JPH06227697A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿先端を規制し、給紙経路に出没自在のス
トッパ部材は、従来繰出し手段の上下動に連動して極め
て速やかに出没動作をしていた。このため突出時に原稿
を跳ね上げ、整頓を乱し、ときにはエンプティセンサの
位置からも外すことによって給紙トレイ上に原稿が存在
しているにも拘わらず原稿無しと検出されるようなこと
もあった。この発明は上記不具合を除去し、原稿の位置
ずれや順序の乱れを起こさず、確実な繰り出しのできる
原稿搬送装置を得ることを目的としたものである。 【構成】 繰出し手段及びストッパ部材が互いに連動し
て上昇する上昇速度を、少なくともこれらが連動して下
降する下降速度よりも遅くしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は給紙トレイに積層され
た原稿の最上紙に離接自在の繰出し手段と、原稿の先端
部を規制するストッパ部材とを有し、これら繰出し手段
とストッパ部材とが互いに連動して上昇、下降するよう
に成された原稿搬送装置に関し、例えば複写機などの画
像形成装置のプラテン上に載置され、該プラテンへ原稿
を送るのに使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】給紙トレイにセットされた原稿の最上紙
に離接自在の繰出し手段を備える一方、原稿束の先端部
を規制し、前記繰出し手段の下降に連動して原稿の繰り
出し動作開始以前に給紙経路から退避し、前記繰出し手
段の上昇に連動して給紙経路内に突出するストッパ部材
を有する原稿搬送装置では従来繰出し手段及びストッパ
部材の下降時の速度と上昇時の速度とは同じく、極めて
速やかなものであった。

【０００３】ところで、給紙開始の指令によって繰出し
手段を速やかに原稿最上紙上に降下させるとともに、こ
れと連動してストッパ部材を退避させるのは、給紙動作
の速やかな開始にとって重要なことであるが、他方繰り
出し動作を終えて繰出し手段を上昇させ、この上昇動作
と連動してストッパ部材を急速に給紙経路上に突出させ
ると、この給紙経路上に残留している原稿を上方へ跳ね
上げ、繰出し手段の降下点から外れた位置まで跳ね飛ば
してしまい、次回繰り出しが出来なかったり、繰り出し
順序が狂ったり、更には給紙トレイ上に原稿が残存して
いるにも拘わらず原稿無しとされることがあった。ま
た、甚だしいときには給紙トレイから原稿を撥ねだして
しもうことすらあった。

【０００４】またこのような繰出し手段の最上紙に対す
る離接動作は通常繰出し回転体の回転動作とともに共通
の駆動モータによって駆動されていることが多く、この
場合トルクリミッタと所定高さに制限する当接部材を備
えているのであるが、この当接部材との係合時に発生す
る衝撃音は極めて大きく、静かなオフィスではしばしば
問題となっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の目的とする
ところは、上記従来の原稿搬送装置に見られたような不
具合点を解消し、ストッパ部材の突出動作によっても原
稿の位置ずれが起こらず、原稿が残存しているにも拘わ
らず原稿無しと誤判断するようなことがなく、併せて運
転音の静粛な原稿搬送装置を得ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、給紙トレイと、給紙開始信号によって該
給紙トレイにセットされた原稿に上方より接触してその
最上紙を繰り出す繰出し手段と、原稿束の先端部を規制
するとともに、繰出し手段の下降に連動して原稿の繰り
出し動作開始以前に給紙経路から退避し、前記繰出し手
段の上昇に連動して給紙経路内に突出するストッパ部材
とを具備した原稿搬送装置において、上記繰出し手段及
びストッパ部材が互いに連動して上昇する上昇速度を、
少なくともこれら繰出し手段及びストッパ部材が互いに
連動して下降する下降速度よりも遅くしたものである。

【０００７】

【実施例】本発明は画像形成装置の一例としての複写機
に適用された原稿搬送装置を説明する。

【０００８】原稿搬送装置Ｆは図１に示すように複写機
ＭのプラテンＰ上に載置・装着されている。

【０００９】複写機ＭのプラテンＰを覆うように載置さ
れている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当
する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同
じくプラテンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２
０と、このプラテンカバー部２０の上方に設けられ、給
紙トレイ例えば原稿トレイ部３０にセットされた原稿を
プラテンＰに向けて分離給送する分離給送部４０と、搬
送部１０によって搬送される露光済み原稿を受取り排出
する排紙部５０と、この排紙部５０によって排出される
原稿を収納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機
ＭのプラテンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒン
ジ部７０、および制御部８０とを備えている。

【００１０】図１３は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に開放した状態を示しており、プラテ
ンＰの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）
が定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして
いる。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合
わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得られ
る。

【００１１】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、例えば、Ａ３サイズ（297mm×420mm)を複写可能な
最大サイズとし、これをＬサイズとし、Ａ４サイズ(210
mm×297mm)以下をＳサイズと想定している。従って読取
部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）がＬサイズ原稿用であり、その
半分（Ｘ−Ｙ間）がＳサイズ原稿用となる。図１３では
前記規準点Ｘに合わせてＳサイズの原稿Ｄを読取部Ｔに
位置付けている。

【００１２】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１３】上記駆動モータＭ１、Ｍ２はパルス巾制御
によって速度制御がなされており、特に駆動モータＭ１
の動作制御はこの発明の要部をなしており、後段の動作
説明において詳述する。

【００１４】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１５】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１６】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１７】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサであって、搬送経路に沿った上流側
のサイズ検出センサとしての機能も備えている。

【００１８】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出し、搬送経路に沿った下流側の
サイズ検出センサとしての機能も有するスイッチバック
センサである。

【００１９】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００２０】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２１】原稿トレイ部３０は、原稿を載せる載置ト
レイ３１と、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補
助トレイ３３よりなる。

【００２２】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック・ピ
ニオン機構（図示せず）が連結されており、載置トレイ
３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基準線
Ｋに位置させる。

【００２３】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２４】分離給送部４０には、分離された原稿を読
取部Ｔの中央Ｙ点からプラテンＰに案内する搬送経路を
構成する搬送路Ｒ１が形成されており、この搬送路Ｒ１
はガイド板410,411によって区画されている。そして搬
送路Ｒ１に沿って分離給送手段が配置されている。すな
わち、搬送路Ｒ１の入口側に繰出し手段としてのピック
アップローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けら
れ、また各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分離
ベルト４４が搬送路Ｒ１に進入して互いに非接触の状態
で、且つ、互いがオーバーラップするように配置されて
いる。また、搬送路Ｒ１の出口側にレジストローラ451
とピンチローラ452が対向して設けられている。

【００２５】搬送路Ｒ１の出口部分が前記プラテンＰの
上面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００２６】搬送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板411
に対して進退可能に設けられたストッパ部材例えば原稿
ストッパー４６と、センサＳ１（図２参照）と協動して
載置トレイ３１上の原稿の有無を検出するレバー４７が
設けられており、また、搬送路Ｒ１の給紙ローラ４３と
レジストローラ451との間には上流側サイズ検出センサ
としてのレジストセンサＳ２が設けられている。

【００２７】搬送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッ
パー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，
分離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ
１からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギア
Ｇを介して所定方向に回動・回転するように構成されて
いる。

【００２８】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、モータ
Ｍ１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝
達し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833
を所定方向に回転させる。

【００２９】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３０】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３１】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３２】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３３】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３４】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００３５】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００３６】上記した分離給送部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００３７】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させ、原稿ストッパ４６をガイド板４１１から突
出させる。この時の運動については図１６によって後述
する。

【００３８】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００３９】搬送路Ｒ１の出口に搬送ベルト１３が設け
られている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に搬
送経路を構成する搬送路Ｒ２を形成し、搬送路Ｒ２の入
口が読取部Ｔの中央（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取
部Ｔの前端に定めた読取基準点Ｘに略々位置する。

【００４０】この原稿搬送部１０によって、搬送路Ｒ１
の出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送
したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙し
たり、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４１】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、搬送路Ｒ２の出口から排出された原稿を収納部６
０に案内するガイド部材５５，５６を有し、原稿搬送部
１０から送り出された原稿を案内する搬送経路としての
搬送路Ｒ３を形成している。

【００４２】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されている。

【００４３】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。

【００４４】プラテンカバー部２０は図３，８，９のよ
うに分離給送部４０の下方に設けられ、プラテンＰに平
行に対設したプラテンカバー２１と、このプラテンカバ
ー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原稿搬
送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２２，２
３と、プラテンカバー２１をプラテンＰに近接・離間さ
せる昇降手段２４とを備えている。

【００４５】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００４６】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００４７】なおプラテンカバー部２０は、プラテンＰ
の上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００４８】次に図６，７，１１を参照して原稿搬送部
１０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。

【００４９】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ４よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５０】搬送路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、
モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、
軸852、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転
することで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆
動されるように構成されている。 また、搬送ベルト１
３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５
４は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、
排紙ベルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同
一の原稿搬送方向に駆動される。

【００５１】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００５２】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路Ｒ１を送ら
れる原稿と同じ速度で搬送路Ｒ２と搬送路Ｒ３を搬送で
きるように略等しい周面速度を維持して回転する。すな
わち、搬送経路を構成する各搬送路Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を
搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移
動するようになっている。上記した回転駆動系はパルス
発生手段８７のクロック信号に基づいて制御が可能であ
る。一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を介して駆
動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベルト１３を
駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するようにギア
連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆
の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬送ベルト
１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動されると、駆動軸
242の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位
置、つまり、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸
852に組み込まれたトルクリミッター853によって、プラ
テンカバー２１は第８図実線位置に一定の力で保持され
る。

【００５３】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００５４】図１，４，１２，１３に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。

【００５５】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。そして原稿搬送装置Ｆの原稿
搬送方向（図４左右方向）に関して装置Ｆの中央部から
やや搬送方向上流（同図右側）の位置に設けられてい
る。このヒンジ位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各
モータＭ１，Ｍ２に連結される回転駆動系等の位置か
ら、装置Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略
々対応させている。バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に
固定される支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられ
る凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723か
らなる。ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向
下流（図４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定さ
れた支持部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支
持部722とがピン723で回動可能に連結されている。

【００５６】次に動作を説明する。

【００５７】原稿Ｄを載置トレイ３１にセットするとエ
ンプティセンサＳ１が原稿セット済みを検知し、給紙可
能状態となる。

【００５８】原稿セットが完全になされると、図示しな
いプリントスイッチを押すことによって駆動モータＭ１
が正転し、原稿ストッパ４６がガイド板４１１の下方へ
退避し、ピックアップローラ４２が回転しながら下降し
て、最上紙に接触して繰り出し動作が開始され、一方駆
動モータＭ２の若干時間の正転によってダミー排紙動作
がなされる。

【００５９】繰り出された原稿は駆動モータＭ１によっ
て同じく給紙方向に回転している給紙ローラ４３によっ
て送られるとともに、この原稿に追従しようとしている
原稿は同じく駆動モータＭ１によって図３、図１４など
のように時計方向に回転している分離ベルト４４によっ
て阻止され、一枚だけが送られる。そしてレジストセン
サＳ２に先端が検知されてから微小時間後に駆動モータ
Ｍ１は停止し、紙端がレジストローラ４５１とピンチロ
ーラ４５２にニップされて待機する。なおこの時点まで
に駆動モータＭ２は停止している。

【００６０】次いで複写機Ｍ側からの給送指令によって
駆動モータＭ２が正転して原稿の送り込みが開始され、
同時にパルス発生手段８７によるサイズ判定のためのパ
ルスカウントが開始される。

【００６１】パルスカウントはレジストセンサＳ２によ
る後端検知まで継続され、後端検知によって原稿サイズ
が検証される、原稿がラージサイズ原稿（Ｌ原稿）であ
ると判定された場合図１５のようにＬ原稿処理動作に、
またスモールサイズ原稿（Ｓ原稿）の場合には図１４の
ように処理される。

【００６２】図１４はＳ原稿の場合の給紙、コピー動
作、排紙動作を示しており、搬送ベルトを有する通常タ
イプの原稿搬送装置と変わるところはない。

【００６３】図１５はＬ原稿の場合を示しており、図１
５（Ａ）は原稿セット完了し、まだプリントスイッチが
押される前の状態を示している。

【００６４】図１５（Ｂ）は給紙が開始されたときのも
ので、原稿先端がレジストセンサＳ２によって検知さ
れ、レジストローラ４５１に到達する直前あたりを示し
ている。 図１５（Ｃ）は原稿のサイズの判定がなされ
た後の動作を示すもので、前記パルスカウントはサイズ
検出のためのパルス数を制御部８０に提供するととも
に、また後端検知後の所定パルス数のカウントも行って
おり、この所定パルス数によって原稿後端が搬送路Ｒ１
を通過し、完全に搬送路Ｒ２に入った位置で停止させて
いる。

【００６５】そして駆動モータＭ２を逆転させると図１
５（Ｄ）のように、搬送ベルト１３は当然図において原
稿を右方へ移動さるとともに、図８の破線に示すように
昇降手段２４を駆動してプラテンカバー２１をプラテン
Ｐから離間させ、原稿をプラテンカバー２１の下へ送入
する。この場合送入量は原稿の先端（順送方向での先端
であって、図示の場合では逆に後端となる）がスイッチ
バックセンサＳ３に検知されてから所定パルス数によっ
て決められる。そして、図１５（Ｄ）の状態で露光処理
がなされ、完了したら再度駆動モータＭ２の正転によっ
て原稿は排出される。この場合、前記プラテンカバー２
１は下降位置のままである。

【００６６】しかして排紙動作が開始され、原稿先端が
前記スイッチバックセンサＳ３に検知されると再度サイ
ズカウントが開始され、原稿後端が検知された時点で原
稿サイズの判定がなされる。

【００６７】そして上記判定結果がレジストセンサＳ２
によって判定された通りのＬ原稿であれば通常の通り次
送原稿の給送が通常通り実行される。

【００６８】原稿がセンサＳ２でＬ原稿と判断され、Ｌ
原稿に対する処理がなされて来たにも拘わらず、ここで
Ｓ原稿と判定されたならば、上記レジストセンサＳ２に
よるＬ原稿情報は誤報であり、上流側においてダブルフ
ィードなどのトラブルがあったと判断される。そして図
示しない警報手段による警報等が発せられ、例えばプラ
テンカバー２１の下に残留した原稿の処理がなされない
限り、後続の給紙は一時中断されることとなるのであ
る。

【００６９】ところで図５に関連して既に述べたように
ピックアップローラ４２と原稿ストッパ４６とは駆動モ
ータＭ１に駆動結合していて、原稿繰り出しの際には図
１６（Ａ）のようにピックアップローラ４２の下降に連
動して前記ストッパ４６もガイド板４１１の下方へ退避
する。

【００７０】一方、原稿が繰り出され、原稿先端がレジ
ストローラ４５１に到達すると駆動モータＭ１は逆転
し、ピックアップローラ４２は原稿から離れて上昇し、
ストッパ４６もガイド板４１１上へ突出する。これは、
引き続いて駆動モータＭ２の動作によってレジストロー
ラ４５１が作動し、繰り出されていた前記原稿を引き込
むので、原稿を押えておくことを避けるためである。し
かし、給紙ローラ４３と分離ベルト４４とは一方向クラ
ッチ８２２の介在によって連れ回りが可能である。 と
ころで、上記の駆動モータＭ１の逆転によって原稿スト
ッパ４６が上昇するとき、下降時と同様に急速な速度で
上昇したのでは、このストッパ４６にかかっている原稿
を上方へ撥ね上げ、整頓を乱し、また騒音も可なり激し
いので、駆動モータＭ１の逆回転を緩やかなものとする
ことが望ましい。

【００７１】そこで本発明では原稿ストッパ４６（及び
ピックアップローラ４２）の上昇時に（駆動モータＭ１
では逆転時）はこれらの下降時（正転時）よりも緩やか
な加速で上昇できるようにしてある。

【００７２】すなわち図１６（Ｂ）で示したように、駆
動モータＭ１の駆動をパルス巾制御で行うようにしてお
り、図示のようにデューティ比を徐々に高めるようにし
てある。

【００７３】本発明は上記の構成に限定されるものでは
なく、例えば駆動モータＭ１の回転方向の正逆の設定は
便宜的なものであり、何れを正とするかは上記例にこだ
わる必要のないことは言うまでもない。

【００７４】また、駆動モータＭ１の速度制御も上記パ
ルス巾制御によるものに限定されず、駆動モータの種類
等に応じて適切なものが選択されてよいことも特に断る
までもない。

【００７５】

【発明の効果】本発明にによれば、給紙トレイと、給紙
開始信号によって該給紙トレイにセットされた原稿に上
方より接触してその最上紙を繰り出す繰出し手段と、原
稿束の先端部を規制するとともに、繰出し手段の下降に
連動して原稿の繰り出し動作開始以前に給紙経路から退
避し、前記繰出し手段の上昇に連動して給紙経路内に突
出するストッパ部材とを具備した原稿搬送装置におい
て、繰出し手段及びストッパ部材が互いに連動して上昇
する上昇速度を、少なくともこれら繰出し手段及びスト
ッパ部材が互いに連動して下降する下降速度よりも遅く
したから、ストッパ部材の突出動作による原稿の位置ず
れが起こらない。

【００７６】また、原稿が残存しているにも拘わらず原
稿無しとの誤判断するようなこともなく、しかも動作音
の静かな原稿搬送装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機に載置された原稿搬送装置の一部内部構
成を示した斜視図である。

【図２】同じく外観斜視図である。

【図３】原稿搬送装置の縦断面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】原稿搬送装置の分離供給部の駆動系統図であ
る。

【図６】駆動モータＭ２の駆動系統図である。

【図７】排紙部の構成を示す斜視図である。

【図８】プラテンカバー部の構成及び動作説明図であ
る。

【図９】プラテンカバーの着脱要領図である。

【図１０】分離供給部の駆動系の一部の構成説明図であ
る。

【図１１】分離供給部、搬送部、プラテンカバー部の駆
動系の側面図である。

【図１２】ヒンジ部の構成説明図である。

【図１３】原稿搬送装置を上昇させ、複写機のプラテン
を開放したときの図面である。

【図１４】スモールサイズ原稿の給紙動作説明図であ
る。

【図１５】ラージサイズ原稿の給紙動作説明図である。

【図１６】ピックアップローラ及び原稿ストッパの動作
説明図である。

【符号の説明】

Ｆ 原稿搬送装置 Ｍ１ 駆動モータ ３０ 原稿トレイ（給紙トレイ） ４２ ピックアップローラ（繰出し手段） ４６ 原稿ストッパ（ストッパ部材） ４１１ ガイド板（給紙経路） ８０ 制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙トレイと、給紙開始信号によって該
   給紙トレイにセットされた原稿に上方より接触してその
   最上紙を繰り出す繰出し手段と、原稿束の先端部を規制
   するとともに、前記繰出し手段の下降に連動して原稿の
   繰り出し動作開始以前に給紙経路から退避し、前記繰出
   し手段の上昇に連動して給紙経路内に突出するストッパ
   部材とを具備した原稿搬送装置において、 上記繰出し手段及びストッパ部材が互いに連動して上昇
   する上昇速度を、少なくともこれら繰出し手段及びスト
   ッパ部材が互いに連動して下降する下降速度よりも遅く
   したことを特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 前記繰出し手段とストッパ部材とは共に
   正逆転する一つの駆動モータに駆動連結されているとと
   もに、該駆動モータの正転によって繰出し手段の下降と
   ストッパ部材の退避動作を実行させ、該駆動モータの逆
   転によって、前記繰出し手段の上昇及びストッパ部材の
   突出動作を実行させるようにした請求項１記載の原稿搬
   送装置。