JP3665276B2 - シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置 - Google Patents
シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される画像が形成されたシートを集積するためのシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置で画像を形成したシートを集積（スタック）トレイ上に積載するシート排出装置が知られている。
【０００３】
このシート排出装置において、装置の動作中に集積トレイのシートが抜き取れた場合、シートの排出動作が継続すると、集積トレイ上に積載されるシートの重なり状態（整合性）が所定位置に積載されない。
【０００４】
このため、例えば特開昭６３−２４７２６７号「シート後処理装置」公報例では、シート排出部に対して相対的に移動してシートを積載するシート積載手段と、シート積載中にシートがシート積載手段から取り除かれたことを検知する検知手段と、この検知手段の出力に応じてシート排出部からのシート排出を一時禁止する制御手段とを有している。
【０００５】
このシート後処理装置では、集積トレイからシート束が抜き取られた際に画像形成装置内で既にシートが記録部や搬送部に給紙されている場合に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置による排出動作を一時停止させると、そのシートがジャムとなってしまう。
【発明が解決しようとする課題】
このように上記従来技術においては、シートの整合性と排出性能が悪化する不都合がある。上記従来技術においては、シートが抜き取られた際に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置による排出動作を一時停止させるとシートジャムや紙折れの発生し、その排出性能が悪化するという欠点を有している。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術における課題を解決するものであり、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理装置を含む）でのシートジャムや紙折れを確実に阻止し、シートの排出における整合性と排出性能が向上する、シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明のシート排出制御方法は、画像形成装置から排出される画像を形成したシートを集積するためのものであり、排出経路から順次搬出されるシートを昇降自在の集積トレイに集積するためのシート排出制御方法であって、前記集積トレイからシートの抜き取りを検出する信号に基づいてシートが抜き取られたことを認識するステップと、前記排紙経路でシートが排出処理中であるか否かを判断するステップと、シートが排出処理中である場合に当該排出処理中のシートサイズを認識するステップと、前記ステップで認識したシートサイズに応じて異なるカウント値を設定してカウント開始するステップと、前記ステップで設定したカウント値のカウントアップを認識するステップと、前記ステップのカウントアップ後に前記集積トレイを予め定められたホームポジションに向けて上昇移動を開始するステップと、前記集積トレイがホームポジションに到達したか否かを判断するステップと、この判断でホームポジションに集積トレイが上昇したことを識別した際に上昇制御を停止するステップとを備え、シート抜き取り時にシートサイズに応じて集積トレイの上昇開始タイミングを異ならせる。そして前記カウント値をシートサイズが小さくなるごとに小さい値に設定して前記集積トレイの上昇開始タイミングが早くなるようにする。
【００１０】
本発明の方法は、前記集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて識別するステップにおいて、シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシート押えレバーの変動が収束した安定状態に達した後に、シートの抜き取りを検出信号に基づいて識別することを特徴としている。
【００１１】
本発明のシート排出装置は、画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を前記画像形成装置から受信する受信手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記受信手段が前記画像形成装置内で搬送中のシートを有することを検知した場合、前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止する制御手段とを備えた。
【００１２】
本発明のシート排出装置は、前記制御手段が前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止している間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
本発明のシート排出装置は、前記制御手段が、前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中のシートがあることを検知してから前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの間に前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００１５】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早く制御することを特徴としている。
【００１６】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００１７】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早くなるように制御することを特徴としている。
【００１８】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００１９】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特徴としている。
【００２０】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、このシート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００２１】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特徴としている。
【００２２】
本発明のシート排出装置は、前記排出手段によって排出されるシートを支持する支持手段をさらに備え、この支持手段と前記収納手段にまたがった状態でシートに後処理を施す後処理手段をさらに備えることを特徴としている。
【００２３】
本発明のシート排出装置は、前記後処理手段として、整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施すことを特徴としている。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、シートを収容した収容手段と、前記収容手段からシートを1枚毎に給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを収納する収納手段と、前記収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する搬送路と、前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納手段にシートを収納する搬送手段と、前記搬送路内のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記搬送手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面の位置を検知する位置検知手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記シート有無検知手段によって前記搬送路中にシートを有することが検知された場合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中のシートを前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を一時停止する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】
本発明のシート排出装置は、画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段を備えることを特徴としている。
【００２６】
本発明のシート排出装置は、シートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００２７】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングが早くなるように制御することを特徴としている。
【００２８】
本発明のシート排出装置は、シートの搬送方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００２９】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングが早くなるように制御することを特徴としている。
【００３０】
本発明のシート排出装置は、シートサイズを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００３１】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特徴としている。
【００３２】
本発明のシート排出装置は、シートの搬送方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００３３】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特徴としている。
【００３４】
このような構成により、本発明においては、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理装置）でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シートの排出における整合性と排出性能を向上させる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
図１において、この例は、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置の１例としてのフィニッシャ装置１１とから概略構成されている。フィニッシャ装置１１は画像形成装置Ｇに着脱できる構造である（画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１１の組み合わせが請求項における画像形成装置に対応する）。
【００３７】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００３８】
画像生成部３には、感光体３ａの周囲に帯電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｄ、転写器３ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、そのサイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの途中に複数のローラ（ピックアップコロ３ｈから排出ローラ３ｉまで）が設けられている。これらの下方に各種サイズのシートを収納した用紙カセット（３ｇ）が配置されている。
【００３９】
フィニッシャ装置１１の構成については、この後の図２及び図３をもって詳細に説明する。
【００４０】
この例の画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１１において、画像形成装置Ｇにはマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）ＧＡが、既知の帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した各種の制御、及びモータ駆動の制御や、タッチパネル３ｊへの印刷にかかる各種の表示処理や入力処理を実行している。
【００４１】
また、フィニッシャ装置１１は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１Ａによって、画像形成装置Ｇから排出された印刷用紙を、この後で詳細に説明する「ストレート動作モード」、「シフト動作モード」に対応した各種の制御やモータ駆動の制御を実行している。
【００４２】
また、マイクロプロセッサＧＡ，１１Ａが連動して、この後で詳細に説明する本発明に対応した制御を実行する。この連動では、画像形成装置Ｇからステータス信号をフィニッシャ装置１１へ送出し、かつ、フィニッシャ装置１１から画像形成装置Ｇへの制御コマンド送出による連動制御である。
【００４３】
なお、図１に示す例では、別体の二つのマイクロプロセッサＧＡ，１１Ａを配置した構成としているが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡがフィニッシャ装置１１の制御を実行（例えば、時分割多重制御）するようにしても良い。
【００４４】
次に、フィニッシャ装置１１について詳細に説明する。
図２は、フィニッシャ装置１１の要部の外観構成を示す斜視図であり、図３はフィニッシャ装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００４５】
図１乃至図３において、フィニッシャ装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに装着されたステープルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される図示しない駆動伝達機構とが設けられ、さらに、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、この受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５とを備えている。
【００４６】
なお、ステープルユニット１３は、シートＳ束の端部をステープルで綴じるものであり、この他にも孔開のためのパンチユニットを配置しても良い。
【００４７】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入する第１搬送路から排出口２０を通って集積トレイ１５へ排出するための第２搬送路と、この第２搬送路と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送路とを有している。処理トレイ３９では、各シートＳの隣り合う縁を一致させる整合処理を例えば、整合板等からなる押圧駆動部材（図示せず）によって行った後に、前記のステープルユニット１３によるステープル綴じ処理や図示しないパンチユニットによる孔開処理が行われる。
【００４８】
以下、ステープル綴じのみをもって説明する。
なお、フィニッシャ装置１１には、この第１から第３搬送路を区別してシートＳを搬送する次のような動作モードを有している。
（１）「ストレート動作モード」
シートＳを第１から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排出する。
（２）「シフト動作モード（ここではステープル綴じ）」
第１搬送路から第２搬送路へと搬送されたシートＳを、第２からを第３搬送路に沿ってシートＳがスイッチバック搬送し、処理トレイ３９に複数枚集積・載置する間に整合処理を施す。そして、このように整合処理を施されたシートＳの束の所定位置にステープルユニット１３による綴じ処理を行った後に、集積トレイ１５にシートＳの束を排出する。
【００４９】
第１搬送路には、入口センサ２１ととともに、第２搬送路へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステープルユニット３によってステープル綴じを行うために、シートＳを一時的に集積・載置するものである。
【００５０】
また、第２搬送路の上方には、パドル駆動ローラ軸２４ａを軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。
【００５１】
回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられており、回動ユニット２４は、ストレート動作モードにおいてシートＳを第１搬送路から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排出するとき及びシフト動作モードにおいて処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、従動排出ローラ２５と排出ローラ３６の間でシートＳ又はシートＳの束をグリップできる位置まで下方に移動してシートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出する。一方、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送路へ導く場合にはシートＳがスイッチバック搬送される際の妨げとならないように回動ユニット２４は、図３に示される上方位置に移動する。
【００５２】
排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接した位置には設けられた開口を通して、シート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。
このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出されるごとに、シート突き当て部材１２ａの背面側に位置する押えレバーソレノイド８３によって集積トレイ１５に対してシート突き当て部材１２ａ内から出没するように駆動される。
【００５３】
図１１に示されるように、シート押えレバー７８は、回動軸８２を軸支点として回動するが、このシート押えレバー７８がシートＳを押えている状態で、このレバー端部に設けられた検出フラグ７９の第１フラグ部７９ａ、第２フラグ部７９ｂをシート積載量検出センサ８５a、８５ｂによって検出することで集積トレイ１５に集積される最上シートの紙面位置を検出し、この信号に基づいて集積トレイ１５の昇降駆動モータＭ（図示せず）を正逆コントロールすることによって正確に集積トレイ１５に集積される最上シートの紙面レベルを一定に保つことができる。
【００５４】
尚、検出フラグ７９の第１フラグ部７９ａと第２フラグ部７９ｂの間には、シート積載量検出センサ８５ａ、８５ｂに反応しない切り欠き部７９ｃが設けられている。
【００５５】
処理トレイ３９の下方にはセンサ４０が設けられている。このセンサ４０は、排紙口２０側で第２搬送路に延在するセンサレバー４０ｃと、処理トレイ３９の下方のセンサ回動軸によって回動自在に支持されるセンサフラグ４０ｂと、センサフラグ４０ｂを検出するシート有無センサ４０ａによって構成されている。
【００５６】
このセンサレバー４０ｃは、シートＳが存在しないときに第２搬送路に延在している。
このセンサ４０では、第２搬送路中のシートＳの有無、及び処理トレイ３９のシート載置部でのシートＳの有無を検出できる。
【００５７】
即ち、センサ４０は、シート載置部にシートＳが載置していない状態で、第１搬送路から第２搬送搬送路を通って集積トレイ１５に１枚ずつ集積する場合にも、シートＳの後端エッジが排出されるシートＳの搬送通過センサしても機能する。また、センサ４０は、処理トレイ３９から束として排出する場合にも、シートＳの束排出通過センサとして検出できる。
【００５８】
なお、センサ４０による通過検出信号は、シート押えレバー７８を動作する押えレバーソレノイド８３の動作信号としても使用している。
【００５９】
次に、集積トレイ１５について説明する。
図４は、集積トレイ１５の構成を示す側面図である。
図４において、集積トレイ１５は、図１及び図２に示す本体装置１２に着脱可能な取付部を有するベース６９と、このベース６９に昇降制御部７０を介して昇降可能に保持されたシート収納部７１と、シート収納部７１の下面に固定された支持ブラケット７２が可動歯車７４の上面部に固定されている。
【００６０】
昇降制御部７０は、ベース６９に固定された円弧状の固定歯車７３と、支持ブラケット７２に固定された円弧状の可動歯車７４と、各歯車７３，７４に噛合って変位する遊星歯車７５と、各歯車７３，７４、及び遊星歯車７５を連結してそれぞれの相対距離を固定したシフトアーム７６と、ベース６９の上面と支持ブラケット７２の底面と間に設けられてシート収納部７１を常時上方に付勢させるコイルスプリング７７とを備えている。
【００６１】
このコイルスプリング７７は、シート収納部７１の上面に順次積載されるシートＳの重量に応じてシート収納部７１を下方に変位させ、略一定の高さで次のシートＳが前のシートＳの上面に順次積載可能となるように弾性定数が設定されている。また、コイルスプリング７７の弾性に抗してシートの支持面であるシート収納部７１が下方に変位すると、各歯車７３，７４と遊星歯車７５との噛合い位置の変化に応じて、可動歯車７４の上面に支持ブラケット７２を介して取り付けられるシート収納部７１の上面が図における上方位置からシートＳ集積量が増加すると下降し、矢印の下限位置へ略平行の状態で移動する。
【００６２】
また、この遊星歯車７５には、図示ないモータＭが設けられており、図１中のマイクロプロセッサ１１Ａによって、この後で詳細に説明するシートＳの抜き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御が実行される。
【００６３】
次に、本発明に対応した実施形態の動作について説明する。
ここでのシートＳの抜き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御には、第１から第４実施形態（１）（２）（３）（４）がある。
（１）第１実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、集積トレイ１５の高さを通常時よりも早くホームポジション（ＨＰ）へ上昇させ、ホームポジションへの復帰を短縮する。
（２）第２実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、画像形成装置ＧからシートＳが排出された後に、集積トレイ１５の高さをホームポジションへ上昇させて、シートＳの整合性と排出性能を向上させ、かつ、シート後処理装置でのシートジャムや紙折れを確実に防止する。
（３）第３実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シートＳのサイズに対応して集積トレイ１５の高さを上昇させて、シートＳの整合性及び排出性能を向上させる。小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸まって表裏が反転するのを防止する。
（４）第４実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シートＳのサイズに対応して集積トレイ１５の上昇速度を可変し、シートＳの整合性と排出性能を向上させる。この場合も小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸まって表裏が反転するのを防止する。
【００６４】
図５は、第１実施形態の処理手順を示すフローチャートである。図６は、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られた状態を説明するための図であり、さらに図７は、集積トレイ１５の上昇制御を説明するための図である。
【００６５】
図１から図５において、図６に示すように集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたかを判断する。この判断ではシート積載量検出センサ８５からの検出信号によって図１に示すフィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａに割り込みが実行される。マイクロプロセッサ１１Ａは、このシート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さが低下したことを認識する（ステップＳ５１）。次に、チャタリング吸収処理となる。これはシート積載量検出センサ８５からの検出信号が、シートＳが抜き取りによって変化（チャタリング）するため、その収束した安定状態で集積トレイ１５の上昇制御を実行するためのものである。
【００６６】
このチャタリング吸収処理では、ステップＳ５１の後にマイクロプロセッサ１１Ａが内蔵カウンタのカウント中を判断し（ステップＳ５２）、カウント中でない場合（Ｎｏ）、タイマをセットして（ステップＳ５３）ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５２でカウント中の場合（Ｙｅｓ）、カウント（タイマ）値を減算する（ステップＳ５４）。そして、予め定めたカウント値（チャタリング吸収時間）に達したかのタイムアップを判断する（ステップＳ５５）。
【００６７】
このステップＳ５５でタイムアップでない場合は、ステップＳ５１に戻って以降のルーチンを繰り返す。ステップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ５６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５７）。
【００６８】
このように高速で集積トレイ１５を上昇させるのは、全てのジョブ終了後、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよい通常のホームポジション復帰動作と異なり、排出処理中のシートＳが排出されるのに間に合わせて集積トレイ１５をホームポジション復帰させようとしていることに起因する。
【００６９】
なお、ステップＳ５６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）も、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ５７は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。そして、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示しないモータＭを駆動制御して図７に示すようにホームポジション、すなわち、所定位置に集積トレイ１５を上昇させる（ステップＳ５８）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ５９）。この判断はシート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ６０）。
【００７０】
ステップＳ６０において、集積トレイ１５がホームポジションに停止した後、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）のシートＳのみが３ｈから３ｉまでの各ローラからフィニッシャ装置１１の従動排出ローラ２５と排出ローラ３６によるニップを経由して集積トレイ１５に全て排出される。従動排出ローラ２５と排出ローラ３６は排出処理中のシートＳが集積トレイ１５に全て排出された後に一時停止する。
【００７１】
一方、画像形成装置の搬送手段としての排出ローラ３ｉを含む各ローラは排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）のシートＳがフィニッシャ装置１１に全て排出された後に一時停止し、シート給紙手段としてのピックアップコロ３ｈは、ステップＳ５６において、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）との判断後、給紙途中のシートＳを給紙した後に一時停止する。
【００７２】
図８は第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１乃至４及び図８において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａが、検出信号を取り込んで、シートＳの高さの低下を認識する（ステップＳ８１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの抜き取りによる変動（チャタリング）が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ８２〜Ｓ８５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７３】
次に、ステップＳ８５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ８６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレイ１５を停止状態にマイクロプロセッサ１１Ａが制御を実行する（ステップＳ８７）。次に、ジョブ実行終了、すなわち、シートＳの排出処理終了（画像形成装置内で搬送中のシートＳが集積トレイ１５に排出されたこと）を判断する（ステップＳ８８）。ここで排出終了の場合（Ｙｅｓ）及びステップＳ８６のジョブ実行でない場合（Ｎｏ）、次のステップＳ８９の処理となる。
【００７４】
フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステップＳ８９）。
【００７５】
ここでは、ステップＳ８８にてジョブ終了が判断されている。従って次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよく、図５のステップ５７のように集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する必要はない。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ９０）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ９１）。
このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００７６】
図９は、第３実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１から図４及び図９において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳの抜き取りを、マイクロプロセッサ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さ低下を認識する（ステップＳ１０１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７７】
次に、ステップＳ１０５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
なお、ステップＳ１０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ１１１は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００７９】
ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排出処理中のシートサイズを確認する。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時間などから判断する（ステップＳ１０７）。
【００８０】
この判断によるシートＳのサイズに応じたカウント（タイマ）値を設定し、次に減算する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。判断したシートＳが搬送方向に短いシートＳほどタイマを短く設定する。すなわち、集積トレイ１５のシート収納部７１の起動タイミングを早めて適正位置に早く移動させる。これによって、小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを防止する。そして、設定したカウント（タイマ）値に達したかのタイムアップを判断する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１０４でタイムアップでない場合は、ステップ１０３に戻って以降のルーチンを繰り返す。ステップＳ０４でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、上述のステップＳ５７同様に、集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ１１１）。そして、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステップＳ１１２）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ１１３）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームボジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ１１４）。
このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００８１】
図１０は、第４実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１から図４及び図１０において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、そのシートＳの高さ低下によって認識する（ステップＳ２０１）。次に、シート押えレバー７８が、シートＳの抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ２０２〜Ｓ２０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００８２】
次に、ステップＳ２０５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ２０６）。
【００８３】
なお、ステップＳ２０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ２０８は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００８４】
ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排出処理中のシートＳのサイズを確認する（ステップＳ２０７）。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時間などから判断する。
【００８５】
そして、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよい通常のホームポジションへの上昇速度よりも速い速度で集積トレイ１５の上昇速度を設定する（ステップＳ２０８）。このとき、ステップＳ２０７で判断したシートＳが搬送方向に短いシートＳほど集積トレイ１５の上昇速度を速く設定する。
【００８６】
これによって、小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを防止する。
【００８７】
この上昇速度設定後、及びステップＳ２０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のトレイ上昇となる（ステップＳ２０９）。このトレイ上昇は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して図７に示すようにホームポジションに上昇させる。
【００８８】
次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ２１０）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値）に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ２１１）。このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００８９】
第１、第３及び第４実施形態の説明では、集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御することによって、集積トレイ１５がホームポジションに復帰した状態で排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の全てのシートＳを排出させ、シートＳを整列性よく収納しようとする内容が含まれているが、必ずしも全てのシートＳがホームポジションに復帰した状態で排出されなくともよく、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の一部若しくは全てのシートＳがホームポジションに復帰途中の集積トレイ１５に収納されるように集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御するようにしてもよい。
【００９０】
第１乃至第４実施形態の説明では、集積トレイ１５がシート排出手段としての従動排出ローラ２５と排出ローラ３６に対して昇降する構成となっているが、
集積トレイ１５に対して従動排出ローラ２５と排出ローラ３６等のシート排出手段や搬送手段を昇降させるものでもよい。
【００９１】
第１乃至第４実施形態の説明では、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたときに画像形成装置Ｇ内でシート搬送中のシートＳのみを集積トレイに排出して、その後の画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシート排出動作を一時停止することを前提として、集積トレイ１５の昇降制御を行う点が含まれていたが、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られた後にも画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシート排出動作を最終シートまで継続させることを前提として、主席トレイ１５の昇降制御を行うものであってもよい。
【００９２】
以上詳しく説明したように、本発明のシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置によれば、画像形成装置内又はシート排出装置でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シートの排出における整合性と排出性能を飛躍的に向上させることを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１中のフィニッシャ装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１中におけるフィニッシャ装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 図１中の集積トレイの構成を示す側面図である。
【図５】 第１実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 第１実施形態にあって集積トレイからシートが抜き取られた状態を説明するための図である。
【図７】 第１実施形態にあって集積トレイの上昇制御を説明するための図である。
【図８】 第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】 第３実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 第４実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 集積トレイ１５の位置を検知する機構を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ フィニッシャ装置
１２ 本体装置
１３ ステープルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサ
７０ 昇降制御部
７１ シート収納部
７８ シート押えレバー
８３ 押えレバーソレノイド
８５ シート積載量検出センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置から排出される画像が形成されたシートを集積するためのシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置で画像を形成したシートを集積（スタック）トレイ上に積載するシート排出装置が知られている。
【０００３】
このシート排出装置において、装置の動作中に集積トレイのシートが抜き取れた場合、シートの排出動作が継続すると、集積トレイ上に積載されるシートの重なり状態（整合性）が所定位置に積載されない。
【０００４】
このため、例えば特開昭６３−２４７２６７号「シート後処理装置」公報例では、シート排出部に対して相対的に移動してシートを積載するシート積載手段と、シート積載中にシートがシート積載手段から取り除かれたことを検知する検知手段と、この検知手段の出力に応じてシート排出部からのシート排出を一時禁止する制御手段とを有している。
【０００５】
このシート後処理装置では、集積トレイからシート束が抜き取られた際に画像形成装置内で既にシートが記録部や搬送部に給紙されている場合に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置による排出動作を一時停止させると、そのシートがジャムとなってしまう。
【発明が解決しようとする課題】
このように上記従来技術においては、シートの整合性と排出性能が悪化する不都合がある。上記従来技術においては、シートが抜き取られた際に、複写機やプリンタなどの画像形成装置内又はシート後処理装置による排出動作を一時停止させるとシートジャムや紙折れの発生し、その排出性能が悪化するという欠点を有している。
【０００６】
本発明は、このような従来の技術における課題を解決するものであり、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理装置を含む）でのシートジャムや紙折れを確実に阻止し、シートの排出における整合性と排出性能が向上する、シート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明のシート排出制御方法は、画像形成装置から排出される画像を形成したシートを集積するためのものであり、排出経路から順次搬出されるシートを昇降自在の集積トレイに集積するためのシート排出制御方法であって、前記集積トレイからシートの抜き取りを検出する信号に基づいてシートが抜き取られたことを認識するステップと、前記排紙経路でシートが排出処理中であるか否かを判断するステップと、シートが排出処理中である場合に当該排出処理中のシートサイズを認識するステップと、前記ステップで認識したシートサイズに応じて異なるカウント値を設定してカウント開始するステップと、前記ステップで設定したカウント値のカウントアップを認識するステップと、前記ステップのカウントアップ後に前記集積トレイを予め定められたホームポジションに向けて上昇移動を開始するステップと、前記集積トレイがホームポジションに到達したか否かを判断するステップと、この判断でホームポジションに集積トレイが上昇したことを識別した際に上昇制御を停止するステップとを備え、シート抜き取り時にシートサイズに応じて集積トレイの上昇開始タイミングを異ならせる。そして前記カウント値をシートサイズが小さくなるごとに小さい値に設定して前記集積トレイの上昇開始タイミングが早くなるようにする。
【００１０】
本発明の方法は、前記集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて識別するステップにおいて、シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシート押えレバーの変動が収束した安定状態に達した後に、シートの抜き取りを検出信号に基づいて識別することを特徴としている。
【００１１】
本発明のシート排出装置は、画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を前記画像形成装置から受信する受信手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記受信手段が前記画像形成装置内で搬送中のシートを有することを検知した場合、前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止する制御手段とを備えた。
【００１２】
本発明のシート排出装置は、前記制御手段が前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止している間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴としている。
【００１３】
本発明のシート排出装置は、前記制御手段が、前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中のシートがあることを検知してから前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの間に前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴としている。
【００１４】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００１５】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早く制御することを特徴としている。
【００１６】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００１７】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早くなるように制御することを特徴としている。
【００１８】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００１９】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特徴としている。
【００２０】
本発明のシート排出装置は、前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、このシート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００２１】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特徴としている。
【００２２】
本発明のシート排出装置は、前記排出手段によって排出されるシートを支持する支持手段をさらに備え、この支持手段と前記収納手段にまたがった状態でシートに後処理を施す後処理手段をさらに備えることを特徴としている。
【００２３】
本発明のシート排出装置は、前記後処理手段として、整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施すことを特徴としている。
【００２４】
本発明の画像形成装置は、シートを収容した収容手段と、前記収容手段からシートを1枚毎に給紙する給紙手段と、前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを収納する収納手段と、前記収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する搬送路と、前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納手段にシートを収納する搬送手段と、前記搬送路内のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、前記搬送手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面の位置を検知する位置検知手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記シート有無検知手段によって前記搬送路中にシートを有することが検知された場合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中のシートを前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を一時停止する制御手段とを備えることを特徴としている。
【００２５】
本発明のシート排出装置は、画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段を備えることを特徴としている。
【００２６】
本発明のシート排出装置は、シートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００２７】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段の駆動を開始するタイミングが早くなるように制御することを特徴としている。
【００２８】
本発明のシート排出装置は、シートの搬送方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを異なるように制御することを特徴としている。
【００２９】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングが早くなるように制御することを特徴としている。
【００３０】
本発明のシート排出装置は、シートサイズを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記制御手段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００３１】
本発明のシート排出装置は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高くする制御を実行することを特徴としている。
【００３２】
本発明のシート排出装置は、シートの搬送方向における長さを示す信号を、前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を異なるように制御することを特徴としている。
【００３３】
本発明のシート排出装置は、前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さが短くなるごとに、前記制御手段が、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を高く制御することを特徴としている。
【００３４】
このような構成により、本発明においては、画像形成装置内又はシート排出装置（シート後処理装置）でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シートの排出における整合性と排出性能を向上させる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
図１において、この例は、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置の１例としてのフィニッシャ装置１１とから概略構成されている。フィニッシャ装置１１は画像形成装置Ｇに着脱できる構造である（画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１１の組み合わせが請求項における画像形成装置に対応する）。
【００３７】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００３８】
画像生成部３には、感光体３ａの周囲に帯電体３ｂ、現像器３ｃ、クリーニング器３ｄ、転写器３ｅが配置されている。また、シートＳ（用紙）を、そのサイズや感光体３ａでの帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した制御に対応するように搬送路Ｐの途中に複数のローラ（ピックアップコロ３ｈから排出ローラ３ｉまで）が設けられている。これらの下方に各種サイズのシートを収納した用紙カセット（３ｇ）が配置されている。
【００３９】
フィニッシャ装置１１の構成については、この後の図２及び図３をもって詳細に説明する。
【００４０】
この例の画像形成装置Ｇ及びフィニッシャ装置１１において、画像形成装置Ｇにはマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）ＧＡが、既知の帯電からトナー除去までの一連の印刷処理に対応した各種の制御、及びモータ駆動の制御や、タッチパネル３ｊへの印刷にかかる各種の表示処理や入力処理を実行している。
【００４１】
また、フィニッシャ装置１１は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１Ａによって、画像形成装置Ｇから排出された印刷用紙を、この後で詳細に説明する「ストレート動作モード」、「シフト動作モード」に対応した各種の制御やモータ駆動の制御を実行している。
【００４２】
また、マイクロプロセッサＧＡ，１１Ａが連動して、この後で詳細に説明する本発明に対応した制御を実行する。この連動では、画像形成装置Ｇからステータス信号をフィニッシャ装置１１へ送出し、かつ、フィニッシャ装置１１から画像形成装置Ｇへの制御コマンド送出による連動制御である。
【００４３】
なお、図１に示す例では、別体の二つのマイクロプロセッサＧＡ，１１Ａを配置した構成としているが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡがフィニッシャ装置１１の制御を実行（例えば、時分割多重制御）するようにしても良い。
【００４４】
次に、フィニッシャ装置１１について詳細に説明する。
図２は、フィニッシャ装置１１の要部の外観構成を示す斜視図であり、図３はフィニッシャ装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００４５】
図１乃至図３において、フィニッシャ装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに装着されたステープルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される図示しない駆動伝達機構とが設けられ、さらに、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、この受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５とを備えている。
【００４６】
なお、ステープルユニット１３は、シートＳ束の端部をステープルで綴じるものであり、この他にも孔開のためのパンチユニットを配置しても良い。
【００４７】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入する第１搬送路から排出口２０を通って集積トレイ１５へ排出するための第２搬送路と、この第２搬送路と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送路とを有している。処理トレイ３９では、各シートＳの隣り合う縁を一致させる整合処理を例えば、整合板等からなる押圧駆動部材（図示せず）によって行った後に、前記のステープルユニット１３によるステープル綴じ処理や図示しないパンチユニットによる孔開処理が行われる。
【００４８】
以下、ステープル綴じのみをもって説明する。
なお、フィニッシャ装置１１には、この第１から第３搬送路を区別してシートＳを搬送する次のような動作モードを有している。
（１）「ストレート動作モード」
シートＳを第１から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排出する。
（２）「シフト動作モード（ここではステープル綴じ）」
第１搬送路から第２搬送路へと搬送されたシートＳを、第２からを第３搬送路に沿ってシートＳがスイッチバック搬送し、処理トレイ３９に複数枚集積・載置する間に整合処理を施す。そして、このように整合処理を施されたシートＳの束の所定位置にステープルユニット１３による綴じ処理を行った後に、集積トレイ１５にシートＳの束を排出する。
【００４９】
第１搬送路には、入口センサ２１ととともに、第２搬送路へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステープルユニット３によってステープル綴じを行うために、シートＳを一時的に集積・載置するものである。
【００５０】
また、第２搬送路の上方には、パドル駆動ローラ軸２４ａを軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。
【００５１】
回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられており、回動ユニット２４は、ストレート動作モードにおいてシートＳを第１搬送路から第２搬送路を通じて直接集積トレイ１５へ排出するとき及びシフト動作モードにおいて処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、従動排出ローラ２５と排出ローラ３６の間でシートＳ又はシートＳの束をグリップできる位置まで下方に移動してシートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出する。一方、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送路へ導く場合にはシートＳがスイッチバック搬送される際の妨げとならないように回動ユニット２４は、図３に示される上方位置に移動する。
【００５２】
排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接した位置には設けられた開口を通して、シート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。
このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出されるごとに、シート突き当て部材１２ａの背面側に位置する押えレバーソレノイド８３によって集積トレイ１５に対してシート突き当て部材１２ａ内から出没するように駆動される。
【００５３】
図１１に示されるように、シート押えレバー７８は、回動軸８２を軸支点として回動するが、このシート押えレバー７８がシートＳを押えている状態で、このレバー端部に設けられた検出フラグ７９の第１フラグ部７９ａ、第２フラグ部７９ｂをシート積載量検出センサ８５a、８５ｂによって検出することで集積トレイ１５に集積される最上シートの紙面位置を検出し、この信号に基づいて集積トレイ１５の昇降駆動モータＭ（図示せず）を正逆コントロールすることによって正確に集積トレイ１５に集積される最上シートの紙面レベルを一定に保つことができる。
【００５４】
尚、検出フラグ７９の第１フラグ部７９ａと第２フラグ部７９ｂの間には、シート積載量検出センサ８５ａ、８５ｂに反応しない切り欠き部７９ｃが設けられている。
【００５５】
処理トレイ３９の下方にはセンサ４０が設けられている。このセンサ４０は、排紙口２０側で第２搬送路に延在するセンサレバー４０ｃと、処理トレイ３９の下方のセンサ回動軸によって回動自在に支持されるセンサフラグ４０ｂと、センサフラグ４０ｂを検出するシート有無センサ４０ａによって構成されている。
【００５６】
このセンサレバー４０ｃは、シートＳが存在しないときに第２搬送路に延在している。
このセンサ４０では、第２搬送路中のシートＳの有無、及び処理トレイ３９のシート載置部でのシートＳの有無を検出できる。
【００５７】
即ち、センサ４０は、シート載置部にシートＳが載置していない状態で、第１搬送路から第２搬送搬送路を通って集積トレイ１５に１枚ずつ集積する場合にも、シートＳの後端エッジが排出されるシートＳの搬送通過センサしても機能する。また、センサ４０は、処理トレイ３９から束として排出する場合にも、シートＳの束排出通過センサとして検出できる。
【００５８】
なお、センサ４０による通過検出信号は、シート押えレバー７８を動作する押えレバーソレノイド８３の動作信号としても使用している。
【００５９】
次に、集積トレイ１５について説明する。
図４は、集積トレイ１５の構成を示す側面図である。
図４において、集積トレイ１５は、図１及び図２に示す本体装置１２に着脱可能な取付部を有するベース６９と、このベース６９に昇降制御部７０を介して昇降可能に保持されたシート収納部７１と、シート収納部７１の下面に固定された支持ブラケット７２が可動歯車７４の上面部に固定されている。
【００６０】
昇降制御部７０は、ベース６９に固定された円弧状の固定歯車７３と、支持ブラケット７２に固定された円弧状の可動歯車７４と、各歯車７３，７４に噛合って変位する遊星歯車７５と、各歯車７３，７４、及び遊星歯車７５を連結してそれぞれの相対距離を固定したシフトアーム７６と、ベース６９の上面と支持ブラケット７２の底面と間に設けられてシート収納部７１を常時上方に付勢させるコイルスプリング７７とを備えている。
【００６１】
このコイルスプリング７７は、シート収納部７１の上面に順次積載されるシートＳの重量に応じてシート収納部７１を下方に変位させ、略一定の高さで次のシートＳが前のシートＳの上面に順次積載可能となるように弾性定数が設定されている。また、コイルスプリング７７の弾性に抗してシートの支持面であるシート収納部７１が下方に変位すると、各歯車７３，７４と遊星歯車７５との噛合い位置の変化に応じて、可動歯車７４の上面に支持ブラケット７２を介して取り付けられるシート収納部７１の上面が図における上方位置からシートＳ集積量が増加すると下降し、矢印の下限位置へ略平行の状態で移動する。
【００６２】
また、この遊星歯車７５には、図示ないモータＭが設けられており、図１中のマイクロプロセッサ１１Ａによって、この後で詳細に説明するシートＳの抜き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御が実行される。
【００６３】
次に、本発明に対応した実施形態の動作について説明する。
ここでのシートＳの抜き取りにおける集積トレイ１５の高さ調整制御には、第１から第４実施形態（１）（２）（３）（４）がある。
（１）第１実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、集積トレイ１５の高さを通常時よりも早くホームポジション（ＨＰ）へ上昇させ、ホームポジションへの復帰を短縮する。
（２）第２実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、画像形成装置ＧからシートＳが排出された後に、集積トレイ１５の高さをホームポジションへ上昇させて、シートＳの整合性と排出性能を向上させ、かつ、シート後処理装置でのシートジャムや紙折れを確実に防止する。
（３）第３実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シートＳのサイズに対応して集積トレイ１５の高さを上昇させて、シートＳの整合性及び排出性能を向上させる。小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸まって表裏が反転するのを防止する。
（４）第４実施形態
シートＳが集積トレイ１５から抜き取られた場合、シートＳのサイズに対応して集積トレイ１５の上昇速度を可変し、シートＳの整合性と排出性能を向上させる。この場合も小さいサイズのシートＳが、シートＳが抜き取られた際に、排出口２０から集積トレイ１５に落下する際に丸まって表裏が反転するのを防止する。
【００６４】
図５は、第１実施形態の処理手順を示すフローチャートである。図６は、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られた状態を説明するための図であり、さらに図７は、集積トレイ１５の上昇制御を説明するための図である。
【００６５】
図１から図５において、図６に示すように集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたかを判断する。この判断ではシート積載量検出センサ８５からの検出信号によって図１に示すフィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａに割り込みが実行される。マイクロプロセッサ１１Ａは、このシート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さが低下したことを認識する（ステップＳ５１）。次に、チャタリング吸収処理となる。これはシート積載量検出センサ８５からの検出信号が、シートＳが抜き取りによって変化（チャタリング）するため、その収束した安定状態で集積トレイ１５の上昇制御を実行するためのものである。
【００６６】
このチャタリング吸収処理では、ステップＳ５１の後にマイクロプロセッサ１１Ａが内蔵カウンタのカウント中を判断し（ステップＳ５２）、カウント中でない場合（Ｎｏ）、タイマをセットして（ステップＳ５３）ステップＳ５１に戻る。ステップＳ５２でカウント中の場合（Ｙｅｓ）、カウント（タイマ）値を減算する（ステップＳ５４）。そして、予め定めたカウント値（チャタリング吸収時間）に達したかのタイムアップを判断する（ステップＳ５５）。
【００６７】
このステップＳ５５でタイムアップでない場合は、ステップＳ５１に戻って以降のルーチンを繰り返す。ステップＳ５５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ５６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ５７）。
【００６８】
このように高速で集積トレイ１５を上昇させるのは、全てのジョブ終了後、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよい通常のホームポジション復帰動作と異なり、排出処理中のシートＳが排出されるのに間に合わせて集積トレイ１５をホームポジション復帰させようとしていることに起因する。
【００６９】
なお、ステップＳ５６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）も、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ５７は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。そして、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示しないモータＭを駆動制御して図７に示すようにホームポジション、すなわち、所定位置に集積トレイ１５を上昇させる（ステップＳ５８）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ５９）。この判断はシート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ６０）。
【００７０】
ステップＳ６０において、集積トレイ１５がホームポジションに停止した後、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）のシートＳのみが３ｈから３ｉまでの各ローラからフィニッシャ装置１１の従動排出ローラ２５と排出ローラ３６によるニップを経由して集積トレイ１５に全て排出される。従動排出ローラ２５と排出ローラ３６は排出処理中のシートＳが集積トレイ１５に全て排出された後に一時停止する。
【００７１】
一方、画像形成装置の搬送手段としての排出ローラ３ｉを含む各ローラは排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）のシートＳがフィニッシャ装置１１に全て排出された後に一時停止し、シート給紙手段としてのピックアップコロ３ｈは、ステップＳ５６において、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）との判断後、給紙途中のシートＳを給紙した後に一時停止する。
【００７２】
図８は第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１乃至４及び図８において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａが、検出信号を取り込んで、シートＳの高さの低下を認識する（ステップＳ８１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの抜き取りによる変動（チャタリング）が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ８２〜Ｓ８５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７３】
次に、ステップＳ８５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ８６）。ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、集積トレイ１５を停止状態にマイクロプロセッサ１１Ａが制御を実行する（ステップＳ８７）。次に、ジョブ実行終了、すなわち、シートＳの排出処理終了（画像形成装置内で搬送中のシートＳが集積トレイ１５に排出されたこと）を判断する（ステップＳ８８）。ここで排出終了の場合（Ｙｅｓ）及びステップＳ８６のジョブ実行でない場合（Ｎｏ）、次のステップＳ８９の処理となる。
【００７４】
フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステップＳ８９）。
【００７５】
ここでは、ステップＳ８８にてジョブ終了が判断されている。従って次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよく、図５のステップ５７のように集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する必要はない。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ９０）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ９１）。
このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００７６】
図９は、第３実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１から図４及び図９において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳの抜き取りを、マイクロプロセッサ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、シートＳの高さ低下を認識する（ステップＳ１０１）。次に、シート押えレバー７８におけるシートＳの抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ１０２〜Ｓ１０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００７７】
次に、ステップＳ１０５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
なお、ステップＳ１０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ１１１は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００７９】
ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排出処理中のシートサイズを確認する。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時間などから判断する（ステップＳ１０７）。
【００８０】
この判断によるシートＳのサイズに応じたカウント（タイマ）値を設定し、次に減算する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。判断したシートＳが搬送方向に短いシートＳほどタイマを短く設定する。すなわち、集積トレイ１５のシート収納部７１の起動タイミングを早めて適正位置に早く移動させる。これによって、小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを防止する。そして、設定したカウント（タイマ）値に達したかのタイムアップを判断する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１０４でタイムアップでない場合は、ステップ１０３に戻って以降のルーチンを繰り返す。ステップＳ０４でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、上述のステップＳ５７同様に、集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定する（ステップＳ１１１）。そして、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して、図７に示すように予め定められたホームポジションへの上昇を制御する（ステップＳ１１２）。次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ１１３）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームボジションの値に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ１１４）。
このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００８１】
図１０は、第４実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
図１から図４及び図１０において、第１実施形態と同様に、図６に示す集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたことを、マイクロプロセッサ１１Ａが、シート積載量検出センサ８５からの検出信号を取り込んで、そのシートＳの高さ低下によって認識する（ステップＳ２０１）。次に、シート押えレバー７８が、シートＳの抜き取りによる変動が収束するまでのチャタリング吸収処理となる（ステップＳ２０２〜Ｓ２０５／第１実施形態のステップＳ５２〜Ｓ５５の説明参照）。
【００８２】
次に、ステップＳ２０５でタイムアップの場合（Ｙｅｓ）、画像形成装置Ｇが、ジョブ（ＪＯＢ）実行中、すなわち、シートＳの排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）かを例えば図示しないセンサによって判断する（ステップＳ２０６）。
【００８３】
なお、ステップＳ２０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させることが可能である。従ってステップＳ２０８は実行しない（集積トレイ１５の上昇速度を高速に設定しない）。
【００８４】
ここで排出処理中の場合（Ｙｅｓ）、用紙カセット３ｇ内において未給紙状態のシートが画像形成装置Ｇのピックアップコロ３ｈによって新たに給紙されないようにマイクロプロセッサ１１Ａが画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡに信号を送信すると共に、排出処理中のシートＳのサイズを確認する（ステップＳ２０７）。この確認は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが、画像形成装置ＧのマイクロプロセッサＧＡから取り込んだステータス信号によって判断したり、フィニッシャ装置１１が、画像形成装置Ｇから印刷完了のシートＳの搬送を図３に示す受入口１８から受け付けた際に、入口センサ２１からのシートＳの通過時間などから判断する。
【００８５】
そして、次のシートが排出されないために時間的に余裕をもって集積トレイ１５を上昇させればよい通常のホームポジションへの上昇速度よりも速い速度で集積トレイ１５の上昇速度を設定する（ステップＳ２０８）。このとき、ステップＳ２０７で判断したシートＳが搬送方向に短いシートＳほど集積トレイ１５の上昇速度を速く設定する。
【００８６】
これによって、小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが処理トレイ３９から集積トレイ１５のシート収納部７１に排出される時、集積トレイ１５のシート収納部７１は早い時期に適正位置例えばホームポジションまで上昇しており、処理トレイ３９と集積トレイ１５のシート収納部７１の高低差により小さいサイズのシートＳ或いは搬送方向に短いシートＳが反転して収納されてしまうことを防止する。
【００８７】
この上昇速度設定後、及びステップＳ２０６で排出処理中でない場合（Ｎｏ）、次のトレイ上昇となる（ステップＳ２０９）。このトレイ上昇は、フィニッシャ装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａが図４に示す遊星歯車７５を回転駆動する図示ないモータＭを駆動制御して図７に示すようにホームポジションに上昇させる。
【００８８】
次に、ホームポジションに集積トレイ１５が上昇したかを判断する（ステップＳ２１０）。この判断は、シート積載量検出センサ８５からの検出信号の値が予め定めたホームポジションの値）に達したかによってマイクロプロセッサ１１Ａが判断する。そして、集積トレイ１５の上昇制御を停止する（ステップＳ２１１）。このようにして排出処理中（画像形成装置内でシート搬送中）のシートＳが集積トレイ１５に排出される。
【００８９】
第１、第３及び第４実施形態の説明では、集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御することによって、集積トレイ１５がホームポジションに復帰した状態で排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の全てのシートＳを排出させ、シートＳを整列性よく収納しようとする内容が含まれているが、必ずしも全てのシートＳがホームポジションに復帰した状態で排出されなくともよく、排出処理中（画像形成装置内で３ｈから３ｉまでの各ローラによるシート搬送中）の一部若しくは全てのシートＳがホームポジションに復帰途中の集積トレイ１５に収納されるように集積トレイ１５の上昇起動タイミングや上昇速度を制御するようにしてもよい。
【００９０】
第１乃至第４実施形態の説明では、集積トレイ１５がシート排出手段としての従動排出ローラ２５と排出ローラ３６に対して昇降する構成となっているが、
集積トレイ１５に対して従動排出ローラ２５と排出ローラ３６等のシート排出手段や搬送手段を昇降させるものでもよい。
【００９１】
第１乃至第４実施形態の説明では、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られたときに画像形成装置Ｇ内でシート搬送中のシートＳのみを集積トレイに排出して、その後の画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシート排出動作を一時停止することを前提として、集積トレイ１５の昇降制御を行う点が含まれていたが、集積トレイ１５からシートＳが抜き取られた後にも画像形成装置Ｇ内の給紙・搬送動作やシート排出装置としてのフィニッシャ装置１１によるシート排出動作を最終シートまで継続させることを前提として、主席トレイ１５の昇降制御を行うものであってもよい。
【００９２】
以上詳しく説明したように、本発明のシート排出制御方法、シート排出装置及び画像形成装置によれば、画像形成装置内又はシート排出装置でのシートジャムや紙折れが確実に阻止され、シートの排出における整合性と排出性能を飛躍的に向上させることを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１中のフィニッシャ装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１中におけるフィニッシャ装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 図１中の集積トレイの構成を示す側面図である。
【図５】 第１実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 第１実施形態にあって集積トレイからシートが抜き取られた状態を説明するための図である。
【図７】 第１実施形態にあって集積トレイの上昇制御を説明するための図である。
【図８】 第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】 第３実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 第４実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 集積トレイ１５の位置を検知する機構を説明するための図である。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ フィニッシャ装置
１２ 本体装置
１３ ステープルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサ
７０ 昇降制御部
７１ シート収納部
７８ シート押えレバー
８３ 押えレバーソレノイド
８５ シート積載量検出センサ
Claims (16)
- 排出経路から順次搬出されるシートを昇降自在の集積トレイに集積するためのシート排出制御方法であって、
前記集積トレイからシートの抜き取りを検出する信号に基づいてシートが抜き取られたことを認識するステップと、
前記排紙経路でシートが排出処理中であるか否かを判断するステップと、
シートが排出処理中である場合に当該排出処理中のシートサイズを認識するステップと、
前記ステップで認識したシートサイズに応じて異なるカウント値を設定してカウント開始するステップと、
前記ステップで設定したカウント値のカウントアップを認識するステップと、
前記ステップのカウントアップ後に前記集積トレイを予め定められたホームポジションに向けて上昇移動を開始するステップと、
前記集積トレイがホームポジションに到達したか否かを判断するステップと、
この判断でホームポジションに集積トレイが上昇したことを識別した際に上昇制御を停止するステップとを備え、
前記カウント値をシートサイズが小さくなるごとに小さい値に設定して前記集積トレイの上昇開始タイミングが早くなるようにしたことを特徴とするシート排出制御方法。 - 前記集積トレイからシートの抜き取りを検出信号に基づいて識別するステップにおいて、シート抜き取りを示す検出信号を得るためのシート押えレバーの変動が収束した安定状態に達した後に、シートの抜き取りを検出信号に基づいて識別することを特徴とする請求項１に記載のシート排出制御方法。
- 画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、
前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、
前記画像形成装置内のシート搬送状態を示す信号を前記画像形成装置から受信する受信手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記受信手段が前記画像形成装置内で搬送中のシートを有することを検知した場合、前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出した後に前記排出手段を一時停止する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート排出装置。 - 前記制御手段は、前記排出手段によるシートの排出を一時的に停止している間に、前記収納手段が前記所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
- 前記制御手段は、前記受信手段によって前記画像形成装置内で搬送中のシートがあることを検知してから前記搬送中のシートを前記排出手段によって前記収納手段に排出するまでの間に前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記昇降手段を制御することを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
- 前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、
このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、シートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早く制御することを特徴とする請求項４記載のシート排出装置。 - 前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、
前記シート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、シートの長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早くなるように制御することを特徴とする請求項４記載のシート排出装置。 - 前記画像形成装置内で搬送中のシートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段をさらに備え、
このシートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、シートサイズが小さくなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を速くするように制御することを特徴とする請求項４記載のシート排出装置。 - 前記画像形成装置内で搬送中のシートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段をさらに備え、このシート長受信手段によって受信されるシートの搬送方向における長さに応じて、前記制御手段が、シートの搬送方向長さが短くなるごとに、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度を速くなるように制御することを特徴とする請求項４記載のシート排出装置。
- 前記排出手段によって排出されるシートを支持する支持手段をさらに備え、この支持手段と前記収納手段にまたがった状態でシートに後処理を施す後処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項３乃至９の何れか一項に記載のシート排出装置。
- 前記後処理手段として、整合、綴じ、孔開けの何れかをシートに施すことを特徴とする請求項１０記載のシート排出装置。
- シートを収容した収容手段と、
前記収容手段からシートを1枚毎ずつ給紙する給紙手段と、
前記給紙手段から給紙されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを収納する収納手段と、
前記収納手段にシートを前記画像形成手段から導出する搬送路と、
前記搬送路に沿ってシートを搬送して、前記収納手段にシートを収納する搬送手段と、
前記搬送路内のシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
前記搬送手段のシート搬送方向下流端部に対して、前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面の位置を検知する位置検知手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知したときに、前記シート有無検知手段によって前記搬送路中にシートを有することが検知された場合、前記給紙手段を一時停止し、前記搬送中のシートを前記収納手段に収納した後に前記搬送手段を一時停止する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、
前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
シートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段と、を備え、
前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、シートサイズが小さくなるごとに前記制御手段は、前記昇降手段の駆動開始タイミングが早くなるように制御することを特徴とするシート排出装置。 - 画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、
前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、
シートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記画像形成装置から受信したシートの搬送方向における長さ信号に応じて、シート長さが短くなるごとに、前記制御手段が前記昇降手段の駆動を開始するタイミングを早くなるように制御することを特徴とするシート排出装置。 - 画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、
前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
シートサイズを示す信号を前記画像形成装置から受信するシートサイズ受信手段とを備え、
前記制御手段は、前記シートサイズ受信手段によって受信されるシートサイズに応じて、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度をシートサイズが小さくなるごとに、速くするように制御することを特徴とするシート排出装置。 - 画像形成装置からのシートを排出する排出手段と、
前記排出手段から排出されるシートを収納する収納手段と、
前記排出手段に対して前記収納手段を相対的に昇降させる昇降手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面を検知する位置検知手段と、
前記収納手段に収納されたシートの最上面又は前記収納手段のシートを載置する面が、所定位置から外れたことを前記位置検知手段が検知した場合、最終シートを排出するまで前記排出手段を継続して駆動すると共に、前記昇降手段の駆動を開始して、前記収納手段が所定位置に復帰するように前記排出手段及び前記昇降手段を制御する制御手段と、
シートの搬送方向における長さを示す信号を前記画像形成装置から受信するシート長受信手段とを備え、
前記制御手段は、前記昇降手段による前記収納手段の昇降速度をシート長さが短くなるごとに、速くするように制御することを特徴とするシート排出装置。
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