JP2024013848A - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】カバー部材の開閉状態と、シート積載トレイに積載されたシートの上下位置とを、単一の光センサーによって検知することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１は、装置本体２と、カバー部材３と、シート積載トレイ４と、搬送制御部７と、を備える。装置本体２は、シート積載トレイ４に積載されたシートＳのシート幅方向Ｄｗの両端部に対向配置された発光部２１Ａ及び受光部２１Ｂを含む光センサー２１を有する。カバー部材３は、その開閉に伴って光センサー２１の光路に対して進入、退避する固定リブ３１と、シート積載トレイ４の昇降によるシートＳの上下移動に伴って光センサー２１の光路に対して進入、退避する揺動リブ３２と、を有する。搬送制御部７は、受光部２１Ｂに入射する光の受光量に基づき、カバー部材３の開閉状態と、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置と、を検知する。【選択図】図３

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関する。

シートを搬送するシート搬送装置は、例えば装置本体内に対してシートを補充するための開口部と、その開口部のカバー部材とを備えることがある。さらに、安全且つ適正にシートを搬送するために、シート搬送装置は、カバー部材の開閉検知と、シートの位置検知とを行うことがある。

例えば、特許文献１に開示された従来の原稿搬送装置は、カバーの開閉に応じて出力値を変化させる開閉検知センサーと、原稿搬送路の原稿の有無に応じて出力値を変化させる原稿検知センサーと、を備える。そして、当該原稿搬送装置は、開閉検知センサーの出力値がカバーの開状態から閉状態になった場合に、原稿検知センサーの出力値が原稿有り状態であれば、カバーが半閉まりであることを検知する。

特開２０１５－２２０６７０号公報

しかしながら、上記の従来技術では、カバーの開閉検知と、原稿の有無検知とのそれぞれに関し、複数箇所にセンサーを配置する必要があることが課題であった。これにより、例えば光センサーを複数設ける必要があり、装置の高コスト化が問題となった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、カバー部材の開閉状態と、シートの位置とを、単一の光センサーによって検知することができ、低コスト化が図られたシート搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、装置本体と、カバー部材と、シート積載トレイと、昇降駆動部と、シート搬送部と、制御部と、を備える。前記装置本体は、上面に開口部を有する。前記カバー部材は、前記開口部に対して開閉可能に前記装置本体に支持される。前記シート積載トレイは、前記装置本体内に昇降可能に支持され、シートが積載される。前記昇降駆動部は、前記シート積載トレイを昇降させる。前記シート搬送部は、上下方向の所定の搬送位置で前記シート積載トレイに積載された前記シートに接触し、当該シートをシート搬送方向下流側に搬送する。前記制御部は、前記昇降駆動部及び前記シート搬送部の動作を制御する。前記装置本体は、前記シート積載トレイに積載された前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の両端部に対向配置された発光部及び受光部を含む光センサーを有する。前記カバー部材は、固定リブと、揺動リブと、第１孔部と、第２孔部と、を有する。前記固定リブは、前記装置本体内に向かって突出し、前記開口部に対する前記カバー部材の開閉に伴って前記光センサーの光路に対して進入、退避する。前記揺動リブは、前記装置本体内に向かって上下方向に揺動可能に取り付けられて前記シート積載トレイに積載された前記シートに接触し、前記シート積載トレイの昇降による当該シートの上下移動に伴って前記光センサーの光路に対して進入、退避する。前記第１孔部は、前記固定リブに設けられ、前記カバー部材が閉鎖状態である場合に前記光センサーの光路に配置され、前記光センサーの光が通過する。前記第２孔部は、前記揺動リブに設けられ、前記カバー部材が閉鎖状態であり、且つ前記シート積載トレイに積載された前記シートが前記搬送位置にある場合に前記光センサーの光路に配置され、前記光センサーの光が通過する。前記制御部は、前記受光部に入射する光の受光量に基づき、前記カバー部材の開閉状態と、前記シート積載トレイに積載された前記シートの上下位置と、を検知する。

本発明の構成によれば、カバー部材の開閉状態と、シート積載トレイに積載されたシートの上下位置とを、単一の光センサーによって検知することが可能である。

本発明の一実施形態の画像形成システムの概略断面正面図である。 図１のシート搬送装置の断面上面図である。 図１のシート搬送装置の断面側面図である。 図１のシート搬送装置（カバー部材閉鎖状態）の断面正面図である。 図１のシート搬送装置（カバー部材開放状態）の断面正面図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、一実施形態の画像形成システム３０１の概略断面正面図である。画像形成システム３０１は、図１に示すように、画像形成装置２０１と、シート搬送装置１と、を備える。

画像形成装置２０１は、例えば印刷、スキャン（画像読取）、ファクシミリ送信等の機能を備えたモノクロ対応のいわゆる複合機である。なお、画像形成装置２０１は、例えば複写機、プリンター等の装置であって良く、カラー対応機であっても良い。

画像形成装置２０１は、図１に示すように、シート収容部２０２と、シート給送部２０３と、画像形成部２０４と、転写部２０５と、定着部２０６と、シート排出部２０７と、画像形成制御部２０８と、を備える。

シート収容部２０２は、画像形成装置２０１の底部に配置される。シート収容部２０２は、印刷前の複数枚のシートＳを収容し、印刷時に当該シートＳを１枚ずつ分離して送り出す。

シート給送部２０３は、画像形成装置２０１の側壁に沿って上下方向に延びる。シート給送部２０３は、シート収容部２０２から送り出されたシートＳを転写部２０５及び定着部２０６へと搬送し、さらに定着後のシートＳをシート排出部２０７に排出する。シート給送部２０３は、合流部２０３１を有する。合流部２０３１は、画像形成装置２０１の側面において開口し、シート搬送装置１のシート搬送経路が合流する。画像形成装置２０１は、合流部２０３１を介し、シート搬送装置１から送り出されたシートＳを受け入れる。

画像形成部２０４は、転写部２０５の上方に配置される。画像形成部２０４は、所定方向に回転可能に支持された感光体ドラム２０４１を備える。画像形成部２０４は、さらに感光体ドラム２０４１の周囲に、その回転方向に沿って配置された帯電部２０４２と、露光部２０４３と、現像部２０４４と、クリーニング部２０４５と、を備える。

画像形成部２０４では、帯電部２０４２によって感光体ドラム２０４１の表面が所定電位に帯電され、露光部２０４３から照射されたレーザー光によって感光体ドラム２０４１の表面に原稿画像の静電潜像が形成される。現像部２０４４は、当該静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像を形成する。クリーニング部２０４５は、トナー像がシートＳに転写された後に、感光体ドラム２０４１の表面に残留するトナー等を除去してクリーニングする。このようにして、画像形成部２０４は、転写部２０５においてシートＳに転写される画像（トナー像）を形成する。

転写部２０５は、感光体ドラム２０８１の表面のトナー像をシートＳに転写する。定着部２０６は、シート搬送方向に対し、転写部２０５の下流側に配置される。定着部２０６は、トナー像が転写されたシートＳを加熱、加圧してトナー像をシートＳに定着させる。

シート排出部２０７は、画像形成装置２０１の、シート給送部２０３が隣接する側面とは反対側の側面に配置される。トナー像が定着されて印刷が完了したシートＳは、シート排出部２０７に搬送され、排出される。シート排出部２０７は、上方から印刷後のシート（印刷物）が取り出される。

画像形成制御部２０８は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置２０１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置２０１の機能に係る処理を行う。シート収容部２０２、シート給送部２０３、画像形成部２０４、転写部２０５及び定着部２０６それぞれは、画像形成制御部２０８から個別に指令を受け、連動してシートＳへの印刷を行う。記憶部は、例えば不図示のプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）、データＲＯＭなどといった不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性の記憶装置との組み合わせで構成される。

上記構成により、画像形成装置２０１は、シートＳに画像を形成する。

シート搬送装置１は、画像形成装置２０１の外部に、画像形成装置２０１に隣接して設置される。シート搬送装置１は、画像形成装置２０１の側面に対して着脱可能に連結される。なお、シート搬送装置１は、複合機のほか、例えば複写機、プリンター等の装置にも同様に連結可能である。シート搬送装置１は、画像形成装置２０１において画像形成（印刷）が行われる前の複数枚のシートＳを収容し、当該シートＳを１枚ずつ分離し、画像形成装置２０１に送り出す。

続いて、シート搬送装置１の構成について説明する。図２、図３及び図４は、図１のシート搬送装置１の断面正面図、断面側面図及び断面正面図である。いずれの図も、カバー部材の閉鎖状態を示す。また、図２及び図３では、昇降駆動部５の描画を省略した。

なお、シート搬送装置１に係る以下の説明では、図２及び図４における右側から左側に向かう方向を「シート搬送方向」と呼び、図２以下において矢線Ｄｃとして示した。また、シート搬送方向と直交する「シート幅方向」は、図２の上下方向及び図３の左右横方向であって、図２以下において矢線Ｄｗとして示した。

シート搬送装置１は、図１、図２、図３及び図４に示すように、装置本体２と、カバー部材３と、シート積載トレイ４と、昇降駆動部５と、シート搬送部６と、搬送制御部（制御部）７と、を備える。

装置本体２は、内部に数千枚単位のシートＳを収容可能な収容空間を有する略直方体形状に形成される。装置本体２は、シート積載トレイ４、昇降駆動部５、及びシート搬送部６を内部に含む。装置本体２は、上面に開口部２ａを有する。開口部２ａは、シート搬送装置１に対するシートＳの補充口である。

カバー部材３は、略平板形状に形成され、装置本体２の開口部２ａに配置される。カバー部材３は、シート搬送方向Ｄｃの下流端部に設けられた、シート幅方向Ｄｗに延びる回転軸３ａを介して、装置本体２に支持される。カバー部材３は、回転軸３ａの軸線回りに揺動し、装置本体２の開口部２ａに対して開閉可能である。

シート積載トレイ４は、略長方形状の水平に延びる略平板形状に形成され、装置本体２内に配置される。シート積載トレイ４は、上下方向に延びるガイド部材（不図示）に取り付けられ、当該上下方向に移動可能である。言い換えれば、シート積載トレイ４は、装置本体２内に昇降可能に支持されている。シート積載トレイ４の上面には、シートＳが積載される。

昇降駆動部５は、装置本体２内に配置される。昇降駆動部５は、複数のワイヤー５１と、複数の中継プーリー５２と、巻き取りプーリー５３と、駆動源５４と、を含む。

昇降駆動部５は、本実施形態において、例えば４本のワイヤー５１を有する。４本のワイヤー５１は、シート積載トレイ４のシート幅方向Ｄｗの両端部側それぞれに２本ずつ配置される。４本のワイヤー５１の一端は、シート積載トレイ４のシート搬送方向Ｄｃの上流部及び下流部の、シート幅方向Ｄｗの両端部それぞれの計４箇所、すなわち略長方形状のシート積載トレイ４の四隅近傍に接続される。４本のワイヤー５１の他端は、巻き取りプーリー５３に接続される。

中継プーリー５２は、シート積載トレイ４の上方の、シート幅方向Ｄｗの両端部側それぞれに配置される。詳細に言えば、４つの中継プーリー５２が、４本のワイヤー５１の、シート積載トレイ４との接続部の上方に配置される。中継プーリー５２には、ワイヤー５１が巻き掛けられる。

巻き取りプーリー５３は、シート積載トレイ４のシート幅方向Ｄｗの両端部側それぞれに１つずつ配置される。巻き取りプーリー５３は、例えばモーターで構成される駆動源５４に接続される。巻き取りプーリー５３は、駆動源５４の回転駆動力によって正逆両方向のいずれかに回転する。

昇降駆動部５において、駆動源５４により巻き取りプーリー５３を正回転させると、各ワイヤー５１が巻き取りプーリー５３の外周面に巻き取られ、シート積載トレイ４が上昇する。一方、昇降駆動部５において、駆動源５４により巻き取りプーリー５３を逆回転させると、各ワイヤー５１が巻き取りプーリー５３から繰り出され、シート積載トレイ４が下降する。このようにして、昇降駆動部５は、シート積載トレイ４を昇降させる。昇降駆動部５は、搬送制御部７によってその動作が制御される。

シート搬送部６は、装置本体２の上部に配置される。シート搬送部６は、ピックアップローラー６１と、搬送ローラー対６２と、シート排出口６３と、を含む。

ピックアップローラー６１は、シート積載トレイ４のシート搬送方向Ｄｃの上流部の上方に配置される。ピックアップローラー６１は、シート積載トレイ４と上下方向に対向配置される。ピックアップローラー６１は、上下方向の所定の搬送位置で、シート積載トレイ４に積載されたシートＳに接触する。搬送ローラー対６２は、シート搬送方向Ｄｃに対し、ピックアップローラー６１の下流側に配置される。

シート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置にある状態において、ピックアップローラー６１が回転すると、当該シートＳはシート搬送方向Ｄｃの下流側に送り出される。シート搬送部６は、ピックアップローラー６１がシート積載トレイ４上から送り出したシートＳを、搬送ローラー対６２によってさらにシート搬送方向Ｄｃの下流側へ搬送する。このようにして、シート搬送部６は、所定の搬送位置でシート積載トレイ４に積載されたシートＳに接触し、当該シートＳをシート搬送方向Ｄｃの下流側に搬送する。

シート排出口６３は、シート搬送装置１の側面において開口し、画像形成装置２０１の合流部２０３１に接続する。シート搬送装置１は、シート搬送部６のシート排出口６３を介し、画像形成装置２０１に向けてシートＳを搬送する。シート搬送部６は、搬送制御部７によってその動作が制御される。

搬送制御部７は、ＣＰＵ、画像処理部、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。搬送制御部７は、画像形成装置２０１の画像形成制御部２０８と通信可能に接続される。搬送制御部７は、画像形成制御部２０８から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート搬送装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート搬送装置１の機能に係る処理を行う。昇降駆動部５及びシート搬送部６のそれぞれは、搬送制御部７から個別に指令を受け、連動してシートＳの搬送を行う。なお、搬送制御部（制御部）７の機能は、画像形成装置２０１の画像形成制御部２０８が有することにしても良い。

続いて、シート搬送装置１の詳細な構成について説明する。図５は、図１のシート搬送装置１（カバー部材開放状態）の断面正面図である。

装置本体２は、図２、図３、図４及び図５に示すように、光センサー２１を有する。光センサー２１は、装置本体２の上部の、例えばシート搬送方向Ｄｃの下流部に配置される。光センサー２１は、上下方向において、所定の搬送位置にあるシート積載トレイ４に積載されたシートＳの最上面よりも上方に位置する。

光センサー２１は、光透過型のセンサーであって、発光部２１Ａと、受光部２１Ｂと、を含む。発光部２１Ａ及び受光部２１Ｂは、装置本体２の、シート幅方向Ｄｗの両端部に対向配置される。発光部２１Ａから出射された光は、受光部２１Ｂに入射する。すなわち、発光部２１Ａから受光部２１Ｂに向かって、シート幅方向Ｄｗに光センサー２１の光路（図２及び図３の一点鎖線矢印）が延びる。光センサー２１は、受光部２１Ｂに入射する光の受光量に基づいて変化する光の検出信号を出力する。搬送制御部７は、光センサー２１の検出信号を受信する。

カバー部材３は、固定リブ３１と、揺動リブ３２と、を有する。固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、カバー部材３の下面に取り付けられる。固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、所定の搬送位置にあるシート積載トレイ４に積載されたシートＳの最上面よりも上方に位置し、当該シートＳと上下方向に対向配置される。

固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、一対ずつ設けられる。すなわち、固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、２つずつ設けられ、互いにシート幅方向Ｄｗに対向配置される。固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、シート幅方向Ｄｗの両端部のそれぞれに１つずつ配置される。

固定リブ３１は、装置本体２内に向かって突出する。固定リブ３１は、その上端部がカバー部材３の下面に固定される。固定リブ３１は、上下方向及びシート搬送方向Ｄｃに沿って延びる平板形状の部材である。

固定リブ３１は、カバー部材３の閉鎖状態において、光センサー２１の光路と交差する位置に配置される。固定リブ３１は、装置本体２の開口部２ａに対するカバー部材３の開閉に伴って、光センサー２１の光路に対して進入、退避する。固定リブ３１は、第１孔部３１ａを有する。

第１孔部３１ａは、シート幅方向Ｄｗから見て円形に形成され、固定リブ３１をシート幅方向Ｄｗに貫通する。第１孔部３１ａは、カバー部材３の閉鎖状態において、固定リブ３１の、光センサー２１の光路と交差する位置に配置される。すなわち、第１孔部３１ａは、カバー部材３が閉鎖状態である場合に光センサー２１の光路に配置され、光センサー２１の光が通過する。

揺動リブ３２は、弾性部材３３を介してカバー部材３の下面に取り付けられる。弾性部材３３は、上下方向に伸縮可能な、例えばバネにより構成される。これにより、揺動リブ３２は、装置本体２内に向かって上下方向に揺動可能に、カバー部材３に取り付けられる。揺動リブ３２は、上下方向及びシート搬送方向Ｄｃに沿って延びる平板形状の部材である。

揺動リブ３２は、カバー部材３の閉鎖状態において、光センサー２１の光路と交差する位置に配置される。また、揺動リブ３２の下端は、カバー部材３の閉鎖状態において、シート積載トレイ４に積載されたシートＳに接触する。なお、揺動リブ３２の下端は、カバー部材３が閉鎖状態であり、且つシート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置よりも下方の非搬送位置にある場合に、弾性部材３３の弾性により、搬送位置にあるシートＳの最上面よりも下方に位置する。すなわち、揺動リブ３２は、シート積載トレイ４の昇降によるシートの上下移動に伴って、光センサー２１の光路に対して進入、退避する。揺動リブ３２は、第２孔部３２ａを有する。

第２孔部３２ａは、シート幅方向Ｄｗから見て円形に形成され、揺動リブ３２をシート幅方向Ｄｗに貫通する。第２孔部３２ａは、カバー部材３の閉鎖状態において、揺動リブ３２の、光センサー２１の光路と交差する位置に配置される。すなわち、第２孔部３２ａは、カバー部材３が閉鎖状態であり、且つシート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置にある場合に光センサー２１の光路に配置され、光センサー２１の光が通過する。

光センサー２１の受光部２１Ｂに入射する光の受光量は、発光部２１Ａから出射された光と、それ以外の外光とによって変化する。これに関して、例えば図４に示すようにカバー部材３が閉鎖状態であり、且つシート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置にある場合と、図５に示すようにカバー部材３が開放状態である場合とは、ともに発光部２１Ａから出射された光が遮光されることなく受光部２１Ｂに入射する。すなわち、受光部２１Ｂに入射するセンサー光量は、概ね同じであり、差異が生じ難い。しかしながら、カバー部材３が閉鎖状態である場合と、開放状態である場合とは、受光部２１Ｂに入射する外光量が異なり、差異を検知することができる。

これにより、搬送制御部７は、光センサー２１の受光部２１Ｂに入射する光の受光量に基づき、カバー部材３の開閉状態と、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置と、を検知する。この構成によれば、単一の光センサー２１を用いて、カバー部材３の開閉状態と、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置と、を検知することができる。したがって、シート搬送装置１の低コスト化を実現することが可能になる。

ここで、本実施形態において、揺動リブ３２の第２孔部３２ａの内径は、固定リブ３１の第１孔部３１ａの内径よりも大きい。この構成によれば、構造上の誤差等が考慮されており、カバー部材３の開閉を検知し易くなる。また、シートＳの上下位置の微小な差異を検知し易くなる。なお、第１孔部３１ａ及び第２孔部３２ａの大小関係や内径サイズ等は、カバー部材３の開閉状態及びシートＳの上下位置のそれぞれの識別し易さ等に応じて、適宜任意に設定することができる。

搬送制御部７は、光センサー２１の受光部２１Ｂの受光量に係る複数の閾値を有する。本実施形態において、搬送制御部７は、受光部２１Ｂの受光量に係る、例えば３つの閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３を有する。閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３は、受光部２１Ｂの受光量に基づく光センサー２１の出力レベルＬｓに関して予め定められ、記憶部等に記憶される。カバー部材３の開閉状態、及びシート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置と、光センサー２１の出力レベルＬｓとの関係を表１に示す。

各閾値の大小関係は、Ｔｈ３＜Ｔｈ２＜Ｔｈ１の関係で構成されている。カバー部材３が開放状態である場合、光センサー２１の受光部２１Ｂには、装置本体２の開口部２ａから多くの外光が入射し、光センサー２１の出力レベルＬｓは高くなる。このため、搬送制御部７は、光センサー２１の出力レベルＬｓが閾値Ｔｈ１以上である場合に、カバー部材３が開放状態であることを検知する。

カバー部材３が閉鎖状態であり、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置である場合、カバー部材３によって外光が遮光されるが、光センサー２１の光路上において固定リブ３１の第１孔部３１ａと、揺動リブ３２の第２孔部３２ａとが重なる。これにより、光センサー２１の出力レベルＬｓは閾値Ｔｈ１よりも低いが、光センサー２１の受光部２１Ｂには発光部２１Ａからのセンサー光が主に入射する。このため、搬送制御部７は、光センサー２１の出力レベルＬｓが閾値Ｔｈ２以上、Ｔｈ１未満である場合に、カバー部材３が閉鎖状態であり、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置であることを検知する。

カバー部材３が閉鎖状態から位置ずれを起こし、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが所定の搬送位置ではない非搬送位置にある場合、固定リブ３１及び揺動リブ３２によって光センサー２１の光路が遮光されるが、装置本体２とカバー部材３との隙間から装置本体２内に僅かに外光が入る。これにより、光センサー２１の出力レベルＬｓは閾値Ｔｈ２よりも低いが、光センサー２１の受光部２１Ｂには僅かに外光が入射する。このため、搬送制御部７は、光センサー２１の出力レベルＬｓが閾値Ｔｈ３以上、Ｔｈ２未満である場合に、カバー部材３が閉鎖状態から位置ずれを起こし、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが非搬送位置にあることを検知する。

カバー部材３が閉鎖状態であり、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが非搬送位置である場合、カバー部材３によって外光が遮光され、揺動リブ３２によって光センサー２１の光路が遮光される。これにより、光センサー２１の出力レベルＬｓは、最も低くなる。このため、搬送制御部７は、光センサー２１の出力レベルＬｓが閾値Ｔｈ３未満である場合に、カバー部材３が閉鎖状態であり、シート積載トレイ４に積載されたシートＳが非搬送位置であることを検知する。

上記のように、カバー部材３の開放状態及び閉鎖状態のそれぞれと、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの搬送位置及び非搬送位置のそれぞれとは、受光部２１Ｂの受光量が異なる。このため、搬送制御部７は、複数の閾値を用いて、カバー部材３の開放状態及び閉鎖状態のそれぞれと、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの搬送位置及び非搬送位置のそれぞれとを個別に識別する。

なお、上記の構成では、カバー部材３の開閉状態及びシートＳの上下位置を、光センサー２１の出力レベルＬｓの絶対値によって識別したが、出力レベルＬｓの変化量によって識別することにしても良い。

上記の構成によれば、カバー部材３の開閉状態と、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置とを適正に識別し、検知することができる。したがって、低コスト化が図られたシート搬送装置１において、カバー部材３及びシートＳに係る不具合を迅速に把握することが可能である。

また、固定リブ３１及び揺動リブ３２のそれぞれは、一対ずつ設けられ、シート幅方向Ｄｗの両端部のそれぞれに１つずつ配置されている。この構成によれば、シート幅方向Ｄｗに関して、例えばカバー部材３のたわみや、シートＳのカール及び折れ曲がり等を、単一の光センサー２１を用いて識別することができる。したがって、低コスト化が図られたシート搬送装置１において、カバー部材３及びシートＳに係る不具合を迅速に把握することが可能である。

また、揺動リブ３２は、上下方向に伸縮可能な弾性部材３３を介してカバー部材３に取り付けられている。この構成によれば、カバー部材３を利用して、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置を適正に識別することが可能になる。

また、上記の構成によれば、画像形成システム３０１は、上記構成のシート搬送装置１と、画像形成装置２０１と、を備えるので、画像形成システム３０１において、単一の光センサー２１を用いて、カバー部材３の開閉状態と、シート積載トレイ４に積載されたシートＳの上下位置と、を検知することができる。したがって、画像形成システム３０１の低コスト化を実現することが可能になる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成システム３０１の画像形成装置２０１がモノクロ印刷用の画像形成装置であることとしたが、このような機種に限定されるわけではない。画像形成装置は、例えばカラー印刷用の画像形成装置であっても良い。

本発明は、シート搬送装置、及びそのシート搬送装置を備えた画像形成システムにおいて利用可能である。

１ シート搬送装置
２ 装置本体
２ａ 開口部
３ カバー部材
３ａ 回転軸
４ シート積載トレイ
５ 昇降駆動部
６ シート搬送部
７ 搬送制御部（制御部）
２１ 光センサー
２１Ａ 発光部
２１Ｂ 受光部
３１ 固定リブ
３１ａ 第１孔部
３２ 揺動リブ
３２ａ 第２孔部
３３ 弾性部材
２０１ 画像形成装置
３０１ 画像形成システム
Ｄｃ シート搬送方向
Ｄｗ シート幅方向
Ｓ シート
Ｔｈ１、Ｔｈ２、Ｔｈ３ 閾値

Claims (5)

1. 上面に開口部を有する装置本体と、
   前記開口部に対して開閉可能に前記装置本体に支持されたカバー部材と、
   前記装置本体内に昇降可能に支持され、シートが積載されるシート積載トレイと、
   前記シート積載トレイを昇降させる昇降駆動部と、
   上下方向の所定の搬送位置で前記シート積載トレイに積載された前記シートに接触し、当該シートをシート搬送方向下流側に搬送するシート搬送部と、
   前記昇降駆動部及び前記シート搬送部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記装置本体は、前記シート積載トレイに積載された前記シートの前記シート搬送方向と直交するシート幅方向の両端部に対向配置された発光部及び受光部を含む光センサーを有し、
   前記カバー部材は、
   前記装置本体内に向かって突出し、前記開口部に対する前記カバー部材の開閉に伴って前記光センサーの光路に対して進入、退避する固定リブと、
   前記装置本体内に向かって上下方向に揺動可能に取り付けられて前記シート積載トレイに積載された前記シートに接触し、前記シート積載トレイの昇降による当該シートの上下移動に伴って前記光センサーの光路に対して進入、退避する揺動リブと、
   前記固定リブに設けられ、前記カバー部材が閉鎖状態である場合に前記光センサーの光路に配置され、前記光センサーの光が通過する第１孔部と、
   前記揺動リブに設けられ、前記カバー部材が閉鎖状態であり、且つ前記シート積載トレイに積載された前記シートが前記搬送位置にある場合に前記光センサーの光路に配置され、前記光センサーの光が通過する第２孔部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記受光部に入射する光の受光量に基づき、前記カバー部材の開閉状態と、前記シート積載トレイに積載された前記シートの上下位置と、を検知することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御部は、前記受光部の受光量に係る複数の閾値を有し、当該複数の閾値を用いて、前記カバー部材の開放状態及び閉鎖状態のそれぞれと、前記シート積載トレイに積載された前記シートの前記搬送位置及び非搬送位置のそれぞれと、を個別に識別することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記固定リブ及び前記揺動リブのそれぞれは、一対ずつ設けられ、前記シート幅方向の両端部のそれぞれに１つずつ配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. 前記揺動リブは、上下方向に伸縮可能な弾性部材を介して前記カバー部材に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置に連結され、前記シート搬送装置から搬送される前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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