CN112758716B - 原稿输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，提供不使向输送辊的驱动力的传递机构复杂化，不论堆载于排出托盘的原稿的量如何都正常地排出原稿。原稿输送装置(9)具备：在排出通路(65)的输送方向上游侧的端部设置的输送辊对(67)；以输送辊对的驱动轴为中心摇动排出机构(36)的摇动机构(37)；以使堆载于给纸托盘(44)的原稿的上表面与进纸辊(51)抵靠的方式使给纸托盘升降的升降机构；对堆载于排出托盘(43)的原稿的上表面的高度进行测量的上表面高度测量部(19)；和控制部，该控制部根据由上表面高度测量部测量到的高度利用摇动机构(37)摇动排出机构，从而控制为，排出口(70)与堆载于排出托盘的原稿的上表面之间的落差为规定范围内。

Description

原稿输送装置

技术领域

本发明涉及向读取位置输送原稿的原稿输送装置及具备原稿输送装置的原稿读取装置。

背景技术

近年来，针对具备向读取位置输送原稿的原稿输送装置的原稿读取装置的高速化、大容量化的要求不断提高，为了与该要求对应，谋求读取速度的提高、原稿的堆载量的增加、重送或卡纸的防止、与多样的重量或尺寸的对应等、各种各样的功能提高。例如，在典型技术中，提出了如下的原稿输送装置：构成为具备将给纸托盘升降的升降单元、和与自给纸托盘的原稿的进纸相应地使给纸托盘上升的升降控制单元，排纸托盘的排出口与给纸托盘的升降相应地以相同量升降。具体地，给纸托盘在未载置原稿的状态下，基于检测到达下限位置的情况的下限传感器的检测信号，被位置设定到最下位位置，另一方面，若载置了原稿，则利用设置于给纸托盘附近的适当位置的原稿有无传感器检测该情况，基于该检测信号，使给纸托盘上升，直到原稿的摞的上表面与拾取辊抵接为止。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在典型技术提出的原稿输送装置中，当少量的原稿堆载于给纸托盘的情况下，从排出口到排出托盘上表面的落差变大，因此，有可能已排出的原稿在排出托盘上散乱。另外，当保持在排出托盘堆载着多量的原稿不变进行后续的读取的情况下，有可能后续的原稿与堆载于排出托盘的原稿、给纸托盘相互妨碍。另外，在进行了多量的原稿的读取的情况下，有可能读取结束后下降的给纸托盘与原稿的上表面接触。为了解决这些问题，可以考虑与给纸托盘独立地使排出口升降的结构。但是，在排出口附近的输送通路设置有输送辊、和从驱动源向输送辊传递驱动力的传递机构。为了使排出口升降，需要与排出口一起也使输送辊升降，因此，不能避免传递机构的复杂化，存在成本增大的问题。

本发明考虑上述情况，其目的在于，提供不使向输送辊的驱动力的传递机构复杂化，不论堆载于排出托盘的原稿的量如何，都能够正常地排出原稿的原稿输送装置及原稿读取装置。

解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明涉及的原稿输送装置的特征在于，具备：给纸托盘，用于堆载原稿；排出托盘，设置于所述给纸托盘的下方；进纸辊，从所述给纸托盘一张一张地将所述原稿进纸；输送机构，将被进纸的所述原稿沿经由读取位置的输送通路输送；排出机构，沿与所述输送通路相连的排出通路输送所述原稿，从在所述排出通路的输送方向下游侧的端部设置的排出口，向所述排出托盘排出所述原稿；输送辊对，设置于所述排出通路的输送方向上游侧的端部；摇动机构，以所述输送辊对的驱动轴为中心摇动所述排出机构；升降机构，以使堆载于所述给纸托盘的所述原稿的上表面与所述进纸辊抵靠的方式，使所述给纸托盘升降；上表面高度测量部，对堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度进行测量；以及控制部，根据由所述上表面高度测量部测量到的所述高度利用所述摇动机构摇动所述排出机构，从而控制为，所述排出口与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的落差为规定范围内。

本发明涉及的原稿输送装置的特征在于，具备：给纸托盘，用于堆载原稿；排出托盘，设置于所述给纸托盘的下方；进纸辊，从所述给纸托盘一张一张地将所述原稿进纸；输送机构，将被进纸的所述原稿沿经由读取位置的输送通路输送；排出机构，沿与所述输送通路相连的排出通路输送所述原稿，从在所述排出通路的输送方向下游侧的端部设置的排出口，向所述排出托盘排出所述原稿；摇动机构，在所述排出通路的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的所述原稿的宽度方向为轴向的摇动轴，以所述摇动轴为中心摇动所述排出机构；升降机构，以使堆载于所述给纸托盘的所述原稿的上表面与所述进纸辊抵靠的方式，使所述给纸托盘升降；上表面高度测量部，设置于比所述排出机构的可摇动范围的上限的所述排出口的位置靠上方的位置，对堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度进行测量；以及控制部，根据由所述上表面高度测量部测量到的所述高度利用所述摇动机构摇动所述排出机构，从而控制为，所述排出口与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的落差为规定范围内。

本发明涉及的原稿输送装置的特征在于，具备：给纸托盘，用于堆载原稿；排出托盘，设置于所述给纸托盘的下方；进纸辊，从所述给纸托盘一张一张地将所述原稿进纸；输送机构，将被进纸的所述原稿沿经由读取位置的输送通路输送；排出机构，沿与所述输送通路相连的排出通路输送所述原稿，从在所述排出通路的输送方向下游侧的端部设置的排出口，向所述排出托盘排出所述原稿；摇动机构，在所述排出通路的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的所述原稿的宽度方向为轴向的摇动轴，以所述摇动轴为中心摇动所述排出机构；升降机构，以使堆载于所述给纸托盘的所述原稿的上表面与所述进纸辊抵靠的方式，使所述给纸托盘升降；上表面距离测量部，设置于所述给纸托盘的下表面，对与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的距离进行测量；以及控制部，根据由所述上表面距离测量部测量到的所述距离、和根据所述升降机构的驱动量求出的所述给纸托盘的高度，计算堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度，根据计算出的所述高度利用所述摇动机构摇动所述排出机构，从而控制为，所述排出口与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的落差为规定范围内。

发明效果

根据本发明，不使向输送辊的驱动力的传递机构复杂化，不论堆载于排出托盘的原稿的量如何，都能够正常地排出原稿。

附图简要说明

图1是示意地表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的复合机的内部结构的主视图。

图2是本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的立体图。

图3是本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的剖面图。

图4A是本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的升降机构的主视图。

图4B是本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的升降机构的主视图。

图5是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的电气结构的方框图。

图6是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的控制部执行的高度控制的顺序的流程图。

图7A是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图7B是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图8A是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图8B是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图9A是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图9B是表示本发明的第一实施方式及第二实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图10是表示本发明的第一实施方式涉及的传递机构的立体图。

图11是本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的剖面图。

图12是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的电气结构的方框图。

图13是表示本发明的第三实施方式涉及的控制部执行的高度控制的顺序的流程图。

图14A是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图14B是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图15A是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图15B是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图16A是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

图16B是表示本发明的第三实施方式涉及的原稿输送装置的动作的剖面图。

具体实施方式

<第一实施方式>

下面，参照附图对本发明的第一实施方式涉及的复合机100进行说明。复合机100具备打印机1(图像形成装置的一例)和扫描仪8(原稿读取装置的一例)。

首先，参照图1，对复合机100的整体结构进行说明。图1是示意性地表示复合机100的内部结构的主视图。以下，将图1中的纸面跟前侧设为复合机100的正面侧(前侧)，对于左右的朝向，以从正面观察复合机100的方向为基准进行说明。各图中，U、Lo、L、R、Fr、Rr分别表示上、下、左、右、前、后。

打印机1具备长方体状的壳体2，在壳体2的内部设置有：供给片材S的给纸部3、通过电子照片方式形成全色的调色剂像的图像形成部4、将调色剂像在片材S定影的定影部5、和片材S被排出的排出部7。在壳体2的内部设置有：从给纸部3经由图像形成部4、定影部5至排出部7的输送通路6。

若打印机1从外部计算机等接收了图像数据，则将片材S从给纸部3向输送通路6送出，通过图像形成部4在片材S形成调色剂像，通过定影部5在片材S使调色剂像定影，向排出部7排出片材S。

扫描仪8具备：具有光源和反射镜的第一托架81、具有两个反射镜的第二托架82、使光成像的透镜83、将成像后的光转换为图像信号的成像器件84、和载置原稿G的稿台玻璃85。

若用户在稿台玻璃85上放置原稿G并向扫描仪8给出读取的指示，则从光源向原稿G照射光，第一托架81以速度V向右方移动，与此联动，第二托架82以速度V/2向右方移动。被原稿G反射的反射光由第一托架81的反射镜和第二托架82的反射镜反射而引导至透镜83，在成像器件84成像并被转换为图像信号。图像信号向打印机1输出，并被转换为图像数据。

接着，参照图1乃至图5及图10，对原稿输送装置9的结构进行说明。图2是原稿输送装置9的立体图。图3是原稿输送装置9的剖面图。图4A、4B是升降机构38的主视图。图5是表示原稿输送装置9的电气结构的方框图。图10是表示传递机构64的立体图。此外，图2中，省略了罩部32的图示。

原稿输送装置9具备：给纸托盘44，用于堆载原稿G；排出托盘43，设置于给纸托盘44的下方；进纸辊51，从给纸托盘44一张一张地将原稿G进纸；输送机构35，将被进纸的原稿G沿经由读取位置的输送通路61输送；排出机构36，沿与输送通路61相连的排出通路65输送原稿G，从在排出通路65的输送方向下游侧的端部设置的排出口70，向排出托盘43排出原稿G；输送辊对67，设置于排出通路65的输送方向上游侧的端部；摇动机构37，以输送辊对67的驱动轴67c为中心摇动排出机构36；升降机构38，以使堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面与进纸辊51抵靠的方式，使给纸托盘44升降；上表面高度测量部19，对堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度进行测量；以及控制部10，根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。

[主体部]

主体部31(参照图2)具有：形成为扁平形状的底部40；和在前后方向(与原稿G的输送方向交差的原稿G的宽度方向)彼此相对置的第一壁部41及第二壁部42。主体部31的后缘部与扫描仪8的稿台玻璃85(参照图1)的后方铰链连接，主体部31兼具按压稿台玻璃85上的原稿G的压板的功能。第一壁部41从底部40的前缘部的中央部跨越到左端部而设置，第二壁部42在底部40的后缘部的整体而设置。

[给纸托盘、排出托盘]

排出托盘43形成于比底部40的上表面的中央靠右侧的位置，给纸托盘44设置于排出托盘43的上方。给纸托盘44是左侧变低倾斜的板状的部件，具备使前后方向的原稿G的端部一致的光标45。在与给纸托盘44的左端部邻接的位置，设置有给纸壁部46，该给纸壁部46限制已堆载的原稿G向左方的移动。给纸壁部46的前后两端部固定于第一壁部41和第二壁部42。排出托盘43以左侧变低的方式倾斜，在排出托盘43的左端部形成有排出壁部47，该排出壁部47限制被排出的原稿G向左方的移动。

[进纸机构]

进纸机构34设置于第一壁部41和第二壁部42之间的空间(参照图2、图3)。进纸机构34具备下部开口的箱形的支架53，在支架53的内部具备：进纸辊51；设置于进纸辊51左方的从动辊55；设置于从动辊55左方的驱动辊52；绕挂在驱动辊52和从动辊55之上的橡胶制的带56；以及与带56的下侧的部分的下表面抵靠的辅助辊57。进纸辊51、从动辊55、驱动辊52及辅助辊57以前后方向为轴向而配置。进纸辊51具备芯铁、和由橡胶等形成的弹性层(省略图示)。从动辊55、驱动辊52及辅助辊57由树脂等形成。驱动辊52的驱动轴54的前后两端部被第一壁部41和第二壁部42支撑，并与电机等驱动源(省略图示)连接。支架53被驱动轴54支撑，能够以驱动轴54为中心摇动。驱动轴54的驱动力通过齿轮列或同步带等传递机构(省略图示)传递到进纸辊51。

[输送机构]

输送机构35(参照图3)具备：从进纸机构34经由读取位置至读取位置的右上方的形成为U字形弯曲形状的输送通路61；和沿输送方向配置的多个输送辊对63。读取位置是与位于起始位置的第一托架81(参照图1)的反射镜相对置的位置。在读取位置设置有修色板49(参照图1、3)，在修色板49与稿台玻璃85之间设置有使原稿G通过的间隙。扫描仪8对在读取位置通过的原稿G进行读取。输送通路61由设置有使原稿G通过的间隙而彼此相对置的板状的输送引导部件形成。输送辊对63具备驱动辊和从动辊，驱动辊与电机等驱动源(省略图示)连接。在输送机构35的上方设置有能够开闭的板状的罩部32。罩部32的左端部与主体部31的底部40的左端部铰链连接。

[排出机构]

排出机构36具备：从输送通路61的输送方向下游侧的端部附近至排出托盘43的排出通路65；在排出通路65的输送方向上游侧的端部配置的输送辊对67；和在排出通路65的输送方向下游侧的端部配置的排出辊对68。排出通路65由设置有使原稿G通过的间隙而彼此相对置的板状的排出引导部件66形成。输送辊对67及排出辊对68被在排出引导部件66的前后两端部垂直而形成的辊支撑部69支撑。

如图10所示，输送辊对67具备驱动辊67a和从动辊67b，驱动辊67a与电机等驱动源(省略图示)连接。在驱动辊67a的驱动轴67c设置有驱动带轮67d。排出辊对68具备驱动辊68a和从动辊68b。在驱动辊68a的驱动轴68c设置有从动带轮68d。在驱动带轮67d和从动带轮68d上绕有带64a。通过具备驱动带轮67d、从动带轮68d及带64a的传递机构64，从输送辊对67的驱动轴67c向排出辊对68传递驱动力。在排出辊对68的驱动辊68a与从动辊68b的接触区域形成有排出原稿G的排出口70。

[摇动机构]

摇动机构37具备摇动轴71、和偏心凸轮72。摇动轴71在排出通路65的输送方向上游侧的端部以前后方向为轴向而设置。在本实施方式中，输送辊对67的驱动轴67c兼作摇动轴71。偏心凸轮72能够以将前后方向为轴向的凸轮轴为中心而摇动，并与电机等驱动源(省略图示)连接。偏心凸轮72的滑动面与下侧的排出引导部件66的下表面接触。通过偏心凸轮72的摇动，排出机构36以摇动轴71为中心而摇动。

[升降机构]

升降机构38(参照图4A)具备：驱动带轮74及从动带轮75；以及绕挂于驱动带轮74及从动带轮75的带76。升降机构38设置于给纸托盘44的前后，驱动带轮74配置于比给纸托盘44靠上方的位置，从动带轮75配置于比给纸托盘44靠下方的位置。驱动带轮74与电机等驱动源(省略图示)连接。在给纸托盘44的前后的缘部沿左右方向形成有两个滑动部77，在第一壁部41的后表面及第二壁部42的前表面，形成有对滑动部77的上下方向的滑动进行引导的滑动引导部78。滑动部77例如从给纸托盘44的前后的缘部突出，滑动引导部78形成为滑动部77嵌合的槽状。给纸托盘44的前后的两个滑动部77的一者(该例中，左侧的滑动部77)固定于带76。通过带76被向图4A所示的箭头的方向驱动，从而给纸托盘44上升，通过带76被向箭头相反方向驱动，从而给纸托盘44下降。

[控制部]

控制部10(参照图5)可以使用处理器由软件来实现，也可以由形成为集成电路等的逻辑电路(硬件)来实现。在使用处理器的情况下，处理器读取在存储器中存储的程序并执行来实施各种处理。作为处理器，例如，使用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)。存储器包括ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，电子抹除式只读存储器)等存储介质。在存储器中存储有复合机100的各部的控制所使用的控制程序。

[升降驱动量测量部]

在升降机构38设置有升降驱动量测量部12(参照图4A)。升降驱动量测量部12例如是光学式的旋转编码器，具有遮光板13、光遮断器14及运算部15。遮光板13是在圆板的边缘以等间隔(但是，只是起始位置是较宽的间隔)形成有放射状延伸的多个叶片而成的部件，设置于驱动带轮74。光遮断器14固定于第二壁部42，通过遮光板13的旋转而输出电平交替地变化的脉冲信号。运算部15对从光遮断器14输出的脉冲信号进行分析来计算遮光板13的旋转角(也就是，驱动带轮74的旋转角)，并将表示计算出的旋转角的数据向控制部10输出。驱动带轮74的旋转角是表示升降机构38的驱动量的量。此外，遮光板13也可以设置于对驱动带轮74进行驱动的电机的输出轴或从动带轮75。

[摇动驱动量测量部]

在摇动机构37设置有摇动驱动量测量部16(参照图3)。摇动驱动量测量部16例如是光学式的旋转编码器，具备遮光板13、光遮断器14及运算部15(由于是与升降驱动量测量部12同样的结构，因此省略图示)。遮光板13设置于偏心凸轮72的凸轮轴。光遮断器14固定于底部40。运算部15对从光遮断器14输出的脉冲信号进行分析来计算遮光板13的旋转角(也就是，偏心凸轮72的旋转角)，并将表示计算出的旋转角的数据向控制部10输出。偏心凸轮72的旋转角是表示摇动机构37的驱动量的量。此外，遮光板13也可以设置于对偏心凸轮72进行驱动的电机的输出轴。

[上表面高度测量部]

上表面高度测量部19(参照图3)配置于比排出机构36的可摇动范围的上限(图9B所示的上限位置)的排出口70的位置靠上方、且与原稿G的宽度方向的中央部对应的位置，固定于从第一壁部41或第二壁部42突出的托架(省略图示)。上表面高度测量部19例如是反射型的光电传感器，具备发光部、受光部及运算部(省略图示)。发光部产生光的脉冲。运算部根据发光部的发光和受光部的受光的时间差、或根据所受光的脉冲的强度，计算上表面高度测量部19与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离。换言之，该距离是以上表面高度测量部19为基准的原稿G的上表面的高度。运算部将表示计算出的高度的数据向控制部10输出。此外，当在排出托盘43未堆载原稿G的情况下，运算部输出表示排出托盘43的上表面的高度的数据。

[摇动机构的控制]

在控制部10所具备的EEPROM中，存储有将堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度、摇动机构37的驱动量、和升降机构38的驱动量建立关联的LUT(Look-up Table，查找表)。

若排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差(以下，称为“排出落差”)过大，则有可能被排出的原稿G在已堆载的原稿G之上散乱。相反地，若排出落差过小，则有可能被排出的原稿G与已堆载的原稿G相互妨碍。换言之，对于排出落差，存在被排出的原稿G不散乱且被排出的原稿G与已堆载的原稿G不相互妨碍的恰当的范围(规定范围的一例)。为了无论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都正常地排出原稿G，需要将排出落差维持在恰当的范围内。

因此，控制部10通过根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差在规定范围内。具体地，由于偏心凸轮72的旋转角(摇动机构37的驱动量)与排出口70的高度是单调增加的关系，因此，能够由偏心凸轮72的旋转角唯一地决定排出口70的高度。在LUT中，将以排出落差为恰当的范围内的方式预先计算出的偏心凸轮72的旋转角，与原稿G的上表面的高度建立关联地写入。控制部1从LUT读取与由上表面高度测量部19测量到的高度对应的偏心凸轮72的旋转角，以使由摇动驱动量测量部16测量到的旋转角与从LUT读取到的旋转角相等的方式，对摇动机构37进行反馈控制。

[升降机构的控制]

在堆载于给纸托盘44的原稿G的读取完成的情况下，通过使给纸托盘44下降，从而能够在给纸托盘44与进纸辊51之间形成能够堆载原稿G的空间，但是，若堆载于排出托盘43的原稿G的上表面与给纸托盘44之间的距离(以下，称为“给纸托盘距离”。)过小，则有可能被排出的原稿G与给纸托盘44相互妨碍。另外，若给纸托盘44与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面接触，则排出原稿G的空间就没有了。换言之，对于给纸托盘距离，存在给纸托盘44不妨碍被排出的原稿G的最小值(规定距离的一例)。为了不论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都正常地排出原稿G，需要将给纸托盘距离维持在最小值以上。

因此，控制部10当在给纸托盘44未堆载有原稿G的情况下，根据由上表面高度测量部19测量到的高度，利用升降机构38使给纸托盘44升降，从而控制为，堆载于排出托盘43的原稿G的上表面与给纸托盘44之间的距离为规定距离以上。具体地，由于驱动带轮74的旋转角(升降机构38的驱动量)与给纸托盘44的升降量是单调增加的关系，因此，能够由驱动带轮74的旋转角唯一地决定给纸托盘44的升降量。在LUT中，将以给纸托盘距离为规定距离的方式而预先计算出的驱动带轮74的旋转角与原稿G的上表面的高度，建立关联地写入。控制部10从LUT读取与由上表面高度测量部19测量到的高度对应的驱动带轮74的旋转角，以使由升降驱动量测量部12测量到的旋转角与从LUT读取的旋转角相等的方式，对升降机构38进行反馈控制。

但是，若在排出机构36位于下限位置的情况下进行同样的控制，则会有给纸托盘44妨碍排出机构36的情况。因此，关于给纸托盘44的高度，设定了给纸托盘44不妨碍排出机构36的下限值。控制部10在根据驱动带轮74的旋转角求出的给纸托盘44的高度达到下限值的情况下，即使给纸托盘距离比规定距离大，也使驱动带轮74的驱动停止。

[给纸托盘原稿检测部]

在给纸托盘44的上表面设置有给纸托盘原稿检测部17(参照图2、3)。给纸托盘原稿检测部17例如是反射型的光电传感器，具备发光部、和受光部(省略图示)。当在给纸托盘上堆载有原稿G的情况下，由发光部发出的光被原稿G反射，因此，受光部接收反射光。当在给纸托盘上未堆载有原稿G的情况下，发光部所发出的光不被反射，因此，受光部未接收反射光。给纸托盘原稿检测部17在受光部接收到反射光的情况和未接收到反射光的情况将不同电平的信号向控制部10输出。控制部10根据信号的电平，判定给纸托盘44上的原稿G的有无。

[进纸辊抵靠检测部]

进纸辊抵靠检测部21包括：在支架53的上部所设置的遮光板22、和在罩部32的内表面所设置的光遮断器23。光遮断器23在由遮光板22遮光的情况和不遮光的情况将不同电平的信号向控制部10输出。如上所述，支架53被驱动轴54支撑，能够以驱动轴54为中心摇动。控制部10利用升降机构38使堆载有原稿G的给纸托盘44上升，原稿G的上表面与进纸辊51抵靠，从而支架53向上方摇动。在支架53以规定量向上方进行了摇动的情况下，遮光板22将光遮断器23的光遮光。这时，在原稿G的上表面与进纸辊51之间作用恰当的载荷，能够利用进纸辊51将原稿G进纸。将这时的支架53的位置称为抵靠位置。

[原稿输送装置的动作]

接着，参照图6，对原稿输送装置9的高度控制进行说明。图6是表示控制部10执行的高度控制的顺序的流程图。若向打印机1投入了电源，则控制部10反复执行图6所示的高度控制。

在开始，控制部10利用上表面高度测量部19测量堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，从LUT读取与上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角(步骤S01)。

接着，控制部10根据给纸托盘原稿检测部17的输出信号判定在给纸托盘44上是否有原稿G(步骤S03)。

在判定为在给纸托盘44上有原稿G的情况下(步骤S03：“是”)，控制部10转移到步骤S05的处理，根据进纸辊抵靠检测部21的输出信号判定进纸机构34的支架53是否位于抵靠位置。在判定为支架53位于抵靠位置的情况下(步骤S05：“是”)，控制部10转移到步骤S11的处理。另一方面，在判定为支架53不位于抵靠位置的情况下(步骤S05：“否”)，控制部10转移到步骤S07的处理，利用升降机构38使给纸托盘44上升，以使支架53到达抵靠位置。

另一方面，当判定为在给纸托盘44上没有原稿G的情况下(步骤S03：“否”)，控制部10转移到步骤S09的处理，利用升降驱动量测量部12测量驱动带轮74的旋转角，以使测量到的旋转角与从LUT读取到的值相等的方式，利用升降机构38使给纸托盘44下降。通过该动作，将给纸托盘距离调整为，给纸托盘44不妨碍被排出的原稿G或排出机构36的最小值。另外，在给纸托盘44与进纸辊51之间形成能够堆载原稿G的空间。

接着步骤S07或步骤S09，控制部10利用摇动驱动量测量部16测量偏心凸轮72的旋转角，以使测量到的旋转角与从LUT读取到的值相等的方式，利用摇动机构37摇动排出机构36(步骤S11)。通过该动作，将排出落差调整为，被排出的原稿G不散乱且被排出的原稿G与已堆载的原稿G不相互妨碍的恰当范围。此外，也可以在步骤S01与步骤S03之间执行步骤S11。

接着，参照图6乃至图9B，对在给纸托盘44堆载有原稿G的情况的原稿输送装置9的动作进行说明。图7A乃至图9B是表示原稿输送装置9的动作的剖面图。

图7A示出在给纸托盘44及排出托盘43堆载有原稿G之前的状态。在该情况下，控制部10在步骤S01，利用上表面高度测量部19测量排出托盘43的上表面的高度，从LUT读取与该高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S03，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S03：“否”)，在步骤S09，利用升降机构38使给纸托盘44位于可升降范围的下限位置，在步骤S11，利用摇动机构37使排出机构36位于可摇动范围的下限位置。

图7B示出在给纸托盘44堆载有原稿G的状态。在该情况下，控制部10在步骤S01，利用上表面高度测量部19测量排出托盘43的上表面的高度，从LUT读取与该高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S03，判定为在给纸托盘44有原稿G(步骤S03：“是”)，在步骤S05，判定为支架53不位于抵靠位置(步骤S05：“否”)，在步骤S07，利用升降机构38以使支架53到达抵靠位置的方式，使给纸托盘44上升。在步骤S11，排出机构36的位置是可摇动范围的下限位置而不变化(参照图8A)。

若在支架53位于抵靠位置的状态下输入了读取开始的指示，则控制部10使读取作业开始，利用进纸机构34将原稿G一张一张地向输送通路61进纸，并使扫描仪8读取原稿G。控制部10以与读取作业并行的方式反复执行高度控制。在该情况下，控制部10在步骤S01，利用上表面高度测量部19测量堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，从LUT读取与该高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S03，判定为在给纸托盘44有原稿G(步骤S03：“是”)。

随着原稿G进纸，堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面的高度变低，因此，支架53向下方摇动。在支架53摇动到比抵靠位置靠下方的位置，且从进纸辊抵靠检测部21输出的信号的电平已切换的情况下，控制部10判定为支架53不位于抵靠位置(步骤S05：“否”)，在步骤S07，利用升降机构38以使支架53到达抵靠位置的方式，使给纸托盘44上升，恢复到堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面与进纸辊51抵靠的状态。然后，控制部10在步骤S11，利用摇动机构37将排出机构36向上方摇动。通过该动作，将排出落差调整为恰当范围。作为一例，图8B示出堆载于给纸托盘44的原稿G的大致三分之二被读取的状态。

图9A示出全部的原稿G的读取完成的状态。在该情况下，控制部10在步骤S01，利用上表面高度测量部19测量堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，从LUT读取与该高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S03，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S03：“否”)，在步骤S09，利用升降机构38使给纸托盘44下降。在该情况下，由于在排出托盘43堆载有原稿G，因此，将给纸托盘距离调整为最小值。另外，在给纸托盘44与进纸辊51之间形成可堆载原稿G的空间。而且，控制部10在步骤S11，利用摇动机构37将排出机构36向上方摇动。通过该动作，将排出落差调整为恰当的范围(参照图9B)。

在堆载于排出托盘43的原稿G被除去的情况下，控制部10在步骤S01，利用上表面高度测量部19测量排出托盘43的上表面的高度，从LUT读取与该高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S03，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S03：“否”)，在步骤S09，利用升降机构38使给纸托盘44位于可升降范围的下限位置，在步骤S11，利用摇动机构37使排出机构36位于可摇动范围的下限位置(参照图7A)。

根据以上说明的本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内，因此，不论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都能够正常地排出原稿G。另外，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，摇动机构37以输送辊对67的驱动轴67c为中心摇动排出机构36，因此，和以与输送辊对67的驱动轴67c分开地设置的轴为中心摇动排出机构36的情况相比，能够避免向驱动轴67c的驱动力的传递机构的复杂化。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，不使向输送辊对67的驱动力的传递机构复杂化，不论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都能够正常地排出原稿G。

另外，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，具备从输送辊对67的驱动轴67c向排出辊对68传递驱动力的传递机构64，因此不需要设置排出辊对68专用的驱动源，而能够避免结构的复杂化。

另外，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10当在给纸托盘44未堆载有原稿G的情况下，根据由上表面高度测量部19测量到的高度，利用升降机构38使给纸托盘44升降，从而控制为，堆载于排出托盘43的原稿G的上表面与给纸托盘44的距离为规定距离以上。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，能够防止给纸托盘44妨碍被排出的原稿G或排出机构36的情况。

也可以将上述实施方式如以下方式变形。

在上述实施方式中，示出传递机构64具备驱动带轮67d、从动带轮68d及带64a的例，但是，也可以代替该结构，传递机构64具备齿轮列。

除了上述实施方式的结构以外，也可以构成为，控制部10在虽然利用进纸辊51将原稿G进纸，而堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度不上升的情况下，使基于进纸辊51的原稿G的进纸停止。根据该结构，在原稿G堵塞于输送通路61或排出通路65的情况下，能够迅速地进行原稿G的除去。

除了上述实施方式的结构以外，也可以构成为，控制部10在堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度为阈值以上的情况下，使基于进纸辊51的原稿G的进纸停止。根据该结构，能够防止堆载于排出托盘43的原稿G和被排出的原稿G相互妨碍的情况。

在上述实施方式中，示出了基于凸轮机构的摇动机构37的例，但是，也可以代替之，而使用电磁致动器、齿轮齿条副、滚珠丝杠、线性电机、带驱动等。

在上述实施方式中，示出了基于带驱动的升降机构38的例，但是，也可以代替之，而使用电磁致动器、齿轮齿条副、滚珠丝杠、线性电机、凸轮机构等。

对摇动机构37的偏心凸轮72进行驱动的电机也可以是步进电机。在该情况下，也可以使用步进电机的驱动脉冲数作为摇动机构37的驱动量，而省略摇动驱动量测量部16。

对升降机构38的驱动带轮74进行驱动的电机也可以是步进电机。在该情况下，也可以使用步进电机的驱动脉冲数作为升降机构38的驱动量，而省略升降驱动量测量部12。

<第二实施方式>

在典型技术提出的原稿输送装置中，当少量的原稿堆载于给纸托盘的情况下，从排出口到排出托盘上表面的落差变大，因此，有可能已排出的原稿在排出托盘上散乱。另外，当保持在排出托盘堆载多量的原稿不变进行后续的读取的情况下，有可能后续的原稿与堆载于排出托盘的原稿、给纸托盘相互妨碍。另外，在进行多量的原稿的读取的情况下，有可能读取结束后下降的给纸托盘与原稿的上表面接触。

本实施方式考虑上述情况，其目的在于，提供不论堆载于排出托盘的原稿的量如何都能够正常地排出原稿的原稿输送装置及原稿读取装置。

本实施方式的原稿输送装置9具备：给纸托盘44，用于堆载原稿G；排出托盘43，设置于给纸托盘44的下方；进纸辊51，从给纸托盘44一张一张地将原稿G进纸；输送机构35，将被进纸的原稿G沿经由读取位置的输送通路61输送；排出机构36，沿与输送通路61相连的排出通路65输送原稿G，从在排出通路65的输送方向下游侧的端部设置的排出口70，向排出托盘43排出原稿G；摇动机构37，在排出通路65的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的原稿G的宽度方向为轴向的摇动轴71，以摇动轴71为中心摇动排出机构36；升降机构38，以使堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面与进纸辊51抵靠的方式，使给纸托盘44升降；上表面高度测量部19，设置于比排出机构36的可摇动范围的上限的排出口70的位置靠上方的位置，对堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度进行测量；以及控制部10，根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。

[排出机构]

在本实施方式中，输送辊对67及排出辊对68被在排出引导部件66的前后两端部垂直而形成的辊支撑部69支撑。输送辊对67及排出辊对68具备驱动辊和从动辊，驱动辊与电机等驱动源(省略图示)连接。在排出辊对68的驱动辊与从动辊的接触区域形成有排出原稿G的排出口70。

[摇动机构]

摇动机构37具备摇动轴71、和偏心凸轮72。摇动轴71在排出通路65的输送方向上游侧的端部以前后方向为轴向而设置。在本实施方式中，输送辊对67的驱动轴兼作摇动轴71，但是，也可以输送辊对67的从动轴兼作摇动轴71，也可以在排出引导部件66设置与输送辊对67的驱动轴、从动轴分开的摇动轴71。偏心凸轮72能够以将前后方向为轴向的凸轮轴为中心而摇动，并与电机等驱动源(省略图示)连接。偏心凸轮72的滑动面与下侧的排出引导部件66的下表面接触。通过偏心凸轮72的摇动，排出机构36以摇动轴71为中心而摇动。

根据以上说明的本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，不论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都能够正常地排出原稿G。

另外，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10当在给纸托盘44未堆载有原稿G的情况下，根据由上表面高度测量部19测量到的高度利用升降机构38使给纸托盘44升降，从而控制为，堆载于排出托盘43的原稿G的上表面与给纸托盘44之间的距离为规定距离以上。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，能够防止给纸托盘44妨碍被排出的原稿G或排出机构36的情况。

根据本实施方式，不论堆载于排出托盘的原稿的量如何，都能够正常地排出原稿。

<第三实施方式>

除了上述附图以外，还参照图11、图12，对本实施方式涉及的原稿输送装置9的结构进行说明。

原稿输送装置9具备：给纸托盘44，用于堆载原稿G；排出托盘43，设置于给纸托盘44的下方；进纸辊51，从给纸托盘44一张一张地将原稿G进纸；输送机构35，将被进纸的原稿G沿经由读取位置的输送通路61输送；排出机构36，沿与输送通路61相连的排出通路65输送原稿G，从在排出通路65的输送方向下游侧的端部设置的排出口70，向排出托盘43排出原稿G；摇动机构37，在排出通路65的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的原稿G的宽度方向为轴向的摇动轴71，以摇动轴71为中心摇动排出机构36；升降机构38，以使堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面与进纸辊51抵靠的方式，使给纸托盘44升降；上表面距离测量部19b，设置于给纸托盘44的下表面，对与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离进行测量；以及控制部10，根据由上表面距离测量部19b测量到的距离、和根据升降机构38的驱动量求出的给纸托盘44的高度，计算堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，根据计算出的高度，利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。

[上表面距离测量部]

本实施方式的上表面距离测量部19b(参照图11)固定于给纸托盘44的下表面。上表面距离测量部19b例如是反射型的光电传感器，具备发光部、受光部及运算部(省略图示)。发光部产生光的脉冲。运算部根据发光部的发光和受光部的受光的时间差、或根据所受光的脉冲的强度，计算上表面距离测量部19b与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离，将表示计算出的距离的数据向控制部10输出。此外，当在排出托盘43未堆载原稿G的情况下，运算部输出表示与排出托盘43的上表面之间的距离的数据。

[摇动机构的控制]

在本实施方式中，控制部10根据由上表面距离测量部19b测量到的距离、和根据升降机构38的驱动量求出的给纸托盘44的高度，计算堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，根据计算出的高度，利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。具体地，由于偏心凸轮72的旋转角(摇动机构37的驱动量)与排出口70的高度是单调增加的关系，因此，能够由偏心凸轮72的旋转角唯一地决定排出口70的高度。在LUT中，将以排出落差为恰当的范围内的方式而预先计算出的偏心凸轮72的旋转角，与原稿G的上表面的高度建立关联地写入。另外，由于驱动带轮74的旋转角(升降机构38的驱动量)与给纸托盘44的高度是单调增加的关系，因此，能够根据驱动带轮74的旋转角求出给纸托盘44的高度。控制部10根据由上表面距离测量部19b测量到的距离、和根据驱动带轮74的旋转角求出的给纸托盘44的高度，计算堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，从LUT读取与计算出的上表面的高度对应的偏心凸轮72的旋转角，以使由摇动驱动量测量部16测量到的旋转角与从LUT读取到的旋转角相等的方式，对摇动机构37进行反馈控制。

[原稿输送装置的动作]

接着，参照图13，对原稿输送装置9的高度控制进行说明。图13是表示控制部10执行的高度控制的顺序的流程图。若向打印机1投入了电源，则控制部10反复执行图13所示的高度控制。

在开始，控制部10利用上表面距离测量部19b测量与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离，根据测量到的距离、和根据驱动带轮74的旋转角求出的给纸托盘44的高度，计算堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，从LUT读取与计算出的上表面的高度对应的偏心凸轮72的旋转角(步骤S101)。

接着，控制部10根据给纸托盘原稿检测部17的输出信号判定在给纸托盘44上是否有原稿G(步骤S103)。

在判定为在给纸托盘44上有原稿G的情况下(步骤S103：“是”)，控制部10转移到步骤S105的处理，根据进纸辊抵靠检测部21的输出信号，判定进纸机构34的支架53是否位于抵靠位置。在判定为支架53位于抵靠位置的情况下(步骤S105：“是”)，控制部10转移到步骤S111的处理。另一方面，在判定为支架53不位于抵靠位置的情况(步骤S105：“否”)，控制部10转移到步骤S107的处理，利用升降机构38使给纸托盘44上升，以使支架53到达抵靠位置。

另一方面，在判定为在给纸托盘44上没有原稿G的情况下(步骤S103：“否”)，控制部10转移到步骤S109的处理，求出由上表面距离测量部19b测量到的距离与规定距离之差，以与所求出的差表示的升降量对应的旋转角，驱动升降机构38。通过该动作，将给纸托盘距离调整为，给纸托盘44不妨碍被排出的原稿G或排出机构36的最小值。另外，在给纸托盘44与进纸辊51之间形成能够堆载原稿G的空间。

接着步骤S107或步骤S109，控制部10利用摇动驱动量测量部16测量偏心凸轮72的旋转角，以使测量到的旋转角与从LUT读取到的值相等的方式，利用摇动机构37摇动排出机构36(步骤S111)。通过该动作，将排出落差调整为，被排出的原稿G不散乱且被排出的原稿G与已堆载的原稿G不相互妨碍的恰当范围。此外，也可以在步骤S101与步骤S103之间执行步骤S111。

接着，参照图14A乃至图16B，对在给纸托盘44堆载有原稿G的情况的原稿输送装置9的动作进行说明。图14A乃至16B是表示原稿输送装置9的动作的剖面图。

图14A示出在给纸托盘44及排出托盘43堆载有原稿G之前的状态。在该情况下，控制部10在步骤S101，利用上表面距离测量部19b测量与排出托盘43的上表面之间的距离，根据测量到的距离和给纸托盘44的高度计算排出托盘43的上表面的高度，从LUT读取与排出托盘上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S103，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S103：“否”)，在步骤S109，利用升降机构38使给纸托盘44位于可升降范围的下限位置，在步骤S111，利用摇动机构37使排出机构36位于可摇动范围的下限位置。

图14B示出在给纸托盘44堆载有原稿G的状态。在该情况下，控制部10在步骤S101，利用上表面距离测量部19b测量与排出托盘43的上表面之间的距离，从LUT读取与排出托盘上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S103，判定为在给纸托盘44有原稿G(步骤S103：“是”)，在步骤S105，判定为支架53不位于抵靠位置(步骤S105：“否”)，在步骤S107，利用升降机构38，以使支架53到达抵靠位置的方式，使给纸托盘44上升。在步骤S111，排出机构36的位置是可摇动范围的下限位置而不变化(参照图15A)。

若在支架53位于抵靠位置的状态下输入了读取开始的指示，则控制部10使读取作业开始，利用进纸机构34将原稿G一张一张地向输送通路61进纸，并使扫描仪8读取原稿G。控制部10以与读取作业并行的方式，反复执行高度控制。在该情况下，控制部10在步骤S101，利用上表面距离测量部19b测量与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离，从LUT读取与原稿上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S103，判定为在给纸托盘44有原稿G(步骤S103：“是”)。

随着原稿G进纸，堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面的高度变低，因此，支架53向下方摇动。在支架53摇动到比抵靠位置靠下方的位置，且从进纸辊抵靠检测部21输出的信号的电平已切换的情况下，控制部10判定为支架53不位于抵靠位置(步骤S105：“否”)，在步骤S107，利用升降机构38以使支架53到达抵靠位置的方式，使给纸托盘44上升，恢复到堆载于给纸托盘44的原稿G的上表面与进纸辊51抵靠的状态。然后，控制部10在步骤S111，利用摇动机构37将排出机构36向上方摇动。通过该动作，将排出落差调整为恰当范围。作为一例，图15B示出堆载于给纸托盘44的原稿G的大致三分之二被读取的状态。

图16A示出全部的原稿G的读取完成的状态。在该情况下，控制部10在步骤S101，利用上表面距离测量部19b测量与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的距离，从LUT读取与原稿上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S103，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S103：“否”)，在步骤S109，利用升降机构38使给纸托盘44下降。在该情况下，由于在排出托盘43堆载有原稿G，因此，将给纸托盘距离调整为最小值。另外，在给纸托盘44与进纸辊51之间形成可堆载原稿G的空间。而且，控制部10在步骤S111，利用摇动机构37将排出机构36向上方摇动。通过该动作，将排出落差调整为恰当范围(参照图16B)。

在堆载于排出托盘43的原稿G被除去的情况下，控制部10在步骤S101，利用上表面距离测量部19b测量与排出托盘43的上表面之间的距离，从LUT读取与排出托盘上表面的高度对应的偏心凸轮72和驱动带轮74的旋转角，在步骤S103，判定为在给纸托盘44没有原稿G(步骤S103：“否”)，在步骤S109，利用升降机构38使给纸托盘44位于可升降范围的下限位置，在步骤S111，利用摇动机构37使排出机构36位于可摇动范围的下限位置(参照图14A)。

根据以上说明的本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10根据由上表面距离测量部19b测量到的距离、和根据升降机构38的驱动量求出的给纸托盘44的高度，计算堆载于排出托盘43的原稿G的上表面的高度，根据计算出的高度利用摇动机构37摇动排出机构36，从而控制为，排出口70与堆载于排出托盘43的原稿G的上表面之间的落差为规定范围内。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，不论堆载于排出托盘43的原稿G的量如何，都能够正常地排出原稿G。

另外，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，控制部10当在给纸托盘44未堆载有原稿G的情况下，利用升降机构38使给纸托盘44升降，从而控制为，由上表面距离测量部19b测量到的距离为规定距离以上。由此，根据本实施方式涉及的原稿输送装置9，能够防止给纸托盘44妨碍被排出的原稿G或排出机构36的情况。

Claims (6)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，具备：

给纸托盘，用于堆载原稿；

排出托盘，设置于所述给纸托盘的下方；

进纸辊，从所述给纸托盘一张一张地将所述原稿进纸；

输送机构，将被进纸的所述原稿沿经由读取位置的输送通路输送；

排出机构，沿与所述输送通路相连的排出通路输送所述原稿，从在所述排出通路的输送方向下游侧的端部设置的排出口，向所述排出托盘排出所述原稿；

摇动机构，在所述排出通路的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的所述原稿的宽度方向为轴向的摇动轴，以所述摇动轴为中心摇动所述排出机构；

升降机构，以使堆载于所述给纸托盘的所述原稿的上表面与所述进纸辊抵靠的方式，使所述给纸托盘升降；

上表面高度测量部，设置于比所述排出机构的可摇动范围的上限的所述排出口的位置靠上方的位置，对堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度进行测量；以及

控制部，根据由所述上表面高度测量部测量到的所述高度利用所述摇动机构摇动所述排出机构，从而控制为，所述排出口与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的落差为规定范围内，

所述控制部在虽然利用所述进纸辊将所述原稿进纸，而堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度不上升的情况下，使基于所述进纸辊的所述原稿的进纸停止。

2.如权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部当在所述给纸托盘未堆载有所述原稿的情况下，根据由所述上表面高度测量部测量到的所述高度利用所述升降机构使所述给纸托盘升降，从而控制为，堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面与所述给纸托盘之间的距离为规定距离以上。

3.如权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部在堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度为阈值以上的情况下，使基于所述进纸辊的所述原稿的进纸停止。

4.一种原稿输送装置，其特征在于，具备：

给纸托盘，用于堆载原稿；

排出托盘，设置于所述给纸托盘的下方；

进纸辊，从所述给纸托盘一张一张地将所述原稿进纸；

输送机构，将被进纸的所述原稿沿经由读取位置的输送通路输送；

排出机构，沿与所述输送通路相连的排出通路输送所述原稿，从在所述排出通路的输送方向下游侧的端部设置的排出口，向所述排出托盘排出所述原稿；

摇动机构，在所述排出通路的输送方向上游侧的端部具备以与输送方向交差的所述原稿的宽度方向为轴向的摇动轴，以所述摇动轴为中心摇动所述排出机构；

升降机构，以使堆载于所述给纸托盘的所述原稿的上表面与所述进纸辊抵靠的方式，使所述给纸托盘升降；

上表面距离测量部，设置于所述给纸托盘的下表面，对与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的距离进行测量；以及

控制部，根据由所述上表面距离测量部测量到的所述距离、和根据所述升降机构的驱动量求出的所述给纸托盘的高度，计算堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度，根据计算出的所述高度利用所述摇动机构摇动所述排出机构，从而控制为，所述排出口与堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面之间的落差为规定范围内。

5.如权利要求4所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部当在所述给纸托盘未堆载有所述原稿的情况下，利用所述升降机构使所述给纸托盘升降，从而控制为，由所述上表面距离测量部测量到的距离为规定距离以上。

6.如权利要求4所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述控制部在虽然利用所述进纸辊将所述原稿进纸，而堆载于所述排出托盘的所述原稿的上表面的高度不上升的情况下，使基于所述进纸辊的所述原稿的进纸停止。

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