JPH0683136A

JPH0683136A - 画像形成装置用原稿送り装置

Info

Publication number: JPH0683136A
Application number: JP19071791A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yamashita; 正史山下
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1991-07-03
Filing date: 1991-07-03
Publication date: 1994-03-25

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送手段によって原稿先端が読取位置を横切っ
て原稿後端がプラテン上に導入されてから、搬送手段を
逆駆動して原稿を逆送セットするタイプの装置におい
て、搬送手段を逆駆動して原稿を逆送して読取位置に正
確にセットする制御を可能にする。【構成】プラテンＰ上の所定位置からプラテンＰの一端
部までを覆い、原稿をプラテンＰ上の一端部に設けた読
取位置に搬送する搬送手段１０と、プラテンＰの一端側
から原稿搬送方向下流側の位置に設けられ、原稿後端が
プラテンＰ上に導入されたとき、読取位置を横切って搬
送された原稿先端を検出可能な検出手段とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、略水平のプラテンを
有する複写機などの画像形成装置に用いる原稿送り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置のプラテンの全面を
覆う搬送ベルトを設け、該搬送ベルトの駆動によって原
稿をプラテン上に搬送セットする装置が公知である。
しかし、この公知装置では、最大長さの原稿に対応させ
て搬送ベルトの長さを設定している。一方、実際の使用
頻度の高い原稿（例えばＡ４、Ｂ５）は前記最大長さの
原稿より短いことが多い。しかるに、上記公知装置で
は、使用頻度の高い短い原稿を長い搬送ベルトの一端か
ら他端まで搬送する必要がある。したがって、原稿搬送
セットの時間がかかるなどの問題が生じていた。

【０００３】この問題を解消し、使用頻度の高い短い原
稿の搬送セット時間の短縮を図った装置が、特開平２−
１３５３２号公報に開示されている。この装置は、画像
形成装置の一端側に突設され原稿を積載する第１の支持
手段と、プラテンの一方の略半分に設けられ前記第１の
支持手段から送られた原稿をプラテン上に搬送セットす
る短い搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上方に設けられ
前記搬送ベルトにおける原稿導入側とは同一側から排出
された原稿を収容する第２の支持手段とを備えてなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この公報記載
の装置では、搬送ベルトより長い原稿の場合、搬送ベル
トを持ち上げて、手でプラテン上にセットしなければな
らない問題がある。

【０００５】そこで、この問題を解消し、搬送手段より
長い原稿でも自動送りを可能する装置が、提案されてい
る（非公開）。この装置は、プラテンの略半分に搬送ベ
ルトなどの搬送手段を設けている。そして、長い原稿の
場合、搬送手段の一端から原稿を搬入し、搬送手段が原
稿を搬送し、原稿先端を搬送手段の他端の先までプラテ
ン上の読取位置を横切って搬送すると共に原稿後端をプ
ラテン上に導入し、その後搬送手段を逆駆動して原稿を
逆送してプラテンの読取位置にセットしている。

【０００６】このタイプの装置では、逆送して読取位置
に正確に原稿をセットするまで搬送手段を逆駆動するこ
とが重要となる。

【０００７】この発明の目的は、搬送手段によって原稿
先端が読取位置を横切って原稿後端がプラテン上に導入
されてから、搬送手段を逆駆動して原稿を逆送セットす
るタイプの装置において、搬送手段を逆駆動して原稿を
逆送して読取位置に正確にセットする制御の可能な画像
形成装置用原稿送り装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、プラテン上の所定位置からプラテンの
一端部までを覆い、原稿をプラテン上の一端部に設けた
読取位置に搬送し、その後一端側から原稿を排出する搬
送手段と、プラテンの一端側から原稿搬送方向下流側の
位置に設けられ、原稿の後端がプラテン上に導入された
とき、読取位置を横切って搬送された原稿の先端を検出
可能な検出手段とを備えている。

【０００９】

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複写
機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って
説明する。

【００１０】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。

【００１１】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの
領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバ
ー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ部３０にセット
された原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送
部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この
排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・
制御部８０とを備えている。

【００１２】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。

【００１３】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。

【００１４】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１５】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１６】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１７】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１８】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。

【００１９】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。このセンサＳ３は、本発明の検出手段に相当する。

【００２０】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００２１】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２２】さらに、複写済みの原稿を収容する第２の
支持手段としての収納部６０には原稿搬送方向に対して
略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられてい
る。この突起部材６２は、収納部６０に収納される原稿
に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納部６
０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出し、
このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上に垂
れ下がるのを防止するためのものである。

【００２３】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２４】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する支持手段として
の原稿トレイ部３０と、このトレイ上の原稿を一枚に分
離して搬送する分離手段としての分離給送部４０と、こ
の分離給送部４０によって搬送される原稿を受け取っ
て、さらに下流に搬送する搬送手段としての原稿搬送部
１０が設けられている。

【００２５】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する第２の支持手段としての収納部６０が設けられ
ている。

【００２６】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００２７】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００２８】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２９】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する第１の案内手段として原稿搬送路R1が形
成されており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411に
よって区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分
離給送手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入
口側にピックアップローラ４２が載置トレイ３１に進退
可能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙ロー
ラ４３と分離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非
接触の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように
配置されている。また、搬送路R1の出口側にレジストロ
ーラ451とピンチローラ452が対向して設けられている。

【００３０】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３１】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。搬送路R1に沿
って設けられた原稿ストッパー４６、ピックアップロー
ラ４２、給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，１
０に示すように、モータＭ１からの動力をベルト駆動伝
達手段810,811、複数のギアＧを介して所定方向に回動・
回転するように構成されている。

【００３２】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００３３】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３４】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３５】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３６】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３７】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３８】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００３９】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００４０】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００４１】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００４２】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００４３】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００４４】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４５】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する排出路R3を形成している。

【００４６】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。

【００４７】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。

【００４８】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００４９】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００５０】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。

【００５１】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備え
ている。

【００５２】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００５３】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００５４】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆っ
ている）状態で示されているが、通常、プラテンカバー
２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設けら
れる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。

【００５５】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５６】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。

【００５７】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５８】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。

【００５９】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送
ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。

【００６０】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００６１】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送
ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー２１は第８図実線位置に一
定の力で保持される。

【００６２】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００６３】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成
されている。

【００６４】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。

【００６５】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００６６】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。

【００６７】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００６８】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。

【００６９】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。

【００７０】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用）上記のようにして搬送路R1を搬送される原稿Ｄはプラテ
ンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿路R2の入口に
導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテンＰとの間
で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レ
ジストローラ451に同期して駆動される搬送ベルト１３
によって原稿路R2を前方に送られる。

【００７１】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照）図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合
は、モータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８
７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送
ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図
１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に
合わせた読取位置に停止させることができる。

【００７２】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。複
写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作
動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１に排
出する。

【００７３】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照）複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している。（図１３（Ｂ）参照）エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原
稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜繰り返され、
図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に順次複写
済み原稿Ｄが集積されていく。

【００７４】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００７５】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。

【００７６】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂ
パルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。

【００７７】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。

【００７８】次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄ
をプラテンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入する。

【００７９】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照）原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して（例えば搬送ベルト１３の長さを超える
長さの原稿のうち最も短い原稿の先端が到達する位置）
プラテンＰの順送り方向下流側近傍に、スイッチバック
センサＳ３が配置されている。

【００８０】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００８１】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照）上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬
送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接す
る方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行
する。

【００８２】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００８３】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００８４】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ））ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。
それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレイ６１に
送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙ
に向けて搬送路R1を前進し，前述したように、原稿後端
が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベルト１３により
原稿Ｄは順送りされる。（図１５（Ｄ））以上の構成
の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の読取部Ｔの
およそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的小サイズの
小型原稿搬送システムで大サイズの原稿（Ｘ−Ｚ間サイ
ズ）をも搬送処理を効果的に行うことができ、システム
の合理化と、装置のローコスト化、小型軽量化を達成で
きる。

【００８５】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したこの発明では、プラテンの
一端側の原稿搬送方向下流の位置に原稿の検出手段を設
け、原稿の後端が案内手段よりプラテン上に導入された
とき、読取位置を横切って搬送された原稿の先端を検出
可能としている。したがって、該原稿の逆送時に原稿後
端の通過を検出してから所定量逆送することにより、原
稿を読取位置に正確にセットできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図

【図４】同上原稿搬送装置の平面図

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト。

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。

【図２０】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。

【符号の説明】

Ｍ複写機（画像形成装置）Ｆ原稿搬送装置ＰプラテンＤ原稿１０原稿搬送部（搬送手段）２０プラテンカバー部３０原稿トレイ部（支持手段）４０分離給送部（分離手段）５０排紙部５１排紙ベルト６０収納部７０ヒンジ部Ｘ基準点Ｓ３スイッチバックセンサ

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【手続補正書】

【提出日】平成５年８月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】