JP2019131338A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサの読取精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、供給トレイ９１、排出トレイ９６、搬送ガイド３０、読取センサ３Ｓ及び排出ユニット６０を備える。供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１をさらに備える。排出ユニット６０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が伝達されて移動するとともに、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達するように構成される。【選択図】図９

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、揺動搬送部が給紙トレイの昇降に従動して昇降する。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。

特開２００５−８２８３号公報

ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、排出ユニットが供給トレイの可動板の昇降に従動して昇降する。

しかし、この画像読取装置では、可動板に従動する排出ユニットのほうが可動板よりも位置ズレ等の不具合が生じ易いことから、排出口や排出ユニットの構成部品の位置決め精度が低下するおそれがある。排出ユニットの構成部品の一例としては、排出ローラ及び排出ピンチローラや、排出口にシートを案内する排出ガイド等が挙げられる。このため、可動板及び排出ユニットの移動に伴って搬送ガイドの経路長が変動し、搬送ガイド上を搬送されるシートの搬送速度が不安定になるおそれがある。その結果、この画像読取装置では、読取センサの読取精度が低下するおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサの読取精度の低下を抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源をさらに備え、
前記排出ユニットは、前記第１駆動源からの前記駆動力が伝達されて移動するとともに、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達するように構成されていることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、供給トレイに支持されるシートの減少に応じて可動板及び排出ユニットが移動する構成により、上下方向の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置では、第１駆動源からの駆動力が排出ユニットに伝達されて排出ユニットが移動する。そして、第１駆動源からの駆動力が排出ユニットによって可動板に伝達されて可動板が移動する。つまり、可動板が排出ユニットに従動することにより、第１駆動源からの駆動力が伝達される上流側の排出ユニットのほうが下流側の可動板よりも位置ズレ等の不具合が生じ難い。このため、この画像読取装置では、排出口や排出ユニットの構成部品の位置を精度良く決めることができ、可動板及び排出ユニットの移動に伴って搬送ガイドの経路長が変動することを抑制できる。その結果、搬送ガイド上を搬送されるシートの搬送速度が不安定になり難い。

したがって、本発明の画像読取装置では、上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサの読取精度の低下を抑制できる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の模式上面図である。 図７の矢視Ｚ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。 図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１伝達ギヤ及び第２伝達ギヤ等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。 実施例２の画像読取装置に係り、図９と同様の模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図１１と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。 実施例３の画像読取装置の模式正面図である。 実施例３の画像読取装置の模式正面図である。 実施例３の画像読取装置に係り、図９と同様の模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図１５と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜３について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｊが形成されている。搬送面３９Ｊは、本体部８のガイド凸部８Ｈの右方の上端縁に隣接して、右向きに上り傾斜している。

第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｊとに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。

図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇ、３９Ｊを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２の図示を省略し、可動板５０の一部のみを簡略して図示している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。

図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。

図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。

可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図７に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。

後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂが作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。

図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。

搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。

第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。

第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。

第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、ベース部材３９の搬送面３９Ｊと、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。

自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｊよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。

図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。

前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。

後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。また、第１軸心Ｘ１は、シートＳＨが排出トレイ９６に排出される排出方向、すなわち右向きの方向において、静止読取位置にある読取センサ３Ｓと排出口６９との中間部に位置している。

排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。

排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前端縁及び第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１の後端縁及び第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

図７及び図９に示すように、排出ガイド６１には、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが一体に設けられている。前方の第１伝達ギヤ１１０Ａは、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓの先端に固定されている。後方の第１伝達ギヤ１１０Ｂは、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔの先端に固定されている。第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂは扇形状の同一部品である。第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂは、排出ユニット６０とともに第１軸心Ｘ１周りに回動可能である。

回転軸４７Ｓの前端部は、前方の第１伝達ギヤ１１０Ａに回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、後方の第１伝達ギヤ１１０Ｂに回転可能に支持されている。つまり、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂは、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とを所定の間隔Ｗ１に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第２軸心Ｘ２周りに回転可能に支持している。前後方向は、本発明の「排出ローラの軸方向」の一例である。

図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。

後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２及び前方の第１伝達ギヤ１１０Ａが作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。

図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。

図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図８の時計方向に回転させる。

図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

複数のギヤ群１３２Ｇは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。

また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１及び第２排出ローラ駆動ギヤ１４２とを有している。なお、図８に二点鎖線で示す第１伝達ギヤ１１０Ｂは、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１及び第２排出ローラ駆動ギヤ１４２に対して図８の紙面手前側に位置している。また、第１伝達ギヤ１１０Ａは、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１及び第２排出ローラ駆動ギヤ１４２に対して図８の紙面奥側に位置している。

ギヤ１４０は、ギヤ１３９に対して右方に位置してギヤ１３９と噛み合っている。第１排出ローラ駆動ギヤ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに挿通され、第１軸心Ｘ１周りに第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂとは独立して回転可能となっている。第１排出ローラ駆動ギヤ１４１は、第２サイドフレーム９Ｂと後方の第１伝達ギヤ１１０Ｂとの間に配置されて、ギヤ１４０と噛み合っている。第２排出ローラ駆動ギヤ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定され、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１と噛み合っている。ギヤ１３９、１４０、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１及び第２排出ローラ駆動ギヤ１４２は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。

第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２とを所定の間隔Ｗ１に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第２軸心Ｘ２周りに回転可能に支持しているので、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１から第２排出ローラ駆動ギヤ１４２に駆動力を好適に伝達できる。

図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。

供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。

開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

＜第１駆動源、第１伝達ギヤ及び第２伝達ギヤ等の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂを有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図７及び図９に示すように、ギヤ１０１、１０２は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。ギヤ１０１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１０２は、ギヤ１０１に対して右方に位置してギヤ１０１と噛み合っている。

第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂは、扇型円弧ギヤ１１６及び小径ギヤ１１５を有している。図９に示すように、扇型円弧ギヤ１１６は、第１軸心Ｘ１側に配置された鋭角の頂部と、第１軸心Ｘ１を中心とする円弧とを有する扇型形状とされている。小径ギヤ１１５は、第１軸心Ｘ１を中心とする円形状とされて、扇型円弧ギヤ１１６の頂部に一体的に設けられる。小径ギヤ１１５は、扇型円弧ギヤ１１６の径よりも小さな径を有している。扇型円弧ギヤ１１６は、扇型ギヤ歯１１２を有している。小径ギヤ１１５は、小径ギヤ歯１１１を有している。

図７及び図９に示すように、前方の第１伝達ギヤ１１０Ａの小径ギヤ歯１１１は、ギヤ１０２に対して右方に位置してギヤ１０２と噛み合っている。なお、本実施例では、後方の第１伝達ギヤ１１０Ｂの小径ギヤ歯１１１は使用されない。

図７に示すように、可動板５０には、凸部５０Ａ、５０Ｂが形成されている。前方の凸部５０Ａは、可動板５０の右方かつ前方の角部から前向きに突出している。後方の凸部５０Ｂは、可動板５０の右方かつ後方の角部から後向きに突出している。

前方の第２伝達ギヤ１２０Ａは、可動板５０の前方の凸部５０Ａに固定されている。後方の第２伝達ギヤ１２０Ｂは、可動板５０の後方の凸部５０Ｂに固定されている。これにより、第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂは、可動板５０と一体で第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。

図７及び図９に示すように、前方の第２伝達ギヤ１２０Ａは、前方の第１伝達ギヤ１１０Ａの扇型ギヤ歯１１２に対して右方かつ上方に位置して扇型ギヤ歯１１２と噛み合っている。後方の第２伝達ギヤ１２０Ｂは、後方の第１伝達ギヤ１１０Ｂの扇型ギヤ歯１１２に対して右方かつ上方に位置して扇型ギヤ歯１１２と噛み合っている。

次に、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂの動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の時計方向に回転させると、第１駆動源Ｍ１からの駆動力がギヤ１０１、１０２を経由して前方の第１伝達ギヤ１１０Ａの小径ギヤ歯１１１に伝達される。これにより、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂと排出ガイド６１とが一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に移動する。

それと同時に、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂの扇型ギヤ歯１１２が第１軸心Ｘ１周りに上向きに回動し、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂによって第１駆動源Ｍ１からの駆動力を第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂに伝達し、第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂを図９の時計方向に回転させる。その結果、図１０に示すように、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に移動する。

また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の反時計方向に回転させると、ギヤ１０１、１０２、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂは上記の動作とは逆に動作する。その結果、図９に示すように、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。また、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置に移動する。

つまり、排出ユニット６０は、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２及び前方の第１伝達ギヤ１１０Ａの小径ギヤ歯１１１によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が伝達されて移動するとともに、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂの扇型ギヤ歯１１２及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂによって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達するように構成されている。

図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の下り傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の下り傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。

図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。

制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によって第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂの回動姿勢を細かく変化させることで、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができるとともに、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。画像読取装置１は、排出ユニット６０の回動に従動して給紙トレイ９１の可動板５０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。

図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。

図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。

次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。

次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させる。図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１を作動させて、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図５及び図６等に示すように、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて可動板５０及び排出ユニット６０が移動する構成により、上下方向の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、図７、図９及び図１０に示すように、駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１０１、１０２及び前方の第１伝達ギヤ１１０Ａの小径ギヤ歯１１１によって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が排出ユニット６０に伝達されて排出ユニット６０が移動する。そして、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂの扇型ギヤ歯１１２及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂによって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が排出ユニット６０を経由して可動板５０に伝達されて可動板５０が移動する。つまり、可動板５０が排出ユニット６０に従動することにより、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が伝達される上流側の排出ユニット６０のほうが下流側の可動板５０よりも位置ズレ等の不具合が生じ難い。より詳しく説明すると、駆動系列において、上流側の部材の移動に伴って下流側の部材が移動する場合、上流側（駆動側）の部材の位置精度のずれが下流側（従動側）の部材の位置精度のずれに重畳され易い。このため、仮に可動板５０を駆動系列における上流側（駆動側）の部材とし、排出ユニット６０を駆動系列における下流側（従動側）の部材とすることを想定した場合、可動板５０の位置精度のずれが排出ユニット６０の位置精度のずれに重畳されてしまい、排出ユニット６０のほうが可動板５０よりも位置ズレ等の不具合が生じ易くなるという問題が発生し得る。この点、本実施例では、排出ユニット６０を駆動系列における上流側（駆動側）の部材とし、可動板５０を駆動系列における下流側（従動側）の部材としているので、可動板５０の位置精度のずれが排出ユニット６０の位置精度のずれに重畳されない。このため、この画像読取装置１では、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができ、可動板５０及び排出ユニット６０の移動に伴って搬送ガイド３０の経路長が変動することを抑制できる。その結果、搬送ガイド３０上を搬送されるシートＳＨの搬送速度が不安定になり難い。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図７及び図９等に示すように、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが排出ユニット６０とともに第１軸心Ｘ１周りに回動可能であり、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する。第１軸心Ｘ１周りに第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂとは独立して回転可能な第１排出ローラ駆動ギヤ１４１と、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１と噛み合い、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２周りに回転可能な第２排出ローラ駆動ギヤ１４２とは、第１駆動源Ｍ１とは別に設けられた第２駆動源Ｍ２によって駆動される。このような具体的構成により、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０の移動動作と、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作とをそれぞれ好適に実行できる。また、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達する機能と、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを支持する機能とを兼ねるので、部品点数を削減できる。

さらに、この画像読取装置１では、図９等に示すように、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが扇形状であることにより、仮に第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂが円形状である場合と比較して第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂを小さくできるので、一層の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、可動板５０が第３軸心Ｘ３周りに回動する構成により、仮に可動板５０が直動する場合と比較して、簡素化を実現できる。また、仮に可動板５０が直動する構成の場合には、可動板５０と、供給トレイ９１における可動板５０以外の部分との間に段差ができる。このため、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨがその段差に沿って略クランク状に屈曲しなければならないが、シートＳＨがカール等して腰がある場合にはシートＳＨがその段差に沿い難く、可動板５０に対して浮き上がってしまうおそれがある。この点、本実施例では、可動板５０が供給トレイ本体９２に対して折れ曲がるだけなので、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨが折れ曲がりに沿い易く、可動板５０に対して浮き上がってしまうことを抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、図９等に示すように、可動板５０とともに第３軸心Ｘ３周りに回動可能な第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂが第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂと噛み合う構成により、粉塵の発生及び異音の発生を抑制しつつ、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に確実に伝達できる。また、この画像読取装置１では、仮に可動板５０と排出ユニット６０とをリンクによって連結する場合に発生するおそれがあるセルフロックを抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図５等に示すように、排出ガイド６１が回動する第１軸心Ｘ１は、シートＳＨが排出トレイ９６に排出される排出方向、すなわち右向きの方向において、静止読取位置にある読取センサ３Ｓと排出口６９との中間部に位置している。この構成により、第１軸心Ｘ１を読取面８Ｂに対して上方にある程度離間した位置に配置できるので、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ等の配置スペースを確保し易い。

さらに、この画像読取装置１では、図５等に示すように、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。これにより、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向かって略Ｕ字形状を延びる搬送ガイド３０に囲まれた空間を第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の配置スペースとして有効活用できる。その結果、この画像読取装置１では、小型化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに固定された第１伝達ギヤ１１０Ａと、後方の軸部６１Ｔに固定された第１伝達ギヤ１１０Ｂとによって、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が可動板５０に伝達される。これにより、可動板５０が前後方向に延びる第１軸心Ｘ１及び第２軸心Ｘ２に対して傾斜することを抑制でき、可動板５０を好適に移動させることができる。

さらに、この画像読取装置１では、図７に示すように、第１駆動源Ｍ１が第１サイドフレーム９Ａに支持されている。第２駆動源Ｍ２が第２サイドフレーム９Ｂに支持されている。第１駆動源Ｍ１と第２駆動源Ｍ２とは、トレイ９１から排出トレイ９６に向かって略Ｕ字形状を延びる搬送ガイド３０に囲まれた空間の前部分と後部分とに、互いに離間して配置されている。その結果、この画像読取装置１では、小型化を一層実現できる。また、この画像読取装置１では、可動板５０及び排出ユニット６０の移動動作を実行する第１駆動源Ｍ１、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂ等と、排出ローラ４７によるシートの排出動作を実行する第２駆動源Ｍ２、第１排出ローラ駆動ギヤ１４１及び第２排出ローラ駆動ギヤ１４２等とが搬送ガイド３０に対して前方と後方とに分散して配置される。その結果、双方の配置スペースを小さくできる。

（実施例２）
実施例２の画像読取装置では、第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂの扇型ギヤ歯１１２に対する第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂのギヤ歯の噛み合い位置を実施例１から変更することにより、図１１及び図１２に示すように、可動板５０の第１位置及び第２位置を変更している。

実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。

図１１に示すように、可動板５０が第１位置にある状態で、可動板５０の上面の下り傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の下り傾斜角度よりも大きくなっている。その一方、図１２に示すように、可動板５０が第２位置にある状態で、可動板５０の上面の下り傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の下り傾斜角度と略同一となっている。

図示は省略するが、第１シュート部材３５の傾斜面３５Ｋと可動板５０との相対位置関係も、可動板５０の第１位置及び第２位置の変更に対応して変更されている。具体的には、可動板５０が図１１に示す第１位置にある状態で可動板５０の左端部が傾斜面３５Ｋの下端部に対向する。その一方、可動板５０が図１２に示す第２位置にある状態で、可動板５０の左端部が傾斜面３５Ｋの上端部に対向する。

このような構成である実施例２の画像読取装置は、実施例１の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。

（実施例３）
図１３〜図１６に示すように、実施例３の画像読取装置では、実施例１に係る第３軸心Ｘ３の位置を右方に移動させて、図１４に示すように、供給トレイ９１における可動板５０の長さＬ５０が供給トレイ９２の長さＬ９２よりも長くなるように変更している。また、この画像読取装置では、図１５に示すように、実施例１に係る第１伝達ギヤ１１０Ａ、１１０Ｂ及び第２伝達ギヤ１２０Ａ、１２０Ｂを無くし、その代わりに伝達ギヤ３１０及び押圧面３６８を設けている。排出ローラ４７の回転軸４７Ｓは、排出ガイド６１に回転可能に支持されるように変更されている。

実施例３のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。

可動板５０が図１３及び図１５に示す第１位置にある状態で、可動板５０の上面の下り傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の下り傾斜角度よりも大きくなっている。この際、可動板５０の長さＬ５０が供給トレイ９２の長さＬ９２よりも長いので、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨがカール等して腰がある場合でも、そのシートＳＨが自重によって垂れ下がって供給トレイ本体９２と可動板５０との折れ曲がりに沿い易く、可動板５０に対して浮き上がってしまうことを抑制できる。その一方、可動板５０が図１４及び図１６に示す第２位置にある状態で、可動板５０の上面の下り傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の下り傾斜角度と略同一となっている。

図１５に示すように、伝達ギヤ３１０は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されて、ギヤ１０２と噛み合っている。

排出ガイド６１の右端部には、押圧凸部３６７が上向きに突出するように形成されている。押圧凸部３６７の上端には、側面視半円弧状の摺動部材３６６が固定されている。摺動部材３６６は、可動板５０を構成する材料よりも摺動性に優れた材料によって構成されている。摺動部材３６６の構成材料は、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等である。

押圧面３６８は、摺動部材３６６の外周面であり、可動板５０の裏面に下から当接している。

第１駆動源Ｍ１が作動して、ギヤ１０２が図１５の時計方向に回転すると、第１駆動源Ｍ１の駆動力が伝達ギヤ３１０に伝達されて、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図１５等に示す第３位置から図１６等に示す第４位置に移動する。

それと同時に、押圧面３６８が可動板５０を押し上げる。その結果、図１５に示すように、可動板５０は、排出ユニット６０に従動して、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図１５等に示す第１位置から及び図１６等に示す第２位置に移動する。

第１駆動源Ｍ１が作動して、ギヤ１０２が図１６の反時計方向に回転すると、伝達ギヤ３１０及び押圧面３６８が上記の動作とは逆に動作する。その結果、図１５に示すように、排出ユニット６０が第３位置に移動し、可動板５０が排出ユニット６０に従動して第１位置に移動する。この際、可動板５０が自重で押圧面３６８に当接しているだけなので、仮に可動板５０と排出ユニット６０とをリンクにより連結する場合に発生するおそれがあるセルフロックを抑制できる。

このような構成である実施例３の画像読取装置は、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現しつつ、読取センサ３Ｓの読取精度の低下を抑制できる。

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例１〜３では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、Ｍ１…第１駆動源、４７…排出ローラ、Ｘ１…第１軸心
１１０Ａ、１１０Ｂ…第１伝達ギヤ、Ｍ２…第２駆動源
１４１…第１排出ローラ駆動ギヤ、４７Ｓ…排出ローラの回転軸
Ｘ２…第２軸心、１４２…第２排出ローラ駆動ギヤ
Ｗ１…第１軸心と第２軸心との所定の間隔、Ｘ３…第３軸心
１２０Ａ、１２０Ｂ…第２伝達ギヤ、３６８…押圧面、６１…排出ガイド
３１…第１ガイド、３２…第２ガイド、３３…第３ガイド
９Ａ…第１サイドフレーム、９Ｂ…第２サイドフレーム

Claims (11)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   駆動力を発生する第１駆動源をさらに備え、
   前記排出ユニットは、前記第１駆動源からの前記駆動力が伝達されて移動するとともに、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記排出ユニットは、前記可動板に接触して前記可動板を押し上げる押圧面を有している請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記排出ユニットは、排出ローラを有し、第１軸心周りに回動可能であり、
   前記排出ユニットとともに前記第１軸心周りに回動可能であり、前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達する第１伝達ギヤと、
   前記第１駆動源とは別に設けられ、駆動力を発生する第２駆動源と、
   前記第２駆動源からの前記駆動力が伝達され、前記第１軸心周りに前記第１伝達ギヤとは独立して回転可能な第１排出ローラ駆動ギヤと、
   前記第１排出ローラ駆動ギヤと噛み合い、前記排出ローラの回転軸とともに前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回転可能な第２排出ローラ駆動ギヤと、をさらに備え、
   前記第１伝達ギヤは、前記第１軸心と前記第２軸心とを所定の間隔に維持しつつ、前記排出ローラの前記回転軸を前記第２軸心周りに回転可能に支持している請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記第１伝達ギヤは扇形状である請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記可動板は、前記第１軸心と平行な第３軸心周りに回動可能である請求項３又は４記載の画像読取装置。
6. 前記第１伝達ギヤによって前記第１駆動源からの前記駆動力が伝達され、前記可動板とともに前記第３軸心周りに回動可能な第２伝達ギヤを備えている請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記排出ユニットは、前記第１軸心周りに回動可能であり、前記排出ローラに向けてシートを案内する排出ガイドを有し、
   前記第１軸心は、シートが前記排出トレイに排出される排出方向において、前記読取センサと前記排出口との中間部に位置している請求項３乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
8. 前記搬送ガイドは、
   前記供給トレイから送り出されるシートを案内する第１ガイドと、
   前記第１ガイドに接続し、シートの搬送方向を逆向きに変化させる第２ガイドと、
   前記第２ガイドに接続し、前記排出トレイに向けてシートを案内する第３ガイドと、を有し、
   前記第２駆動源は、前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間に配置されている請求項３乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。
9. 前記第１伝達ギヤは、前記排出ローラの軸方向の一方と他方とに設けられている請求項３乃至８のいずれか１項記載の画像読取装置。
10. 前記排出ローラの前記軸方向において前記搬送ガイドを挟むように対向する第１サイドフレーム及び第２サイドフレームを備え、
    前記第１駆動源は、前記第１サイドフレームに支持され、
    前記第２駆動源は、前記第２サイドフレームに支持されている請求項９記載の画像読取装置。
11. 前記搬送ガイドは、
    前記供給トレイから送り出されるシートを案内する第１ガイドと、
    前記第１ガイドに接続し、シートの搬送方向を逆向きに変化させる第２ガイドと、
    前記第２ガイドに接続し、前記排出トレイに向けてシートを案内する第３ガイドと、を有し、
    前記第１駆動源は、前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間に配置されている請求項１乃至１０のいずれか１項記載の画像読取装置。

Images