JP2019147671A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出トレイに排出される複数枚のシートをシート支持面上に安定して積載できる画像読取装置を提供する。【解決手段】排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを案内する第１排出ガイド６１と、排出口６９を有し、第１排出ガイド６１に案内されたシートＳＨを排出トレイ９６に向けて案内する第２排出ガイド６２と、第２排出ガイド６２に設けられる排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８と、を有する。第１排出ガイド６１は、排出ローラ４７の軸方向と平行な第１軸心Ｘ１周りに回動可能である。第２排出ガイド６２は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２周りに回動可能に第１排出ガイド６１に連結される。第２排出ガイド６２が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度α２は、排出ユニット６０が第３位置から第４位置まで移動するときに一定である。【選択図】図１３

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、揺動搬送部の排出口が給紙トレイの昇降に応じて昇降する。

揺動搬送部は、排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラを有している。排出ガイドは、排出ローラの軸方向と平行な回動軸心周りに回動可能である。排出ガイドが排紙トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度は、排出ガイドの回動によって増減する。

特開２００５−８２８３号公報

ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。排出ユニットは、排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラを有している。排出ガイドが排出トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度は、排出ガイドの回動によって増減する。

しかし、この画像読取装置では、シートが排出口から排出される方向が排出ガイドの回動によって大きく変化することから、排出トレイに排出されるシートの姿勢変化が大きくなり易い。このため、例えば、排出口から排出される途中のシートの先端が自重で垂れ下がって、排出トレイにおけるシート支持面に支持されたシートに当接する角度が過大になり易く、その結果、シート支持面に支持されたシートが排出口から排出される途中のシートによって押し出される不具合が発生し易くなる。つまり、この画像読取装置では、排出トレイに排出される複数枚のシートをシート支持面上に安定して積載することが難しくなるという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、排出トレイに排出される複数枚のシートをシート支持面上に安定して積載できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
前記排出ユニットは、前記搬送ガイドによって搬送されたシートを案内する第１排出ガイドと、
前記排出口を有し、前記第１排出ガイドに案内されたシートを前記排出トレイに向けて案内する第２排出ガイドと、
前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出口からシートを排出する排出ローラと、
前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出ローラに向けて押圧される排出ピンチローラと、を有し、
前記第１排出ガイドは、前記排出ローラの軸方向と平行な第１軸心周りに回動可能であり、
前記第２排出ガイドは、前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回動可能に前記第１排出ガイドに連結され、
前記第２排出ガイドが前記排出トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度は、前記排出ユニットが前記第３位置から前記第４位置まで移動するときに一定であることを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、排出ユニットが屈曲可能に連結された第１排出ガイド及び第２排出ガイドを有し、排出ユニットの移動にかかわらず、第２排出ガイドが排出トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度が一定である。その結果、排出トレイに排出されるシートの姿勢変化を抑制できる。例えば、排出口から排出される途中のシートの先端が自重で垂れ下がって、排紙トレイにおけるシート支持面に支持されたシートに当接する角度が過大になることを抑制できる。その結果、シート支持面に支持されたシートが排出口から排出される途中のシートによって押し出される不具合を抑制できる。

したがって、本発明の画像読取装置では、排出トレイに排出される複数枚のシートをシート支持面上に安定して積載できる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の模式上面図である。 図７の矢視Ｚ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。 図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、リンクアーム、第１駆動源、第１駆動列及び第３駆動列等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、リンクアームが排出ユニットの第３位置に対応する位置にある状態を示す図である。 図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、リンクアームが排出ユニットの第４位置に対応する位置に移動した状態を示す図である。 第１排出ガイド、第２排出ガイド、排出ローラ、排出ピンチローラ及びフラッパがユニット化された排出ユニットを示す断面図である。 排出ユニットが第３位置にある状態における第１排出ガイド、第２排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラと、排出トレイとの相対関係を説明する模式図である。 排出ユニットが第４位置にある状態における第１排出ガイド、第２排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラと、排出トレイとの相対関係を説明する模式図である。 実施例２の画像読取装置の部分模式上面図である。 図７の矢視Ｗ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す部分模式図である。 実施例３の画像読取装置に係り、排出ユニットが第３位置にある状態における第１排出ガイド、第２排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラと、排出トレイとの相対関係を説明する模式図である。 排出ユニットが第４位置にある状態における第１排出ガイド、第２排出ガイド、排出ローラ及び排出ピンチローラと、排出トレイとの相対関係を説明する模式図である。

以下、本発明を具体化した実施例１〜３について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｊが形成されている。搬送面３９Ｊは、本体部８のガイド凸部８Ｈの右方の上端縁に隣接して、右向きに上り傾斜している。

第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。

押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。

案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。

案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｊとに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。

図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂは、本発明の「フレーム部材」の一例である。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。

第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇ、３９Ｊを挟むように前後方向において対向している。

なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。

図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。

図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。

可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第５軸心Ｘ５周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図７に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。

後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第３駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。

図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。

搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。

第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。

第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。

第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、ベース部材３９の搬送面３９Ｊと、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。

＜排出ユニット及びリンクアームの構成＞
図５〜図７及び図１１〜図１３に示すように、自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ユニット６０は、第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６２、排出ローラ４７、排出ピンチローラ４８及びフラッパ６７を有し、それらがユニット化されてなる。また、自動搬送機構４は、図７及び図９〜図１１に示すように、排出ユニット６０と、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂとの間に設けられたリンクアーム６８Ａ、６８Ｂを有している。

図５及び図１１等に示すように、第１排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｊよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。

図７に示すように、第１排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。第１排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第５軸心Ｘ５と平行である。

前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されている。後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、第１排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。

図５、図７及び図１１等に示すように、第２排出ガイド６２には、搬送面６２Ｇ及び案内面６２Ｈが形成されている。搬送面６２Ｇは、第１排出ガイド６１の搬送面６１Ｇよりも右方に位置し、右向きに水平に延びている。案内面６２Ｈは、第１排出ガイド６１の案内面６１Ｈよりも右方に位置し、右向きに水平に延びている。

図７に示すように、第２排出ガイド６２は、搬送面６２Ｇが形成された平板と、案内面６２Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。

第２排出ガイド６２は、連結凸部６２Ｓ、６２Ｔを有している。前方の連結凸部６２Ｓは、搬送面６２Ｇ及び案内面６２Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出した後、左向きに突出している。後方の連結凸部６２Ｔは、搬送面６２Ｇ及び案内面６２Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出した後、左向きに突出している。

第１排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする軸部６１Ｕ、６１Ｖを有している。前方の軸部６１Ｕは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ右方の角部から前向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｖは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。

第２排出ガイド６２の前方の連結凸部６２Ｓに形成された軸穴には、第１排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｕが回動可能に挿入されている。第２排出ガイド６２の後方の連結凸部６２Ｔに形成された軸穴には、第１排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｖが回動可能に挿入されている。こうして、第２排出ガイド６２は、第２軸心Ｘ２周りに回動可能に第１排出ガイド６１に連結されている。

図５及び図１１等に示すように、第２排出ガイド６２は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６２Ｇの右端部と、案内面６２Ｈの右端部との間で開口している。

排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。

図７に示すように、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第４軸心Ｘ４を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。回転軸４７Ｓの前端部側は、第２排出ガイド６２の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの前端部は、第２排出ガイド６２よりも前方に突出している。回転軸４７Ｓの後端部側は、第２排出ガイド６２の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、第２排出ガイド６２よりも後方に突出し、さらに第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第４軸心Ｘ４周りに回転可能に第２排出ガイド６２に支持されている。

排出ローラ４７の回転軸４７Ｓが延びる方向である前後方向は、「排出ローラの軸方向」の一例である。図１１に示すように、排出ローラ４７の第４軸心Ｘ４は、第２排出ガイド６２の上面より上方にずれている。

排出ピンチローラ４８は、第２排出ガイド６２の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ピンチローラ４８は、排出ローラ４７に向けて押圧され、ニップ位置Ｎ１で排出ローラ４７と接触している。

図１１〜図１３に示すように、第１排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈによって、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを案内する第１排出経路Ｐ１が形成されている。第１排出経路Ｐ１は、第１軸心Ｘ１から第２軸心Ｘ２まで延びる経路である。

第２排出ガイド６２の搬送面６２Ｇ及び案内面６２Ｈによって、第１排出ガイド６１に案内されたシートＳＨを排出トレイ９６に向けて案内する第２排出経路Ｐ２が形成されている。第２排出経路Ｐ２は、第２軸心Ｘ２からニップ位置Ｎ１まで水平に延びる経路である。

つまり、第１軸心Ｘ１の位置と、第２軸心Ｘ２の位置とは、搬送ガイド３０の第３ガイド３３、第１排出ガイド６１及び第２排出ガイド６２によって形成される搬送経路と重なる位置に設定されている。

図７に示すように、前方のリンクアーム６８Ａは、前後方向において、第１サイドフレーム９Ａと排出ユニット６０との間に配置されている。後方のリンクアーム６８Ｂは、前後方向において、第２サイドフレーム９Ｂと排出ユニット６０との間に配置されている。

リンクアーム６８Ａ、６８Ｂは、第１軸心Ｘ１と平行な第３軸心Ｘ３を軸心とするリンクアーム回動軸６８Ｓに固定されている。リンクアーム回動軸６８Ｓは、第３軸心Ｘ３周りに回動可能に第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに支持されている。リンクアーム回動軸６８Ｓの前端部は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。リンクアーム回動軸６８Ｓの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。こうして、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂは、第３軸心Ｘ３周りに回動可能となっている。

図１１に示すように、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂは、リンクアーム回動軸６８Ｓから上方かつ右方に離間するように延びている。図７に示すように、前方のリンクアーム６８Ａの上端部に形成された軸穴には、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの前端部が回転可能に挿入されている。後方のリンクアーム６８Ｂの上端部に形成された軸穴には、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部側が回転可能に挿入されている。こうして、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂは、排出ローラ４７の回転軸心である第４軸心Ｘ４周りに回動可能に第２排出ガイド６２に連結されている。

後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図１２に示す第３位置から、図３、図６及び図１３に示す第４位置に移動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。

図７等に示すように、第１軸心Ｘ１、第２軸心Ｘ２、第３軸心Ｘ３及び第４軸心Ｘ４は、平行である。図１２に示すように、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との距離Ｌ１２と、第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３４とは、等しい。また、第１軸心Ｘ１と第３軸心Ｘ３との距離Ｌ１３と、第２軸心Ｘ２と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ２４とは、等しい。

これにより、排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置に移動するときに、第１軸心Ｘ１、第２軸心Ｘ２、第３軸心Ｘ３及び第４軸心Ｘ４を４つの頂点とする四角形は、常に平行四辺形となっている。つまり、第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６１、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂ及び第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂは、平行四辺形リンクを構成している。

図１２及び図１３に示すように、仮想線Ｋ１は、左右方向において水平に延びてシート支持面９６Ａと交差する直線である。仮想線Ｋ２は、第２排出経路Ｐ２の延長線であって、左右方向において水平に延びる直線である。

シート支持面９６Ａは、右向きに緩やかに上り傾斜している。シート支持面９６Ａが水平な仮想線Ｋ１に対して傾斜する角度は、傾斜角度β１である。仮想線ＫＳ１、ＫＳ２は、左右方向においてシート支持面９６Ａと平行に延びる直線である。

第１排出ガイド６１の第１排出経路Ｐ１が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度は、第１傾斜角度α１である。

第２排出ガイド６２の第２排出経路Ｐ２が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度は、第２傾斜角度α２である。

第１傾斜角度α１、第２傾斜角度α２及び傾斜角度β１は、
α１＞０＞α２＝−β１
という関係となっている。リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが上向きに回動して排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置まで移動するときに、第１傾斜角度α１が増加する一方、第２傾斜角度α２は一定であって、第２排出経路Ｐ２が水平な状態に維持される。換言すると、排出ユニット６０は、第２傾斜角度α２が第１傾斜角度α１よりも小さい状態を維持しながら移動するように構成されている。

なお、第２傾斜角度α２が一定であるとは、実質的に一定であることを意味する。構成部品の製造誤差や連結部分の遊び等によって第２傾斜角度α２が僅かに増減する場合も「第２傾斜角度α２が一定」に含まれる。

図７に示すように、第１排出ガイド６１の右端部には、複数の凸部６１Ｆが右向きに突出するように形成されている。第１排出ガイド６１の右端部は、本発明の「第１排出ガイドにおける第２排出ガイドと対向する第１端部」の一例である。

第２排出ガイド６２の左端部には、複数の凹部６２Ｆが右向きに凹むように形成されている。各凹部６２Ｆには、各凸部６１Ｆが進入している。第２排出ガイド６２の左端部は、本発明の「第２排出ガイドにおける第１排出ガイドの第１端部と対向する第２端部」の一例である。

リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが上向きに回動して排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置まで移動するときに、各凸部６１Ｆが各凹部６２Ｆに進入する状態が維持されるようになっている。

図７及び図１１に示すように、フラッパ６７は、第２排出ガイド６２の右端部に設けられたフラッパ支持部６２Ｍに回動可能に支持されている。フラッパ６７は、自重によって右向きに下り傾斜した状態となっている。この状態では、フラッパ６７の右端が排出口６９よりも下方に位置している。フラッパ６７は、排出口６９から排出されるシートＳＨに上から当接して、シートＳＨを排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに向けて案内する。

図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。

図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

＜第２駆動源及び搬送駆動列の構成＞
図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図８の時計方向に回転させる。

図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。

複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。

なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

複数のギヤ群１３２Ｇは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。

また、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に伝達する第２駆動列１４０を有している。第２駆動列１４０は、ギヤ１３９、ギヤ１４９、第２ギヤ１４２及び第１ギヤ１４１を含んでいる。第１ギヤ１４１は、本発明の「第１回転体」の一例である。第２ギヤ１４２は、本発明の「第２回転体」の一例である。

ギヤ１３９は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１４９は、ギヤ１３９に対して右方に位置してギヤ１３９と噛み合っている。第２ギヤ１４２は、リンクアーム回動軸６８Ｓの後端部に独立して回転可能に挿通されている。これにより、第２ギヤ１４２は、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂとは独立して第３軸心Ｘ３周りに回転可能となっている。第２ギヤ１４２は、ギヤ１４９に対して右方に位置してギヤ１４９と噛み合っている。第１ギヤ１４１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定され、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第４軸心Ｘ４周りに回転可能である。第１ギヤ１４１は、第２ギヤ１４２と噛み合っている。

ギヤ１３９、１４９、第２ギヤ１４２及び第１ギヤ１４１は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。

図７及び図８等に示すリンクアーム６８Ａ、６８Ｂが図１２に示す第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３４を一定に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第４軸心Ｘ４周りに回転可能に支持している。これにより、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが上向きに回動して排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置まで移動するときに、第２ギヤ１４２と第１ギヤ１４１との噛み合いを適正範囲に維持でき、第２ギヤ１４２から第１ギヤ１４１に駆動力を好適に伝達できる。

＜供給ローラ、分離ローラ及び第１、２搬送ローラ等の概略構成＞
図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。

供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。

開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して第２排出ガイド６１及び第２排出ガイド６２によって案内されるシートＳＨをニップ位置Ｎ１でニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

＜第１駆動源、第１駆動列及び第３駆動列の構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の移動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図７及び図９に示すように、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。

第３駆動列１１０は、ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。

可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。

第１駆動列１２０は、ギヤ１２１、ギヤ１２２、ギヤ１２３及びギヤ１２４を有している。ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、ギヤ１２１に対して右方に位置してギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２３は、ギヤ１２２に対して右方に位置してギヤ１２２と噛み合っている。

ギヤ１２４は、リンクアーム回動軸６８Ｓの前端部に固定されている。ギヤ１２４は、ギヤ１２３に対して右方に位置してギヤ１２３と噛み合っている。ギヤ１２４が回転すると、リンクアーム回動軸６８Ｓ及びリンクアーム６８Ａ、６８Ｂが第３軸心Ｘ３回りに回動する。

第１駆動列１２０と第３駆動列１１０とは、第１駆動源Ｍ１とギヤ１１１及びギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ１Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０を構成する各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。

次に、第３駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させると、第３駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に可動板５０を回動させる。

より詳しくは、第３駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合うギヤ１１１が図９の時計方向に回転し、ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図９の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図１０に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第５軸心Ｘ５周りに回動し、図６等に示す第２位置に移動する。

また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第３駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図９に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第５軸心Ｘ５周りに回動し、図５等に示す第１位置に移動する。

次に、第１駆動列１２０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させると、第１駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に排出ユニット６０を移動させる。

より詳しくは、第１駆動列１２０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合うギヤ１２１が図９の時計方向に回転し、ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図９の反時計方向に回転し、ギヤ１２２と噛み合うギヤ１２３が図９の時計方向に回転し、ギヤ１２３と噛み合うギヤ１２４が図９の反時計方向に回転する。その結果、図１０に示すように、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂがギヤ１２４と一体で上向きに回動する。

すると、第１排出ガイド６１及び第２排出ガイド６２がリンクアーム６８Ａ、６８Ｂが連動し、排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置に移動する。より詳しくは、第１排出ガイド６１は、第１傾斜角度α１を増加させるように回動する。また、第２排出ガイド６２は、第２傾斜角度α２が一定のままで上向きに移動する。これにより、第２排出経路Ｐ２が水平な状態のままで排出口６９が上向きに移動し、第２排出ガイド６２に支持された排出ローラ４７、排出ピンチローラ４８及びフラッパ６７も、第２排出ガイド６２と一体で上向きに移動する。

また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第１駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２４が図１０の時計方向に回転する。その結果、図９に示すように、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂがギヤ１２４と一体で下向きに回動する。

すると、第１排出ガイド６１及び第２排出ガイド６２がリンクアーム６８Ａ、６８Ｂに連動し、排出ユニット６０が図１３に示す第４位置から図１２に示す第３位置に移動する。より詳しくは、第１排出ガイド６１は、第１傾斜角度α１を減少させるように回動する。また、第２排出ガイド６２は、第２傾斜角度α２が一定のままで下向きに移動する。これにより、第２排出経路Ｐ２が水平な状態のままで排出口６９が下向きに移動し、第２排出ガイド６２に支持された排出ローラ４７、排出ピンチローラ４８及びフラッパ６７も、第２排出ガイド６２と一体で下向きに移動する。

図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。

図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。

制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。

制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて可動板５０を小刻みに回動させる際、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第１駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに移動する。画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が移動する構成により、上下方向の小型化を実現している。

図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。

図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。

次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに移動する。第２排出ガイド６２の第２排出経路Ｐ２は、水平な状態で小刻みに上方に移動する。

次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６２、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに移動させる。第２排出ガイド６２の第２排出経路Ｐ２は、水平な状態で小刻みに上方に移動する。図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０を作動させて、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図７及び図１１等に示すように、排出ユニット６０が屈曲可能に連結された第１排出ガイド６１及び第２排出ガイド６２を有している。そして、図１２及び図１３に示すように、排出ユニット６０の移動にかかわらず、第２排出ガイド６２の第２排出経路Ｐ２が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度、すなわち第２傾斜角度α２が一定であり、第２排出経路Ｐ２が水平な状態が維持される。

その結果、この画像読取装置１では、排出トレイ９６に排出されるシートＳＨの姿勢変化を抑制できる。例えば、排出口６９から排出される途中のシートＳＨの先端が自重で垂れ下がって、排紙トレイにおけるシート支持面９６Ａに支持されたシートＳＨに当接する角度が過大になることを抑制できる。その結果、シート支持面９６Ａに支持されたシートＳＨが排出口６９から排出される途中のシートＳＨによって押し出される不具合を抑制できる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、排出トレイ９６に排出される複数枚のシートＳＨをシート支持面９６Ａ上に安定して積載できる。

また、この画像読取装置１では、図７等に示すように、第１軸心Ｘ１、第２軸心Ｘ２、第３軸心Ｘ３及び第４軸心Ｘ４が平行である。図１２に示すように、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との距離Ｌ１２と、第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３４とは、等しい。また、第１軸心Ｘ１と第３軸心Ｘ３との距離Ｌ１３と、第２軸心Ｘ２と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ２４とは、等しい。つまり、第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６２、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂ、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂは、第１軸心Ｘ１、第２軸心Ｘ２、第３軸心Ｘ３及び第４軸心Ｘ４を４つの頂点とする平行四辺形リンクを構成している。これにより、この画像読取装置１では、第２傾斜角度α２が一定であって第２排出経路Ｐ２が水平な状態のままで排出ユニット６０が移動する構成を容易に実現できる。

さらに、この画像読取装置１では、図７、図９及び図１０に示すように、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１２０が作動してリンクアーム６８Ａ、６８Ｂを回動させる構成により、第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６２、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂ、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂによって構成される平行四辺形リンクを容易に変形させることができる。これにより、この画像読取装置１では、第２傾斜角度α２が一定であって第２排出経路Ｐ２が水平な状態のままで排出ユニット６０が移動する構成を一層容易に実現できる。

また、この画像読取装置１では、図７及び図８等に示すリンクアーム６８Ａ、６８Ｂが図１２に示す第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３４を一定に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第４軸心Ｘ４周りに回転可能に支持している。これにより、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが上向きに回動して排出ユニット６０が図１２に示す第３位置から図１３に示す第４位置まで移動するときに、第２ギヤ１４２と第１ギヤ１４１との噛み合いを適正範囲に維持できる。このため、第２駆動源Ｍ２及び第２駆動列１４０が作動することで、排出ユニット６０の移動にかかわらず、第２ギヤ１４２から第１ギヤ１４１に第２駆動源Ｍ２からの駆動力を好適に伝達できるので、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を確実に実行できる。

さらに、この画像読取装置１では、第１回転体が第１ギヤ１４１であり、第２回転体が第１ギヤ１４１と噛み合う第２ギヤ１４２であるので、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に好適に伝達できる。

また、この画像読取装置１では、図７に示すように、第１駆動源Ｍ１と、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０とが第１サイドフレーム９Ａ側に設けられている。その一方、第２駆動源Ｍ２と、第２駆動列１４０を含む搬送駆動列１３０とが第２サイドフレーム９Ｂ側に設けられている。これにより、可動板５０及び排出ユニット６０の移動動作を実行する第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１２０及び第３駆動列１１０と、排出ローラ４７によるシートＳＨの排出動作を実行する第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０とが搬送ガイド３０に対して、排出ローラ４７の軸方向の一方と他方とに分散して配置される。その結果、双方の配置スペースを小さくできる。

さらに、この画像読取装置１では、第１排出ガイド６１の右端部に形成された複数の凸部６１Ｆと、第２排出ガイド６２の左端部に形成された複数の凹部６２Ｆとによって、第１排出ガイド６１の右端部と第２排出ガイド６２の左端部との隙間を埋めることができる。その結果、第１排出ガイド６１に案内されるシートＳＨがその隙間に入り込んで第２排出ガイド６２の手前で詰まることを抑制できる。

また、この画像読取装置１では、図１１に示すように、排出ローラ４７の回転軸心である第４軸心Ｘ４は、第２排出ガイド６２の上面より上方にずれているので、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置Ｎ１を上下方向において排出口６９に近い位置に配置できる。その結果、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって、排出口６９からシートＳＨを好適に排出できる。

（実施例２）
図１４及び図１５に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１に係る搬送駆動例１３０の第２駆動列１４０の代わりに、第２駆動列２４０を採用している。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

第２駆動列２４０は、ギヤ２３９、ギヤ２４９、ギヤ２４８、ギヤ２４７と、第２プーリ２４２、第１プーリ２４１及びタイミングベルト２４３とを含んでいる。第１プーリ２４１は、本発明の「第１回転体」の一例である。第２プーリ２４２は、本発明の「第２回転体」の一例である。

ギヤ２４７は、ギヤ２３９、２４９、２４８を経由して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ２４７及び第２プーリ２４２は一部材である。ギヤ２４７及び第２プーリ２４２は、リンクアーム回動軸６８Ｓの後端部に独立して回転可能に挿通されている。これにより、駆動ギヤＭ２Ｇの回転がギヤ２３９、２４９、２４８を経由してギヤ２４７に伝達されると、ギヤ２４７及び第２プーリ２４２は、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂとは独立して第３軸心Ｘ３周りに回転可能となっている。

第１プーリ２４１は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定され、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓとともに第４軸心Ｘ４周りに回転可能である。タイミングベルト２４３は、第２プーリ２４２と第１プーリ２４１とに巻き掛けられている。

ギヤ２３９、２４９、２４８、２４７、第２プーリ２４２、タイミングベルト２４３及び第１プーリ２１４１は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図１５の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。

リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離を一定に維持しつつ、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓを第４軸心Ｘ４周りに回転可能に支持しているので、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが回動するときにタイミングベルト２４３の張力を適正範囲に維持でき、第２プーリ２４２から第１プーリ２４１に駆動力を好適に伝達できる。

このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出トレイ９６に排出される複数枚のシートＳＨをシート支持面９６Ａ上に安定して積載できる。

（実施例３）
図１６に示すように、実施例３の画像読取装置では、第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との距離Ｌ３１２が実施例１の画像読取装置１に係る第１軸心Ｘ１と第２軸心Ｘ２との距離Ｌ１２よりも短く設定されている。その一方、第２軸心Ｘ２と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３２４は、実施例１に係る第２軸心Ｘ２と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ２４よりも長く設定されている。また、距離Ｌ３１２及び距離Ｌ３２４は、排出ユニット６０が図１６に示す第３位置にある状態で、第２排出経路Ｐ２が水平な状態となるように設定されている。その一方、第１軸心Ｘ１と第３軸心Ｘ３との距離Ｌ１３、及び第３軸心Ｘ３と第４軸心Ｘ４との距離Ｌ３４は、実施例１と同じである。実施例３のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。

図１６及び図１７に示すように、実施例３の画像読取装置では、第１排出ガイド６１、第２排出ガイド６２、リンクアーム６８Ａ、６８Ｂ、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂは、第１軸心Ｘ１、第２軸心Ｘ２、第３軸心Ｘ３及び第４軸心Ｘ４を４つの頂点とする四節リンクを構成している。

仮想線Ｋ２２は、第２排出経路Ｐ２の延長線である。排出ユニット６０が図１６に示す第３位置にある状態では、第２排出経路Ｐ２が水平であるので、仮想線Ｋ２２も、左右方向において水平に延びる直線となっている。排出ユニット６０が図１７に示す第４位置に移動すると、上述した距離Ｌ３１２及び距離Ｌ３２４の設定により、第２排出経路Ｐ２が右向きに緩やかに上り傾斜する状態となる。仮想線Ｋ２２も、右向きに上り傾斜する直線となる。

第１排出ガイド６１の第１排出経路Ｐ１が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度は、第１傾斜角度α２１である。

第２排出ガイド６２の第２排出経路Ｐ２が排出トレイ９６におけるシート支持面９６Ａに対して傾斜する角度は、第２傾斜角度α２２である。

第１傾斜角度α２１、第２傾斜角度α２２及び傾斜角度β１は、
α２１＞０＞α２２≧−β１
という関係となっている。リンクアーム６８Ａ、６８Ｂが上向きに回動して排出ユニット６０が図１６に示す第３位置から図１７に示す第４位置まで移動するときに、第１傾斜角度α２１が増加し、第２傾斜角度α２２が第１傾斜角度α２１と比較して緩やかに増加し、第２排出経路Ｐ２が水平な状態から右向きに緩やかに上り傾斜する状態に変化する。換言すると、排出ユニット６０は、第２傾斜角度α２２が第１傾斜角度α２１よりも小さい状態を維持しながら移動するように構成されている。

このような構成である実施例３の画像読取装置では、実施例１、２の画像読取装置１と同様に、排出トレイ９６に排出される複数枚のシートＳＨをシート支持面９６Ａ上に安定して積載できる。

また、この画像読取装置では、第２傾斜角度α２２が第１傾斜角度α２１と比較して緩やかに増加する構成により、排出トレイ９６に排出されるシートＳＨの姿勢変化を抑制しつつ、排出口６９の上下方向の移動ストロークを大きく確保できる。

以上において、本発明を実施例１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施例１〜３に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例１〜３では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。

実施例１〜３では、第１駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力をリンクアーム６８Ａ、６８Ｂに伝達してリンクアーム６８Ａ、６８Ｂを回動させるが、この構成には限定されない。第１駆動列は、第１駆動源からの駆動力を第１排出ガイドに伝達して第１排出ガイドを回動させてもよい。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、６１…第１排出ガイド、６２…第２排出ガイド
４７…排出ローラ、４８…排出ピンチローラ
Ｘ１…第１軸心、Ｘ２…第２軸心、９６Ａ…シート支持面
９Ａ、９Ｂ…フレーム部材（９Ａ…第１サイドフレーム、９Ｂ…第２サイドフレーム）
Ｘ３…第３軸心、Ｘ４…第４軸心（排出ローラの回転軸心）
６８Ａ、６８Ｂ…リンクアーム、４７Ｓ…排出ローラの回転軸
Ｌ１２、Ｌ３１２…第１軸心と第２軸心との距離
Ｌ２４…第３軸心と第４軸心との距離、Ｌ１３…第１軸心と第３軸心との距離
Ｌ２４、Ｌ３２４…第２軸心と第４軸心との距離
Ｍ１…第１駆動源、１２０…第１駆動列、Ｍ２…第２駆動源
１４０、２４０…第２駆動列
１４１、２４１…第１回転体（１４１…第１ギヤ、２４１…第１プーリ）
１４２、２４２…第２回転体（１４２…第２ギヤ、２４２…第２プーリ）
６１Ｆ…凸部、６２Ｆ…凹部、Ｎ１…ニップ位置
Ｐ１…第１排出経路、Ｐ２…第２排出経路
α１、α２１…第１傾斜角度、α２、α２２…第２傾斜角度

Claims (9)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   前記排出ユニットは、前記搬送ガイドによって搬送されたシートを案内する第１排出ガイドと、
   前記排出口を有し、前記第１排出ガイドに案内されたシートを前記排出トレイに向けて案内する第２排出ガイドと、
   前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出口からシートを排出する排出ローラと、
   前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出ローラに向けて押圧される排出ピンチローラと、を有し、
   前記第１排出ガイドは、前記排出ローラの軸方向と平行な第１軸心周りに回動可能であり、
   前記第２排出ガイドは、前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回動可能に前記第１排出ガイドに連結され、
   前記第２排出ガイドが前記排出トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度は、前記排出ユニットが前記第３位置から前記第４位置まで移動するときに一定であることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１排出ガイドを前記第１軸心周りに回動可能に支持するフレーム部材と、
   第３軸心周りに回動可能に前記フレーム部材に支持されるとともに、第４軸心周りに回動可能に前記第２排出ガイドに連結されたリンクアームと、を備え、
   前記第１軸心、前記第２軸心、前記第３軸心及び前記第４軸心が平行であり、
   前記第１軸心と前記第２軸心との距離と、前記第３軸心と前記第４軸心との距離とが等しく、
   前記第１軸心と前記第３軸心との距離と、前記第２軸心と前記第４軸心との距離とが等しい請求項１記載の画像読取装置。
3. 駆動力を発生する第１駆動源と、
   前記第１駆動源からの前記駆動力を前記第１排出ガイド及び前記リンクアームの一方に伝達し、前記第１排出ガイド及び前記リンクアームの前記一方を回動させる第１駆動列と、を備えている請求項２記載の画像読取装置。
4. 駆動力を発生する第２駆動源と、
   前記第２駆動源からの前記駆動力を前記排出ローラに伝達する第２駆動列と、を備え、
   前記排出ローラは、前記第４軸心周りに回転可能であり、
   前記第２駆動列は、前記排出ローラの回転軸とともに前記第４軸心周りに回転可能な第１回転体と、
   前記第３軸心周りに回転可能であり、前記第２駆動源からの前記駆動力を前記第１回転体に伝達する第２回転体と、を含んでいる請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記第１回転体は、第１ギヤであり、
   前記第２回転体は、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤである請求項４記載の画像読取装置。
6. 第１サイドフレームと、
   第２サイドフレームと、を備え、
   前記搬送ガイドは、前記排出ローラの前記軸方向において、前記第１サイドフレームと前記第２サイドフレームとの間に設けられ、
   前記第１駆動源及び前記第１駆動列は、前記第１サイドフレーム側に設けられ、
   前記第２駆動源及び前記第２駆動列は、前記第２サイドフレーム側に設けられている請求項４又は５記載の画像読取装置。
7. 前記第１排出ガイドにおける前記第２排出ガイドと対向する第１端部には、複数の凸部が形成され、
   前記第２排出ガイドにおける前記第１排出ガイドの前記第１端部と対向する第２端部には、前記各凸部が進入する複数の凹部が形成されている請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
8. 前記排出ローラの回転軸心は、前記第２排出ガイドより上方にずれている請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像読取装置。
9. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   前記排出ユニットは、前記搬送ガイドによって搬送されたシートを案内する第１排出ガイドと、
   前記排出口を有し、前記第１排出ガイドに案内されたシートを前記排出トレイに向けて案内する第２排出ガイドと、
   前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出口からシートを排出する排出ローラと、
   前記第２排出ガイドに設けられ、前記排出ローラに向けて押圧され、ニップ位置で前記排出ローラと接触する排出ピンチローラと、を有し、
   前記第１排出ガイドは、前記排出ローラの軸方向と平行な第１軸心周りに回動可能であり、
   前記第２排出ガイドは、前記第１軸心と平行な第２軸心周りに回動可能に前記第１排出ガイドに連結され、
   前記第１軸心から前記第２軸心まで延びる第１排出経路が前記排出トレイにおけるシート支持面に対して傾斜する角度を第１傾斜角度とし、前記第２軸心から前記ニップ位置まで延びる第２排出経路が前記シート支持面に対して傾斜する角度を第２傾斜角度とすると、
   前記排出ユニットは、前記第２傾斜角度が前記第１傾斜角度よりも小さい状態を維持しながら移動するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。

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