JP2022149397A - シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】様々な枚数のシートをセットするユーザーにとって高い利便性を実現できるシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供する。【解決手段】シート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構と、昇降機構４と、昇降制御部と、を備える。搬送機構は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、取込口の上方を監視領域としてシートＳｈ１の搬送中のシートＳｈ１の跳ね上がりを検知する跳上センサー６により、シートＳｈ１の搬送開始前に監視領域内にシートＳｈ１が検知されると、シート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムに関する。

関連技術として、画像読み取り前のシート（原稿束）を積載するシート積載台（シート積載トレイ）と、シート積載台の下方に配設され画像読み取り済のシートを積載するシート排出台（排紙台）と、を備えるシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台をシート排出台との空間を広げるように昇降させる昇降機構と、シート排出台に積載されたシートの有無を検知する検知手段と、を備え、検知手段の検知状態によって、シート積載台の昇降動作を制御する。このシート搬送装置では、シートの読み取り動作が終了した後、検知手段がシート排出台にシート有りと検知すると、シート積載台を上昇させることにより、シート排出台上のシートの視認性を向上させシート取り忘れ防止を促がす。

特開２００５－０５１２２号公報

しかし、上記関連技術の構成では、シート積載台が昇降可能であるにもかかわらず、シートの読み取り動作が終了する度にシート積載台が上昇するので、新たなシートの画像読み取りを行う場合、シート積載台には比較的少数枚のシートをセットすることしかできない。

本発明の目的は、様々な枚数のシートをセットするユーザーにとって高い利便性を実現できるシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、昇降制御部と、を備える。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御する。

本発明の他の局面に係る画像処理装置は、前記シート搬送装置と、画像処理部と、を備える。前記画像処理部は、前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する。

本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記シート搬送方法は、前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御すること、を有する。

本発明の他の局面に係る搬送制御プログラムは、シート積載台と、シート排出台と、搬送機構と、昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられる。前記搬送機構は、前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する。前記昇降機構は、前記シート積載台を昇降させる。前記搬送制御プログラムは、前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御すること、を１以上のプロセッサーに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、様々な枚数のシートをセットするユーザーにとって高い利便性を実現できるシート搬送装置、画像処理装置、シート搬送方法及び搬送制御プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る画像処理装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図２は、実施形態１に係る画像処理装置の概略ブロック図である。 図３は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観及び内部構成を示す概略図である。 図４は、実施形態１に係るシート搬送装置の外観を示す概略斜視図である。 図５は、実施形態１に係るシート搬送装置に少数枚のシートがセットされた状態の一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係るシート搬送装置に多数枚のシートがセットされた場合の動作の一例を示す図である。 図７は、実施形態１に係るシート搬送装置の動作例のフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］画像処理装置の全体構成
まず、図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係る画像処理装置１０の全体構成について説明する。

説明の便宜上、画像処理装置１０が使用可能な設置状態（図１に示す状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示す画像処理装置１０の紙面に直交する方向を前後方向Ｄ２と定義し、図１において手前側の面を正面（前面）と定義する。さらに、図１の紙面左側の面を左側面として、左右方向Ｄ３を定義する。

本実施形態に係る画像処理装置１０は、一例として、原稿から画像（画像データ）を取得するスキャン機能、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能、ファクシミリ機能、及びコピー機能等の複数の機能を有する複合機である。画像処理装置１０は、画像を形成する機能と画像を読み取る機能との少なくとも一方を含む画像処理機能を有していればよく、プリンター、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機等であってもよい。

画像処理装置１０は、図１に示すように、シート搬送装置２と、画像読取部１１と、画像形成部１２と、給紙部１３と、操作表示部１４と、制御部１５と、を備える。本実施形態では、図２に示すように、画像処理装置１０は筐体１００を備えている。ＡＤＦ１１、画像読取部１１、画像形成部１２、給紙部１３、操作表示部１４及び制御部１５は、筐体１００に設けられている。

シート搬送装置２は、本実施形態では、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）である。シート搬送装置２は、画像読取部１１によって画像が読み取られる読取対象物（画像処理対象物）としてのシートＳｈ１（原稿）を搬送する。シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４、セットセンサー５及び跳上センサー６等を有する。シート搬送装置２は、搬送機構３を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされたシートＳｈ１を、画像読取部１１による画像読取位置を通過させてシート排出台２２まで搬送させる。

画像読取部１１は、シートＳｈ１（原稿）から画像を読み取り、読み取られた画像に対応する画像データを出力する。画像読取部１１は、原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を有する。

画像形成部１２は、画像読取部１１から出力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。また、画像形成部１２は、パーソナルコンピューター等の、画像処理装置１０の外部の情報処理装置から入力される画像データに基づいて、シートＳｈ２に画像を形成する。本実施形態では一例として、図１に示すように、画像形成部１２は、転写装置１２１、定着装置１２２及び排紙トレイ１２３等を備え、電子写真方式でシートＳｈ２に画像を形成する。画像形成部１２は、モノクロの画像を形成する構成に限らず、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の４色を用いてフルカラーの画像を形成する構成であってもよい。また、画像形成部１２は、例えば、インクジェット方式等、電子写真方式以外の画像形成方式により、シートに画像を形成する構成であってもよい。

画像形成部１２は、現像剤としてのトナーを用いて、シートＳｈ２に画像を形成する。具体的には、画像形成部１２は、帯電した感光体ドラムの表面に、レーザー光を照射することで静電潜像を形成し、トナーにて静電潜像を現像することにより、感光体ドラムの表面にトナー像を形成する。転写装置１２１にて、搬送路を搬送されるシートＳｈ２にトナー像を転写する。定着装置１２２は、シートＳｈ２に転写されたトナー像をそのシートＳｈ２に溶融定着させる。例えば、定着装置１２２は、定着ローラー及び加圧ローラーを含み、シートＳｈ２に転写されたトナー像を加熱し、かつシートＳｈ２に加圧することで、トナー像をシートＳｈ２に定着させる。排紙トレイ１２３には、画像形成後のシートＳｈ２が排出される。画像形成部１２がインクジェット方式で画像を形成する場合、トナーに代えてインク（現像剤の他の一例）が供給される。

給紙部１３は、画像形成部１２にシートＳｈ２を供給する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１、手差しトレイ及び複数の搬送ローラー等を有する。給紙部１３は、複数の給紙カセット１３１又は手差しトレイ等から、複数の搬送ローラー等で搬送路を通してシートＳｈ２を搬送し、画像形成部１２に供給する。画像形成部１２は、給紙部１３から搬送路を通して供給されるシートＳｈ２に画像を形成する。

操作表示部１４は、画像処理装置１０におけるユーザーインターフェイスである。操作表示部１４は、制御部１５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレー等の表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部１５に各種の情報を入力するスイッチ又はタッチパネル等の操作部を有する。また、画像処理装置１０は、ユーザーインターフェイスとして、操作表示部１４に加えて又は代えて、例えば、音声出力部及び音声入力部等を備えていてもよい。また、操作表示部１４は、例えば、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよく、この場合、画像処理装置１０は、外部装置との間でデータ通信を実行することにより、操作表示部１４をユーザーインターフェイスとして利用することができる。

制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御する。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とする。画像処理装置１０では、１以上のプロセッサーがプログラムを実行することにより、制御部１５の機能が実現される。プログラムは１以上のメモリーに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリーカード又は光学ディスク等の、コンピューターシステムで読み取り可能な非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。１以上のプロセッサーは、半導体集積回路を含む１以上の電子回路で構成される。さらに、本開示でいうコンピューターシステムは、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するマイクロコントローラーを含む。制御部１５は、画像処理装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

また、画像処理装置１０は、記憶部、通信部及び電源部等を更に備える。記憶部は、１以上の不揮発性のメモリーを含んでおり、制御部１５に各種の処理を実行させるための制御プログラム等の情報が予め記憶されている。通信部は、画像処理装置１０と、例えば、インターネット又はＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続される外部装置との間で、データ通信を実行するインターフェイスである。電源部は、画像処理装置１０の動作のための電力を生成（出力）する電源回路である。

ここで、本実施形態に係るシート搬送装置２は、画像処理部（画像読取部１１及び画像形成部１２）と共に、画像処理装置１０を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート搬送装置２と、シートＳｈ１を対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する画像処理部と、を備える。

［２］シート搬送装置
次に、図１～図６を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送装置２の構成について、より詳細に説明する。

シート搬送装置２は、シート積載台２１からシート排出台２２へとシートＳｈ１を搬送する装置である。ここで、本開示でいう「シート」は、画像の読み取り対象又は画像の形成対象であるシートである。本実施形態では一例として、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）である。つまり、本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれたシートＳｈ１を、画像処理部としての画像読取部１１による画像処理（画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１（図３参照）を通して、シート排出台２２上に搬送する。そのため、画像読取部１１による画像読取位置が、実行位置Ｐ１に相当する。また、シートＳｈ１は、本実施形態では一例として紙であるが、紙に限らず、例えば、樹脂フィルム等であってもよい。

本実施形態では、シート搬送装置２は、シート積載台２１、シート排出台２２、搬送機構３、昇降機構４、セットセンサー５及び跳上センサー６に加えて、昇降制御部２３、操作受付部２４及び搬送制御部２５を備えている。昇降制御部２３、操作受付部２４及び搬送制御部２５は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。つまり、本実施形態では、画像処理装置１０は、シート搬送装置２に含まれる昇降制御部２３、操作受付部２４及び搬送制御部２５を、制御部１５の一機能として備えている。

シート積載台２１は、シート搬送装置２での搬送対象となるシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート積載台２１の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り前のシートＳｈ１がセットされる。

ここで、シート積載台２１には、例えば、Ａ３Ｅ（Ａ３サイズ横）、Ｂ４Ｅ（Ａ４サイズ横）、２Ｌ判、Ｌ判、はがき、又は名刺等の、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１をセット可能である。シート積載台２１は、前後方向Ｄ２に対向する一対のカーソルを有しており、セットされているシートＳｈ１の縦方向（搬送方向）に直交する横方向（ここでは前後方向Ｄ２）の寸法に合わせて、一対のカーソル間の距離が調節される。

シート積載台２１には、シート搬送装置２の搬送対象となるシートＳｈ１が、１枚又は複数枚、載せ置かれた状態でセットされる。シート積載台２１に複数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート積載台２１に載せ置かれる。

シート排出台２２は、シート搬送装置２で搬送されたシートＳｈ１が載せ置かれる部材である。シート排出台２２は、シート積載台２１の下方に位置している。シート搬送装置２は、シート積載台２１に載せ置かれているシートＳｈ１を、画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通して搬送し、シート排出台２２上に排出する。本実施形態では、シート搬送装置２が搬送するシートＳｈ１は、画像読取部１１による画像の読み取り対象としてのシートＳｈ１（原稿）であるので、シート排出台２２の上面上には、画像読取部１１による画像の読み取り後のシートＳｈ１が排出される。

ここで、シート排出台２２には、シート積載台２１と同様、様々な大きさ（用紙サイズ）のシートＳｈ１を載せ置くことが可能である。さらに、シート排出台２２に複数枚のシートＳｈ１が排出される場合には、シート積載台２１と同様、これら複数枚のシートＳｈ１は上下方向Ｄ１に重ね合わせた状態、つまり積層された状態で、シート排出台２２に載せ置かれる。

搬送機構３は、図３に示すように、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、取込口３０から取り込んで、実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。つまり、搬送機構３は、図３に破線矢印で示すように、シートＳｈ１を、シート積載台２１の左端側に開口した取込口３０から取り込んで、左方に搬送しながら下方に搬送し、右方に折り返して実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に排出する。言い換えれば、搬送機構３によるシートＳｈ１の搬送路は、取込口３０、及び画像処理部による画像処理（本実施形態では画像読取部１１による画像の読み取り）が実行される実行位置Ｐ１を含んでいる。

搬送機構３は、例えば、複数の搬送ローラー３１及び動力源等を有している。搬送機構３は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、複数の搬送ローラー３１の各々を駆動させることにより、シート積載台２１にセットされているシートＳｈ１を、１枚ずつ、実行位置Ｐ１を通過させてシート排出台２２まで搬送する。例えば、シート積載台２１にジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１がセットされている状態では、搬送機構３は、所定枚数のシートＳｈ１全てをシート排出台２２上に排出するまで、これら所定枚数のシートＳｈ１を１枚ずつ搬送する。これにより、ジョブ対象となる所定枚数のシートＳｈ１は、シート積載台２１上から、その下方に位置するシート排出台２２上に移動する。

具体的には、搬送機構３は、シートＳｈ１の先端部（左端部）が取込口３０に差し込まれた状態でシート積載台２１上に載せ置かれているシートＳｈ１を、１枚ずつ搬送する。搬送機構３は、複数の搬送ローラー３１のうち取込口３０に最も近い搬送ローラー３１１を、シート積載台２１上に載せ置かれているシートＳｈ１の上面に上方から接触させ、搬送ローラー３１１を駆動させることにより、シート積載台２１上のシートＳｈ１を引き込むように搬送する。そのため、シート積載台２１に複数枚のシートＳｈ１がセットされている状態では、これら複数枚のシートＳｈ１は、その中で上面側に位置するシートＳｈ１、つまり上から１枚目のシートＳｈ１から順に、搬送機構３により１枚ずつ搬送される。

昇降機構４は、シート積載台２１を昇降（上昇及び下降）させる。すなわち、シート積載台２１は、上下方向Ｄ１において、少なくとも所定の昇降範囲内での移動が可能に構成されている。具体的には、昇降機構４は、シート積載台２１を、筐体１００に対して相対的に上方に移動させる上昇動作と、下方に移動させる下降動作と、を切り替えて実行可能に構成されている。さらに、昇降機構４は、昇降動作及び下降動作のいずれも実行しない状態では、昇降範囲内の任意の位置にシート積載台２１を支持する。

本実施形態では特に、昇降範囲の上限位置（上死点）と下限位置（下死点）との間には初期位置が規定されており、画像処理装置１０の非動作時を含む定常時には、昇降機構４は、初期位置にシート積載台２１を支持する。さらに、昇降機構４は、上下方向Ｄ１において、シート積載台２１を無段階で移動させることが可能であって、昇降範囲の任意の位置でシート積載台２１を停止させることができる。そのため、昇降機構４が上昇動作を行うことで、初期位置にあるシート積載台２１を、初期位置と昇降範囲の上限位置との間の任意の位置に、移動させることが可能である。反対に、昇降機構４が下降動作を行うことで、初期位置にあるシート積載台２１を、初期位置と昇降範囲の下限位置との間の任意の位置まで、移動させることが可能である。

具体的には、昇降機構４は、例えば、ボールねじ、ラック・ピニオン、パンタグラフといった適宜の機構部及び動力源等を有している。昇降機構４は、一例としてモーターを含む動力源の動力にて、上記機構部を駆動させることにより、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に沿って直進移動させる。ここで、昇降機構４は、上記機構部又は動力源にエンコーダー等のセンサーを有し、シート積載台２１の現在の位置を検知する機能を有することが好ましい。これにより、昇降機構４は、昇降範囲内に限ってシート積載台２１を昇降させることができ、また初期位置に復帰させることも可能となる。さらに、昇降機構４は、例えば、動力源の出力にかかる負荷を検知する機能を有することが好ましい。これにより、例えば、昇降機構４は、シート積載台２１の昇降中に異物（一例としてユーザーの身体の一部等）が挟まるなどして過負荷が作用すると、シート積載台２１を停止又は逆向きに移動させること等が可能となる。

ただし、昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる機能を有していればよく、上述した昇降機構４の詳細な構成はシート搬送装置２に必須の構成ではない。例えば、シート積載台２１を無段階で移動させることは必須でなく、シート積載台２１を段階的に移動させてもよい。また、昇降機構４は、昇降範囲に初期位置が規定されることも必須ではなく、シート積載台２１を常に任意の位置に支持してもよい。さらに、昇降機構４は、シート積載台２１を上下方向Ｄ１に直進移動させる構成に限らず、例えば、シート積載台２１の左右方向Ｄ３の一端（左端）を支点にシート積載台２１を回転させることにより、シート積載台２１を昇降させてもよい。

セットセンサー５は、シート積載台２１にシートＳｈ１がセットされているか否かを検知する。ここで、セットセンサー５は、シートＳｈ１が正しくセットされていること、つまり搬送機構３により搬送可能な状態でシートＳｈ１がシート積載台２１上に載せ置かれていることを検知する。シート積載台２１にシートＳｈ１が正しくセットされていると、セットセンサー５は、その検知結果、つまりシートＳｈ１が正しくセットされていることを表す電気信号を制御部１５に出力する。そのため、セットセンサー５は、シート積載台２１上にシートＳｈ１があるというだけでは、シートＳｈ１がセットされていることを検知しない。セットセンサー５は、図３に示すように、シートＳｈ１の先端部（左端部）が取込口３０に差し込まれた状態でシート積載台２１上に載せ置かれて初めて、シートＳｈ１がセットされていることを検知する。

本実施形態では一例として、セットセンサー５は、図３及び図４に示すように、取込口３０の内側（左側）となるシート積載台２１の左端部、かつ前後方向Ｄ２の中央部に、上向きに配置されている。これにより、セットセンサー５は、シート積載台２１の左端部の上方におけるシートＳｈ１の有無を検知する。セットセンサー５は、シート積載台２１の左端部の上方にシートＳｈ１の先端部（左端部）が存在している場合に、シートＳｈ１が正しくセットされていることを表す電気信号を出力する。セットセンサー５は、一例として、光又は超音波等の反射を利用する非接触式のセンサーである。つまり、セットセンサー５は、例えば発光素子及び受光素子を有しており、発光素子から上方に向けて出力される光が、セットセンサー５の真上に位置するシートＳｈ１で反射されて受光素子に受光されることをもって、シートＳｈ１が存在することを検知する。これにより、セットセンサー５は、受光素子で反射光が受光されなければ、シートＳｈ１が正しくセットされていないことを表す電気信号を出力し、受光素子で反射光が受光されれば、シートＳｈ１が正しくセットされていることを表す電気信号を出力する。

跳上センサー６は、図３及び図４に示すように、取込口３０の上方を監視領域Ｒ１として、シートＳｈ１の搬送中のシートＳｈ１の跳ね上がりを検知する。ここでいう監視領域Ｒ１は、跳上センサー６により、シートＳｈ１の有無が監視される領域であって、本実施形態では、図４に示すように、取込口３０の上方に、取込口３０における前後方向Ｄ２の略全長にわたって設定されている（図４の網掛領域）。ここでいうシートＳｈ１の「跳ね上がり」は、シートＳｈ１がシート積載台２１から離れる向き（上方）に捲れあがったり、折れ曲がったり、浮き上がったりすることを含む、シートＳｈ１の異常状態を意味する。つまり、跳上センサー６は、シート積載台２１上のシートＳｈ１の少なくとも一部が上方に跳ね上がっているときに、シートＳｈ１が異常状態であることを検知する。跳上センサー６は、例えば、シート積載台２１上の複数枚のシートＳｈ１がステープル等の留め具で留められている場合に、搬送機構３が、これら複数枚のシートＳｈ１のうちの１枚のシートＳｈ１を搬送しようとすると、当該１枚のシートＳｈ１が跳ね上がる。跳ね上がったシートＳｈ１が監視領域Ｒ１内に入り込むことで、跳上センサー６は、跳ね上がったシートＳｈ１を検知し、シートＳｈ１の搬送中のシートＳｈ１の跳ね上がりを検知する。

本実施形態では一例として、跳上センサー６は、図４に示すように、取込口３０の上方であって、前後方向Ｄ２の両側に配置される送信部６１及び受信部６２を有している。送信部６１及び受信部６２は、前後方向Ｄ２に対向する側壁部の内側に、互いに対向するように配置されている。跳上センサー６は、送信部６１と受信部６２との間の領域を監視領域Ｒ１とする光透過型の非接触式のセンサーである。つまり、跳上センサー６は、送信部６１に含まれる発光素子からの光が受信部６２に含まれる受光素子にて受光されるまでに遮光されることをもって、監視領域Ｒ１内の物体（シートＳｈ１）を検知する。これにより、跳上センサー６は、受信部６２（受光素子）で送信部６１（発光素子）からの光が受光されなければ、シートＳｈ１の跳ね上がりがあることを表す電気信号を出力し、受信部６２（受光素子）で送信部６１（発光素子）からの光が受光されれば、シートＳｈ１の跳ね上がりがないことを表す電気信号を出力する。

また、搬送制御部２５は、搬送機構３を制御する。搬送制御部２５は、シート積載台２１にシートＳｈ１が正しくセットされた状態で、所定の搬送開始操作がなされることをもって、シートＳｈ１の搬送を開始させる。つまり、搬送制御部２５は、セットセンサー５の検知結果に基づいて搬送機構３を制御するのであって、セットセンサー５にて、シート積載台２１にシートＳｈ１が正しくセットされていることが検知されて初めて、シートＳｈ１の搬送を可能とする。具体的には、搬送制御部２５は、搬送開始操作を受付可能な状態となる。この状態で、ユーザーが操作表示部１４に対して、例えば、画像処理（ここでは画像読み取り）の開始を意味する搬送開始操作を行うことにより、搬送制御部２５は、シートＳｈ１の搬送を開始させるように搬送機構３を制御する。一方、セットセンサー５にてシートＳｈ１が正しくセットされていることが検知されていなければ、搬送制御部２５は、搬送開始操作を受け付けず、シートＳｈ１の搬送を開始させることはない。

さらに、本実施形態では、搬送制御部２５は、シートＳｈ１の搬送中に跳上センサー６がシートＳｈ１の跳ね上がりを検知すると、シートＳｈ１の搬送を停止するように搬送機構３を制御する。つまり、搬送制御部２５は、跳上センサー６の検知結果に基づいて搬送機構３を制御するのであって、シートＳｈ１の搬送中に、跳上センサー６にてシートＳｈ１の跳ね上がりが検知されると、搬送機構３を緊急停止させる。そして、搬送制御部２５が搬送機構３を緊急停止させた後、跳ね上がりが検知されたシートＳｈ１が除去される等により、跳上センサー６にてシートＳｈ１の跳ね上がりが検知されなくなると、搬送制御部２５は、シートＳｈ１の搬送を再開させる。ここで、搬送制御部２５は、所定の搬送再開操作がなされることをもって、シートＳｈ１の搬送を再開させることが好ましい。この構成によれば、シートＳｈ１の搬送中にシートＳｈ１の異常状態（跳ね上がり）が検知されると、シートＳｈ１の搬送を自動的に停止させることができる。結果的に、異常状態のシートＳｈ１が無理やり搬送されることを回避でき、シートＳｈ１及びシート搬送装置２の保護につながる。

ところで、この種のシート搬送装置２の関連技術として、画像読み取り前のシートを積載するシート積載台と、シート積載台の下方に配設され画像読み取り済のシートを積載するシート排出台と、を備えるシート搬送装置が知られている。関連技術に係るシート搬送装置は、シート積載台をシート排出台との空間を広げるように昇降させる昇降機構と、シート排出台に積載されたシートの有無を検知する検知手段と、を備え、検知手段の検知状態によって、シート積載台の昇降動作を制御する。このシート搬送装置では、シートの読み取り動作が終了した後、検知手段がシート排出台にシート有りと検知すると、シート積載台を上昇させることにより、シート排出台上のシートの視認性を向上させシート取り忘れ防止を促がす。

しかし、上記関連技術の構成では、シート積載台が昇降可能であるにもかかわらず、シートの読み取り動作が終了する度にシート積載台が上昇するので、新たなシートの画像読み取りを行う場合、シート積載台には比較的少数枚のシートをセットすることしかできない。

これに対し、本実施形態では、以下に説明する構成により、様々な枚数のシートＳｈ１をセットするユーザーにとって高い利便性を実現できる、シート搬送装置２及び画像処理装置１０を実現する。

すなわち、本実施形態に係るシート搬送装置２は、シート積載台２１と、シート排出台２２と、搬送機構３と、昇降機構４と、昇降制御部２３と、を備える。搬送機構３は、シート積載台２１に載せ置かれるシートＳｈ１を、取込口３０から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置Ｐ１を通してシート排出台２２上に搬送する。昇降機構４は、シート積載台２１を昇降させる。昇降制御部２３は、取込口３０の上方を監視領域Ｒ１としてシートＳｈ１の搬送中のシートＳｈ１の跳ね上がりを検知する跳上センサー６により、シートＳｈ１の搬送開始前に監視領域Ｒ１内にシートＳｈ１が検知されると、シート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御する。本実施形態では、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３は、制御部１５の一機能として制御部１５に設けられている。

上述した構成によれば、本実施形態に係るシート搬送装置２、及びシート搬送装置２を備える画像処理装置１０は、様々な枚数のシートＳｈ１をセットするユーザーにとって高い利便性を実現できる、という利点がある。すなわち、昇降制御部２３が昇降機構４を制御することで、シートＳｈ１の搬送開始前に、跳上センサー６にて監視領域Ｒ１内にシートＳｈ１が検知されることをもって、シート積載台２１を下降させることが可能となる。一例として、シートＳｈ１の画像処理（画像読み取り）が終了し、新たなシートＳｈ１の画像処理（画像読み取り）を行う場合、新たに多数枚のシートＳｈ１がセットされると、これら多数枚のシートＳｈ１が取込口３０の上方の監視領域Ｒ１に入り込む。したがって、多数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、昇降制御部２３がシート積載台２１を自動的に下降させ、シート積載台２１上に多数枚のシートＳｈ１をセット可能な状態とすることができる。反対に、少数枚のシートＳｈ１がセットされる場合には、シート積載台２１を特に下降させることなく、シート積載台２１上に少数枚のシートＳｈ１をセット可能な状態が実現される。その結果、様々な枚数のシートＳｈ１をセットするユーザーにとって高い利便性が実現される。

しかも、跳上センサー６は、そもそもシートＳｈ１又はシート搬送装置２の保護のために設けられるセンサーであるので、本実施形態の構成によれば、多数枚のシートＳｈ１に対応するための検知手段として別途センサーを追加する必要もない。つまり、シートＳｈ１の搬送中にはシートＳｈ１の跳ね上がりを検知する跳上センサー６が、シートＳｈ１の搬送開始前には、昇降制御部２３によるシート積載台２１を下降させる制御に流用される。上記構成によれば、構成部品の増加を抑えつつも、様々な枚数のシートＳｈ１をセットするユーザーにとって高い利便性が実現可能である。

ここで、本実施形態では、昇降制御部２３は、シートＳｈ１の搬送後には、シート積載台２１の昇降範囲の下限位置よりも上方となる初期位置にシート積載台２１を待機させる。つまり、シート積載台２１は、シート積載台２１にシートＳｈ１がセットされていない状態では、基本的には、初期位置に待機することになる。初期位置は、例えば、シート排出台２２からシート積載台２１までの高さＨ１（図５参照）によって規定される。つまり、シート積載台２１の位置は、シート排出台２２の上面を基準としたときの、当該基準からシート積載台２１の下面までの高さＨ１にて表される。本実施形態では一例として、初期位置は、汎用的な画像処理装置においてセット可能な枚数（以下「汎用枚数」と呼び、一例として２５０枚程度）のシートＳｈ１がセット可能となるときの、シート積載台２１の高さＨ１１（図５参照）である。

この構成によれば、初期位置でセット可能な枚数（汎用枚数以下）のシートＳｈ１がセットされる場合、シート積載台２１を上昇させることなく、すぐにシートＳｈ１の搬送が可能となる。すなわち、昇降範囲の下限位置にシート積載台２１が待機しているとすれば、シートＳｈ１を搬送するには、シート積載台２１を下限位置から初期位置まで上昇させる分の待ち時間が発生するのに対して、本実施形態では、このような待ち時間が短縮される。したがって、画像処理（ここでは画像読み取り）が開始するまでの待ち時間が短くなり、ユーザーにとっての利便性が向上する。

また、本実施形態では、昇降制御部２３は、跳上センサー６により監視領域Ｒ１内にシートＳｈ１が検知されなくなると、シート積載台２１の下降を停止させる。すなわち、昇降制御部２３は、シートＳｈ１の搬送開始前において、跳上センサー６がシートＳｈ１を検知するとシート積載台２１の下降を開始させ、跳上センサー６がシートＳｈ１を検知しなくなるとシート積載台２１の下降を停止させる。これにより、シート積載台２１を、昇降範囲の下限位置まで下降させる場合に比較して、シート積載台２１の下降に要する時間が短くなる。したがって、画像処理（ここでは画像読み取り）が開始するまでの待ち時間が短くなり、ユーザーにとっての利便性が向上する。

以上説明したシート搬送装置２によれば、例えば、図５に示すように、シート積載台２１上にセットされるシートＳｈ１の枚数が汎用枚数以下となる「少数」であれば、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知されず、昇降制御部２３によるシート積載台２１を下降させる制御は実行されない。つまり、少数枚のシートＳｈ１がセットされている状態では、初期位置（高さＨ１１）にあるシート積載台２１上に載せ置かれたシートＳｈ１は、取込口３０上方の監視領域Ｒ１よりも低い位置に収まるため、跳上センサー６にてシートＳｈ１は検知されない。このとき、シートＳｈ１は取込口３０に引っ掛かることなく、シートＳｈ１の先端部（左端部）が取込口３０に差し込まれるように、正しくセットされた状態にある。したがって、昇降制御部２３は、シート積載台２１を下降させる制御を行わず、初期位置にシート積載台２１を維持する。

一方、図６に示すように、シート積載台２１上にセットされるシートＳｈ１の枚数が汎用枚数を超える「多数」であれば、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知され、昇降制御部２３によるシート積載台２１を下降させる制御が実行される。つまり、多数枚のシートＳｈ１がセットされている状態では、図６の上段に示すように、初期位置（高さＨ１１）にあるシート積載台２１上に載せ置かれたシートＳｈ１は、取込口３０上方の監視領域Ｒ１にかかるため、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知される。したがって、昇降制御部２３は、図６の中段に示すように、シート積載台２１を初期位置から下降させる制御を行う。このとき、昇降制御部２３は、跳上センサー６により監視領域Ｒ１内にシートＳｈ１が検知されなくなるまで、シート積載台２１を下降させる。これにより、シート積載台２１は、図５の初期位置（高さＨ１１）よりも低い位置（高さＨ１２）に移動する（Ｈ１１＞Ｈ１２）。

その結果、図６の下段に示すように、シート積載台２１上にセットされるシートＳｈ１の枚数が汎用枚数を超える「多数」であっても、高さＨ１２にあるシート積載台２１上に載せ置かれたシートＳｈ１は、取込口３０上方の監視領域Ｒ１よりも低い位置に収まる。このとき、シートＳｈ１は取込口３０に引っ掛かることなく、シートＳｈ１の先端部（左端部）が取込口３０に差し込まれるように、正しくセットされた状態にある。シートＳｈ１は、その自重により左方に移動して先端部（左端部）が取込口３０に差し込まれてもよいし、ユーザーによって左方に移動させられてもよい。

また、本実施形態では、操作受付部２４は、ユーザーによる操作を受け付ける。初期位置は、操作受付部２４が受け付ける操作に基づいて設定される。すなわち、操作受付部２４は、例えば、操作表示部１４に接続されており、操作表示部１４に対するユーザーの操作を受け付ける。操作表示部１４は、筐体１００とは別に設けられた外部装置であってもよいので、この場合には、外部装置に対してなされたユーザーの操作を操作受付部２４が受け付けることになる。そして、シート積載台２１にシートＳｈ１がセットされていない状態でのシート積載台２１の待機位置となる初期位置は、操作受付部２４が受け付けるユーザー操作により設定される。したがって、ユーザーが操作表示部１４に対する操作により自ら指定した位置に、シート積載台２１を待機させることになる。この構成によれば、例えば、ユーザーが普段、シート積載台２１にセットするシートＳｈ１の枚数に応じて初期位置を設定することで、シート積載台２１の移動を極力少なくするように初期位置を設定可能となる。つまり、普段から、多数枚のシートＳｈ１をセットすることが多いユーザーであれば、初期位置を低めに設定することで、シート積載台２１の下降量を小さく抑えることができる。

具体的には、ユーザーは、操作表示部１４に対する操作によって初期位置を指定し、このとき操作受付部２４が受け付ける操作により、初期位置が設定される。ユーザーは、初期位置を直接的に指定してもよいし、「高く」又は「低く」のように、現在の初期位置に対して相対的に初期位置を指定してもよい。また、ユーザーは、画像処理を実行する対象のシートＳｈ１の枚数（例えば、２５０枚以下又は２５０枚以上の２択）を指定することで、指定された枚数のシートＳｈ１をセット可能な高さとなるように、初期位置を間接的に指定してもよい。

以上説明したように、本実施形態に係るシート搬送装置２によれば、シートＳｈ１を正しくセット可能な位置にシート積載台２１を下降させることにより、シートＳｈ１の枚数によらずシートＳｈ１を正しくセットすることが可能である。

ただし、昇降制御部２３は、跳上センサー６の出力（検知結果）に基づいて昇降機構４を制御可能に構成されていればよく、跳上センサー６がシート搬送装置２の構成要素に含まれることは必須ではない。例えば、シート搬送装置２とは別に設けられた外付けの跳上センサー６の出力に基づいて、昇降制御部２３が昇降機構４を制御してもよい。

ところで、昇降制御部２３は、シートＳｈ１の搬送開始前、つまりジョブが終了した場合のみ、跳上センサー６の出力に基づいてシート積載台２１を下降させるように昇降機構４を制御するのであって、ジョブの実行中には別の制御を実行する。つまり、昇降制御部２３は、動作モードとして、シートＳｈ１を正しくセット可能な位置にシート積載台２１を下降させるシートセットモードを有していればよく、シートセットモードと通常モードとを切り替え可能に構成されている。通常モードでは、例えば、昇降制御部２３は、シート排出台２２上にシートＳｈ１が無い状態でシート積載台２１を昇降範囲の下限位置とし、シート排出台２２上に排出されたシートＳｈ１の枚数に応じてシート積載台２１を上昇させるように昇降機構４を制御する。これにより、筐体１００（シート積載台２１）の高さを抑えつつ、シート積載台２１にセット可能なシートＳｈ１の枚数を増やすことが可能である。

［３］シート搬送方法
次に、図７を参照しつつ、本実施形態に係るシート搬送方法、つまりシート搬送装置２の動作について説明する。ここで、図７におけるステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部１５（主として昇降制御部２３及び搬送制御部２５）により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。制御部１５は、１以上のプロセッサー及び１以上のメモリーを有するコンピューターシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサーが搬送制御プログラムを実行することにより、以下の処理が実現される。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、昇降制御部２３は、シート積載台２１を初期位置に待機させる。本実施形態では一例として、初期位置は、汎用枚数のシートＳｈ１がセット可能となるときの、シート積載台２１の高さＨ１１である。つまり、この状態において、シートＳｈ１の枚数が汎用枚数以下となる「少数」であれば、シート積載台２１上に正しくセット可能となる。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、昇降制御部２３は、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知されるか否かを判断する。つまり、シート積載台２１上にセットされているシートＳｈ１の枚数が汎用枚数を超えていれば、シートＳｈ１は、取込口３０上方の監視領域Ｒ１にかかるため、昇降制御部２３は、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知されていると判断し（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３に移行させる。一方、シート積載台２１上にセットされているシートＳｈ１の枚数が汎用枚数以下であれば、シートＳｈ１は、取込口３０上方の監視領域Ｒ１にはかからないため、昇降制御部２３は、跳上センサー６にてシートＳｈ１が検知されていないと判断し（Ｓ２：Ｎｏ）、処理をステップＳ４に移行させる。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３においては、昇降制御部２３は、昇降機構４を下降動作させて、シート積載台２１を下方に移動（下降）させる。このとき、昇降制御部２３は、シート積載台２１を所定量（例えば１ｍｍ）刻みで下降させてもよいし、シート積載台２１を継続的に下降させてもよい。昇降制御部２３は、ステップＳ３の後、処理をステップＳ２に移行させる。これにより、昇降制御部２３は、跳上センサー６の監視領域Ｒ１からシートＳｈ１が外れるまで、つまりシート積載台２１にシートＳｈ１が正しくセットされる位置まで、昇降機構４を制御してシート積載台２１を下降（Ｓ３）させることを繰り返す。その結果、昇降制御部２３は、跳上センサー６で監視領域Ｒ１内のシートＳｈ１が検知されなくなる位置までシート積載台２１が下降すると、シート積載台２１の下降を停止させることになる。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４においては、搬送制御部２５は、セットセンサー５の出力に基づいて、シートＳｈ１が正しくセットされているか否かを判断する。セットセンサー５がシートＳｈ１を検知すると、搬送制御部２５は、シートＳｈ１が正しくセットされていると判断し（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５に移行させる。一方、セットセンサー５がシートＳｈ１を検知していなければ、搬送制御部２５は、シートＳｈ１が正しくセットされていないと判断し（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ４を繰り返す。

＜ステップＳ５，Ｓ６＞
ステップＳ５においては、搬送制御部２５は、搬送開始操作がなされたか否かを判断する。操作表示部１４に対して搬送開始操作がなされると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、搬送制御部２５は、処理をステップＳ６に移行させる。ステップＳ６では、搬送制御部２５は、搬送機構３を制御して、シートＳｈ１の搬送を開始させ、一連の処理を終了する。一方、操作表示部１４に対して搬送開始操作がなされなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、処理はステップＳ１に移行する。

以上説明したシート搬送方法の手順は一例に過ぎず、図７のフローチャートに示す処理の順番が適宜入れ替わったり、処理が追加されたりしてもよい。

［４］変形例
画像処理装置１０に含まれる複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、シート搬送装置２の構成要素である昇降制御部２３等は、制御部１５の一機能として実現される構成に限らず、制御部１５とは、別の筐体に設けられていてもよい。つまり、シート搬送装置２は、画像処理装置１０と一体でなくてもよく、シート搬送装置２の少なくとも一部が画像処理装置１０とは別の筐体に設けられていてもよい。

また、シート搬送装置２が搬送するシートは、画像形成部１２による画像の形成対象としてのシートＳｈ２、つまり給紙部１３により供給されるシートであってもよい。この場合、例えば、給紙部１３の手差しトレイがシート搬送装置２のシート積載台に相当し、画像形成部１２の排紙トレイ１２３がシート搬送装置２のシート排出台に相当する。

また、セットセンサー５及び跳上センサー６の配置及び検知方式等は、実施形態１で説明した構成に限らず、適宜変更可能である。例えば、跳上センサー６は、光又は超音波等の反射を利用する反射式のセンサーであってもよい。

また、搬送制御部２５は、シートＳｈ１の搬送中に跳上センサー６がシートＳｈ１の跳ね上がりを検知すると、シートＳｈ１の搬送を停止する構成に限らない。例えば、搬送制御部２５は、シートＳｈ１の搬送中に跳上センサー６がシートＳｈ１の跳ね上がりを検知すると、シートＳｈ１の搬送速度を低下させてもよい。また、昇降制御部２３が、シートＳｈ１の搬送後に、シート積載台２１の昇降範囲の下限位置よりも上方となる初期位置にシート積載台２１を待機させることは必須ではない。例えば、昇降制御部２３は、シート積載台２１を下降後の位置に待機させてもよい。また、初期位置は、操作受付部２４が受け付ける操作に基づいて設定される位置に限らず、予め定められた位置であってもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る画像処理装置１０は、シート積載台２１の下降を停止させるための条件が実施形態１に係る画像処理装置１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して説明を適宜省略する。

本実施形態では、昇降制御部２３は、例えば、シート積載台２１が昇降範囲の下限位置に到達すると、シート積載台２１の下降を停止させるように昇降機構４を制御する。これにより、跳上センサー６により監視領域Ｒ１内にシートＳｈ１が検知され、昇降制御部２３がシート積載台２１を下降させる場合には、シートＳｈ１の枚数によらずにシート積載台２１は、一律、下限位置まで下降する。

本実施形態の変形例として、昇降制御部２３は、シート積載台２１を、昇降範囲の下限位置まで下降させてもよいし、所定量（又は所定時間）だけ下降させてもよい。実施形態２の構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した各構成（変形例を含む）と組み合わせて適用可能である。

２ シート搬送装置
３ 搬送機構
４ 昇降機構
６ 跳上センサー
１０ 画像処理装置
１１ 画像読取部（画像処理部）
１２ 画像形成部（画像処理部）
２１ シート積載台
２２ シート排出台
２３ 昇降制御部
２４ 操作受付部
２５ 搬送制御部
３０ 取込口
Ｐ１ 実行位置
Ｒ１ 監視領域
Ｓｈ１ シート

Claims (8)

1. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、
   前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御する昇降制御部と、を備える、
   シート搬送装置。
2. 前記昇降制御部は、前記シートの搬送後には、前記シート積載台の昇降範囲の下限位置よりも上方となる初期位置に前記シート積載台を待機させる、
   請求項１に記載のシート搬送装置。
3. ユーザーによる操作を受け付ける操作受付部を更に備え、
   前記初期位置は、前記操作受付部が受け付ける操作に基づいて設定される、
   請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記シートの搬送中に前記跳上センサーが前記シートの跳ね上がりを検知すると、前記シートの搬送を停止するように前記搬送機構を制御する搬送制御部を更に備える、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記昇降制御部は、前記跳上センサーにより前記監視領域内に前記シートが検知されなくなると、前記シート積載台の下降を停止させる、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シートを対象として、画像の読み取りと画像の形成との少なくとも一方を実行する前記画像処理部と、を備える、
   画像処理装置。
7. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御すること、を有する、
   シート搬送方法。
8. シート積載台と、
   シート排出台と、
   前記シート積載台に載せ置かれるシートを、取込口から取り込んで画像処理部による画像処理が実行される実行位置を通して前記シート排出台上に搬送する搬送機構と、
   前記シート積載台を昇降させる昇降機構と、を備えるシート搬送装置に用いられ、
   前記取込口の上方を監視領域として前記シートの搬送中の前記シートの跳ね上がりを検知する跳上センサーにより、前記シートの搬送開始前に前記監視領域内に前記シートが検知されると、前記シート積載台を下降させるように前記昇降機構を制御すること、
   を１以上のプロセッサーに実行させるための搬送制御プログラム。

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