JPH07109061A

JPH07109061A - 画像記録・読取装置

Info

Publication number: JPH07109061A
Application number: JP28019193A
Authority: JP
Inventors: Tomohiro Kudou; 朋宏工藤; Kenichi Suzuki; 健一鈴木; Keiji Okoda; 啓次大古田; Kazuhiro Matsumoto; 和弘松本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-10-12
Filing date: 1993-10-12
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】小型でかつ短いサイクルタイムで記録又は読
取りを行う。【構成】サプライマガジン２１の左側上方には回動可
能な吸盤駆動機構部が設けられ、この吸盤駆動機構部に
取り付けられた吸盤２２により、サプライマガジン２１
内に積層されたシートＳを副走査ローラ対３７、３８に
挟み込むことができるようになっている。副走査ローラ
対３８の右方には、内部に副走査ローラ対３８の接線方
向に対して重力方向に弯曲した床面４０ｃが形成された
レシーブマガジン４０が設けられている。副走査ローラ
対３７、３８の間でレーザー光学ユニット３９により主
走査がなされたシートＳは、副走査ローラ対３８により
レシーブマガジン４０内に搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート上に画像を記録
又は記録済のシートから画像情報を読み取る画像記録・
読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から画像記録装置又は読取装置は広
く知られており、図８はこのような装置の一例の構成図
である。即ち、装置の下方には左側上面にスライド蓋１
ａを備えたサプライマガジン１が水平に配置され、この
サプライマガジン１には未記録のシートＳが積層されて
いる。サプライマガジン１の左側上方には、上下動可能
とされた吸盤２が設けられ、この吸盤２の左方にはメイ
ンローラ３、遊星ローラ４から成る第１の方向転換ユニ
ット５が設けられている。なお、遊星ローラ４は下方位
置Ｊから左方位置Ｋまでメインローラ３の周縁に沿って
移動すると共に、左方位置Ｋからは離反位置Ｍまで離反
することができるようになっている。

【０００３】第１の方向転換ユニット５の上方には、表
面の摩擦抵抗が小さくされたガイド板６を介して、メイ
ンローラ７、遊星ローラ８から成る第２の方向転換ユニ
ット９が設けられており、遊星ローラ８は下方位置Ｓか
ら左方位置Ｐを介して上方位置Ｑまで移動すると共に、
上方位置Ｑから離反位置Ｒに離反することができるよう
になっている。この第２の方向転換ユニット９の右方に
は、下方位置Ｖ及び上方位置Ｗに上下動が可能とされた
可動ガイド板１０を介して副走査ローラ１１が設けら
れ、更に副走査ローラ１１の右方には、副走査ローラ１
１の接線方向に対して重力方向に弯曲したガイド板１２
が設けられている。また、ガイド板１２の上方にはレー
ザー光源、光変調器、ポリゴンミラー等を備えたレーザ
ー光学ユニット１３が設けられ、レーザー光源から出射
されるレーザービームＬをポリゴンミラーにより主走査
方向に偏向し、可動ガイド板１０の右端部に照射するよ
うにされている。

【０００４】第２の方向転換ユニット９の下方には、ス
ライド蓋１４ａを備えたレシーブマガジン１４が設けら
れ、記録済のシートＳを収納するようになっている。更
に、第１の方向転換ユニット５の下方、第２の方向転換
ユニット９の上方、可動ガイド板１０の上方には、回転
自在に支持された固定ローラ１５、１６、１７がそれぞ
れ設けられ、これらの固定ローラ１５、１６、１７はシ
ートＳの搬送時に、その表面がガイド板６、１２、可動
ガイド板１０に擦れないように、シートＳを案内するよ
うになっている。

【０００５】このような構成の画像記録装置における動
作について説明すると、先ず吸盤２が下降してサプライ
マガジン１の最上層のシートＳの１枚を持ち上げ、シー
トＳの先端をメインローラ３と下方位置Ｊに待機する遊
星ローラ４との間に差し込む。次に、遊星ローラ４がメ
インローラ３と同一の角速度で左方位置Ｋまで周回移動
することにより、シートＳの先端部を挟持搬送しながら
進行方向を第２の方向転換ユニット９に向ける。更に、
メインローラ３は時計廻り方向に回転し、遊星ローラ４
はこれに伴って左方位置Ｋで従動回転することにより、
シートＳの先端を第２の方向転換ユニット９に受け渡
す。そして、遊星ローラ４が離反位置Ｍ又は下方位置Ｊ
に移動することにより、第１の方向転換ユニット５はシ
ートＳの搬送、特に副走査時におけるシートＳに対して
負荷を与えることがなくなる。以後は、同様に遊星ロー
ラ８とメインローラ７との連動制御により、シートＳの
進行方向を変えながらシートＳを挟持搬送することによ
り、シートＳの先端を記録開始位置である可動ガイド板
１０の右端部まで搬送する。

【０００６】記録を開始する際には、先ずシートＳの先
端部が順方向に副走査回転する副走査ローラ１１に到達
して、副走査ローラ１１に挟持されると、遊星ローラ８
がメインローラ７から離反して離反位置Ｒに退避し、メ
インローラ７が回転を停止する。同時に、可動ガイド板
１０が上方位置Ｗに移動してシートＳをメインロ−ラ７
の表面から離し、副走査時のシートＳを案内する。副走
査が開始されると、レーザー光学ユニット１３からレー
ザービームＬが照射され、シートＳ上に画像が潜在記録
される。

【０００７】記録が終了すると、遊星ローラ８は再び上
方位置Ｑに下降し、副走査ローラ１１を逆方向に回転さ
せて記録済のシートＳを第２の方向転換ユニット９側に
搬送する。シートＳの後端がメインローラ７と遊星ロー
ラ８に挟持されると、遊星ローラ８とメインローラ７と
の連動制御により遊星ローラ８を下方位置Ｓまで周回さ
せ、シートＳの進行方向をレシーブマガジン１４の開口
部に指向する。更に、メインローラ７を回転駆動し、遊
星ローラ８が従動回転すると、記録済のシートＳは右方
に搬送されてレシーブマガジン１４内に収納される。

【０００８】このような従来例は、記録中にシートＳが
搬送抵抗を受けず、かつ抵抗の変動を小さくして良好な
画質を得る手段として、既に特願平３−１８６５５９公
報において提案されている。この提案によれば、記録中
のシートＳの先端部は自重により垂れ下がり、ガイド板
１２に接触するが、このときガイド板１２の曲率をシー
トＳの先端付近よりも小さく設定すれば、シートＳの先
端から或る長さまではガイド板１２と非接触の状態とな
る。このため、シートＳの先端がガイド板１２に追突す
ることがなくなり、接触時に発生する衝撃が最小限に抑
えられるため、シートＳの搬送速度の乱れが少なくな
る。更に、シートＳの進行途中ではシートＳとガイド板
１２の間に前方から空気が入り易くなるため、両者が密
着して生ずる抵抗により画質が劣化することを防止して
いる。

【０００９】一般に、このような画像記録装置又は読取
装置は例えば医療診断用として用いられ、種々の規模の
医療施設において限られたスペースでも設置が可能なよ
うに、できるだけ小型化が望まれている。また、患者及
び医師や技師に対して待ち時間が少なく、迅速な診断が
下せるように、装置のサイクルタイムの短縮化も望まれ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、副走査ローラ１１により副走査搬送を行いな
がら記録する際に、副走査ローラ１１の下流側のシート
Ｓは可動ガイド板１０に案内されながらガイド板１２上
に搬入され、記録終了後はスイッチバックして可動ガイ
ド板１０から搬出されるため、記録時専用の搬送路が装
置内に必要となり、装置の小型化を更に追求する場合の
障害となっている。また、搬送路からレシーブマガジン
１４に収納する工程に要する時間も両者間の距離が長く
なると増大する傾向にあり、特にスイッチバック工程に
おいてはシートＳの連続給紙が行えない時間帯が生ずる
ため、サイクルタイムの短縮化を図る上で不利な要素と
なっている。

【００１１】本発明の目的は、画質を損うことなく、小
型でかつ比較的短いサイクルタイムで記録又は読取りを
行う画像記録又は読取装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る画像記録又は読取装置は、光ビームを
用いて主走査して画像をシートに記録又はシートから読
み取る記録又は読取手段と、記録又は読取位置の近傍に
おいて主走査と略垂直方向に前記シートを定速で搬送し
て副走査を行う副走査手段と、記録済又は読取済の前記
シートを収納する収納手段とを備え、前記収納手段を前
記副走査手段の下流側に隣接して配置し、前記収納手段
内には前記副走査手段が前記シートを排出する接線方向
に対して重力方向に弯曲した収納面を形成したことを特
徴とする。

【００１３】

【作用】上述の構成を有する本発明に係る画像記録又は
読取装置は、シートを収納手段に収納する際に、副走査
手段がシートを排出する接線方向に対して重力方向に弯
曲した収納面を収納手段内に形成し、収納面に沿って搬
送することにより、シートの搬送抵抗を低減する。

【００１４】

【実施例】本発明を図１〜図７に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は第１の実施例の構成図であ
り、装置内部の下方には左側上面に開閉自在のスライド
蓋２１ａを備えたサプライマガジン２１がほぼ水平方向
に配置されている。サプライマガジン２１の左側上方に
はエアホースを介してエアポンプに接続された吸盤２２
が吸盤回動ブロック２３に取り付けられ、更に、吸盤回
動ブロック２３が軸２４に固定されることにより、吸盤
２２は軸２４を中心として回動可能となっている。

【００１５】図２はこのような吸盤駆動機構部の斜視図
を示し、軸２４の一端には歯車２５が連結されている。
この歯車２５はモータ２６が接続された歯車２７に噛合
され、モータ２６を駆動することで歯車２７、２５が順
次に回転して、吸盤回動ブロック２３が回動されるよう
になっている。また、吸盤回動ブロック２３にはボール
ねじ２８が設けられ、このボールねじ２８には吸盤取付
板２９の螺合孔２９ａが螺合されている。更に、吸盤取
付板２９には吸盤保持部材３０を介して吸盤２２が固定
されている。

【００１６】一方、ボールねじ２８は吸盤回動ブロック
２３の下方においてプーリ３１に連結され、吸盤回動ブ
ロック２３に取り付けられたモータ３２の下方に連結さ
れたプーリ３３によって、タイミングベルト３４を介し
て相互に回転するようになっている。更に、吸盤回動ブ
ロック２３の外周部及び内周部には、吸盤２２の回転や
移動を妨げることがないように、３分割されたガイド板
３５、３６がそれぞれ設けられている。なお、ガイド板
３５は所定の曲率で弯曲し、その内面は滑らかに形成さ
れており、搬送中のシートＳに対する抵抗とその変動を
小さくするようになっている。

【００１７】また、吸盤２２が上方まで回動した前方に
は、シートＳを高精度に一定速度で左方に副走査搬送を
行う２対の副走査ローラ対３７、３８が設けられてい
る。これらの副走査ローラ対３７、３８の下方には、レ
ーザー光源、光変調器、ポリゴンミラー等を備えたレー
ザー光学ユニット３９が設けられ、レーザー光源から出
射されるレーザービームＬをポリゴンミラーにより主走
査方向に偏向し、下方から副走査ローラ対３７、３８の
間に照射するようにされている。

【００１８】副走査ローラ対３８の右方には、図示しな
い蝶番等を用いて上カバー４０ａと下カバー４０ｂに分
割されたレシーブマガジン４０が着脱可能に設けられ、
上カバー４０ａと下カバー４０ｂを閉じた際に、レシー
ブマガジン４０の内部が光密に保たれるようになってい
る。また、レシーブマガジン４０内には床面４０ｃが形
成され、この床面４０ｃは副走査ローラ対３８の接線方
向に対して重力方向に、シートＳの先端部が自重により
垂れ下がる際の曲率よりも小さい曲率で弯曲するような
形状であると共に、その表面は副走査時のシートＳに対
する搬送抵抗を小さくするように滑らかにされている。
更に、床面４０ｃは副走査ローラ対３８の接線方向に対
して少なくとも最大収納枚数分の高さだけ下方に配置さ
れ、副走査ローラ対３８により副走査されるシートＳの
先端と、レシーブマガジン４０内に収納されたシートＳ
の後端が衝突しないようになっている。また、レシーブ
マガジン４０は弯曲した床面４０ｃの両端を結んだ直線
と平行とされ、レシーブマガジン４０が厚くならないよ
うにされている。

【００１９】画像を記録する際には、先ず吸盤回動ブロ
ック２３がその基準位置である最下位置で、かつ吸盤２
２が同様にその基準位置であるサプライマガジン２１と
干渉しないように内側に移動した位置状態で、サプライ
マガジン２１が本体装置に装填される。次に、モータ３
２の回転に伴ってボールねじ２８が回転し、吸盤取付板
２９が下降する。これにより吸盤２２も下降し、同時に
エアポンプの吸引動作により積層されたシートＳの最上
層の１枚を吸着する。吸着後はモータ３２が逆回転して
吸盤２２が上昇し、シートＳを吸着したまま再び基準位
置に戻る。

【００２０】そして、モータ２６が回転することによ
り、吸盤回動ブロック２３はガイド板３５の内側を時計
廻り方向に回動し、吸着したシートＳの後端をガイド板
３５の内側面に当接させながらその進行方向をほぼ１８
０度転換し、シートＳの先端を副走査ローラ対３７に挿
入した後に停止する。シートＳが副走査ローラ対３７に
挿入されるとエアポンプの吸引は停止し、モータ３２が
逆回転して吸盤２２がガイド板３５の内側に移動し、シ
ートＳの搬送路から退避して停止する。

【００２１】更に、副走査ローラ対３７、３８が同期し
て副走査回転して副走査が開始されると、レーザー光学
ユニット３９からレーザービームＬが照射され、シート
Ｓ上に画像が潜在記録される。

【００２２】次に、図３〜図５を用いて副走査ローラ対
３７、３８から排出されるシートＳの動作について説明
すると、記録が開始された直後は図３に示すようにシー
トＳは副走査ローラ対３７、３８により挟持されてお
り、床面４０ｃは副走査ローラ対３８の接線方向よりも
下方に位置しているため、シートＳの先端は宙に浮いた
状態となっている。この状態では、最初はシートＳ自身
が持つ腰の強さがシートＳの排出部分の自重よりも強い
ため、シートＳは宙に浮いた状態で右方に進行するが、
徐々にシートＳの先端部は自重により垂れ下がり始め、
図４に示すようにシートＳの下面の一部が床面４０ｃ又
は床面４０ｃ上に先に積層された記録済のシートＳの上
面に接触する。

【００２３】このとき、シートＳの先端の或る長さまで
は床面４０ｃ又は積層されたシートＳの上面とは非接触
状態となり、シートＳ先端が床面４０ｃ又は積層された
シートＳに追突することがなくなるため、接触時に発生
する衝撃が最小限に抑えられ、シートＳの搬送速度の乱
れが少なくなり、走査線の間隔を均一にすることができ
る。また、シートＳが先端から床面４０ｃに接触して
も、床面４０ｃ又は積層されたシートＳの上面に対する
進入角度は小さくなるため、収納面を平坦にした場合よ
りも接触時に発生する衝撃は小さくなる。

【００２４】更に、シートＳが床面４０ｃ又は積層され
たシートＳの上面と接触しながら進行すると、図５に示
すようにシートＳと床面４０ｃ又は積層されたシートＳ
との間に前方から空気が入ることにより、両者が密着し
て生ずる抵抗が発生し難くなり、一定速度でシートＳが
副走査搬送されるため、画質の劣化を抑えることができ
る。

【００２５】記録が終了して、シートＳの後端が副走査
ローラ対３８から離れると、シートＳは自重によりレシ
ーブマガジン４０内に滑落して収納される。この場合も
前方から空気が入り易いため、両者が密着することな
く、シートＳを完全にマガジン内に収納することができ
る。また、副走査ローラ対３７、３８による拘束がない
ため、収納されたシートＳはレシーブマガジン４０の床
面４０ｃの弯曲に沿って順次に収納され、副走査搬送中
の次のシートＳに対して抵抗を与えることはない。

【００２６】このようにして、シートＳは重力に任せた
自然な姿勢を維持し、空気を取り込みながら搬送される
ため、シートＳ同志の密着や張り付き、更には傷の発生
を防止して良好な画像を得ることが可能になると共に、
装置内のスペ−スを有効に活用することができるため、
従来に比べて装置の小型化が可能となり、更に記録が終
了すると同時に収納動作も終了するため、直ちに次のシ
ートＳの記録することができ、サイクルタイムを短縮す
ることができる。

【００２７】図６は第２の実施例の構成図であり、図１
と同一の符号は同一の部材を示している。レシーブマガ
ジン４０内の床面４０ｃの下方には、ばね等の弾性部材
４５が設けられ、床面４０ｃはこの弾性部材４５によっ
て支持されている。この弾性部材４５は床面４０ｃ上に
積層収納されるシートＳの重量に応じて重力方向に伸縮
することにより、床面４０ｃが上下動するようになって
いる。また、弾性部材４５の弾性定数は、副走査ローラ
対３８に対する積層されたシートＳの最上層の位置が常
に一定の位置関係を保つように決定されている。

【００２８】このようにして、記録中のシートＳの先端
部は床面４０ｃ又は最上層のシートＳに接触する際に、
常に同じ地点で接するため、シートＳの搬送経路及び姿
勢が変化しなくなり、レシ−ブマガジン４０内に積層さ
れたシートＳの枚数に依存せずに安定した画質が得られ
る。

【００２９】また、弾性部材４５をレシーブマガジン４
０の下カバ−４０ｂの下方に配置し、レシ−ブマガジン
４０を装置に装填する際に、案内するマガジン受け部材
に対して装置の或る基準面から弾性部材４５で支持し、
レシーブマガジン４０全体を装置に対して上下動させて
も、同様に安定した画質を得ることができる。

【００３０】図７は第３の実施例の構成図であり、シー
トＳの搬送路中には積層されるシートＳを検知する検知
手段４６が設けられ、この検知手段４６の出力はコント
ローラ４７を介して、レシーブマガジン４０を昇降する
昇降機構４８に接続されている。

【００３１】シートＳをレシーブマガジン４０内に搬送
する際に、検知手段４６により検知されるシートＳの枚
数をコントローラ４７により計数し、レシーブマガジン
４０内に積層されたシートＳの枚数に従ってレシーブマ
ガジン４０を上下動させても、シートＳを床面４０ｃ又
は積層されたシートＳに常に同じ位置で接するため、同
様に安定した画像が得られる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像記
録・読取装置では、副走査ローラ対の下流側へ記録用の
搬送路を設ける代りに、重力方向に弯曲がつけられたシ
ート収納面を有するレシ−ブマガジンを配置することに
より、記録中のシートに対する搬送抵抗及びその変動が
低減されるため、画質を損わずに装置内のスペ−スを有
効に活用することができ、従来例に比べて装置の小型化
が可能となると共に、記録が終了すると同時に収納動作
も終了するため、サイクルタイムを短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の構成図である。

【図２】吸盤駆動機構部の斜視図である。

【図３】シートを排出する際の説明図である。

【図４】シートを排出する際の説明図である。

【図５】シートを排出する際の説明図である。

【図６】第２の実施例の構成図である。

【図７】第３の実施例の構成図である。

【図８】従来の画像記録読取装置の構成図である。

【符号の説明】

２１サプライマガジン２２吸盤３５、３６ガイド板３７、３８副走査ローラ対３９レーザー光学ユニット４０レシーブマガジン４５弾性部材４６検知手段４７コントローラ４８昇降機構Ｓシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/04 (72)発明者松本和弘神奈川県川崎市中原区今井上町53番地キヤノン株式会社小杉事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ビームを用いて主走査して画像をシー
トに記録又はシートから読み取る記録又は読取手段と、
記録又は読取位置の近傍において主走査と略垂直方向に
前記シートを定速で搬送して副走査を行う副走査手段
と、記録済又は読取済の前記シートを収納する収納手段
とを備え、前記収納手段を前記副走査手段の下流側に隣
接して配置し、前記収納手段内には前記副走査手段が前
記シートを排出する接線方向に対して重力方向に弯曲し
た収納面を形成したことを特徴とする画像記録・読取装
置。
【請求項２】前記収納手段又は前記収納手段の収納面
を前記収納手段内に積層される前記記録済又は読取済の
シートの枚数に応じて昇降し、前記副走査手段との相対
位置関係を保つ昇降手段を備えた請求項１に記載の画像
記録・読取装置。