JP2022156022A - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装置の占有スペースが上下方向に大きくなることを抑制しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。【解決手段】シート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構と、昇降機構４と、昇降制御部と、を備える。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置する。搬送機構は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる。昇降制御部は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さによって規定されるクリアランスＨ１を設定値以上に維持するように、クリアランスＨ１に応じて昇降機構４を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。

関連技術として、シート（原稿）を載置するためのシート積載台（給紙トレイ）と、画像処理（画像読み取り）後のシートが排出されるシート排出台（排紙トレイ）と、を備えるシート搬送装置（原稿搬送装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台に載置されたシートを１枚ずつ読取位置に給紙し、画像処理（画像読み取り）後のシートを２つのシート排出台（第１の排紙トレイ又は第２の排紙トレイ）に選択的に排出する搬送機構（給紙手段及び原稿排紙手段）を備える。このシート搬送装置では、シート積載台はシート排出台の上方に位置するため、画像処理の対象となるシートは、シート積載台の上方から下方（シート積載台とシート排出台との間）へ移動することになる。

特開２００２－３３８１１９号公報

しかし、上記関連技術の構成では、多数枚のシートに対応するには、シート積載台の上方及び下方（シート積載台とシート排出台との間）の両方に、多数枚のシートの厚みに対応する空間を確保する必要があり、装置の占有スペースが上下方向に大きくなる。

本発明の目的は、装置の占有スペースが上下方向に大きくなることを抑制しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、昇降制御部と、を備える。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記昇降制御部は、前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記シート搬送方法は、前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御すること、を有する。

本発明の他の局面に係る搬送制御プログラムは、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記シート排出台は、前記シート積載台の下方に位置する。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記搬送制御プログラムは、前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御すること、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、装置の占有スペースが上下方向に大きくなることを抑制しやすいシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像処理装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係る画像処理装置の概略ブロック図である。 図３は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図４は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観を示す概略斜視図、及びクリアランス検知部の概略斜視図である。 図５は、実施形態１に係るシート搬送装置のクリアランス検知部の動作の一例を示す概略図である。 図６は、実施形態１に係るシート搬送装置の通常モードにおけるシート積載台の昇降動作の一例を示す概略図である。 図７は、実施形態１に係るシート搬送装置の動作例のフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像処理装置の全体構成
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係る画像処理装置１０の全体構成について説明する。

説明の便宜上、画像処理装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示す画像処理装置１０の紙面に直交する方向を前後方向Ｄ２と定義し、図１において手前側の面を正面（前面）と定義する。さらに、図１の紙面左側の面を左側面として、左右方向Ｄ３を定義する。

本実施形態に係る画像処理装置１０は、一例として、原稿から画像（画像データ）を取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像処理装置１０は、画像を形成する機能と画像を読み取る機能との少なくとも一方を含む画像処理機能を有していればよく、プリンター、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

画像処理装置１０は、図１に示すように、シート搬送装置２と、画像読取部１１と、画像形成部１２と、給紙部１３と、操作表示部１４と、制御部１５と、を備える。本実施形態では、図２に示すように、画像処理装置１０は筐体１００を備えている。ＡＤＦ１１、画像読取部１１、画像形成部１２、給紙部１３、操作表示部１４及び制御部１５は、筐体１００に設けられている。

シート搬送装置２は、本実施形態では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。シート搬送装置２は、画像読取部１１によって画像が読み取られる読取対象物（画像処理対象物）としてのシートＳｈ１（原稿）を搬送する。シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４、クリアランス検知部５及び位置検知部６等を有する。シート搬送装置２は、搬送機構３を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされたシートＳｈ１を、画像読取部１１による画像読取位置を通過させてシート排出台２２まで搬送させる。

画像読取部１１は、シートＳｈ１（原稿）から画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。画像読取部１１は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有する。

画像形成部１２は、画像読取部１１から出力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。また、画像形成部１２は、パーソナルコンピューター等の、画像処理装置１０の外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。本実施形態では一例として、図１に示すように、画像形成部１２は、転写装置１２１、定着装置１２２及び排紙トレイ１２３等を備え、電子写真方式でシートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部１２は、モノクロの画像を形成する構成に限らず、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の４色を用いてフルカラーの画像を形成する構成であってもよい。また、画像形成部１２は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シートに画像を形成する構成であってもよい。

画像形成部１２は、現像剤としてのトナーを用いて、シートＳｈ２に画像を形成する。具体的には、画像形成部１２は、帯電した感光体ドラムの表面に、レーザー光を照射することで静電潜像を形成し、トナーにて静電潜像を現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成する。転写装置１２１にて、搬送路を搬送されるシートＳｈ２にトナー像を転写する。定着装置１２２は、シートＳｈ２に転写されたトナー像をそのシートＳｈ２に溶融定着させる。例えば、定着装置１２２は、定着ローラー及び加圧ローラーを含み、シートＳｈ２に転写されたトナー像を加熱し、かつシートＳｈ２に加圧することで、トナー像をシートＳｈ２に定着させる。排紙トレイ１２３には、画像形成後のシートＳｈ２が排出される。画像形成部１２がインクジェット方式で画像を形成する場合、トナーに代えてインク（現像剤の他の一例）が供給される。

給紙部１３は、画像形成部１２にシートＳｈ２を供給する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１、手差しトレイ及び複数の搬送ローラー等を有する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１又は手差しトレイ等から、複数の搬送ローラー等で搬送路を通してシートＳｈ２を搬送し、画像形成部１２に供給する。画像形成部１２は、給紙部１３から搬送路を通して供給されるシートＳｈ２に画像を形成する。

操作表示部１４は、画像処理装置１０におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１４は、制御部１５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部１５に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像処理装置１０は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１４に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。また、操作表示部１４は、例えば、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよく、この場合、画像処理装置１０は、外部装置との間でデータ通信を実行することにより、操作表示部１４をユーザーインターフェイスとして利用することができる。

制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御する。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像処理装置１０では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、制御部１５の機能が実現される。プログラムは１以上のメモリーに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリーカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、本開示でいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

また、画像処理装置１０は、記憶部、通信部及び電源部等を更に備える。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、制御部１５に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。通信部は、画像処理装置１０と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。電源部は、画像処理装置１０の動作のための電力を生成（出力）する電源回路である。

ここで、本実施形態に係るシート搬送装置２は、画像処理部（画像読取部１１及び画像形成部１２）と共に、画像処理装置１０を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート搬送装置２と、シートＳｈ１を対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する画像処理部と、を備える。

［２］シート搬送装置
次に、図２～図６を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送装置２の構成について、より詳細に説明する。

シート搬送装置２は、シート積載台２１からシート排出台２２へとシートＳｈ１を搬送する装置である。ここで、本開示でいう「シート」は、画像の読み取り対象又は画像の形成対象であるシートである。本実施形態では一例として、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）である。つまり、本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれたシートＳｈ１を、画像処理部としての画像読取部１１による画像処理（画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１（図３参照）を通して、シート排出台２２上に搬送する。そのため、画像読取部１１による画像読取位置が、実行位置Ｐ１に相当する。また、シートＳｈ１は、本実施形態では一例として紙であるが、紙に限らず、例えば、樹脂フィルム等であってもよい。

本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４、クリアランス検知部５及び位置検知部６に加えて、昇降制御部２３及び報知制御部２４を備えている。昇降制御部２３及び報知制御部２４は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。つまり、本実施形態では、画像処理装置１０は、シート搬送装置２に含まれる昇降制御部２３及び報知制御部２４を、制御部１５の一機能として備えている。

シート積載台２１は、シート搬送装置２での搬送対象となるシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート積載台２１の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り前のシートＳｈ１がセットされる。

ここで、シート積載台２１には、例えば、Ａ３Ｅ（Ａ３サイズ横）、Ｂ４Ｅ（Ａ４サイズ横）、２Ｌ判、Ｌ判、はがき、又は名刺等の、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１をセット可能である。シート積載台２１は、前後方向Ｄ２に対向する一対のカーソルを有しており、セットされているシートＳｈ１の縦方向（搬送方向）に直交する横方向（ここでは前後方向Ｄ２）の寸法に合わせて、一対のカーソル間の距離が調節される。

シート積載台２１には、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１が、１枚又は複数枚、載せ置かれた状態でセットされる。シート積載台２１に複数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート積載台２１に載せ置かれる。

シート排出台２２は、シート搬送装置２で搬送されたシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置している。シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれているシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通して搬送し、シート排出台２２上に排出する。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート排出台２２の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り後のシートＳｈ１が排出される。

ここで、シート排出台２２には、シート積載台２１と同様、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１を載せ置くことが可能である。さらに、シート排出台２２に複数枚のシートＳｈ１が排出される場合には、シート積載台２１と同様、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート排出台２２に載せ置かれる。

搬送機構３は、図３に示すように、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。つまり、搬送機構３は、図３に破線矢印で示すように、シートＳｈ１を、シート積載台２１から左方に搬送しながら下方に搬送し、右方に折り返して実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に排出する。言い換えれば、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送路は、画像処理部による画像処理（本実施形態では画像読取部１１による画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１を含んでいる。

搬送機構３は、例えば、複数の搬送ローラー３１及び動力源等を有している。搬送機構３は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、複数の搬送ローラー３１の各々を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされているシートＳｈ１を、１枚ずつ、実行位置Ｐ１を通過させてシート排出台２２まで搬送する。例えば、シート積載台２１にジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１がセットされている状態では、搬送機構３は、所定枚数のシートＳｈ１全てをシート排出台２２上に排出するまで、これら所定枚数のシートＳｈ１を１枚ずつ搬送する。これにより、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１は、シート積載台２１上から、その下方に位置するシート排出台２２上に移動する。

昇降機構４は、シート積載台２１を昇降（上昇及び下降）させる。すなわち、シート積載台２１は、上下方向Ｄ１において、少なくとも所定の昇降範囲内での移動が可能に構成されている。具体的には、昇降機構４は、シート積載台２１を、筐体１００に対して相対的に上方に移動させる上昇動作と、下方に移動させる下降動作と、を切り替えて実行可能に構成されている。さらに、昇降機構４は、昇降動作及び下降動作のいずれも実行しない状態では、昇降範囲内の任意の位置にシート積載台２１を支持する。

本実施形態では特に、昇降機構４は、昇降範囲の上限位置（上死点）と下限位置（下死点）との間で、上下方向Ｄ１において、シート積載台２１を無段階で移動させることが可能であって、昇降範囲の任意の位置でシート積載台２１を停止させることができる。そのため、例えば、昇降機構４が上昇動作を行うことで、昇降範囲の下限位置にあるシート積載台２１を、昇降範囲の下限位置と上限位置との間の任意の位置に、移動させることが可能である。反対に、昇降機構４が下降動作を行うことで、昇降範囲の上限位置にあるシート積載台２１を、昇降範囲の上限位置と下限位置との間の任意の位置まで、移動させることが可能である。

具体的には、昇降機構４は、例えば、ボールねじ、ラック・ピニオン、パンタグラフといった適宜の機構部及び動力源等を有している。昇降機構４は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、上記機構部を駆動させることにより、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に沿って直進移動させる。ここで、昇降機構４は、上記機構部又は動力源にエンコーダー等のセンサーを有し、シート積載台２１の現在の位置を検知する機能を有することが好ましい。これにより、昇降機構４は、昇降範囲内に限ってシート積載台２１を昇降させることができ、またシート積載台２１を所望の位置に移動させることも可能となる。さらに、昇降機構４は、例えば、動力源の出力にかかる負荷を検知する機能を有することが好ましい。これにより、例えば、昇降機構４は、シート積載台２１の昇降中に異物（一例としてユーザーの身体の一部等）が挟まるなどして過負荷が作用すると、シート積載台２１を停止又は逆向きに移動させること等が可能となる。

ただし、昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる機能を有していればよく、上述した昇降機構４の詳細な構成はシート搬送装置２に必須の構成ではない。例えば、シート積載台２１を無段階で移動させることは必須でなく、シート積載台２１を段階的に移動させてもよい。また、昇降範囲に初期位置が規定され、昇降機構４は、画像処理（ここでは画像読み取り）の終了時等に、シート積載台２１を初期位置に復帰させてもよい。さらに、昇降機構４は、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に直進移動させる構成に限らず、例えば、シート積載台２１の左右方向Ｄ３の一端（左端）を支点にシート積載台２１を回転させることにより、シート積載台２１を昇降させてもよい。

クリアランス検知部５は、シート排出台２２の上方であって、シート積載台２１の下方に生じるクリアランスＨ１（図３参照）を検知する。ここでいうクリアランスＨ１は、上下方向Ｄ１においてシート排出台２２とシート積載台２１との間に生じる隙間（空隙）、つまり空間であって、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さによって規定される。つまり、クリアランスＨ１は、シート排出台２２上にシートＳｈ１がある状態では、このシートＳｈ１の上面とシート積載台２１の下面との間に生じる空間である。そのため、クリアランスＨ１の大きさ（上下方向Ｄ１の寸法）は、シートＳｈ１の上面とシート積載台２１の下面との間の距離に相当する。また、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在しない場合には、シート排出台２２の上面とシート積載台２１の下面との間に生じる空間が、クリアランスＨ１となる。したがって、シート排出台２２上に排出されるシートＳｈ１の枚数が多くなるほど、また同じ枚数でもシートＳｈ１の厚みが大きく（厚く）なるほど、シートＳｈ１の上面は上方にくるので、シート積載台２１が同じ位置にあるとすればクリアランスＨ１は小さくなる。

本実施形態では一例として、クリアランス検知部５は、シートセンサー５１と、可動子５２と、を有している。シートセンサー５１及び可動子５２は、いずれもシート積載台２１に保持されている。可動子５２は、図４に示すように、前後方向Ｄ２に延びる回転軸５２１と、接触片５２２と、遮光片５２３と、を含んでいる。接触片５２２及び遮光片５２３は、それぞれ回転軸５２１から径方向に突出する形で、回転軸５２１の長手方向の両端部に設けられている。可動子５２は、シート排出台２２の上方であってシート排出台２２の前後方向Ｄ２の中央部と対向する位置に接触片５２２が位置するように、シート積載台２１に保持されている。そして、可動子５２は、回転軸５２１を中心に接触片５２２及び遮光片５２３が回転可能な状態でシート積載台２１に保持されている。シート排出台２２における接触片５２２との対向部位には、逃し孔２２１が形成されている。可動子５２は、接触片５２２に外力が作用していない状態では、図４に示すように、遮光片５２３をシートセンサー５１に差し込む待機姿勢に付勢されている。

また、シートセンサー５１は、発光素子及び受光素子を含む光透過型のセンサーであって、発光素子からの光が受光素子で受光されるか否かによって出力が変化する。本実施形態では一例として、発光素子からの光が受光素子で受光されるときのシートセンサー５１の出力を「オン」、発光素子からの光が受光素子で受光されないときのシートセンサー５１の出力を「オフ」と定義する。クリアランス検知部５は、シートセンサー５１の出力（電気信号）を制御部１５に出力する。

上記構成によれば、可動子５２が待機姿勢にあれば、図４の吹き出し内に示すように、遮光片５２３が、シートセンサー５１の発光素子と受光素子との間に差し込まれ、発光素子からの光が遮光片５２３で遮光されるため、シートセンサー５１の出力は「オフ」である。一方、図５の上段に示すように、クリアランスＨ１が後述する閾値以下になる状態では、シート排出台２２上のシートＳｈ１が接触片５２２に接触し、可動子５２が回転することによって、遮光片５２３も回転する。その結果、遮光片５２３が、シートセンサー５１の発光素子と受光素子との間から退去すると、発光素子からの光が受光素子に届くようになるため、シートセンサー５１の出力は「オン」になる。また、図５の下段に示すように、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在しない状態では、たとえシート積載台２１が昇降範囲の下限位置まで下降したとしても、接触片５２２が逃し孔２２１内に挿入され、可動子５２は待機姿勢を維持する。その結果、図５の下段の状態でも、遮光片５２３が、シートセンサー５１の発光素子と受光素子との間に差し込まれ、発光素子からの光が遮光片５２３で遮光されるため、シートセンサー５１の出力は「オフ」である。

位置検知部６は、シート積載台２１の昇降範囲の上限位置及び下限位置を検知する。つまり、昇降機構４によりシート積載台２１が上昇する際には、シート積載台２１が昇降範囲の上限位置に到達したことを、位置検知部６が検知する。反対に、昇降機構４によりシート積載台２１が下降する際には、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置に到達したことを、位置検知部６が検知する。

具体的に、位置検知部６は、図３に示すように、上限センサー６１及び下限センサー６２を有している。上限センサー６１及び下限センサー６２は、いずれも発光素子及び受光素子を含む光透過型のセンサーであって、発光素子からの光が受光素子で受光されるか否かによって出力が変化する。本実施形態では一例として、発光素子からの光が受光素子で受光されるときの上限センサー６１（又は下限センサー６２）の出力を「オン」、発光素子からの光が受光素子で受光されないときの上限センサー６１（又は下限センサー６２）の出力を「オフ」と定義する。位置検知部６は、上限センサー６１及び下限センサー６２の出力（電気信号）を制御部１５に出力する。

ここで、シート積載台２１には遮光板２１１が設けられており、上限センサー６１及び下限センサー６２は、シート積載台２１と一体に移動する遮光板２１１の位置によって、シート積載台２１の位置を検知する。すなわち、図３の吹き出し内に示すように、シート積載台２１が昇降範囲の上限位置にあれば、遮光板２１１が、上限センサー６１の発光素子と受光素子との間に差し込まれ、発光素子からの光が遮光板２１１で遮光されるため、上限センサー６１の出力は「オフ」である。一方、シート積載台２１が下降して昇降範囲の下限位置にくれば、遮光板２１１が、下限センサー６２の発光素子と受光素子との間に差し込まれ、発光素子からの光が遮光板２１１で遮光されるため、下限センサー６２の出力が「オフ」になる。

ところで、この種のシート搬送装置２の関連技術として、シートを載置するためのシート積載台と、画像処理後のシートが排出されるシート排出台と、を備えるシート搬送装置が知られている。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台に載置されたシートを１枚ずつ読取位置に給紙し、画像処理（画像読み取り）後のシートを２つのシート排出台に選択的に排出する搬送機構を備える。このシート搬送装置では、シート積載台はシート排出台の上方に位置するため、画像処理の対象となるシートは、シート積載台の上方から下方（シート積載台とシート排出台との間）へ移動することになる。

しかし、上記関連技術の構成では、多数枚のシートに対応するには、シート積載台の上方及び下方（シート積載台とシート排出台との間）の両方に、多数枚のシートの厚みに対応する空間を確保する必要があり、装置の占有スペースが上下方向に大きくなる。

これに対し、本実施形態では、以下に説明する構成により、装置の占有スペースが上下方向Ｄ１に大きくなることを抑制しやすい、シート搬送装置２及び画像処理装置１０を実現する。

すなわち、本実施形態に係るシート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構３と、昇降機構４と、昇降制御部２３と、を備える。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置する。搬送機構３は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる。昇降制御部２３は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さによって規定されるクリアランスＨ１を設定値以上に維持するように、クリアランスＨ１に応じて昇降機構４を制御する。本実施形態では、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。

上述した構成によれば、本実施形態に係るシート搬送装置２、及びシート搬送装置２を備える画像処理装置１０は、装置の占有スペースが上下方向Ｄ１に大きくなることを抑制しやすい、という利点がある。すなわち、昇降制御部２３が昇降機構４を制御することで、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さ（クリアランスＨ１）を設定値以上に維持するように、シート積載台２１を昇降させることが可能となる。一例として、多数枚のシートＳｈ１について画像処理（例えば画像読み取り）が実行される場合に、画像処理後のシートＳｈ１が順次、シート排出台２２上に排出されることで、クリアランスＨ１は徐々に狭くなる。このとき、昇降制御部２３が昇降機構４を制御してシート積載台２１を上昇させることで、クリアランスＨ１を広げることができるので、設定値以上のクリアランスＨ１を確保することができる。したがって、シート積載台２１の初期位置を低めに設定しつつも、シート積載台２１を上昇させることにより、シート積載台２１の下方（シート積載台２１とシート排出台２２との間）に、多数枚のシートＳｈ１の厚みに対応する空間（クリアランスＨ１）を確保することが可能である。結果的に、装置の占有スペースが上下方向Ｄ１に大きくなることを抑制しやすい。

ここで、昇降制御部２３は、シート排出台２２上にシートＳｈ１が１枚以上排出されることによりクリアランスＨ１が設定値に基づく閾値以下になると、シート積載台２１を上昇させる。ここでいう閾値は、クリアランスＨ１を設定値以上に維持できるように、設定値に基づいて設定される値であって、一例として、設定値に所定値を加えた値である。すなわち、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５の出力（シートセンサー５１の出力）に基づいて、シート積載台２１を上昇させるように昇降機構４を制御する。ここで、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５で検知されるクリアランスＨ１の大きさ（上下方向Ｄ１の寸法）が、閾値以下になることをトリガーにして、シート積載台２１を上昇させる制御を開始する。具体的には、クリアランス検知部５は、上述したようにクリアランスＨ１が閾値以下になる状態では、接触片５２２がシート排出台２２上のシートＳｈ１に押されて可動子５２が回転し、遮光片５２３が、シートセンサー５１の発光素子と受光素子との間から退去される。そこで、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力が「オン」になることをトリガーにして、シート積載台２１を上昇させる制御を開始する。

一例として、設定値が３０ｍｍである場合、閾値は設定値に所定値（例えば１０ｍｍ）を加えた４０ｍｍに設定される。この場合に、シート排出台２２上にシートＳｈ１が１枚以上排出されることによりクリアランスＨ１が狭くなり、閾値である４０ｍｍ以下になると、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力が「オン」になる。そのため、昇降制御部２３は、シート積載台２１を上昇させるように昇降機構４を制御する。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１０ｍｍ）だけ上昇させてもよいし、シート積載台２１の上昇を所定時間（例えば１秒間）継続してもよい。このように、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５で検知されるクリアランスＨ１の大きさ（上下方向Ｄ１の寸法）が閾値（４０ｍｍ）以下になると、シート積載台２１を上方に移動（上昇）させる。

この構成によれば、シート排出台２２上にシートＳｈ１が１枚以上排出されることによりクリアランスＨ１が徐々に狭くなっても、クリアランスＨ１は、設定値（例えば３０ｍｍ）以上に維持される。したがって、シート排出台２２上にはシートＳｈ１の更なる排出が可能なだけのクリアランスＨ１が確保され、シートＳｈ１の搬送を継続できる。さらに、シート排出台２２上のシートＳｈ１を除去する場合にも、クリアランスＨ１が確保されていることでユーザーの手がシートＳｈ１に届きやすく、シートＳｈ１の除去を行いやすい。

また、昇降制御部２３は、少なくともジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１についての画像処理の実行中には、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するように、クリアランスＨ１に応じて昇降機構４を制御する。ここでいう「ジョブ対象」は、画像処理に係るジョブの対象を意味する。本実施形態では、シートＳｈ１に対して実行される画像処理は画像読取部１１による画像の読み取りであるので、ジョブの開始後、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了するまでは、昇降制御部２３は、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するように昇降機構４を制御する。

例えば、シート積載台２１に１０枚のシートＳｈ１がセットされている場合、これら１０枚のシートＳｈ１全てがシート排出台２２上に排出されることをもって、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が終了したと判断される。したがって、１０枚のシートＳｈ１の１枚目のシートＳｈ１の搬送が開始された後、１０枚目のシートＳｈ１がシート排出台２２上に排出されるまでは、昇降制御部２３は、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するように昇降機構４を制御する。したがって、少なくともジョブ（ここでは画像の読み取り）の実行中においては、シート排出台２２上にはシートＳｈ１の更なる排出が可能なだけのクリアランスＨ１が確保され、シートＳｈ１の搬送を継続できる。

ここで、昇降機構４によりシート積載台２１を昇降可能な範囲は昇降範囲に限られている。そのため、昇降制御部２３がシート積載台２１を上昇させた結果、シート積載台２１が昇降範囲の上限位置まで到達すると、それ以上のシート積載台２１の上昇は行わない。具体的には、シート積載台２１が昇降範囲の上限位置に到達すると位置検知部６の上限センサー６１の出力が「オフ」になるので、昇降制御部２３は、シート積載台２１を上昇させる制御中に、位置検知部６の上限センサー６１の出力が「オフ」になることをもって、昇降機構４の上昇動作を停止させる。これにより、たとえクリアランスＨ１が設定値未満になったとしても、シート積載台２１は昇降範囲の上限位置にて停止する。同様に、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置に到達すると位置検知部６の下限センサー６２の出力が「オフ」になるので、昇降制御部２３は、シート積載台２１を下降させる制御中に、位置検知部６の下限センサー６２の出力が「オフ」になることをもって、昇降機構４の下降動作を停止させる。これにより、シート積載台２１は昇降範囲の下限位置にて停止する。

上記より、昇降制御部２３は、例えば、図６に示すように、シートＳｈ１の搬送に伴ってシート積載台２１を上昇させることになる。図６では、昇降範囲の下限位置にあるシート積載台２１を、徐々に上昇させる場合を例示する。すなわち、図６の上段に示すように、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１が全てシート積載台２１上にある状態では、シート排出台２２上にはシートＳｈ１が存在しない。この状態では、接触片５２２が逃し孔２２１内に挿入されて可動子５２が待機姿勢を維持するため、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力は「オフ」である。このとき、クリアランスＨ１１は、設定値未満である。

これに対して、ジョブ（画像読み取り）が開始すると、１枚以上のシートＳｈ１がシート積載台２１からシート排出台２２上に搬送されることで、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在することになる。この状態では、接触片５２２がシート排出台２２上のシートＳｈ１に押されて可動子５２が回転するため、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力は「オン」になる。このとき、昇降制御部２３は、昇降機構４を制御して、図６の中段に示すように、シート積載台２１を上方に移動（上昇）させる。そのため、クリアランスＨ１２は、設定値以上に維持される（Ｈ１２＞Ｈ１１）。

ジョブ（画像読み取り）が継続して、更に１枚以上のシートＳｈ１がシート積載台２１からシート排出台２２上に搬送されることで、シート排出台２２上のシートＳｈ１の枚数が増加することになる。これにより、接触片５２２がシート排出台２２上のシートＳｈ１に押されて可動子５２が回転するため、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力は「オン」になる。このとき、昇降制御部２３は、昇降機構４を制御して、シート積載台２１を更に上方に移動（上昇）させる。そのため、図６の下段に示すように、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１が全てシート排出台２２上に排出された状態でも、クリアランスＨ１３は、設定値以上に維持される（Ｈ１３＝Ｈ１２）。

ただし、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５の出力（検知結果）に基づいて昇降機構４を制御可能に構成されていればよく、クリアランス検知部５がシート搬送装置２の構成要素に含まれることは必須ではない。例えば、シート搬送装置２とは別に設けられた外付けのクリアランス検知部５の出力に基づいて、昇降制御部２３が昇降機構４を制御してもよい。

また、本実施形態では、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されると、シート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御する。ここで、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることは、ジョブ（例えば画像の読み取り）の終了に相当する。すなわち、本実施形態では、昇降制御部２３は、ジョブの実行中には、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するように昇降機構４を制御する通常モードで動作し、ジョブが終了すると、シート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御する下降モードで動作する。このように、昇降制御部２３は、その動作モードが、少なくとも通常モードと下降モードとを含む複数のモード間で切り替え可能である。この構成によれば、ジョブの終了後には、新たなジョブに備えて、シート積載台２１を低めの位置に配置できるので、シート積載台２１上に多数枚のシートＳｈ１をセットすることが可能になる。

ただし、ジョブが終了すると、ユーザーは、画像処理（ここでは画像の読み取り）済みのシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去、つまり取り出すので、この間には、シート積載台２１の下降を開始しないことが好ましい。具体的には、昇降制御部２３は、ジョブの終了後、直ちにシート積載台２１を下降させるのではなく、所定の待機時間（例えば１分間）が経過してからシート積載台２１の下降を開始する。これにより、ユーザーは、十分なクリアランスＨ１が確保されている待機時間の間に、排出されたシートＳｈ１を除去しやすくなる。

ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されることの判断は、画像処理部（ここでは画像読取部１１）の動作状況に基づいて行われてもよいし、他の手段で行われてもよい。例えば、シート積載台２１上のシートＳｈ１が無くなること、又はシート排出台２２上に全てのシートＳｈ１が排出されることをもって、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されたと判断されてもよい。

また、本実施形態では、クリアランスＨ１を検知するクリアランス検知部５は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の有無の検知に利用される。具体的には、昇降制御部２３がシート積載台２１を下降させる下降モードにおいて、クリアランス検知部５の出力は、シート排出台２２上のシートＳｈ１の有無の検知に利用される。要するに、本実施形態では、クリアランス検知部５の出力は、通常モードでのクリアランスＨ１の検知と、下降モードでのシートＳｈ１の有無の検知とに兼用される。この構成によれば、クリアランス検知部５と別途検知手段を設けることなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１の有無の検知が可能になる。

より詳細には、クリアランス検知部５は、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在する場合に、シートセンサー５１の出力が「オン」になる。例えば、ジョブの終了後、待機時間の間にユーザーが画像処理（ここでは画像の読み取り）済みのシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去していれば、シート排出台２２上にシートＳｈ１は存在しない。この場合、下降モードおいて昇降制御部２３がシート積載台２１を下降させると、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置まで下降したとしても、クリアランス検知部５の接触片５２２が逃し孔２２１内に挿入され、シートセンサー５１の出力は「オン」にならない。したがって、この場合、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力は「オフ」のまま、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置まで下降し、位置検知部６の下限センサー６２の出力が「オフ」になることをもって、シート積載台２１が停止する。

一方、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在する場合、下降モードおいて昇降制御部２３がシート積載台２１を下降させると、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置まで下降する前に、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力は「オン」になる。つまり、クリアランス検知部５の接触片５２２が、シート排出台２２上のシートＳｈ１に接触し、可動子５２が回転することによって、シートセンサー５１の出力は「オン」になる。したがって、この場合、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力が「オン」になることで、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在することが検知される。

昇降制御部２３が下降モードで動作中に、上述したようにクリアランス検知部５によってシート排出台２２上にシートＳｈ１が存在することが検知された場合、昇降制御部２３は、シート積載台２１の下降を停止する。さらに、この場合、ユーザーが画像処理（ここでは画像の読み取り）済みのシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去し忘れていると推定されるので、ユーザーに報知を行うことが好ましい。

本実施形態では、報知制御部２４が、シート排出台２２上にシートＳｈ１の存在すること、つまりシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去し忘れていることを、ユーザーに対して報知する。具体的には、報知制御部２４は、例えば、操作表示部１４の表示、表示用ＬＥＤの点灯状態、もしくは報知音、又はこれらの組み合わせにより、報知を行う。また、報知制御部２４は、昇降制御部２３が下降モードで動作中にシート排出台２２上にシートＳｈ１が存在することが検知された場合に限らず、例えば、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在することが検知された状態で、新たな画像処理（画像読み取り）を開始するための操作が行われた場合に、報知を行ってもよい。

クリアランス検知部５にてシート排出台２２上のシートＳｈ１が検知された後、当該シートＳｈ１が除去され、クリアランス検知部５にてシート排出台２２上のシートＳｈ１が検知されなくなれば、報知制御部２４は報知を終了する。さらに、クリアランス検知部５にてシート排出台２２上のシートＳｈ１が検知されなくなれば、昇降制御部２３はシート積載台２１の下降を再開することが好ましい。

［３］シート搬送方法
次に、図７を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送方法、つまりシート搬送装置２の動作について説明する。ここで、図７におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部１５（主として昇降制御部２３及び報知制御部２４）により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサーが搬送制御プログラムを実行することにより、以下の処理が実現される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、昇降制御部２３は、ジョブが開始したか否かを判断する。つまり、昇降制御部２３は、ジョブの開始をトリガーに、通常モードでの昇降機構４の制御を開始するので、まずはジョブが開始したかを判断する。ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１の１枚目のシートＳｈ１の搬送が開始されると、昇降制御部２３は、ジョブ開始と判断し（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２に移行させる。一方、ジョブを開始するための操作がなされておらず、ジョブが開始していないと判断すると（Ｓ１：Ｎｏ）、昇降制御部２３は、ステップＳ１を繰り返し実行する。

＜ステップＳ２，Ｓ３＞
ステップＳ２においては、昇降制御部２３は、動作モードを通常モードに設定する。そして、ステップＳ３においては、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力が「オフ」であるか否かを判断する。このとき、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在しないか、クリアランスＨ１が閾値より大きければ、シートセンサー５１の出力は「オフ」であるので（Ｓ３：Ｙｅｓ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ４に移行させる。一方、シート排出台２２上のシートＳｈ１によりクリアランスＨ１が閾値以下に狭まっていれば、シートセンサー５１の出力は「オン」であるので（Ｓ３：Ｎｏ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ７に移行させる。

＜ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６＞
ステップＳ４においては、昇降制御部２３は、昇降機構４を上昇動作させて、シート積載台２１を上方に移動（上昇）させる。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１０ｍｍ）だけ上昇させてもよいし、シート積載台２１の上昇を所定時間（例えば１秒間）継続してもよいし、シート積載台２１を継続的に上昇させてもよい。ステップＳ５では、昇降制御部２３は、位置検知部６の上限センサー６１の出力が「オフ」であるか否かを判断する。このとき、シート積載台２１が既に昇降範囲の上限位置に達していれば、上限センサー６１の出力は「オフ」であるので（Ｓ５：Ｙｅｓ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ６に移行させる。一方、シート積載台２１が昇降範囲の上限位置に達していなければ、上限センサー６１の出力は「オン」であるので（Ｓ５：Ｎｏ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ３に移行させる。ステップＳ６では、昇降制御部２３は、シート積載台２１の上昇を停止させ、処理をステップＳ７に移行させる。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、昇降制御部２３は、ジョブが終了したか否かを判断する。つまり、昇降制御部２３は、ジョブの終了をトリガーに、通常モードでの制御を終了して、動作モードを下降モードＳ８に切り替える。ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了している場合、昇降制御部２３は、ジョブ終了と判断し（Ｓ７：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ８に移行させる。一方、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像の読み取りが終了していなければ、昇降制御部２３は、ジョブが終了していないと判断し（Ｓ７：Ｎｏ）、処理をステップＳ３に移行させる。

＜ステップＳ８，Ｓ９＞
ステップＳ８においては、昇降制御部２３は、動作モードを下降モードに設定する。そして、ステップＳ９においては、昇降制御部２３は、昇降機構４を下降動作させて、シート積載台２１を下方に移動（下降）させる。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１０ｍｍ）だけ下降させてもよいし、シート積載台２１の下降を所定時間（例えば１秒間）継続してもよいし、シート積載台２１を継続的に下降させてもよい。

＜ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２＞
ステップＳ１０においては、昇降制御部２３は、クリアランス検知部５のシートセンサー５１の出力が「オン」であるか否かを判断する。このとき、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在していれば、シートセンサー５１の出力は「オン」になるので（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ１１に移行させる。一方、シート排出台２２上にシートＳｈ１が存在しなければ、シートセンサー５１の出力は「オフ」であるので（Ｓ１０：Ｎｏ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ１３に移行させる。ステップＳ１１では、報知制御部２４は、シート排出台２２上にシートＳｈ１の存在すること、つまりシートＳｈ１をシート排出台２２上から除去し忘れていることを、ユーザーに報知する。ステップＳ１２では、昇降制御部２３は、シート積載台２１の下降を停止させ、処理をステップＳ１０に移行させる。

＜ステップＳ１３，Ｓ１４＞
ステップＳ１３においては、昇降制御部２３は、位置検知部６の下限センサー６２の出力が「オフ」であるか否かを判断する。このとき、シート積載台２１が既に昇降範囲の下限位置に達していれば、下限センサー６２の出力は「オフ」であるので（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ１４に移行させる。一方、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置に達していなければ、下限センサー６２の出力は「オン」であるので（Ｓ１３：Ｎｏ）、昇降制御部２３は、処理をステップＳ９に移行させる。ステップＳ１４では、昇降制御部２３は、シート積載台２１の下降を停止させ、一連の処理を終了する。

以上説明したシート搬送方法の手順は一例に過ぎず、図７のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

［４］変形例
画像処理装置１０に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３等は、制御部１５の一機能として実現される構成に限らず、制御部１５とは、別の筐体に設けられていてもよい。つまり、シート搬送装置２は、画像処理装置１０と一体でなくてもよく、シート搬送装置２の少なくとも一部が画像処理装置１０とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、シート搬送装置２が搬送するシートは、画像形成部１２による画像の形成対象としてのシートＳｈ２、つまり給紙部１３により供給されるシートであってもよい。この場合、例えば、給紙部１３の手差しトレイがシート搬送装置２のシート積載台に相当し、画像形成部１２の排紙トレイ１２３がシート搬送装置２のシート排出台に相当する。

また、クリアランスＨ１についての設定値は、ユーザーの操作に基づいて任意に設定されてもよい。

また、クリアランス検知部５のシートセンサー５１、並びに位置検知部６の上限センサー６１及び下限センサー６２の配置及び検知方式等は、実施形態１で説明した構成に限らず、適宜変更可能である。例えば、上限センサー６１及び下限センサー６２は、光又は超音波等の反射を利用する反射式のセンサーであってもよい。

また、昇降制御部２３は、シート排出台２２上にシートＳｈ１が１枚以上排出されることによりクリアランスＨ１が設定値に基づく閾値以下になると、シート積載台２１を上昇させる構成に限らない。例えば、昇降制御部２３は、クリアランスＨ１によらずに、シート排出台２２上に排出されるシートＳｈ１の枚数及び厚みに基づいて、シート積載台２１を上昇させてもよい。また、昇降制御部２３が、少なくともジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１についての画像処理の実行中に、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するように、クリアランスＨ１に応じて昇降機構４を制御することは必須でない。例えば、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１についての画像処理の実行中に、クリアランスＨ１を設定値以上に維持するか否かを切り替え可能であってもよい。

また、昇降制御部２３は、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１全てについて画像処理が実行されると、シート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御する構成に限らず、例えば、ジョブの終了時の位置にシート積載台２１を保持してもよい。また、クリアランスＨ１を検知するクリアランス検知部５が、シート排出台２２上のシートＳｈ１の有無の検知に利用されることは必須でなく、シート排出台２２上のシートＳｈ１の有無の検知するための手段がクリアランス検知部５と別に設けられてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像処理装置１０は、クリアランス検知部５の構成が実施形態１に係る画像処理装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態では、クリアランス検知部５は、シート排出台２２上のシートＳｈ１からシート積載台２１までの高さ（クリアランスＨ１）を測定する測距センサーにて構成される。測距センサーは、例えば、シート積載台２１の下面側に配置されており、シート排出台２２上に排出されているシートＳｈ１の上面から、シート積載台２１の下面までの高さを測定する。測距センサーは、一例として、光又は超音波等の反射を利用する非接触式のセンサーである。

実施形態２の変形例として、クリアランス検知部５は、画像処理が実行されるシートＳｈ１の枚数及びシートＳｈ１の厚みに基づいて、シート排出台２２上のシートＳｈ１全体の厚みを推定し、シート積載台２１の絶対的な位置と当該厚みとの差分からクリアランスＨ１を検知してもよい。実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と組み合わせて適用可能である。

２ シート搬送装置
３ 搬送機構
４ 昇降機構
５ クリアランス検知部
１０ 画像処理装置
１１ 画像読取部（画像処理部）
１２ 画像形成部（画像処理部）
２１ シート積載台
２２ シート排出台
２３ 昇降制御部
Ｈ１ クリアランス
Ｐ１ 実行位置
Ｓｈ１ シート

Claims (8)

1. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、
   前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御する昇降制御部と、を備える、
   シート搬送装置。
2. 前記昇降制御部は、前記シート排出台上に前記シートが１枚以上排出されることにより前記クリアランスが前記設定値に基づく閾値以下になると、前記シート積載台を上昇させる、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記昇降制御部は、少なくともジョブ対象となる所定枚数のシートについての前記画像処理の実行中には、前記クリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御する、
   請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記昇降制御部は、ジョブ対象となる所定枚数のシート全てについて前記画像処理が実行されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御する、
   請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記クリアランスを検知するクリアランス検知部は、前記シート排出台上の前記シートの有無の検知に利用される、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する前記画像処理部と、を備える、
   画像処理装置。
7. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御すること、を有する、
   シート搬送方法。
8. シート積載台と、
   前記シート積載台の下方に位置するシート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記シート排出台上の前記シートから前記シート積載台までの高さによって規定されるクリアランスを設定値以上に維持するように、前記クリアランスに応じて前記昇降機構を制御すること、
   を１以上のプロセッサーに実行させるための搬送制御プログラム。

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