JP2019131353A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、駆動源Ｍ１と、排出ユニット６０が第３位置に向けて移動するときに排出トレイ９６に所定の高さＨ１以上で支持されるシートＳＨに当接することによって非検知位置から検知位置に移動するアクチュエータ１５０と、をさらに備える。排出ユニット６０は、第４位置に向けて移動するときに、可動板５０に下から当接して可動板５０を第２位置に向けて押し上げるように構成される。アクチュエータ１５０は、非検知位置にある状態では、駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を伝達可能とするとともに、排出ユニット６０の移動を許容する一方、検知位置にある状態では、駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を遮断するとともに、排出ユニット６０の下降を禁止するように構成される。【選択図】図１３

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。

特開２００５−８２８３号公報

ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。

この画像読取装置では、画像読取動作終了後、次の画像読取動作を開始する前に、供給トレイの可動板と排出ユニットとを下降させる必要がある。しかしながら、排出トレイにシートが残ったままで可動板及び排出ユニットを下降させてしまうと、その残ったシートが次の画像読取動作時に排出ユニットの排出口から排出されるシートの邪魔になって、シート詰まりが発生し易くなるという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する駆動源と、
非検知位置と検知位置との間で移動可能に前記排出ユニットに設けられ、前記排出ユニットが前記第３位置に向けて移動するときに前記排出トレイに所定の高さ以上で支持されるシートに当接することによって前記非検知位置から前記検知位置に移動するアクチュエータと、をさらに備え、
前記排出ユニットは、前記駆動源からの前記駆動力が伝達されて移動するとともに、前記第４位置に向けて移動するときに、前記可動板に下から当接して前記可動板を前記第２位置に向けて押し上げるように構成され、
前記アクチュエータは、前記非検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を伝達可能とするとともに、前記排出ユニットの移動を許容する一方、前記検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を遮断するとともに、前記排出ユニットの下降を禁止するように構成されていることを特徴とする。

本発明の画像読取装置において、所定の高さとは、次の画像読取動作時に排出ユニットの排出口から排出されるシートの邪魔になり得る高さに設定される。０＜所定の高さ≦満載の高さである。

そして、排出ユニットが第３位置に向けて移動するときにアクチュエータが排出トレイに所定の高さ以上で支持されるシートに当接することによって非検知位置から検知位置に移動すると、アクチュエータは、駆動源と排出ユニットとの間で駆動力を遮断するとともに、排出ユニットの下降を禁止する。つまり、可動板及び排出ユニットを下降させるために駆動源が作動するとしても、排出ユニットが上昇した位置に保持され、排出ユニットに下から当接された可動板も上昇した位置に保持される。

このため、この画像読取装置では、ユーザが排出トレイに残ったシートを除去するまでは、次の画像読取動作を実行できない状態となる。また、可動板が上昇した位置に保持された状態では、ユーザが供給トレイにシートを継ぎ足すことが難しい。

そして、ユーザが排出トレイに残ったシートを除去すると、アクチュエータが駆動源と排出ユニットとの間で駆動力を伝達可能となるとともに、排出ユニットの移動を許容する。このため、駆動源を作動させて、可動板及び排出ユニットを下降させることができる。その結果、排出トレイにシートが残っていない状態で次の画像読取動作を開始できる。

したがって、本発明の画像読取装置では、排出口から排出されるシートの詰まりを抑制できる。また、この画像読取装置では、排出トレイ上のシートの有無を検知するセンサを設ける必要がないので、製造コストの低廉化を実現できる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図である。 実施例１の画像読取装置の模式上面図である。 図７の矢視Ｚ方向から見た第２駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。 図７の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列及び非検知位置にあるアクチュエータ等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図９と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図であって、排出ユニットが第３位置に向けて移動するときのアクチュエータの動作を説明する図である。 実施例１の画像読取装置の模式部分上面図であって、アクチュエータが検知位置に移動することにより、リンクが第３ギヤを離間位置に移動させた状態を示す図である。 図１２の矢視Ｗ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列及びアクチュエータ等を示す模式図であって、アクチュエータが検知位置に移動することにより、リンクが第３ギヤを離間位置に移動させた状態を示す図である。 実施例２の画像読取装置の模式部分上面図である。 図１４の矢視Ｖ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第２駆動列及び非検知位置にあるアクチュエータ等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。 図１５と同様の模式図であって、アクチュエータが検知位置に移動することにより、クラッチが駆動源と排出ユニットとの間で第１駆動源からの駆動力を遮断し、ウォーム及びウォームホイールが排出ユニットの下降を禁止した状態を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

図５及び図６に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。

第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。

図７に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図７では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。

図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。

図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。

可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図７に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。

後で詳しく説明するが、可動板５０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第１駆動列１１０及び排出ユニット６０を経由して伝達されることにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第１位置から図３、図６及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。

図５に示すように、供給トレイ本体９２には、供給トレイ用アクチュエータ９３及びシート検出センサ９３Ｊが設けられている。供給トレイ用アクチュエータ９３は、供給トレイ本体９２の裏面側において回動可能に支持されている。供給トレイ用アクチュエータ９３の先端部には、検知部９３Ａが上向きに突出するように形成されている。シート検出センサ９３Ｊは、供給トレイ用アクチュエータ９３の回動姿勢を検知し、制御部７に伝達する。

供給トレイ用アクチュエータ９３の検知部９３Ａが供給トレイ本体９２の開口９２Ｈを通過して供給トレイ本体９２よりも上方に突出する状態では、制御部７がシート検出センサ９３Ｊの検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていないと判断する。図示は省略するが、供給トレイ用アクチュエータ９３の検知部９３Ａが下降して供給トレイ本体９２の開口９２Ｈ内に退避する状態では、制御部７がシート検出センサ９３Ｊの検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていると判断する。

図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。

搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。

第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。

第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。

第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。

自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。

図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。

前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。

後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。

排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。

排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。

図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。

後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図５及び図９に示す第３位置から、図３、図６及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。

図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。

図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８等において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図８の時計方向に回転させる。

図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

複数のギヤ群１３２Ｇは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。

また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２とを有している。

ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は一部材である。ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４０と一体で第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。タイミングベルト１４３は、第１排出ローラ駆動プーリ１４１と第２排出ローラ駆動プーリ１４２とに巻き掛けられている。第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。ギヤ１３９、１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。

第１排出ローラ駆動プーリ１４１の第１軸心Ｘ１と、第２排出ローラ駆動プーリ１４２の第２軸心Ｘ２との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、第１排出ローラ駆動プーリ１４１から第２排出ローラ駆動プーリ１４２に駆動力を好適に伝達できる。

図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。

供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。

開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

＜第１駆動源、第１駆動列、排出ユニットの押圧凸部、アクチュエータ及びリンクの構成＞
図７及び図９等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０を有しているとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させるための押圧凸部６７Ａ、６７Ｂを排出ユニット６０に設けている。また、自動搬送機構４は、特定の条件下において第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を遮断するとともに排出ユニット６０の下降を禁止するためのアクチュエータ１５０及びリンク１５５を排出ユニット６０に設けている。

第１駆動源Ｍ１は、本発明の「駆動源」の一例である。なお、本実施例では、図７及び図９等において、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図９及び図１０の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図９及び図１０に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図９及び図１０の時計方向に回転する場合には、図９及び図１０に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図７及び図９に示すように、第１駆動列１１０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置されている。第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達するための第１ギヤ１１１、第２ギヤ１１２、第３ギヤ１１３、ギヤ１１４及びギヤ１１５を含んでいる。本実施例では、第１駆動列１１０を構成する各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。

第１ギヤ１１１は、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する軸部に支持されている。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。

第２ギヤ１１２及びギヤ１１４は一部材である。第２ギヤ１１２及びギヤ１１４は、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する軸部に支持されている。第２ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１から後方かつ右方に離間する状態で、第１ギヤ１１１よりも排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに近い位置に配置されている。ギヤ１１４は、第２ギヤ１１２の後面側に一体に形成されており、第２ギヤ１１２よりも小径である。

ギヤ１１５は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１１５は、ギヤ１１４に対して右方に位置してギヤ１１４と噛み合っている。ギヤ１１５が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１１５と一体で回動する。

第３ギヤ１１３は、大径ギヤ１１３Ａと、大径ギヤ１１３Ａの後面側に一体に形成された小径ギヤ１１３Ｂとからなる２段ギヤである。第３ギヤ１１３は、回転軸心Ｘ１１３周りに回転可能にリンク１５５の先端部１５５Ａに支持されている。

ここで、アクチュエータ１５０及びリンク１５５の構成を先に説明する。アクチュエータ１５０は、回動軸１５２及び当接部１５１を有している。

回動軸１５２は、排出ローラ４７及び回転軸４７Ｓよりも右方の位置で前後方向に延びる円柱軸である。回動軸１５２の前端部側は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に配置された支持部６１Ｍに回転可能に支持されている。回動軸１５２の前端部は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。回動軸１５２の後端部は、排出ガイド６１における前後方向の略中間部に配置された支持部６１Ｎに回転可能に支持されている。

当接部１５１は、支持部６１Ｎの近傍において、回動軸１５２の後端部側に接続している。当接部１５１は、排出ローラ４７から離間するように右方に延びている。図５及び図６に示すように、当接部１５１は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａの上方に位置している。そして、当接部１５１は、排出ユニット６０の回動に伴って上下方向に移動する。

図７及び図９に示すように、リンク１５５は、基端部１５５Ｂから先端部１５５Ａまで延びる略棒状体である。基端部１５５Ｂは、アクチュエータ１５０の回動軸１５２の前端部に固定されている。先端部１５５Ａは、基端部１５５Ｂに対して左方かつ下方に位置している。

排出ユニット６０には、圧縮コイルバネ１５９が設けられている。圧縮コイルバネ１５９は、本発明の「付勢手段」の一例である。圧縮コイルバネ１５９の一端部は、排出ユニット６０に当接している。圧縮コイルバネ１５９の他端部は、リンク１５５の中間部から後ろ向きに突出するバネ受け凸部１５５Ｃに当接している。圧縮コイルバネ１５９は、アクチュエータ１５０及びリンク１５５を回動軸１５２周りに図９の時計方向に回動させるように付勢している。

例えば図５及び図６に示すように、排出ユニット６０が第３位置、第４位置、又は第３位置と第４位置との間の位置にあり、かつアクチュエータ１５０の当接部１５１に当接するものがない状態では、図７、図９及び図１０に示すように、圧縮コイルバネ１５９の付勢力によって、第３ギヤ１１３が噛み合い位置に移動する。第３ギヤ１１３が噛み合い位置にある状態では、大径ギヤ１１３Ａが第１ギヤ１１１と噛み合い、小径ギヤ１１３Ｂが第２ギヤ１１２と噛み合い、第３ギヤ１１３の回転軸心Ｘ１１３が第１軸心Ｘ１と一致するので、アクチュエータ１５０及びリンク１５５の位置が定まる。このアクチュエータ１５０の位置は、非検知位置である。

図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置、すなわち下限の位置にある状態において、非検知位置にある当接部１５１の先端部が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する高さを所定の高さＨ１とする。所定の高さＨ１は、次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になり得る高さに設定される。０＜所定の高さＨ１≦満載の高さである。

例えば図１１に示すように、アクチュエータ１５０は、排出ユニット６０が第３位置に向けて下向きに回動するときに排出トレイ９６に所定の高さＨ１以上で支持されるシートＳＨに当接することによって、図１１に二点鎖線で示す非検知位置から図１１に実線で示す検知位置に移動する。

図１２及び図１３に示すように、アクチュエータ１５０は、検知位置に移動することにより、圧縮コイルバネ１５９の付勢力に抗してリンク１５５を回動軸１５２周りに図１３の反時計方向に回動させ、第３ギヤ１１３を離間位置に移動させる。第３ギヤ１１３が離間位置にある状態では、大径ギヤ１１３Ａが第１ギヤ１１１から離間し、小径ギヤ１１３Ｂが第２ギヤ１１２から離間し、第３ギヤ１１３の回転軸心Ｘ１１３が第１軸心Ｘ１と一致しなくなる。

この際、リンク１５５のバネ受け凸部１５５Ｃが排出ガイド６１に上から当接することにより、アクチュエータ１５０及びリンク１５５の位置が定まり、アクチュエータ１５０が検知位置に保持される。これにより、アクチュエータ１５０は、排出ユニット６０と所定の高さＨ１以上のシートＳＨとの間でつっかい棒のように作用し、排出ユニット６０の下降を禁止する。

要するに、アクチュエータ１５０は、非検知位置にある状態では、図７、図９及び図１０に示すように、第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で第１駆動列１１０によって駆動力を伝達可能とするとともに、排出ユニット６０の回動を許容する。その一方、アクチュエータ１５０は、検知位置にある状態では、図１２及び図１３に示すように、第１駆動列１１０を分断し、第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を遮断するとともに、排出ユニット６０の下降を禁止する。

図７及び図９等に示すように、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂは、排出ガイド６１の上面側に設けられ、前後方向において互いに離間している。押圧凸部６７Ａ、６７Ｂは、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに対して上方に位置して上向きに突出しており、その上端部が半円弧形状となっている。そして、排出ユニット６０の押圧凸部６７Ａ、６７Ｂが可動板５０に下から当接することにより、可動板５０の位置が定まるようになっている。

次に、第１駆動列１１０及び押圧凸部６７Ａ、６７Ｂの動作について説明する。第３ギヤ１１３が噛み合い位置にある状態で、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図９の反時計方向に回転させると、第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。

より詳しくは、第１駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図９の時計方向に回転し、大径ギヤ１１３Ａによって第１ギヤ１１１と噛み合う第３ギヤ１１３が図９の反時計方向に回転する。第３ギヤ１１３は、小径ギヤ１１３Ｂによって噛み合う第２ギヤ１１２と、ギヤ１１４とを図９の時計方向に回転させ、ギヤ１１４と噛み合うギヤ１１５を図９の反時計方向に回転させる。その結果、図１０に示すように、排出ガイド６１がギヤ１１５と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図６等に示す第４位置に移動する。この際、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂが可動板５０に下から当接した状態で排出ユニット６０が上向きに回動することにより、可動板５０が押し上げられる。その結果、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図６等に示す第２位置に移動する。

また、第３ギヤ１１３が噛み合い位置にある状態で、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図１０の時計方向に回転させると、第１駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１１５が図１０の時計方向に回転する。その結果、図９に示すように、排出ガイド６１がギヤ１１５と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。この際、押圧凸部６７Ａ、６７Ｂに上から当接する可動板５０は、排出ユニット６０の下向きの回動に追従する。その結果、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置に移動する。

図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。

図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。

制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってギヤ１１５の回動姿勢を細かく変化させることで、排出口６９や排出ユニット６０の構成部品の位置を精度良く決めることができるとともに、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。

図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。

図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。

なお、画像読取動作のため、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置にむけて上向きに回動する場合、制御部７は、排出トレイ９６上のシートＳＨの増加に常に先行するように排出ユニット６０を回動させる。これにより、アクチュエータ１５０の当接部１５１が排出トレイ９６に支持されるシートＳＨに当接しない高さに維持される。つまり、排出ユニット６０が上向きに回動する場合、アクチュエータ１５０が非検知位置に維持され、第３ギヤ１１３が噛み合い位置に維持される。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。

次に、制御部７は、シート検出センサ９３Ｊの検知信号に基づいて、供給トレイ９１にシートＳＨが支持されているか否かを判断する。供給トレイ９１にシートＳＨが支持されていない場合、制御部７は、その旨を報知する。

供給トレイ９１にシートＳＨが支持されている場合、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。

次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させる。この際、制御部７は、アクチュエータ１５０を非検知位置に維持するように排出ユニット６０の回動姿勢を制御し、第３ギヤ１１３を噛み合い位置に維持する。

図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、シート検出センサ９３Ｊの検知信号に基づいて、シートＳＨが無くなったことを検知する。そして、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、ユーザが排出トレイ９６に支持されるシートＳＨを取り除くための所定の時間をタイマ計測する。そして、制御部７は、その所定の時間の経過後、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させて、排出ユニット６０を下向きに回動させるとともに、可動板５０を排出ユニット６０に従動させて下向きに回動させる。その結果、可動板５０が図５等に示す第１位置に復帰し、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置に復帰する。ここで、アクチュエータ１５０、リンク１５５及び圧縮コイルバネ１５９の作用効果を以下に説明する。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、例えば図１１に示すように、画像読取動作の終了後、ユーザが排出トレイ９６に支持されるシートＳＨを取り除かず、そのシートＳＨが放置される場合がある。そして、そのシートＳＨの高さが所定の高さＨ１以上であると、次の画像読取動作時に排出ユニット６０の排出口６９から排出されるシートＳＨの邪魔になるおそれがある。

ここで、この画像読取装置１では、画像読取動作が終了して所定の時間が経過した後、排出ユニット６０が第３位置に向けて下向きに回動するときに、排出トレイ９６に所定の高さＨ１以上で支持されるシートＳＨがある場合、アクチュエータ１５０がそのシートＳＨに当接することによって、図１１に二点鎖線で示す非検知位置から図１１に実線で示す検知位置に移動する。なお、図１１は一例であって、排出トレイ９６に残ったシートＳＨの高さに応じて、アクチュエータ１５０が非検知位置から検知位置に移動する際の排出ユニット６０の回動姿勢が変化する。

これにより、図１２及び図１３に示すように、アクチュエータ１５０と一体で回動するリンク１５５が圧縮コイルバネ１５９の付勢力に抗して第３ギヤ１１３を噛み合い位置から離間位置に移動させるので、第１駆動列１１０が分断される。

また、リンク１５５のバネ受け凸部１５５Ｃが排出ガイド６１に上から当接することにより、アクチュエータ１５０及びリンク１５５の位置が定まり、アクチュエータ１５０が検知位置に保持される。これにより、アクチュエータ１５０は、排出ユニット６０と所定の高さＨ１以上のシートＳＨとの間でつっかい棒のように作用する。

こうして、アクチュエータ１５０は、第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を遮断するとともに、排出ユニット６０の下降を禁止する。つまり、可動板５０及び排出ユニット６０を下降させるために制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させるとしても、排出ユニット６０が上昇した位置に保持され、排出ユニット６０に下から当接された可動板５０も上昇した位置に保持される。

このため、この画像読取装置１では、ユーザが排出トレイ９６に残ったシートＳＨを除去するまでは、次の画像読取動作を実行できない状態となる。また、可動板５０が上昇した位置に保持された状態では、ユーザが供給トレイ９１にシートＳＨを継ぎ足すことが難しい。

そして、ユーザが排出トレイ９６に残ったシートＳＨを除去すると、圧縮コイルバネ１５９の付勢力によって、アクチュエータ１５０及びリンク１５５が一体で回動し、アクチュエータ１５０が非検知位置に移動し、リンク１５５が第３ギヤ１１３を離間位置から噛み合い位置に移動させる。

こうして、アクチュエータ１５０は、第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を伝達可能となるとともに、排出ユニット６０の回動を許容する。このため、制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて、可動板５０及び排出ユニット６０を下降させることができる。その結果、排出トレイ９６にシートＳＨが残っていない状態で次の画像読取動作を開始できる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを抑制できる。また、この画像読取装置１では、排出トレイ９６上のシートＳＨの有無を検知するセンサを設ける必要がないので、製造コストの低廉化を実現できる。

また、この画像読取装置１では、簡素なアクチュエータ１５０及びリンク１５５によって第１駆動列１１０を分断し、つっかい棒のように排出ユニット６０の下降を禁止することで、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを確実に抑制できるとともに、製造コストの一層の低廉化を実現できる。

さらに、この画像読取装置１では、圧縮コイルバネ１５９によって、噛み合い位置にある第３ギヤ１１３が第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１１２と好適に噛み合う状態を維持できる。その結果、第１駆動列１１０が第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に確実に伝達できるので、排出ユニット６０を好適に回動させ、可動板５０を排出ユニット６０に好適に従動させることができる。

（実施例２）
図１４〜図１６に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る第１駆動列１１０の代わりに、第２駆動列２１０を採用している。また、実施例１に係るリンク１５５の代わりに、リンク２５５を採用している。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略又は簡略する。なお、第２駆動列２１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図１５に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図１５の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図１５の時計方向に回転する場合には、図１５に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図１４及び図１５に示すように、第２駆動列２１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達するためのギヤ２２１、２２２、２２３、機械式クラッチＣ１、傘歯ギヤ２１１、傘歯ギヤ２１２、ウォーム２１５、ウォームホイール２１６、ギヤ２１７及び扇型ギヤ２１９を有している。

ギヤ２２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ２２２は、ギヤ２２１に対して右方かつ上方に位置してギヤ２２１と噛み合っている。ギヤ２２３は、ギヤ２２２に対して右方かつ下方に位置してギヤ２２２と噛み合っている。ギヤ２２３は、機械式クラッチＣ１の入力側に接続されている。

機械式クラッチＣ１は、本発明の「クラッチ」の一例である。機械式クラッチＣ１は、右向きに突出するレバーＣ１Ａと、レバーＣ１Ａが押し下げられることによって接続状態から遮断状態に切り替わる図示しないクラッチ機構とを有している。クラッチ機構としては、クラッチ板同士が接触又は離間する構成や、遊星歯車を含むギヤ群の一部の回転を許容又は規制する構成等の周知のものを使用できる。

傘歯ギヤ２１１は、機械式クラッチＣ１の出力側に接続されている。傘歯ギヤ２１２の回転軸２１２Ｓは、傘歯ギヤ２１１の回転軸と直交する左右方向に延びている。傘歯ギヤ２１２は、傘歯ギヤ２１１に対して左方かつ前方に位置して傘歯ギヤ２１１と噛み合っている。

ウォーム２１５は、傘歯ギヤ２１２から左方に延びる回転軸２１２Ｓに固定されて、傘歯ギヤ２１２と一体回転可能となっている。ウォームホイール２１６及びギヤ２１７は、一部品である。ウォームホイール２１６及びギヤ２１７の回転軸は、第１軸心Ｘ１と平行に前後方向に延びている。ウォームホイール２１６は、ウォーム２１５に対して下方に位置してウォーム２１５と噛み合っている。ギヤ２１７は、ウォームホイール２１６の前面側に配置されており、ウォームホイール２１６よりも小径である。扇型ギヤ２１９は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに固定されている。扇型ギヤ２１９は、ギヤ２１７に対して左方かつ下方に位置してギヤ２１７と噛み合っている。扇型ギヤ２１９が回動すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とが扇型ギヤ１２９と一体で回動する。

ウォーム２１５及びウォームホイール２１６は、レバーＣ１Ａが押し下げられて機械式クラッチＣ１が遮断状態に切り替わると、セルフロックにより排出ユニット６０の下降を禁止する。ウォーム２１５及びウォームホイール２１６は、本発明の「ロック」の一例である。

リンク２５５の基端部２５５Ｂは、アクチュエータ１５０の回動軸１５２の前端部に固定されている。リンク２５５の先端部２５５Ａは、基端部２５５Ｂに対して左方に位置している。リンク２５５の先端部２５５Ａには、バネ受け凸部２５５Ｃと作用部２５６とが形成されている。

圧縮コイルバネ１５９の他端部は、リンク２５５の先端部２５５Ａから後ろ向きに突出するバネ受け凸部２５５Ｃに当接している。排出ガイド６１の上面には、鍵爪状の規制部６１Ｋが上向きに突出するように設けられている。圧縮コイルバネ１５９の付勢力によってバネ受け凸部２５５Ｃの後端部が規制部６１Ｋに当て止まることにより、アクチュエータ１５０及びリンク２５５の位置が定まり、アクチュエータ１５０が非検知位置に保持される。

作用部２５６には、機械式クラッチＣ１のレバーＣ１Ａに対して当接可能に対向する湾曲面２５６Ａが形成されている。湾曲面２５６Ａは、アクチュエータ１５０が非検知位置にある状態で第１軸心Ｘ１を中心とする円弧を描くように湾曲し、レバーＣ１Ａに対して隙間を有して対向している。これにより、アクチュエータ１５０が非検知位置にある状態では、排出ユニット６０が回動しても、湾曲面２５６ＡがレバーＣ１Ａに干渉しない。その結果、機械式クラッチＣ１が接続状態に維持される。

図１６に示すように、アクチュエータ１５０が非検知位置から検知位置に移動すると、リンク２５５が圧縮コイルバネ１５９の付勢力に抗して図１６の反時計方向に回動する。これにより、作用部２５６の湾曲面２５６ＡがレバーＣ１Ａを押し下げ、機械式クラッチＣ１を遮断状態に切り替える。このため、ウォーム２１５及びウォームホイール２１６がセルフロックする。

要するに、アクチュエータ１５０は、非検知位置にある状態では、図１４及び図１５に示すように、リンク２５５によって機械式クラッチＣ１を接続状態に切り替え、第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で第２駆動列２１０によって駆動力を伝達可能とするとともに、排出ユニット６０の移動を許容する。その一方、アクチュエータ１５０は、検知位置にある状態では、図１６に示すように、リンク２５５によって機械式クラッチＣ１を遮断状態に切り替え、第２駆動列２１０を分断して第１駆動源Ｍ１と排出ユニット６０との間で駆動力を遮断するとともに、ウォーム２１５及びウォームホイール２１６のセルフロックにより、排出ユニット６０の下降を禁止する。

このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを確実に抑制できる。

また、この画像読取装置では、アクチュエータ１５０、リンク２５５、機械式クラッチＣ１、ウォーム２１５及びウォームホイール２１６の役割分担によって、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を確実に実現できるとともに、排出口６９から排出されるシートＳＨの詰まりを確実に抑制できる。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例２では、ウォーム及びウォームホイールがロックを兼ねているがこの構成には限定さされない。例えば、ロックは、排出ユニットの軸部と一体で回転するラッチギヤと、ラッチギヤと噛み合い又は離間可能なラッチ爪とを含む構成であってもよい。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、Ｍ１…駆動源（第１駆動源）、Ｈ１…所定の高さ
１５０…アクチュエータ、１１０…第１駆動列、１１１…第１ギヤ
１１２…第２ギヤ、１１３…第３ギヤ、１５５…リンク
１５９…付勢手段（圧縮コイルバネ）、２１０…第２駆動列
Ｃ１…クラッチ（機械式クラッチ）
２１５、２１６…ロック（２１５…ウォーム、２１６…ウォームホイール）

Claims (4)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   駆動力を発生する駆動源と、
   非検知位置と検知位置との間で移動可能に前記排出ユニットに設けられ、前記排出ユニットが前記第３位置に向けて移動するときに前記排出トレイに所定の高さ以上で支持されるシートに当接することによって前記非検知位置から前記検知位置に移動するアクチュエータと、をさらに備え、
   前記排出ユニットは、前記駆動源からの前記駆動力が伝達されて移動するとともに、前記第４位置に向けて移動するときに、前記可動板に下から当接して前記可動板を前記第２位置に向けて押し上げるように構成され、
   前記アクチュエータは、前記非検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を伝達可能とするとともに、前記排出ユニットの移動を許容する一方、前記検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を遮断するとともに、前記排出ユニットの下降を禁止するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記駆動源からの前記駆動力を前記排出ユニットに伝達する第１駆動列を備え、
   前記第１駆動列は、第１ギヤと、
   前記第１ギヤから離間する状態で、前記第１ギヤよりも前記排出ユニットに近い位置に配置された第２ギヤと、
   前記第１ギヤ及び前記第２ギヤと噛み合う噛み合い位置と、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤから離間する離間位置との間で移動可能な第３ギヤと、を含み、
   前記排出ユニットには、前記アクチュエータが前記非検知位置から前記検知位置に移動することにより、前記第３ギヤを前記噛み合い位置から前記離間位置に移動させるリンクが設けられている請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記排出ユニットには、前記第３ギヤを前記噛み合い位置に向けて付勢する付勢手段が設けられている請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記駆動源からの前記駆動力を前記排出ユニットに伝達する第２駆動列を備え、
   前記第２駆動列は、前記アクチュエータが前記非検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を伝達可能とする一方、前記アクチュエータが前記検知位置にある状態では、前記駆動源と前記排出ユニットとの間で前記駆動力を遮断するクラッチと、
   前記クラッチと前記排出ユニットとの間に設けられ、前記アクチュエータが前記非検知位置にある状態では、前記排出ユニットの移動を許容する一方、前記アクチュエータが前記検知位置にある状態では、前記排出ユニットの下降を禁止するロックと、を含んでいる請求項１記載の画像読取装置。

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