JPH0585638A - 画像形成装置用原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一旦、プラテンの読み取り位置下流側に原稿先
端を搬送して原稿後端をプラテン上に導入してから、搬
送手段で原稿を逆送してプラテン上にセットする装置に
おいて、読み取り位置の下流側に原稿先端を搬送する際
に原稿先端が装置外部に出ないようにし、もって搬送原
稿の変形・汚れ、排紙トレイ上の原稿への干渉をを防止
する。 【構成】原稿を１枚ずつ送り出す分離手段４０と、プラ
テンの所定位置からプラテンの一端部までを覆って原稿
をプラテン上の一端部に設けた読取位置に搬送しその後
一端側から原稿を排出する搬送手段１０と、搬送手段１
０からの原稿を案内する第２の案内手段Ｒ３と、排出原
稿を収容する第２の支持手段６０と、搬送手段１０から
送り出された原稿を第２の支持手段６０に案内する第１
の位置と搬送手段１０の上方に反転させる第２の位置と
に変位可能に設けられた切り換え手段１００とを備えて
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いられる原稿送り装置に関する。

【従来の技術】従来、画像形成装置のプラテンの全面を
覆う搬送ベルトを設け、該搬送ベルトの駆動によって原
稿をプラテン上に搬送セットする装置が公知である。

【０００２】しかし、この公知装置では、最大長さの原
稿に対応させて搬送ベルトの長さを設定している。一
方、実際の使用頻度の高い原稿（例えばＡ４、Ｂ５）は
前記最大長さの原稿より短いことが多い。しかるに、上
記公知装置では、使用頻度の高い短い原稿を長い搬送ベ
ルトの一端から他端まで搬送する必要がある。したがっ
て、原稿搬送セットの時間がかかるなどの問題が生じて
いた。

【０００３】この問題を解消し、使用頻度の高い短い原
稿の搬送セット時間の短縮を図った装置が、特開平２−
１３５３２号公報に開示されている。

【０００４】この装置は、画像形成装置の一端側に突設
され原稿を積載する第１の支持手段と、プラテンの一方
の略半分に設けられ前記第１の支持手段から送られた原
稿をプラテン上に搬送セットする短い搬送ベルトと、前
記搬送ベルトの上方に設けられ前記搬送ベルトにおける
原稿導入側と同一の側から排出された原稿を収容する第
２の支持手段とを備えてなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報記載
の装置では、搬送方向に所定以上の長い原稿の場合、搬
送ベルトとプラテンカバーとを持ち上げて、手でプラテ
ン上に原稿をセットしなければならない問題が残ってい
る。

【０００６】そこで、この問題を解消し、搬送方向に所
定以上の長い原稿でも自動送りを可能する装置が提案さ
れている。

【０００７】この装置は、プラテンの略半分に搬送ベル
トなどの搬送手段を設けており、長い原稿の場合、搬送
手段の一端から原稿を搬入し、続いて搬送手段が原稿を
搬送し、原稿先端を搬送手段の他端（プラテン上に設定
された読み取り位置）の下流に搬送すると共に原稿後端
をプラテン上に導入し、その後搬送手段を逆駆動して原
稿を逆送してセットするようにしている。

【０００８】そしてこの装置では、長い原稿の場合、前
述のように原稿の先端を一旦読み取り位置の下流に搬送
する必要がある。原稿の先端を一旦読み取り位置の下流
に搬送する方法として、搬送手段の搬送方向（プラテン
の延長方向）に装置の外部にストレートに原稿の先端を
出したり、排出経路を介して反転させながら排紙トレイ
に向けて装置の外部に原稿先端を出したりする方法が考
えられる。

【０００９】しかし、原稿の一端部側を装置外部に出す
方法によると、原稿先端部が障害物に衝突して変形した
り、汚れるおそれがある。また、排出経路を介して反転
させながら排紙トレイに向けて装置の外部に出したりす
る方法によると、原稿の変形、汚れのおそれがあるほか
に、装置外部に出てたれ下がった原稿の一端部が排紙ト
レイ上に収容された原稿の整合を乱すおそれがある。

【００１０】この発明の目的は、一旦読み取り位置の下
流に原稿先端を出して原稿後端をプラテン上に導入して
から、搬送手段を逆駆動して原稿を逆送してプラテン上
にセットするタイプの装置において、読み取り位置の下
流に原稿先端を出す際に原稿先端を装置の外部に出さな
いようにし、もって原稿の変形・汚れ・排紙トレイ上の
原稿の整合を乱すことを防止した画像形成装置用原稿送
り装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、原稿を積載する第１の支持手段と、第
１の支持手段によって支持された原稿を１枚ずつ分離し
て送り出す分離手段と、分離手段から送り出された原稿
をプラテン上の所定位置からプラテンに案内する第１の
案内手段と、プラテン上の所定位置からプラテンの一端
部までを覆い、第１の案内手段によって案内された原稿
をプラテン上の一端部に設けた読取位置に搬送し、その
後一端側から原稿を排出する搬送手段と、搬送手段から
送り出された原稿を案内する第２の案内手段と、第２の
案内手段によって案内された原稿を支持する第２の支持
手段と、搬送手段から送り出された原稿を第２の支持手
段に案内する第１の位置と搬送手段の端部に沿って搬送
手段の上方に反転させる第２の位置とに変位可能に設け
られた切り換え手段とを備えてなる。

【００１２】

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複写
機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って
説明する。

【００１３】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。

【００１４】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同じくプラ
テンＰの残りの領域を覆うプラテンカバー部２０と、こ
のプラテンカバー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ
部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離給
送する分離給送部４０と、搬送部１０によって搬送され
る露光済み原稿を受取ってプラテンＰから排出する排紙
部５０と、この排紙部５０によって排出される原稿を収
納する収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍのプラ
テンＰの上方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７
０、および駆動・制御部８０とを備えている。

【００１５】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。

【００１６】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。

【００１７】従って読取部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）が大サ
イズ原稿用であり、その半分（Ｘ−Ｙ間）が小サイズ原
稿用となる。図２０では前記規準点に合わせて小サイズ
の原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けている。

【００１８】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１９】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００２０】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００２１】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００２２】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。

【００２３】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。

【００２４】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００２５】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２６】さらに、複写済みの原稿を収容する第２の
支持手段としての収納部６０には原稿搬送方向に対して
略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられてい
る。この突起部材６２は、収納部６０に収納される原稿
に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納部６
０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出し、
このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上に垂
れ下がるのを防止するためのものである。

【００２７】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２８】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する第１の支持手段
としての原稿トレイ部３０と、このトレイ上の原稿を一
枚に分離して搬送する分離手段としての分離給送部４０
と、この分離給送部４０によって搬送される原稿を受け
取って、さらに下流に搬送する搬送手段としての原稿搬
送部１０が設けられている。

【００２９】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。

【００３０】前記分離給送部４０と原稿搬送部１０の上
方には、排紙部５０によって搬送された原稿を収納する
第２の支持手段としての収納部６０が設けられている。

【００３１】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００３２】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００３３】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００３４】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する第１の案内手段として原稿搬送路R1が形
成されており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411に
よって区画されている。

【００３５】そして原稿搬送路R1に沿って分離給送手段
が配置されている。すなわち、搬送路R1の入口側にピッ
クアップローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設け
られ、また各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分
離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非接触の状態
で、且つ、互いがオーバーラップするように配置されて
いる。また、搬送路R1の出口側にレジストローラ451と
ピンチローラ452が対向して設けられている。

【００３６】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３７】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。

【００３８】搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパ
ー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分
離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ１
からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギアＧ
を介して所定方向に回動・回転するように構成されてい
る。

【００３９】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００４０】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００４１】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。

【００４２】ピックアップローラ４２が原稿に接触する
と、バネクラッチ834によってピックアップローラ４２
の原稿に対する接触圧が一定に維持される。

【００４３】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００４４】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００４５】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００４６】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００４７】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００４８】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。

【００４９】これによって載置トレイ３１に置かれた原
稿を一枚ずつ搬送路R1の入口から出口へと搬送する。

【００５０】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００５１】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。

【００５２】また、原稿搬送部１０はプラテンＰの上面
の複写最大原稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の
略々半分（Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有してい
る。

【００５３】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００５４】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。

【００５５】図３，７，２１に示されるように原稿搬送
部１０の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部
１０に連なって排紙部５０が設けられている。

【００５６】排紙部５０は、エンドレスの帯状排紙ベル
ト５１と、排紙ベルト５１を正逆転可能に駆動する一対
のプーリ５２，５３と、プーリ５３に搬送ベルト１３の
駆動を伝達する転接ローラ５４と、原稿の搬送方向を切
り換える切り換え手段としてのフラッパ100と、原稿路R
2の出口から排出された原稿を収納部６０に案内するガ
イド部材５５，５６を有し、ガイド部材５５，５６の間
に原稿搬送部１０から送り出された原稿を案内する第２
の案内手段として排出路R3を形成している。

【００５７】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。

【００５８】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。この実施例では、転接ローラ５４が、排出路R3に
沿って搬送される原稿を搬送ベルト１３との間で搬送す
る圧接手段を構成している。

【００５９】また、排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００６０】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００６１】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。

【００６２】つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。

【００６３】原稿の搬送方向の切り換え手段、例えばフ
ラッパ100は、軸101に支持されている。

【００６４】フラッパ100は、原稿搬送部１０から読み
取り位置Ｘを横切って送り出された原稿を収納トレイ６
１に案内する第１の位置（図２１の鎖線位置）と、搬送
ベルト１３と転接ローラ５４との圧接点に進入させる方
向に反転させる第２の位置（図２１の実線位置）とに揺
動制御されるようになっている。

【００６５】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備え
ている。

【００６６】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００６７】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００６８】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。

【００６９】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００７０】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。

【００７１】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００７２】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。また、搬送ベルト１３の従
動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４は、
搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベ
ルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原
稿搬送方向に駆動される。

【００７３】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００７４】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。

【００７５】すなわち、通路R1,R2,R3を搬送される原稿
は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移動するようにな
っている。上記した回転駆動系はパルス発生手段８７の
クロック信号に基づいて制御が可能である。

【００７６】一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を
介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベル
ト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するよ
うにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１
３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。

【００７７】搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）
に駆動されると、駆動軸242の順回転によってプラテン
カバー２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接
した位置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミ
ッター853によって、プラテンカバー２１は図８実線位
置に一定の力で保持される。

【００７８】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００７９】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。

【００８０】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。

【００８１】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００８２】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。

【００８３】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００８４】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。

【００８５】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１上の原稿Ｄに接触す
る。

【００８６】これによって原稿Ｄが前方に送り出され、
給紙ローラ４３と分離ベルト４４との間に入り込み、搬
送方向に回転する給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進
する。

【００８７】この時、載置トレイ３１に図１２（Ｂ）の
ように複数の原稿Ｄが載置されていて、ピックアップロ
ーラ４２によって複数の原稿が同時に送り出された場
合、逆送方向に回転する分離ベルト４４によって分離ベ
ルト４４に接触する下側の原稿が前進を妨げられる。し
たがって原稿一枚のみ給紙ローラ４３によって前方に通
過を許される。

【００８８】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。

【００８９】原稿Ｄの先端検知から所定時間経過後にロ
ーラ４２，４３、ベルト４４を停止させることで、原稿
Ｄは、いくらか撓み、先端を一様にレジストローラ451,
ピンチローラ452の接線部分に押し付けられる。

【００９０】結果として原稿Ｄが当接した後に回転を始
めるレジストローラ451,ピンチローラ452に先端が平行
な状態で引き込まれ、前方に送り出される（スキュー修
正作用）。

【００９１】上記のようにして搬送路R1を搬送される原
稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿
路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラ
テンＰとの間で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ
原稿Ｄは、レジストローラ451に同期して駆動される搬
送ベルト１３によって原稿路R2を前方に送られる。

【００９２】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。

【００９３】すなわち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わ
るレジストローラ451及びに搬送ベルト１３がパルス発
生手段８７のパルスに同調して等しい搬送速度を維持す
るので、モータＭ２の起動から読取基準点Ｘに到達する
までのパルス数を予め認識することができ、原稿Ｄの先
端が点Ｙから点Ｘに至る途上にある段階でレジストセン
サＳ２が原稿Ｄの後端を検出すると、搬送原稿が少なく
とも点Ｘ−Ｙ間の長さ以下であることが分かる。

【００９４】つまり、この場合は原稿が小サイズである
と判断する。（図１６参照） 図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合
は、モータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８
７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送
ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図
１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に
合わせた読取位置に停止させることができる。

【００９５】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。

【００９６】複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙
ベルト５１を作動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納
トレイ６１に排出する。

【００９７】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している（図１３（Ｂ）参照）。

【００９８】エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に
複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜
繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６
１に順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。

【００９９】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【０１００】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。

【０１０１】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。

【０１０２】この場合、原稿後端がレジストセンサＳ２
を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂパ
ルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。

【０１０３】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように、第２の位置に変位し
たフラッパ100によって原稿Ｄの先端は反転され、搬送
ベルト１３と転接ローラ５４との圧接点に進入された
後、搬送ベルト１３と転接ローラ５４とによって原稿搬
送部１０の上方に搬送される。

【０１０４】次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄ
をプラテンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入する。

【０１０５】このとき搬送ベルト１３と転接ローラ５４
との駆動によって原稿が逆送されるので、原稿逆送時の
搬送を確実に行うことができる。

【０１０６】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。

【０１０７】原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ
３の原稿の後端（順送り時の先端；図において左側）検
出信号に基づいて制御される。

【０１０８】つまり、逆送される原稿後端がスイッチバ
ックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手段８７が
所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬送ベルト
１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位置したと
ころで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１４（Ｄ）
参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して、プラテンＰの順送り方向下流側近傍
に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。

【０１０９】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。

【０１１０】これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−
Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入し
やすくなっている。

【０１１１】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する（図１５（Ａ）参照）。

【０１１２】上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿Ｄ
をＤパルス搬送する際に、プラテンカバー２１がプラテ
ンＰに近接する方向に移動する。これによって、読取部
Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との
間に進入した原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこ
で複写を実行する。

【０１１３】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。こ
のとき、フラッパ100は、第１の位置に退避している。

【０１１４】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【０１１５】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。

【０１１６】それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納
トレイ６１に送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読
取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路R1を前進し、前述したよう
に、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベル
ト１３により原稿Ｄは順送りされる（図１５（Ｄ））。

【０１１７】以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プ
ラテンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）
以下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイ
ズの原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行
うことができ、システムの合理化と、装置のローコスト
化、小型軽量化を達成できる。

【０１１８】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
してもあるいは小さくしても実質的に可能である。

【０１１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明では読み
取り位置を越えて下流側に搬送される原稿先端を装置外
部に出さないので、搬送原稿の変形・汚れ、排出済み原
稿への干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図。

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図。

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図。

【図４】同上原稿搬送装置の平面図。

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図。

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図。

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャート。

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。

【図２０】プラテンを解放した状態を示す斜視図。

【図２１】図３の一部拡大図。

【符号の説明】

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部（搬送手段） ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部（第１の支持手段） ４０ 分離給送部（分離手段） ５０ 排紙部 ５１ 排紙ベルト（排出手段） ５４ 転接ローラ（圧接手段） ６０ 収納部（第２の支持手段） 100 フラッパ（切り換え手段） R1 搬送路（第１の案内手段） R3 排出路（第２の案内手段） Ｘ 基準点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を積載する第１の支持手段と、 該第１の支持手段によって支持された原稿を１枚ずつ分
   離して送り出す分離手段と、 該分離手段から送り出された原稿をプラテン上の所定位
   置から該プラテンに案内する第１の案内手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを
   覆い、該第１の案内手段によって案内された原稿をプラ
   テン上の一端部に設けた読取位置に搬送し、その後前記
   一端側から原稿を排出する搬送手段と、 該搬送手段から送り出された原稿を案内する第２の案内
   手段と、 該第２の案内手段によって案内された原稿を支持する第
   ２の支持手段と、 前記搬送手段から送り出された原稿を前記第２の支持手
   段に案内する第１の位置と前記搬送手段の上方に反転さ
   せる第２の位置とに変位可能に設けられた切り換え手段
   と、 を備えてなることを特徴とする画像形成装置用原稿送り
   装置。
2. 【請求項２】原稿を積載する第１の支持手段と、 該第１の支持手段によって支持された原稿を１枚ずつ分
   離して送り出す分離手段と、 該分離手段から送り出された原稿をプラテン上の所定位
   置から該プラテンに案内する第１の案内手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを
   覆い、該第１の案内手段によって案内された原稿をプラ
   テン上の一端部に設けた読取位置に搬送し、その後前記
   一端側から原稿を排出する搬送手段と、 該搬送手段から送り出された原稿を案内する第２の案内
   手段と、 該第２の案内手段によって案内された原稿を支持する第
   ２の支持手段と、 前記搬送手段から送り出された原稿を前記第２の支持手
   段に案内する第１の位置と前記搬送手段の上方に反転さ
   せる第２の位置とに変位可能に設けられた切り換え手段
   と、 搬送方向に所定以上の長さを有する原稿が前記第１の案
   内手段によって案内されると、原稿の一端を前記読取位
   置を横切ってから第２の位置にある前記切り換え手段に
   よって反転させることにより原稿の他端をプラテン上に
   導入させ、その後前記搬送手段を逆駆動することにより
   原稿を逆送してプラテン上の読取位置にセットする制御
   手段と、 を備えてなることを特徴とする画像形成装置用原稿送り
   装置。
3. 【請求項３】原稿を積載する第１の支持手段と、 該第１の支持手段によって支持された原稿を１枚ずつ分
   離して送り出す分離手段と、 該分離手段から送り出された原稿をプラテン上の所定位
   置から該プラテンに案内する第１の案内手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを
   覆い、該第１の案内手段によって案内された原稿をプラ
   テン上の一端部に設けた読取位置に搬送し、その後前記
   一端側から原稿を排出する搬送手段と、 該搬送手段から送り出された原稿を案内する第２の案内
   手段と、 該第２の案内手段によって案内された原稿を支持する第
   ２の支持手段とを備えた画像形成装置用原稿送り装置に
   おいて、 前記搬送手段から送り出された原稿を前記第２の支持手
   段に案内する第１の位置と前記搬送手段の上方に反転さ
   せる第２の位置とに変位可能に設けられた切り換え手段
   と、 前記搬送手段に圧接され、前記第２の案内手段に沿って
   搬送される原稿を前記搬送手段との間で搬送する圧接手
   段と、 搬送方向に所定以上の長さを有する原稿が前記第１の案
   内手段によって案内されると、原稿の一端を前記読取位
   置を横切って第２の位置にある前記切り換え手段によっ
   て反転させると共に、その一端を前記搬送手段と前記圧
   接手段とによって搬送することにより原稿の他端をプラ
   テン上に導入させ、その後前記搬送手段を逆駆動するこ
   とにより原稿を逆送してプラテン上の読取位置にセット
   する制御手段と、 を備えてなることを特徴とする画像形成装置用原稿送り
   装置。
4. 【請求項４】プラテン上の所定位置からプラテンの他端
   部を覆うプラテンカバーを備えたことを特徴とする請求
   項１ないし３記載の画像形成装置用原稿送り装置。