JPH10291727A

JPH10291727A - シ−ト排出装置

Info

Publication number: JPH10291727A
Application number: JP9114365A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Kubota; 和幸窪田
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 1998-11-04
Also published as: US6170821B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ソータ等のシート排出装置において、シート
のカール状態をも考慮に入れて、シートの高さを正しく
検出することを可能にする。【解決手段】画像形成装置からのシートを受け入れ
て、排出手段２４により、複数並列配置されたトレイ２
０から成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出す
るようにしたシート排出装置において、前記ビン２０内
のシート上方にトレイの幅方向に離間して複数のフィー
ラ４２を配設し、その複数のフィーラがシートＳを感知
する各フィーラの感知情報に基づいてビン内のシート上
面の高さを出力する合成手段４１と、前記合成手段の出
力結果に基づいてシート上面が所定高さに達したか否か
を検出するセンサ本体４７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
のシートを受け入れて、排出手段により、複数並列配置
されたトレイから成るシート収納棚（ビン）のうちの少
なくともｌつのビンに排出するようにしたシート排出装
置、特に、そのビンにおけるシートの満杯を検知手段に
より検知するようにしたシート排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、トレイを複数並列配置して成
るシート収納棚（ビン）と、これらのビンの任意のビン
位置に移動してシートを当該ビンに排出する可動の配向
排出手段であるインデクサとを有し、画像形成装置から
受け入れた記録済シートを、インデクサにより所定のビ
ンに排出させて収納させる形式のソータが知られてお
り、実用に供されている。

【０００３】従来、このようなソータやフィニッシング
装置、或いは複写機やプリンタ等のシート排出装置にお
いて、シートの満杯、シートの有無等を検知する検知手
段には、種々のものが知られている。

【０００４】例えば、図２５に示すように、トレイａの
下面において、その幅方向中央部に、フィラーとしての
レバーｄを１個配設し、当該トレイａの直下のビンが満
杯となって、そのシートｓの上面中央部がレバーｄに接
触して回動変位したとき、光センサｑが作動してシート
の高さを検出する構成のものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来は印字
スピードが今程速くなく、シート面に加わる熱エネルギ
ーが低かつた為、シートのカールが問題となる事が少な
かった。しかし今日の様な高速印字になり、かつ、デュ
ーティの高い中間画像等を出力する様になると、シート
表裏の熱温度差によるカールが問題となる。

【０００６】この点に関し、上記のようにトレイ下面に
満杯検知用レバーを設けて検出する場合、従来公知の装
置では次のような問題点があった。

【０００７】即ち、従来は、フィラーとしてのレバーｄ
が１個であり、図２５に示すようにシート上の中央部の
一点に接触してシートの高さを検出する構成であるた
め、シートの両端部が上に高くカールしている場合で
も、レバーｄはこれに応答することができず、当該ビン
のシートが満杯かどうかについて真の情報が得られない
ばかりでなく、シートの端部のカール部が、次に収納さ
れるべきシートの収納口（排紙口）をふさいでジヤムを
誘引する。

【０００８】そこで、本発明の目的は、シートのカール
状態を持って考慮に入れて、シートの高さを正しく検出
しうるシート排出装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明のシート排出装置は、次のように構成した
ものである。

【００１０】（１）請求項１の発明は、画像形成装置か
らのシートを受け入れて、排出手段により、複数並列配
置されたトレイから成るビンのうちの少なくともｌつの
ビンに排出するようにしたシート排出装置において、前
記ビン内のシート上方にトレイの幅方向に離間して複数
のフィラーを配設し、その複数のフィラーがシートを感
知する各フィラーの感知情報に基づいてビン内のシート
上面の高さを出力する合成手段と、前記合成手段の出力
結果に基づいてシート上面が所定高さに達したか否かを
検出するセンサ本体と、を設けたことを特徴とする。

【００１１】上記請求項１及び下記請求項２〜請求項１
１においては、トレイの幅方向に複数個配置されたフィ
ラーにより、シートはその紙面のトレイ幅方向の複数箇
所、例えば中央および両側の計３箇所が感知箇所として
設定される。このため、ビン内のシート束が例えば中央
箇所が低く両側が高い状態（下に凸状態）にカールして
いた場合、中央のフィラーがまだシートを感知していな
い状態でも、両側のシート部分が所定高さ、例えば満杯
の高さに達しているときは、この両側のシートカール部
分が先に両側のフィラーの一方に接触し、当該フィラー
が応答する。従って、シートを面的に見た真の高さ情報
に基づく満杯検知等が行えるので、例えば次のシートの
排出を受け入れを防止して、ジャムの発生するのを防止
することができる。

【００１２】（２）請求項２の発明は、請求項１記載の
シート排出装置において、前記合成手段として、トレイ
の幅方向に回転自在なシャフトを延在し、この同一シャ
フトに前記複数のフィラーを固定し、当該シャフトが所
定角度回転したときに前記センサ本体が作動するように
したことを特徴とする。

【００１３】（３）請求項３の発明は、請求項１又は２
記載のシート排出装置において、前記フィラーは、前記
ビンを構成する上側のトレイの下面から垂下する形で、
トレイの幅方向に離間して複数配設したことを特徴とす
る。

【００１４】（４）請求項４の発明は、請求項３記載の
シート排出装置において、前記センサ本体は、トレイを
設置するフレーム若しくはフレームに固定された部材に
配置されていることを特徴とする。

【００１５】（５）請求項５の発明は、請求項３記載の
シート排出装置において、前記センサ本体は、トレイ若
しくはトレイに固定された部材に設置されていて、フレ
ームとは着脱可能なコネクターで電気的に接合されてい
ることを特徴とする。

【００１６】（６）請求項６の発明は、請求項４又は５
記載のシート排出装置において、前記センサ本体は、前
記シャフトに係合した部材によりＯＮ／ＯＦＦされるこ
とを特徴とする。

【００１７】（７）請求項７の発明は、請求項６記載の
シート排出装置において、前記センサ本体は、当該ビン
におけるシートの満杯を検出することを特徴とする。

【００１８】（８）請求項８の発明は、画像形成装置か
らのシートを受け入れて、排出手段により、複数並列配
置されたトレイから成るビンのうちの少なくともｌつの
ビンに排出するようにしたシート排出装置において、前
記ビンを構成する上側のトレイの下面に、シャフトをト
レイの幅方向に延在させて回転自在に設け、このシャフ
トには、シートを感知してシャフトを回動変位させる複
数のフィラーをトレイの幅方向に離間して配設し、前記
シャフトには、当該シャフトが所定角度回転したときに
当該ビンにおけるシートの満杯を検出するセンサ本体を
所属せしめた、ことを特徴とする。

【００１９】（９）請求項９の発明は、画像形成装置か
らのシートを受け入れて、排出手段により、複数並列配
置されたトレイから成るビンのうちの少なくともｌつの
ビンに排出するようにしたシート排出装置において、前
記ビンを構成する上側のトレイの下面に、第１のシャフ
ト及び第２のシャフトをそれぞれトレイの幅方向に延在
させて回転自在に設け、この第１のシャフトには、シー
トを感知してシャフトを回動変位させる複数のフィラー
をトレイの幅方向に離間して配設し、また第２のシャフ
トには、前記ビンを構成する上側のトレイの上面から突
出するフィラーを固定し、前記第１のシャフトには、当
該シャフトが所定角度回転したときに当該ビンにおける
シートの満杯を検出するセンサ本体を所属せしめ、また
前記第２のシャフトには、当該シャフトが所定角度回転
したときに当該ビンの上のトレイにおけるエンプティを
検出するセンサ本体を所属せしめた、ことを特徴とす
る。

【００２０】（１０）請求項１０の発明は、請求項８又
は９記載のシート排出装置において、前記センサ本体
は、トレイ若しくはトレイに固定された部材に設置され
ていて、フレームとは着脱可能なコネクターで電気的に
接合されていることを特徴とする。

【００２１】（１１）請求項２の発明は、請求項８又は
９記載のシート排出装置において、前記センサ本体は、
前記シャフトに係合した部材によりＯＮ／ＯＦＦされる
ことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図示のソータ
の実施形態を例にして説明する。尚、この一実施例のソ
ータとして、例えば電子複写装置に取り付けられるソー
タに適用される場合につき、説明する。

【００２３】図１乃至図３に示すソータ１０は、図示し
ていない電子複写装置の側面に設けられた複写済みシー
トの排出口に着脱自在に連接され、この排出口から排出
される複写済みシートを受けて、これを、複数トレイを
並列配置して成るシート収納棚（ビン）に頁揃え（即
ち、丁合又は仕分け）するように構成されている。

【００２４】また、ソータ１０は、下面に移動用のキャ
スタ１２が取り付けられた基台１４と、この基台１４上
に立設された枠体１６と、この枠体１６に取り付けら
れ、上述した頁揃え動作を実行する自動ソート機構１８
とを備えている。

【００２５】この自動ソート機構１８は、図２に示すよ
うに、枠体１６に着脱自在に取り付けられたトレイから
成る複数段（この一実施例においては１４段）のビン２
０（２０ａ〜２０ｓ）と、この枠体１６に支持され、電
子複写装置の図示しない排紙口から排出されてきたシー
トを上部で受け、これをシート搬送路に沿って垂直方向
下方に搬送するシート搬送手段としてのシート搬送機構
２２と、シート搬送路に沿って移動自在に設けられ、１
４段のビン２０の中の最上位置のビン２０ａを除くビン
２０ｂ〜２０ｓに対応する位置で停止する状態で、シー
ト搬送機構１８により搬送されてきたシートを上方から
受け、このシートをこれが対向するビン２０ｂ〜２０ｓ
に向かう様に搬送方向を変換して排出する排出手段とし
てのインデクサ２４と、このインデクサ２４を所定のビ
ン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移動させる駆動手段
としての駆動機構２６とを主として備えている。

【００２６】(1) ビン２０上述したビン２０は、枠体１６の電子複写装置が配設さ
れた側とは反対側の図２中左側において、シート搬送機
構２２の搬送方向（即ち、上下方向）に沿ってトレイを
所定等間隔で離間した状態で棚状に配列して構成されて
いる。このうち、最上段のトレイのビン２０ａについて
は、丁合い・仕分け等の操作を加えず、電子複写装置か
らのシートを単純に積層するだけのノンソート用のビン
（以下、単にノンソートビンと呼ぶ。）として規定され
ている。また、この最上段のノンソートビン２０ａの下
方に位置する複数のビンは、頁揃え（丁合い又は仕分
け）用のソートビン２０ｂ〜２０ｓとして規定されてい
る。

【００２７】尚、以下の説明において、ビン自体の構成
に関する説明において、添え字としての英字を付けず
に、単に、ビン２０として示すこととする。

【００２８】また、以下の説明において、同一形状で左
右一対配設されている部材に対しては、図中左手のもの
にはＬを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号
に付けて区別し、左右を特定しないで説明する場合に
は、添え字を付さずに符号のみで表記するものとする。

【００２９】ここで、図３、図４及び図１０に示すよう
に、枠体１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、各ビン２
０毎に、左右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）
が夫々一体的に連接されている。各ビン２０のトレイは
これら左右一対のビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に
夫々形成された同一高さ位置にあるビン支持溝３０（図
２、図１０）に着脱自在に挿入されており、これによ
り、取付側基端部が先端部より下がった傾斜姿勢で支持
されている。このような傾斜姿勢としたのは、収納され
たシートの先端（進入時では後端）が自重により自然な
状態で一列状に揃うようにするためである。なお、ビン
支持溝３０は、対応するビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒに上
下方向に沿って所定ピッチで複数形成されている。

【００３０】また、各ビン２０は、図３及び図４に示す
ように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０Ａの先
端面に開口するように形成され、シートをビン２０から
取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み２０
Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の両側
面には、係合突起２０Ｃが、長手方向に沿って（即ち、
シートの搬送方向に沿って）延出するように夫々突出形
成されている。両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置す
る左右一対のビン支持溝３０に挿入され、これにより、
ビン２０がビン取付枠２８に取り付けられることにな
る。

【００３１】また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、２
種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対ずつ入れられて、各折れ目
Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭角だけ折曲されており、こ
れにより、シートサイズの大小に拘らず、ビン２０上で
の整列性が向上するように図られている。

【００３２】詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０
の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両
隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で
中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出
方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように
延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上
述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部
において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部
（先端部）間の距離は、使用される最小サイズのシート
（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定さ
れている。

【００３３】一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目
Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対称に配設さ
れ、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうよ
うに小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するよう
に直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの
先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終
端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）
間の距離は、使用される最大サイズのシート（例えば、
Ａ３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。

【００３４】換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる
棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ
１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙと
でそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部
分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜す
る第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折
れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域に
より、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角
（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾
斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることに
なる。

【００３５】これにより、最小サイズのシートをその長
手軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この
最小サイズのシートの両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２
により内側に規制され、複数枚の最小サイズのシートが
収容される場合においても、その整列性が確保されるこ
とになる。また、最大サイズのシートをその長手軸を中
心軸線に沿うように収納する際において、この最大サイ
ズのシートの両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内
側に規制され、複数枚の最大サイズのシートが収容され
る場合においても、その整列性が確保されることにな
る。

【００３６】尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したよ
うに、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが
突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることに
より、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきたシートが、
棚本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが
出来るようになる。

【００３７】また、ビン２０において、これの軽量化を
図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形
成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部において
は、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千
鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０
Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつ
つ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制すること
が出来ることになる。

【００３８】一方、図３に示すように、ビン２０がビン
取付枠２８に取り付けられた状態で、その取付状態を固
定するために、左右一対のビンカバー３２（３２Ｌ、３
２Ｒ）が設けられている。このビンカバー３２は、枠体
１６とこれに連接されるビン取付枠２８とを一括した状
態で覆うように、平面視で略コ字状に構成されている。
このビンカバー３２は、摩擦係合により枠体１６及びビ
ン取付枠２８への取付状態を保持すると共に、ビン支持
溝３０に挿入された係合突起２０Ｃの抜け出しを防止す
る働きをする。

【００３９】即ち、このビンカバー３２は、図１２，図
１３に示すように、枠体１６及びビン取付枠２８の側面
を同時に覆うカバー本体３２Ａと、このカバー本体３２
Ａの一方の側縁に折曲形成され、枠体１６の外側面に係
合する一方の折曲片３２Ｂと、カバー本体３２Ａの他方
の側縁に折曲形成され、ビン取付枠２８の外側面に係合
する他方の折曲片３２Ｃとから構成されている。

【００４０】以上のように構成されたビンカバー３２を
用いたビン２０の取付動作は、詳細には、先ず図１１に
示すように、ビン２０を対応するビン支持溝３０に向け
て移動して、図１２に示すように、ビン２０の係合突起
２０Ｃをビン支持溝３０内に挿入する。この後、ビンカ
バー３２を側方から枠体１６及びビン取付枠２８を一括
して覆うように取り付ける（図１２〜図１３）。これに
より、ビンカバー３２を介して枠体１６及びビン取付枠
２８はカバーされることになる（図１０、図１３）。

【００４１】かくして、ビン２０を構成する各トレイ
は、正確に位置決めされ且つしっかりと取り付けられ
る。

【００４２】尚、ビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃ
の内側面には、弾性片３４が貼着されている。即ち、ビ
ンカバー３２の取付状態において、ビン取付枠２８とビ
ンカバー３２の他方の取り付け片３２Ｃとの間には、弾
性片３４が介設されることになる。この弾性片３４によ
り、ビンカバー３４の取付弾性力は増大され、取付状態
が更に安定すると共に、ソータ１０の駆動時の振動がビ
ンカバー３２に伝達され難くなり、この振動に基づく騒
音が効果的に抑制されることになる。

【００４３】(2) シート搬送機構２２上述したように、電子複写装置の図示しない排紙口から
排出されてきたシートを上部で受け、これをシート搬送
路に沿って垂直方向下方に搬送するシート搬送手段とし
てのシート搬送機構２２は、再び図２に示すように、枠
体１６の最上方に位置した状態で、電子複写装置の図示
しない排紙口に対向してシート受け口５８を備え、この
シート受け口５８の内側には、ピンチローラ６０を伴っ
た入口ローラ６２が配設されている。電子複写装置の排
紙口から排出されたシートは、シート受け口５８を介し
て枠体１６内に取り入れられ、入口ローラ６２とピンチ
ローラ６０とに挟持され、この入口ローラ６２が図示し
ない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、
更に内方に取り込まれることになる。

【００４４】また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣
接して、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａに
導く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の
出口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向け
てシートを排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接
するピンチローラ６８が配設されている。このようにし
て、排紙口まで搬送されてきたシートは、この排紙ロー
ラ６６が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動され
ることにより、ノンソートビン２０ａ上に排出されるこ
とになる。

【００４５】尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との
間には、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａへ
送るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換え
る為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。この
フラッパ７０は、シートをノンソートビン２０ａへ送る
ノンソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
へ送るソート位置との間で、回動自在に軸支されてお
り、後述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデ
クサ２４により、ノンソート位置に回動されてそのソー
ト位置に保持されると共に、インデクサ２４が何れかの
ソート位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
に対向する位置）に下降された状態で、ノンソート位置
から自重により（もしくは、図示しないばね部材により
付勢されて）ソート位置にもたらされる様に構成されて
いる。

【００４６】(i)搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂ一方、枠体１６内にはシート巾方向に沿って離間した状
態で上下二対の支柱（図示せず）が立設され、上方の支
柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されており、
同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自在に
軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４には、
図１及び図２に示すように、シート巾方向に沿って離間
した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８Ｌ、
７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７６
Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間に
は、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻回
されている。

【００４７】尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆
動モータが結合され、この駆動モータはシート搬送動作
中に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回
転するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０
Ｌ、８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行
するように構成されている。これにより、ソート位置に
あるフラッパ７０により下方に搬送方向を変更されたシ
ートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下
方に搬送されることになる。

【００４８】(ii) シート押え機構一方、シート搬送機構２２には、ノンソート位置にある
フラッパ７０により下方に搬送されてきたシートを、搬
送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行にしたがって下方に確実
に搬送させるために、シートを搬送ベルト８０Ｌ、８０
Ｒに摩擦係合させるためのシート押え機構８２が設けら
れている。

【００４９】このシート押え機構８２は、この実施例に
おいては、図１に示すように、上下方向に離間した複数
組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８
４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えロ
ーラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるの
で、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明す
る。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、
夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添
え字を符号に付けることとする。

【００５０】(iii) 押えローラ組体８４各押えローラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒを横断するように横架されたローラ支
持軸８６に固定され、左右一対の搬送ベルト８０Ｌ、８
０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置された左右一
対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に示すようにロ
ーラ支持軸８６をその左右両端において軸支する左右勝
手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備えて構成されて
いる。

【００５１】尚、上述したように、押えローラ８８及び
軸支持体９０には、図中左手のもにＬを、右手のものに
Ｒの符号を付けて区別しているので、以下の説明におい
ても、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特に
指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。ま
た、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定す
る場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。

【００５２】ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠
体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内
レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４
Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これ
ら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒ
の夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持され
ている。

【００５３】更に、左右の枠体１６Ｌ、１６Ｒには、上
下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位
置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９
６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配
設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９
６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、
上から下に向けて順次大きくなるように設定されてい
る。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６Ｂ
Ｌ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距
離は、最小サイズのシートの短手方向の長さよりも短く
設定されている。

【００５４】一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、
９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６
ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが
一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する
軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置
するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係
合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されてお
り、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲ
には、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみ
に夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に
突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８Ａ
Ｒ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上か
ら下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設
定されている。

【００５５】また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、
９０ＣＲの下面は、インデクサ２４の上面に係合する係
合面として規定されており、これにより、インデクサ２
４が最上方位置にあるときには、図１４に示す様に、各
押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２
４上で重なるようにして上方に集合させられることにな
る。

【００５６】(iv) 押えローラ組体８４の作用今、最上方位置からインデクサ２４が下降したとする
と、先ず図１５に示すように、最上位置にある押えロー
ラ組体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出
形成された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置に
あるストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、そ
の係止位置に保持されることになる。また、更にインデ
クサ２４が下降すると、次に図１６に示すように、上か
ら２番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体
９０ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８
ＢＬ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９
６ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保
持される。

【００５７】そして、インデクサ２４が更に下降する
と、図１及び図１７に示すように、最下位置にある押え
ローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々
突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位
置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止され
て、その係止位置に保持される。即ち、上下３組の押え
ローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下方向に離間
分離した状態で配設される。

【００５８】このようにして、シート搬送機構２２にも
たらされたシートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行
に伴いインデクサ２４まで搬送される間、このインデク
サ２４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れ
のソートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうと
も）、搬送経路の全般に渡り、必ずシート押え機構８２
により搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられること
になり、シートに対する搬送力が確実に付与されること
になる。

【００５９】尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２
６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に
上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねら
れた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソ
ート機構１８の上部構造を破壊しないようにするため
に、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６
Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下
方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支
持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を
禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り
付けられている。

【００６０】(3) インデクサ２４インデクサ２４は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に
伴い送られてきたシートを、頁揃え（丁合い又は仕分
け）のためにソートビン２０ｂ〜２０ｓに分配する可動
配向排出手段として機能する。

【００６１】この目的で、インデクサ２４は、シートを
所望のソートビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配
向部１１０と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する
懸垂機構１１２とを備えて構成されており、上述した駆
動機構２６が配向部１１０を上下に移動駆動して所望の
ソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置へ移動させる
様になっている。

【００６２】この配向部１１０は、図２に概略的に示す
ように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内側に
まで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）シー
トを掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６と、
この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本体１
１８とを備えて構成されている。

【００６３】上下両本体１１６、１１８は、互いの対向
面の間で、シートを案内するガイド通路１２０を形成し
ている。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示
すように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部を
ガイド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設さ
れており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ロー
ラ１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した
状態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２
４は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢
された状態で転接している。なお、上下両本体１１６、
１１８は共に処理対象となる最大シート巾に対応する巾
に成されている。

【００６４】一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に
示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６
Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備
えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６
に連結されている。また、このリール軸１２８には複数
（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されて
おり、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸
垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１
３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されてい
る。

【００６５】このように懸垂機構１１２が構成されてい
るので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち
上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向
に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事に
より、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）さ
れることになる。

【００６６】(4) 駆動機構２６次に以上のように構成されるインデクサ２４を上下駆動
するための駆動機構２６の構成を図１を参照して説明す
る。

【００６７】この駆動機構２６は、上述したリール軸１
２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動
プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プー
リ１３６と、両プーリ１３４，１３６に巻き掛けたタイ
ミングベルト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆
動軸線が略垂直となるように取り付けられた可逆転可能
な駆動モータ１４０とを備えて構成されている。駆動モ
ータ１４０は、ＤＣモータから成る。

【００６８】このように駆動機構２６は構成されている
ので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リ
ール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、
これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデ
クサ２４は下降する。一方、駆動モータ１４０の他方向
に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２において反時
計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リボン１３２
は引き込まれて、インデクサ２４は上昇する。

【００６９】ここで、ノンソートビン２０ａに対応する
インデクサ２４の停止位置（Ｘ）は、インデクサ２４が
上昇してきて、上述したフラッパ７０をソート位置から
ノンソート位置に回動付勢する位置として規定されてい
る。

【００７０】また、第１のソートビン２０ｂに対応した
インデクサ２４の停止位置は、図２１に示すように、上
限リミットセンサ１７２がオンする直前に出力される位
置信号に対応する位置（Ｚ）から、駆動モータ１４０に
設けたエンコーダのクロック信号にして７５パルス分だ
け下方に偏位した位置に設定されている。従って、上限
リミットセンサ１７２の配設位置は、上述した位置信号
出力位置（Ｚ）から、クロック信号にして、９８．７
（＝１３．５÷０．０９５−７５＋３÷０．０９５）パ
ルス分だけ上方に偏位していることになる。

【００７１】尚、上限リミットセンサ１７２は、通常の
駆動状態においてこれがオンされた時点で、駆動機構２
６への電源の供給を遮断するように構成されている。

【００７２】(5) ソート動作次に、上記自動ソート機構１８におけるソート動作の概
要を説明する。

【００７３】図示しない電子複写装置から排出される複
写済みのシートは、その排紙口からソータ１０のシート
受け口５８へ送り込まれてくる。ここで、シート収納の
モードにおいてノンソートモードが選択されている場合
には、図２に示すフラッパ７０はノンソート停止位置に
上昇されたインデクサ２４により時計方向に回動されて
ノンソート位置にもたらされ、従って、シートは入口ロ
ーラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ
６２の回転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを
通り、排紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持さ
れ、排紙ローラ６６の回転により排紙ガイド６４からノ
ンソートビン２０ａに送り込まれることになる。

【００７４】一方、シート収納のモードにおいてソート
モードが選択されている場合には、インデクサ２４の下
降に伴いフラッパ７０は反時計方向に回動され、ソート
位置にもたらされると共に、シート搬送機構２２が起動
して、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計
方向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた
シートは、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げら
れ、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる
事になる。

【００７５】ソートモードの場合にはよく知られている
ように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の
方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿の
ページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ペ
ージのシートは、前者の場合では、各ビン２０ｂ〜２０
ｓに順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次上か
ら下のビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆に）移動して
行く事になる。これに対し、後者の場合（グルーピン
グ）では、同じページのコピーはそのページ用に選択さ
れたビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連続停止していて配向
を受け、同ページのコピーが配向完了した時点で、次の
ピン位置へ移動する事になる。

【００７６】さて、以下の説明においては、ソートモー
ドとして丁合い法が選択されているものとする。

【００７７】最初は、インデクサ２４は最上位置にあ
り、このとき各シート押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ
は上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００
Ｒに阻止されている。

【００７８】第１頁目の第１枚目が送られて来ると、シ
ートは第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止し
ているインデクサ２４により、第１のビン２０ｂへ送ら
れる。ここで、シートが搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿
って送られるとき、シートは各押えローラ組体８４Ａ
Ｌ、８４ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４Ｃ
Ｒによって、支持リブにより背面を支持された搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているので、確実なシ
ート搬送がなされる。

【００７９】第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、
インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降
駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２
のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデク
サ２４の下降に伴い、各シート押え機構８２Ａ、８２
Ｂ、８２Ｃは、図１４乃至図１７を参照して既に説明し
たようにして、順次下降する。

【００８０】(6) 検知手段検知手段は、ビンにおけるシートの満杯を検出する満杯
検知手段４０と、当該ビンの上のトレイにおけるシート
の有無（エンプティ）を検出するエンプティ検知手段５
０とからなる。

【００８１】(i) 満杯検知手段４０満杯検知手段４０は、画像形成装置からのシートを受け
入れて、排出手段により、複数並列配置されたトレイか
ら成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出するよ
うにしたシート排出装置において、前記ビンを構成する
上側のトレイの下面に、第１のシャフト４１をトレイ２
０の幅方向に延在させて回転自在に設け、この第１のシ
ャフト４１には、シートを感知してシャフトを回動変位
させる複数のフィラー４２をトレイの幅方向に離間して
配設すると共に、当該シャフトが所定角度回転したとき
に当該ビンにおけるシートの満杯を検出するセンサ本体
を所属せしめた構成となっている。

【００８２】図４に示すように、上記ソートビン２０ｂ
〜２０ｓには、当該ビン内のシート上方に、トレイの幅
方向に離間して複数のフィラー４２が配設されている。
ここではフィラー４２はシートを感知するレバーから成
り、トレイの幅方向中央に１つ、トレイの幅方向一端側
と他端側にそれぞれ１つ、計３箇所に配設されている。

【００８３】まず、図５に示すように、各ソートビン２
０ｂ〜２０ｓには、当該ビンを構成する上側のトレイの
下面から垂下して、シートの搬送方向に延在する凸条な
いし補強リブの形で、ガイド部材たるガイド板３８が設
けられている。

【００８４】そして図４〜図６に示すように、このガイ
ド板３８を貫いてシート排出方向と直交する方向、即ち
トレイの幅方向に、シート検知手段の構成要素であるシ
ャフト４１，４５，５１が回転自在に配設されている。
このうちシャフト４１，４５は、該シャフトが取り付け
られているトレイの下方のビンに関し、当該ビンのシー
ト収容空間が満杯であることを検知する満杯検知手段４
０用のもの、そしてシャフト５１は、該シャフトが取り
付けられているトレイのシートの有無検知手段５０用の
ものである。満杯検知手段４０用のシャフト（第１のシ
ャフト）４１は、排出手段たるインデクサ２４に最も近
い側、つまりトレイの受け入り基端に近い側に配設され
ており、次いでそのシート排出方向下流側にシャフト４
５が配設され、更にそのシート排出方向下流側にシャフ
ト（第２のシャフト）５１が配設されている。

【００８５】満杯検知手段４０用のシャフト４１は、上
記トレイ受入基端側付近において、トレイの幅方向の一
方の側端部付近からトレイ中央部付近を経てトレイの他
方の側端部付近まで延在しており、そのシャフト４１の
一端部付近４１ａ、中央部付近４１ｂ、他端部付近４１
ｃには、Ｖ字状に中央下部が湾曲したレバーから成るフ
ィラー４２が、その基部４２ａにて固定されている。ま
たシャフト４１の他方の端部４１ｃには、トレイの内側
領域内において、水平に延びる第１の中継用レバー４３
の基部４３ａが固定されている。

【００８６】また、シャフト４５は、上記第１のシャフ
ト４１と第２のシャフト５１との間において、上記トレ
イの一方の側端部付近からトレイの一側部外へと延在さ
れており、そのトレイの内側領域内の端部には、第２の
中継レバー４４の基部４４ａが固定されている。この第
２の中継レバー４４は、その先端が、上記第１の中継レ
バー４３の先端の上に乗せられている。従って、ビン内
に排出されたシートＳにより、フィラー４２がシャフト
４１の回りに図５で時計回りに回動変位すると、第１の
中継レバー４３により第２の中継レバー４４が押し上げ
られ、回動軸４５が反時計方向に回動変位する関係にあ
る。このシャフト４５の他端、即ちトレイ外の端部に
は、光電検出器たるフォトインタラプタ４７に対する遮
光板としてのセグメント４６が固定されている。センサ
本体たるフォトインタラプタ４７は、このシャフト４５
に係合したセグメント４６によりＯＮ／ＯＦＦされるこ
とになる。

【００８７】(ii) 満杯検知動作そして、トレイに収納したシート量が多くなると、その
高さに応じてフィラー４２が押し上げられ、上記第１の
中継レバー４３が第２の中継レバー４４を持ち上げる。
回動軸４５が反時計方向に回動変位し、これに固定の当
該セグメント４６も回動変位する。更に、トレイに収納
したシート量が多くなり、フィラー４２の変位量が一定
値を越えると、セグメント４６がフォトインタラプタ４
７内に進入し、当該フォトインタラプタ４７を遮光つま
りＯＮ状態に変化させる。これにより満杯検知手段４０
が、シートが満杯であることを報知する。従って、検知
手段４０は、シート搬入枚数検知手段としても機能する
ように構成されていることになる。

【００８８】ところで、今日の様な高速印字になりか
つ、デューティの高い中間画像等を出力する様になる
と、シート表裏の熱温度差によりビン内のシートにカー
ルが発生して来る。

【００８９】図７は、この状態を例示したものであり、
ビン内のシート束におけるシートＳが水平ではなく、そ
のトレイ幅方向両端部が上に突出した状態にカールして
来た場合を示す。

【００９０】トレイの幅方向に３箇所に配置されたフィ
ラー４２により、シートはその紙面のトレイ幅方向の中
央および両側の計３箇所が感知箇所として設定される。
このため、ビン内のシート束が図７の如く中央箇所が低
く両側が高い状態（下に凸状態）にカールしていた場
合、中央のフィラー４２がまだシートを感知していない
が、両側のフィラー４２が所定高さ、例えば満杯の高さ
に達しているシート部分を捉える。即ち、このシート両
側のカール部分が先に両側のフィラーの一方に接触し、
これに当該フィラーが応答する。

【００９１】このことは、シャフト４１が、シートを感
知する各フィラーの感知情報に基づいてビン内のシート
上面の高さを決定し出力する合成手段として働くことを
意味し、その合成手段の出力であるところの回転変位に
基づき、当該シャフトが所定角度回転したときに、前記
センサ本体である光センサ（フォトインタラプタ）４７
が作動することになる。

【００９２】従って、複数のフィラー４２によりシート
面を二次元的又は一次元的に捉えた真の高さ情報に基づ
き、満杯検知等が行える。そこで、この検知情報に基づ
き、例えば次のシートの排出を受け入れを防止して、ジ
ャムの発生するのを防止することができる。

【００９３】(iii) エンプティ検知手段５０エンプティ検知手段５０は、画像形成装置からのシート
を受け入れて、排出手段により、複数並列配置されたト
レイから成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出
するようにしたシート排出装置において、前記ビンを構
成する上側のトレイの下面に、第２のシャフト５１をト
レイ２０の幅方向に延在させて回転自在に設け、この第
２のシャフトには、前記ビンを構成する上側のトレイの
上面から突出するフィラーを固定すると共に、当該シャ
フトが所定角度回転したときに当該ビンの上のトレイに
おけるエンプティを検出するセンサ本体を所属せしめた
構成となっている。

【００９４】エンプティ検知手段５０用のシャフト５２
は、トレイの上記一方の側端部からトレイ中央部付近ま
で、正確には上記フィラー４２の手前まで延在してお
り、そのトレイ中央部側の端５１ａには、山形に中央上
部が湾曲したレバーから成るフィラー４２が、その基部
４２ａにて固定されている。そして、該フィラー４２
は、トレイに設けた開口２１を通してトレイ上面へ突出
している。またシャフト５１の他方の端部５１ｂは、ト
レイ外に突出しており、そこに光電検出器たるフォトイ
ンタラプタ５４に対する遮光板としてのセグメント５３
が固定されている。

【００９５】そして、トレイ上にシートが有る場合、フ
ィラー４２が押し下げられて回動軸５１が図５で時計方
向に回動変位し、これに固定のセグメント５３も回動変
位してフォトインタラプタ５４内に進入し、当該フォト
インタラプタ５４を遮光つまりＯＮ状態に変化させ、シ
ートがトレイ上に存在する旨を検知するように構成され
ている。

【００９６】(iv) センサ本体４７，５４上記満杯検知手段４０のフォトインタラプタ４７及びシ
ートの有無検知手段５０のフォトインタラプタ５４は、
高さ位置が異なるだけで平面的には同一位置に設けられ
ている。従って、満杯検知手段４０及びシートの有無検
知手段５０の２つのフォトインタラプタ４７，５４を１
組にまとめ、あたかも１つの光電検出器として集中的に
取り扱うことができる。これは製造コストを低減し及び
占有空間の無駄をなくすことができるという利点をもた
らす。

【００９７】ところで、上記実施形態の場合、センサ本
体であるフォトインタラプタ４７，５４は、図７に示す
ように、トレイ２０を設置するフレーム１６側、正確に
は、フレーム１６に固定された部材５６に取り付けられ
ている。

【００９８】しかし、センサ本体であるフォトインタラ
プタ４７，５４は、トレイ２０若しくはトレイ２０に固
定された補助枠部材に設置し、フレーム１６側とは着脱
可能なコネクターで電気的に接合することもできる。

【００９９】(7) シートの円滑な排出 (i) 従来より、トレイを複数並列配置して成るシート
収納棚（ビン）と、これらのビンの任意のビン位置に移
動してシートを当該ビンに排出する可動の配向排出手段
であるインデクサとを有し、パルス制御の駆動モータに
よりタイミングベルトを介してインデクサを移動させて
所定の収納棚に対向させ、このインデクサにより、これ
に対向するビンに、画像形成装置から受け入れた記録済
シートを排出させて収納させる形式のソータが知られて
おり、実用に供されている。

【０１００】従来、このようなソータやフィニッシング
装置、或いは複写機やプリンタ等のシート排出装置にお
いて、トレイに排出されるシートと係合して、シートの
満杯、シートの有無、シートの搬入カウント、シートの
搬送異常等を検知する検知手段には、種々のものが知ら
れている。例えば、特開平２−３１０２５５号公報にお
いては、図２２及び図２３に示すように、トレイａの平
坦部ｂである紙受け部の下側に、フィラーとしてレバー
ｄを揺動自在の軸ｆに固定して配置し、ケースｇ内にお
いて、軸ｆに取り付けてある作動部材ｈの回動によりオ
ン・オフされる紙無しスイッチＳＷ１及び紙高さスイッ
チＳＷ２を設ける構成を開示している。なお、軸ｅに設
けられている可動爪ｃは、トレイへのスタックを希望す
るときに紙の進路を搬送ベルト側からトレイ側へ切り換
える進路切り換え手段であり、上記可動のインデクサを
設けて移動させる代わりに、これらトレイ毎の可動爪ｃ
のうちの一つを選択的に突出作動させてシートを配向す
る構成になっている。

【０１０１】また、特開昭６３−３１０４４７号公報に
おいては、図２４に示すように、排出手段たる搬送ロー
ラｉから排出されるプリント済のシートｊがガイド板ｋ
に案内されてスタッカｌに排出される構成とし、スタッ
カｌの上部に満杯フィラーｍとセンサｎからなる検知機
構を設ける構成が開示されている。

【０１０２】(ii) しかし、これら従来公知の装置は以
下のような欠点を有する。

【０１０３】図２２及び図２３に示す従来の構成では、
シート排出口から検知手段のフィラーｄに至る間に何等
のシートガイドもないことから、排出されるシートの先
端は直接検知手段に係合することになり、薄紙等のコシ
の弱いシートは、係合時の衝撃で座屈してしまう恐れが
ある。

【０１０４】特に、トレイに多量のシートが収納されて
いる場合には、以下の理由から座屈する傾向が顕著にな
る。(a)検知手段のフィラーｄは収納済シート面に応じ
て回動するので、トレイに多量のシートが収納されてい
る場合には、それに応じた高さにフィラーｄが押し上げ
られるため、シート排出口から検知手段までの距離が長
くなり、これによりシートの強度低下がある。(b)トレ
イに多量のシートが収納されている場合には、それに応
じた高さにフィラーｄが予め押し上げられるため、シー
ト係合時の衝撃力を緩和するための検知手段のフィラー
ｄの移動空間が不足ぎみとなる。即ち、検知手段のフィ
ラーｄがほとんど回動できない状態では、係合時の衡撃
が緩和されないので、直接シートの座屈につながりやす
い。

【０１０５】又、上記のようなコシの弱いシート以外の
場合でも、画像形成時に生じたカール癖によりシートが
上向きにカールした状態で検知手段のフィラーｄの基端
部に係合してしまう恐れがあり、シートの座屈につなが
りやすい。特に、複写機等の画像形成装置からフェイス
アッブ状態で排出される場合にこの傾向は顕著になる。

【０１０６】一方、図２４に示した従来の構成では、シ
ートを検知手段のフィラーｍに導くガイドｋが設けられ
ているが、ガイドｋはシートを曲げた状態で検知手段の
フィラーｍに導いていることから、検知手段のフィラー
ｍとの係合時にシートを座屈させ易い。即ち、図２４は
ガイドｋにシートを意図的に湾曲させる作用を営ませて
いるものであり、シートの座屈を招きやすい。

【０１０７】また、ガイドｋはスタッカｌとは別体に設
けられていることから部品点数が増加することなる。

【０１０８】更に、検知手段のフィラーｍ、ガイドｋ及
びスタッカｌが別体に設けられていることから、これら
部材相互の位置調整か困難であるという不具合も有す
る。

【０１０９】そこで、検知手段のフィラーとの係合時に
シートを座屈させないシート排出装置の提供が望まれ
る。

【０１１０】(iii) 上述した目的を達成するためのシ
ート排出装置は、次のように構成するとよい。

【０１１１】（Ａ１）画像形成装置から排出されるシー
トを収納する少なくとも１つのトレイと、前記少なくと
もｌつのトレイにシートを排出することが可能な排出手
段と、前記排出手段により排出されるシートと係合して
シートの満杯、シートの有無、シートの搬入カウント、
シートの搬送異常の少なくとも１つを検知する検知手段
とを有するシート収納装置において、前記少なくとも１
つのトレイヘのシート排出時にシート先端を前記検知手
段に向けてガイドするガイド部材を前記トレイに設け
る。

【０１１２】かかる構成により、排出手段により排出さ
れるシートは、ガイド部材によりシート先端が検知手段
に向けてガイドされるので、比較的シートが薄い場合で
も、検知手段のフィラーとの係合時にシートが座屈しな
くなる。

【０１１３】また、トレイヘのシート排出時にシート先
端を検知手段に向けてガイドするガイド部材をトレイに
設けたので、部品点数を少なくすることができる。

【０１１４】（Ａ２）上記（Ａ１）記載のシート排出装
置において、前記ガイド部材と前記シート前端との係合
時の角度を、前記検知手段と前記シート前端との係合時
の角度よりも小さい鋭角とする。

【０１１５】これにより、検知手段のフィラーとの係合
時にシートが座屈しなくなる状態を、より薄いシートま
で広範囲に実現させることができる。

【０１１６】（Ａ３）上記（Ａ１）記載のシート排出装
置において、前記検知手段をシャフトを中心に回動自在
に設けると共に、前記シート前端が前記検知手段のシャ
フトから離れた位置で前記検知手段と係合するように前
記ガイド部材を設ける。

【０１１７】かかる構成の下では、シートとの係合時に
検知手段が容易に回動することができ、結果として係合
時の衝撃を緩和し易くなるので、シートに座屈が生じに
くい。

【０１１８】（Ａ４）上記（Ａ１）記載のシート排出装
置において、前記ガイド部材は、前記排出手段から前記
検知手段までの間、シートを略直線状にガイドする構成
にする。

【０１１９】ガイド部材が排出手段から検知手段までの
間シートを略直線状にガイドするので、シートの強度が
増し、係合時にシートに座屈が生じ難くなる。

【０１２０】（Ａ５）上記（Ａ１），（Ａ２），（Ａ
３）又は（Ａ４）記載のシート排出装置において、前記
検知手段を前記トレイに設ける。

【０１２１】ガイド部材だけでなく検知手段もトレイに
設けたことから、たとえトレイの位置がずれて設置され
ても、ガイド部材と検知手段は相互に適切な位置を保持
することかできる。

【０１２２】（Ａ６）画像形成装置から排出されるシー
トを収納する少なくとも１つのトレイと、前記少なくと
もｌつのトレイにシートを排出することが可能な排出手
段と、前記排出手段により排出されるシートと係合して
シートの満杯、シートの有無、シートの搬入カウント、
シートの搬送異常の少なくとも１つを検知する検知手段
とを有するシート収納装置において、前記トレイの下面
に、該トレイヘのシート排出時にシート先端を前記検知
手段に向けてガイドするガイド部材を設け、前記ガイド
部材の下面より下方にまで前記検知手段のフィラーを延
在させ、このフィラーの配向を、これに前記排出手段か
ら直線的に排出されて来たときのシート先端が鋭角で当
接して通過し得るように定める。

【０１２３】トレイの下面にガイド部材を設けるため、
ガイド部材に専用の取付部材等を用意する必要がない。

【０１２４】また、シートが排出手段から直線的に排出
されて来た場合、そのシート先端が鋭角で検知手段のフ
ィラーと当接し且つ通過するように構成されているた
め、比較的シートが薄いときでも、検知手段のフィラー
との係合時にシートが座屈しなくなる。

【０１２５】（Ａ７）上記（Ａ６）記載のシート排出装
置において、前記ガイド部材のガイド面を、これに沿っ
てシート前端面が排出されてきたときのシート先端が、
前記直線的に排出されて来たときのシート先端の当接角
度よりも小さい鋭角で、前記検知手段のフィラーに当接
するように形成する。

【０１２６】シートが排出手段からガイド部材のガイド
面に沿って排出されて来た場合、そのシート先端が、前
記直線的に排出されて来たときのシート先端の当接角度
よりも小さい鋭角で、検知手段のフィラーに当接するよ
うに形成されているので、より薄いシートのときでも、
検知手段のフィラーとの係合時にシートが座屈しなくな
る。

【０１２７】（Ａ８）上記（Ａ６）記載のシート排出装
置において、前記検知手段のフィラーを、その全長の半
分より先端側の領域部分の全部又は一部が、前記ガイド
部材の下面より下方に突出している構成とする。

【０１２８】シートは、フィラーの全長の半分より先端
側の領域部分にて、検知手段のフィラーに当接するの
で、フィラーの根本に当接する場合に比べ、より小さな
力でフィラーを振らせることができる。従って、この構
成の下では、比較的薄いシートのときでも、検知手段の
フィラーとの係合時にシートが座屈しなくなる。

【０１２９】（Ａ９）上記（Ａ６）記載のシート排出装
置において、前記ガイド部材のガイド面を、前記排出手
段から前記検知手段のフィラーまでの間、シートを略直
線状にガイドする面として形成する。

【０１３０】ガイド部材が排出手段から検知手段までの
間シートを略直線状にガイドするので、シートの強度が
増し、係合時にシートに座屈が生じ難くなる。

【０１３１】（Ａ１０）上記（Ａ６），（Ａ７），（Ａ
８）又は（Ａ９）記載のシート排出装置において、前記
ガイド部材を前記トレイを補強するリブの一部として設
ける。

【０１３２】トレイの下面に、トレイを補強するリブの
一部としてガイド部材を設けるものであるため、ガイド
部材に専用の取付部材を用意する必要がない。

【０１３３】（Ａ１１）上記（Ａ１０）記載のシート排
出装置において、前記検知手段のフィラーの回転中心軸
を、前記ガイド部材を構成する前記トレイの補強リブに
設ける。

【０１３４】ガイド部材だけでなく検知手段もトレイに
設けたことから、たとえトレイの位置がずれて設置され
ても、ガイド部材と検知手段は相互に適切な位置を保持
することかできる。

【０１３５】(iv) 以下、図示のソータの具体例に基づ
いて説明する。尚、この一具体例のソータとして、例え
ば電子複写装置に取り付けられるソータに適用される場
合につき、説明する。

【０１３６】図１乃至図３に示すソータ１０は、図示し
ていない電子複写装置の複写済みシートの排出口が設け
られた側面に着脱自在に連接され、この排出口から排出
される複写済みシートを受けて、これを頁揃え（即ち、
丁合又は仕分け）するように構成されている。

【０１３７】また、ソータ１０は、下面に移動用のキャ
スタ１２が取り付けられた基台１４と、この基台１４上
に立設された枠体１６と、この枠体１６に取り付けら
れ、上述した頁揃え動作を実行する自動ソート機構１８
とを概略備えて構成されている。

【０１３８】この自動ソート機構１８は、図２に示すよ
うに、枠体１６に着脱自在に取り付けられたシート収納
棚としての複数段（この一実施例においては１４段）の
ビン２０（２０ａ〜２０ｓ）と、この枠体１６に支持さ
れ、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてき
たシートを上部で受け、これをシート搬送路に沿って垂
直方向下方に搬送するシート搬送手段としてのシート搬
送機構２２と、シート搬送路に沿って移動自在に設けら
れ、１４段のビン２０の中の最上位置のビン２０ａを除
くビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置で停止する状態
で、シート搬送機構１８により搬送されてきたシートを
上方から受け、このシートをこれが対向するビン２０ｂ
〜２０ｓに向かう様に搬送方向を変換して排出する排出
手段としてのインデクサ２４と、このインデクサ２４を
所定のビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移動させる
駆動手段としての駆動機構２６とを主として備えてい
る。

【０１３９】(a) ビン２０上述したビン２０は、枠体１６の電子複写装置が配設さ
れた側とは反対側の図２中左側において、シート搬送機
構２２の搬送方向（即ち、上下方向）に沿って所定等間
隔で離間した状態で棚状に配列されている。このうち、
最上段のビン２０ａについては、丁合い・仕分け等の操
作を加えず、電子複写装置からのシートを単純に積層す
るだけのノンソート用のビン（以下、単にノンソートビ
ンと呼ぶ。）として規定されている。また、この最上段
のノンソートビン２０ａの下方に位置する複数のビン
は、頁揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビン２０ｂ
〜２０ｓとして規定されている。

【０１４０】尚、以下の説明において、ビン自体の構成
に関する説明において、添え字としての英字を付けず
に、単に、ビン２０として示すこととする。

【０１４１】また、以下の説明において、同一形状で左
右一対配設されている部材に対しては、図中左手のもに
はＬを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号に
付けて区別した状態で表記し、左右を特定しないで説明
する場合には、添え字を付さずに符号のみで表記するも
のとする。

【０１４２】ここで、図３及び図４に示すように、枠体
１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、各ビン２０毎に、
左右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）が夫々一
体的に連接されている。各ビン２０はこれら左右一対の
ビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に夫々形成された同
一高さ位置にあるビン支持溝３０（図１）に着脱自在に
挿入されており、これにより、取付側基端部が先端部よ
り下がった傾斜姿勢で支持されている。このような傾斜
姿勢としたのは、収納されたシートの先端（進入時では
後端）が自重により自然な状態で一列状に揃うようにす
るためである。なお、ビン支持溝３０は、対応するビン
取付枠２８Ｌ、２８Ｒに上下方向に沿って所定ピッチで
複数形成されている。

【０１４３】また、各ビン２０は、図３及び図４に示す
ように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０Ａの先
端面に開口するように形成され、シートをビン２０から
取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み２０
Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の両側
面には、係合突起２０Ｃが、長手方向に沿って（即ち、
シートの搬送方向に沿って）延出するように夫々突出形
成されている。両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置す
る左右一対のビン支持溝３０に挿入され、これにより、
ビン２０がビン取付枠２８に取り付けられることにな
る。

【０１４４】また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、２
種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対ずつ入れられて、各折れ目
Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭角だけ折曲されており、こ
れにより、シートサイズの大小に拘らず、ビン２０上で
の整列性が向上するように図られている。

【０１４５】詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０
の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両
隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で
中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出
方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように
延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上
述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部
において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部
（先端部）間の距離は、使用される最小サイズのシート
（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定さ
れている。

【０１４６】一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目
Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設さ
れ、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうよ
うに小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するよう
に直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの
先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終
端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）
間の距離は、使用される最大サイズのシート（例えば、
Ａ３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。

【０１４７】換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる
棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ
１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙと
でそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部
分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜す
る第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折
れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域に
より、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角
（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾
斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることに
なる。

【０１４８】これにより、最小サイズのシートをその長
手軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この
最小サイズのシートの両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２
により内側に規制され、複数枚の最小サイズのシートが
収容される場合においても、その整列性が確保されるこ
とになる。また、最大サイズのシートをその長手軸を中
心軸線に沿うように収納する際において、この最大サイ
ズのシートの両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内
側に規制され、複数枚の最大サイズのシートが収容され
る場合においても、その整列性が確保されることにな
る。

【０１４９】尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したよ
うに、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが
突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることに
より、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきたシートが、
棚本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが
出来るようになる。

【０１５０】また、ビン２０において、これの軽量化を
図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形
成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部において
は、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千
鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０
Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつ
つ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制すること
が出来ることになる。

【０１５１】一方、図３に示すように、ビン２０がビン
取付枠２８に取り付けられた状態で、その取付状態を固
定するために、左右一対のビンカバー３２（３２Ｌ、３
２Ｒ）が設けられている。このビンカバー３２は、枠体
１６とこれに連接されるビン取付枠２８とを一括した状
態で覆うように、平面視で略コ字状に構成されている。
このビンカバー３２は、摩擦係合により枠体１６及びビ
ン取付枠２８への取付状態を保持すると共に、ビン支持
溝３０に挿入された係合突起２０Ｃの抜け出しを防止す
る働きをする。

【０１５２】(b) シート搬送機構２２上述したように、電子複写装置の図示しない排紙口から
排出されてきたシートを上部で受け、これをシート搬送
路に沿って垂直方向下方に搬送するシート搬送手段とし
てのシート搬送機構２２は、再び図２に示すように、枠
体１６の最上方に位置した状態で、電子複写装置の図示
しない排紙口に対向してシート受け口５８を備え、この
シート受け口５８の内側には、ピンチローラ６０を伴っ
た入口ローラ６２が配設されている。電子複写装置の排
紙口から排出されたシートは、シート受け口５８を介し
て枠体１６内に取り入れられ、入口ローラ６２とピンチ
ローラ６０とに挟持され、この入口ローラ６２が図示し
ない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、
更に内方に取り込まれることになる。

【０１５３】また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣
接して、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａに
導く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の
出口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向け
てシートを排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接
するピンチローラ６８が配設されている。このようにし
て、排紙口まで搬送されてきたシートは、この排紙ロー
ラ６６が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動され
ることにより、ノンソートビン２０ａ上に排出されるこ
とになる。

【０１５４】尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との
間には、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａへ
送るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換え
る為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。この
フラッパ７０は、シートをノンソートビン２０ａへ送る
ノンソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
へ送るソート位置との間で、回動自在に軸支されてお
り、後述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデ
クサ２４により、ノンソート位置に回動されてそのソー
ト位置に保持されると共に、インデクサ２４が何れかの
ソート位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
に対向する位置）に下降された状態で、ノンソート位置
から自重により（もしくは、図示しないばね部材により
付勢されて）ソート位置にもたらされる様に構成されて
いる。

【０１５５】(b-i) 搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂ一方、枠体１６内にはシート巾方向に沿って離間した状
態で上下二対の支柱（図示せず）が立設され、上方の支
柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されており、
同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自在に
軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４には、
図１及び図２に示すように、シート巾方向に沿って離間
した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８Ｌ、
７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７６
Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間に
は、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻回
されている。

【０１５６】尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆
動モータが結合され、この駆動モータはシート搬送動作
中に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回
転するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０
Ｌ、８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行
するように構成されている。これにより、ソート位置に
あるフラッパ７０により下方に搬送方向を変更されたシ
ートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下
方に搬送されることになる。

【０１５７】(b-ii) シート押え機構一方、シート搬送機構２２には、ノンソート位置にある
フラッパ７０により下方に搬送されてきたシートを、搬
送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行にしたがって下方に確実
に搬送させるために、シートを搬送ベルト８０Ｌ、８０
Ｒに摩擦係合させるためのシート押え機構８２が設けら
れている。

【０１５８】このシート押え機構８２は、この実施例に
おいては、図１に示すように、上下方向に離間した複数
組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８
４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えロ
ーラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるの
で、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明す
る。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、
夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添
え字を符号に付けることとする。

【０１５９】(b-iii) 押えローラ組体８４各押えローラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒを横断するように横架されたローラ支
持軸８６に固定され、左右一対の搬送ベルト８０Ｌ、８
０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置された左右一
対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に示すようにロ
ーラ支持軸８６をその左右両端において軸支する左右勝
手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備えて構成されて
いる。

【０１６０】尚、上述したように、押えローラ８８及び
軸支持体９０には、図中左手のもにＬを、右手のものに
Ｒの符号を付けて区別しているので、以下の説明におい
ても、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特に
指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。ま
た、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定す
る場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。

【０１６１】ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠
体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内
レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４
Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これ
ら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒ
の夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持され
ている。

【０１６２】更に、左右の枠体１６Ｌ、１６Ｒには、上
下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位
置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９
６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配
設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９
６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、
上から下に向けて順次大きくなるように設定されてい
る。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６Ｂ
Ｌ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距
離は、最小サイズのシートの短手方向の長さよりも短く
設定されている。

【０１６３】一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、
９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６
ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが
一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する
軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置
するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係
合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されてお
り、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲ
には、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみ
に夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に
突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８Ａ
Ｒ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上か
ら下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設
定されている。

【０１６４】また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、
９０ＣＲの下面は、インデクサ２４の上面に係合する係
合面として規定されており、これにより、インデクサ２
４が最上方位置にあるときには、図７に示す様に、各押
えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２４
上で重なるようにして上方に集合させられることにな
る。

【０１６５】(b-iv) 押えローラ組体８４の作用今、最上方位置からインデクサ２４が下降したとする
と、先ず図１５に示すように、最上位置にある押えロー
ラ組体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出
形成された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置に
あるストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、そ
の係止位置に保持されることになる。また、更にインデ
クサ２４が下降すると、次に図１６に示すように、上か
ら２番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体
９０ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８
ＢＬ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９
６ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保
持される。

【０１６６】そして、インデクサ２４が更に下降する
と、図１及び図１７に示すように、最下位置にある押え
ローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々
突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位
置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止され
て、その係止位置に保持される。即ち、上下３組の押え
ローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下方向に離間
分離した状態で配設される。

【０１６７】このようにして、シート搬送機構２２にも
たらされたシートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行
に伴いインデクサ２４まで搬送される間、このインデク
サ２４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れ
のソートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうと
も）、搬送経路の全般に渡り、必ずシート押え機構８２
により搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられること
になり、シートに対する搬送力が確実に付与されること
になる。

【０１６８】尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２
６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に
上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねら
れた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソ
ート機構１８の上部構造を破壊しないようにするため
に、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６
Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下
方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支
持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を
禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り
付けられている。

【０１６９】(c) インデクサ２４インデクサ２４は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に
伴い送られてきたシートを、頁揃え（丁合い又は仕分
け）のためにソートビン２０ｂ〜２０ｓに分配する可動
配向排出手段として機能する。

【０１７０】この目的で、インデクサ２４は、シートを
所望のソートビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配
向部１１０と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する
懸垂機構１１２とを備えて構成されており、上述した駆
動機構２６が配向部１１０を上下に移動駆動して所望の
ソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置へ移動させる
様になっている。

【０１７１】この配向部１１０は、図２に概略的に示す
ように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内側に
まで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）シー
トを掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６と、
この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本体１
１８とを備えて構成されている。

【０１７２】上下両本体１１６、１１８は、互いの対向
面の間で、シートを案内するガイド通路１２０を形成し
ている。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示
すように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部を
ガイド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設さ
れており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ロー
ラ１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した
状態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２
４は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢
された状態で転接している。なお、上下両本体１１６、
１１８は共に処理対象となる最大シート巾に対応する巾
に成されている。

【０１７３】一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に
示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６
Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備
えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６
に連結されている。また、このリール軸１２８には複数
（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されて
おり、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸
垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１
３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されてい
る。

【０１７４】このように懸垂機構１１２が構成されてい
るので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち
上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向
に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事に
より、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）さ
れることになる。

【０１７５】(d) 駆動機構２６次に以上のように構成されるインデクサ２４を上下駆動
するための駆動機構２６の構成を図１を参照して説明す
る。

【０１７６】この駆動機構２６は、上述したリール軸１
２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動
プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プー
リ１３６と、両プーリ１３４，１３６に巻き掛けたタイ
ミングベルト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆
動軸線が略垂直となるように取り付けられた可逆転可能
な駆動モータ１４０とを備えて構成されている。駆動モ
ータ１４０は、ＤＣモータから成る。

【０１７７】このように駆動機構２６は構成されている
ので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リ
ール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、
これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデ
クサ２４は下降する。一方、駆動モータ１４０の他方向
に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２において反時
計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リボン１３２
は引き込まれて、インデクサ２４は上昇する。

【０１７８】ここで、ノンソートビン２０ａに対応する
インデクサ２４の停止位置（Ｘ）は、インデクサ２４が
上昇してきて、上述したフラッパ７０をソート位置から
ノンソート位置に回動付勢する位置として規定されてい
る。

【０１７９】また、第１のソートビン２０ｂに対応した
インデクサ２４の停止位置は、図２１に示すように、上
限リミットセンサ１７２がオンする直前に出力される位
置信号に対応する位置（Ｚ）から、駆動モータ１４０に
設けたエンコーダのクロック信号にして７５パルス分だ
け下方に偏位した位置に設定されている。従って、上限
リミットセンサ１７２の配設位置は、上述した位置信号
出力位置（Ｚ）から、クロック信号にして、９８．７
（＝１３．５÷０．０９５−７５＋３÷０．０９５）パ
ルス分だけ上方に偏位していることになる。

【０１８０】尚、上限リミットセンサ１７２は、通常の
駆動状態においてこれがオンされた時点で、駆動機構２
６への電源の供給を遮断するように構成されている。

【０１８１】(e) ソート動作次に、上記自動ソート機構１８におけるソート動作の概
要を説明する。

【０１８２】図示しない電子複写装置から排出される複
写済みのシートは、その排紙口からソータ１０のシート
受け口５８へ送り込まれてくる。ここで、シート収納の
モードにおいてノンソートモードが選択されている場合
には、図２に示すフラッパ７０はノンソート停止位置に
上昇されたインデクサ２４により時計方向に回動されて
ノンソート位置にもたらされ、従って、シートは入口ロ
ーラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ
６２の回転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを
通り、排紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持さ
れ、排紙ローラ６６の回転により排紙ガイド６４からノ
ンソートビン２０ａに送り込まれる事になる。

【０１８３】一方、シート収納のモードにおいてソート
モードが選択されている場合には、インデクサ２４の下
降に伴いフラッパ７０は反時計方向に回動され、ソート
位置にもたらされると共に、シート搬送機構２２が起動
して、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計
方向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた
シートは、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げら
れ、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる
事になる。

【０１８４】ソートモードの場合にはよく知られている
ように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の
方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿の
ページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ペ
ージのシートは、前者の場合では、各ビン２０ｂ〜２０
ｓに順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次上か
ら下のビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆に）移動して
行く事になる。これに対し、後者の場合（グルーピン
グ）では、同じページのコピーはそのページ用に選択さ
れたビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連続停止していて配向
を受け、同ページのコピーが配向完了した時点で、次の
ビン位置へ移動する事になる。

【０１８５】さて、以下の説明においては、ソートモー
ドとして丁合い法が選択されているものとする。

【０１８６】最初は、インデクサ２４は最上位置にあ
り、このとき各シート押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ
は上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００
Ｒに阻止されている。

【０１８７】第１頁目の第１枚目が送られて来ると、シ
ートは第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止し
ているインデクサ２４により、第１のビン２０ｂへ送ら
れる。ここで、シートが搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿
って送られるとき、シートは各押えローラ組体８４Ａ
Ｌ、８４ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４Ｃ
Ｒによって、支持リブにより背面を支持された搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているので、確実なシ
ート搬送がなされる。

【０１８８】第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、
インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降
駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２
のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデク
サ２４の下降に伴い、各シート押え機構８２Ａ、８２
Ｂ、８２Ｃは、図１８乃至図２１を参照して既に説明し
たようにして、順次下降する。

【０１８９】(f) 検知手段図１９に示すように、上記ソートビン２０ｂ〜２０ｓの
各トレイ下面には、該下面から垂下してシートの搬送方
向に延在する凸条ないし補強リブの形で、ガイド部材た
るガイド板３８が設けられている。

【０１９０】図１８〜図２０に示すように、このガイド
板３８を貫いて、即ちシート排出方向と直交する方向
に、シート検知手段の構成要素であるシャフト４１，４
５，５１が回転自在に配設されている。このうちシャフ
ト４１，４５は、該シャフトが取り付けられているトレ
イの下方のトレイに関し、当該トレイのシート収容空間
が満杯であることを検知する満杯検知手段４０用のも
の、そしてシャフト５１は、該シャフトが取り付けられ
ているトレイのシートの有無検知手段５０用のものであ
る。満杯検知手段４０用のシャフト４１は、排出手段た
るインデクサ２４に最も近い側、つまりトレイの受け入
り基端に近い側に配設されており、次いでそのシート排
出方向下流側にシャフト４５が配設され、更にそのシー
ト排出方向下流側にシャフト５１が配設されている。

【０１９１】満杯検知手段４０用のシャフト４１は、上
記トレイ受入基端側付近において、トレイの両側端部の
一方の側からトレイ中央部付近まで延在しており、その
トレイ中央部側の端４１ａには、Ｖ字状に中央下部が湾
曲したレバーから成るフィラー４２が、その基部４２ａ
にて固定されている。またシャフト４１の他方の端部４
１ｃには、トレイの内側領域内において、水平に延びる
第１の中継用レバー４３の基部４３ａが固定されてい
る。

【０１９２】また、シャフト４５は、上記シャフト４１
と５１との間において、上記トレイの一方の側端部付近
からトレイの一側部外へと延在されており、そのトレイ
の内側領域内の端部には、第２の中継レバー４４の基部
４４ａが固定されている。この第２の中継レバー４４
は、その先端が、上記第１の中継レバー４３の先端の上
に乗せられている。従って、排出するシートＳにより、
フィラー４２がシャフト４１の回りに図５で時計回りに
回動変位すると、第１の中継レバー４３により第２の中
継レバー４４が押し上げられ、回動軸４５が反時計方向
に回動変位する関係にある。このシャフト４５の他端、
即ちトレイ外の端部には、光電検出器たるフォトインタ
ラプタ４７に対する遮光板としてのセグメント４６が固
定されている。

【０１９３】そして、トレイに収納したシート量が多く
なると、その高さに応じてフィラー４２が押し上げら
れ、上記第１の中継レバー４３が第２の中継レバー４４
を持ち上げる。回動軸４５が反時計方向に回動変位し、
これに固定の当該セグメント４６も回動変位する。更
に、トレイに収納したシート量が多くなり、フィラー４
２の変位量が一定値を越えると、セグメント４６がフォ
トインタラプタ４７内に進入し、当該フォトインタラプ
タ４７を遮光つまりＯＮ状態に変化させる。これにより
満杯検知手段４０が、シートが満杯であることを報知す
る。従って、検知手段４０は、シート搬入枚数検知手段
としても機能するように構成されている。

【０１９４】一方、シートの有無検知手段５０用のシャ
フト５２は、トレイの上記一方の側端部からトレイ中央
部付近まで、正確には上記フィラー４２の手前まで延在
しており、そのトレイ中央部側の端５１ａには、山形に
中央上部が湾曲したレバーから成るフィラー５２が、そ
の基部５２ａにて固定されている。そして、該フィラー
５２は、トレイに設けた開口２１を通してトレイ上面へ
突出している。またシャフト５１の他方の端部５１ｂ
は、トレイ外に突出しており、そこに光電検出器たるフ
ォトインタラプタ５４に対する遮光板としてのセグメン
ト５３が固定されている。

【０１９５】そして、トレイ上にシートが有る場合、フ
ィラー５２が押し下げられて回動軸５１が図５で時計方
向に回動変位し、これに固定のセグメント５３も回動変
位してフォトインタラプタ５４内に進入し、当該フォト
インタラプタ５４を遮光つまりＯＮ状態に変化させ、シ
ートがトレイ上に存在する旨を検知するように構成され
ている。

【０１９６】上記満杯検知手段４０のフォトインタラプ
タ４７及びシートのエンプティ検知手段５０のフォトイ
ンタラプタ５４は、高さ位置が異なるだけで平面的には
同一位置に設けられている。従って、満杯検知手段４０
及びシートの有無検知手段５０の２つのフォトインタラ
プタ４７，５４を１組にまとめ、あたかも１つの光電検
出器として集中的に取り扱うことができる。これは製造
コストを低減し及び占有空間の無駄をなくすことができ
るという利点をもたらす。

【０１９７】(g) ガイド部材と検知手段の関係上記ガイド部材３８は、該ガイド部材が設けられている
トレイ（ここでは図１９の中央のビン２０ｃのトレイと
する）の下方のトレイ２０ｄヘのシート排出時に、シー
ト先端を満杯検知手段４０のフィラー４２に向けてガイ
ドするように構成されている。具体的には、排出手段た
るインデクサ２４から排出されて来るシートＳを図１９
の如く直線であると仮定した場合、ガイド部材３８とシ
ート前端との係合時の角度θは、満杯検知手段４０のフ
ィラー４２とシート前端との係合時の角度αよりも小さ
い鋭角に設定され、そのようにフィラー４２が配向され
ている。また、ガイド部材３８の下面３８ａは、排出手
段たるインデクサ２４のローラ対１２２，１２４から満
杯検知手段４０のフィラー４２までの間、シートを略直
線状に案内するガイド面として、ほぼ直線的に形成され
ている。

【０１９８】従って、シートＳは、排出手段たるインデ
クサ２４から直線的に排出されて来た場合、そのシート
先端が鋭角αでフィラー４２に当接し、かつこれを回動
変位させて通過する。しかし、一般的に複写機等ではフ
ェイスアップで記録済シートが排出されるため、シート
はその排出方向前端が上にカールしているのが通常であ
る。このため、殆どの場合、シートＳは、ガイド部材３
８のガイド面３８ａに沿ってシート先端が案内されつつ
排出され、上記直線的に排出されて来たときのシート先
端の当接角度αよりも小さい鋭角βで、フィラー４２に
当接する。従って、シートＳは、その排出手段から検出
手段までの間のガイド部材３８の存在により、直線的に
且つ鋭角でフィラー４２まで案内されて、座屈がし難く
なる。

【０１９９】更に、満杯検知手段のフィラー４２は、そ
の全長の半分より先端側の領域部分が、ガイド部材３８
の下面より下方に突出している。従って、シートＳは、
フィラー４２に対しては、その全長の半分より先端側の
領域部分にて当接することになる。これは小さな力でフ
ィラー４２を回動変位させ得ることを意味する。即ち、
満杯検知手段４０のフィラー４２は、トレイ２０ｄ内に
収納されたシートの量が多くなると、やがてその頂面に
当接し、それ以後は、シートが一枚排出される毎に回動
変位を行うことになる。しかし、これは既にトレイ２０
ｄ内に収納されたシートによりフィラー４２が上方に回
動変位している状態、つまりガイド面３８ａから突出し
ている量が少なくなった状態において、かつ、シート先
端がフィラー４２と当接する位置が遠くなった状態にお
いて、そのフィラー４２に対しシートが排出され、フィ
ラーを回動変位させるという関係になる。前者は、トレ
イ内に積層されたシートによりまだフィラー４２が押し
上げられていない状況下に比べ、トレイ内に積層された
シートによりフィラー４２が既に押し上げられている状
況下では、フィラー４２が回動変位して逃げる量が少な
くなることを意味する。また、後者は、シートが当接す
るまでの距離が長くなるため座屈しやすくなるというこ
とを意味する。

【０２００】よって、上記のように満杯検知手段のフィ
ラー４２の全長の半分より先端側の領域部分にシートＳ
を当接させるように構成すると、検知手段４０を作動さ
せるフィラー４２の回動変位に必要な逃げ量を確保しつ
つ、より小さな力でフィラー４２を回動変位させること
ができ、特にコシの弱い薄手のシートにおいても、座屈
させることなく排出検出を行うことができる。

【０２０１】要するに、画像形成装置から排出されるシ
ートを収納するトレイ２０と、このトレイ２０にシート
を排出することが可能な排出手段２４と、この排出手段
２４により排出されるシートＳと係合してシートの満
杯、シートの有無、シートの搬入カウント、シートの搬
送異常の少なくとも１つを検知する検知手段４０とを有
するシート収納装置において、トレイ２０の下面に、該
トレイヘのシート排出時にシート先端を検知手段４０の
フィラー４２に向けてガイドするガイド部材３８を設
け、ガイド部材３８の下面より下方にまで検知手段４０
のフィラー４２を延在させ、このフィラー４２の配向
を、これに排出手段２４から直線的に排出されて来たと
きのシート先端が鋭角で当接して通過し得るように定め
るとよい。

【０２０２】(h) 変形例上記具体例では、満杯検知手段について説明したが、排
出手段により排出されるシートと係合してシートの満
杯、シートの有無、シートの搬入カウント、シートの搬
送異常の少なくとも１つを検知する検知手段とを有する
シート収納装置に適用することができる。

【０２０３】また上記具体例においては、電子複写装置
から排出されるシートについて説明したが、プリンタ等
の印刷機器から排出されるシートに対しても適用するこ
とができる。

【０２０４】(v) 以上説明した具体例によれば、次の
ような優れた効果が得られる。

【０２０５】（Ｂ１）上記（Ａ１）記載の構成によれ
ば、排出手段により排出されるシートは、ガイド部材に
よりシート先端が検知手段に向けてガイドされるので、
比較的シートが薄い場合でも、検知手段のフィラーとの
係合時にシートが座屈しなくなる。また、トレイヘのシ
ート排出時にシート先端を検知手段に向けてガイドする
ガイド部材をトレイに設けたので、部品点数を少なくす
ることができる。

【０２０６】（Ｂ２）上記（Ａ２）に記載の発明によれ
ば、上記（Ａ１）記載のシート排出装置において、ガイ
ド部材とシート前端との係合時の角度を、検知手段とシ
ート前端との係合時の角度よりも小さい鋭角としたの
で、検知手段のフィラーとの係合時にシートが座屈しな
くなる状態を、より薄いシートまで広範囲に実現させる
ことができる。

【０２０７】（Ｂ３）上記（Ａ３）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ１）記載のシート排出装置において、検知
手段をシャフトを中心に回動自在に設けると共に、シー
ト前端が検知手段のシャフトから離れた位置で検知手段
と係合するようにガイド部材を設けたので、シートとの
係合時に検知手段が容易に回動することができ、結果と
して係合時の衝撃を緩和し易くなるので、シートに座屈
が生じにくい。

【０２０８】（Ｂ４）上記（Ａ４）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ１）記載のシート排出装置において、ガイ
ド部材が排出手段から検知手段までの間シートを略直線
状にガイドするので、シートの強度が増し、係合時にシ
ートに座屈が生じ難くなる。

【０２０９】（Ｂ５）上記（Ａ５）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ１），（Ａ２），（Ａ３）又は（Ａ４）記
載のシート排出装置において、ガイド部材だけでなく検
知手段もトレイに設けたことから、たとえトレイの位置
がずれて設置されても、ガイド部材と検知手段は相互に
適切な位置を保持することかできる。

【０２１０】（Ｂ６）上記（Ａ６）に記載の構成によれ
ば、トレイの下面にガイド部材を設けているため、ガイ
ド部材に専用の取付部材等を用意する必要がない。ま
た、シートが排出手段から直線的に排出されて来た場
合、そのシート先端が鋭角で検知手段のフィラーと当接
し且つ通過するように構成されているため、比較的シー
トが薄いときでも、検知手段のフィラーとの係合時にシ
ートが座屈しなくなる。

【０２１１】（Ｂ７）上記（Ａ７）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ６）記載のシート排出装置において、シー
トが排出手段からガイド部材のガイド面に沿って排出さ
れて来た場合、そのシート先端が、前記直線的に排出さ
れて来たときのシート先端の当接角度よりも小さい鋭角
で、検知手段のフィラーに当接するように形成されてい
るので、より薄いシートのときでも、検知手段のフィラ
ーとの係合時にシートが座屈しなくなる。

【０２１２】（Ｂ８）上記（Ａ８）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ６）記載のシート排出装置において、シー
トは、フィラーの全長の半分より先端側の領域部分に
て、検知手段のフィラーに当接するので、フィラーの根
本に当接する場合に比べ、より小さな力でフィラーを振
らせることができる。従って、この構成の下では、比較
的薄いシートのときでも、検知手段のフィラーとの係合
時にシートが座屈しなくなる。

【０２１３】（Ｂ９）上記（Ａ９）に記載の構成によれ
ば、上記（Ａ６）記載のシート排出装置において、ガイ
ド部材が排出手段から検知手段までの間シートを略直線
状にガイドするので、シートの強度が増し、係合時にシ
ートに座屈が生じ難くなる。

【０２１４】（Ｂ１０）上記（Ａ１０）に記載の構成に
よれば、上記（Ａ６），（Ａ７），（Ａ８）又は（Ａ
９）記載のシート排出装置において、トレイの下面に、
トレイを補強するリブの一部としてガイド部材を設ける
ものであるため、ガイド部材に専用の取付部材を用意す
る必要がない。

【０２１５】（Ｂ１１）上記（Ａ１１）に記載の構成に
よれば、上記（Ａ１０）記載のシート排出装置におい
て、ガイド部材だけでなく検知手段もトレイに設けたこ
とから、たとえトレイの位置がずれて設置されても、ガ
イド部材と検知手段は相互に適切な位置を保持すること
かできる。

【０２１６】(8) 検出精度 (i) ところで、従来より、トレイを複数並列配置して
成るシート収納棚（ビン）と、これらのビンの任意のビ
ン位置に移動してシートを当該ビンに排出する可動の配
向排出手段であるインデクサとを有し、画像形成装置か
ら受け入れた記録済シートを、インデクサにより所定の
ビンに排出させて収納させる形式のソータが知られてお
り、実用に供されている。

【０２１７】例えば、従来、図２５に示すように、トレ
イａの下面において、その幅方向中央部に、フィラーと
してのレバーｄを１個配設し、当該トレイａの直下のビ
ンが満杯となって、そのシートＳの上面中央部がレバー
ｄに接触して回動変位したとき、光センサｑが作動して
シートの高さを検出する構成のものがある。

【０２１８】このソータにおいて、トレイ上面にエンプ
テイ検知用レバー、下面に満杯検知用レバーを設けて、
各々のレバー情報を機構的にインデクサ方向（トレイが
刺さっている方向）に延在し、そのレバー端を、インデ
クサに設けた光センサにて、ＯＮ／ＯＦＦ認識を行うこ
とが考えられる。

【０２１９】(ii) しかしながら、これはトレイごとに
決められた位置にインデクサが停止した際、そこのビン
の検知用レバーのレバー状態を調べて、エンプテイ検知
又は満杯検知を行う方法である為、インデクサの停止誤
差がそのままエンプティ検出あるいは満杯検出の誤差に
つながるという問題がある。

【０２２０】そこで、かかるインデクサの停止誤差に影
響されずにエンプテイ検知又は満杯検知を行う構成の提
供が望まれる。

【０２２１】(iii) 上述した目的を達成するためのシ
ート排出装置は、次のように構成するとよい。

【０２２２】（Ｃ１）画像形成装置からのシートを受
け入れて、排出手段により、複数並列配置されたトレイ
から成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出する
ようにしたシート排出装置において、前記各ビンの上側
のトレイの下面に、シャフトをトレイの幅方向に延在さ
せて回転自在に設け、このシャフトには、シートを感知
してシャフトを回動変位させるフィラーを取り付け、前
記シャフトの一端には、当該シャフトが所定角度回転し
たときに当該ビンにおけるシートの満杯を検出するセン
サ本体を所属せしめ、前記センサ本体はトレイを配設す
るフレーム上に設置した構成とする。

【０２２３】（Ｃ２）画像形成装置からのシートを受
け入れて、排出手段により、複数並列配置されたトレイ
から成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出する
ようにしたシート排出装置において、前記各ビンの上側
のトレイの下面に、シャフトをトレイの幅方向に延在さ
せて回転自在に設け、このシャフトには、前記上側のト
レイ上のシートを感知してシャフトを回動変位させるフ
ィラーを取り付け、前記シャフトの一端には、当該シャ
フトが所定角度回転したときに当該ビンにおけるシート
の有無（エンプティ）を検出するセンサ本体を所属せし
め、前記センサ本体はトレイを配設するフレーム上に設
置した構成とする。

【０２２４】（Ｃ３）画像形成装置からのシートを受
け入れて、排出手段により、複数並列配置されたトレイ
から成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出する
ようにしたシート排出装置において、前記ビンを構成す
る上側のトレイの下面に、第１のシャフト及び第２のシ
ャフトをそれぞれトレイの幅方向に延在させて回転自在
に設け、この第１のシャフトには前記ビン内のシートの
所定高さを感知して第１のシャフトを回動変位させるフ
ィラーを設け、また第２のシャフトには、前記ビンを構
成する上側のトレイの上面から突出してシートの有無を
感知して第２のシャフトを回動変位させるするフィラー
を固定し、前記第１のシャフトには、当該シャフトが所
定角度回転したときに当該ビンにおけるシートの満杯を
検出するセンサ本体を所属せしめ、また前記第２のシャ
フトには、当該シャフトが所定角度回転したときに当該
ビンの上のトレイにおけるエンプティを検出するセンサ
本体を所属せしめ、前記センサ本体はそれぞれ前記トレ
イを配設するフレーム上に設置した構成とする。

【０２２５】（Ｃ４）上記（Ｃ１）、（Ｃ２）又は
（Ｃ３）記載のシート排出装置において、前記センサ本
体は前記フレーム上の各ビン毎の対応位置に設置し、該
フレームの所定位置に前記トレイを配設したとき、前記
フレーム上に設置したセンサ本体に、前記シャフトの一
端に設けたセンサ部材が、所定の協働位置関係で向き合
う構成とする。

【０２２６】（Ｃ５）上記（Ｃ４）記載のシート排出
装置において、前記センサ本体はフォトインタラプタと
し、センサ部材は遮光板とする。

【０２２７】上記（Ｃ１）〜（Ｃ５）の如く構成した場
合、上記フィラー（レバー）のシャフトを延在させた検
知端は、トレイごとに設けられたセンサ本体にて検知さ
れ、そのセンサ本体はトレイを配設するフレーム上に設
置される為、インデクサの停止する位置の影響を受けず
常に相互の位置関係が正確であり、各ビンにおける満杯
又はエンプティの検出誤差を生じない。

【０２２８】(iv) 以下、図示のソータの具体例に基づ
いて説明する。尚、この一具体例のソータとして、例え
ば電子複写装置に取り付けられるソータに適用される場
合につき、説明する。

【０２２９】図１乃至図３に示すソータ１０は、図示し
ていない電子複写装置の複写済みシートの排出口が設け
られた側面に着脱自在に連接され、この排出口から排出
される複写済みシートを受けて、これを頁揃え（即ち、
丁合又は仕分け）するように構成されている。

【０２３０】また、ソータ１０は、下面に移動用のキャ
スタ１２が取り付けられた基台１４と、この基台１４上
に立設された枠体１６と、この枠体１６に取り付けら
れ、上述した頁揃え動作を実行する自動ソート機構１８
とを概略備えて構成されている。

【０２３１】この自動ソート機構１８は、図２に示すよ
うに、枠体１６に着脱自在に取り付けられたシート収納
棚としての複数段（この一実施例においては１４段）の
ビン２０（２０ａ〜２０ｓ）と、この枠体１６に支持さ
れ、電子複写装置の図示しない排紙口から排出されてき
たシートを上部で受け、これをシート搬送路に沿って垂
直方向下方に搬送するシート搬送手段としてのシート搬
送機構２２と、シート搬送路に沿って移動自在に設けら
れ、１４段のビン２０の中の最上位置のビン２０ａを除
くビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置で停止する状態
で、シート搬送機構１８により搬送されてきたシートを
上方から受け、このシートをこれが対向するビン２０ｂ
〜２０ｓに向かう様に搬送方向を変換して排出する排出
手段としてのインデクサ２４と、このインデクサ２４を
所定のビン２０ｂ〜２０ｓに対応する位置に移動させる
駆動手段としての駆動機構２６とを主として備えてい
る。

【０２３２】(a) ビン２０上述したビン２０は、枠体１６の電子複写装置が配設さ
れた側とは反対側の図２中左側において、シート搬送機
構２２の搬送方向（即ち、上下方向）に沿って所定等間
隔で離間した状態で棚状に配列されている。このうち、
最上段のビン２０ａについては、丁合い・仕分け等の操
作を加えず、電子複写装置からのシートを単純に積層す
るだけのノンソート用のビン（以下、単にノンソートビ
ンと呼ぶ。）として規定されている。また、この最上段
のノンソートビン２０ａの下方に位置する複数のビン
は、頁揃え（丁合い又は仕分け）用のソートビン２０ｂ
〜２０ｓとして規定されている。

【０２３３】尚、以下の説明において、ビン自体の構成
に関する説明において、添え字としての英字を付けず
に、単に、ビン２０として示すこととする。

【０２３４】また、以下の説明において、同一形状で左
右一対配設されている部材に対しては、図中左手のもに
はＬを、また、図中右手のものにはＲの添え字を符号に
付けて区別した状態で表記し、左右を特定しないで説明
する場合には、添え字を付さずに符号のみで表記するも
のとする。

【０２３５】ここで、図３及び図４に示すように、枠体
１６の両側部分１６Ｌ、１６Ｒには、各ビン２０毎に、
左右一対のビン取付枠２８（２８Ｌ、２８Ｒ）が夫々一
体的に連接されている。各ビン２０のトレイはこれら左
右一対のビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒの内側壁に夫々形成
された同一高さ位置にあるビン支持溝３０（図１、図１
０）に着脱自在に挿入されており、これにより、取付側
基端部が先端部より下がった傾斜姿勢で支持されてい
る。このような傾斜姿勢としたのは、収納されたシート
の先端（進入時では後端）が自重により自然な状態で一
列状に揃うようにするためである。なお、ビン支持溝３
０は、対応するビン取付枠２８Ｌ、２８Ｒに上下方向に
沿って所定ピッチで複数形成されている。

【０２３６】また、各ビン２０は、図３及び図４に示す
ように、板状の棚本体２０Ａと、この棚本体２０Ａの先
端面に開口するように形成され、シートをビン２０から
取り出す際に便利なように設けられた大きな切込み２０
Ｂを備えている。また、棚本体２０Ａの基端部側の両側
面には、係合突起２０Ｃが、長手方向に沿って（即ち、
シートの搬送方向に沿って）延出するように夫々突出形
成されている。両係合突起２０Ｃは、同一高さに位置す
る左右一対のビン支持溝３０に挿入され、これにより、
ビン２０がビン取付枠２８に取り付けられることにな
る。

【０２３７】また、各ビン２０の棚本体２０Ａには、２
種類の折れ目Ｘ、Ｙが一対ずつ入れられて、各折れ目
Ｘ、Ｙで上方に向けて所定鋭角だけ折曲されており、こ
れにより、シートサイズの大小に拘らず、ビン２０上で
の整列性が向上するように図られている。

【０２３８】詳細には、両第１の折れ目Ｘは、ビン２０
の中心軸線に対して対象に配設され、取付側基端部の両
隅部から夫々中心軸線に向かうように、大き目の鋭角で
中心軸線に対して傾斜するように延出し、中途部で延出
方向を変更して小さ目の鋭角で中心軸線に近づくように
延出している。そして、各第１の折れ目Ｘの先端は、上
述した切込み２０Ｂの中心軸線に沿う各側縁の略中央部
において終端している。尚、両第１の折れ目Ｘの終端部
（先端部）間の距離は、使用される最小サイズのシート
（例えば、Ｂ５判）の短手方向の長さよりも短く設定さ
れている。

【０２３９】一方、両第２の折れ目Ｙは、第１の折れ目
Ｘと同様に、ビン２０の中心軸線に対して対象に配設さ
れ、取付基端部綿の両隅部から夫々中心軸線に向かうよ
うに小さ目の鋭角でこの中心軸線に対して傾斜するよう
に直線状に延出している。そして、各第２の折れ目Ｙの
先端は、上述した棚本体２０Ａの先端側端縁において終
端している。尚、両第２の折れ目Ｙの終端部（先端部）
間の距離は、使用される最大サイズのシート（例えば、
Ａ３判）の短手方向の長さよりも短く設定されている。

【０２４０】換言すれば、両第１の折れ目Ｘで挟まれる
棚本体２０Ａの領域により、基準となる平坦部分２０Ａ
１が規定され、両第１の折れ目Ｘと両第２の折れ目Ｙと
でそれぞれ挟まれる棚本体２０Ａの領域により、平坦部
分２０Ａ１に対して小さ目の鋭角で上方に向けて傾斜す
る第１の傾斜部分２０Ａ２が夫々規定され、両第２の折
れ目Ｙよりも夫々外方に位置する棚本体２０Ａの領域に
より、第１の傾斜部分２０Ａ２に対して小さ目の鋭角
（即ち、平坦部分２０Ａ１に対して大き目の鋭角）で傾
斜する第２の傾斜部分２０Ａ３が夫々規定されることに
なる。

【０２４１】これにより、最小サイズのシートをその長
手軸を中心軸線に沿うように収納する際において、この
最小サイズのシートの両端は、第１の傾斜部分２０Ａ２
により内側に規制され、複数枚の最小サイズのシートが
収容される場合においても、その整列性が確保されるこ
とになる。また、最大サイズのシートをその長手軸を中
心軸線に沿うように収納する際において、この最大サイ
ズのシートの両端は、第２の傾斜部分２０Ａ３により内
側に規制され、複数枚の最大サイズのシートが収容され
る場合においても、その整列性が確保されることにな
る。

【０２４２】尚、棚本体２０Ａの上面には、上述したよ
うに、中心軸線に平行に配列された複数の突条２０Ｄが
突出形成されており、これら突条２０Ｄを設けることに
より、この棚本体２０Ａ上に搬入されてきたシートが、
棚本体２０Ａの上面をスムーズに滑って移動することが
出来るようになる。

【０２４３】また、ビン２０において、これの軽量化を
図るために、棚本体２０Ａには、多数の開口２０Ｅが形
成されている。ここで、棚本体２０Ａの両側部において
は、これら開口２０Ｅは、入れ子状に（換言すれば、千
鳥状に）配設されている。これにより、これら開口２０
Ｅを形成することによる、ビン２０の軽量化を図りつ
つ、棚本体２０Ａの剛性の低下を効果的に抑制すること
が出来ることになる。

【０２４４】ところで、上記係合突起２０Ｃとビン支持
溝３０との係合によるビン２０の取り付けは重要であ
り、そのビントレイの取り付け精度、ひいては満杯検知
手段４０及びシートの有無（エンプティ）検知手段５０
におけるセグメント４６，５３とフォトインタラプタ
（センサ本体）４７，５４との間の、相対的な協働動作
の精度に関係する。

【０２４５】そこで、図３に示すように、ビン２０がビ
ン取付枠２８に取り付けられた状態で、その取付状態を
固定するために、左右一対のビンカバー３２（３２Ｌ、
３２Ｒ）が設けられている。このビンカバー３２は、枠
体１８とこれに連接されるビン取付枠２８とを一括した
状態で覆うように、平面視で略コ字状に構成されてい
る。このビンカバー３２は、摩擦係合により枠体１６及
びビン取付枠２８への取付状態を保持すると共に、ビン
支持溝３０に挿入された係合突起２０Ｃの抜け出しを防
止する働きをする。

【０２４６】即ち、このビンカバー３２は、図１２，図
１３に示すように、枠体１６及びビン取付枠２８の側面
を同時に覆うカバー本体３２Ａと、このカバー本体３２
Ａの一方の側縁に折曲形成され、枠体１６の外側面に係
合する一方の折曲片３２Ｂと、カバー本体３２Ａの他方
の側縁に折曲形成され、ビン取付枠２８の外側面に係合
する他方の折曲片３２Ｃとから構成されている。

【０２４７】以上のように構成されたビンカバー３２を
用いたビン２０の取付動作は、詳細には、先ず図１１に
示すように、ビン２０を対応するビン支持溝３０に向け
て移動して、図１２に示すように、ビン２０の係合突起
２０Ｃをビン支持溝３０内に挿入する。この後、ビンカ
バー３２を側方から枠体１６及びビン取付枠２８を一括
して覆うように取り付ける（図１２〜図１３）。これに
より、ビンカバー３２を介して枠体１６及びビン取付枠
２８はカバーされることになる（図１０、図１３）。

【０２４８】かくして、ビン２０を構成する各トレイ
は、正確に位置決めされ且つしっかりと取り付けられ
る。

【０２４９】尚、ビンカバー３２の他方の折曲片３２Ｃ
の内側面には、弾性片３４が貼着されている。即ち、ビ
ンカバー３２の取付状態において、ビン取付枠２８とビ
ンカバー３２の他方の取り付け片３２Ｃとの間には、弾
性片３４が介設されることになる。この弾性片３４によ
り、ビンカバー３４の取付弾性力は増大され、取付状態
が更に安定すると共に、ソータ１０の駆動時の振動がビ
ンカバー３２に伝達され難くなり、この振動に基づく騒
音が効果的に抑制されることになる。

【０２５０】(b) シート搬送機構２２上述したように、電子複写装置の図示しない排紙口から
排出されてきたシートを上部で受け、これをシート搬送
路に沿って垂直方向下方に搬送するシート搬送手段とし
てのシート搬送機構２２は、再び図２に示すように、枠
体１６の最上方に位置した状態で、電子複写装置の図示
しない排紙口に対向してシート受け口５８を備え、この
シート受け口５８の内側には、ピンチローラ６０を伴っ
た入口ローラ６２が配設されている。電子複写装置の排
紙口から排出されたシートは、シート受け口５８を介し
て枠体１６内に取り入れられ、入口ローラ６２とピンチ
ローラ６０とに挟持され、この入口ローラ６２が図示し
ない搬送駆動モータにより回転駆動されることにより、
更に内方に取り込まれることになる。

【０２５１】また、入口ローラ６２の内側にはこれに隣
接して、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａに
導く排紙ガイド６４が配設され、この排紙ガイド６４の
出口（即ち、排紙口）にはノンソートビン２０ａへ向け
てシートを排出する為の排紙ローラ６６及びこれに転接
するピンチローラ６８が配設されている。このようにし
て、排紙口まで搬送されてきたシートは、この排紙ロー
ラ６６が図示しない搬送駆動モータにより回転駆動され
ることにより、ノンソートビン２０ａ上に排出されるこ
とになる。

【０２５２】尚、排紙ガイド６４と入口ローラ６２との
間には、取り込まれたシートをノンソートビン２０ａへ
送るか、ソートビン２０ｂ〜２０ｓへ送るかを切り換え
る為のフラッパ７０が回動自在に設けられている。この
フラッパ７０は、シートをノンソートビン２０ａへ送る
ノンソート位置と、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
へ送るソート位置との間で、回動自在に軸支されてお
り、後述するノンソート位置まで上昇駆動されたインデ
クサ２４により、ノンソート位置に回動されてそのソー
ト位置に保持されると共に、インデクサ２４が何れかの
ソート位置（即ち、何れかのソートビン２０ｂ〜２０ｓ
に対向する位置）に下降された状態で、ノンソート位置
から自重により（もしくは、図示しないばね部材により
付勢されて）ソート位置にもたらされる様に構成されて
いる。

【０２５３】(b-i) 搬送ベルト８０Ａ、８０Ｂ一方、枠体１６内にはシート巾方向に沿って離間した状
態で上下二対の支柱（図示せず）が立設され、上方の支
柱には、上プーリ軸７２が回動自在に軸支されており、
同様に、下方の支柱には、下プーリ軸７４が回動自在に
軸支されている。そして、各プーリ軸７２、７４には、
図１及び図２に示すように、シート巾方向に沿って離間
した状態で左右一対のプーリ７６Ｌ、７６Ｒ；７８Ｌ、
７８Ｒが固着されている。そして、左側のプーリ７６
Ｌ、７８Ｌの間及び右側のプーリ７６Ｒ、７８Ｒの間に
は、夫々搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒがエンドレスに巻回
されている。

【０２５４】尚、下プーリ軸７４には図示しない搬送駆
動モータが結合され、この駆動モータはシート搬送動作
中に下プーリ軸７４が図２において常に反時計方向に回
転するように設定されている。即ち、搬送ベルト８０
Ｌ、８０Ｒの図２における左側部分は、常に下方に走行
するように構成されている。これにより、ソート位置に
あるフラッパ７０により下方に搬送方向を変更されたシ
ートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に応じて、下
方に搬送されることになる。

【０２５５】(b-ii) シート押え機構一方、シート搬送機構２２には、ノンソート位置にある
フラッパ７０により下方に搬送されてきたシートを、搬
送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行にしたがって下方に確実
に搬送させるために、シートを搬送ベルト８０Ｌ、８０
Ｒに摩擦係合させるためのシート押え機構８２が設けら
れている。

【０２５６】このシート押え機構８２は、この実施例に
おいては、図１に示すように、上下方向に離間した複数
組（この一実施例では３組）の押えローラ組体８４（８
４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ）を備えているが、夫々の押えロ
ーラ組体８４は後述の一部を除いて同じ構成であるの
で、繁雑を避け最上組（第１）のものについて説明す
る。尚、上下のものを区別する必要が生じた場合には、
夫々の押えローラ組体８４に上から順にＡ，Ｂ，Ｃの添
え字を符号に付けることとする。

【０２５７】(b-iii) 押えローラ組体８４各押えローラ組体８４は、図１に示すように、搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒを横断するように横架されたローラ支
持軸８６に固定され、左右一対の搬送ベルト８０Ｌ、８
０Ｒ上に夫々転接するように対応して配置された左右一
対の押えローラ８８Ｌ、８８Ｒと、図１に示すようにロ
ーラ支持軸８６をその左右両端において軸支する左右勝
手違いの軸支持体９０Ｌ、９０Ｒとを備えて構成されて
いる。

【０２５８】尚、上述したように、押えローラ８８及び
軸支持体９０には、図中左手のもにＬを、右手のものに
Ｒの符号を付けて区別しているので、以下の説明におい
ても、例えば、上から２番目の左側の押えローラを特に
指定する場合には、押えローラ８８ＢＬと表記する。ま
た、上下位置を指定せず、右側のみの軸支持体を指定す
る場合には、軸支持体９０Ｒと表記する。

【０２５９】ここで、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒには、枠
体１６の両側板１６Ｌ、１６Ｒに立設された一対の案内
レール９２Ｌ、９２Ｒと嵌合するガイド溝９４Ｌ、９４
Ｒが形成されており、軸支持体９０Ｌ、９０Ｒは、これ
ら案内レール９２Ｌ、９２Ｒとガイド溝９４Ｌ、９４Ｒ
の夫々の嵌合を介して、上下方向に移動自在に支持され
ている。

【０２６０】更に、左右の側板１６Ｌ、１６Ｒには、上
下方向適宜位置（例えば、上下方向略３分割された位
置）には、ストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６ＢＬ、９
６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲが上から下に向けて順次配
設されており、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９
６ＢＬ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの突出長さは、
上から下に向けて順次大きくなるように設定されてい
る。尚、これらストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲ；９６Ｂ
Ｌ、９６ＢＲ；９６ＣＬ、９６ＣＲの高さ方向の離間距
離は、最小サイズのシートの短手方向の長さよりも短く
設定されている。

【０２６１】一方、最上位置にある軸支持体９０ＡＬ、
９０ＡＲには、最上位置にあるストッパ９６ＡＬ、９６
ＡＲのみに夫々係合する係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが
一体的に突出形成されており、上から２番目に位置する
軸支持体９０ＢＬ、９０ＢＲには、上から２番目に位置
するストッパ９６ＢＬ、９６ＢＲのみに夫々係合する係
合突起９８ＢＬ、９８ＢＲが一体的に突出形成されてお
り、また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲ
には、最下位置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲのみ
に夫々係合する係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが一体的に
突出形成されている。即ち、係合突起９８ＡＬ、９８Ａ
Ｒ；９８ＢＬ、９８ＢＲ；９８ＣＬ、９８ＣＲは、上か
ら下に向けて、順次夫々の突出量を小さくなるように設
定されている。

【０２６２】また、最下位置にある軸支持体９０ＣＬ、
９０ＣＲの下面は、インデクサ２４の上面に係合する係
合面として規定されており、これにより、インデクサ２
４が最上方位置にあるときには、図７に示す様に、各押
えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃはインデクサ２４
上で重なるようにして上方に集合させられることにな
る。

【０２６３】(b-iv) 押えローラ組体８４の作用今、最上方位置からインデクサ２４が下降したとする
と、先ず図１５に示すように、最上位置にある押えロー
ラ組体８４Ａの軸支持体９０ＡＬ、９０ＡＲに夫々突出
形成された係合突起９８ＡＬ、９８ＡＲが、最上位置に
あるストッパ９６ＡＬ、９６ＡＲに夫々係止されて、そ
の係止位置に保持されることになる。また、更にインデ
クサ２４が下降すると、次に図１６に示すように、上か
ら２番目の位置にある押えローラ組体８４Ｂの軸支持体
９０ＢＬ、９０ＢＲに夫々突出形成された係合突起９８
ＢＬ、９８ＢＲが、上から２番目に位置するストッパ９
６ＢＬ、９６ＢＲに夫々係止されて、その係止位置に保
持される。

【０２６４】そして、インデクサ２４が更に下降する
と、図１及び図１７に示すように、最下位置にある押え
ローラ組体８４Ｃの軸支持体９０ＣＬ、９０ＣＲに夫々
突出形成された係合突起９８ＣＬ、９８ＣＲが、最下位
置にあるストッパ９６ＣＬ、９６ＣＲに夫々係止され
て、その係止位置に保持される。即ち、上下３組の押え
ローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃは、上下方向に離間
分離した状態で配設される。

【０２６５】このようにして、シート搬送機構２２にも
たらされたシートは、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行
に伴いインデクサ２４まで搬送される間、このインデク
サ２４が何れの上下方向位置にあろうとも（即ち、何れ
のソートビン２０ｂ〜２０ｓに送られる状態であろうと
も）、搬送経路の全般に渡り、必ずシート押え機構８２
により搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに押し付けられること
になり、シートに対する搬送力が確実に付与されること
になる。

【０２６６】尚、インデクサ２４を駆動する駆動機構２
６が誤動作してインデクサ２４が上限位置を越えて更に
上昇駆動された場合に、このインデクサ２４上に重ねら
れた押えローラ組体８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃが、自動ソ
ート機構１８の上部構造を破壊しないようにするため
に、図１に示すように、枠体１６の左右両側部分１６
Ｌ、１６Ｒには、自動ソート機構１８の上部構造の直下
方に位置して、最上位置の押えローラ組体８４Ａの軸支
持体９０ＡＬ、９０ＡＲを係止して、これ以上の上昇を
禁止するための上限ストッパ１００Ｌ、１００Ｒが取り
付けられている。

【０２６７】(c) インデクサ２４インデクサ２４は、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの走行に
伴い送られてきたシートを、頁揃え（丁合い又は仕分
け）のためにソートビン２０ｂ〜２０ｓに分配する可動
配向排出手段として機能する。

【０２６８】この目的で、インデクサ２４は、シートを
所望のソートビン２０ｂ〜２０ｓに配向させるための配
向部１１０と、この配向部１１０の重量をほぼ補償する
懸垂機構１１２とを備えて構成されており、上述した駆
動機構２６が配向部１１０を上下に移動駆動して所望の
ソートビン２０ｂ〜２０ｓに対向する位置へ移動させる
様になっている。

【０２６９】この配向部１１０は、図２に概略的に示す
ように、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒの左側部分の内側に
まで入って搬送されてきた（即ち、下降してきた）シー
トを掬い取る爪部１１６Ａを有する下部本体１１６と、
この下部本体１１６と左右両端部で結合する上部本体１
１８とを備えて構成されている。

【０２７０】上下両本体１１６、１１８は、互いの対向
面の間で、シートを案内するガイド通路１２０を形成し
ている。そして、下部本体１１６には図１及び図２に示
すように、複数の下配向ローラ１２２が、夫々の上部を
ガイド通路１２０に露出した状態で水平軸線上に配設さ
れており、同様に上部本体１１８には複数の上配向ロー
ラ１２４が、夫々の下部をガイド通路１２０に露出した
状態で水平軸線上に配設されており、上配向ローラ１２
４は付勢ばね１２６によって下配向ローラ１２２に付勢
された状態で転接している。なお、上下両本体１１６、
１１８は共に処理対象となる最大シート巾に対応する巾
に成されている。

【０２７１】一方、上述した懸垂機構１１２は、図１に
示すように、枠体１６の上部に位置して、両側板１６
Ｌ、１６Ｒに両端を夫々支持されたリール軸１２８を備
えており、このリール軸１２８は後述する駆動機構２６
に連結されている。また、このリール軸１２８には複数
（実施例では６個）のリール１３０が並列に固着されて
おり、各リール１３０には、配向部１１０を懸垂する懸
垂リボン１３２が巻回されている。ここで、各リール１
３０は懸垂リボン１３２を巻き込み勝手に付勢されてい
る。

【０２７２】このように懸垂機構１１２が構成されてい
るので、懸垂リボン１３２は配向部１１０を上方へ持ち
上げるように付勢されつつ、リール軸１２８の回転方向
に応じて各リール１３０を繰り出したり、巻き込む事に
より、配向部１１０は上下動（即ち、下降及び上昇）さ
れることになる。

【０２７３】(d) 駆動機構２６次に以上のように構成されるインデクサ２４を上下駆動
するための駆動機構２６の構成を図１を参照して説明す
る。

【０２７４】この駆動機構２６は、上述したリール軸１
２８に同軸に固定された駆動プーリ１３４と、この駆動
プーリ１３４の直下方に回転自在に軸支された従動プー
リ１３６と、両プーリ１３４，１３６に巻き掛けたタイ
ミングベルト１３８と、枠体１６の左側部分１６Ｌに駆
動軸線が略垂直となるように取り付けられた可逆転可能
な駆動モータ１４０とを備えて構成されている。駆動モ
ータ１４０は、ＤＣモータから成る。

【０２７５】このように駆動機構２６は構成されている
ので、駆動モータ１４０の一方向に沿う駆動に伴い、リ
ール軸１２８は図２において時計方向に回転駆動され、
これにより、懸垂リボン１３２は繰り出されて、インデ
クサ２４は下降する。一方、駆動モータ１４０の他方向
に沿う駆動に伴い、リール軸１２８は図２において反時
計方向に回転駆動され、これにより、懸垂リボン１３２
は引き込まれて、インデクサ２４は上昇する。

【０２７６】ここで、ノンソートビン２０ａに対応する
インデクサ２４の停止位置（Ｘ）は、インデクサ２４が
上昇してきて、上述したフラッパ７０をソート位置から
ノンソート位置に回動付勢する位置として規定されてい
る。

【０２７７】また、第１のソートビン２０ｂに対応した
インデクサ２４の停止位置は、図２１に示すように、上
限リミットセンサ１７２がオンする直前に出力される位
置信号に対応する位置（Ｚ）から、駆動モータ１４０に
設けたエンコーダのクロック信号にして７５パルス分だ
け下方に偏位した位置に設定されている。従って、上限
リミットセンサ１７２の配設位置は、上述した位置信号
出力位置（Ｚ）から、クロック信号にして、９８．７
（＝１３．５÷０．０９５−７５＋３÷０．０９５）パ
ルス分だけ上方に偏位していることになる。

【０２７８】尚、上限リミットセンサ１７２は、通常の
駆動状態においてこれがオンされた時点で、駆動機構２
６への電源の供給を遮断するように構成されている。

【０２７９】(e) ソート動作次に、上記自動ソート機構１８におけるソート動作の概
要を説明する。

【０２８０】図示しない電子複写装置から排出される複
写済みのシートは、その排紙口からソータ１０のシート
受け口５８へ送り込まれてくる。ここで、シート収納の
モードにおいてノンソートモードが選択されている場合
には、図２に示すフラッパ７０はノンソート停止位置に
上昇されたインデクサ２４により時計方向に回動されて
ノンソート位置にもたらされ、従って、シートは入口ロ
ーラ６２とピンチローラ６０とに挟持され、入口ローラ
６２の回転により、フラッパ７０の上面に沿ってここを
通り、排紙ローラ６６とピンチローラ６８とに挟持さ
れ、排紙ローラ６６の回転により排紙ガイド６４からノ
ンソートビン２０ａに送り込まれる事になる。

【０２８１】一方、シート収納のモードにおいてソート
モードが選択されている場合には、インデクサ２４の下
降に伴いフラッパ７０は反時計方向に回動され、ソート
位置にもたらされると共に、シート搬送機構２２が起動
して、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒは図２において反時計
方向に沿って走行し始める。そして、送り込まれてきた
シートは、フラッパ７０の湾曲面に沿って下方に曲げら
れ、搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒによって下方へ送られる
事になる。

【０２８２】ソートモードの場合にはよく知られている
ように、丁合い（ソート）と仕分け（グルーピング）の
方法があり、前者では原稿のページ順に、後者は原稿の
ページ毎に揃えるものである。従って、同一原稿の同ペ
ージのシートは、前者の場合では、各ビン２０ｂ〜２０
ｓに順次配向され、インデクサ２４は一枚毎に順次上か
ら下のビン２０ｂ〜２０ｓへ（あるいは逆に）移動して
行く事になる。これに対し、後者の場合（グルーピン
グ）では、同じページのコピーはそのページ用に選択さ
れたビン２０ｂ〜２０ｓの位置で連続停止していて配向
を受け、同ページのコピーが配向完了した時点で、次の
ピン位置へ移動する事になる。

【０２８３】さて、以下の説明においては、ソートモー
ドとして丁合い法が選択されているものとする。

【０２８４】最初は、インデクサ２４は最上位置にあ
り、このとき各シート押え機構８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ
は上下重なるようにして上限ストッパ１００Ｌ、１００
Ｒに阻止されている。

【０２８５】第１頁目の第１枚目が送られて来ると、シ
ートは第１のソートビン２０ｂに対向する位置に停止し
ているインデクサ２４により、第１のビン２０ｂへ送ら
れる。ここで、シートが搬送ベルト８０Ｌ、８０Ｒに沿
って送られるとき、シートは各押えローラ組体８４Ａ
Ｌ、８４ＡＲ、８４ＢＬ、８４ＢＲ、８４ＣＬ、８４Ｃ
Ｒによって、支持リブにより背面を支持された搬送ベル
ト８０Ｌ、８０Ｒへ押し付けられているので、確実なシ
ート搬送がなされる。

【０２８６】第１頁目の第２枚目が送られてくる前に、
インデクサ２４は第２のソートビン２０ｃに向けて下降
駆動され、この第２枚目を第１枚目と同じ様にして第２
のソートビン２０ｃ配向する。尚、このようなインデク
サ２４の下降に伴い、各シート押え機構８２Ａ、８２
Ｂ、８２Ｃは、図１８乃至図２１を参照して既に説明し
たようにして、順次下降する。

【０２８７】(f) 検知手段図５又は図１９に示すように、上記ソートビン２０ｂ〜
２０ｓの各トレイ下面には、該下面から垂下してシート
の搬送方向に延在する凸条ないし補強リブの形で、ガイ
ド部材たるガイド板３８が設けられている。

【０２８８】図４〜図６又は図１８〜図２０に示すよう
に、このガイド板３８を貫いて、即ちシート排出方向と
直交する方向に、シート検知手段の構成要素であるシャ
フト４１，４５，５１が回転自在に配設されている。こ
のうちシャフト４１，４５は、該シャフトが取り付けら
れているトレイの下方のトレイに関し、当該トレイのシ
ート収容空間が満杯であることを検知する満杯検知手段
４０用のもの、そしてシャフト５１は、該シャフトが取
り付けられているトレイのシートの有無検知手段５０用
のものである。満杯検知手段４０用のシャフト４１は、
排出手段たるインデクサ２４に最も近い側、つまりトレ
イの受け入り基端に近い側に配設されており、次いでそ
のシート排出方向下流側にシャフト４５が配設され、更
にそのシート排出方向下流側にシャフト５１が配設され
ている。

【０２８９】満杯検知手段４０用のシャフト４１は、上
記トレイ受入基端側付近において、トレイの両側端部の
一方の側からトレイ中央部付近まで又は更に他端付近ま
で延在しており、そのトレイ中央部側の端４１ａには、
Ｖ字状に中央下部が湾曲したレバーから成るフィラー４
２が、その基部４２ａにて固定されている。またシャフ
ト４１の他方の端部４１ｃは、トレイの内側領域内にお
いて、水平に延びる第１の中継用レバー４３の基部４３
ａが固定されている。

【０２９０】また、シャフト４５は、上記シャフト４１
と５１との間において、上記トレイの一方の側端部付近
からトレイの一側部外へと延在されており、そのトレイ
の内側領域内の端部には、第２の中継レバー４４の基部
４４ａが固定されている。この第２の中継レバー４４
は、その先端が、上記第１の中継レバー４３の先端の上
に乗せられている。従って、排出するシートＳにより、
フィラー４２がシャフト４１の回りに図５で時計回りに
回動変位すると、第１の中継レバー４３により第２の中
継レバー４４が押し上げられ、回動軸４５が反時計方向
に回動変位する関係にある。このシャフト４５の他端、
即ちトレイ外の端部には、光電検出器たるフォトインタ
ラプタ４７に対する遮光板としてのセグメント４６が固
定されている。

【０２９１】そして、トレイに収納したシート量が多く
なると、その高さに応じてフィラー４２が押し上げら
れ、上記第１の中継レバー４３が第２の中継レバー４４
を持ち上げる。回動軸４５が反時計方向に回動変位し、
これに固定の当該セグメント４６も回動変位する。更
に、トレイに収納したシート量が多くなり、フィラー４
２の変位量が一定値を越えると、セグメント４６がフォ
トインタラプタ４７内に進入し、当該フォトインタラプ
タ４７を遮光つまりＯＮ状態に変化させる。これにより
満杯検知手段４０が、シートが満杯であることを報知す
る。従って、検知手段４０は、シート搬入枚数検知手段
としても機能するように構成されている。

【０２９２】一方、シートの有無検知手段５０用のシャ
フト５２は、トレイの上記一方の側端部からトレイ中央
部付近まで、正確には上記フィラー４２の手前まで延在
しており、そのトレイ中央部側の端５１ａには、山形に
中央上部が湾曲したレバーから成るフィラー５２が、そ
の基部５２ａにて固定されている。そして、該フィラー
５２は、トレイに設けた開口２１を通してトレイ上面へ
突出している。またシャフト５１の他方の端部５１ｂ
は、トレイ外に突出しており、そこに光電検出器たるフ
ォトインタラプタ５４に対する遮光板としてのセグメン
ト５３が固定されている。

【０２９３】そして、トレイ上にシートが有る場合、フ
ィラー５２が押し下げられて回動軸５１が図５で時計方
向に回動変位し、これに固定のセグメント５３も回動変
位してフォトインタラプタ５４内に進入し、当該フォト
インタラプタ５４を遮光つまりＯＮ状態に変化させ、シ
ートがトレイ上に存在する旨を検知するように構成され
ている。

【０２９４】上記満杯検知手段４０のセンサ本体である
フォトインタラプタ４７及びシートの有無検知手段５０
のセンサ本体であるフォトインタラプタ５４は、トレイ
を配設するフレーム上に設置されている。そして、各フ
ォトインタラプタ４７及び５４は、前記フレーム１６
側、正確にはこれに固定した部材上における各ビン毎の
対応位置に設置されており、該フレームの所定位置にト
レイを配設したとき、前記フレーム１６上に設置したセ
ンサ本体に、前記シャフトの一端に設けたセンサ部材
が、所定の協働位置関係で向き合う関係となるように、
つまりフォトインタラプタ４７及びフォトインタラプタ
５４の正しい遮光位置にセグメント（遮光板）４６，５
３が位置する関係となるように、構成されている。

【０２９５】このように構成しているので、上記フィラ
ー４２，５２のシャフト４１，５１を延在させた検知端
は、トレイごとに設けられたセンサ本体にて検知され、
そのセンサ本体はトレイを装着し配設するフレーム１６
上に設置される為、インデクサの停止する位置の影響を
受けず、常に相互の位置関係が正確であり、各ビンにお
ける満杯又はエンプティの検出誤差を生じない。

【０２９６】また、上記満杯検知手段４０のセンサ本体
であるフォトインタラプタ４７及びシートの有無検知手
段５０のセンサ本体であるフォトインタラプタ５４は、
高さ位置が異なるだけで平面的には同一位置に設けられ
ている。従って、満杯検知手段４０及びシートの有無検
知手段５０の２つのフォトインタラプタ４７，５４を１
組にまとめ、あたかも１つの光電検出器として集中的に
取り扱うことができる。これは製造コストを低減し及び
占有空間の無駄をなくすことができるという利点をもた
らす。

【０２９７】なお、上記のシート排出装置においては、
センサ本体をフォトインタラプタとし、センサ部材を遮
光板として構成しているが、他の構成の光センサや磁気
等の無接点スイッチ又は有接点スイッチを用いることも
できる。

【０２９８】(h) 変形例上記具体例では、ビンにおけるシートの満杯検知とエン
プティ検知とについて説明したが、排出手段により排出
されるシートと係合してシートの満杯、シートの有無、
シートの搬入カウント、シートの搬送異常など検知に適
用することができる。

【０２９９】また上記具体例においては、電子複写装置
から排出されるシートについて説明したが、プリンタ等
の印刷機器から排出されるシートに対しても適用するこ
とができる。

【０３００】第８図は、本発明の別の変形例を示すもの
で、１つのトレイ上にフィラー１、２、３であるＦ１，
Ｆ２，Ｆ３をシート巾方向に間隔をもって設置し各々の
フィラーＦ１，Ｆ２，Ｆ３の動作を検出するため、各
々のフィラーＦ１，Ｆ２，Ｆ３に対応して各々のフィ
ラーＦ１，Ｆ２，Ｆ３の位置を検出するセンサー本体
ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３が設けられており、これらのセ
ンサーのうち１つでもシート所定高さを越したことを検
出した場合には装置異常として信号を出力し、シート排
出等を停止するか、または警告を発する様に構成しても
良い。

【０３０１】第９図は、検出した信号を処理するための
回路ブロック構成の例である。センサ１、２、３である
ＳＮ１，ＳＮ２，ＳＮ３の信号はパラレルＩ／Ｏチップ
ＰＩＯにて演算を司るマイクロプロセッサユニットＣＰ
Ｕへ伝達される。マイクロプロセッサユニットＣＰＵは
条件に従って警報信号を作成し、パラレルＩ／Ｏチップ
ＰＩＯを経てトランジスタＴＲをスイッチすることで
ブザーＢＺを鳴らす。

【０３０２】また、図を省略するがセンサ１ＳＮ１、セ
ンサ３ＳＮ３を指示する部材をシート巾方向に移動可能
に構成すればサイズが異なっても適用できる。

【０３０３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜請求
項１２に記載の発明は、画像形成装置からのシートを受
け入れて、排出手段により、複数並列配置されたトレイ
から成るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出する
ようにしたシート排出装置において、前記ビン内のシー
ト上方にトレイの幅方向に離間して複数のフィラーを配
設し、その複数のフィラーがシートを感知する各フィラ
ーの感知情報に基づいてビン内のシート上面の高さを決
定し出力する合成手段と、前記合成手段の出力結果に基
づいてシート上面が所定高さに達したか否かを検出する
センサ本体とを設けた構成のものである。

【０３０４】従って、トレイの幅方向に複数個配置され
たフィラーにより、シートはその紙面のトレイ幅方向の
複数箇所、例えば中央および両側の計３箇所が感知箇所
として設定される。このため、ビン内のシート束が例え
ば中央箇所が低く両側が高い状態（下に凸状態）にカー
ルしていた場合、中央のフィラーがまだシートを感知し
ていない状態でも、両側のシート部分が所定高さ、例え
ば満杯の高さに達しているときは、この両側のシートカ
ール部分が先に両側のフィラーの一方に接触し、当該フ
ィラーが応答する。従って、シートを面的に見た真の高
さ情報に基づく満杯検知等が行えるので、例えば次のシ
ートの排出を受け入れを防止して、ジャムの発生するの
を防止することができる。

【０３０５】また、巾方向にセンサが移動可能な例では
シートの高さを最適に検知し、且つ、フィラーがカール
を最適に押さえることが可能である。

【０３０６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したソータを示す背面図である。

【図２】図１に示すソータの側面図である。

【図３】図１に示すソータの平面図である。

【図４】ビンのトレイ部分を示す平面図である。

【図５】検知手段の説明に供する断面図である。

【図６】図４の部分拡大図である。

【図７】ビンの２段分においてシートとフィラーの関係
を示した図である。

【図１０】ビン取付枠へのビンの取付状態を示す側面図
である。

【図１１】ビンをビン取付枠に挿入する直前の状態で示
す平面図である。

【図１２】ビンをビン取付枠に挿入し、ビンカバーを取
り付ける直前の状態で示す平面図である。

【図１３】ビンカバーを取り付けた状態で示す平面図で
ある。

【図１４】インデクサが最上位置まで上昇した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図１５】図１２に示す状態からインデクサが下降し
て、最上位置の係合突起と最上位置のストッパとが係合
した状態の位置関係を概略的に示す正面図である。

【図１６】図１３に示す状態からインデクサが更に下降
して、上から２番目の係合突起と上から２番目のストッ
パとが係合した状態の位置関係を概略的に示す正面図で
ある。

【図１７】インデクサが最下位置まで下降した状態で、
係合突起とストッパとの位置関係を概略的に示す正面図
である。

【図１８】ビンのトレイ部分を示す平面図である。

【図１９】検知手段とガイド部材との関係を説明するの
に供する図である。

【図２０】図１６の部分拡大図である。

【図２１】インデクサの停止位置を説明するための図で
ある。

【図２２】従来の検知手段を示す斜視図である。

【図２３】図２０の検知手段の一部を示す側面図であ
る。

【図２４】従来の他の検知手段を示す図である。

【図２５】従来のソータを示す正面図である。

【符号の説明】

１０ソータ１２キャスタ１４基台１６枠体１８自動ソート機構２０ビン（シート収納棚）２０Ａ板状の棚本体２０Ｂ切り込み２０Ｃ係合突起２０Ｄ突条２０Ｅ開口２０Ａ１平坦部分２０Ａ２第１の傾斜部分２０Ａ３第２の傾斜部分２０ａノンソートビン２０ｂ〜２０ｓソートビン２１開口２２シート搬送機構２４インデクサ（排出手段）２６駆動機構（駆動手段）２８ビン取付枠３０ビン支持溝３２ビンカバー３２Ａカバー本体３２Ｂ一方の折曲片３２Ｃ他方の折曲片３４弾性片３６接続板金３８ガイド板（ガイド部材）３８ａガイド面４０満杯検知手段４１第１のシャフト（合成手段）４１ａシャフトの一端部４１ｂシャフトの中央部４１ｃシャフトの他端部４２フィラー４２ａ基部４３中継用レバー４３ａ基部４４第２の中継レバー４４ａ基部４５シャフト４６セグメント（遮光板）４７フォトインタラプタ（センサ本体）５０シートの有無検知手段５１第２のシャフト５１ａトレイ中央部側の端５２フィラー５２ａ基部５３セグメント（遮光板）５４フォトインタラプタ（センサ本体）５６補助枠部５８シート受け口６０ピンチローラ６２入口ローラ６４排紙ガイド６６排紙ローラ６８ピンチローラ７０フラッパ７２上プーリ軸７４下プーリ軸７６Ｌ；７６Ｒプーリ７８Ｌ；７８Ｒプーリ８０Ｌ；８０Ｒ搬送ベルト８２シート押え機構８４（８４Ａ；８４Ｂ；８４Ｃ）押えローラ組体８６（８６Ａ；８６Ｂ；８６Ｃ）ローラ支持軸８８（８８Ａ；８８Ｂ；８８Ｃ）押えローラ９０（９０Ａ；９０Ｂ；９０Ｃ）軸支持体９２Ｌ；９２Ｒ案内レール９４Ｌ；９４Ｒガイド溝９６（９６Ａ；９６Ｂ；９６Ｃ）ストッパ９８（９８Ａ；９８Ｂ；９８Ｃ）係合突起１００Ｌ；１００Ｒ上限ストッパ１１０配向部１１２懸垂機構１１６下部本体１１６Ａ爪部１１８上部本体１２０ガイド通路１２２下配向ローラ１２４上配向ローラ１２６付勢ばね１２８リール軸１３０リール１３２懸垂リボン１３４駆動プーリ１３６従動プーリ１３８タイミングベルト１４０駆動モータ１７２上限リミットセンサＳシートＳＮ１センサ１ＳＮ２センサ２ＳＮ３センサ３Ｆ１フィラー１Ｆ２フィラー２Ｆ３フィラー３ＰＩ０パラレルＩ／ＯチップＭＰＵマイクロプロセッサユニットＴＲトランジスタＢ２ブザー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したソータを示す背面図である。

【図２】図１に示すソータの側面図である。

【図３】図１に示すソータの平面図である。

【図４】ビンのトレイ部分を示す平面図である。

【図５】検知手段の説明に供する断面図である。

【図６】図４の部分拡大図である。

【図８】本発明の変形例を示す図である。

【図９】検出した信号を処理するための回路ブロック構
成を示す図である。

【図１８】ビンのトレイ部分を示す平面図である。

【図２０】図１６の部分拡大図である。

【図２２】従来の検知手段を示す斜視図である。

【図２３】図２０の検知手段の一部を示す側面図であ
る。

【図２４】従来の他の検知手段を示す図である。

【図２５】従来のソータを示す正面図である。

【符号の説明】１０ソータ１２キャスタ１４基台１６枠体１８自動ソート機構２０ビン（シート収納棚）２０Ａ板状の棚本体２０Ｂ切り込み２０Ｃ係合突起２０Ｄ突条２０Ｅ開口２０Ａ１平坦部分２０Ａ２第１の傾斜部分２０Ａ３第２の傾斜部分２０ａノンソートビン２０ｂ〜２０ｓソートビン２１開口２２シート搬送機構２４インデクサ（排出手段）２６駆動機構（駆動手段）２８ビン取付枠３０ビン支持溝３２ビンカバー３２Ａカバー本体３２Ｂ一方の折曲片３２Ｃ他方の折曲片３４弾性片３６接続板金３８ガイド板（ガイド部材）３８ａガイド面４０満杯検知手段４１第１のシャフト（合成手段）４１ａシャフトの一端部４１ｂシャフトの中央部４１ｃシャフトの他端部４２フィラー４２ａ基部４３中継用レバー４３ａ基部４４第２の中継レバー４４ａ基部４５シャフト４６セグメント（遮光板）４７フォトインタラプタ（センサ本体）５０シートの有無検知手段５１第２のシャフト５１ａトレイ中央部側の端５２フィフー５２ａ基部５３セグメント（遮光板）５４フォトインタラプタ（センサ本体）５６補助枠部５８シート受け口６０ピンチローラ６２入口ローラ６４排紙ガイド６６排紙ローラ６８ピンチローラ７０フラッパ７２上プーリ軸７４下プーリ軸７６Ｌ；７６Ｒプーリ７８Ｌ；７８Ｒプーリ８０Ｌ；８０Ｒ搬送ベルト８２シート押え機構８４（８４Ａ；８４Ｂ；８４Ｃ）押えローラ組体８６（８６Ａ；８６Ｂ；８６Ｃ）ローラ支持軸８８（８８Ａ；８８Ｂ；８８Ｃ）押えローラ９０（９０Ａ；９０Ｂ；９０Ｃ）軸支持体９２Ｌ；９２Ｒ案内レール９４Ｌ；９４Ｒガイド溝９６（９６Ａ；９６Ｂ；９６Ｃ）ストッパ９８（９８Ａ；９８Ｂ；９８Ｃ）係合突起１００Ｌ；１００Ｒ上限ストッパ１１０配向部１１２懸垂機構１１６下部本体１１６Ａ爪部１１８上部本体１２０ガイド通路１２２下配向ローラ１２４上配向ローラ１２６付勢ばね１２８リール軸１３０リール１３２懸垂リボン１３４駆動プーリ１３６従動プーリ１３８タイミングベルト１４０駆動モータ１７２上限リミットセンサＳシートＳＮ１センサ１ＳＮ２センサ２ＳＮ３センサ３Ｆ１フィラー１Ｆ２フィラー２Ｆ３フィラー３Ｐ１０パラレルＩ／ＯチップＭＰＵマイクロプロセッサユニットＴＲトランジスタＢ２ブザー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置からのシートを受け入れ
て、排出手段により、複数並列配置されたトレイから成
るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出するように
したシート排出装置において、前記ビン内のシート上方にトレイの幅方向に離間して複
数のフィーラーを配設し、その複数のフィラーがシートを感知する各フィラーの感
知情報に基づいてビン内のシート上面の高さを出力する
合成手段と、前記合成手段の出力結果に基づいてシート上面が所定高
さに達したか否かを検出するセンサ本体と、を設けたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】前記合成手段として、トレイの幅方向に
回転自在なシャフトを延在し、この同一シャフトに前記
複数のフィラーを固定し、当該シャフトが所定角度回転
したときに前記センサ本体が作動するようにしたことを
特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】前記フィラーは、前記ビンを構成する上
側のトレイの下面から垂下する形で、トレイの幅方向に
離間して複数配設したことを特徴とする請求項１又は２
記載のシート排出装置。
【請求項４】前記センサ本体は、トレイを設置するフ
レーム若しくはフレームに固定された部材に配置されて
いることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項５】前記センサ本体は、トレイ若しくはトレ
イに固定された部材に設置されていて、フレームとは着
脱可能なコネクターで電気的に接合されていることを特
徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項６】前記センサ本体は、前記シャフトに係合
した部材によりＯＮ／ＯＦＦされることを特徴とする請
求項４又は５記載のシート排出装置。
【請求項７】前記センサ本体は、当該ビンにおけるシ
ートの満杯を検出することを特徴とする請求項６記載の
シート排出装置。
【請求項８】画像形成装置からのシートを受け入れ
て、排出手段により、複数並列配置されたトレイから成
るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出するように
したシート排出装置において、前記ビンを構成する上側のトレイの下面に、シャフトを
トレイの幅方向に延在させて回転自在に設け、このシャフトには、シートを感知してシャフトを回動変
位させる複数のフィラーをトレイの幅方向に離間して配
設し、前記シャフトには、当該シャフトが所定角度回転したと
きに当該ビンにおけるシートの満杯を検出するセンサ本
体を所属せしめた、ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項９】画像形成装置からのシートを受け入れ
て、排出手段により、複数並列配置されたトレイから成
るビンのうちの少なくともｌつのビンに排出するように
したシート排出装置において、前記ビンを構成する上側のトレイの下面に、第１のシャ
フト及び第２のシャフトをそれぞれトレイの幅方向に延
在させて回転自在に設け、この第１のシャフトには、シートを感知してシャフトを
回動変位させる複数のフィラーをトレイの幅方向に離間
して配設し、また第２のシャフトには、前記ビンを構成する上側のト
レイの上面から突出するフィラーを固定し、前記第１のシャフトには、当該シャフトが所定角度回転
したときに当該ビンにおけるシートの満杯を検出するセ
ンサ本体を所属せしめ、また前記第２のシャフトには、
当該シャフトが所定角度回転したときに当該ビンの上の
トレイにおけるエンプティを検出するセンサ本体を所属
せしめた、ことを特徴とするシート排出装置。
【請求項１０】前記センサ本体は、トレイ若しくはト
レイに固定された部材に設置されていて、フレーム側と
は着脱可能なコネクターで電気的に接合されていること
を特徴とする請求項８又は９記載のシート排出装置。
【請求項１１】前記センサ本体は、前記シャフトに係
合した部材によりＯＮ／ＯＦＦされることを特徴とする
請求項８又は９記載のシート排出装置。
【請求項１２】画像形成装置からのシートを受け入れ
て、排出手段により少なくともｌつのトレイへ収積する
シート排出装置において、前記トレイのシート載置面上方に、シート搬入方向と交
差するシート巾方向に複数のフィラーを配置し、この複数のフィラーの各々の位置を検出しシート上面が
所定高さに達したか否かを検出するセンサ本体と、このセンサ本体からの情報を基に異常とみなす制御手段
を設けたことを特徴とするシート排出装置。