JP3649553B2

JP3649553B2 - シート給送装置

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Publication number: JP3649553B2
Application number: JP19934997A
Authority: JP
Inventors: 正孝下大迫
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: JPH1129230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積載された複数枚のシートをシート送り出し手段によって１枚ずつ給送し、その積載シートが無くなったとき、迅速にシートを補給できるシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機又はその少なくとも２つの機能を備えた複合機などとして構成される画像形成装置において、複写紙、記録用紙又は印刷用紙などのシートを１枚ずつ所定の部位へ給送する目的で上記形式のシート給送装置を用いることは従来より公知である（例えば、特開平６−１４４６００号公報、特開平３−１８６５３２号公報、特開平３−１９５６３９号公報などを参照）。
【０００３】
この形式のシート給送装置は、第１シート収容部に複数枚のシートを積載し、そのシートを１枚ずつシート送り出し手段によって給送し、そのシートが無くなったとき、第１シート収容部を昇降手段によって最下位置まで下降させ、第２シート収容部に積載された複数のシートを、シート移送手段によって第１シート収容部に移送する。次いで、第１シート収容部を昇降手段により上昇させ、シート送り出し手段によるシートの給紙を再開する。シート移送手段は、そのホームポジションから移動を開始し、その終端位置に至ったとき、シートを第１シート収容部へ移送し終える。その後、シート移送手段はホームポジションに戻って待機する。
【０００４】
このように、この形式のシート給送装置によると、第１シート収容部にシートが無くなったとき、第２シート収容部に積載されていたシートを迅速に第１シート収容部に移送することができる。
【０００５】
ところが、従来のこの種のシート給送装置においては、シート移送手段が、シートを第１シート収容部へ移送し終え、次いで当該シート移送手段がホームポジションに戻ってから、第１シート収容部を上昇させ始めていた。このため、第１シート収容部にシートが無くなってから再びシート送り出し手段がシートを給送し始めるまでに長い時間を必要とし、画像形成装置の待機時間が長くなる欠点を免れなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した新規な認識に基づきなされたものであって、その目的とするところは、第１シート収容部にシートが無くなってから、再びシートの給送を開始するまでの時間を従来よりも大幅に短縮することのできる冒頭に記載した形式のシート給送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、複数枚のシートを積載する第１シート収容部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚ずつ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収容部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部を最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第１シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート送り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで第１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート収容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート収容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部に積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシートを移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジションに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によって第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当該シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時点に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開始されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具備し、該制御手段が、シート移送手段に付設され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検知するセンサと、シート移送手段がホームポジションから終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有しているシート給送装置を提案する（請求項１）。
【００１１】
また、上記請求項１に記載のシート給送装置において、前記フィラーが、シート移送手段の移動方向に沿って２個設けられていると有利である（請求項２）。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１４】
図１は、複写機より成る画像形成装置に本発明に係るシート給送装置を採用した例を示す概略断面図である。本例のシート給送装置１は画像形成装置本体２内の下部に収容され、その上方に画像形成部３が配置されている。シート給送装置１の詳細は以下の通りである。
【００１５】
画像形成装置本体２内には、シート給送装置１のベースを構成するトレー４が配置され、このトレー４は、図示していないガイド装置によって、画像形成装置本体２の手前側に引き出し可能に画像形成装置本体２内に支持されている。ここで、手前側ないしは前側とは、複写機を操作するオペレータが通常位置する側であり、その反対の側が奥側ないしは後側である。
【００１６】
トレー４には、第１シート収容部の一例を構成する第１シート載置台７が配置され、しかもこのトレー４上には、図２に示すように、前後方向に互いに離間して配置されたガイドフェンス５，６（図１には示さず）が固定されている。また第１シート載置台７の前後の領域には、複数個ずつの孔８，９が形成され、これらの孔８，９に前後のガイドフェンス５，６の各脚部１０，１１が遊嵌している。第１シート載置台７上には、図１に示すように複数枚のシートＳ、本例では複写紙が積載される。
【００１７】
第１シート載置台７は各ガイドフェンス５，６の各脚部１０，１１に案内されながら、上下に昇降可能となっていて、昇降手段１２によって昇降駆動される。本例の昇降手段１２は、図３に示すように、トレー４（図１）に対して回転自在に支持された軸１３と、この軸１３の前後の部位にそれぞれ固定されたプーリ１４，１５と、軸１３の奥側端に固定されたギア１６と、画像形成装置本体に支持された昇降モータ１７と、このモータ１７の出力軸に固定され、上述のギア１６に噛み合う駆動ギア１８と、各プーリ１４，１５に巻回され、その一端が各プーリ１４，１５に固定係止された一対ずつのワイヤ１９，２０，２１，２２と、各ワイヤ１９，２０，２１，２２を案内するガイドプーリ２５，２６，２７，２８と、第１シート載置台７の下方に配置されてその載置台７を支持する支持バー２３，２４とを有している。
【００１８】
各支持バー２３，２４に上述の各ワイヤ１９，２０，２１，２２の他端がそれぞれ図３に示すように固定係止され、また上記複数のガイドプーリ２５，２６，２７，２８は、トレー４に固定支持された前後の側板（図示せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。図３では、図２に示したガイドフェンス５，６についての図示を省略し、図２においては、図３に示した昇降手段１２の図示を省略してある。
【００１９】
昇降モータ１７の作動によって、駆動ギア１８が図３における矢印Ａ方向に回転すると、これに噛み合うギア１６が矢印Ｂ方向に回転し、これによって軸１３及びプーリ１４，１５がギア１６と同じ方向に回転する。このため、各ワイヤ１９，２０，２１，２２が各プーリ１４，１５にそれぞれ巻き付けられ、これによって支持バー２３，２４が第１シート載置台７と共に上昇する。モータ１７が逆転し、駆動ギア１８が矢印Ａと反対方向に回転すると、第１シート載置台７は、これを支持する支持バー２３，２４と共に下降する。
【００２０】
また、図１に示すように、第１シート載置台７の上方には、画像形成装置本体２に支持されたシート送り出し手段２９が設けられ、この例では、ピックアップローラ３０とシート分離ローラ対３１によってシート送り出し手段２９が構成されている。
【００２１】
複写機の画像形成動作時は、昇降モータ１７の作動によって、第１シート載置台７は図１に示す位置に持ち上げられている。すなわち、第１シート載置台７に支持された複数枚のシートＳの最上位シートがピックアップローラ３０に当接したとき、図示していない上限センサがこれを検知し、これに応答して昇降モータ１７が作動を停止し、第１シート載置台７が止められる。
【００２２】
この状態でシート給送指令信号が生ぜしめられると、これに応じてピックアップローラ３０が図１の反時計方向に回転駆動され、最上位のシートが図１に矢印Ｆで示す如く画像形成部３に給送される。このとき２枚以上のシートが同時に送り出されたときは、シート分離ローラ対３１の作用で最上位シート以外のシートの給送は阻止され、１枚のシートだけが画像形成部３に送られる。
【００２３】
画像形成部３に送られたシートには、感光体３２上に形成されたトナー像が転写され、このシートが定着装置３３を通るとき、その転写されたトナー像がシート上に定着される。次いでこのシートはコピー紙として画像形成装置本体外に排出される。
【００２４】
このような動作が、ピックアップローラ３０が回転される毎に繰返される。またシートが順次送り出されると、昇降モータ１７が作動して、第１シート載置台７が所定量ずつ徐々に上昇し、最上位シートが常にピックアップローラ３０に適正な圧力で当接し、所定のシート給送動作を連続して行うことができる。
【００２５】
上述のように、本例のシート給送装置１は、複数枚のシートＳを積載する第１シート載置台７より成る第１シート収容部と、この第１シート収容部に積載されたシートＳを１枚ずつ給送するシート送り出し手段２９と、昇降手段１２とを有していて、前述のようにシートの給送動作が行われる。かかる給送動作が繰返し行われると、第１シート載置台７上のシートが無くなる。第１シート載置台７の上方には、画像形成装置本体に支持されたシート有無検知センサ３４が設けられ、このセンサ３４によってシートが無くなったことが検知されると、図３に示した昇降モータ１７が作動し、駆動ギア１８を矢印Ａと反対の方向に回転駆動させる。これによって、第１シート載置台７は、図１に鎖線で示した最下位置まで下降し、このとき、図３に示すように、トレー４に支持された下限センサ３５が、第１シート載置台７が最下位置まで下降したことを検知し、この検知信号に応答して昇降モータ１７が作動を停止し、第１シート載置台７がこの位置で停止する。図４の（ａ）はこのときの第１シート載置台７の状態を示している。
【００２６】
一方、最下位置に下降した第１シート載置台７に隣接して、第２シート載置台３６として構成された第２シート収容部が配置されている。この第２シート載置台３６上には、第１シート載置台７に補給する予備の複数のシートＳ１、本例では複写紙が積載されていて、そのシートＳ１は第２シート載置台３６に支持された前後のフェンス５４（図１には示さず）によって保持されている。ここに示した第２シート載置台３６は、図２に示すように、前後方向に互いに間隔をあけて配置された３枚の板より成り、これらと前後のフェンス５４が一体となって、トレー４に対して、手前側に引き出し可能にトレー４に支持されている。図４の（ａ）からも判るように、第２シート載置台３６の上面と、最下位置に下降した第１シート載置台７の上面は同一高さレベルとなっている。
【００２７】
補給すべきシートＳ１を挟んで、第１シート載置台７と反対側の部位には、そのシートＳ１を第１シート載置台７へ移送するシート移送手段３７が設けられている。本例のシート移送手段３７は、図５に示すように、前後方向に離間した２本の支柱３８を有するほぼＵ字形の移送フェンス３９と、これを固定支持するスライダ４０とを有している。
【００２８】
図４の（ａ）に示すように、第１シート載置台７が最下位置に下降すると、後述する移送手段駆動装置の作動によって、図１、図４の（ａ）及び図５に示すようにホームポジションに待機していたシート移送手段３７が、図４の（ａ）及び図５に矢印Ｃで示すように第１シート載置台７に向けて作動し、図４の（ｂ）に示す終端位置に達したところで停止する。これによって、それまで第２シート載置台３６上に載置されていたシートＳ１が第１シート載置台７上に移送される。このとき、図１に示すようにトレー４に固定されたフェンス４１（他の図には示さず）によって、移送されたシートが第１シート載置台７上に揃えてセットされる。
【００２９】
シート移送手段３７が上述のように作動するとき、その各支柱３８が、第２シート載置台３６を構成する各板の間を通るので、シート移送手段３７は、第２シート載置台３６に邪魔されることなく移動することができる。
【００３０】
シートを第１シート載置台７上に移送し終えると、第２シート載置台３６は、移送手段駆動装置の作動によって、再び図４の（ｃ）に矢印Ｄを付して示すように、ホームポジションに向けて移動する。一方、昇降モータ１７の作動によって、第１シート載置台７は、補給された新たなシートＳ１と共に、図４の（Ｃ）に矢印Ｅを付して示す如く上昇する。そして、その最上位置シートがピックアップローラ３０（図１）に所定圧で当接するところ、すなわちシート送り出し手段２９によるシート給送の行われる高さまで第１シート載置台７が上昇したとき、これを前述の上限センサが検知し、その検知信号に応答して昇降モータ１７が作動を停止する。このようにして、引き続き前述したシートの給送が再開される。
【００３１】
シート移送手段が図１に示すようにホームポジションに戻った後、オペレータは、第２シート載置台３６をフェンス５４と共に手前側に引き出し、ここに、次の複数のシート、すなわち複写紙をセットし、次いで第２シート載置台３６をフェンス５４と共に奥側へ押し込み、これを図１に示した位置に装填する。このようにして、第１シート載置台７上にシートが無くなったとき、迅速に、しかも自動的にその第１シート載置台７に新たなシートを補給し、シート給送動作を再開させることができる。
【００３２】
上述のように、本例のシート給送装置１は、その昇降手段１２が、第１シート載置台７より成る第１シート収容部にシートが無くなったとき、その第１シート収容部を最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第１シート収容部にシートが補給されたとき、シート送り出し手段２９によるシート給送の行われる高さ位置まで第１シート収容部を上昇させる用をなす。
【００３３】
しかも、本例のシート給送装置１は、第１シート収容部に補給する複数枚のシートＳ１を積載する第２シート載置台３６より成る第２シート収容部を有していると共に、第１シート収容部にシートが無くなり、最下位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部に積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシートを移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジションに戻るシート移送手段３７を有している。
【００３４】
ここで、本例の移送手段駆動装置は、図５に示すように、トレー４（図１）に支持された移送モータ４３と、このモータ４３の出力軸に固定された駆動ギア４４と、このギア４４に噛み合うギア４５と、このギア４５を固定支持すると共に、トレー４に回転自在に支持された回転軸４６と、回転軸４６に固定された歯付きプーリ４７と、トレーに支持された図示していない相手プーリと、これらのプーリに巻き掛けられたタイミングベルト４８とを有し、このタイミングベルト４８はシート移送手段３７のスライダ４０に固定係止されている。シート移送手段３７のスライダ４０は、トレー４に固定支持されたガイドロッド４９に摺動自在に嵌合し、このガイドロッド４９は、シート移送手段３７の移動方向に延びている。
【００３５】
また、図１に示すように、シート移送手段３７の移動の邪魔とならぬ位置に、トレー４に支持されたシート有無検知センサ４２が設けられている。このセンサ４２は、第２シート載置台３６を構成する各板の間領域の下方に配置され、第２シート載置台３６上にシートＳ１が存在するか否かを検知する。
【００３６】
前述のように第１シート載置台７上のシートが無くなり、この載置台７が最下位置に下降したことが下限センサ３５（図３）によって検知され、かつシート有無検知センサ４２によって第２シート載置台３６上にシートＳ１が存在することが検知されたとき、図５に示した移送モータ４３が作動を開始する。これによって、駆動ギア４４が図５に矢印Ｇで示す方向に回転し、その回転が、ギア４５、回転軸４６及びプーリ４７を介してタイミングベルト４８に伝えられ、このベルト４８が図５に矢印Ｈで示した方向に作動する。これによって、シート移送手段３７が矢印Ｃ方向に作動してシートＳ１を第１シート載置台７上に一括移送する。
【００３７】
シート移送手段３７が終端位置に至ると、そのスライダ４０に突設されたフィラー５０が、トレー４上に支持された例えば光センサより成るシート移送終了センサ５１の発光素子と受光素子の間を遮る。これによって生じる検知信号により移送モータ４３が一旦停止し、即座に当該モータ４３が逆転し始め、これによってタイミングベルト４８は矢印Ｈと逆方向に作動する。これによりシート移送手段３７はホームポジションに向けて移動する。
【００３８】
シート移送手段３７のホームポジションには、トレー４に支持されたホーム検知センサ５２が設けられている。このセンサ５２も、例えば光センサより成り、その発光素子と受光素子の間を、ホームポジションに戻ったシート移送手段３７のフィラー５０が遮ると、このとき発生する検知信号に応答して移送モータ４３が作動を停止し、シート移送手段３７はそのホームポジションで止められる。
【００３９】
第１シート載置台７上にシートＳ１が移送され終えると、前述のように、そのシート載置台７は上昇するが、従来のシート給送装置においては、シート移送手段がホームポジションに戻った後に、図３に示した昇降モータ１７が作動を開始し、第１シート載置台７が上昇するように構成されていた。このため、第１シート載置台７にシートＳが無くなってから、再びこのシート載置台７がシートの給送が可能となる位置に上昇し終えるまでに長い時間を必要とし、必要以上のロスタイムを生じ、複写機の待機時間が長くなる欠点を免れなかった。
【００４０】
そこで、本例のシート給送装置においては、シート移送手段３７が第１シート載置台７にシートＳ１を移送し終えた時点から、そのシート移送手段３７がホームポジションに戻る前の時点までの間に、第１シート載置台３７が上昇を開始するように構成されている。すなわち、シート給送装置１が、シート移送手段３７によって第１シート載置台７より成る第１シート収容部へシートを移送し終えてから、そのシート移送手段３７がホームポジションに戻り終る前の時点に、前述の昇降手段１２による第１シート収容部の上昇が開始されるように、その昇降手段１２を制御する制御手段とを具備しているのである。
【００４１】
その際、前述のシート移送終了センサ５１が、上述の制御手段の一構成要素をなし、かつそのセンサ５１の検知信号によって第１シート載置台７が上昇を開始するように構成することができる。シート移送手段３７が終端位置に達し、シートＳ１の移送を終えるとほぼ同時に、第１シート載置台７を上昇させ始めるのである。
【００４２】
この例では、上述の制御手段が、シート移送手段３７によってシートＳ１を第１シート収容部へ移送し終えたことを検知する移送終了検知センサ５１と、この移送終了検知センサ５１の検知信号により、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を制御する図示していない制御装置とを有している。シート移送手段が終端位置に達したとき、移送終了検知センサ５１からの検知信号が、例えばＣＰＵを含む制御装置に供給され、その制御装置からの作動開始信号に応答して、図示していない駆動回路が昇降モータ１７を作動させ、これによって第１シート載置台７を上昇させるのである。
【００４３】
この構成によれば、シート移送手段がシートＳ１の移送を終えるとほぼ同時に第１シート載置台７が上昇するので、ロスタイムを無くし、画像形成装置の待機時間を最小限にすることができる。
【００４４】
ところで、シート移送手段３７が終端位置に至ったとき、その一部と、第１シート載置台７の一部とが干渉するように、これらを構成しなければならないことがある。このような場合、上述のようにシート移送手段３７が終端位置に達するとほぼ同時に第１シート載置台７の上昇を開始させていまうと、その両者の干渉によって、第１シート載置台７の上昇動作に支障をきたすおそれがある。
【００４５】
このような場合には、図５に示すように、シート移送終了検知センサ５１とホーム検知センサ５２との間に、もう一つの光センサ、すなわちシート移送手段３７の通過を検知する通過検知センサ５３を設け、終端位置からホームポジションへ向けて移動するシート移送手段３７のフィラー５０が通過検知センサ５３の発光素子と受光素子の間を通ったときに生じる検知信号に応答して昇降モータ１７が作動を開始し、これによって第１シート載置台７を上昇させるように構成するとよい。シート移送手段３７が終端位置を離れ、そのシート移送手段３７と第１シート載置台７との干渉が解除された後、シート移送手段３７が通過検知センサ５３を通過するときに生じる検知信号を、図示していない制御装置に供給し、その制御装置からの作動開始信号に応答して、駆動回路が昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台７を上昇させるように構成するのである。
【００４６】
この構成によっても、シート移送手段３７がホームポジションに戻る前に第１シート載置台７を上昇させるので、画像形成装置の待機時間を従来よりも大幅に短縮でき、しかもシート移送手段と第１シート載置台７との干渉によってそのシート載置台７の上昇動作が阻害されるおそれもない。
【００４７】
この例では、前述の制御手段が、シートの移送を終えて、終端位置からホームポジションへ向けて移動しているシート移送手段３７の通過を検知する通過検知センサ５３と、該通過検知センサ５３の検知信号により、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を制御する制御装置とを有している。
【００４８】
ところで、上述した例では、第１シート載置台７の上昇開始タイミングを制御するために、２つのセンサ５１，５３を必要とする。このため、シート給送装置の構成が複雑化し、そのコストが上昇する欠点を免れない。
【００４９】
そこで、図６に示すように、シート移送手段３７に、その移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラー、図の例では２つのフィラー５０Ａ，５０Ｂを設け、シート移送手段３７がシートＳ１（図４）を移送しながら、その終端位置へ向けて移動しているとき、先ずシート移送終了検知センサ５１が第１のフィラー５０Ａを検知し、次いで同センサ５１が第２のフィラー５０Ｂを検知したとき、シート移送手段３７が終端位置に至ったと判断し、これによって移送モータ４３（図５）を逆転させ、シート移送手段３７をその終端位置からホームポジションに向けて移動させる。そして、シート移送手段３７がホームポジションに向けて移動するとき、第２のフィラー５０Ｂの通過と、引き続く第１のフィラー５０Ａの通過を、シート移送終了検知センサ５１が検知したとき、その両検知信号を供給された制御装置からの作動開始信号に応答して、昇降モータ１７が作動を開始し、第１のシート載置台７が上昇するように構成する。このようにすれば、シート移送終了検知センサ５１が、図５に示した２つのセンサ５１，５３の機能を兼用し、センサの数を減らすことができる。これによりシート給送装置のコストを低減でき、その構成を簡素化することができる。フィラーの数は２つに限らず、３以上であってもよい。
【００５０】
この例では、前述の制御手段が、シート移送手段３７に付設され、かつそのシート移送手段３７の移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラー５０Ａ，５０Ｂと、該フィラー５０Ａ，５０Ｂを検知するセンサ５１と、シート移送手段３７がホームポジションから終端位置へ向けて移動するとき、センサ５１が複数のフィラー５０Ａ，５０Ｂを順次検知したとき、その複数の検知信号により、シート移送手段３７が終端位置に達したことを検出すると共に、シート移送手段３７が終端位置からホームポジションに向けて移動し始めた後、前記センサ５１が前記複数のフィラー５０Ａ，５０Ｂを検知したとき、その複数の検知信号により、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を制御する制御装置とを有している。
【００５１】
また図６に示した例では、フィラーがシート移送手段３７の移動方向に沿って２個設けられているだけであるため、その形態の複雑化を抑え、シート給送装置の構成を簡素化し、そのコストを効果的に低減できる。
【００５２】
以上の例では、センサによって第１シート載置台７の上昇開始タイミングを制御したが、これをタイマを用いて制御することもできる。すなわち、シート移送終了検知センサ５１によってシート移送手段３７が終端位置に至ったことが検知されてから、図示していないタイマによって所定時間が経過したことを検出し、その時点で昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台７を上昇させる。シート移送手段が終端位置を離れた後であって、これがホームポジションに戻る前の適時に、昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台７をシート送り出し手段２９によるシート給送の行われる高さ位置まで上昇させるのである。
【００５３】
この構成によれば、通過検知センサ５３を用いることなく、またフィラーを図６に示すように複雑な形に形成することなく、シート移送手段３７と第１シート載置台７との干渉による当該シート載置台７の上昇動作が阻害されることを阻止し、かつ多大なロスタイムを生じることなく、第１シート載置台７を所定高さまで上昇させることができる。
【００５４】
この例のシート給送装置においては、前述の制御手段が、シートの移送を終え、シート移送手段３７がその終端位置からホームポジションへ向けて移動を開始した時点から、所定時間経過したとき、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を制御する制御装置を有している。
【００５５】
以上説明した各例においては、各種のセンサとして光センサを用いたが、他の適宜なセンサ、例えばマイクロスイッチなどを用いることもできる。
【００５６】
また本発明は、複写機以外の各種画像形成装置のシート給送装置や、画像形成装置以外のシート給送装置にも広く適用できるものである。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１に記載のシート給送装置によれば、シート移送手段によって第１シート収容部へシートを移送し終えてから、そのシート移送手段がホームポジションに戻る前に、第１シート収容部の上昇を開始できるため、ロスタイムを最小限に抑えることができる。しかも、シート移送手段が終端位置に達したとき、そのシート移送手段が第１シート収容部に干渉するように構成されているときも、第１シート収容部は、シート移送手段がその終端位置を離れてから上昇するので、支障なく当該第１シート収容部を上昇させることができる。その上、移送終了検知センサを用いて第１シート収容部の上昇開始タイミングを制御するので、構成の簡素化を達成でき、そのコストの上昇を抑えることができる。
【００６１】
請求項２に記載のシート給送装置によれば、シート移送手段に付設されるフィラーの形態が複雑化することを阻止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート給送装置を備えた複写機を正面側から見た概略断面図である。
【図２】第１シート載置台と第２シート載置台の相対位置関係を明らかにする斜視図である。
【図３】第１シート載置台とこれを昇降させる昇降手段の一例を示す斜視図である。
【図４】シート移送手段によるシートの移送状態の概要を示す説明図である。
【図５】シート移送手段とその駆動装置の一例を示す斜視図である。
【図６】移送終了検知センサのみで、シート移送手段によるシートの移送終了を検知すると共に、第１シート載置台の上昇開始時期を検知する例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１シート給送装置
１２昇降手段
２９シート送り出し手段
３７シート移送手段
５０Ａフィラー
５０Ｂフィラー
５１センサ
Ｓシート
Ｓ１シート

Claims

複数枚のシートを積載する第１シート収容部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚ずつ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収容部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部を最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第１シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート送り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで第１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート収容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート収容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部に積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシートを移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジションに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によって第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当該シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時点に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開始されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具備し、該制御手段が、シート移送手段に付設され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検知するセンサと、シート移送手段がホームポジションから終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有しているシート給送装置。
前記フィラーが、シート移送手段の移動方向に沿って２個設けられている請求項１に記載のシート給送装置。