JP2010155676A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡単にすること。
【解決手段】シート積載装置Ａ４は、満載検知センサ４と積載検知センサ５との検知動作に基づいて排紙トレイ１にシートが積載されているか否かを判断するＣＰＵ１２を備えている。ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が検知状態でかつ積載検知センサ５が非検知状態のとき、排紙トレイ１にシートが積載されていないものと判断し、満載検知センサ４が非検知状態のときと、満載検知センサ４と積載検知センサ５との両方が検知状態のときとのいずれかのとき、排紙トレイ１にシートが積載されているものと判断するようになっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、排出されるシートが積載されるシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置に設けられ、排出されるシートが積載されるシート積載装置は、積載トレイ上のシートの有無や満載を検知するシート検知装置を備えているタイプのものがある（特許文献１，２参照）。この従来のシート検知装置の概略図を図１３に、その平面図を図１４に示す。従来のシート検知装置は、積載トレイにシートが積載されているか否かを検知するシート有無検知機構と、積載トレイにシートが満載されているか否か検知する満載検知機構とを備えている。

シート有無検知機構は、画像形成装置本体から排出されたシートが積載される排紙トレイ５０１に配置され、積載されるシートによって変位するシート有無検知部材５０３を備えている。さらに、シート有無検知機構は、シート有無検知部材５０３の変位を検知するためのシート有無検知センサ５０６を備えている。シート有無検知部材５０３は、支軸５０２に上下方向に回転自在に設けられて、トーションばね５０８により排紙トレイ５０１から上方へ突出する方向に常時付勢されている。シート有無検知センサ５０６は、シート有無検知部材５０３の変位を検知する発光部と受光部とからなる透過型光学センサである。

満載検知機構は、排紙トレイ５０１に積載されたシートの満載を検知する満載検知センサ５０４と、満載検知センサ５０４より下方に設けられて、シートが満載直前になったことを検知する積載検知センサ５０５とを備えている。満載検知センサ５０４と積載検知センサ５０５（図１４）は、共通の発光部５０７と受光部５０４ａ，５０５ａとを備えており、共通の発光部５０７から拡散されて発光された検知光Ｌを別々の受光部５０４ａ，５０５ａで受光する透過型光学センサである。なお、シート有無検知センサ５０６及び満載検知センサ５０４と積載検知センサ５０５からの検知信号はＣＰＵ５０９（図１５に図示）に送られて、ＣＰＵ５０９でシートの有無や満載等の判断が行われる。

これらの構成により、従来のシート積載装置は、排紙トレイ５０１にシートが排出されるとそのシートの有無と満載との両方を検知できるようになっていた。すなわち、シート積載装置は、排紙トレイ５０１にシートが排出されると、そのシートの自重によりシート有無検知部材５０３が下方に回転して、シート有無検知センサ５０６が遮光されることで検知信号が出力される。そして、この検知信号に基づいてＣＰＵ５０９が、シートが排紙トレイ５０１に積載されたことを判断していた。また、ＣＰＵ５０９は、排紙トレイ５０１上へのシートの積載が進むと、積載検知センサ５０５からの検知信号でシートの満載を予告して表示部に表示させ、さらに満載検知センサ５０４からの検知信号でシートの満載を判断して、シートの排出を規制していた。

特開平９−２００３６号公報 特開平１１−３５２２７号公報

しかしながら、従来のシート積載装置は、次のような、問題が発生することがあった。

すなわち、図１６に示すように、排紙されたシートが、シートの長手方向と短手方向とのどちらか一方の中間部分が上方に湾曲して縁が下向きなった下カール状態になる場合がある。例えば、図１６（Ｂ）のようにカールしたシートが排紙トレイ１に積載されても、図１５に示すように、シート有無検知部材５０３が積載されたシートによって下方に回転されないためシート有無検知センサ５０６を遮光しないことがある。この場合、シート有無検知センサ５０６が、シートが積載されているという信号を出力していないにも係わらず、積載検知センサ５０５と満載検知センサ５０４とがシートを検知した信号を出力するという状況が生じる。

上述したように、排紙トレイ５０１にシートが積載されているか否か、また、シートが積載されている場合、満載であるか否かの判断は、ＣＰＵ５０９が、各センサ５０４，５０５，５０６の検知信号に基づいて行う。しかし、このようにシートが有るという判断をするための検知信号が入力されず、満載を判断する検知信号が入力されると、ＣＰＵ５０９は、シートの積載状況の判断を下すことができないという問題が生じた。

本発明は、カールしたシートが積載された場合でも確実に有無及び満載を検知可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを検知可能な第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段によるシートの検知位置よりも低い位置でシートを検知可能な第２のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段に検知される被検知位置と、前記第１のシート検知手段に検知されない前記被検知位置より低い非検知位置とを移動可能で、かつ前記被検知位置に付勢されている移動部材と、前記第１のシート検知手段と前記第２のシート検知手段との検知動作に基づいて前記シート積載部にシートが積載されているか否かを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記第１のシート検知手段が検知状態でかつ前記第２のシート検知手段が非検知状態のとき、前記シート積載部にシートが積載されていないものと判断し、前記第１のシート検知手段が非検知状態のときと、前記第１のシート検知手段と前記第２のシート検知手段との両方が検知状態のときとのいずれかのとき、前記シート積載部にシートが積載されているものと判断する、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、第１のシート検知手段と、第２のシート検知手段と移動部材とにより、シートの積載状態に応じた検知信号のパターンが出力され、この検知信号のパターンに基づいてシート積載部上のシートの積載状態を判断する。この判断の仕方としては、両方のシート検知手段が検知信号を出力した場合にシートの満載を判断し、それ以外の検知パターンの場合には、シート無し若しくは満載以下の積載量であることを判断する。このように、２つのシート検知手段と移動部材とによる出力される検知信号のパターンの全てでシートの状態を判断することができるようにしたため、カールしたシートが積載された場合でも確実に有無及び満載を検知可能となる。これによって装置の信頼性を高めることができる。

以下、本発明の実施形態の画像形成装置を図に基づいて説明する。

（画像形成装置）
図１２は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。画像形成装置Ａ１は、装置本体１１０の一方の側にシート処理装置Ａ２を備え、他方の側に外部給紙装置Ａ３を備えており、システムとして構成されている。シート処理装置Ａ２と外部給紙装置Ａ３はオプションとして装置本体１１０に接続されているが、装置本体１１０と一体に組み込まれていても良い。

装置本体１１０は、原稿を画像データに変換する画像読取装置１２０と、画像読取装置１２０に原稿を自動的に供給する原稿給送装置１２９とを上部に備えている。装置本体１１０は、複数種類の給紙カセットを内部に有して、画像読取装置１２０からの画像データに基づいて、シートに画像を形成するプリンタ部（以下、「プリンタ部」という）である。プリンタ部１１０は、各種モードの設定や操作状態等必要な情報を確認する表示部を有する操作パネル１１１を備えている。操作パネル１１１の表示部には、排紙トレイ満載やシートの送り不良等の異常発生時にはユーザに対する作業内容が表示されるようになっている。

原稿給送装置１２９の原稿トレイ１２９ａに積載された原稿は、１枚ずつ順次原稿台ガラス面１２１上に搬送される。原稿が搬送されると、画像読取装置１２０のスキャナ部１２２のランプが点灯し、かつスキャナユニット１２３が原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１２４，１２５，１２６を介してレンズ１２７を通過し、ＣＣＤイメージセンサ部１２８に入力される。ＣＣＤイメージセンサ部１２８に入力された画像情報はＣＣＤイメージセンサ部１２８で光源変換されて、電気信号に変換される。電気信号は各種画像処理を施されて、プリンタ部１１０に入力され、可視像としてシートに画像形成される。

なお、プリンタ部１１０に入力される電気信号は、画像読取装置１２０の他に、パーソナルコンピュータ、ファクシミリなどの外部情報機器からも送信されてくる画像データであってもよい。

プリンタ部１１０に入力された信号は、露光制御部１０１にて光信号に変換されて画像信号に従い感光体ドラム１０２を照射する。照射光によって感光体ドラム１０２上に形成された潜像は現像器１０３によって現像されてトナー画像になる。

一方、シートが積載されている給紙カセット１４５から、給紙部１４６によりシートが順次繰り出される。送り出されたシートは縦パスローラ１４７によりレジストローラ対１４８まで搬送される。

回転動作を停止しているレジストローラ対１４８に搬送されたシートは、レジストローラ対１４８で所定のループを形成されて、シートの先端が感光体ドラム１０２のドラム軸と平行になるように斜行を取り除かれる。その後、レジストローラ対１４８は、所定のタイミングで回転を始めて、既に感光体ドラム１０２に形成されているトナー画像にシートの位置を合わせて、感光体ドラム１０２と転写部１０４との間にシートを送り込む。

転写部１０４は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７とに掛け回した無端状の転写ベルト１０５と、転写ベルト１０５の内側で感光体ドラム１０２に略対向する位置に配置された転写用の帯電器１０８等を備えている。シートは、転写ベルト１０５に吸着されて搬送され、帯電器１０８によってトナー画像を感光体ドラム１０２から転写される。その後、定着部１５０がトナー画像をシートに定着する。なお、転写ベルト１０５の表面及び感光体ドラム１０２の表面には、トナーや紙粉を清掃する清掃部材１０９が当接して、それぞれの表面が清掃されている。なお、感光体ドラム１０２、現像器１０３等は、画像形成部１１２を構成している。

定着部１５０から排紙されたシートは、ストレート搬送路１６０を通り、排紙ローラ１８０によりシート処理装置Ａ２へ送り込まれる。その後、シートは、排紙ローラ１８０からシート処理装置Ａ２の入り口ローラ２０１に引き渡されて、第１の搬送路２１０を搬送され、第１の排紙ローラ２２０により第１のシート積載トレイ２３０に画像形成面を上にして排出される。

ただし、シートの画像形成面を表裏逆にしてシートをシート処理装置Ａ２へ排出する場合、定着部１５０から排出されたシートは、定着後ローラ１５１の下流にある切替部材（不図示）の切り替えによって、反転路１７０へ案内される。シートは、反転第１ローラ１７１と反転第２ローラ１７２によって所定量搬送されてから、そのローラ１７１，１７２の逆転によって排紙ローラ１８０に搬送されるスイッチバック搬送をされる。シートは、スイッチバック搬送によって、表裏逆になり、排紙ローラ１８０からシート処理装置Ａ２に送り込まれる。

また、シートの両面に画像形成を行う場合、定着部１５０から排出されたシートは、定着後ローラ１５１の下流にある切替部材（不図示）の切り替えによって反転路１７０に案内される。シートは、反転第１ローラ１７１の回転、反転第２ローラ１７２の正転と逆転及び両面ローラ１７３の回転により、スッチバック搬送されて表裏逆になった後、反転パス１７４を案内されて、再度、縦パスローラ１４７へ搬送される。その後、シートは、感光体ドラム１０２のトナー画像を他の面に転写されて、そのトナー画像を定着部１５０によって定着され、シート処理装置Ａ２へ送り込まれる。

シート処理装置Ａ２に送り込まれたシートは、シート処理装置Ａ２による後処理を操作パネル１１１から設定されているとき、第２の搬送路２４０を搬送されて第２の排紙ローラ２５０によりシート処理トレイ２６０に順次集積されてシート束になる。シート束は、ステイプラ２７０により綴じられて、シート束排出ローラ２８０により第２のシート積載トレイ２９０へ排出される。

なお、プリンタ部１１０は、オートパージ搬送路１９０を備えている。オートパージ搬送路１９０は、通常のシート搬送時には使用されず、シート詰まりやシートが重なって送られる（重送される）ときに、シートを外部に排出するために使用される搬送路である。なお、オートパージとは、ジャム発生時に排出可能なシートを自動的に排出したり、重送シートを自動的に排出したりすることにより、画像形成動作を停止させることを少なくすることを言う。すなわち、ジャムが発生しても、オートパージ搬送路１９０を介してオートパージ用の排紙トレイ１へ排出可能なシートを自動的に排出するようにしている。また、給紙部１４６、３４６から送り出されたシートが重送したときにも、オートパージ搬送路１９０を介してオートパージ用の排紙トレイ１へ排出可能な場合には重送シートを自動的に排出するようにしている。

オートパージ搬送路１９０は、レジストローラ対１４８の上流側に配置されて、下位置に回動した切替部材１９５に案内されたシートが進入するようになっている。オートパージ搬送路１９０に導入されたシートは、オートパージ搬送ローラ１９１とオートパージ搬出ローラ１９２により、プリンタ部１１０外のオートパージ用の排紙トレイ１へ排出される。

なお、画像形成装置Ａ１のプリンタ部１１０へのシートの供給は、外部給紙装置Ａ３から行っても良い。そして、オートパージ搬送路１９０は、外部給紙装置Ａ３からシートを給送されたときも、オートパージ動作が出来る位置に配設されている。外部給紙装置Ａ３は、プリンタ部１１０内の給紙カセット１４５に相当する給紙カセット３４５と、プリンタ部内の給紙部１４６に相当する給紙部３４６と、プリンタ部内の縦パスローラ１４７に相当する搬送ローラ３４７とを備えている。

また、センサＳ１３０及びＳ３３０は、給紙部１４６，３４６によって２枚以上重なって送り出された重送シートを検知する重送検知センサである。重送検知センサＳ１３０，Ｓ３３０が重送シートを検知したときも、プリンタ部１１０は、オートパージ動作を行う。すなわち、切替部材１９５が下位置に回動して、重送シートをオートパージ用の排紙トレイ１に案内する。

次に、シート積載装置Ａ４について説明する。シート積載装置Ａ４は、オートパージ用の排紙トレイ１を備えて外部給紙装置Ａ３の上部に設けられており、排紙トレイ１にシートが積載されているか否かの検知と、シートが積載されている場合、満載であるか否かを検知可能になっている。

図１（Ａ）は、本発明の実施形態におけるシート積載装置の正面図である。図２は、図１の平面図である。図３乃至図９は、動作説明用の図である。

図１（Ａ）において、シート積載部としての排紙トレイ１は、オートパージ搬出ローラ１９２によって排出されたシートが積載されるトレイであり、シートが積載されるシート積載面１ａは、水平になっている。

第１のシート検知手段としての満載検知センサ４は、排紙トレイ１に第１の積載高さとしての満載高さに積載されたシートと、後述するシート有無検知センサフラグ３とにより検知信号を出力するようになっている。満載検知センサ４は、排紙トレイに満載高さに積載されたシートを検知可能になっている。第２のシート検知手段としての積載検知センサ５は、満載高さよりも低い第２の積載高さとしてのシートが満載される途中の積載高さに積載されたシートにより検知信号を出力するようになっている。積載検知センサ５は、シート有無検知センサフラグ３によって検知光を遮断されないように、満載検知センサ４より斜め下に配置されている。図２において、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、共通の発光部１１と受光部４ａ，５ａとを備えており、共通の発光部１１から拡散されて発光された検知光Ｌを別々の受光部４ａ，５ａで受光する透過型光学センサである。

なお、図１（Ａ）に示すように、本実施形態における満載高さは、排紙トレイ１に既に積載されているシートが、オートパージ搬送路１９０の排出口１９０ａから排出されシートの邪魔にならない高さであるが、この高さより低くてもよい。また、途中の積載高さは、積載検知センサ５が満載直前で警告状態（以下、満載直前警告状態）を検知可能な高さである。

シート有無検知センサフラグ３は、支軸２を中心に上下方向に回転するようになっており、トーションばね８の弾力によって排紙トレイ１から上方へ突出するように常時付勢されている。そして、シート有無検知センサフラグ３は、排紙トレイ１にシートが積載されると、シートの自重によってトーションばね８の弾力に抗して矢印Ｃ方向に回転して排紙トレイ１に没入した待避位置に押し込まれるようになっている。なお、シート有無検知センサフラグ３は、回転してシート積載面１ａを出没するようになっているが、昇降してシート積載面１ａを出没するようになっていてもよい。この場合においても、シート有無検知センサフラグは、不図示のばねよって、突出方向に付勢されている。

したがって、移動部材としてのシート有無検知センサフラグ３は、満載検知センサ４に検知される被検知位置（図３）と、被検知位置より低い満載検知センサ４に検知されない非検知位置（図４乃至図９）とを移動可能になっている。そして、シート有無検知センサフラグ３は、トーションばね８によって、被検知位置に付勢されている。

画像形成装置Ａ１は、満載検知センサ４と、積載検知センサ５との検知動作状態に基づいて排紙トレイ１にシートが積載されているか否かを判断する判断手段としてのＣＰＵ１２（図１（Ｂ）に図示）を備えている。また、ＣＰＵ１２は、排紙トレイ１に積載されているシートの状態（シートの有無、満載直前警告、満載）を判断して画像形成装置Ａ１に設けられている操作パネル１１１で表示する。なお、画像形成装置Ａ１にパーソナルコンピュータ等が接続されている場合には、パーソナルコンピュータに表示を行っても良い。

図１（Ｂ）に制御ブロック図を示す。ＣＰＵ１２は、シート積載装置の他に、シート処理装置Ａ２、外部給紙装置Ａ３、プリンタ部１１０、画像読取装置１２０及び原稿給送装置１２９などを制御する。なお、各装置のそれぞれにＣＰＵを設けて、他の装置のＣＰＵと信号授受をして各装置自体を制御するようにしても良い。また、この場合には各装置のＣＰＵの内、少なくとも１つのＣＰＵは、プリンタ部のＣＰＵ１２に組み込まれていても良い。さらに、各装置のＣＰＵ同士で一体に組み込まれていてもよい。例えば、シート積載装置のＣＰＵ１２は、プリンタ部のＣＰＵ１２に組み込まれていてもよい。また、シート積載装置のＣＰＵ１２と外部給紙装置Ａ３のＣＰＵとの一方が他方に組み込まれていても良い。

次に、シート積載装置Ａ４の動作を説明する。

図３は、排紙トレイ１にシートが積載されていないときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサのからの出力信号のパターンを示す図である。

シート有無検知センサフラグ３は、排紙トレイ１にシートが積載されていないので、トーションばね８に付勢されて、排紙トレイ１のシート積載面１ａから突出して、満載検知センサ４の検知光Ｌ（図２）を遮断している。満載検知センサ４は、受光部４ａ（図２）で検知光Ｌを受光できないので、オン（ＯＮ）状態になっている。一方、積載検知センサ５は、検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがないので、受光部５ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。すなわち、シート有無検知センサフラグ３は被検知位置におり、満載検知センサ４は検知信号を出力する状態（以下、検知状態と言う）になっており、積載検知センサ５は非検知信号を出力する状態（以下、非検知状態と言う）になっている。

したがって、ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が検知状態でかつ積載検知センサ５が非検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが積載されていないものと判断する。

その後、排紙トレイ１には、後述する図４、図５の状態を経て、図６の満載状態までシートが積載されることがある。

図４は、排紙トレイ１にシートが１枚以上、満載直前になる前（積載検知センサ５により検知信号が出力する前）の枚数だけ積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサからの信号の出力パターンを示す図である。

シート有無検知センサフラグ３は、排紙トレイ１にシートが１枚積載されると、シートの自重によって、トーションばね８に抗して、排紙トレイ１のシート積載面下の待避位置に押し込まれる。また、排紙トレイ１にシートが１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されているため、満載検知センサ４と積載検知センサ５の検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがない。すなわち、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、受光部４ａ，５ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。したがって、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４と積載検知センサ５は非検知状態になっている。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４と積載検知センサ５とが非検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されているものと判断する。

続いて、排紙トレイ１には、後述する図５の状態を経て、図６の満載状態までシートが積載される場合について説明する。

図５は、排紙トレイ１にシートが満載直前の枚数だけ積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサからの出力信号のパターンを示す図である。

シート有無検知センサフラグ３は、排紙トレイ１にシートが満載直前の枚数だけ積載される以前に、シートの自重によって、トーションばね８に抗して、排紙トレイ１のシート積載面下の待避位置に押し込まれる。この場合、排紙トレイ１にシートが満載直前の枚数だけ積載されているので、満載検知センサ４は、検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがないので、受光部４ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。しかし、積載検知センサ５は、シートによって検知光Ｌを遮断されて、受光部５ａで検知光Ｌを受光できないので、オン（ＯＮ）状態になっている。すなわち、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４は非検知状態であり、積載検知センサ５は検知状態になっている。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が非検知状態であり、積載検知センサ５が検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが満載直前の高さまで積載されているものと判断し、満載直前であることを操作パネル１１１に表示させて、ユーザにシートの除去を促す。これによって、ユーザがシートの除去をすることにより、排紙トレイ１にシートが満載されて、画像形成装置のプリンタ部１１０からのシート排出が停止されるのを防止することができる。

続いて、排紙トレイ１には、後述する図６の満載状態までシートが積載される場合について説明する。

図６は、排紙トレイ１にシートが満載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサからの出力信号のパターンを示す図である。

シート有無検知センサフラグ３は、排紙トレイ１にシートが満載される以前に、シートの自重によって、トーションばね８に抗して、排紙トレイ１のシート積載面下の待避位置に押し込まれる。この場合、排紙トレイ１にシートが満載されているので、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、検知光Ｌ（図２）をシートによって遮断されて、受光部４ａ，５ａで検知光Ｌを受光できないオン（ＯＮ）状態になっている。すなわち、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４と積載検知センサ５は検知状態になっている。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４と積載検知センサ５が検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが満載されているものと判断し、満載であることを操作パネル１１１に表示させて、ユーザにシートの除去を促す。そして、プリンタ部１１０は、画像形成動作を停止する。これによって、オートパージ搬送路１９０の排出口１９０ａ（図２）においてのシート詰まりを防止することができる。

図７は、排紙トレイ１に図１６（Ｂ）に示す下カールしたシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。図７の（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサからの出力信号のパターンを示す図である。

排紙トレイ１に下カールしたシートが積載されると、シート有無検知センサフラグ３は、当接部７がシートの自重に押されて退避して、満載検知センサ４を遮断しない位置に回転する。しかし、シート有無検知センサフラグ３の退避量は、カールしていない通常のシートに押されるときよりも少ない。満載検知センサ４は、検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがないので、受光部４ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。しかし、積載検知センサ５は、シートによって検知光Ｌを遮断されて、受光部５ａで検知光Ｌを受光できないので、オン（ＯＮ）状態になっている。すなわち、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４は非検知状態であり、積載検知センサ５は検知状態になっている。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が非検知状態であり、積載検知センサ５が検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが満載直前の高さまで積載されているものと判断し、満載直前であることを操作パネル１１１に表示させて、ユーザにシートの除去を促す。これによって、オートパージ搬送路１９０の排出口１９０ａから排出される後続のシートが、下カールしたシートに邪魔されること無く、排紙トレイ１に積載される。

仮に、ユーザが下カールしたシートを除去しなくても、後続のシートが下カールしたシート上に積載されるため、下カールしたシートは、図４、図５に示すように平らになり、後続シートの排出に支障を与えるようなことがない。

続いて、排紙トレイ１には、図６の満載状態までシートが積載される場合を説明する。

なお、図１６（Ａ）に示す下カールしたシートも、同様にして検知される。

図８も、排紙トレイ１に図１６（Ｂ）に示す下カールしたシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。ただし、図８は、満載検知センサ４と積載検知センサ５との間にカールして、両方のセンサ４，５に検知されない形状のシートについての説明用の図である。図８の（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。

排紙トレイ１に下カールしたシートが積載されると、シート有無検知センサフラグ３は、当接部７がシートの自重に押されて退避して、満載検知センサ４を遮断しない位置に回転する。しかし、シート有無検知センサフラグ３の退避量は、カールしていない通常のシートに押されるときよりも少ない。満載検知センサ４と積載検知センサ５の検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがない。すなわち、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、受光部４ａ，５ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。したがって、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４と積載検知センサ５は非検知状態になっている。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４と積載検知センサ５とが非検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されているものと判断する。

下カールしたシートは、排紙トレイ１に１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されているものと判断されても、後続のシートが積載されて、図４、図５に示すように平らになるので、後続シートの排出に支障を与えるようなことがない。

その後、排紙トレイ１には、図６の満載状態までシートが積載されることがある。

なお、図１６（Ａ）に示す下カールしたシートも、同様にして検知される。

図９は、排紙トレイ１に図１７（Ｂ）に示すような上カールしたシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。図９の（Ａ）は、シート有無検知センサフラグ３の位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。なお、上カールしたシートとは、図１７に示すように、シートの長手方向と短手方向とのどちらか一方の中間部分が下方に湾曲して縁が上向きなった状態のシートのことである。

排紙トレイ１に上カールしたシートが積載されると、シート有無検知センサフラグ３は、当接部７がシートの自重に押されて退避して、満載検知センサ４を遮断しない位置に回転する。この場合、満載検知センサ４と積載検知センサ５の検知光Ｌ（図２）を遮断しているものがない。すなわち、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、受光部４ａ，５ａで検知光Ｌを受光し、何も検知していないオフ（ＯＦＦ）状態になっている。すなわち、シート有無検知センサフラグ３は非検知位置におり、満載検知センサ４と積載検知センサ５は非検知状態になっている。

したがって、ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４と積載検知センサ５とが非検知状態であるので、排紙トレイ１にシートが１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されているものと判断する。

上カールしたシートは、後続のシートが上カールしたシート上に積載されるため、上カールしたシートは、図４、図５に示すように平らになり、後続シートの排出に支障を与えるようなことがない。その後、排紙トレイ１には、図５の状態を経て、図６の満載状態までシートが積載されることがある。

なお、図１７（Ａ）に示す上カールしたシートも、同様にして検知される。

以上説明した、ＣＰＵ１２のシートの積載判断を要約すると次のようになる。

ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が検知状態でかつ積載検知センサ５が非検知状態のとき（図１）、排紙トレイ１にシートが積載されていないものと判断する。また、ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４が非検知状態のとき（図４、図５、図７乃至図９）、排紙トレイ１にシートが積載されているものと判断する。さらに、ＣＰＵ１２は、満載検知センサ４と積載検知センサとの両方が検知状態のときも、排紙トレイ１にシートが積載（満載）されているものと判断する。このようにして、２つの検知センサを用いてシートの積載状態の全てを判断することができるため、信頼性を高めることができる。

以上、説明したシート積載装置の排紙トレイ１のシート積載面１ａは水平であるが、図１０に示すように、途中から傾斜して、シートが排出口１９０ａから排出される勢いによって、排紙トレイ１から飛び出すのを防止している場合もある。

このような排紙トレイ９において、積載検知センサ５を傾斜したシート積載面９ｂに対向させ、かつ図１と同様に満載検知センサ４より斜め下に配置すると、傾斜したシート積載面９ｂから積載検知センサ５までの距離が短くなり、シートの積載枚数が少なくなる。このため、積載検知センサ５は、満載直前警告状態を極端に早く検知することになる。符号９ａで示す部分は、水平なシート積載面である。

そこで、図１０に示すように、積載検知センサ５は、満載検知センサ４とほぼ水平な位置に配置されて、満載直前警告状態を最適なタイミングで検知できるようになっている。すなわち、排紙トレイのシート積載面が、符号９ｂで示すシート積載面のようにシート搬送方向の下流側が上流側よりも高く傾斜している場合、積載検知センサ５は、満載検知センサ４の下流側に配設するのが好ましい。

図１１は満載検知センサ４と積載検知センサ５とを横並びにするスペースが無いときの例を示してある。この場合、満載検知センサ４と積載検知センサ５は、垂直に並べられて、満載検知センサ４を上に積載検知センサ５を下に配置されている。このような配置関係において、シート有無検知センサフラグ３で満載検知センサ４を遮断したとき、積載検知センサ５も遮断してしまう。そこで、積載検知センサ５を遮断しないように移動部材としてのシート有無検知センサフラグ２３に積載検知センサ５の検知光が通過できる（通過を許容する）貫通孔１０が形成してある。これによって、排紙トレイにシートが無いときの満載検知センサ４の検知状態（ＯＮ）で、積載検知センサ５を非検知状態（ＯＦＦ）にすることができる。

なお、貫通孔１０は、通過部であるが、切り欠きであってもよい。また、シート有無検知センサフラグ２３を検知光が通過する透光板で形成し、満載検知センサ４に対向する部分にだけ、検知光を遮断する遮光部材を設けても良い。したがって、通過部は、貫通孔に限定されるものではない。

以上説明した、センサ４はシートの満載を検知し、センサ５は満載直前を検知するようになっているが、排紙トレイ１にシートが積載される途中の高さを検知するセンサであってもよい。したがって、第１のシート検知センサは、満載検知センサに限定されるものでない。同様に、第２のシート検知センサは、満載直前を検知する積載検知センサに限定されるものではない。

また、以上説明したシート積載装置は、オートパージ用の排紙トレイ１，９に適用されているが、シート処理装置Ａ２の第１のシート積載トレイ２３０、処理トレイ２６０、第２のシート積載トレイ２９０にも適用することができる。

以上、説明したように、本シート積載装置は、従来必要としていたシート有無検知センサ５０６が無くても、シートの積載有無、満載の有無を検知できるため、構造を簡素化することができる。また、本シート積載装置では、ＣＰＵ１２が、排紙トレイ１，９にシートが積載されている場合、従来のように、満載であるか否かを最終的に判断を下すことができないということを防止することができる。これにより、装置の信頼性を高めることができる。

本発明の実施形態の画像形成装置におけるシート積載装置の概略図と、画像形成装置の制御ブロック図である。 図１の平面図である。 排紙トレイにシートが積載されていないときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 排紙トレイにシートが１枚以上、満載直前になる前の枚数だけ積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 排紙トレイにシートが満載直前の枚数だけ積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 排紙トレイにシートが満載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 排紙トレイに下カールしたシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 満載検知センサと積載検知センサとの間で下カールして排紙トレイにシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 排紙トレイに上カールしたシートが積載されたときの検知状態を説明するための図である。（Ａ）は、シート有無検知センサフラグの位置を示す図である。（Ｂ）は、各センサの出力パターンを示す図である。 シート排紙面が斜面している場合の満載検知センサと積載検知センサとの配置関係を示す図である。 満載検知センサと積載検知センサを垂直に並べたときのシート有無検知センサフラグの形状を示す図である。 本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 従来のシート積載装置の正面図である。 図１３の平面図である。 従来のシート積載装置において、ＣＰＵが、シートが満載されているか否かの判断を下すことが出来ない状態が生じたときの説明図である。 下カールしたシートの図である。（Ａ）は、シート搬送方向に沿った両側が下方にカールしているシートの斜視図である。（Ｂ）は、シート搬送方向に対して交差する方向の先端、後端が下方にカールしているシートの斜視図である。 上カールしたシートの図である。（Ａ）は、シート搬送方向に沿った両側が上方にカールしているシートの斜視図である。（Ｂ）は、シート搬送方向に対して交差する方向の先端、後端が上方にカールしているシートの斜視図である。

符号の説明

Ｐ シート
Ａ１ 画像形成装置
Ａ２ シート処理装置
Ａ３ 外部給紙装置
Ａ４ シート積載装置
１ オートパージ用の排紙トレイ（シート積載部）
１ａ シート積載面
３ シート有無検知センサフラグ（移動部材）
４ 満載検知センサ（第１のシート検知手段）
４ａ 受光部
５ 積載検知センサ（第２のシート検知手段）
５ａ 受光部
８ トーションばね
９ シート積載面が傾斜している排紙トレイ（シート積載部）
１０ 貫通孔（通過部）
１１ 発光部
１２ ＣＰＵ（判断手段）
２３ シート有無検知センサフラグ（移動部材）
１１０ 装置本体（プリンタ部）
１１１ 操作パネル
１１２ 画像形成部
１２０ 画像読取装置
１２９ 原稿給送装置
１９０ オートパージ搬送路
１９０ａ 排出口

Claims (5)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部に積載されたシートを検知可能な第１のシート検知手段と、
   前記第１のシート検知手段によるシートの検知位置よりも低い位置でシートを検知可能な第２のシート検知手段と、
   前記第１のシート検知手段に検知される被検知位置と、前記第１のシート検知手段に検知されない前記被検知位置より低い非検知位置とを移動可能で、かつ前記被検知位置に付勢されている移動部材と、
   前記第１のシート検知手段と前記第２のシート検知手段との検知動作に基づいて前記シート積載部にシートが積載されているか否かを判断する判断手段と、を備え、
   前記判断手段は、
   前記第１のシート検知手段が検知状態でかつ前記第２のシート検知手段が非検知状態のとき、前記シート積載部にシートが積載されていないと判断し、
   前記第１のシート検知手段が非検知状態のときと、前記第１のシート検知手段と前記第２のシート検知手段との両方が検知状態のときとのいずれかのとき、前記シート積載部にシートが積載されていると判断する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の積載高さは満載高さであり、前記第１のシート検知手段は満載検知センサであり、
   前記第２の積載高さはシートが満載される途中の積載高さであり、前記第２のシート検知手段は積載検知センサである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記シート積載部のシート積載面は、水平であり、前記第２のシート検知手段は、前記第１のシート検知手段の下方に位置している、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記シート積載部のシート積載面は、シート搬送方向の下流側が上流側よりも高く傾斜しており、前記第２のシート検知手段は、前記第１のシート検知手段の下流側に位置している、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
5. 前記移動部材は、前記被検知位置にいるとき、前記第２のシート検知手段の検知光の通過を許容する通過部を形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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