JPH02215666A - 原稿搬送装置 - Google Patents

原稿搬送装置

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JPH02215666A
JPH02215666A JP1034242A JP3424289A JPH02215666A JP H02215666 A JPH02215666 A JP H02215666A JP 1034242 A JP1034242 A JP 1034242A JP 3424289 A JP3424289 A JP 3424289A JP H02215666 A JPH02215666 A JP H02215666A
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和信 三浦
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村田 和繁
Mitsuru Nagoshi
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機等や画fjll読取装を等のプラテ
ンガラス(原稿台)上にW、積を自動給送し、処理後の
原稿を該原稿台上から排出させる原稿搬送装置の改良に
関するものである。
〔発明の背景〕
一般に、この種の原稿搬送装置ではSw、積台の側部に
配設された原稿収納部(給紙トレイ)と、該給紙トレイ
から原稿を1枚毎前記原稿台に向けて給送する原稿給送
手段と、前記原稿台上に配設され、前記原稿給送手段か
ら給送される原稿を搬送し、前記原稿台面上の露光位置
に定置させ所定枚数の露光が終了したとき原稿を前記原
稿台上から排出する原稿搬送手段と、露光の終了した原
稿を回収して排紙トレイ上に載置させる排紙手段とから
構成される。
上記原稿搬送装置は、複写機上面の原稿台(プラテンガ
ラス)に対して開閉自在な構造をなし、立体原稿、ブッ
ク原稿、特殊サイズぶ稿、特殊な原稿操作や、ジャム原
稿の陳去や、プラテンガラス等の清掃を可能にしている
また、原稿搬送装置の開閉方向には、原稿搬送方向と同
一方向に開閉する横開き型と、原稿搬送方向ど直交する
方向に開閉する前開き型とが−・般に使用されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような原稿搬送装置では、装置本体の上側または側
方に給紙トレイを設け、露光処理の終わった原稿は、プ
ラテンガラス面から直進させてその外側に延設された排
紙トレイ、ないしはUターンさせて装置本体のL側ある
いは前記給紙トレイの斜め上方に設けた排紙トレイ」−
に排紙する。方式をとっていたため、装置の全長や全高
が大きくなり、小型化が困難になっていた。
また、上記の大型化・重量化した原稿搬送装置を複写機
上面のプラテンガラスに対して開閉するための本体構造
やヒンジ構造は強固に作られ、構造が複雑となり、更に
原稿搬送装置の開閉操作も容易ではない。
〔問題点を解決するだめの手段〕 この発明は、上記の点に鑑み、原稿搬送装置の本体骨格
と外装ど全兼ねているハウジング基体を、コの字形状に
形成することにより、強度の向上と軽量化を達成1.て
、操作性すなわち装置を開閉する際に軽く引き上げるこ
とを可能にし、更に給紙部、搬送部、排紙部の各部を装
置本体内にコンパクトに内蔵1.て一体止した薄型の原
稿搬送装置を提供することを目的としている。
上記の目的を達成するため、この原稿搬送装置は、給紙
トレイ上に載置17た原稿を1枚毎画像記録装置の原稿
台上に給送17、該原稿台上で露光処理された原稿を排
紙l・レイ上に排出させる原稿搬送装置において、前記
原稿搬送装置の本体骨格と外装とを兼ねたハウジング本
体の上部をコ字形状に突出させ、その突出した三方の周
壁をそれぞれ箱形に形成し、第1の箱形周壁部には原稿
給紙手段を、該周壁部に対向する第2の箱形周壁部には
排紙手段を設けるとともに、」二記第1.第2の箱形周
壁部とを接続する第3の箱形周壁部には、原稿を搬入・
搬送・排出させる駆動手段と、前記ハウジング本体を開
閉可能にするヒンジ手段を設け、強度向上と小型軽量化
および空間を有効利用できるように構成したものである
〔実施例〕
以下、この発明を添付図面に示す一実施例によって説明
する。
第1図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第2図
はその斜視図、第3図は同平面図、第4図はこの原稿搬
送装置全体の駆動系統図、第5図は該搬送装置の本体骨
格と外装とを兼ねているハウジング本体の斜視図、第6
図は原稿搬送装置を起立開放状態にした複写機の斜視図
である。
これらの図において、IOは複写機本体、11はプラテ
ンガラス(原稿台)、12は原稿後端ストッパ板(突当
て板)であり、原稿搬送装置は上記プラテンガラスll
の上方に搭載される。該原稿搬送装置は、複写機本体l
Oの上部のヒンジ手段llOに装着され揺動可能な構造
をなし、プラテンガラス11の上面を開閉自在にしてい
る。上記原稿搬送装置は、給紙部200、搬送部300
、排紙部400およびこれら各部を収容するハウジング
本体100から構成されている。
原稿搬送装置の上部には、ハウジング本体100に固設
された固定給紙皿201と、折畳み可能な可動給紙JA
11202とから成る給紙トレイが何れも傾斜して設け
られている。該給紙トレイには原稿りが積層状に載置可
能であり、原稿りの先端は給紙部200の送り出し部に
挿入されるようになっている。
また、上記固定給紙皿201上には原稿りをセットする
ときにその横幅を規制するための用紙幅規制板203が
幅方向に移動可能に設けられている。
上記固定給紙皿201の給紙方向下流側の中央付近は凹
状に切り欠かれていて、該凹状切欠部には、可動ガイド
板204が、固定給紙皿201の上面より上下方向に揺
動自在になっている。該可動ガイド板204は図示しな
いソレノイドに接続している。
一方、上記可動ガイド板204の上方には、送り出しレ
バー205が揺動自在に支持されている。即ち、送り出
しレバー205の一端の軸部はハウジング本体100の
給紙開口106の上方に回転自在に軸支され、他端は送
り出しl/バー205の自重により下降して、原稿りの
上面を押圧する。
原稿を給紙する際には、前記可動ガイド板204は上昇
位置に在り、送り出しローラ212の外周、」二面より
やや上方に停止している。この状態で固定給紙皿201
、可動輪紙皿202J−に原稿りをセットし、原稿りを
給紙方向前方に向けて押し出すと、原稿りの先端は上記
可動ガイド板204のL面に沿って押し出されるととも
に、上方に支持され自重で垂下している送り出しレバー
205の下面を押し上げて後述するの重送防止ローラ2
13の外周面およびハウジング本体100のリブに当接
して停止する。
第1図はこの原稿セット状態を示す断面図である。
給紙開始信号により前記ソレノイドに通電するど、可動
ガイド板204が揺動されその先端部が下降し、前記固
定給紙皿201の上面より沈下する。
次に原稿搬送装置の左側(第1図)で、前記給紙トレイ
201゜202の給送下流側に設けられた給紙部200
は、給紙トレイ上から挿入された原稿りの束を送り込み
、更にその最下層から1枚ずつ分離して送出するための
送出手段(第1給紙手段)と、分離した原稿りを複写機
本体lOのプラテンガラス11上に給紙する第2給紙手
段とを備えている。
この送出手段は、ml駆動軸210の中央部に遊嵌され
、第2駆動軸211によって駆動される送り出しローラ
(第1給紙ローラ)212と、該送り出しローラ212
の斜上方に設けた重送防止ローラ取付板214に軸支さ
れt′:重送防止ローラ213とから構成されている。
第2図は原稿搬送装置全体の駆動系統図である。
メインモータ215の駆動軸は歯車216.217、タ
イミングプーリ218.219とタイミングベルト22
05タイミングゾーリ219と同軸の歯車221、第2
駆動軸211と一体をなす歯車222を経由して前記第
2駆動軸211を回転させる。該第2駆動軸211の一
方の軸端には一方向クラッチ223を内蔵した歯車22
4を有する13この歯車224は、前記第1駆動軸21
0に遊嵌された送り出L20−ラ212と一体をなす歯
車225と歯合している。即ち、正逆回転するメインモ
ータ215に対し、第1駆動軸210に遊嵌された送り
出しローラ212は、メインモータ215の逆回転時に
のみ第2駆動軸211から動力伝達されて回転するが、
メインモータ215の正転時には動力伝達されず7リ一
回転する。
一方、第2駆動軸211の軸上で、前記送り出しローラ
212の画側には、それぞれ第2給紙ローラ226、2
26が軸止されていて駆動軸と一体に回転する。
また、上記第1駆動軸210の軸端付近には、−方向ク
ラッチを内蔵する2個の歯車227.228と、軸止さ
れた歯車229がそれぞれ取付けられている。
一方、前記第2駆動軸211の軸端には、歯車230が
軸止され、該歯車230はアイドラ歯車231を介して
上記第1駆動軸210の軸端の歯車227に歯合してい
る。
かくして、第1駆動軸210およびこれと一体をなす第
2給紙口・−ラ226.226はメインモータ215の
正逆回転に対し、常に給紙方向へ一定回転する機能をも
つ。
上記第1駆動軸210に軸止された歯$229は、アイ
ドラ歯車232を介して、一方の軸端に固定された歯車
233を有する第3駆動軸(トルクリミッタ軸)234
に動力伝達している。第3駆動軸234の他方の軸端に
は、トルクリミッタ235を有する歯車236が設けら
れている。該歯車236はアイドラ歯車237を介して
前記重送防止ローラ213と一体をなす歯車238と歯
合1.でいる。!!送防止ローラ213は前記送り出し
ローラ212に所定圧力で圧接して二・ンプを形成して
いる。
前述したように前記第1駆動軸210は、メインモータ
215の正逆回転に拘わらず一方向回転し、これと歯車
結合する重送防止ローラ213も一方向回転可能である
上記送り出しローラ212と重送防止ローラ213とに
よる原稿給送中に、送り出しローラ212を遊嵌支持す
る第1駆動軸210に軸止された第2給紙ローラ226
.226も送り出しローラ212と等しい速度で同方向
に回転して、原稿りをUターン給送させる補助的役割を
なしている。
給紙手段200の第2給紙手段は、前記第1駆動軸21
0に遊嵌した前記送り出しローラ212の両サイドに固
定した2個の第2給紙ローラ226.226と、該「1
−ラ226.226の下面側で従動回転可能に圧接した
従動口・−ラ240どから成っている。
この第2給紙口・〜う226.226は前記送り出L2
0−ラ212より若干大径であるとともに、送り出しロ
ーラ212どは独立駆動可能で、しかも送り出しローラ
212が回転するときは、同方向に回転して原稿りの送
出を妨げないようになっている。
上記送り出しローラ212と重送防止ローラ213との
ニップ位置より給送下流側の搬送路で前記従動ローラ2
40の圧接位置近傍には、原稿検出センサ241が設け
られている。該原稿検出センサ241は、前記原稿束の
うち、ニップ位置で分離送出された1枚の原稿の先端が
通過するとONとなり、該原稿りの後端が通過するとO
FFするようになっている。
前記原稿検出センサ241が原稿先端を検出すると、そ
の検出信号を発生してから一定時間後にソレノイドをO
Nとなして、リンク機構の各部材を作動させ、可動ガイ
ド板204を下降させる。
また、これと同時に、メインモータ215は逆回転から
正回転に移行するが、このとき第2駆動軸211の歯車
230、アイドラ歯車232.一方向クラッチを内蔵し
た歯車227を経由して(前記一方向クラッチを内蔵す
る歯車228には回転伝達が行われない)、第1駆動@
21Oは依然同方向に回転を継続し、該軸210に軸止
1.た第2給紙ローラ226も同方向に連続回転する。
しかし、メインモータ215の正回転移行に伴って、第
2駆動軸211も逆回転から正回転に移行するが、該第
2駆動軸211の軸端に設けj−一方向クラッチ223
によって歯車224はフリー回転となり、これと歯合す
る歯車225、および歯車225と一体全なす送り出し
ローラ212は何れも回転伝達が行われなくなる。
ここで、原稿りの先端が前記第2給紙ローラ226と従
動ローラ240に圧接挟持されると、フリー回転する送
り出しローラ212ど正回転する第2給紙ローラ226
とに密着巻回された原稿りは、送り出しローラ212を
給紙方向に従動回転させる。
なお、重送防止ローラ213は、第1駆動軸210が正
回転を持続1,2ているから引続き正回転して2枚目以
降のW、積の重送を防止して戻す動作を行っている。ま
た、第2給紙ローラ226はその後も継続回転して分離
1.た1枚の原稿りを引き続き搬送部300へ給紙する
搬送部300はプラテンガラス11上で原稿りを搬送す
るためのもので、白色シート部材304と原稿搬送ロー
ラ301.302.3O3を主構成要素として備えてい
る。白色シート部材304(以下シート部材と称す)は
露光時に原稿りを押圧するためのもので、固体潤滑性に
富むプラスチック材料(本実施例ではPET−ポリエチ
レンテレフタレート)からなり、プラテンガラスの上面
を全面覆っている。
該シート部材304は一端が給紙部200側のハウジン
グ本体100の端部に固定され、他端が排紙部400側
のハウジング本体100の固定部101aにばねを介し
て固定されている。また、シート部材304の中心線に
沿った適所には、透孔305.3Of3.307が設け
てあり、原稿搬送ローラ301.302.303の端部
が突出するようになっている。
原稿搬送ローラ301.302.303は、プラテンガ
ラス111の原稿りを搬送するt−めのもので、透孔3
05、306.307を通して原稿Dt押圧しながら回
転して摩擦力で搬送できるよう、シート部材304の裏
面側の各透孔305.306.307に対応させで設け
である。該ローラ301.302.303の表面は、摩
擦力の大きい弾性材料(例えば発泡ポリウレタンゴムま
たはプラスチックのスポンジ体)で覆われ、透孔305
.306.307を通して端部がプラテンガラス11の
表面に接している。また、原稿搬送ローラ301、30
2.303は、露光時に原稿りの最終位管を微調整でき
るよう正逆転可能になっている。
前記シート部材304の給紙部200側の左端部304
aは、シート止め板361の折曲部内に接着固定されて
いる。該シー[・止め板361の突出した両端部は給紙
部200の枠体にねじ固定されている。
一方、上記シート部材304の排紙部400側の右端部
304bはUターンしたのち、他のシート止め板362
の折曲部内に接着固定されている。該シート止め板36
2の中央部は、搬送部300の固定部に、図示しないコ
イルばね363によってばね付勢されて接続されている
シート部材抑圧手段360は、原稿露光時にシート部材
304をプラテンガラス11に密接させて露光状態を良
好になし、原稿搬送時にはプラテンガラス11面より上
昇させて原稿の搬送をスムーズにするためのもので、シ
ート部材304に押圧力が加わらない限り、該シート部
材304を上方に引き上げるようになっている。該押圧
手段360は、押圧板36OA(スイングバック板)と
押圧駆動軸360Bとから構成されている。抑圧板36
0Aは前記シー・[・部材304を均一な力で突当て板
12に向けて抑圧できるようシート部材304と同軸で
、シート部材304との接触側に凸曲面を有する弾性部
材である。
押圧駆動軸360Bの端部は、歯車列を介してメインモ
ータ215に接続し、駆動伝達される (第4図のスイ
ングバック板部(E)参照)、上記抑圧駆動軸360B
の端部にはトルクリミッタが設けられていて、上記押圧
板360Aが突当て板12に当接した際、その当接状態
を維持するとともに無理な負荷が加わらないよう作用す
る。
前記メインモータ215は前記給紙部200と搬送部3
00を同時に駆動する。即ち、メインモータ215のモ
ータ軸と一体?なす歯$216は、歯車列を経て搬送駆
動部340と接続して駆動軸(ステーション軸)341
を回転駆動する。
上記駆動搬送部340の給送」二流側には、タイミング
ベルトを介して第1の搬送ローラ部310が配設されて
いる。また給送下流側にはタイミングベルトを介して第
2の搬送ローラ部320が、更に給送下流側にはタイミ
ングベルトを介して第3の搬送ローラ部330がそれぞ
れ配設されている。
このように構成された第1の搬送ローラ部310の原稿
搬送ロー・うは、プラテンガラス11にばね付勢されて
押圧されるとともに、タイミングプーリに巻回されたタ
イミングベルトによって駆動が伝達される。
第2の搬送ローラ部320の原稿搬送ローラ302も同
様にしてばね付勢されるとともに、タイミングベルトの
回動によってタイミンググーりが回転して回転が伝達さ
れる。
第3の搬送ローラ部330の原稿搬送ローラ303は、
タイミングプーリとタイミングベルトの駆動力をタイミ
ングプーリで受け、該タイミングプーリと一体となって
回転される。ばね付勢力も前記同様に搬送ローラ303
を押圧してプラテンガラスll側に加圧する。
これらの図において、シート部材304の適所に、前記
原稿搬送ローラ301.302.303がプラテンガラ
スU面を圧接するための貫通する透孔305.306゜
307が設けである。」二記搬送ローラ301.302
.303は前述のように、各回転軸上にそれぞれ2個の
弾性ローラを備えているから、上記透孔305.306
゜307もこれに対応してそれぞれ2個の開口、合計6
個の開口を形成している(第4図参照)。
次に、原稿りの搬送・排紙過程を説明する。
給紙部200からプラテンガラスllへ向けて給送され
た原稿りは第1図に示す搬送部300の搬送ローラ30
1.302.303により、プラテンガラス11上を滑
走し、原稿りの後端が原稿後端ストッパ(突き当て板)
 12を通過する。
給送中の原稿りの後端が前記原稿検出センサ241を通
過し、後端検出信号を発生してから一定バルスをカウン
トする。
このパルス数をカウントアツプすると、メインモータ2
15は正転から再び逆転に変えられ、第2給紙ローラ2
26は僅かに逆転して原稿りの後端を突き当て板12に
突き充てることにより、原稿りはプラテンガラス11上
の所定位置にセットされる。
こののち、所定のパルスカウント後に、シー]・部材3
04が原稿りをプラテンガラスllに圧接し、引続き複
写機本体lO内で原稿の露光走査および画像形成処理が
開始される。
露光走査を終了した原稿りは搬送部300を通過して、
排紙部400の排紙ローラ401.ピンチローラ402
.403によって圧接挟持されて排出され、ハウジング
本体100の排出開口107から外部の排紙皿104上
に放出され載置される。
上記排紙部400の搬送経路中に設けた排紙センサ40
4によって、原稿りの先端または後端が検出されると、
2枚目以降の原稿の給紙動作が上記と同様に繰り返され
る。
前記ハウジング本体lOOは、本体骨格と外装とを兼ね
たモノコック構造をなし、変性PPO(ポリフェニレン
オキシド)等の耐熱性熱血塑性樹脂を成形加工して作ら
れた強固な構造体である。即ち、該ハウジング本体10
0の三方の周壁は、第5図に示すようにそれぞれ箱形に
形成される。第1の箱形周壁部lO1の内側には、前記
給紙部200の部材が収容されている。第2の箱形周壁
部102の内側には、前記排紙部400の部材が収容さ
れている。
上記第1.第2の箱形周壁部を]字形に接続する第3の
箱形周壁部103には、原稿を搬入・搬送・排出させる
メインモータ215を含む駆動手段および動力伝達手段
が収容される。該ハウジング本体の唯背部には、複写機
本体に対して、ノ\ウジング本体を開閉可能にするヒン
ジ手段が設けられている。
上記口字形に接続する箱形周壁部101,102,10
3の全高は、内蔵する各部材によって必要高さに形成さ
れる。これら周壁部101.102.103に囲まれた
中央付近の低い平板部は、排出された原稿を載置する排
紙I・レイ104であり、前記周壁部101,102゜
103と一体に形成されている。なお該排紙]・レイ1
04の上面には複数本の突起条104aが設けられ、排
出される原稿りの滑走性を良好にしている。また、排紙
トレイ104の平板部よりやや低い四部104bは、排
紙トレイ104上に排出・載置された原稿りを取り出す
とき、指先を該凹部104bにさし込んで原稿束を容易
に掴むことができるようにしであるから、原稿束を給紙
トレイ下の狭い排紙空間から容易かつ確実に取り出すこ
とができる。また、上記排紙トレイ104の内方の空間
には、前記原稿搬送ローラ301.302,303、動
力伝達手段、およびシート部材304が収容され、薄型
構造となっている。
更に、ハウジング本体100の前面側の把手部105は
、原稿搬送装置を複写機本体10の上面に対して開閉操
作するための指掛けである。
ハウジング本体100の背面側、即ち第3の箱形周壁部
103の一部には、2個のヒンジ手!’に、lloが一
体に取り付けられて揺動自在になっていて、その基部は
複写機本体lOに固定されている。
ハウジング本体100の背面側の周壁部103には、重
量のある駆動部が収容されているから、重心は背面側に
偏っている。また、原稿搬送装置全体の重量を負担する
ヒンジ手段110は、上記背面側に偏った重心位置に近
接して設けられているから、原稿搬送装置を持ち上げて
揺動する開閉操作は軽快に行うことができる。
また、ハウジング本体100の三方の周壁部101゜1
02、103は、口字形に強固な枠体構造を形成1.て
いるから、上記開閉操作時や、立体原稿を押圧して複写
するときにも、ハウジング本体100が歪曲変形するこ
とはない。
〔発明の効果〕
上述のように、この発明の原稿搬送装置は、装置の薄を
化と小型軽量化と保守性向上を実現した原稿搬送装置で
あり、特に、給紙部、排紙部、駆動部を収容するハウジ
ング本体は、三方の周囲を口字形の箱形形状で固め、中
央付近の低い平板部内に搬送部名!、平板部」:に給紙
ト1/イと排紙トレイとを設けた構造であるから、ノ翫
つジング本体がモノコック構造の軽量強固な枠体となっ
ている。
また、駆動部をヒンジ手段側に配置することにより、重
心をヒンジ手段に近接し、原稿搬送装置の開閉操作が容
易かつ軽快となった。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による原稿搬送装置の断面図、第2図
はその斜視図、第3図は同平面図、第4図はこの原稿搬
送装置の全体の駆動系統図、第5図は該搬送装置のハウ
ジング本体の斜視図、第6図は原稿搬送装置を起立開放
状態にした複写機の斜視図である。 10・・・複写機本体 11・・・プラテンガラス(原稿台) 100・・・ハウジング本体 101・・・第1の箱形周壁部 102・・・第2の箱形M壁部 103・・・第3の箱形周壁部 104・・・排紙トレイ    105・・・把手部1
06・・・給紙量r)      107・・・排出開
口110・・・ヒンジ手段 200・・・給紙部(原稿給紙手段) 300・・・搬送部 301.302.303・・・原稿搬送ローラ304・
・・白色シート部材(シート部材)305.306.3
07・・・透孔 400・・・排紙部(排紙手段) D・・・原稿

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 給紙トレイ上に載置した原稿を1枚毎画像記録装置の原
    稿台上に給送し、該原稿台上で露光処理された原稿を排
    紙トレイ上に排出させる原稿搬送装置において、前記原
    稿搬送装置の本体骨格と外装とを兼ねたハウジング本体
    の上部をコ字形状に突出させ、その突出した三方の周壁
    をそれぞれ箱形に形成し、第1の箱形周壁部には原稿給
    紙手段を、該周壁部に対向する第2の箱形周壁部には排
    紙手段を設けるとともに、上記第1、第2の箱形周壁部
    とを接続する第3の箱形周壁部には、原稿を搬入・搬送
    ・排出させる駆動手段と、前記ハウジング本体を開閉可
    能にするヒンジ手段を設けたことを特徴とする原稿搬送
    装置。
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