
すように、位置ＭからＬに扇形状に回動自在とされ、位
置ＭからＬに回動する際に挟持ローラ対５８に保持され
たシートＳの端部にレジスト面５９ｂが押接して、シー
トＳを揃える所謂レジスト動作を行う。また、このレジ
スト板５９の背面は滑らかに加工されたガイド面５９ｃ
とされ、第２図に示すようにレジスト板５９が位置しに
ある場合には、このガイド面５９ｃ上をシートＳが殆ど
摩擦なく摺動できるようになっている。

以上のほか、第２搬送ローラ対５６と第３搬送ローラ対
５７の間の搬送路にシートガイド板６゜が設けられ、第
３搬送ローラ対５７がら副走査ローラ対５１に至る搬送
路には、ガイドローラ６１が設けられ、更に可動ガイド
板６２が位置■とＷの間を上下動自在に取り付けられて
おり、位置Ｗでは載置されたシートＳが第３駆動ローラ
５７ａに接触しないようにされている。また、副走査ロ
ーラ対５１の後方にはシートガイド板６３が設けられて
いる。

なお、サプライマガジン５２から取り出されたシートＳ
の先端が副走査ローラ対５１に達した時点でも、シート
Ｓの後端はまだ第１搬送ローラ対５５に挟持されるよう
な距離関係で各部材が配置されている。

以下の説明では、サプライマガジン５２から取り出され
たシートＳがガイド板６３まで給送される経路を第１の
搬送路、位置しにあるレジスト板５９のガイド面５９ｃ
の下端からガイド板６３までの経路を第２の搬送路と呼
ぶことにする。即ち、第１の搬送路はシートＳがサプラ
イマガジン５２から引き出されてそのまま副走査ローラ
対５１に向かう通路であり、第２の搬送路は一旦弓き出
されたシートＳが第１の搬送路を通り逆行した後に再び
記録のために副走査ローラ５１に向かう通路であって、
これらの搬送路は第２従動ロラ５６ｂの位置Ｊからガイ
ド板６３までの経路を共有している。

次に、この画像記録装置の動作について説明すると、未
記録のシートＳが積層収納されているサプライマガジン
５２は、装置本体内の所定の位置に装備され、装置内が
遮光された状態でスライド１ 蓋５２ａが開けられる。吸盤５４を動作させ、サプライ
マガジン５２内に積層されているシー１〜Ｓの最上部の
１枚を位置Ｆに持ち上げる。次いで、当初は位置Ｇにあ
る第１従動ローラ５５ｂを位置Ｈまで移動し、シートＳ
の先端を第１搬送ローラ対５５の間に挟持する。ここで
、第１駆動ローラ５５ａを時計廻りに回転させると、シ
ートＳは方向Ａに移動され、挟持ローラ５８ａ、５８ｂ
間に挿入される。挿入後に、シートＳの先端が所定の位
置まで移動した時点で第１駆動ローラ５５ａを停止し、
第１従動ローラ５５ｂを位置Ｇまで退避させると、シー
トＳは非拘束の状態となるが、挟持ローラ対５８の弱い
摩擦力により保持されて落下が防止される。

この状態でレジスト板５９を位置りに移動すると、レジ
スト面５９ｂがシートＳの先端を押接し、挟持ローラ対
５８の弱い摩擦力に抗してシトＳを方向Ｂに押し戻す。

この際に、シートＳの先端がレジスト面５９ｂに倣い、
シートＳの傾き矯正及び位置合わせが行われることにな
る。以上　２ のレジスト動作の終了後に、レジスト板５９を初期位置
Ｍまで戻し、第１従動ローラ５５ｂを再度位置Ｈに移動
して、第１駆動ローラ５５ａを駆動させ、シートＳが当
初に位置Ｋにある第２従動ローラ５６ｂの上を通過する
まで、シートＳを方向Ａに送る。ここで、第２従動ロー
ラ５６ｂを位置ＫからＪまで移動し、シートＳの先端を
第２駆動ローラ５６ａとの間に挟持し、駆動ローラ５５
ａ、５６ａを回転させると、シートＳは第１の搬送路を
方向Ｃに搬送される。

次いで、シートＳの先端が第３搬送ローラ対５７に到達
すると、当初に位置Ｑにある第３従動ローラ５７ｂは、
シートＳの先端を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの回
転と共に、第３駆動ローラ５７ａの周囲を時計廻りに遊
星周回し、位置Ｒまで移動する。ここで、第３従動ロー
ラ５７ｂの公転周回を位置Ｒで停止し、第３駆動ローラ
５７ａの回転を続けると、シートＳは右方に搬送され副
走査ローラ対５１に挿入される。このまま搬送を続け、
シートＳの後端が挟持ローラ対５８を外れるまでシート
Ｓを搬送した時点で、第２図に示すようにレジスト板５
９を再度位置りまで移動し、更に副走査ローラ対５１及
び駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａを反時計廻りに逆
転し、シートＳを方向りに逆進させる。即ち、シートＳ
の後端はレジスト板５９のガイド面５９ｃに沿って方向
りに降下してゆく逆進を続け、副走査ロラ対５１からシ
ートＳの先端が外れた時点で、第２従動ローラ５６ｂを
位置Ｋに退避する。この際に、シートＳは第３搬送ロー
ラ対５７に挟持されているので、再度駆動ローラ５５ａ
、５６ａ、５７ａを正転させるとシートＳは第２の搬送
路を方向Ｃに搬送されることになる。

シートＳを方向Ｃに搬送を続けると、シートＳの先端が
順方向に回転する副走査ローラ対５１に再び達し、先端
がローラ対５１の間に挟持された時点で、第３従動ロー
ラ５７ｂは位置Ｓに上昇して退避し、同時に第３駆動ロ
ーラ５７ａは停止し、可動ガイド板６２が位置Ｗに移動
する。この際に、シートＳは可動ガイド板６２上に載置
され、フィルム乳剤面をガイドローラ６１に当接しなが
ら副走査ローラ対５１により移動され、シ１〜Ｓの副走
査が行われることになる。

このようにして、シートＳに対する副走査が開始される
と、レーザー光学ユニット５０内のシャッタ等を開放し
て、シートＳ上にレーザビーム℃の主走査を開始し、シ
ートＳの上面の乳剤面に潜像が記録される。

第２の搬送路に沿って副走査されるシートＳは、可動ガ
イド板６２の外周に沿って弯曲するが、この部分の弯曲
は可撓性を有するシートＳの曲げの反発力とシートＳが
自重で垂れ下がる力が相殺し合った自然な状態に近い弯
曲にするとよい。更に、第２の搬送路の他の部分ではシ
ートＳは弯曲せずに自然な状態を保つようにすれば、シ
ートＳと各ローラや各ガイド板との摩擦抵抗を少な（す
ることができる。このように、副走査の際に摩擦抵抗の
少ない第２の搬送路を用いれば、第１の搬送路で生ずる
ような、搬出されるシートＳとサプライマガジン５２内
に残される他の積層シートＳとの静電気等により生じる
摩擦抵抗を防止することができる。また、フィルム搬送
経路の曲率半径が小さい第１の搬送路に比べて、弯曲し
ない直線的な第２の搬送路を選択すれば、搬送抵抗を小
さくする効果は更に増大する。このようにして、本実施
例では変動の少ない安定した送り速度で副走査を行うこ
とができ、シートＳ上には送りむらのない良質な画像の
記録が可能となる。

なお、上述のようにして画像記録が終了すると、副走査
ローラ対５１を逆転させて、シートガイド板６３上の記
録済シートＳを記録時の副走査方向とは逆方向に搬送す
る。シートＳの後端が再度第３駆動ローラ５７ａに達し
た時点で、可動ガイド板６２が位置■に戻ると共に、退
避していた第３従動ローラ５７ｂは位置Ｒに戻ってシー
トＳを挟持し、次いで第３従動ローラ５７ｂはシートＳ
を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの逆転と共に、第３
駆動ローラ５７ａの周囲を反時計廻りに遊星周回し、位
置Ｑを通過してＰまで移動する。

ここで、第３従動ローラ５７ｂの公転周回を位置Ｐで停
止し、第３駆動ローラ５７ａを回転し続けると、記録済
シーｈ　Ｓはその回転に従って搬送されレシーブマガジ
ン５３内に送り込まれる。レシーブマガジン５３内への
搬送が終了すると、第３従動ローラ５７ｂは初期位置Ｑ
に戻る。

なお、ここでレシーブマガジン５３内に既に収納されて
いるシートＳの枚数を、図示しない手段により検知し、
その枚数によりレシーブマガジン５３内での積層シート
Ｓの高さを推定して、この高さに応じて第３従動ローラ
５７ｂの停止位置Ｐを決定するようにしておけば、積層
枚数によらずに誤動作なくレシーブマガジン５３内に記
録済シートＳを送り込むことができる。また、シートＳ
をレシーブマガジン５３内に送り込んでいる途中で、第
３従動ローラ５７ｂを位置ＰからＱ方向に徐々に移動さ
せ、シートＳがレシーブマガジン５３内に進入する角度
を徐々に太き（するように制御することも可能である。

また、第３従動ローラ５７ｂの停止位置を変更して、記
録済シートＳの搬送方向を変更すること↓　ｂ により、シートＳをレシーブマガジン５３に収納せずに
、例えば画像記録装置の外部に設けられた自動現像器等
に直接給送してもよい。即ち、シートＳへの記録の終了
後には、第３従動ローラ５７ｂは位置Ｒに固定してシー
トＳの搬送方向を左方に直進させるようにし、図示しな
いガイド板及び排出口を設け、第３駆動ローラ５７ａを
反時計廻りに回転し続けるようにすれば、記録済シトＳ
はガイド板に沿って進み、排出口から側面に直結された
自動現像器に給送することができる。

次に、第３図により、第１、第２搬送ローラ対５５．５
６、挟持ローラ対５８の具体的な構造について更に詳細
に述べる。第３図（ａ）は要部の構成図であり、第１駆
動ローラ５５ａ、挾持ローラ対５８の一方の挟持ローラ
５８ａ、第２駆動ローラ５６ａはシート搬送路の屈曲部
に沿ってその内側に順次に配置されており、第１駆動ロ
ーラ５５ａには第１従動ローラ５５ｂが、第２駆動ロー
ラ５６ａには第２従動ローラ５６ｂが屈曲部の外側から
接するようになっている。ただし、第１、第２従動ロー
ラ５５ｂ、５６ｂは共に挟持ローラ５８ａの回転軸と同
軸で回動自在な揺動レバー７１に支持され、常に少なく
とも一方が対となる駆動ローラ５５ａ、５６ｂから離れ
ている。

挟持ローラ５８ａにはシート搬送路の屈曲部の外側から
挟持ローラ対５８の他方の挟持ローラ５８ｂが圧接され
ており、これらの共通の接線Ｔは第３図（ｂ）に示すよ
うに第１駆動ローラ５５ａに第１従動ローラ５５ｂが圧
接されたときに形成される接線Ｔと共通であり、このと
き第２従動ローラ５６ｂはこの接線Ｔに関して、第１従
動ローラ５５ｂと同じ側つまり挟持ローラ５８ｂと同じ
側に位置している。

揺動レバー７１は２つの引っ張りばね７２．７３を有し
、それぞれ第１、第２従動ローラ５５ｂ、５６ｂが第１
、第２駆動ローラ５５ａ、５６ａにそれぞれ圧接した際
に、第１、第２従動ローラ５５ｂ、５６ｂをそれぞれ第
１、第２駆動ローラ５５ａ、５６ａの中心方向に付勢す
るよう　９ に、引っ張りばね７２．７３の一端は第１、第２従動ロ
ーラ５５ｂ、５６ｂの軸に取り付けられている。また、
揺動レバー７１には挟持ローラ５８ａの軸を通る直線に
沿って長孔７１ａが設けられ、固定された回転軸７４の
周囲を回転運動する仮想線で示す円板７５の外周に取り
付けられた軸７６が、長孔７１ａ内に挿入されている。

円板７５の回転に従って揺動レバー７１は挟持ローラ５
８ａの回転軸を中心に揺動し、第１、第２従動ローラ５
５ｂ、５６ｂは交互にそれぞれ第１、第２駆動ローラ５
５ａ、５６ａに圧接する。

シートＳの受取りの際には、第３図（ａ）に示すように
第１従動ローラ５５ｂは第１駆動ローラ５５ａから離れ
ており、吸盤５４によってシートＳが取り出され上方に
運ばれて、第１駆動ローラ５５ａに達すると揺動レバー
７１が回動し、第１従動ローラ５５ｂがシートＳを第１
駆動ローラ５５ａとの間に挟持する。次に、吸盤５４は
シートＳの吸引を停止し、第３図（ｂ）に示すように第
１駆動ローラ５５ａが回動してシートＳを挟持　０ ローラ５８ａ、５８ａの間に搬送する。第３図ｆｃ）に
示すように、シートＳの先端が第２従動ローラ５６ｂと
第２駆動ローラ５６ａの間を過ぎると、再び揺動レバー
７１が回転し、第３図ｆｄ）に示す状態を経て、（ｅ）
に示すように第２従動ローラ５６ｂがシートＳを第２駆
動ローラ５６ａとの間に挟持し、シートＳの進行方向の
変更が完了する。この位置で揺動レバー７１は停止し、
第２駆動ローラ５６ａ、従動ローラ５６ｂによってシー
トＳが移動され、第１図に示す上方の搬送ローラ対５７
に送り込まれる。

以上の構成により、シートＳの取り込み時には第１従動
ローラ５５ｂは退避しているため、シトＳの通過を妨げ
ることはなく、次に第１従動ローラ５５ｂがシートＳを
挟持して搬送する場合に、シートＳを第２駆動ローラ５
６ａ、従動ローラ５６ｂの間に自然に送り込むことがで
きる。この間、シートＳは更に挟持ローラ５８ａ、５８
ａによって支えられるため、シートＳは常に何れかのロ
ーラにより保持されており、ずれたり傾いたすすること
がない。また、第２従動ローラ５６ｂの移動により進行
方向の変更がなされるため、シートＳの先端が確実に挟
持がなされる。

第４図は要部の変形例を示し、駆動ローラ８１に従動ロ
ーラ８２．８３が圧接され、シートＳを挟持し搬送を行
うようになっており、従動ローラ８２．８３は駆動ロー
ラ８１に対して交互に圧接・離隔する関係とされている
。従動ローラ８２．８３の中間よりも梢々駆動ローラ８
１寄りに挟持ローラ８４ａ、８４ｂから成る挟持ローラ
対８４が配置され、これらの挟持ローラ８４ａ、８４ｂ
が挟む接線Ｔは従動ローラ８２が駆動ローラ８１に圧接
して形成する接線Ｔと共通になっている。

従動ローラ８２に対してシート搬送路の上流側の２個所
には、搬入ローラ対８５．８６が配置され、何れもロー
ラ間の接線ＴＩ、Ｔ２が従動ローラ８２が駆動ローラ８
１を圧接する点を通るようになっていて、これらの接線
Ｔｌ、　Ｔ２同志は成る角度θをなしている。

搬入ローラ対８５．８６は何れもシートＳを送り込むた
めのものであり、シートＳの搬入時には従動ローラ８２
は駆動ローラ８１から離隔しており、シートＳの搬入域
が広く、何れの搬入ローラ対８５．８６からでもシート
Ｓの搬入が可能である。搬入に続き先の実施例と同様に
、従動ローラ８３が一旦駆動ローラ８１と従動ローラ８
２との共通の接線Ｔに関して駆動ローラ８１の反対側に
移動しているので、シートＳが従動ローラ８２と駆動ロ
ーラ８１の間を通り更に挟持ローラ対８４の間を通ると
、シートＳの先端を従動ローラ８３が駆動ローラ８１に
圧接し、シートＳの進行方向をその接線の方向である方
向Ｙに変更する。変更する必要が無い場合には従動ロー
ラ８３を駆動ローラ８１に圧接せず、従動ローラ８２を
圧接したまま挟持搬送することにより、挟持ローラ対８
４及び従動ローラ８２と駆動ローラ８１のそれぞれの接
線下方向である方向Ｘに搬送することも可能である。

更に、Ｙ方向に送られるシートＳの前方に、従動ローラ
８２．８３、挟持ローラ対８４と同様の　３ 方向変更手段として、第４図に示すように駆動ローラ８
１に圧接する従動ローラ８７．８８と挟持ローラ対８９
を設け、シートＳの搬送可能な方向を増加することもで
きる。

以上の構成により、シートＳの搬入が可能な範囲が広く
、多方向からのシートＳの搬入が可能となる。また、第
１の実施例と同様の利点を有する他に、挟持ローラ対８
４．８９によってシートＳの傾きを矯正するレジスト作
業を行うこともできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係るシート搬送装置は、複
数個の可動なニップローラを用いてシトを挟持し、その
進行方向を変更することにより、シートを受は入れるこ
とが可能な範囲が位置、角度共に広く、搬送時にシート
が摩擦されることがないためシートの損傷が少なくなる
。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第４図は本発明に係るシート搬送装置の実
施例を示し、第１図は画像記録装置の断　４ 面図、第２図は画像記録装置の動作説明図、第３図ｆａ
ｌは要部の構成図、（ｂｌ〜（ｅ）は動作説明図、第４
図は要部の変形例の構成図であり、第５図、第６図は従
来のシートの進路変更機構の構成図である。 符号５５ａ、５６ａ、８１は駆動ローラ、５５ｂ、５６
ｂ、８２．８３は従動ローラ、５８ａ、５８ｂ、８４ａ
、８４ｂは挟持ローラ、７１は揺動レバー　８５．８６
は搬入ローラ対である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１個又は複数個のメインローラと該メインローラに
   接離自在な複数個のニップローラを有するシート搬送装
   置であって、シート搬送路における上流側のニップロー
   ラが前記メインローラに圧接して形成する接線は、該上
   流側のニップローラに隣り合う下流側のニップローラが
   前記メインローラから離隔している時に、該下流側のニ
   ップローラと前記メインローラの間隙を通過するような
   位置関係としたことを特徴とするシート搬送装置。 ２、前記下流側のニップローラが前記メインローラに圧
   接している時に、前記下流側のニップローラよりも上流
   に位置するローラ対により形成される接線に関して、前
   記下流側のニップローラの回転中心は、前記上流側のニ
   ップローラと対をなすメインローラが位置する側に存在
   する請求項１に記載のシート搬送装置。 ３、前記隣り合うニップローラは交互に前記メインロー
   ラに対して圧接・離隔するようにした請求項１に記載の
   シート搬送装置。 ４、前記シート搬送路上において隣り合う前記ニップロ
   ーラの間隙にシートを保持する保持手段を設けた請求項
   １に記載のシート搬送装置。