JP7040059B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。原稿ピックアップ部と給紙トレイとの間には、規制面が設けられている。規制面は位置が一定であり、給紙トレイに支持されるシートに当接可能である。

特開２００５－８２８３号公報

ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、搬送ガイドと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。搬送ガイドと供給トレイの可動板との間には、規制面が設けられている。規制面は位置が一定である。

この画像読取装置において、供給トレイの可動板と排出ユニットとが上下方向において接近するレイアウトを採用して上下方向の小型化を図ることを考える。しかしながら、この場合、規制面の位置が一定であることによって、上向きに移動する排出ユニットが規制面と干渉し易いので、上下方向の小型化が難しいという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上下方向の小型化を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記搬送ガイドと前記可動板との間に設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接可能な規制面をさらに備え、
前記規制面は、前記排出ユニットが前記第４位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能であることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、排出ユニットが第４位置に向けて移動するのに伴って規制面が上方に移動することにより、排出ユニットが移動するための空きスペースを確保できる。その結果、この画像読取装置では、上向きに移動する排出ユニットが規制面と干渉することを抑制できるので、供給トレイの可動板と排出ユニットとが上下方向において接近するレイアウトを実現できる。

したがって、本発明の画像読取装置では、上下方向の小型化を実現できる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の模式上面図である。 図６の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列、第２駆動列及び第２壁の下端部等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図７と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。 図４の矢視Ｖ１方向から見た第１壁、第２壁、規制面、第１ガイド及び排出ガイド等を示す模式図である。 図５の矢視Ｖ２方向から見た第１壁、第２壁、規制面、第１ガイド及び排出ガイド等を示す模式図である。 実施例２の画像読取装置に係り、図７と同様の模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にあり、第２壁が下限位置にある状態を示す図である。 図１１と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動し、第２壁が上向きに移動した状態を示す図である。 図１１の矢視Ｖ２１方向から見た第１壁、第２壁、規制面、第２ガイド及び排出ガイド等を示す模式図である。 図１２の矢視Ｖ２２方向から見た第１壁、第２壁、規制面、第２ガイド及び排出ガイド等を示す模式図である。 実施例３の画像読取装置に係り、図７と同様の模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にあり、第３壁が下限位置にある状態を示す図である。 図１５と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動し、第３壁が上向きに移動した状態を示す図である。 図１５の矢視Ｖ３１方向から見た可動板、第３壁、規制面、第３ガイド及び搬送ガイド等を示す模式図である。 図１６の矢視Ｖ３２方向から見た可動板、第３壁、規制面、第３ガイド及び搬送ガイド等を示す模式図である。

以下、本発明を具体化した実施例１～３について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１～図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図４に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２及び図３に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図４に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図４等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２～図５に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図３に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図４に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

図４及び図５に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。

第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５よりも右方の位置には、後で詳しく説明するように、規制面１８０を形成するための第１壁１６０及び第２壁１７０が設けられている。第１シュート部材３５の右端部には、第１壁１６０の上端部が接続している。第１シュート部材３５の上面側には、搬送面３５Ｇが形成されている。搬送面３５Ｇは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５の右端部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。

図６に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図４等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図６では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図６では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。

＜第１壁、第２壁及び規制面の構成＞
図４、図５及び図７～図１０に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する第１壁１６０及び第２壁１７０と、第１壁１６０及び第２壁１７０とによって形成される規制面１８０とを備えている。なお、図６では、図面を見易くするために、第１壁１６０、第２壁１７０及び規制面１８０の図示を省略している。また、図７及び図８では、図面を見易くするために、第２壁１７０の下端部のみを図示している。

図４等に示すように、第１壁１６０は、略平板形状をなして左向きに上り傾斜するように延び、その上端部が第１シュート部材３５の右端部に接続している。本実施例では、第１壁１６０が第１シュート部材３５に一体に形成されているが、別部品である第１壁１６０を第１シュート部材３５に取り付けることもできる。

第２壁１７０は、第１壁１６０よりも下方に位置する略平板形状の部材である。第２壁１７０は、第１壁１６０の傾斜角度と略等しい傾斜角度で、左向きに上り傾斜するように延びている。

図９及び図１０に示すように、第１壁１６０及び第２壁１７０は、第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとの間に設けられている。第１壁１６０の前端部は、第１サイドフレーム９Ａに対向している。第１壁１６０の後端部は、第２サイドフレーム９Ｂに対向している。

第２壁１７０の前端部は、第１壁１６０の前端部よりも下方の位置で、第１サイドフレーム９Ａに対向している。第２壁１７０の後端部は、第１壁１６０の後端部よりも下方の位置で、第２サイドフレーム９Ｂに対向している。

第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂと第２壁１７０との間には、第１ガイド１９０が設けられている。第１ガイド１９０は、ガイド溝１９１Ａ、１９１Ｂ及び摺動部１９２Ａ、１９２Ｂを含んで構成されている。

前方のガイド溝１９１Ａは、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面側に形成されている。前方のガイド溝１９１Ａは、第２壁１７０の前端部と対向する位置で前向きに凹み、かつ第１壁１６０及び第２壁１７０が傾斜する方向に沿って延びている。後方のガイド溝１９１Ｂは、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面側に形成されている。後方のガイド溝１９１Ｂは、第２壁１７０の後端部と対向する位置で後向きに凹み、かつ第１壁１６０及び第２壁１７０が傾斜する方向に沿って延びている。

前方の摺動部１９２Ａは、第２壁１７０の前端部から前方のガイド溝１９１Ａ内に突出する略矩形状の凸部である。後方の摺動部１９２Ｂは、第２壁１７０の後端部から後方のガイド溝１９１Ｂ内に突出する略矩形状の凸部である。摺動部１９２Ａ、１９２Ｂの厚みは、ガイド溝１９１Ａ、１９１Ｂの溝幅よりも僅かに小さく設定されている。摺動部１９２Ａ、１９２Ｂにおけるガイド溝１９１Ａ、１９１Ｂの長手方向に沿う方向の長さは、摺動部１９２Ａ、１９２Ｂの厚みよりもある程度大きく設定されている。

第１ガイド１９０は、摺動部１９２Ａがガイド溝１９１Ａ内で摺動し、かつ摺動部１９２Ｂがガイド溝１９１Ｂ内で摺動することにより、第２壁１７０の移動を案内する。これにより、第２壁１７０は、第１壁１６０の傾斜角度と略等しい傾斜角度を維持したままで、第１壁１６０に対して接近及び離間可能となっている。

第２壁１７０の上端部側には、複数の第１凸部１７９が形成されている。各第１凸部１７９は、略櫛歯形状をなして上向きに突出している。

第１壁１６０の下端部側には、複数の第１凹部１６９が形成されている。各第１凹部１６９は、第１壁１６０における各第１凸部１７９に対向する部分が切り欠かれてなる略櫛歯形状とされている。図１０に示すように、各第１凹部１６９は、第２壁１７０が第１壁１６０に接近することにより各第１凸部１７９の進入を許容するように凹んでいる。

図９及び図１０に示すように、第１壁１６０の下方かつ前方の角部と、第２壁１７０の上方かつ前方の角部との間には、圧縮コイルバネ１８９Ａが配設されている。第１壁１６０の下方かつ後方の角部と、第２壁１７０の上方かつ後方の角部との間には、圧縮コイルバネ１８９Ｂが配設されている。圧縮コイルバネ１８９Ａ、１８９Ｂは、第２壁１７０を第１壁１６０から離間させる付勢力を発揮する。

図４、図５、図９及び図１０に示すように、規制面１８０は、第１面１８１及び第２面１８２によって形成されている。第１面１８１は、第１壁１６０における供給トレイ９１側を向く面である。第２面１８２は、第２壁１７０における供給トレイ９１側を向く面である。つまり、規制面１８０は、第１シュート部材３５の右端部と、可動板５０との間に設けられて、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能となっている。

第２面１８２は、第２壁１７０が第１壁１６０に対して接近及び離間することにより、第１面１８１に対して接近及び離間する。図４及び図５に示すように、第１面１８１と第２面１８２とは、第２壁１７０の移動にかかわらず略面一となっている。規制面１８０は、左向きに上り傾斜しており、第１面１８１の上端部が第１シュート部材３５における搬送面３５Ｇの右端部に接続している。

図４及び図５に示すように、第１凸部１７９における供給トレイ９１側の上端縁１７９Ｅは、第１凹部１６９の奥側の端縁に向かって突出している。これにより、第１凸部１７９と第１凹部１６９との段差は、供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨに対して逆段差にならない。

後述するように、規制面１８０は、第２壁１７０が上向きに回動する排出ガイド６１に押圧されることによって上方に移動可能である。

＜搬送ガイド、供給トレイ及び排出トレイの構成＞
図２、図４及び図５に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。

図４に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５、第１壁１６０及び第２壁１７０よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、規制面１８０に向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。

可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図６に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。

後で詳しく説明するが、可動板５０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第１位置から図５及び図８に示す第２位置に回動するように構成されている。図５等に示す第２位置は、図４等に示す第１位置よりも上方の位置である。

図１及び図４に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図４及び図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。

搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。

第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。

第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。

第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。

＜排出ユニットの構成＞
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。

図６に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。

前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。

後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図４に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。

排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、２組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。

図６に示すように、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。

図４及び図７に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。

後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４及び図７に示す第３位置から、図５及び図８に示す第４位置に回動するように構成されている。図５等に示す第４位置は、図４等に示す第３位置よりも上方の位置である。

＜排出ガイドの回動により第２壁を移動させる構成＞
図４～図１０に示すように、排出ガイド６１の上面には、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂが前後方向において互いに離間する位置で上向きに突出するように設けられている。押圧凸部６８Ａ、６８Ｂは、第２壁１７０の下端部に下から対向している。

排出ユニット６０が図４等に示す第３位置にある状態では、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂと第２壁１７０の下端部との間に隙間がある。その理由は、図９に示すように、圧縮コイルバネ１８９Ａ、１８９Ｂの付勢力によって、第１ガイド１９０の摺動部１９２Ａがガイド溝１９１Ａの下端に当て止り、かつ摺動部１９２Ｂがガイド溝１９１Ｂの下端に当て止まって、第２壁１７０が下限位置に位置決めされるからである。

排出ユニット６０が図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて移動することにより、図１０に示すように、排出ガイド６１は、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂを第２壁１７０の下端部に下から当接させ、圧縮コイルバネ１８９Ａ、１８９Ｂの付勢力に抗して第２壁１７０を上向きに押圧する。これにより、第２壁１７０は、第１ガイド１９０に案内されて移動し、第１壁１６０に接近する。その結果、規制面１８０が上方に移動する。

その一方、排出ユニット６０が図５等に示す第４位置から図４等に示す第３位置に向けて移動することにより、排出ガイド６１の押圧凸部６８Ａ、６８Ｂが下降し、第２壁１７０も圧縮コイルバネ１８９Ａ、１８９Ｂの付勢力によって、その下端部を押圧凸部６８Ａ、６８Ｂに当接させながら排出ガイド６１に追従するように下降する。その結果、規制面１８０が下方に移動する。そして、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置に復帰すると、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂが第２壁１７０の下端部から離間する状態に戻る。

本実施例では、規制面１８０の上方及び下方への移動は、規制面１８０の上端部の位置が一定のままで、規制面１８０の下端部が上方及び下方に移動することを意味する。

なお、図９に示すように、前方の圧縮コイルバネ１８９Ａは、排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈよりも前方に配置されている。後方の圧縮コイルバネ１８９Ｂは、排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈよりも後方に配置されている。つまり、圧縮コイルバネ１８９Ａ、１８９Ｂは、搬送ガイド３０及び排出ユニット６０によって搬送可能な最大幅のシートＳＨに干渉し難い位置に配置されている。

＜供給ローラ、分離ローラ、第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図４に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。

供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７は、本発明の「搬送ローラ」の一例である。前後方向は、本発明の「搬送ローラの軸方向」の一例である。

図６に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

図６に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図６において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。また、搬送駆動列１３０は、各種ギヤ、プーリ及びタイミングベルト等の駆動力伝達部材を含んでいる。図６に示すように、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂに設けられている。

搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。また、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、排出ローラ４７を回転させる。なお、図６では、分離ローラ４２等の搬送系部品の図示を省略している。

図４に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５と第１壁１６０との接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面１８０を越えるように右方に突出している。

供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。

開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

＜第１駆動源、第１駆動列及び第２駆動列の構成＞
図６及び図７等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図６及び図７等において、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図４に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図６に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図７及び図８の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図７及び図８に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の時計方向に回転する場合には、図７及び図８に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図６及び図７に示すように、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。

第１駆動列１１０は、第１ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。

可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。

第２駆動列１２０は、第２ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。第２ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、第２ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置して第２ギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。

第１駆動列１１０と第２駆動列１２０とは、第１駆動源Ｍ１と第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ１Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。

次に、第１駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に可動板５０を回動させる。

より詳しくは、第１駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図７の時計方向に回転し、第１ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図７の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図８に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第２位置に移動する。

また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図７に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図４等に示す第１位置に移動する。

次に、第２駆動列１２０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。

より詳しくは、第２駆動列１２０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第２ギヤ１２１が図７の時計方向に回転し、第２ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図７の反時計方向に回転する。その結果、図８に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第４位置に移動する。この際、排出ガイド６１が第２壁１７０を押し上げる。

また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図８の時計方向に回転する。その結果、図７に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図４等に示す第３位置に移動する。この際、排出ガイド６１が下降するのに追従して、第２壁１７０が下降する。

図４に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が規制面１８０の第２面１８２に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図４に示す適正な姿勢となる。

図５に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が規制面１８０の第１面１８１の上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚～数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚～数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。

制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。

制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて可動板５０を小刻みに回動させる際、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第２駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。この際、排出ガイド６１は、第２壁１７０を押し上げる。

図４に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。

図５に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図４等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。

ユーザが供給トレイ９１にシートＳＨに支持させると、そのシートＳＨの先端縁は、規制面１８０に当接することによって揃えられる。

次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させる。そして、制御部７は、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。排出ユニット６０の上向きの回動に伴って、規制面１８０の一部を形成する第２壁１７０が上昇するので、排出ユニット６０が上向きに回動するための空きスペースが確保される。

次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。この際にも、排出ユニット６０の上向きの回動に伴って第２壁１７０が上昇するので、排出ユニット６０が上向きに回動するための空きスペースがさらに確保される。

図５に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させて、可動板５０を図４等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図４等に示す第３位置に復帰させる。排出ユニット６０の下向きの回動に伴って第２壁１７０が下降し、下限位置に復帰する。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図４、図８及び図１０に示すように、排出ユニット６０が第４位置に向けて上向きに回動するのに伴って、規制面１８０が上方に移動することにより、より詳しくは、規制面１８０の上端部の位置が一定のままで、規制面１８０の下端部が上方に移動することにより、排出ユニット６０が上向きに回動するための空きスペースを確保できる。その結果、この画像読取装置１では、上向きに回動する排出ユニット６０が規制面１８０と干渉することを抑制できるので、供給トレイ９１の可動板５０と排出ユニット６０とが上下方向において接近するレイアウトを実現できる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、上下方向の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、規制面１８０が第１壁１６０の第１面１８１と、第２壁１７０の第２面１８２とによって形成され、第２面１８２が上方に移動する構成により、排出ユニット６０が移動するための空きスペースを容易に確保できるとともに、簡素化を実現できる。

さらに、この画像読取装置１では、図５等に示す第４位置に向けて回動する排出ガイド６１の押圧凸部６８Ａ、６８Ｂに押圧されることによって第２壁１７０が上方に移動する構成により、排出ユニット６０を回動させるための駆動列とは別に第２壁１７０を移動させるための駆動列を設ける必要がないので、簡素化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、図９及び図１０に示すように、第２壁１７０の各第１凸部１７９が第１壁１６０の各第１凹部１６９に進入可能な構成により、規制面１８０を形成する第１面１８１と第２面１８２とが第２壁１７０の移動にかかわらず略面一となっている。その結果、供給トレイ９１に支持される複数枚のシートＳＨのうち、第１面１８１に当接するシートＳＨの先端縁と、第２面１８２に当接するシートＳＨの先端縁とのずれを小さくし、又は無くすことができる。

さらに、この画像読取装置１では、図９及び図１０に示すように、第１ガイド１９０の案内によって第２壁１７０を好適に移動させることができ、第１面１８１と第２面１８２との相対位置関係を精度良く規制することができる。また、第１ガイド１９０が第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂと第２壁１７０との間に設けられることによって、上向きに回動する排出ユニット６０が第１ガイド１９０と干渉することを抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図４及び図５に示すように、第１凸部１７９における供給トレイ９１側の上端縁１７９Ｅは、第１凹部１６９の奥側の端縁に向かって突出している。これにより、第１凸部１７９と第１凹部１６９との段差が供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨに対して逆段差にならない。その結果、供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨが規制面１８０に引っ掛かることを抑制できる。

（実施例２）
図１１～図１４に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１壁１６０、第２壁１７０、規制面１８０及び第１ガイド１９０の代わりに、第１壁２６０、第２壁２７０、規制面２８０及び第２ガイド２９０を採用している。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

図１１及び図１２に示すように、第１壁２６０は、略平板形状をなして左向きに上り傾斜するように延び、その上端部が第１シュート部材３５の右端部に接続している。第１壁２６０には、実施例１に係る第１凹部１６９のようなものは形成されていない。

第２壁２７０は、第１壁２６０よりも下方に位置する略平板形状の部材である。第２壁２７０は、第１壁２６０の傾斜角度と略等しい傾斜角度で、左向きに上り傾斜するように延びている。第２壁２７０は、第１壁２６０よりも供給トレイ９１に近い位置にあって、第２壁２７０の上部分が第１壁２６０の下部分に重なっている。第２壁２７０には、実施例１に係る第１凸部１７９のようなものは形成されていない。

図１３及び図１４に示すように、第１壁２６０と第２壁２７０との間には、第２ガイド２９０が設けられている。第２ガイド２９０は、ガイド溝２９１Ａ、２９１Ｂ及び摺動部２９２Ａ、２９２Ｂを含んで構成されている。

前方のガイド溝２９１Ａは、第１壁２６０の前端部を貫通するように設けられ、かつ第１壁２６０及び第２壁２７０が傾斜する方向に沿って延びている。後方のガイド溝２９１Ｂは、第１壁２６０の後端部を貫通するように設けられ、かつ第１壁２６０及び第２壁２７０が傾斜する方向に沿って延びている。

前方の摺動部２９２Ａは、第２壁２７０の前端部から前方のガイド溝２９１Ａ内に進入する略矩形状の凸部である。後方の摺動部２９２Ｂは、第２壁２７０の後端部から後方のガイド溝２９１Ｂ内に進入する略矩形状の凸部である。図１１～図１４に示すように、摺動部２９２Ａ、２９２Ｂにおける第１壁２６０を挟んで第２壁２７０とは反対側に突出する先端部には、抜け止め部材２９２Ｃが固定されている。

第２ガイド２９０は、摺動部２９２Ａがガイド溝２９１Ａ内で摺動し、かつ摺動部２９２Ｂがガイド溝２９１Ｂ内で摺動することにより、第２壁２７０の移動を案内する。これにより、第２壁２７０は、第１壁２６０の傾斜角度と略等しい傾斜角度に維持したままで、第１壁２６０に対して接近及び離間可能となっている。

第１壁２６０におけるガイド溝２９１Ａの上端と、第２壁２７０における摺動部２９２Ａとの間には、圧縮コイルバネ２８９Ａが配設されている。第１壁２６０におけるガイド溝２９１Ｂの上端と、第２壁２７０における摺動部２９２Ｂとの間には、圧縮コイルバネ２８９Ｂが配設されている。圧縮コイルバネ２８９Ａ、２８９Ｂは、第２壁２７０を第１壁２６０から離間させる付勢力を発揮する。

規制面２８０は、第１面２８１及び第２面２８２によって形成されている。第１面２８１は、第１壁２６０における供給トレイ９１側を向く面である。第２面２８２は、第２壁２７０における供給トレイ９１側を向く面である。つまり、規制面２８０は、第１シュート部材３５の右端部と、可動板５０との間に設けられて、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能となっている。

第２面２８２は、第２壁２７０が第１壁２６０に対して接近及び離間することにより、第１面２８１に対して接近及び離間する。図１１及び図１２に示すように、規制面２８０は、左向きに上り傾斜しており、第１面２８１の上端部が第１シュート部材３５における搬送面３５Ｇの右端部に接続している。第２面２８２は、第１面２８１よりも供給トレイ９１に近い。これにより、第１面２８１と第２面２８２との段差は、供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨに対して逆段差にならない。

図１１～図１４に示すように、排出ガイド６１の押圧凸部６８Ａ、６８Ｂは、第２壁２７０の下端部に下から対向している。

図１１及び図１３に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂと第２壁２７０の下端部との間に隙間がある。その理由は、図１３に示すように、圧縮コイルバネ２８９Ａ、２８９Ｂの付勢力によって、第２ガイド２９０の摺動部２９２Ａがガイド溝２９１Ａの下端に当て止り、かつ摺動部２９２Ｂがガイド溝２９１Ｂの下端に当て止まって、第２壁２７０が下限位置に位置決めされるからである。

図１２及び図１４に示すように、排出ユニット６０が第３位置から第４位置に向けて移動することにより、排出ガイド６１は、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂを第２壁２７０の下端部に下から当接させ、圧縮コイルバネ２８９Ａ、２８９Ｂの付勢力に抗して第２壁２７０を上向きに押圧する。これにより、第２壁２７０は、第２ガイド２９０に案内されて移動し、第１壁２６０に接近する。その結果、規制面２８０が上方に移動する。

その一方、図１１及び図１３に示すように、排出ユニット６０が第４位置から第３位置に向けて移動することにより、排出ガイド６１の押圧凸部６８Ａ、６８Ｂが下降し、第２壁２７０も圧縮コイルバネ２８９Ａ、２８９Ｂの付勢力によって、その下端部を押圧凸部６８Ａ、６８Ｂに当接させながら排出ガイド６１に追従するように下降する。その結果、規制面２８０が下方に移動する。そして、排出ユニット６０が第３位置に復帰すると、押圧凸部６８Ａ、６８Ｂが第２壁２７０の下端部から離間する状態に戻る。

なお、図１３に示すように、前方のガイド溝２９１Ａ、摺動部２９２Ａ及び圧縮コイルバネ２８９Ａは、排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈよりも前方に配置されている。後方のガイド溝２９１Ｂ、摺動部２９２Ｂ及び圧縮コイルバネ２８９Ｂは、排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈよりも後方に配置されている。つまり、ガイド溝２９１Ａ、２９１Ｂ、摺動部２９２Ａ、２９２Ｂ及び圧縮コイルバネ２８９Ａ、２８９Ｂは、搬送ガイド３０及び排出ユニット６０によって搬送可能な最大幅のシートＳＨに干渉し難い位置に配置されている。

このような構成である実施例２の画像読取装置では、図１２及び図１４に示すように、排出ユニット６０が第４位置に向けて上向きに回動するのに伴って、規制面２８０が上方に移動することにより、より詳しくは、規制面２８０の上端部の位置が一定のままで、規制面２８０の下端部が上方に移動することにより、排出ユニット６０が上向きに回動するための空きスペースを確保できる。

したがって、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置では、第２ガイド２９０の案内によって第２壁２７０を好適に移動させることができ、第１面２８１と第２面２８２との相対位置関係を精度良く規制することができる。

さらに、この画像読取装置では、第２面２８２が第１面２８１よりも供給トレイ９１に近い構成により、第１面２８１と第２面２８２との段差が供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨに対して逆段差にならない。その結果、供給トレイ９１から搬送ガイド３０に送り出されるシートＳＨが規制面２８０に引っ掛かることを抑制できる。

（実施例３）
図１５～図１８に示すように、実施例３の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１壁１６０、第２壁１７０、規制面１８０及び第１ガイド１９０の代わりに、第３壁３６０、規制面３８０及び第３ガイド３９０を採用している。また、この画像読取装置では、実施例１に係る押圧凸部６８Ａ、６８Ｂを排出ガイド６１から無くしている。実施例３のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

第３壁３６０は、略平板形状の部材である。第３壁３６０の右端部である第１端部３６１は、回動軸心Ｘ３６０周りに回動可能に可動板５０に連結されている。回動軸心Ｘ３６０は、可動板５０の第３軸心Ｘ３と平行である。第３軸心Ｘ３は、本発明の「第１回動軸心」の一例である。回動軸心Ｘ３６０は、本発明の「第２回動軸心」の一例である。このような連結構成により、図１６に示すように、第３壁３６０の第１端部３６１は、可動板５０が第２位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能となっている。

図１７及び図１８に示すように、第３壁３６０の左端部である第２端部３６２は、第１端部３６１よりも第１シュート部材３５に近い。第３壁３６０の第２端部３６２には、複数の第２凸部３６９が形成されている。各第２凸部３６９は、略櫛歯形状をなして第１シュート部材３５の右端部に接近するように突出している。

第１シュート部材３５の右端部には、複数の第２凹部３５９が形成されている。各第２凹部３５９は、第１シュート部材３５の右端部における各第２凸部３６９に対向する部分が切り欠かれてなる略櫛歯形状とされている。各第２凹部３５９は、第３壁３６０が第１シュート部材３５の右端部に接近することにより、各第２凸部３６９の進入を許容するように凹んでいる。

第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂと、第３壁３６０の第２端部３６２との間には、第３ガイド３９０が設けられている。第３ガイド３９０は、ガイド溝３９１Ａ、３９１Ｂ及び摺動部３９２Ａ、３９２Ｂを含んで構成されている。

前方のガイド溝３９１Ａは、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面側に形成されている。前方のガイド溝３９１Ａは、第１シュート部材３５の右端部と対向する位置で前向きに凹み、略水平に延びている。後方のガイド溝３９１Ｂは、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面側に形成されている。後方のガイド溝３９１Ｂは、第１シュート部材３５の右端部と対向する位置で後向きに凹み、略水平に延びている。

前方の摺動部３９２Ａは、第３壁３６０の第２端部３６２の前方の角部から前方のガイド溝３９１Ａ内に突出する円柱軸である。後方の摺動部３９２Ｂは、第３壁３６０の第２端部３６２の後方の角部から後方のガイド溝３９１Ｂ内に突出する円柱軸である。

第３ガイド３９０は、摺動部３９２Ａがガイド溝３９１Ａ内で摺動し、かつ摺動部３９２Ｂがガイド溝３９１Ｂ内で摺動することにより、第３壁３６０の第２端部３６２の移動を案内する。これにより、第３壁３６０の第２端部３６２は、第１端部３６１の移動にかかわらず、第１シュート部材３５の右端部に対向する状態を維持するように支持されている。

図１５に示すように、規制面３８０は、第３壁３６０の複数の面のうち、可動板５０が第１位置にある状態で左向きに上り傾斜して供給トレイ９１側を向く面によって形成されている。つまり、規制面３８０は、第１シュート部材３５の右端部と、可動板５０との間に設けられて、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能となっている。

図１６に示すように、規制面３８０は、可動板５０が第２位置にある状態で、略水平に延在して搬送面３５Ｇと略面一となる。つまり、規制面３８０は、傾斜角度を小さくするように上方に移動する。

このような構成である実施例３の画像読取装置では、図１５及び図１６に示すように、排出ユニット６０が第４位置に向けて上向きに回動するのに伴って、可動板５０も第２位置に向けて上向きに回動し、その可動板５０の回動に伴って規制面３８０が傾斜角度を小さくするように上方に移動することにより、排出ユニット６０が上向きに回動するための空きスペースを確保できる。

したがって、実施例３の画像読取装置では、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、上下方向の小型化を実現できる。

また、この画像読取装置では、規制面３８０が傾斜角度を小さくするように上方に移動する構成により、排出ユニット６０が移動するための空きスペースを容易に確保できるとともに、簡素化を実現できる。

さらに、この画像読取装置では、第３壁３６０の第１端部３６１が回動軸心Ｘ３６０周りに回動可能に可動板５０に連結されている。このような簡素な構成によって、可動板５０が第２位置に向けて移動するのに伴って第３壁３６０の第１端部３６１を上方に移動させることを容易に実現できる。

また、この画像読取装置では、図１７及び図１８に示すように、第３壁３６０の各第２凸部３６９が第１シュート部材３５の各第２凹部３５９に進入可能な構成により、規制面３８０の移動にかかわらず、規制面３８０と、搬送面３５Ｇとの段差を小さくすることができる。その結果、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨを搬送ガイド３０にスムーズに供給することができる。

さらに、この画像読取装置では、第３ガイド３９０の案内によって第３壁３６０の第２端部３６２を好適に移動させることができ、第３壁３６０の第２端部３６２が第１シュート部材３５の右端部に対向する状態を精度良く維持することができる。

以上において、本発明を実施例１～３に即して説明したが、本発明は上記実施例１～３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例１～３では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、１８０、２８０、３８０…規制面
１６０、２６０…第１壁、１７０、２７０…第２壁
１８１、２８１…第１面、１８２、２８２…第２面
１７９…第１凸部、１６９…第１凹部
４１、４２、４３、４４、４７…搬送ローラ（４１…供給ローラ、４２…分離ローラ、４３…第１搬送ローラ、４４…第２搬送ローラ、４７…排出ローラ）
９Ａ…第１サイドフレーム、９Ｂ…第２サイドフレーム
１９０…第１ガイド、２９０…第２ガイド、３６０…第３壁
３６１…第１端部、３６２…第２端部
Ｘ３…第１回動軸心（第３軸心）、Ｘ３６０…第２回動軸心（回動軸心）
３６９…第２凸部、３５９…第２凹部、３９０…第３ガイド

Claims (9)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   前記搬送ガイドと前記可動板との間に設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接可能な規制面をさらに備え、
   前記規制面は、前記排出ユニットが前記第４位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能であり、
   前記搬送ガイドに接続する第１壁と、
   前記第１壁よりも下方に位置し、前記排出ユニットが前記第４位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能な第２壁と、を備え、
   前記規制面は、前記第１壁における前記供給トレイ側を向く第１面と、前記第２壁における前記供給トレイ側を向く第２面と、によって形成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第２壁は、前記第４位置に向けて移動する前記排出ユニットに押圧されることによって上方に移動可能である請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記第２壁には、複数の第１凸部が形成され、
   前記第１壁には、前記各第１凸部の進入を許容するように凹む複数の第１凹部が形成されている請求項１又は２記載の画像読取装置。
4. 前記第２壁は、前記第１壁よりも前記供給トレイに近い請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
5. 搬送ローラと、
   第１サイドフレームと、
   第２サイドフレームと、を備え、
   前記搬送ガイドは、前記搬送ローラの軸方向において、前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に設けられ、
   前記第１サイドフレーム及び前記第２サイドフレームと前記第２壁との間には、前記第２壁の移動を案内する第１ガイドが設けられている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
6. 前記第１壁と前記第２壁との間には、前記第２壁の移動を案内する第２ガイドが設けられている請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像読取装置。
7. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   前記搬送ガイドと前記可動板との間に設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接可能な規制面をさらに備え、
   前記規制面は、前記排出ユニットが前記第４位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能であり、
   前記規制面が形成された第３壁を備え、
   前記第３壁の第１端部は、前記可動板が前記第２位置に向けて移動するのに伴って上方に移動可能に前記可動板に連結され、
   前記第３壁における前記第１端部よりも前記搬送ガイドに近い第２端部は、前記第１端部の移動にかかわらず、前記搬送ガイドにおける前記可動板に近い端部に前記可動板側から対向する状態を維持するように支持され、
   前記第３壁の前記第２端部には、複数の第２凸部が形成され、
   前記搬送ガイドには、前記各第２凸部の進入を許容するように凹む複数の第２凹部が形成されていることを特徴とする画像読取装置。
8. 搬送ローラを備え、
   前記可動板は、前記搬送ローラの軸方向に延びる第１回動軸心周りに回動可能であり、
   前記第３壁の前記第１端部は、前記第１回動軸心と平行な第２回動軸心周りに回動可能に前記可動板に連結されている請求項７記載の画像読取装置。
9. 搬送ローラと、
   第１サイドフレームと、
   第２サイドフレームと、を備え、
   前記搬送ガイドは、前記搬送ローラの軸方向において、前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に設けられ、
   前記第１サイドフレーム及び前記第２サイドフレームと前記第３壁の前記第２端部との間には、前記第３壁の前記第２端部の移動を案内する第３ガイドが設けられている請求項７又は８記載の画像読取装置。

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