JP2005008283A - 原稿送り装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】画像形成装置のコンパクト化に逆行しないようにした上で、給紙トレイへの原稿の載置枚数を増加させることができるようにする。
【解決手段】一対の側板２２間で上下に対向配設された給紙トレイ３１および原稿用排紙トレイ３４と、両トレイ３１，３４間に介設された原稿ピックアップ部３２とが備えられ、原稿ピックアップ部３２を介して給紙トレイ３１に載置された原稿束から１枚ずつの原稿を原稿用排紙トレイ３４へ排紙させるものであって、前記給紙トレイ３１を、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる昇降機構４０が設けられている。
【選択図】 図３
【解決手段】一対の側板２２間で上下に対向配設された給紙トレイ３１および原稿用排紙トレイ３４と、両トレイ３１，３４間に介設された原稿ピックアップ部３２とが備えられ、原稿ピックアップ部３２を介して給紙トレイ３１に載置された原稿束から１枚ずつの原稿を原稿用排紙トレイ３４へ排紙させるものであって、前記給紙トレイ３１を、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる昇降機構４０が設けられている。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置、さらには各種のプリンタ等の画像形成装置への適用が好適な原稿送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ファクシミリ装置あるいは各種のプリンタ等の画像形成装置に適用された原稿送り装置が知られている。この原稿送り装置は、箱形を呈した画像形成装置の装置本体の頂部に設けられ読み取るべき原稿画像の形成された原稿用紙（以下原稿という）の原稿画像を読み取るために装置本体へ送り込むためのものであり、原稿を一時的に載置貯留する給紙トレイと、この給紙トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつピックアップして給紙する給紙機構と、給紙され且つ所定の読取り装置によって原稿画像の読み取られた原稿が排紙される排紙トレイとを備えて構成されている。かかる原稿送り装置については、例えば特許文献１に記載されたものを一例として挙げることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１３５６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の原稿送り装置にあっては、スペース的な制約から、給紙トレイと排紙トレイとが上下方向に対向して設けられるのが一般的であるが、このように給紙および排紙トレイが上下で対向する対向構造にあっては、排紙トレイの容量（排紙トレイが許容し得る原稿の枚数）は、給紙トレイの高さレベルによって決定されてしまうため、給紙トレイに載置される原稿の枚数がその高さレベルによって制約されてしまい、１バッチでの原稿の送り込み操作のために給紙トレイに載置される原稿枚数をそれ程多くすることができないという不都合が存在する。
【０００５】
このような不都合を解消するためには、給紙トレイの高さ位置を従来よりも高くすることが考えられるが、このようにすると、画像形成装置そのものの上下寸法が高くなってしまい、装置のコンパクト化に逆行するばかりか、原稿を給紙トレイに載置するための操作性が悪くなるという新たな問題点が提起される。特に身体にハンデキャップを負っている人にとっては、原稿の載置位置が高くなると画像形成装置をその人自身で使用することが実質的に困難になり、好ましいことではない。
【０００６】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであり、給紙トレイの高さ位置を現状より高くすることなく、しかも画像形成装置のコンパクト化に逆行しないようにした上で、給紙トレイへの原稿の載置枚数を増加させることができる原稿送り装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、給紙トレイに積層載置された原稿を繰出し部によって上位から順次１枚ずつ搬送路へ繰出し、搬送路中の画像読取位置を経由させて、前記給紙トレイの真下に設けられた排紙トレイ上に排出口から順次積層可能に排出する原稿送り装置において、前記給紙トレイを昇降する昇降手段と、前記給紙トレイからの載置原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、前記排紙トレイの排出口は、前記給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、給紙トレイに載置された原稿の束は、繰出し部の駆動による給紙で厚み寸法が順次減少していくが、これに応じた昇降制御手段の制御に基づく昇降手段の駆動で給紙トレイが上昇するため、排紙トレイ上に排紙された原稿の最上位のものと給紙トレイとの間の隙間寸法は常に一定になり、これによって排紙トレイは、給紙トレイに載置される原稿の多寡に拘らず排紙された原稿を常に受け入れ得る状態になっている。
【０００９】
しかも、排紙トレイの排出口は、給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成されているため、給紙トレイから繰り出され画像読取位置で画像が読み取られた後の原稿は、排出口を介して常に排紙トレイにすでに排紙されている原稿の束の最上位に臨むことになり、これによって排紙トレイに排紙されている原稿束の厚み寸法に拘らず円滑な排紙が行われる。
【００１０】
このように、給紙トレイが原稿束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより排紙トレイの容量が順次増加していくため、大量の原稿に対応させるべく予め排紙トレイと給紙トレイとの間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿を給紙トレイに載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置コストの低減化に寄与する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記排出口は、前記給紙トレイと一体に構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、排出口を給紙トレイと一体に構成するという簡単な構造で排紙口を給紙トレイの上昇に応じて上昇させることが可能になり、装置コストの低減化に貢献する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記搬送路は、前記原稿読取位置の下流側が水平な揺動軸を介して揺動可能に構成され、前記給紙トレイの昇降に合わせて一体的に揺動することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、原稿読取位置の下流側の搬送路、すなわち下流端が排出口に臨む搬送路が、給紙トレイの昇降に合わせて揺動軸回りに揺動するため、当該搬送路の下流端は常に排出口に対向した状態になり、これによって原稿読取位置を通過した原稿を円滑に排出口に向かわせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る原稿送り装置が適用された複写機の一実施形態を示す斜視図である。なお、図１では、原稿送り装置は、カバーが取り外されたスケルトン状態のものを示している。因みに、図１においてＸ−Ｘ方向を幅方向といい、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という（図３〜図７、図１０において同じ）。
【００１６】
図１に示すように、複写機（画像形成装置）１０は、箱形の機器本体１１の上面に形成された、原稿画像を読み取る原稿読取部１２と、原稿読取部１２が読み取った画像を用紙に転写処理するための図略の現像装置や感光体ドラム等からなる、機器本体１１に内装された転写部１３と、機器本体１１内でこの転写部１３の下流側に設けられ用紙の転写画像に定着処理を施す、図略の定着ローラ等を備えた定着部１４と、機器本体１１の一側面に形成され、定着部１４で定着処理の施された用紙を受ける排紙トレイ１５１を備えた排紙部１５と、複数種類の用紙を貯留し、複写処理が実行される毎に転写部１３に向けて貯留されている用紙を転写部１３に向けて１枚ずつ給紙する給紙部１６とを備えて構成されている。
【００１７】
そして、原稿読取部１２に供給された原稿の原稿面は、所定の光学系からの照射光による走査処理により読み取られそのアナログ信号が一旦デジタル信号に変換されて記憶され、この記憶されたデジタル信号に基づく画像情報が転写部１３の感光体ドラムに付与されることにより当該感光体ドラムの周面に静電潜像が形成されるようになっている。この静電潜像に転写部１３の現像装置からトナーが供給されることにより感光体ドラムの周面にトナー像が形成される。
【００１８】
一方、感光体ドラムの周面におけるトナー像の形成にタイミングを合わせて給紙部１６からの用紙が転写部１３に給紙され、感光体ドラムの回転に応じて用紙にトナー像が転写される。転写処理後の用紙は、定着部１４で加熱された定着ローラと圧着ローラとの間を通り抜け、このときの熱処理で定着処理が施される。定着処理後の用紙は、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００１９】
そして、前記原稿読取部１２には、機器本体１１の上面に対して開閉可能に機器本体１１の頂部に蓋体２０が取り付けられている。この蓋体２０は、原稿を１枚ずつマニュアル操作で読み取らせるときに開放され、これによって露出した機器本体１１頂面の図略のコンタクトガラスに原稿が載置された後に蓋体２０が閉じられ、この状態で原稿面の読み取りが行われる。
【００２０】
また、機器本体１１内の適所には制御装置６０が設けられている。この制御装置６０は、画像形成処理に係る通常の制御を行うことに加え、後述する給紙トレイ３１および揺動搬送部３９の昇降を制御するようになっている。
【００２１】
かかる蓋体２０は、幅方向一対の側板（フレーム）２２と、この側板２２の下部位置間に架設された底板２３と、同前方位置間に架設された前板２４とを備えて所定の立体形状が設定されている。
【００２２】
そして、このような蓋体２０の一対の側板２２間に、複数枚の原稿Ｐを連続的に読み取るために原稿Ｐの束から１枚ずつをピックアップして画像読取位置へ送り込む原稿送り装置３０が設けられている。
【００２３】
図２は、原稿送り装置３０を説明するために模式的に示した原稿送り装置３０の側面視の説明図である。以下、図２および必要に応じて図１を参照しながら原稿送り装置３０について説明する。
【００２４】
原稿送り装置３０は、一対の側板２２（図１）の前後方向中央部における上方位置間に設けられた、原稿Ｐの束を載置するための給紙トレイ３１と、この給紙トレイ３１の前方位置に配設された原稿ピックアップ部（繰出し部）３２と、この原稿ピックアップ部３２によってピックアップされた原稿Ｐを画像読取位置Ｒへ送り込むレジストローラ３３と、このレジストローラ３３によって送り出された画像読み取り済みの原稿Ｐが排紙される原稿用排紙トレイ３４とを備えて構成されている。原稿用排紙トレイ３４は、前記底板２３の前方部分によって形成されている。
【００２５】
給紙トレイ３１は、原稿Ｐの束の厚み寸法に応じて昇降可能になっており、当初は最下位位置に位置設定されているが、載置された原稿Ｐの束の厚み寸法に応じて最上位の原稿Ｐが原稿ピックアップ部３２と当接するまで上昇され、以後は、原稿Ｐの送り込みの進行による厚み寸法の漸減に従って徐々に上昇するようになっている。給紙トレイ３１と、蓋体２０に被せられる図略のカバー体の一部によって形成された後方原稿受け２５（図２、なお図１では図示を省略している）との間には架設トレイ３５が架設され、この架設トレイ３５の給紙トレイ３１に追随した姿勢変更によって給紙トレイ３１および後方原稿受け２５の上面間の連続性が確保されるようになされている。
【００２６】
かかる給紙トレイ３１には、衝立状を呈した幅方向一対の原稿サイズ設定部材３１１が設けられている。これらの原稿サイズ設定部材３１１は、幅方向に移動可能に給紙トレイ３１の上面に付設され、原稿Ｐの用紙サイズに応じて内寸法が設定されるようになされている。また、給紙トレイ３１には、後に詳細に説明する昇降機構（上昇機構）４０が設けられ、給紙トレイ３１は、この昇降機構４０の順逆駆動によって昇降するようになっている。
【００２７】
前記原稿ピックアップ部３２は、下面が開放された箱形のケーシング３２１と、このケーシング３２１の各側板前方位置（図２の左方）の外面側に装着された幅方向一対の駆動ローラ３２２と、同側板の略中央位置の外面側に装着された幅方向一対の従動ローラ３２３と、これら各ローラ３２２，３２３間に張設された幅方向一対の給紙ベルト３２４と、同側版間の後方位置に装着されたピックアップローラ３２５とを備えて構成されている。
【００２８】
駆動ローラ３２２は、一対の側板２２（図１）間に架設された駆動軸３６回りに一体回転可能に軸支され、一方の側板２２の外方側に装着された第１駆動手段３７の駆動により駆動軸３６を介して回転するようになっている。この駆動ローラ３２２の駆動回転によってローラ３２２，３２３間に張設された給紙ベルト３２４がローラ３２２，３２３間で周回するようになっている。
【００２９】
前記ピックアップローラ３２５は、給紙ベルト３２４とは別のギヤなどの駆動力伝達手段によって駆動軸３６の回転が伝達されるようになっている。かかるピックアップローラ３２５は、原稿Ｐの束の前端上部が当接するように設置位置が設定され、その回転によって原稿束の最上位の原稿Ｐが給紙ベルト３２４へ向けて引き込まれるようになっている。そして、ピックアップローラ３２５によって引き込まれた原稿Ｐは、給紙ベルト３２４下部の補助ローラ３２６と給紙ベルト３２４との間に給紙され、給紙ベルト３２４の周回によってレジストローラ３３に向けて送り出されるようになっている。
【００３０】
原稿ピックアップ部３２の下流側には、レジストローラ３３に向かったのち原稿用排紙トレイ３４に到達するように搬路設定された搬送ガイド（搬送路）３８が設けられているとともに、この搬送ガイド３８の適所に搬送ローラ３８１が所定個数設けられている。そして、搬送ガイド３８に導入された原稿Ｐは、かかる搬送ガイド３８に案内されつつレジストローラ３３の駆動によって画像読取位置Ｒを通過させられ、画像読取位置Ｒで原稿画像が読み取られたのち原稿用排紙トレイ３４へ向けて排出されるようになっている。
【００３１】
そして、前記画像読取位置Ｒより下流側（図２の右方）には、搬送ガイド３８を含んで構成された揺動搬送部３９が形成されている。この揺動搬送部３９は、画像読取位置Ｒの直下流側に設けられた搬送方向と直交する方向へ延びる揺動軸３９１と、この揺動軸３９１回りに回動自在に軸支された揺動板３９２と、画像読取位置Ｒより下流側の搬送ガイド３８である、揺動板３９２に付設された揺動搬送ガイド３９３と、画像読取位置Ｒより下流側の搬送ローラ３８１である、揺動板３９２に付設された揺動搬送ローラ３９４とを備えて構成されている。揺動搬送ガイド３９３によって画像読取位置Ｒより下流側の原稿用排紙トレイ３４へ向かう揺動搬送路が形成されている。
【００３２】
前記揺動軸３９１は、本実施形態においては、画像読取位置Ｒの直下流側の搬送ローラ３８１を軸支する軸が共用されているが、搬送ローラ３８１の軸と共用することに限定されるものではなく、専用のものを設けてもよい。
【００３３】
前記揺動板３９２は、揺動軸３９１を支点にして正逆回動し得るように原稿用排紙トレイ３４に向かって長尺に形成されている。かかる揺動板３９２の上下幅方向の略中央部に長手方向へ向かって延びるように揺動搬送ガイド３９３が配設されているとともに、この揺動搬送ガイド３９３によって形成された揺動搬送路を挟むように複数対で揺動搬送ローラ３９４が設けられている。そして、最下流側の原稿用排紙トレイ３４に臨む上下一対の揺動搬送ローラ３９４の各周面当接位置部分に原稿の排出口３９０が形成されている。
【００３４】
このように構成された揺動搬送部３９は、給紙トレイ３１の昇降に応じて昇降するようになっている。具体的には、給紙トレイ３１の前端側部（図２の左方）に外方に向かって突設された上部連結軸３１２が設けられ、この上部連結軸３１２と最下流の上部の搬送ローラ３８１を軸支しているローラ軸３８２との間にリンク部材３８３が架設されている。したがって、給紙トレイ３１が昇降することによって揺動搬送部３９が揺動軸３９１回りに正逆回動し、これによって排出口３９０は、図９の（イ）に示す最下位位置と、図９の（ロ）に示す最上位位置との間で位置変更し得るようになっている。
【００３５】
そして、揺動板３９２の下流端側（図２の右方）には、下方に向けて垂下した櫛歯状の仕切り部材３９５が設けられている。この仕切り部材３９５は、揺動板３９２の下流端が最下位に位置した状態で下端縁が機器本体１１の上面に当接するように上下寸法が設定されているとともに、揺動板３９２の揺動軸３９１回りの正逆揺動に応じて昇降するようになっている。したがって、原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐは、揺動板３９２の揺動によって排出口３９０の高さ位置が変更になっても、仕切り部材３９５に阻止されることによって図２における左方位置へ向けてずり落ちるような不都合が確実に防止される。
【００３６】
図３および図４は、給紙トレイ３１を昇降させる昇降機構４０の第１実施形態を示す斜視図であり、図３は、分解斜視図、図４は、組立て斜視図である。また、図５は、昇降機構４０を斜めに裏面側から見た斜視図、図６は、原稿送り装置３０を斜め上方から見た斜視図、図７は、原稿送り装置３０を前方から見た斜視図である。
【００３７】
まず、図３および図４に示すように、昇降機構４０は、一方の側板２２（図１）の外面側における前記第１駆動手段３７より後方位置に装着された第２駆動手段４１と、この第２駆動手段４１の駆動力が伝達される支持軸４２と、この支持軸４２の中央部に固定されるリフトアーム４３と、このリフトアーム４３の前端部が連結される連結軸４４と、この連結軸４４の両端部にそれぞれ外嵌される幅方向一対の給紙トレイ支持板４５と、各給紙トレイ支持板４５の外面側にそれぞれ装着される互いに噛合した各一対のギヤ４６と、これらのギヤ４６に噛合した状態で側板２２に固定される幅方向一対のラック部材４７とを備えて構成されている。
【００３８】
前記第２駆動手段４１は、駆動モータ４１１と、この駆動モータ４１１の駆動軸４１２および前記支持軸４２間に介設された減速ギヤ群４１３とからなっている。駆動モータ４１１の順逆駆動は、駆動軸４１２および減速ギヤ群４１３を介して減速状態で支持軸４２に伝達され、これによって支持軸４２は軸心回りに順逆回転するようになっている。
【００３９】
前記支持軸４２には、その中央部に穿設された径方向に延びる幅方向一対の装着孔４２１が設けられ、リフトアーム４３の後端部がこれらの装着孔４２１に嵌め止めされることによってリフトアーム４３が支持軸４２に固定されるようになっている。
【００４０】
前記リフトアーム４３は、給紙トレイ３１を昇降させるものであり、板状のアーム本体４３１と、このアーム本体４３１の後端部の幅方向両側部からそれぞれ下方に向けて垂下されることによって形成された幅方向一対の結合突片４３２と、アーム本体４３１の前後方向の中央部における両側部が下方に向けて折り曲げ処理されることによって形成された幅方向一対の補強縁部４３３と、アーム本体４３１の前端部が下方に向けて折り曲げられることによって形成された折曲げ板４３４とからなっている。
【００４１】
そして、各結合突片４３２を対応した装着孔４２１に貫通させた状態でかしめ処理等の固定化処理を施すことによってリフトアーム４３が支持軸４２に固定される。この状態で、折曲げ板４３４は、図４に示すように、後方で支持軸４２と対向した状態になっている。支持軸４２の時計方向への回転でリフトアーム４３が順回転（時計方向に回動）することにより、折曲げ板４３４の上縁部が給紙トレイ３１を上方に押し上げる一方、リフトアーム４３が逆回転することにより、給紙トレイ３１は、自重で下降するようになされている。
【００４２】
前記給紙トレイ支持板４５は、ギヤ４６および給紙トレイ３１を支持するものである。特に給紙トレイ３１は、各給紙トレイ支持板４５の前後の端部に固定された各一対の受け金具４５１を介して給紙トレイ支持板４５に支持されるようになっている。
【００４３】
前記ギヤ４６は、給紙トレイ支持板４５の外面側において連結軸４４に一体回転可能に結合された前方ギヤ４６１と、給紙トレイ支持板４５に固定された支軸４６３回りに回転可能に軸支され、且つ前方ギヤ４６１と噛合した後方ギヤ４６２とからなっている。前後のギヤ４６１，４６２は、径寸法が同一に設定され（すなわち歯数が同一に設定され）、これによって互いに逆方向に同一回転数で回転し得るようになっている。
【００４４】
前記ラック部材４７は、前後のギヤ４６１，４６２の双方と噛合することで給紙トレイ支持板４５に同一姿勢を維持させつつ当該給紙トレイ支持板４５を昇降させるためのものであり、逆Ｕ字形状を呈し、蓋体２０の側板２２（図１）の前後方向の中央部より若干後方上部に固定されている。一方、側板２２には、ラック部材４７が取り付けられる部分にギヤ４６を通すための通し窓２２１が開口され、ラック部材４７は、この通し窓２２１に臨んで側板２２に固定されている。
【００４５】
かかるラック部材４７は、上下方向に延びる互いに平行で且つ歯面が対向した前方ラック４７１と後方ラック４７２とからなっている。そして、前方ラック４７１は前方ギヤ４６１と噛合するとともに、後方ラック４７２は後方ギヤ４６２と噛合するように前後のラック４７１，４７２間の距離が設定されている。
【００４６】
したがって、前後のギヤ４６１，４６２が前後のラック４７１，４７２にそれぞれ噛合された状態で連結軸４４を昇降させると、まず前方ギヤ４６１が一方向へ向けて回転し、この回転が後方ラック４７２と噛合している後方ギヤ４６２に伝達されて当該後方ギヤ４６２が逆方向に回転するため、後方ギヤ４６２は前方ギヤ４６１と同一の昇降動作を行うことになり、これによって給紙トレイ３１は姿勢を変えずに昇降することになる。
【００４７】
かかる昇降機構４０によれば、駆動モータ４１１を順方向（図４に示す例では駆動軸４１２が反時計方向に回転する方向）に駆動させることにより、この駆動は減速ギヤ群４１３を介して支持軸４２を軸心回りに時計方向に向けて回転させることになり、これによってリフトアーム４３が支持軸４２回りに時計方向に一体回動するため、リフトアーム４３の先端部が給紙トレイ３１を上方に向けて押圧し、これによって給紙トレイ３１は上昇する。
【００４８】
この連結軸４４の上昇は、幅方向一対の給紙トレイ支持板４５を介して給紙トレイ３１に伝達され、これによって給紙トレイ３１が上昇する。
【００４９】
この上昇に際し、互いに噛合した前後のギヤ４６１，４６２は、対応した前後のラック４７１，４７２にもそれぞれ噛合していて、しかも給紙トレイ３１の移動量に応じて互いに反対方向に同一量だけ回転するため、給紙トレイ支持板４５の姿勢、すなわち給紙トレイ３１の姿勢が変更されることはない。駆動モータ４１１を逆方向（図４に示す例では駆動軸４１２が時計方向に回転する方向）に駆動させると、リフトアーム４３は反時計方向に回動してその先端部が下降するが、給紙トレイ３１は、この下降に応じて自重で下降することになる。
【００５０】
そして、このように構成された原稿送り装置３０において、給紙トレイ３１は、原稿Ｐが載置されていない状態で下限位置に到達したことを検出する下限センサ５１（図７）による検出信号に基づき最下位位置に位置設定される一方、原稿Ｐが載置されると、そのことが給紙トレイ３１近傍の適所に設けられた原稿有無センサ５２（図６）によって検出され、この検出信号に基づいて原稿Ｐの束の上面がピックアップローラ３２５に当接するまで給紙トレイ３１が上昇されるようになっている。
【００５１】
原稿Ｐのピックアップローラ３２５に対する当接は、原稿ピックアップ部３２の適所に設けられた原稿当接センサ５３（図６）によって検出されるようになっている。この原稿当接センサ５３は、原稿送り装置３０の始動時点を設定する役割をも担っており、この検出信号に基づいて第１および第２駆動手段３７，４１が駆動を開始し、これによって原稿Ｐの画像読取位置Ｒへ向けた給紙が開始されることになる。
【００５２】
かかる原稿当接センサ５３は、一対の側板２２間の所定のフレームに固定された発光素子および受光素子を有する光学センサ５３１（なお、図６には、当該光学センサ５３１の発光素子および受光素子の内の発光素子のみが示されている。）と、原稿ピックアップ部３２のケーシング３２１に前記光学センサ５３１と対向配置された遮光板５３２とから構成されている。前記遮光板５３２は、前記ピックアップローラ３２５が所定の待機位置に位置設定された状態で光学センサ５３１と対向するように設置位置が設定されている。
【００５３】
そして、ピックアップローラ３２５が待機位置に位置した状態においては、光学センサ５３１の発光素子から出力された光は、遮光板５３２に遮られて受光素子に受光されないため、これによってピックアップローラ３２５が待機位置に位置していることを検出することができる。
【００５４】
したがって、原稿Ｐの束が載せられることにより最下位位置に位置した給紙トレイ３１が上昇し、原稿束の最上位の原稿Ｐがピックアップローラ３２５と当接してピックアップローラ３２５を上方に向けて押し上げ、これによるケーシング３２１の上昇（具体的には図２におけるケーシング３２１の駆動軸３６回りの反時計方向へ向かう回動）で遮光板５３２が光学センサ５３１との対向位置から外れることにより受光素子が受光し、このことを示す検出信号に基づいて駆動モータ４１１の駆動が停止される。
【００５５】
また、給紙トレイ３１上の原稿Ｐが順次給紙されることにより、原稿Ｐの束の厚み寸法が薄くなっていくに従ってピックアップローラ３２５は順次下降していき、遮光板５３２が光学センサ５３１と対向すると、光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されるため、この信号に基づいて駆動モータ４１１が駆動され、これによって給紙トレイ３１が上昇することになる。そして、ピックアップローラ３２５は、原稿Ｐの多寡に拘らず最下位位置から上昇した原稿Ｐの束の最上位のものに当接し押圧する。
【００５６】
図８は、昇降機構４０による原稿送り装置３０および揺動搬送部３９の昇降制御を説明するためのブロック図である。この図に示すように、前記制御装置（昇降制御手段）６０は、演算処理装置であるＣＰＵ６１と、外部記憶装置であるＲＯＭ６２と、同ＲＡＭ６３とを備えて構成されている。前記ＲＯＭ６２は、読み取り専用のものであり、昇降機構４０の昇降を制御するためのプログラムが記憶されている。そして、複写機１０が起動される都度、当該プログラムがＣＰＵ６１に読み取られるようになっている。前記ＲＡＭ６３は、読み書き自在のものであり、制御に必要な各種のデータで状況により変更され得る情報が記憶されている。
【００５７】
前記ＣＰＵ６１は、原稿状態判別部６１１と、制御信号出力部６１２とを備えている。前記原稿状態判別部６１１は、各センサ（下限センサ５１および原稿当接センサ５３）が検出した検出信号が入力されるようになされており、これらの検出信号に基づいて原稿Ｐの状態を判別し、必要に応じて昇降機構４０を駆動させるべく指令信号を制御信号出力部６１２へ向けて出力するようになっている。
【００５８】
前記制御信号出力部６１２は、原稿状態判別部６１１からの指令信号に基づいて昇降機構４０を駆動させるための制御信号を出力するものであり、この制御信号を受けた昇降機構４０は、駆動モータ４１１の駆動によりリフトアーム４３を介して給紙トレイ３１を昇降させることになる。
【００５９】
そして、空になった給紙トレイ３１（このことは原稿有無センサ５２によって検出される）が下降させられて最下位位置に到達したことを下限センサ５１が検出すると、この検出信号が原稿状態判別部６１１に入力される。この信号が入力された原稿状態判別部６１１は、空の給紙トレイ３１が最下位位置に到達したと判別し、これによって制御信号出力部６１２から昇降機構４０に向けて駆動モータ４１１停止の信号が出力されるため、給紙トレイ３１は、停止して最下位位置に位置設定され、新たな原稿Ｐを受け入れ得る待機状態になる。
【００６０】
かかる待機状態の給紙トレイ３１に原稿Ｐの束が載置されると、原稿有無センサ５２は、このことを検出してその検出信号を原稿状態判別部６１１へ向けて出力する。この検出信号が入力された原稿状態判別部６１１は、原稿Ｐの束の上面が原稿ピックアップ部３２に当接するまで給紙トレイ３１を上昇させるべく判別し、原稿当接センサ５３がそのことを検出するまで制御信号出力部６１２から昇降機構４０に向けて駆動信号を出力させるため、給紙トレイ３１は光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されるまで上昇することになる。
【００６１】
そして、原稿当接センサ５３の検出信号（具体的には、光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されたことを示す信号）が原稿状態判別部６１１へ入力されると、原稿状態判別部６１１は、原稿Ｐが読み取り可能状態になっていると判別し、この判別結果に基づいて制御信号出力部６１２が第１駆動手段３７に向けて駆動信号を出力するため、これによる第１駆動手段３７の駆動によって給紙トレイ３１に載置された原稿束から最上位の原稿Ｐが順次原稿ピックアップ部３２の駆動によってピックアップされていくことになる。
【００６２】
そして、給紙トレイ３１上の原稿Ｐがなくなると、原稿有無センサ５２がそのことを検出して検出信号を原稿状態判別部６１１へ入力するため、これに基づく制御信号出力部６１２からの駆動信号によって、給紙トレイ３１は、下限センサ５１が最下位位置を検出するまで下降することになる。
【００６３】
図９は、第１実施形態に係る原稿送り装置３０の作用を説明するための説明図であり、（イ）は、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイ３１が最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【００６４】
まず、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態では、図９の（イ）に示すように、給紙トレイ３１の姿勢設定用の前後のギヤ４６１，４６２が最下位位置に位置している。この状態で給紙トレイ３１に原稿Ｐが載置されることによって駆動モータ４１１（図３）が順駆動されると、この駆動は、減速ギヤ群４１３を介して支持軸４２に伝達され、支持軸４２が軸心回りに順方向に回転するため、リフトアーム４３も順方向に支持軸４２と一体回動し、その先端部が給紙トレイ３１を上方へ押し上げるため、給紙トレイ３１は上昇する（図９の（ロ））。
【００６５】
そして、この上昇において、給紙トレイ３１と一体の給紙トレイ支持板４５に設けられた前後のギヤ４６１，４６２は、互いに噛合しているばかりか、前方ギヤ４６１はラック部材４７の前方ラック４７１に噛合しているとともに、後方ギヤ４６２は、後方ラック４７２に噛合しているため、これらによって形成された姿勢維持構造によって給紙トレイ支持板４５の姿勢、延いては給紙トレイ３１の姿勢が変化することはない。
【００６６】
また、給紙トレイ３１の上昇は、載置された原稿Ｐの束の厚み寸法の減少に応じて行われるため、原稿束の最上位の原稿Ｐは常に原稿ピックアップ部３２のピックアップローラ３２５に当接しており、これによって原稿Ｐが最後の１枚になるまで確実に画像読取位置Ｒへ向けて送り込まれる。
【００６７】
また、給紙トレイ３１の上昇に応じて排出口３９０も上昇するため、排出口３９０から排出される原稿Ｐは、先に原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐの束と干渉することはなく、円滑に排紙されることになる。
【００６８】
そして、図９の（ロ）に示すように、給紙トレイ３１が最上位に位置して最後の原稿Ｐが送り込まれた後は、給紙トレイ３１は、再び元の最下位位置にまで下降させられる。
【００６９】
本発明の原稿送り装置３０は、以上詳述したように、一対の側板２２間で上下に対向配設された給紙トレイ３１および原稿用排紙トレイ３４と、両トレイ３１，３４間に介設された原稿ピックアップ部３２とが備えられ、原稿ピックアップ部３２を介して給紙トレイ３１に載置された原稿束から１枚ずつの原稿を原稿用排紙トレイ３４へ排紙させるものであって、前記給紙トレイ３１を、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる昇降機構４０が設けられているため、給紙トレイ３１に載置された原稿Ｐ束は、原稿ピックアップ部３２の駆動による給紙で厚み寸法が順次減少していくことにより、これに応じた昇降機構４０の駆動で給紙トレイ３１が順次上昇していくため、原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐの最上位のものと給紙トレイ３１との間の隙間寸法は常に一定になり、これによって原稿用排紙トレイ３４を、給紙トレイ３１に載置される原稿Ｐの多寡に拘らず排紙された原稿Ｐを常に適正に受け入れ得る状態にすることができる。
【００７０】
しかも、給紙トレイ３１が原稿Ｐ束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより原稿用排紙トレイ３４の容量が順次増加していくため、大量の原稿Ｐに対応させるべく予め原稿用排紙トレイ３４と給紙トレイ３１との間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿Ｐを給紙トレイ３１に載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置コストの低減化に寄与することができる。
【００７１】
また、昇降機構４０は、給紙トレイ３１と原稿用排紙トレイ３４との間で原稿Ｐの搬送方向に直交する方向に延びる支持軸４２と、この支持軸４２回りに一体回動して給紙トレイ３１を昇降させるリフトアーム４３と、支持軸４２を介してリフトアーム４３を回動させる第２駆動手段４１とを備えて構成されているため、第２駆動手段４１の駆動で支持軸４２を順逆回動させることによりリフトアーム４３が支持軸４２回りに順逆一体回動し、これによってリフトアーム４３に支持された給紙トレイ３１を昇降させることができる。
【００７２】
そして、給紙トレイ３１には、原稿Ｐの給紙方向に並設された互いに噛合する一対のギヤ４６（前方ギヤ４６１および後方ギヤ４６２）が給紙トレイ支持板４５を介して設けられている一方、蓋体２０の側板２２にはラック面が互いに平行な前後のラック４７１，４７２を備えたラック部材４７が設けられているため、給紙トレイ３１は、当該給紙トレイ３１に設けられている前後のギヤ４６１，４６２がそれぞれ対応した前後のラック４７１，４７２に噛合した状態で回転しながら昇降し、これによって原稿Ｐを載置する載置姿勢（すなわち原稿載置面の水平方向に対する所定の角度）を常に維持することができる。
【００７３】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００７４】
（１）図１０は、昇降機構の第２実施形態を示す斜視図である。第２実施形態の昇降機構４００は、先の支持軸４２に代えてクランク軸４２０が採用されている点が第１実施形態の昇降機構４０と相違している。その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
前記クランク軸４２０は、両端部が先の支持軸４２に対応する軸本体４２２と、左右の軸本体４２２間に、当該軸本体４２２から軸径方向に突出した状態で形成されたクランク部４２３とからなっている。
【００７６】
クランク部４２３は、軸本体４２２からの突出量が軸本体４２２および連結軸４４間の距離より若干短めに設定されているとともに、幅方向の長さ寸法が給紙トレイ３１の幅方向の長さ寸法と略同一に寸法設定されている。かかるクランク部４２３が先の実施形態のリフトアーム４３と対向する部材であり、第２駆動手段４１の駆動による軸本体４２２の順逆回転によってクランク部４２３が軸本体４２２回りに順逆回動し、これによって給紙トレイ３１が昇降させられる。
【００７７】
第２実施形態の昇降機構４００によれば、軸本体４２２が左右に分けられることで蓋体２０の一対の側板２２間を直線状で横断するようには架設されておらず、しかも給紙トレイ３１からの原稿Ｐの給紙が進行することによってクランク部４２３が軸本体４２２回りに時計方向に回動して給紙トレイ３１が順次上昇していくと、今まで給紙トレイ３１の存在で原稿用排紙トレイ３４に排紙され得なかった空間にまで原稿Ｐを排紙し得るようになるため、その分給紙トレイ３１の最下位位置を下げることが可能になり、結果として複写機１０の高さ寸法を低くすることが可能になり、複写機１０のコンパクト化に貢献する。
【００７８】
また、複写機１０の高さ寸法を低くしない場合には、１バッチ当りの原稿Ｐの読み取り枚数を多くすることができる（すなわち、一度に給紙トレイ３１に載置し得る原稿Ｐの束の厚み寸法を厚くすることができる）。
【００７９】
（２）図１１は、昇降機構の第３実施形態を示す斜視図であり、（イ）は、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイ３１が最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。図１１に示すように、第３実施形態の昇降機構４０１は、第１実施形態のリフトアーム４３に代えて偏心カム４３０が採用されている点が第１実施形態の昇降機構４０と相違しているが、その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００８０】
前記偏心カム４３０は、支持軸４２の両端部に一対で設けられ、これら一対の偏心カム４３０によって給紙トレイ３１が支持されている。そして、かかる偏心カム４３０におけるその周面と支持軸４２の軸心との間の距離が最小になる位置（最小径位置）の周面が給紙トレイ３１の裏面に当接された状態で、給紙トレイ３１は、図１１の（イ）に示すように、最下位位置に位置設定される一方、同最大になる位置（最大径位置）の周面が給紙トレイ３１の裏面に当接された状態で、給紙トレイ３１は、図１１の（ロ）に示すように、最上位位置に位置設定されるようになされている。
【００８１】
第３実施形態の昇降機構４０１によれば、給紙トレイ３１は、幅方向の両側部が一対の偏心カム４３０によって支持された状態になるため、給紙トレイ３１の支持状態が安定する。
【００８２】
（３）昇降機構については、上記の第１〜第３実施形態の他に、給紙トレイそのものがその後端縁位置で幅方向に延びる支持軸回りに回動可能に構成し、当初先下がりに姿勢設定されていた給紙トレイを、原稿Ｐの送り込みが進行するにしたがって、徐々に先上りするように支持軸回りに回動させる給紙トレイ回動方式や、ソレノイドやエアーシリンダ等の他のアクチュエータをも用いて給紙トレイを昇降させる方式等を採用してもよい。
【００８３】
（４）上記の実施形態においては、原稿送り装置３０が適用される画像形成装置として複写機１０が採用されているが、本発明は、原稿送り装置３０の適用される画像形成装置が複写機１０であることに限定されるものではなく、ファクシミリ装置や各種のプリンタ等に本発明に係る原稿送り装置３０を適用してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
本発明に係る原稿送り装置によれば、給紙トレイを、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる上昇機構が設けられているため、給紙トレイに載置された原稿束は、給紙機構の駆動による給紙で厚み寸法が減少することにより、これに応じた上昇機構の駆動で給紙トレイが順次上昇していくため、排紙トレイ上に排紙された原稿の最上位のものと給紙トレイとの間の隙間寸法は常に一定になり、これによって排紙トレイを、給紙トレイに載置される原稿の多寡に拘らず排紙された原稿を常に受け入れ得る状態にすることができる。
【００８５】
しかも、給紙トレイが原稿束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより排紙トレイの容量が順次増加していくため、大量の原稿に対応させるべく予め排紙トレイと給紙トレイとの間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿を給紙トレイに載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置における装置コストの低減化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿送り装置が適用された複写機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】原稿送り装置を説明するために模式的に示した原稿送り装置３０の側面視の説明図である。
【図３】給紙トレイを昇降させる昇降機構の第１実施形態を示す分解斜視図である。
【図４】図３に示す昇降機構の組立て斜視図である。
【図５】昇降機構を斜めに裏面側から見た斜視図である。
【図６】原稿送り装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】原稿送り装置を前方から見た斜視図である。
【図８】昇降機構の昇降制御を説明するためのブロック図である。
【図９】第１実施形態に係る原稿送り装置の作用を説明するための説明図であり、（イ）は、給紙トレイが最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイが最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【図１０】昇降機構の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１１】昇降機構の第３実施形態を示す斜視図であり、（イ）は、給紙トレイが最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイが最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１０ 複写機（画像形成装置）
１１ 機器本体 １２ 原稿読取部
１３ 転写部 １４ 定着部
１５ 排紙部 １５１ 排紙トレイ
２０ 蓋体 ２２ 側板（フレーム）
２３ 底板 ２４ 前板
２５ 後方原稿受け
３０ 原稿送り装置 ３１ 給紙トレイ
３１１ 原稿サイズ設定部材 ３２ 原稿ピックアップ部（繰出し部）
３２１ ケーシング ３２２ 駆動ローラ
３２３ 従動ローラ ３２４ 給紙ベルト
３２５ ピックアップローラ ３２６ 補助ローラ
３３ レジストローラ ３４ 原稿用排紙トレイ（排紙トレイ）
３５ 架設トレイ ３６ 駆動軸
３７ 第１駆動手段 ３８ 搬送ガイド（搬送路）
３９ 揺動搬送部 ３９０ 排出口
３９１ 揺動軸 ３９２ 揺動板
３９３ 揺動搬送ガイド ３９４ 揺動搬送ローラ
３８１ 搬送ローラ ３８２ 搬送ガイド
３８３ リンク部材 ４０ 昇降機構（上昇手段）
４１ 第２駆動手段 ４１１ 駆動モータ
４１２ 駆動軸 ４２ 支持軸
４２０ クランク軸 ４２１ 装着孔
４２２ 軸本体 ４２３ クランク部
４３ リフトアーム ４３１ アーム本体
４３２ 結合突片 ４３３ 補強縁部
４３４ 折曲げ板 ４４ 連結軸
４５ 給紙トレイ支持板 ４６ ギヤ
４６１ 前方ギヤ ４６２ 後方ギヤ
４７ ラック部材 ４７１ 前方ラック
４７２ 後方ラック ５１ 下限センサ
５２ 原稿有無センサ ５３ 原稿当接センサ
５３１ 光学センサ ５３２ 遮光板
６０ 制御装置（昇降制御手段）
６１ ＣＰＵ ６１１ 原稿状態判別部
６１２ 制御信号出力部 ６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ Ｐ 原稿
Ｒ 画像読取位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置、さらには各種のプリンタ等の画像形成装置への適用が好適な原稿送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ファクシミリ装置あるいは各種のプリンタ等の画像形成装置に適用された原稿送り装置が知られている。この原稿送り装置は、箱形を呈した画像形成装置の装置本体の頂部に設けられ読み取るべき原稿画像の形成された原稿用紙（以下原稿という）の原稿画像を読み取るために装置本体へ送り込むためのものであり、原稿を一時的に載置貯留する給紙トレイと、この給紙トレイに載置された原稿束から原稿を１枚ずつピックアップして給紙する給紙機構と、給紙され且つ所定の読取り装置によって原稿画像の読み取られた原稿が排紙される排紙トレイとを備えて構成されている。かかる原稿送り装置については、例えば特許文献１に記載されたものを一例として挙げることができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１３５６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の原稿送り装置にあっては、スペース的な制約から、給紙トレイと排紙トレイとが上下方向に対向して設けられるのが一般的であるが、このように給紙および排紙トレイが上下で対向する対向構造にあっては、排紙トレイの容量（排紙トレイが許容し得る原稿の枚数）は、給紙トレイの高さレベルによって決定されてしまうため、給紙トレイに載置される原稿の枚数がその高さレベルによって制約されてしまい、１バッチでの原稿の送り込み操作のために給紙トレイに載置される原稿枚数をそれ程多くすることができないという不都合が存在する。
【０００５】
このような不都合を解消するためには、給紙トレイの高さ位置を従来よりも高くすることが考えられるが、このようにすると、画像形成装置そのものの上下寸法が高くなってしまい、装置のコンパクト化に逆行するばかりか、原稿を給紙トレイに載置するための操作性が悪くなるという新たな問題点が提起される。特に身体にハンデキャップを負っている人にとっては、原稿の載置位置が高くなると画像形成装置をその人自身で使用することが実質的に困難になり、好ましいことではない。
【０００６】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであり、給紙トレイの高さ位置を現状より高くすることなく、しかも画像形成装置のコンパクト化に逆行しないようにした上で、給紙トレイへの原稿の載置枚数を増加させることができる原稿送り装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、給紙トレイに積層載置された原稿を繰出し部によって上位から順次１枚ずつ搬送路へ繰出し、搬送路中の画像読取位置を経由させて、前記給紙トレイの真下に設けられた排紙トレイ上に排出口から順次積層可能に排出する原稿送り装置において、前記給紙トレイを昇降する昇降手段と、前記給紙トレイからの載置原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、前記排紙トレイの排出口は、前記給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００８】
この発明によれば、給紙トレイに載置された原稿の束は、繰出し部の駆動による給紙で厚み寸法が順次減少していくが、これに応じた昇降制御手段の制御に基づく昇降手段の駆動で給紙トレイが上昇するため、排紙トレイ上に排紙された原稿の最上位のものと給紙トレイとの間の隙間寸法は常に一定になり、これによって排紙トレイは、給紙トレイに載置される原稿の多寡に拘らず排紙された原稿を常に受け入れ得る状態になっている。
【０００９】
しかも、排紙トレイの排出口は、給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成されているため、給紙トレイから繰り出され画像読取位置で画像が読み取られた後の原稿は、排出口を介して常に排紙トレイにすでに排紙されている原稿の束の最上位に臨むことになり、これによって排紙トレイに排紙されている原稿束の厚み寸法に拘らず円滑な排紙が行われる。
【００１０】
このように、給紙トレイが原稿束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより排紙トレイの容量が順次増加していくため、大量の原稿に対応させるべく予め排紙トレイと給紙トレイとの間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿を給紙トレイに載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置コストの低減化に寄与する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記排出口は、前記給紙トレイと一体に構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、排出口を給紙トレイと一体に構成するという簡単な構造で排紙口を給紙トレイの上昇に応じて上昇させることが可能になり、装置コストの低減化に貢献する。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記搬送路は、前記原稿読取位置の下流側が水平な揺動軸を介して揺動可能に構成され、前記給紙トレイの昇降に合わせて一体的に揺動することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明によれば、原稿読取位置の下流側の搬送路、すなわち下流端が排出口に臨む搬送路が、給紙トレイの昇降に合わせて揺動軸回りに揺動するため、当該搬送路の下流端は常に排出口に対向した状態になり、これによって原稿読取位置を通過した原稿を円滑に排出口に向かわせることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る原稿送り装置が適用された複写機の一実施形態を示す斜視図である。なお、図１では、原稿送り装置は、カバーが取り外されたスケルトン状態のものを示している。因みに、図１においてＸ−Ｘ方向を幅方向といい、Ｙ−Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方、−Ｙ方向を前方、＋Ｙ方向を後方という（図３〜図７、図１０において同じ）。
【００１６】
図１に示すように、複写機（画像形成装置）１０は、箱形の機器本体１１の上面に形成された、原稿画像を読み取る原稿読取部１２と、原稿読取部１２が読み取った画像を用紙に転写処理するための図略の現像装置や感光体ドラム等からなる、機器本体１１に内装された転写部１３と、機器本体１１内でこの転写部１３の下流側に設けられ用紙の転写画像に定着処理を施す、図略の定着ローラ等を備えた定着部１４と、機器本体１１の一側面に形成され、定着部１４で定着処理の施された用紙を受ける排紙トレイ１５１を備えた排紙部１５と、複数種類の用紙を貯留し、複写処理が実行される毎に転写部１３に向けて貯留されている用紙を転写部１３に向けて１枚ずつ給紙する給紙部１６とを備えて構成されている。
【００１７】
そして、原稿読取部１２に供給された原稿の原稿面は、所定の光学系からの照射光による走査処理により読み取られそのアナログ信号が一旦デジタル信号に変換されて記憶され、この記憶されたデジタル信号に基づく画像情報が転写部１３の感光体ドラムに付与されることにより当該感光体ドラムの周面に静電潜像が形成されるようになっている。この静電潜像に転写部１３の現像装置からトナーが供給されることにより感光体ドラムの周面にトナー像が形成される。
【００１８】
一方、感光体ドラムの周面におけるトナー像の形成にタイミングを合わせて給紙部１６からの用紙が転写部１３に給紙され、感光体ドラムの回転に応じて用紙にトナー像が転写される。転写処理後の用紙は、定着部１４で加熱された定着ローラと圧着ローラとの間を通り抜け、このときの熱処理で定着処理が施される。定着処理後の用紙は、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００１９】
そして、前記原稿読取部１２には、機器本体１１の上面に対して開閉可能に機器本体１１の頂部に蓋体２０が取り付けられている。この蓋体２０は、原稿を１枚ずつマニュアル操作で読み取らせるときに開放され、これによって露出した機器本体１１頂面の図略のコンタクトガラスに原稿が載置された後に蓋体２０が閉じられ、この状態で原稿面の読み取りが行われる。
【００２０】
また、機器本体１１内の適所には制御装置６０が設けられている。この制御装置６０は、画像形成処理に係る通常の制御を行うことに加え、後述する給紙トレイ３１および揺動搬送部３９の昇降を制御するようになっている。
【００２１】
かかる蓋体２０は、幅方向一対の側板（フレーム）２２と、この側板２２の下部位置間に架設された底板２３と、同前方位置間に架設された前板２４とを備えて所定の立体形状が設定されている。
【００２２】
そして、このような蓋体２０の一対の側板２２間に、複数枚の原稿Ｐを連続的に読み取るために原稿Ｐの束から１枚ずつをピックアップして画像読取位置へ送り込む原稿送り装置３０が設けられている。
【００２３】
図２は、原稿送り装置３０を説明するために模式的に示した原稿送り装置３０の側面視の説明図である。以下、図２および必要に応じて図１を参照しながら原稿送り装置３０について説明する。
【００２４】
原稿送り装置３０は、一対の側板２２（図１）の前後方向中央部における上方位置間に設けられた、原稿Ｐの束を載置するための給紙トレイ３１と、この給紙トレイ３１の前方位置に配設された原稿ピックアップ部（繰出し部）３２と、この原稿ピックアップ部３２によってピックアップされた原稿Ｐを画像読取位置Ｒへ送り込むレジストローラ３３と、このレジストローラ３３によって送り出された画像読み取り済みの原稿Ｐが排紙される原稿用排紙トレイ３４とを備えて構成されている。原稿用排紙トレイ３４は、前記底板２３の前方部分によって形成されている。
【００２５】
給紙トレイ３１は、原稿Ｐの束の厚み寸法に応じて昇降可能になっており、当初は最下位位置に位置設定されているが、載置された原稿Ｐの束の厚み寸法に応じて最上位の原稿Ｐが原稿ピックアップ部３２と当接するまで上昇され、以後は、原稿Ｐの送り込みの進行による厚み寸法の漸減に従って徐々に上昇するようになっている。給紙トレイ３１と、蓋体２０に被せられる図略のカバー体の一部によって形成された後方原稿受け２５（図２、なお図１では図示を省略している）との間には架設トレイ３５が架設され、この架設トレイ３５の給紙トレイ３１に追随した姿勢変更によって給紙トレイ３１および後方原稿受け２５の上面間の連続性が確保されるようになされている。
【００２６】
かかる給紙トレイ３１には、衝立状を呈した幅方向一対の原稿サイズ設定部材３１１が設けられている。これらの原稿サイズ設定部材３１１は、幅方向に移動可能に給紙トレイ３１の上面に付設され、原稿Ｐの用紙サイズに応じて内寸法が設定されるようになされている。また、給紙トレイ３１には、後に詳細に説明する昇降機構（上昇機構）４０が設けられ、給紙トレイ３１は、この昇降機構４０の順逆駆動によって昇降するようになっている。
【００２７】
前記原稿ピックアップ部３２は、下面が開放された箱形のケーシング３２１と、このケーシング３２１の各側板前方位置（図２の左方）の外面側に装着された幅方向一対の駆動ローラ３２２と、同側板の略中央位置の外面側に装着された幅方向一対の従動ローラ３２３と、これら各ローラ３２２，３２３間に張設された幅方向一対の給紙ベルト３２４と、同側版間の後方位置に装着されたピックアップローラ３２５とを備えて構成されている。
【００２８】
駆動ローラ３２２は、一対の側板２２（図１）間に架設された駆動軸３６回りに一体回転可能に軸支され、一方の側板２２の外方側に装着された第１駆動手段３７の駆動により駆動軸３６を介して回転するようになっている。この駆動ローラ３２２の駆動回転によってローラ３２２，３２３間に張設された給紙ベルト３２４がローラ３２２，３２３間で周回するようになっている。
【００２９】
前記ピックアップローラ３２５は、給紙ベルト３２４とは別のギヤなどの駆動力伝達手段によって駆動軸３６の回転が伝達されるようになっている。かかるピックアップローラ３２５は、原稿Ｐの束の前端上部が当接するように設置位置が設定され、その回転によって原稿束の最上位の原稿Ｐが給紙ベルト３２４へ向けて引き込まれるようになっている。そして、ピックアップローラ３２５によって引き込まれた原稿Ｐは、給紙ベルト３２４下部の補助ローラ３２６と給紙ベルト３２４との間に給紙され、給紙ベルト３２４の周回によってレジストローラ３３に向けて送り出されるようになっている。
【００３０】
原稿ピックアップ部３２の下流側には、レジストローラ３３に向かったのち原稿用排紙トレイ３４に到達するように搬路設定された搬送ガイド（搬送路）３８が設けられているとともに、この搬送ガイド３８の適所に搬送ローラ３８１が所定個数設けられている。そして、搬送ガイド３８に導入された原稿Ｐは、かかる搬送ガイド３８に案内されつつレジストローラ３３の駆動によって画像読取位置Ｒを通過させられ、画像読取位置Ｒで原稿画像が読み取られたのち原稿用排紙トレイ３４へ向けて排出されるようになっている。
【００３１】
そして、前記画像読取位置Ｒより下流側（図２の右方）には、搬送ガイド３８を含んで構成された揺動搬送部３９が形成されている。この揺動搬送部３９は、画像読取位置Ｒの直下流側に設けられた搬送方向と直交する方向へ延びる揺動軸３９１と、この揺動軸３９１回りに回動自在に軸支された揺動板３９２と、画像読取位置Ｒより下流側の搬送ガイド３８である、揺動板３９２に付設された揺動搬送ガイド３９３と、画像読取位置Ｒより下流側の搬送ローラ３８１である、揺動板３９２に付設された揺動搬送ローラ３９４とを備えて構成されている。揺動搬送ガイド３９３によって画像読取位置Ｒより下流側の原稿用排紙トレイ３４へ向かう揺動搬送路が形成されている。
【００３２】
前記揺動軸３９１は、本実施形態においては、画像読取位置Ｒの直下流側の搬送ローラ３８１を軸支する軸が共用されているが、搬送ローラ３８１の軸と共用することに限定されるものではなく、専用のものを設けてもよい。
【００３３】
前記揺動板３９２は、揺動軸３９１を支点にして正逆回動し得るように原稿用排紙トレイ３４に向かって長尺に形成されている。かかる揺動板３９２の上下幅方向の略中央部に長手方向へ向かって延びるように揺動搬送ガイド３９３が配設されているとともに、この揺動搬送ガイド３９３によって形成された揺動搬送路を挟むように複数対で揺動搬送ローラ３９４が設けられている。そして、最下流側の原稿用排紙トレイ３４に臨む上下一対の揺動搬送ローラ３９４の各周面当接位置部分に原稿の排出口３９０が形成されている。
【００３４】
このように構成された揺動搬送部３９は、給紙トレイ３１の昇降に応じて昇降するようになっている。具体的には、給紙トレイ３１の前端側部（図２の左方）に外方に向かって突設された上部連結軸３１２が設けられ、この上部連結軸３１２と最下流の上部の搬送ローラ３８１を軸支しているローラ軸３８２との間にリンク部材３８３が架設されている。したがって、給紙トレイ３１が昇降することによって揺動搬送部３９が揺動軸３９１回りに正逆回動し、これによって排出口３９０は、図９の（イ）に示す最下位位置と、図９の（ロ）に示す最上位位置との間で位置変更し得るようになっている。
【００３５】
そして、揺動板３９２の下流端側（図２の右方）には、下方に向けて垂下した櫛歯状の仕切り部材３９５が設けられている。この仕切り部材３９５は、揺動板３９２の下流端が最下位に位置した状態で下端縁が機器本体１１の上面に当接するように上下寸法が設定されているとともに、揺動板３９２の揺動軸３９１回りの正逆揺動に応じて昇降するようになっている。したがって、原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐは、揺動板３９２の揺動によって排出口３９０の高さ位置が変更になっても、仕切り部材３９５に阻止されることによって図２における左方位置へ向けてずり落ちるような不都合が確実に防止される。
【００３６】
図３および図４は、給紙トレイ３１を昇降させる昇降機構４０の第１実施形態を示す斜視図であり、図３は、分解斜視図、図４は、組立て斜視図である。また、図５は、昇降機構４０を斜めに裏面側から見た斜視図、図６は、原稿送り装置３０を斜め上方から見た斜視図、図７は、原稿送り装置３０を前方から見た斜視図である。
【００３７】
まず、図３および図４に示すように、昇降機構４０は、一方の側板２２（図１）の外面側における前記第１駆動手段３７より後方位置に装着された第２駆動手段４１と、この第２駆動手段４１の駆動力が伝達される支持軸４２と、この支持軸４２の中央部に固定されるリフトアーム４３と、このリフトアーム４３の前端部が連結される連結軸４４と、この連結軸４４の両端部にそれぞれ外嵌される幅方向一対の給紙トレイ支持板４５と、各給紙トレイ支持板４５の外面側にそれぞれ装着される互いに噛合した各一対のギヤ４６と、これらのギヤ４６に噛合した状態で側板２２に固定される幅方向一対のラック部材４７とを備えて構成されている。
【００３８】
前記第２駆動手段４１は、駆動モータ４１１と、この駆動モータ４１１の駆動軸４１２および前記支持軸４２間に介設された減速ギヤ群４１３とからなっている。駆動モータ４１１の順逆駆動は、駆動軸４１２および減速ギヤ群４１３を介して減速状態で支持軸４２に伝達され、これによって支持軸４２は軸心回りに順逆回転するようになっている。
【００３９】
前記支持軸４２には、その中央部に穿設された径方向に延びる幅方向一対の装着孔４２１が設けられ、リフトアーム４３の後端部がこれらの装着孔４２１に嵌め止めされることによってリフトアーム４３が支持軸４２に固定されるようになっている。
【００４０】
前記リフトアーム４３は、給紙トレイ３１を昇降させるものであり、板状のアーム本体４３１と、このアーム本体４３１の後端部の幅方向両側部からそれぞれ下方に向けて垂下されることによって形成された幅方向一対の結合突片４３２と、アーム本体４３１の前後方向の中央部における両側部が下方に向けて折り曲げ処理されることによって形成された幅方向一対の補強縁部４３３と、アーム本体４３１の前端部が下方に向けて折り曲げられることによって形成された折曲げ板４３４とからなっている。
【００４１】
そして、各結合突片４３２を対応した装着孔４２１に貫通させた状態でかしめ処理等の固定化処理を施すことによってリフトアーム４３が支持軸４２に固定される。この状態で、折曲げ板４３４は、図４に示すように、後方で支持軸４２と対向した状態になっている。支持軸４２の時計方向への回転でリフトアーム４３が順回転（時計方向に回動）することにより、折曲げ板４３４の上縁部が給紙トレイ３１を上方に押し上げる一方、リフトアーム４３が逆回転することにより、給紙トレイ３１は、自重で下降するようになされている。
【００４２】
前記給紙トレイ支持板４５は、ギヤ４６および給紙トレイ３１を支持するものである。特に給紙トレイ３１は、各給紙トレイ支持板４５の前後の端部に固定された各一対の受け金具４５１を介して給紙トレイ支持板４５に支持されるようになっている。
【００４３】
前記ギヤ４６は、給紙トレイ支持板４５の外面側において連結軸４４に一体回転可能に結合された前方ギヤ４６１と、給紙トレイ支持板４５に固定された支軸４６３回りに回転可能に軸支され、且つ前方ギヤ４６１と噛合した後方ギヤ４６２とからなっている。前後のギヤ４６１，４６２は、径寸法が同一に設定され（すなわち歯数が同一に設定され）、これによって互いに逆方向に同一回転数で回転し得るようになっている。
【００４４】
前記ラック部材４７は、前後のギヤ４６１，４６２の双方と噛合することで給紙トレイ支持板４５に同一姿勢を維持させつつ当該給紙トレイ支持板４５を昇降させるためのものであり、逆Ｕ字形状を呈し、蓋体２０の側板２２（図１）の前後方向の中央部より若干後方上部に固定されている。一方、側板２２には、ラック部材４７が取り付けられる部分にギヤ４６を通すための通し窓２２１が開口され、ラック部材４７は、この通し窓２２１に臨んで側板２２に固定されている。
【００４５】
かかるラック部材４７は、上下方向に延びる互いに平行で且つ歯面が対向した前方ラック４７１と後方ラック４７２とからなっている。そして、前方ラック４７１は前方ギヤ４６１と噛合するとともに、後方ラック４７２は後方ギヤ４６２と噛合するように前後のラック４７１，４７２間の距離が設定されている。
【００４６】
したがって、前後のギヤ４６１，４６２が前後のラック４７１，４７２にそれぞれ噛合された状態で連結軸４４を昇降させると、まず前方ギヤ４６１が一方向へ向けて回転し、この回転が後方ラック４７２と噛合している後方ギヤ４６２に伝達されて当該後方ギヤ４６２が逆方向に回転するため、後方ギヤ４６２は前方ギヤ４６１と同一の昇降動作を行うことになり、これによって給紙トレイ３１は姿勢を変えずに昇降することになる。
【００４７】
かかる昇降機構４０によれば、駆動モータ４１１を順方向（図４に示す例では駆動軸４１２が反時計方向に回転する方向）に駆動させることにより、この駆動は減速ギヤ群４１３を介して支持軸４２を軸心回りに時計方向に向けて回転させることになり、これによってリフトアーム４３が支持軸４２回りに時計方向に一体回動するため、リフトアーム４３の先端部が給紙トレイ３１を上方に向けて押圧し、これによって給紙トレイ３１は上昇する。
【００４８】
この連結軸４４の上昇は、幅方向一対の給紙トレイ支持板４５を介して給紙トレイ３１に伝達され、これによって給紙トレイ３１が上昇する。
【００４９】
この上昇に際し、互いに噛合した前後のギヤ４６１，４６２は、対応した前後のラック４７１，４７２にもそれぞれ噛合していて、しかも給紙トレイ３１の移動量に応じて互いに反対方向に同一量だけ回転するため、給紙トレイ支持板４５の姿勢、すなわち給紙トレイ３１の姿勢が変更されることはない。駆動モータ４１１を逆方向（図４に示す例では駆動軸４１２が時計方向に回転する方向）に駆動させると、リフトアーム４３は反時計方向に回動してその先端部が下降するが、給紙トレイ３１は、この下降に応じて自重で下降することになる。
【００５０】
そして、このように構成された原稿送り装置３０において、給紙トレイ３１は、原稿Ｐが載置されていない状態で下限位置に到達したことを検出する下限センサ５１（図７）による検出信号に基づき最下位位置に位置設定される一方、原稿Ｐが載置されると、そのことが給紙トレイ３１近傍の適所に設けられた原稿有無センサ５２（図６）によって検出され、この検出信号に基づいて原稿Ｐの束の上面がピックアップローラ３２５に当接するまで給紙トレイ３１が上昇されるようになっている。
【００５１】
原稿Ｐのピックアップローラ３２５に対する当接は、原稿ピックアップ部３２の適所に設けられた原稿当接センサ５３（図６）によって検出されるようになっている。この原稿当接センサ５３は、原稿送り装置３０の始動時点を設定する役割をも担っており、この検出信号に基づいて第１および第２駆動手段３７，４１が駆動を開始し、これによって原稿Ｐの画像読取位置Ｒへ向けた給紙が開始されることになる。
【００５２】
かかる原稿当接センサ５３は、一対の側板２２間の所定のフレームに固定された発光素子および受光素子を有する光学センサ５３１（なお、図６には、当該光学センサ５３１の発光素子および受光素子の内の発光素子のみが示されている。）と、原稿ピックアップ部３２のケーシング３２１に前記光学センサ５３１と対向配置された遮光板５３２とから構成されている。前記遮光板５３２は、前記ピックアップローラ３２５が所定の待機位置に位置設定された状態で光学センサ５３１と対向するように設置位置が設定されている。
【００５３】
そして、ピックアップローラ３２５が待機位置に位置した状態においては、光学センサ５３１の発光素子から出力された光は、遮光板５３２に遮られて受光素子に受光されないため、これによってピックアップローラ３２５が待機位置に位置していることを検出することができる。
【００５４】
したがって、原稿Ｐの束が載せられることにより最下位位置に位置した給紙トレイ３１が上昇し、原稿束の最上位の原稿Ｐがピックアップローラ３２５と当接してピックアップローラ３２５を上方に向けて押し上げ、これによるケーシング３２１の上昇（具体的には図２におけるケーシング３２１の駆動軸３６回りの反時計方向へ向かう回動）で遮光板５３２が光学センサ５３１との対向位置から外れることにより受光素子が受光し、このことを示す検出信号に基づいて駆動モータ４１１の駆動が停止される。
【００５５】
また、給紙トレイ３１上の原稿Ｐが順次給紙されることにより、原稿Ｐの束の厚み寸法が薄くなっていくに従ってピックアップローラ３２５は順次下降していき、遮光板５３２が光学センサ５３１と対向すると、光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されるため、この信号に基づいて駆動モータ４１１が駆動され、これによって給紙トレイ３１が上昇することになる。そして、ピックアップローラ３２５は、原稿Ｐの多寡に拘らず最下位位置から上昇した原稿Ｐの束の最上位のものに当接し押圧する。
【００５６】
図８は、昇降機構４０による原稿送り装置３０および揺動搬送部３９の昇降制御を説明するためのブロック図である。この図に示すように、前記制御装置（昇降制御手段）６０は、演算処理装置であるＣＰＵ６１と、外部記憶装置であるＲＯＭ６２と、同ＲＡＭ６３とを備えて構成されている。前記ＲＯＭ６２は、読み取り専用のものであり、昇降機構４０の昇降を制御するためのプログラムが記憶されている。そして、複写機１０が起動される都度、当該プログラムがＣＰＵ６１に読み取られるようになっている。前記ＲＡＭ６３は、読み書き自在のものであり、制御に必要な各種のデータで状況により変更され得る情報が記憶されている。
【００５７】
前記ＣＰＵ６１は、原稿状態判別部６１１と、制御信号出力部６１２とを備えている。前記原稿状態判別部６１１は、各センサ（下限センサ５１および原稿当接センサ５３）が検出した検出信号が入力されるようになされており、これらの検出信号に基づいて原稿Ｐの状態を判別し、必要に応じて昇降機構４０を駆動させるべく指令信号を制御信号出力部６１２へ向けて出力するようになっている。
【００５８】
前記制御信号出力部６１２は、原稿状態判別部６１１からの指令信号に基づいて昇降機構４０を駆動させるための制御信号を出力するものであり、この制御信号を受けた昇降機構４０は、駆動モータ４１１の駆動によりリフトアーム４３を介して給紙トレイ３１を昇降させることになる。
【００５９】
そして、空になった給紙トレイ３１（このことは原稿有無センサ５２によって検出される）が下降させられて最下位位置に到達したことを下限センサ５１が検出すると、この検出信号が原稿状態判別部６１１に入力される。この信号が入力された原稿状態判別部６１１は、空の給紙トレイ３１が最下位位置に到達したと判別し、これによって制御信号出力部６１２から昇降機構４０に向けて駆動モータ４１１停止の信号が出力されるため、給紙トレイ３１は、停止して最下位位置に位置設定され、新たな原稿Ｐを受け入れ得る待機状態になる。
【００６０】
かかる待機状態の給紙トレイ３１に原稿Ｐの束が載置されると、原稿有無センサ５２は、このことを検出してその検出信号を原稿状態判別部６１１へ向けて出力する。この検出信号が入力された原稿状態判別部６１１は、原稿Ｐの束の上面が原稿ピックアップ部３２に当接するまで給紙トレイ３１を上昇させるべく判別し、原稿当接センサ５３がそのことを検出するまで制御信号出力部６１２から昇降機構４０に向けて駆動信号を出力させるため、給紙トレイ３１は光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されるまで上昇することになる。
【００６１】
そして、原稿当接センサ５３の検出信号（具体的には、光学センサ５３１の発光素子からの光が受光素子に受光されたことを示す信号）が原稿状態判別部６１１へ入力されると、原稿状態判別部６１１は、原稿Ｐが読み取り可能状態になっていると判別し、この判別結果に基づいて制御信号出力部６１２が第１駆動手段３７に向けて駆動信号を出力するため、これによる第１駆動手段３７の駆動によって給紙トレイ３１に載置された原稿束から最上位の原稿Ｐが順次原稿ピックアップ部３２の駆動によってピックアップされていくことになる。
【００６２】
そして、給紙トレイ３１上の原稿Ｐがなくなると、原稿有無センサ５２がそのことを検出して検出信号を原稿状態判別部６１１へ入力するため、これに基づく制御信号出力部６１２からの駆動信号によって、給紙トレイ３１は、下限センサ５１が最下位位置を検出するまで下降することになる。
【００６３】
図９は、第１実施形態に係る原稿送り装置３０の作用を説明するための説明図であり、（イ）は、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイ３１が最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【００６４】
まず、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態では、図９の（イ）に示すように、給紙トレイ３１の姿勢設定用の前後のギヤ４６１，４６２が最下位位置に位置している。この状態で給紙トレイ３１に原稿Ｐが載置されることによって駆動モータ４１１（図３）が順駆動されると、この駆動は、減速ギヤ群４１３を介して支持軸４２に伝達され、支持軸４２が軸心回りに順方向に回転するため、リフトアーム４３も順方向に支持軸４２と一体回動し、その先端部が給紙トレイ３１を上方へ押し上げるため、給紙トレイ３１は上昇する（図９の（ロ））。
【００６５】
そして、この上昇において、給紙トレイ３１と一体の給紙トレイ支持板４５に設けられた前後のギヤ４６１，４６２は、互いに噛合しているばかりか、前方ギヤ４６１はラック部材４７の前方ラック４７１に噛合しているとともに、後方ギヤ４６２は、後方ラック４７２に噛合しているため、これらによって形成された姿勢維持構造によって給紙トレイ支持板４５の姿勢、延いては給紙トレイ３１の姿勢が変化することはない。
【００６６】
また、給紙トレイ３１の上昇は、載置された原稿Ｐの束の厚み寸法の減少に応じて行われるため、原稿束の最上位の原稿Ｐは常に原稿ピックアップ部３２のピックアップローラ３２５に当接しており、これによって原稿Ｐが最後の１枚になるまで確実に画像読取位置Ｒへ向けて送り込まれる。
【００６７】
また、給紙トレイ３１の上昇に応じて排出口３９０も上昇するため、排出口３９０から排出される原稿Ｐは、先に原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐの束と干渉することはなく、円滑に排紙されることになる。
【００６８】
そして、図９の（ロ）に示すように、給紙トレイ３１が最上位に位置して最後の原稿Ｐが送り込まれた後は、給紙トレイ３１は、再び元の最下位位置にまで下降させられる。
【００６９】
本発明の原稿送り装置３０は、以上詳述したように、一対の側板２２間で上下に対向配設された給紙トレイ３１および原稿用排紙トレイ３４と、両トレイ３１，３４間に介設された原稿ピックアップ部３２とが備えられ、原稿ピックアップ部３２を介して給紙トレイ３１に載置された原稿束から１枚ずつの原稿を原稿用排紙トレイ３４へ排紙させるものであって、前記給紙トレイ３１を、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる昇降機構４０が設けられているため、給紙トレイ３１に載置された原稿Ｐ束は、原稿ピックアップ部３２の駆動による給紙で厚み寸法が順次減少していくことにより、これに応じた昇降機構４０の駆動で給紙トレイ３１が順次上昇していくため、原稿用排紙トレイ３４上に排紙された原稿Ｐの最上位のものと給紙トレイ３１との間の隙間寸法は常に一定になり、これによって原稿用排紙トレイ３４を、給紙トレイ３１に載置される原稿Ｐの多寡に拘らず排紙された原稿Ｐを常に適正に受け入れ得る状態にすることができる。
【００７０】
しかも、給紙トレイ３１が原稿Ｐ束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより原稿用排紙トレイ３４の容量が順次増加していくため、大量の原稿Ｐに対応させるべく予め原稿用排紙トレイ３４と給紙トレイ３１との間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿Ｐを給紙トレイ３１に載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置コストの低減化に寄与することができる。
【００７１】
また、昇降機構４０は、給紙トレイ３１と原稿用排紙トレイ３４との間で原稿Ｐの搬送方向に直交する方向に延びる支持軸４２と、この支持軸４２回りに一体回動して給紙トレイ３１を昇降させるリフトアーム４３と、支持軸４２を介してリフトアーム４３を回動させる第２駆動手段４１とを備えて構成されているため、第２駆動手段４１の駆動で支持軸４２を順逆回動させることによりリフトアーム４３が支持軸４２回りに順逆一体回動し、これによってリフトアーム４３に支持された給紙トレイ３１を昇降させることができる。
【００７２】
そして、給紙トレイ３１には、原稿Ｐの給紙方向に並設された互いに噛合する一対のギヤ４６（前方ギヤ４６１および後方ギヤ４６２）が給紙トレイ支持板４５を介して設けられている一方、蓋体２０の側板２２にはラック面が互いに平行な前後のラック４７１，４７２を備えたラック部材４７が設けられているため、給紙トレイ３１は、当該給紙トレイ３１に設けられている前後のギヤ４６１，４６２がそれぞれ対応した前後のラック４７１，４７２に噛合した状態で回転しながら昇降し、これによって原稿Ｐを載置する載置姿勢（すなわち原稿載置面の水平方向に対する所定の角度）を常に維持することができる。
【００７３】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００７４】
（１）図１０は、昇降機構の第２実施形態を示す斜視図である。第２実施形態の昇降機構４００は、先の支持軸４２に代えてクランク軸４２０が採用されている点が第１実施形態の昇降機構４０と相違している。その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
前記クランク軸４２０は、両端部が先の支持軸４２に対応する軸本体４２２と、左右の軸本体４２２間に、当該軸本体４２２から軸径方向に突出した状態で形成されたクランク部４２３とからなっている。
【００７６】
クランク部４２３は、軸本体４２２からの突出量が軸本体４２２および連結軸４４間の距離より若干短めに設定されているとともに、幅方向の長さ寸法が給紙トレイ３１の幅方向の長さ寸法と略同一に寸法設定されている。かかるクランク部４２３が先の実施形態のリフトアーム４３と対向する部材であり、第２駆動手段４１の駆動による軸本体４２２の順逆回転によってクランク部４２３が軸本体４２２回りに順逆回動し、これによって給紙トレイ３１が昇降させられる。
【００７７】
第２実施形態の昇降機構４００によれば、軸本体４２２が左右に分けられることで蓋体２０の一対の側板２２間を直線状で横断するようには架設されておらず、しかも給紙トレイ３１からの原稿Ｐの給紙が進行することによってクランク部４２３が軸本体４２２回りに時計方向に回動して給紙トレイ３１が順次上昇していくと、今まで給紙トレイ３１の存在で原稿用排紙トレイ３４に排紙され得なかった空間にまで原稿Ｐを排紙し得るようになるため、その分給紙トレイ３１の最下位位置を下げることが可能になり、結果として複写機１０の高さ寸法を低くすることが可能になり、複写機１０のコンパクト化に貢献する。
【００７８】
また、複写機１０の高さ寸法を低くしない場合には、１バッチ当りの原稿Ｐの読み取り枚数を多くすることができる（すなわち、一度に給紙トレイ３１に載置し得る原稿Ｐの束の厚み寸法を厚くすることができる）。
【００７９】
（２）図１１は、昇降機構の第３実施形態を示す斜視図であり、（イ）は、給紙トレイ３１が最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイ３１が最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。図１１に示すように、第３実施形態の昇降機構４０１は、第１実施形態のリフトアーム４３に代えて偏心カム４３０が採用されている点が第１実施形態の昇降機構４０と相違しているが、その他の構成については第１実施形態のものと同様である。
【００８０】
前記偏心カム４３０は、支持軸４２の両端部に一対で設けられ、これら一対の偏心カム４３０によって給紙トレイ３１が支持されている。そして、かかる偏心カム４３０におけるその周面と支持軸４２の軸心との間の距離が最小になる位置（最小径位置）の周面が給紙トレイ３１の裏面に当接された状態で、給紙トレイ３１は、図１１の（イ）に示すように、最下位位置に位置設定される一方、同最大になる位置（最大径位置）の周面が給紙トレイ３１の裏面に当接された状態で、給紙トレイ３１は、図１１の（ロ）に示すように、最上位位置に位置設定されるようになされている。
【００８１】
第３実施形態の昇降機構４０１によれば、給紙トレイ３１は、幅方向の両側部が一対の偏心カム４３０によって支持された状態になるため、給紙トレイ３１の支持状態が安定する。
【００８２】
（３）昇降機構については、上記の第１〜第３実施形態の他に、給紙トレイそのものがその後端縁位置で幅方向に延びる支持軸回りに回動可能に構成し、当初先下がりに姿勢設定されていた給紙トレイを、原稿Ｐの送り込みが進行するにしたがって、徐々に先上りするように支持軸回りに回動させる給紙トレイ回動方式や、ソレノイドやエアーシリンダ等の他のアクチュエータをも用いて給紙トレイを昇降させる方式等を採用してもよい。
【００８３】
（４）上記の実施形態においては、原稿送り装置３０が適用される画像形成装置として複写機１０が採用されているが、本発明は、原稿送り装置３０の適用される画像形成装置が複写機１０であることに限定されるものではなく、ファクシミリ装置や各種のプリンタ等に本発明に係る原稿送り装置３０を適用してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
本発明に係る原稿送り装置によれば、給紙トレイを、載置された原稿束の厚み寸法の減少に応じて最下位置から順次上昇させる上昇機構が設けられているため、給紙トレイに載置された原稿束は、給紙機構の駆動による給紙で厚み寸法が減少することにより、これに応じた上昇機構の駆動で給紙トレイが順次上昇していくため、排紙トレイ上に排紙された原稿の最上位のものと給紙トレイとの間の隙間寸法は常に一定になり、これによって排紙トレイを、給紙トレイに載置される原稿の多寡に拘らず排紙された原稿を常に受け入れ得る状態にすることができる。
【００８５】
しかも、給紙トレイが原稿束の厚み寸法の減少に応じて上昇していくことにより排紙トレイの容量が順次増加していくため、大量の原稿に対応させるべく予め排紙トレイと給紙トレイとの間の距離を大きくしておく必要がなくなり、これによって原稿送り装置が嵩高くなるのを抑えた上で、大量の原稿送り（すなわち一度に大量の原稿を給紙トレイに載置した状態での原稿送り）に対応することが可能になり、小スペース化に貢献した上で大量の原稿送りを前提とした装置における装置コストの低減化に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿送り装置が適用された複写機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】原稿送り装置を説明するために模式的に示した原稿送り装置３０の側面視の説明図である。
【図３】給紙トレイを昇降させる昇降機構の第１実施形態を示す分解斜視図である。
【図４】図３に示す昇降機構の組立て斜視図である。
【図５】昇降機構を斜めに裏面側から見た斜視図である。
【図６】原稿送り装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図７】原稿送り装置を前方から見た斜視図である。
【図８】昇降機構の昇降制御を説明するためのブロック図である。
【図９】第１実施形態に係る原稿送り装置の作用を説明するための説明図であり、（イ）は、給紙トレイが最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイが最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【図１０】昇降機構の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１１】昇降機構の第３実施形態を示す斜視図であり、（イ）は、給紙トレイが最下位位置に位置設定された状態、（ロ）は、給紙トレイが最上位位置に位置設定された状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１０ 複写機（画像形成装置）
１１ 機器本体 １２ 原稿読取部
１３ 転写部 １４ 定着部
１５ 排紙部 １５１ 排紙トレイ
２０ 蓋体 ２２ 側板（フレーム）
２３ 底板 ２４ 前板
２５ 後方原稿受け
３０ 原稿送り装置 ３１ 給紙トレイ
３１１ 原稿サイズ設定部材 ３２ 原稿ピックアップ部（繰出し部）
３２１ ケーシング ３２２ 駆動ローラ
３２３ 従動ローラ ３２４ 給紙ベルト
３２５ ピックアップローラ ３２６ 補助ローラ
３３ レジストローラ ３４ 原稿用排紙トレイ（排紙トレイ）
３５ 架設トレイ ３６ 駆動軸
３７ 第１駆動手段 ３８ 搬送ガイド（搬送路）
３９ 揺動搬送部 ３９０ 排出口
３９１ 揺動軸 ３９２ 揺動板
３９３ 揺動搬送ガイド ３９４ 揺動搬送ローラ
３８１ 搬送ローラ ３８２ 搬送ガイド
３８３ リンク部材 ４０ 昇降機構（上昇手段）
４１ 第２駆動手段 ４１１ 駆動モータ
４１２ 駆動軸 ４２ 支持軸
４２０ クランク軸 ４２１ 装着孔
４２２ 軸本体 ４２３ クランク部
４３ リフトアーム ４３１ アーム本体
４３２ 結合突片 ４３３ 補強縁部
４３４ 折曲げ板 ４４ 連結軸
４５ 給紙トレイ支持板 ４６ ギヤ
４６１ 前方ギヤ ４６２ 後方ギヤ
４７ ラック部材 ４７１ 前方ラック
４７２ 後方ラック ５１ 下限センサ
５２ 原稿有無センサ ５３ 原稿当接センサ
５３１ 光学センサ ５３２ 遮光板
６０ 制御装置（昇降制御手段）
６１ ＣＰＵ ６１１ 原稿状態判別部
６１２ 制御信号出力部 ６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ Ｐ 原稿
Ｒ 画像読取位置
Claims (3)
- 給紙トレイに積層載置された原稿を繰出し部によって上位から順次１枚ずつ搬送路へ繰出し、搬送路中の画像読取位置を経由させて、前記給紙トレイの真下に設けられた排紙トレイ上に排出口から順次積層可能に排出する原稿送り装置において、
前記給紙トレイを昇降する昇降手段と、前記給紙トレイからの載置原稿の繰出しに応じて給紙トレイを上昇させる昇降制御手段とを備え、前記排紙トレイの排出口は、前記給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降するように構成されていることを特徴とする原稿送り装置。 - 前記排出口は、前記給紙トレイと一体に構成されていることを特徴とする請求項１記載の原稿送り装置。
- 前記搬送路は、前記原稿読取位置の下流側が水平な揺動軸を介して揺動可能に構成され、前記給紙トレイの昇降に合わせて一体的に揺動することを特徴とする請求項１または２記載の原稿送り装置。
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