JPH10203685A - スタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の上面が不均一な高さになるような状態
で集積されている場合でも、その最上部の箇所を容易に
検知することができるようにする。 【解決手段】 衝立板９３により端縁を揃えた状態で用
紙を載置するスタックトレイ９と、スタックトレイ９上
に載置された用紙を集積高さ方向において検知する２個
の光センサ３０５とを備えている。２個の光センサ３０
５は、スタックトレイ９上の用紙の集積高さ方向におい
て同一高さで、かつ、衝立板９３に対して接離する方向
に隣接し、その用紙検出可能領域が衝立板９３に沿って
伸びるように配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送手段により搬
送されてきた転写紙等の用紙を下から上に順に集積する
ようにしたスタッカに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やプリンタ等の画像形成装
置本体から排出された転写紙を上下方向に配設された複
数のビンにソーティングすると共に、各ビンに集積され
た転写紙束に対してステイプル処理やパンチング処理等
の用紙処理を施す一方、この用紙処理の施された各ビン
上の転写紙束を搬送路を介してスタッカを構成するスタ
ックトレイ上に排出し、下から上に順に集積するように
したソータが普及している。

【０００３】このようなスタッカを備えたソータでは、
スタックトレイ上に集積された転写紙束が不揃いになる
のを防止するため、転写紙束を略一定の高さ位置からス
タックトレイ上に排出するようにする必要がある。その
ため、図９に示すように、回動支点２０１を中心にして
上下方向に回動するようにしたレバー２０２の一端に検
知ローラ２０３が下方への付勢力を付与した状態で取り
付けられ、この検知ローラ２０３がスタックトレイ２０
５上方の転写紙束Ｐの矢印Ａで示す排出方向先端側に設
置されている。これにより、転写紙束Ｐが集積されて所
定の高さになると転写紙束Ｐの先端が検知ローラ２０３
を押し上げることになる結果、レバー２０２の他端に設
置したスイッチ２０４が作動してスタックトレイ２０５
が所定の距離だけ降下するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たソータでは、スタックトレイ２０５上の転写紙束Ｐを
その集積高さ方向において検知する検知ローラ２０３が
スタックトレイ２０５の幅方向（図９中の紙面を貫く方
向）における略中央位置に設置されている。そのため、
例えば、図１０に示すように、転写紙束Ｐのコーナー部
にステイプルＳが施されていることから、そのコーナー
部の高さが他の部分に比べて高くなり、転写紙束Ｐの上
面が不均一な集積高さになっている場合、ステイプルＳ
が施されている最上部の箇所を検知してスタックトレイ
２０５を降下させる必要があるにもかかわらず、その最
上部の箇所が検知できないという問題があった。

【０００５】また、検知ローラ２０３が転写紙束Ｐの上
方に突き出た状態で設置されており、しかも下方に付勢
力が付与されているため、転写紙束Ｐを図９の右方から
スタックトレイ２０５面に沿って勢いを付けて滑走させ
るようにして排出しないと検知ローラ２０３を押し上げ
ることができず、集積高さ方向における転写紙束Ｐの正
確な検知ができないという問題があった。

【０００６】従って、本発明は、スタックトレイ上に集
積した転写紙束等の用紙の上面が不均一な高さになるよ
うな状態で集積されている場合でも、その最上部の箇所
を容易に検知することができ、また、用紙をスタックト
レイ面に沿って勢いを付けて滑走させなくても用紙の集
積高さ方向における正確な検知が可能なスタッカを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、請求項１に係るスタッカは、搬送手段により
搬送されてきた用紙を集積するものであって、用紙を載
置するスタックトレイと、このスタックトレイ上に載置
された用紙を集積高さ方向において検知する光センサと
を備え、上記スタックトレイ上に不均一な集積高さにな
るような状態で集積された用紙の最上部の少なくとも一
部が上記光センサの用紙検出可能領域内に位置するよう
に上記光センサが配置されたことを特徴としている。

【０００８】この請求項１に係るスタッカでは、光セン
サが、スタックトレイ上に不均一な集積高さになるよう
な状態で集積された用紙の最上部の少なくとも一部が光
センサの用紙検出可能領域内に位置するように配置され
ていることにより、用紙のコーナ部にステイプルが施さ
れていること等が原因で集積された用紙の上面が不均一
な集積高さになっていてもその最上部の箇所が確実に検
知される。

【０００９】また、請求項２に係るスタッカは、請求項
１に係るものにおいて、上記スタックトレイ上に集積さ
れた用紙の端縁を揃える衝立板を備え、上記光センサの
用紙検出可能領域は上記衝立板に沿って伸びていること
を特徴としている。この請求項２に係るスタッカでは、
転写紙束の端縁が衝立板で揃えられてスタックトレイ上
に集積される一方、光センサが集積された用紙を衝立板
に沿う方向から検知する。

【００１０】また、請求項３に係るスタッカは、請求項
１または２に係るものにおいて、上記光センサが、用紙
の集積高さ方向において同一高さで、かつ、隣接する方
向に複数個並べて配置されたことを特徴としている。こ
の請求項３に係るスタッカでは、光センサの用紙検出可
能領域が広がることによって、ステイプルを施す位置が
変更されたり、用紙サイズが変更されたりして集積され
た用紙の最上部の箇所が移動してもその最上部の箇所を
確実に検知する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るスタッカが
適用されたソータを備えた画像形成装置の一の実施形態
の複写機を示す外観斜視図であり、ここには各構成要素
間の方向関係を明確にするために、ＸＹＺ直角座標軸が
示されている。この複写機は、同図に示すように、複写
機本体１と、複写機本体１の＋Ｙ方向（右）側方に配設
された給紙ユニット２と、複写機本体１の−Ｙ方向
（左）側方に配設されたソータ３とを備えている。

【００１２】複写機本体１はハウジング１０を備えてお
り、このハウジング１０の上面中央部にコンタクトガラ
ス（図示せず）が配設されるとともに、さらにその上方
に自動原稿搬送部１１が配設されている。この自動原稿
搬送部１１は、原稿載置部１１１を備え、原稿載置部１
１１に載置された原稿を１枚づつ、自動的に上記コンタ
クトガラス上に搬送した後にその原稿排出部１１１に排
出する。

【００１３】また、ハウジング１０の内部には、コンタ
クトガラス上の原稿を光学的に走査する光学系、感光体
ドラムや現像部等の各構成部材を有する像形成部、定着
処理を行う定着部、転写紙の搬送系等の各構成要素（い
ずれも図示省略）が配設されている。

【００１４】さらに、ハウジング１０の上部には、操作
パネル１２が配設され、この操作パネル１２には、スタ
ートスイッチ１２１や、複写部数設定キー１２２、ソー
タ３のモード選択キー１２３、転写紙サイズ指定キー１
２４、パンチモードキー１２５等の各種設定キーが設け
られると共に、設定内容等を表示する表示器１２６が設
けられている。

【００１５】給紙ユニット２は、搬送系を介して複写機
本体１の像形成部側に転写紙を給送するもので、サイズ
の異なる転写紙が収納できるようになっている。したが
って、複写機本体１と給紙ユニット２との組合わせによ
って、次のように原稿画像が転写紙に複写される。すな
わち、原稿が自動原稿搬送部１１によりコンタクトガラ
ス上に搬送されると、光学系により原稿画像が読み取ら
れるとともに、像形成部の感光体ドラム上に静電潜像が
形成され、この静電潜像がトナー像に現像される。この
トナー像は、給紙ユニット２から搬送系を介して給送さ
れた転写紙に転写され、定着部で定着処理される。この
トナー像の定着処理された転写紙は、ハウジング１０の
転写紙排出口から隣接するソータ３側に排出され、必要
に応じてソータ３で転写紙のソーティング等が行われ
る。

【００１６】図２はソータ３の内部構成を示す図であ
る。このソータ３は、ハウジング３０の右上側面に設け
られた搬入口３１を介して複写機本体１からの転写紙を
ハウジング３０内部に迎え入れ、さらに第１搬送路３２
を介して左上側に配設されたビンユニット４に搬送する
ように構成されている。

【００１７】このビンユニット４では、ビンユニット枠
体４１の上面部がソーティングを行わない転写紙を集積
するためのノンソートトレイ４２となっている。また、
ビンユニット枠体４１の内部では、複数のビン４３が上
下方向（Ｚ方向）に所定の間隔で配設されるとともに、
ビンユニット枠体４１の内側面４１１に形成されたガイ
ド溝４１２に沿ってそれぞれ独立してスライド自在に設
けられている。そして、次に説明する昇降ユニット５に
よってビンユニット枠体４１およびビン４３が一体的に
上下方向（Ｚ方向）に移動し、ノンソートトレイ４２お
よび複数のビン４３のうち１つが第１搬送路３２の搬出
口３２１と対向位置決めされて転写紙を受け入れ可能と
なる。

【００１８】この昇降ユニット５は、図２に示すよう
に、ビン４３の＋Ｙ方向（右）側でビン４３を前後方向
（Ｘ方向）から挟み込むように、立直して対向配置され
た一対の円柱（以下、螺旋カムといい、図中では一方の
み図示）５１を備えている。この螺旋カム５１には、外
周面に所定のピッチで螺旋状の溝５２が形成されてお
り、各ビン４３の前後方向両側から外方に突設されたピ
ン４３１が当該螺旋溝５２に嵌合されている。また、螺
旋カム５１の下方（−Ｚ方向）端部は伝達機構（図示省
略）を介してパルスモータ５３が連結されており、後で
説明する制御部からの信号に応じてパルスモータ５３が
作動し、螺旋カム５１が３６０゜回転すると、ビンユニ
ット枠体４１およびビン４３がビン１段分ずつ一体的に
上下方向（Ｚ方向）に間欠的に移動する。このビン４３
の上下方向への移動は、複写機本体１からの転写紙の排
出動作に同期して行われ、これにより複写機本体１から
の転写紙がソーティングされるようになっている。な
お、ソーティングを行わないときには、ノンソートトレ
イ４２が搬出口４３１に対向した状態に維持される。

【００１９】また、このソータ３には、転写紙束に対し
てステイプル処理やパンチング処理等の所定の用紙処理
を施す用紙処理部６が設けられている。そして、ソーテ
ィング終了後、各ビン４３に集積された束状の転写紙
（転写紙束）に対してステイプル処理やパンチング処理
を施すときには、螺旋カム５１が回転してすべてのビン
４３が一旦、上方（＋Ｚ方向）に移動した後、用紙処理
の施されるビン４３が用紙処理部６に対向する位置に１
段づつ降下される。この状態で、ビン４３が用紙処理部
６側に移動し、当該ビン４３に集積された転写紙束をビ
ン４３上に位置決めした上で用紙処理部６の処理位置ま
で移動させる。そして、用紙処理部６が作動して転写紙
束に対して所定の用紙処理を施す。

【００２０】この用紙処理部６の下方には、第２搬送路
３３の搬入口３３１が位置しており、用紙処理の施され
た転写紙束がビン４３から第２搬送路３３に排出される
ようになっている。この転写紙束の第２搬送路３３への
排出は、ビン４３から滑り落すことにより行われるの
で、その滑落を確実にするためにビン４３の傾斜角度を
大きくする必要がある。そのため、第２搬送路３３の搬
入口３３１に対向する位置の螺旋カム５１の溝５２のピ
ッチが他の部分よりも広くなっており、螺旋カム５１が
３６０゜回転したときのビン４３の右端（＋Ｙ方向）側
の下方向への移動距離が長くなるようになっている。す
なわち、ビン４３の右端側の下方向への移動距離が長く
なるにもかかわらず、ビン４３の左端（−Ｙ方向）はビ
ンユニット枠体４１の内側面４１１に形成されたガイド
溝４１２に嵌合されており、通常のピッチ分しか移動し
ないので、ビン４３の右側端が第２搬送路３３の搬入口
３３１に対向する位置にきたときにはビン４３の傾斜角
度が大きくなることになる。

【００２１】さらに、搬入口３３１では、レバー３４が
回動可能に配設されており、このレバー３４の回動動作
とビン４３の下方（−Ｚ方向）への移動動作とによりレ
バー３４の先端部がビン４３の右端部の切欠き部（図示
省略）から進入して転写紙束を持ち上げる。さらにビン
３４の下方移動が進行すると、転写紙束がストッパ４３
２の上端縁を乗り越えて第２搬送路３３の搬入口３３１
に滑り落ち、第２搬送路３３によって搬送されて排出口
３３２から中間排出トレイ７に導かれる。

【００２２】この中間排出トレイ７は、図２に示すよう
に、ソータ３内部の下方位置で前後方向（Ｘ方向）に往
復移動自在となっており、上記のようにして搬送されて
きた転写紙束を一時的に受け取った後、中間排出トレイ
７の左端（−Ｙ方向）に隣接して配設されたハンドユニ
ット８と協働して転写紙束の排出先であるスタックトレ
イ９に排出する。すなわち、スタックトレイ９は中間排
出トレイ７の下方側で、しかもソータ３の正面（＋Ｘ方
向）側に設けられており、以下のようにして転写紙束を
中間排出トレイ７からスタックトレイ９に移載する。

【００２３】まず、中間排出トレイ７はスタックトレイ
９に対し、後（−Ｘ方向）側で転写紙を受け取るととも
に、ハンドユニット８に設けられた一対のハンド８１、
８２によって当該転写紙束の左前端（−Ｙ方向で＋Ｘ方
向の端）部をグリップした後、中間排出トレイ７および
ハンドユニット８が一体的に前（＋Ｘ方向）に移動して
転写紙束をストックトレイ９側に搬送する。そして、ハ
ンドユニット８を前（＋Ｘ方向）側に残したまま、中間
排出トレイ７のみが後（−Ｘ方向）側に後退すること
で、転写紙束がハンド８１、８２によるグリップ部分を
残して中間排出トレイ７からスタックトレイ９に移載さ
れる。その後、ハンド８１、８２による転写紙束のグリ
ップ動作を解除することによって転写紙束のすべてがス
タックトレイ９に移載される。こうして転写紙の移載が
完了すると、ハンドユニット８は後（−Ｘ方向）側に後
退して次の転写紙の移載を待つ。

【００２４】このスタックトレイ９は、スタッカ９１を
構成するもので、図２に示すように、上下方向に移動自
在に構成されており、転写紙束の排出が行われるごと、
または複数組の転写紙束の排出が行われるごとに、ハウ
ジング３０の後（−Ｘ方向）側に配設された後述する昇
降手段９２によって順次下方に移動する。なお、同図に
おける符号３０１はスタックトレイ９に積載される転写
紙束を検知するための用紙検知ユニットであり、この用
紙検知ユニット３０１からの検知出力に基づきスタック
トレイ９の上下方向（Ｚ方向）の位置決め制御が行われ
る。

【００２５】図３は、上記スタッカ９１の構成をより詳
細に示す正面図であり、図４は、上記スタッカ９１の昇
降手段９２を除いた状態での平面図である。これらの図
において、スタッカ９１は、スタックトレイ９と、ハウ
ジング３０の後（図２中の−Ｘ方向）側に配設された昇
降手段９２と、スタックトレイ９の左（図２中の−Ｙ方
向）側に配設された転写紙束の端縁を揃えるための衝立
板９３と、衝立板９３の上部に取り付けられた用紙検知
ユニット３０１とを備えている。

【００２６】スタックトレイ９は、衝立板９３側が下り
勾配となるように傾斜して配設されており、中間排出ト
レイ７から移載された転写紙束の一方端縁が衝立板９３
に当接することにより、各転写紙束の一方端縁側が略同
じ位置にくるようになっている。

【００２７】また、昇降手段９２は、一対のガイドレー
ル９２１、９２２と、スタッカトレイ９に取り付けら
れ、ガイドレール９２１、９２２に沿って移動するロー
ラ９２３、９２４と、一対のプーリ９２５、９２６に架
け渡されたタイミングベルト９２７と、スタッカトレイ
９から突出してタイミングベルト９２７に係止された係
止部材９２８と、タイミングベルト９２７を回転させる
パルスモータ９２９とから構成されている。これによ
り、パルスモータ９２９が間欠的に回転すると、その回
転方向に応じてタイミングベルト９２７が正逆両方向に
回転し、スタックトレイ９がタイミングベルト９２７の
回転方向に応じて間欠的に上昇または降下する。

【００２８】用紙検知ユニット３０１は、衝立板９３の
前（図２中の＋Ｘ方向）側と、後（図２中の−Ｘ方向）
側とに、すなわち、スタックトレイ９の幅方向両側に取
り付けられている。この用紙検知ユニット３０１は、ハ
ウジング３０２内に発光部３０３と受光部３０４とが横
方向に隣接して備えられており、一方の用紙検知ユニッ
ト３０１の発光部３０３と、他方の用紙検知ユニット３
０１の受光部３０４とで透過型の光センサ３０５を構成
している。このように、用紙検知ユニット３０１に一方
の光センサ３０５の発光部３０３と、他方の光センサ３
０５の受光部３０４を有しているため、図４の鎖線矢印
で示すように、各発光部３０３から発信された光信号の
進行方向は互いに逆方向になる。

【００２９】上記のように構成された２つの光センサ３
０５は、図３に示すように、スタックトレイ９上面より
も上方の位置であって、転写紙束の集積高さ方向におい
て同一高さとなり、かつ、衝立板９３に対して接離する
方向に隣接して配置されている。このように、２つの光
センサ３０５を隣接して配置する結果、光センサ３０５
の図４の鎖線矢印を中心とした一定半径内の用紙検出可
能領域が拡大されることになり、転写紙束が不均一な集
積高さとなるような状態で集積され、かつ、その最上部
の箇所が移動するような場合でも、その最上部の箇所を
容易に検知することが可能となる。すなわち、転写紙束
にステイプルを施す場合、ステイプルを施す位置が変更
されたり、用紙サイズが変更されたりすることによっ
て、図５（ａ）及び図５（ｂ）に概略的に示すように、
転写紙束Ｐの最上部の箇所が移動することがあるが、こ
のような場合でも、いずれかの光センサ３０５によって
その最上部の箇所を検知することが可能となる。

【００３０】次に、上記のように構成された複写機のソ
ータ３に関連する制御構成について図８を参照しつつ説
明する。制御部１３０は、所定の演算処理を行うＣＰＵ
１３１、所定のプログラムが記憶されているＲＯＭ１３
２、処理データを一時的に記憶するＲＡＭ１３３等から
構成され、上記所定のプログラムに従ってソータ３を含
む複写機全体の動作を制御する。この制御部１３０は、
図示を省略するＩ／Ｏを介して、以下の構成要素と電気
的に接続されている。

【００３１】すなわち、ＣＰＵ１３１は、スタートスイ
ッチ１２１、複写部数設定キー１２２、ソータのモード
選択キー１２３、転写紙サイズ指定キー１２４、パンチ
モードキー１２５、用紙検知ユニット３０１から信号が
入力されることにより、螺旋カム駆動用のパルスモータ
５３、用紙処理部６の駆動系６０、ビン４３の駆動系４
３０、レバー３４の回動駆動系３４０、中間排出トレイ
７の駆動系７０、ハンドユニット８の駆動系８０、スタ
ックトレイ９の駆動系９０をそれぞれ駆動制御する。

【００３２】上記のように構成されたソータ３は次のよ
うに動作する。すなわち、自動原稿搬送部１１の原稿載
置部１１１に複数枚数の原稿を載置すると共に、操作パ
ネル１２の複写部数設定キー１２２より複写部数を設定
し、モード選択キー１２３により、ソーティングした後
にステイプル処理を施してスタックトレイ９上に集積す
るソーティングモードを選択してスタートスイッチ１２
１を押すと、原稿載置部１１１に載置された原稿は順に
コンタクトガラス上に給送されて原稿画像の読み取りが
行われると共に、給紙ユニット２から給送された転写紙
に対して原稿画像が複写され、原稿画像の複写された転
写紙はソータ３側に排出される。

【００３３】一方、ソータ３は、操作パネル１２の上記
各キーが押されて所定の条件に設定されると、ビンユニ
ット４は最上段のビン４３が第１搬送路３２の排出口３
２１に対応する箇所に位置するように上方に移動する。
また、中間排出トレイ７は、第２搬送路３３の排出口３
３２に対応する受取位置に移動する。また、スタックト
レイ９はその移動範囲における最上位の位置に移動す
る。

【００３４】この状態で、複写機本体１から排出された
転写紙が搬入口３１に搬入されてくると、その転写紙は
第１搬送路３２に給送され、搬出口３２１からビン４３
上に排出される。各ビン４３は、転写紙の排出と同期し
て１段づつ昇降動作を繰り返すことにより、各ビン４３
に転写紙が順に集積される。最後の原稿画像の複写され
た転写紙のビン４３への排出が終了すると、各ビン４３
は順に用紙処理部６に対向する位置にまで移動する一
方、用紙処理部６側に移動し、転写紙束のコーナ部にス
テイプル処理が施される。ステイプル処理が終了する
と、ビン４３が元の位置に復帰する。

【００３５】上記の動作を順に繰り返して各ビン４３の
転写紙束に対するステイプル処理が終了すると、ビン４
３が第２搬送路３３の搬入口３３１と対向する位置にま
で降下し、ビン４３上の転写紙束はレバー３４によりビ
ン４３から滑り出て第２搬送路３３に搬出される。そし
て、この転写紙束は、排出口３３２にまで搬送されて中
間排出トレイ７上に排出される。この中間排出トレイ７
上に排出された転写紙束は、中間排出トレイ７とハンド
ユニット８とによってスタックトレイ９上に移載され、
各ビン４３上の転写紙束がスタックトレイ９上に順に集
積される。このとき、本実施形態では、図６に概略的に
示すように、転写紙束ＰのステイプルＳを施したコーナ
部が衝立板９３側で、かつ、前（図２中の＋Ｘ方向）側
に位置することになり、そのステイプルＳを施したコー
ナ部が最も集積高さの高くなる箇所となる。

【００３６】そして、スタックトレイ９上に転写紙束が
集積されてステイプルＳを施したコーナ部が一定の高さ
になると、光センサ３０５がその最上部の箇所を検知
し、その出力信号により昇降手段９２が作動してスタッ
クトレイ９が一定の距離だけ降下する。この降下は、光
センサ３０５が転写紙束を検知するたびに繰り返し行わ
れる。これにより、スタックトレイ９上に集積された転
写紙束の上面が中間排出トレイ７に対して略一定の高さ
に維持され、転写紙束が正確な位置に集積されることに
なる。なお、転写紙束ＰのステイプルＳを施したコーナ
部が衝立板９３側で、かつ、後（図２中の−Ｘ方向）側
に位置するように集積される場合でも、上記と同様に光
センサ３０５によって最上部の箇所が検知される。ま
た、図７に概略的に示すように、転写紙束Ｐの端縁側の
中央部の２箇所にステイプルＳが施された場合は、転写
紙束Ｐの衝立板９３側の幅方向全域が最も集積高さの高
くなる箇所となるが、この場合でも上記と同様に光セン
サ３０５によって最上部の箇所が検知される。

【００３７】なお、スタックトレイ９が順に降下して最
下位の位置に達したときには、図略のセンサがそれを検
知して降下動作が停止され、その後、集積された転写紙
束を取り除くことによってスタックトレイ９は再び最上
位の位置に上昇し、次の転写紙束の排出に備える。

【００３８】上記のように構成されたソータ３に適用さ
れているスタッカ９１によれば、スタックトレイ９上に
集積した転写紙束の上面が不均一な集積高さになるよう
な状態で集積されている場合でも、その最上部の箇所を
容易に検知することができる。また、上記スタッカ９１
によれば、光センサ３０５により転写紙束を検知するよ
うにしているので、転写紙束をスタックトレイ９面に沿
って勢いを付けて滑走させなくても転写紙束の正確な集
積高さを検知することが可能となる。

【００３９】なお、上記実施形態では、光センサ３０５
を構成する用紙検知ユニット３０１を衝立板９３に取り
付けることによって、光センサ３０５の発光部３０３か
ら発信される光信号が衝立板９３側で、かつ、衝立板９
３に沿って進行するようにしているが、例えば、転写紙
束のステイプルの施された箇所が衝立板９３とは反対側
に位置するように集積される場合には、光センサ３０５
を衝立板９３の反対側に配置し、光センサ３０５の発光
部３０３から発信される光信号が衝立板９３の反対側の
位置で、かつ、衝立板９３に沿って進行するようにすれ
ばよい。

【００４０】また、上記実施形態では、光センサ３０５
を構成する用紙検知ユニット３０１をスタックトレイ９
の幅方向両側に配置することにより、光センサ３０５の
発光部３０３から発信される光信号の進行方向が衝立板
９３に沿う方向となっているが、不均一な集積高さにな
るような状態で集積された転写紙束の最上部の箇所に対
応する位置に光センサ３０５が位置するようにすれば、
発光部３０３から発信された光信号の進行方向が衝立板
９３と直交する方向になるように光センサ３０５を配置
することも可能である。要は、不均一な集積高さになる
ような状態で集積された転写紙束の最上部の少なくとも
一部が光センサ３０５の用紙検出可能領域内に位置する
ように光センサ３０５が配置されておればよい。

【００４１】また、上記実施形態では、光センサ３０５
は透過型センサを構成するものであるが、反射型センサ
を構成するものであってもよい。また、上記実施形態で
は、２つの光センサ３０５を隣接して配置するようにし
ているが、３つ以上の光センサ３０５を互いに隣接して
配置するようにすることも可能である。また、不均一な
集積高さになるような状態で集積された転写紙束の最上
部の位置があまり変動しないような場合には、光センサ
３０５は１つだけであってもよい。

【００４２】また、上記実施形態では、転写紙束に対し
てステイプルを施すことにより集積高さが不均一になる
場合について説明しているが、転写紙束を折り曲げるよ
うな用紙処理を施す場合でも集積高さが不均一になり、
このような場合であっても上記の構成により集積高さが
不均一になることにより生じる問題を解決することが可
能である。

【００４３】また、上記実施形態では、スタッカ９１が
ソータ３に適用されているが、転写紙等の用紙を集積す
る必要のあるものであれば、他の装置にも適用が可能で
あることはいうまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１のスタッカによ
れば、用紙を載置するスタックトレイと、このスタック
トレイ上に載置された用紙を集積高さ方向において検知
する光センサとを備え、上記スタックトレイ上に不均一
な集積高さになるような状態で集積された用紙の最上部
の少なくとも一部が上記光センサの用紙検出可能領域内
に位置するように上記光センサが配置されているので、
スタックトレイ上に集積した転写紙束等の用紙の上面が
不均一な高さになるような状態で集積されている場合で
も、その最上部の箇所を容易に検知することができ、ま
た、用紙をスタックトレイ面に沿って勢いを付けて滑走
させなくても用紙の正確な集積高さを検知することが可
能となる。

【００４５】また、請求項２のスタッカによれば、上記
スタックトレイ上に集積された用紙の端縁を揃える衝立
板を備え、上記光センサの用紙検出可能領域は上記衝立
板に沿って伸びているので、スタックトレイ上の用紙は
端縁が揃えられた状態で集積される結果、用紙の上面が
不均一な高さになるような状態で集積される場合でも最
上部の位置が変動することが可及的に抑制され、最上部
の箇所を精度よく検知することが可能となる。

【００４６】また、請求項３のスタッカによれば、上記
光センサは、用紙の集積高さ方向において同一高さで、
かつ、隣接する方向に複数個並べて配置されているの
で、光センサの用紙検出可能領域が広がり、用紙の上面
が不均一な高さになるような状態で集積された場合の最
上部の位置が変動してもその最上部の箇所を容易に検知
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施形態に係るスタッカが適用さ
れたソータを備えた複写機の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示す複写機のソータの内部構成を示す図
である。

【図３】図２に示すソータ内に配設されたスタッカの構
成を説明するための正面図である。

【図４】図３に示すスタッカの平面図である。

【図５】転写紙束の最上部の箇所を検知する光センサの
作用を説明するための図であり、（ａ）は一方の光セン
サが転写紙束の最上部の箇所を検知する場合の図、
（ｂ）は他方の光センサが転写紙束の最上部の箇所を検
知する場合の図である。

【図６】スタックトレイ上における転写紙束の最上部の
箇所を説明するための概略斜視図である。

【図７】スタックトレイ上における転写紙束の最上部の
箇所を説明するための概略斜視図である。

【図８】ソータの主要な制御構成を示す図である。

【図９】従来例のスタッカの構成を説明するための図で
ある。

【図１０】スタックトレイ上に集積された転写紙束が不
均一な集積高さになる状態を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ２ 給紙ユニット ３ ソータ ４ ビンユニット ５ 昇降ユニット ６ 用紙処理部 ７ 中間排出トレイ（搬送手段） ８ ハンドユニット（搬送手段） ９ スタックトレイ ９１ スタッカ ９２ 昇降手段 ９３ 衝立板 ３０１ 用紙検知ユニット ３０２ ハウジング ３０３ 発光部 ３０４ 受光部 ３０５ 光センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段により搬送されてきた用紙を集
   積するスタッカであって、用紙を載置するスタックトレ
   イと、このスタックトレイ上に載置された用紙を集積高
   さ方向において検知する光センサとを備え、上記スタッ
   クトレイ上に不均一な集積高さになるような状態で集積
   された用紙の最上部の少なくとも一部が上記光センサの
   用紙検出可能領域内に位置するように上記光センサが配
   置されたことを特徴するスタッカ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスタッカにおいて、上記
   スタックトレイ上に集積された用紙の端縁を揃える衝立
   板を備え、上記光センサの用紙検出可能領域は上記衝立
   板に沿って伸びていることを特徴とする請求項１記載の
   スタッカ。
3. 【請求項３】 上記光センサは、用紙の集積高さ方向に
   おいて同一高さで、かつ、隣接する方向に複数個並べて
   配置されたことを特徴とする請求項１または２記載のス
   タッカ。