JP2014236298A - シート搬送装置、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二つの検出部を用いてシートの傾き及びカバー部材の開状態を検出することが可能なシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供すること。
【解決手段】第１の検出部２８は、第１の検出位置Ｄ１に原稿Ｐが存在しない場合にＯＮ信号、第１の検出位置Ｄ１に原稿Ｐが存在する場合にＯＦＦ信号を出力すると共に、カバー部材の開状態に応じてＯＮ信号を出力する。第２の検出部２９は、原稿Ｐの搬送方向Ｒ１に垂直な幅方向Ｒ２に第１の検出位置Ｄ１から離間した第２の検出位置Ｄ２に原稿Ｐが存在しない場合にＯＦＦ信号、第２の検出位置Ｄ２に原稿Ｐが存在する場合にＯＮ信号を出力すると共に、カバー部材の開状態に応じてＯＮ信号を出力する。そして、第１の検出部２８及び第２の検出部２８から出力されるＯＮ信号及びＯＦＦ信号の組み合わせに基づいて原稿Ｐの傾きとカバー部材の開状態とが検出される。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートの傾きを検出可能なシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。

原稿を搬送するシート搬送装置を備え、シート搬送装置により搬送される原稿から画像データを読み取る画像読取装置が知られている。この種の画像読取装置では、シート搬送装置により原稿が搬送方向に対して傾いた状態で搬送されることがある。この場合、原稿から読み取られる画像データの内容にも傾きが生じる。

一方、原稿の搬送方向に直交する方向に離間して配置された二つのセンサーによる原稿の有無の検出タイミングの差に応じて原稿の傾きを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１０１７７７号公報

しかしながら、従来、原稿の傾きを検出するために使用される二つのセンサーは他の用途には用いられていなかった。そのため、例えばシート搬送装置に設けられたカバー部材の開状態を検出するためには前記二つのセンサーと別のセンサーが必要である。

本発明の目的は、二つの検出部を用いてシートの傾き及びカバー部材の開状態を検出することが可能なシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部、搬送部材、カバー部材、第１の検出部、第２の検出部、及び検出制御手段を備える。前記シート載置部には、シートが載置される。前記搬送部材は、前記シート載置部に載置されたシートを搬送する。前記カバー部材は、前記搬送部材を覆う開閉可能な部材である。前記第１の検出部は、前記シート載置部の予め定められた第１の検出位置にシートが存在しない場合に第１の検出信号、前記第１の検出位置にシートが存在する場合に第２の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材の開状態に応じて前記第１の検出信号を出力する。前記第２の検出部は、前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に前記第１の検出位置から離間した第２の検出位置にシートが存在しない場合に前記第２の検出信号、前記第２の検出位置にシートが存在する場合に前記第１の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材の開状態に応じて前記第１の検出信号を出力する。前記検出制御手段は、前記第１の検出部及び前記第２の検出部から出力される前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の組み合わせに基づいて、前記搬送部材により搬送される前記シートの傾きと前記カバー部材の開状態とを検出する。

本発明の他の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部、搬送部材、第１の検出部、第２の検出部、及び検出制御手段を備える。前記シート載置部には、シートが載置される。前記搬送部材は、前記シート載置部に載置されたシートを搬送する。前記第１の検出部は、前記シート載置部の予め定められた第１の検出位置にシートが存在しない場合に第１の検出信号、前記第１の検出位置にシートが存在する場合に第２の検出信号を出力する。前記第２の検出部は、前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に前記第１の検出位置から離間した第２の検出位置にシートが存在しない場合に前記第２の検出信号、前記第２の検出位置にシートが存在する場合に前記第１の検出信号を出力する。前記検出制御手段は、前記第１の検出部及び前記第２の検出部から出力される前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の組み合わせに応じて複数の状態を検出する。

本発明の他の局面に係る画像読取装置は、前記シート搬送装置及び画像読取手段を備える。前記画像読取手段は、前記シート搬送装置により搬送されるシートから画像データを読み取る。

本発明の他の局面に係る画像形成取装置は、前記シート搬送装置及び画像形成手段を備える。前記画像形成手段は、画像データに基づいて画像を形成する。

本発明によれば、二つの検出部を用いてシートの傾き及びカバー部材の開状態を検出することが可能なシート搬送装置、画像読取装置、及び画像形成装置が実現される。

本発明の実施形態に係る複合機の概略構成図。 図１に示す複合機が有するＡＤＦの平面模式図。 図１に示す複合機が有する第１の検出部及び第２の検出部の一例を示す模式図。 図１に示す複合機が有する第１の検出部及び第２の検出部の検出信号の組み合わせの一例を示す図。 図１に示す複合機で実行される読取制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１に示す複合機が有する第１の検出部及び第２の検出部の検出信号の変化例を示す図。 図１に示す複合機が有する第１の検出部及び第２の検出部の検出信号の変化例を示す図。 図１に示す複合機が有する第１の検出部及び第２の検出部の他の例を示す模式図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

＜複合機１０の概略構成＞
まず、図１を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る複合機１０の概略構成について説明する。なお、図１（Ａ）は、前記複合機１０の模式断面図、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）におけるＣ−Ｃ矢視図である。

前記複合機１０は、画像読取部１、ＡＤＦ２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、及び操作表示部６などを備える画像形成装置である。前記操作表示部６は、前記制御部５からの制御指示に従って各種の情報を表示すると共に、ユーザー操作を受け付けて前記制御部５に対して各種の操作信号を入力するタッチパネルなどである。なお、前記ＡＤＦ２及び前記制御部５が本発明に係るシート搬送装置を構成し、前記画像読取部１、前記ＡＤＦ２、及び前記制御部５が本発明に係る画像読取装置を構成する。また、本発明は、スキャナー、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。

前記制御部５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を有するコンピューターである。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶手段である。そして、前記制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより前記複合機１０を統括的に制御する。また、前記ＲＡＭは揮発性の記憶手段、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶手段である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。なお、前記制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、前記複合機１０を統括的に制御するメイン制御部と別に設けられた制御部であってもよい。

特に、前記制御部５の前記ＲＯＭには、前記制御部５の前記ＣＰＵに後述の読取制御処理（図５のフローチャート参照）を実行させるための画像読取プログラムが予め記憶されている。なお、前記画像読取プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から前記制御部５の前記ＥＥＰＲＯＭ又は不図示のハードディスクなどの記憶手段にインストールされてもよい。本発明は、前記複合機１０において前記読取制御処理の各処理手順を実行する方法、前記制御部５に前記読取制御処理の各処理手順を実行させるための画像読取プログラム、又は前記画像読取プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体として捉えてもよい。

前記画像読取部１は、原稿台１１、読取ユニット１２、ミラー１３、１４、光学レンズ１５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６などを備え、原稿Ｐから画像データを読み取る画像読取処理を実行する画像読取手段である。前記原稿Ｐは、紙又はフィルムなどのシートである。

前記原稿台１１は、前記画像読取部１の上面に設けられており、図１（Ｂ）に示すように、原稿載置面１１１及び搬送読取面１１２を有している。前記原稿載置面１１１は、画像データの読取対象の前記原稿Ｐが載置される透光性を有する載置読取用のガラスである。前記搬送読取面１１２は、前記ＡＤＦ２により搬送される前記原稿Ｐに対して前記読取ユニット１２から照射される光を透過する搬送読取用のガラスである。

前記読取ユニット１２は、ＬＥＤ光源１２１及びミラー１２２を備えており、ステッピングモーター等の駆動手段を用いた不図示の移動機構によって副走査方向７１へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動手段により前記読取ユニット１２が前記副走査方向７１に移動されると、前記ＬＥＤ光源１２１から前記原稿台１１上に照射される光が前記副走査方向７１に走査される。

前記ＬＥＤ光源１２１は、主走査方向７２（図１（Ａ）における奥行き方向）に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備えている。そして、前記ＬＥＤ光源１２１は、前記原稿台１１の前記原稿載置面１１１又は前記搬送読取面１１２を透過させて前記原稿Ｐに前記主走査方向７２の１ライン分の白色光を照射する。前記ＬＥＤ光源１２１による光の照射位置が前記画像読取部１による画像データの読取位置１２Ａであり、前記読取位置１２Ａは前記読取ユニット１２の前記副走査方向７１の移動に伴って前記副走査方向７１に移動する。具体的に、前記読取ユニット１２は、前記原稿載置面１１１に載置された前記原稿Ｐから画像データを読み取る際には前記ＬＥＤ光源１２１の光が前記原稿載置面１１１を通過する位置に移動される。また、前記ＡＤＦ２によって搬送される前記原稿Ｐから画像データを読み取る際には、前記読取ユニット１２は前記ＬＥＤ光源１２１の光が前記搬送読取面１１２を通過する位置に移動される。

前記ミラー１２２は、前記ＬＥＤ光源１２１から前記読取位置１２Ａにある前記原稿Ｐに光が照射されたときの反射光を前記ミラー１３に向けて反射させる。そして、前記ミラー１２２で反射した光は、前記ミラー１３及び前記ミラー１４によって前記光学レンズ１５に導かれる。前記光学レンズ１５は、入射した光を集光して前記ＣＣＤ１６に入射させる。

前記ＣＣＤ１６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換する光電変換素子である。前記ＣＣＤ１６は、前記ＬＥＤ光源１２１から光が照射されたときに前記原稿Ｐから反射して入射する反射光に基づく電気信号を前記原稿Ｐの画像データとして前記制御部５に入力する。このように、前記画像読取部１では、前記原稿載置面１１１に載置された前記原稿Ｐに前記原稿載置面１１１を透過して光が照射されたときの反射光、又は前記ＡＤＦ２で搬送される前記原稿Ｐに前記搬送読取面１１２を透過して光が照射されたときの反射光に基づいて前記原稿Ｐから画像データが読み取られる。

前記ＡＤＦ２は、図１に示すように、筐体２０、シート載置部２１、給紙ローラー２２、複数の搬送ローラー２３、原稿押さえ２４、排紙部２５、カバー部材２６、及びガイド部材２７などを備える自動原稿搬送装置である。

前記カバー部材２６は、前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３などを覆うカバー部材であり、図１に示すように前記筐体２０の回動軸２６Ａを中心に開閉可能に設けられている。そして、前記カバー部材２６が開かれると、前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３などが露出し、例えば前記ＡＤＦ２における紙詰まり処置が可能となる。

前記シート載置部２１は、一又は複数の前記原稿Ｐが載置されるトレイである。前記シート載置部２１は、前記原稿Ｐの搬送方向Ｒ１の下流側が下方となる傾斜を有している。ユーザーは、前記原稿Ｐを前記シート載置部２１に載置する際、前記原稿Ｐ及び前記給紙ローラー２２が接触する予め定められた位置に前記原稿Ｐを載置する。

そして、前記ＡＤＦ２では、前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３が不図示のモーターで駆動されることにより、前記シート載置部２１に載置された前記原稿Ｐが前記読取位置１２Ａを通過して前記排紙部２５まで搬送される。前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３などが搬送部材の一例である。これにより、前記画像読取部１では、前記ＡＤＦ２により搬送される前記原稿Ｐに、前記読取ユニット１２から前記搬送読取面１１２を透過して光を照射することにより、前記原稿Ｐから画像データを読み取ることが可能である。

なお、前記シート押さえ２４は、前記搬送読取面１１２の上方に前記原稿Ｐが通過できる間隔を隔てた位置に設けられている。前記シート押さえ２４は、前記主走査方向７２に長尺状に形成されており、その下面（コンタクトガラス１１側の面）には白色シートが貼り付けられている。前記複合機１０では、前記白色シートの画像データが白色基準データとして読み取られる。前記白色基準データは、周知のシェーディング補正等で用いられる。なお、前記ＡＤＦ２の詳細については後述する。

前記画像形成部３は、前記画像読取部１で読み取られた画像データ、又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成手段である。

具体的に、前記画像形成部３は、感光体ドラム３１、帯電装置３２、露光装置（ＬＳＵ）３３、現像装置３４、転写ローラー３５、除電装置３６、定着ローラー３７、加圧ローラー３８、及び排紙トレイ３９などを備えている。そして、前記画像形成部３では、前記給紙カセット４から供給される用紙に以下の手順で画像が形成され、前記用紙が前記排紙トレイ３９に排出される。

まず、前記帯電装置３２によって前記感光体ドラム３１が所定の電位に一様に帯電される。次に、前記露光装置３３により前記感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、前記感光体ドラム３１の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。そして、前記感光体ドラム３１上の静電潜像は前記現像装置３４によってトナー像として現像（可視像化）される。なお、前記現像装置３４には、前記画像形成部３に着脱可能なトナーコンテナ３４Ａからトナー（現像剤）が補給される。続いて、前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像は前記転写ローラー３５によって用紙に転写される。その後、用紙に転写されたトナー像は、その用紙が前記定着ローラー３７及び前記加圧ローラー３８の間を通過する際に前記定着ローラー３７で加熱されて溶融定着する。なお、前記感光体ドラム３１の電位は前記除電装置３６で除電される。

＜ＡＤＦ２の要部構成＞
次に、図２及び図３を参照しつつ前記ＡＤＦ２の要部構成について説明する。なお、図２（Ａ）には、前記カバー部材２６が閉じられた状態、図２（Ｂ）には、前記カバー部材２６が開かれた状態が示されている。

図２（Ａ）に示すように、前記ガイド部材２７各々は、前記原稿Ｐの前記搬送方向Ｒ１に垂直な前記原稿Ｐの幅方向Ｒ２に移動可能であり、前記給紙ローラー２２などにより搬送される前記原稿Ｐを案内する。また、前記ガイド部材２７各々は、前記幅方向Ｒ２に連動してスライドする。これにより、前記ガイド部材２７の一方がスライドされると他方の前記ガイド部材２７が連動してスライドする。ユーザーは、前記シート載置部２１に載置する前記原稿Ｐのサイズに応じて一方の前記ガイド部材２７を前記原稿Ｐの前記幅方向Ｒ２に移動させ、前記ガイド部材２７で囲まれた領域に前記原稿Ｐを載置させる。例えば、前記ガイド部材２７各々の連動機構としては、前記シート載置部２１に設けられたピニオンと前記ガイド部材２７各々に設けられたラックとにより構成される周知の連動スライド機構が採用される。なお、一対の前記ガイド部材２７に代えて、前記シート載置部２１に固定されたガイド部材とそのガイド部材に対して接離可能なガイド部材とを備える構成も考えられる。

また、図２（Ｂ）に示すように、前記ＡＤＦ２は、前記シート載置部２１において前記幅方向Ｒ２に離間する予め定められた第１の検出位置Ｄ１及び第２の検出位置Ｄ２における前記原稿Ｐの有無を検出する第１の検出部２８及び第２の検出部２９を備える。但し、後述するように、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９は、前記原稿Ｐの検出の有無に対応する検出信号が相互に反対である。なお、前記第１の検出位置Ｄ１及び前記第２の検出位置Ｄ２は、前記シート載置部２１に載置された前記原稿Ｐの前記搬送方向Ｒ１の先端が前記給紙ローラー２２に接触する位置に到達したか否かを検出するために予め定められた位置である。また、前記第１の検出位置Ｄ１及び前記第２の検出位置Ｄ２は、前記幅方向Ｒ２と平行な線上に位置し、前記搬送方向Ｒ１において並列な位置関係にある。なお、前記第１の検出位置Ｄ１及び前記第２の検出位置Ｄ２の前記搬送方向Ｒ１における位置は適宜変更可能であり、例えば前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３の間であってもよい。

＜第１の検出部２８、第２の検出部２９の具体例＞
ここで、図３を参照しつつ、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の具体例について説明する。

前記第１の検出部２８は、光センサー２８１、回動部２８２、及び回動部２８３などを備える。ここに、前記光センサー２８１が第１の光センサーの一例、前記回動部２８２及び前記回動部２８３が第１の駆動部の一例である。前記光センサー２８１は、前記シート載置部２１に配置され、前記回動部２８２及び前記回動部２８３は前記カバー部材２６に配置されている。

前記光センサー２８１は、発光部及び受光部を有しており、前記発光部から照射された光が前記受光部で受光されるか否かに応じて検出信号を出力する。具体的に、前記光センサー２８１では、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合にＯＮ信号（第１の検出信号の一例）が出力され、前記発光部からの光が遮蔽されて前記受光部で受光されない場合にＯＦＦ信号（第２の検出信号の一例）が出力される。前記光センサー２８１から出力される検出信号は、前記制御部５に入力される。なお、前記光センサー２９１から出力されるＯＮ信号及びＯＦＦ信号は、例えば前記光センサー２９１からの出力電圧が予め設定された閾値以下であるか否かによって前記制御部５に伝達される。

前記回動部２８２は、一端に遮光部２８４が設けられており、他端は前記回動部２８３内に嵌挿されている。そして、前記回動部２８２は、前記カバー部材２６に設けられた図外の回動支持部により回動可能に支持されている。前記遮蔽部２８４は、前記回動部２８２の回動位置に応じて前記光センサー２８１の光の遮蔽の有無を切り替える。なお、前記回動部２８２の前記幅方向Ｒ２の移動は前記カバー部材２６の前記回動支持部で規制されている。また、前記回動部２８２には、前記回動部２８３内に嵌挿された位置に後述のストッパー２８７が設けられている。

前記回動部２８３は、接触部２８５、開口部２８６、リブ２８８、及びリブ２８９を備える。前記接触部２８５は、前記回動部２８３の一端に設けられており、前記シート載置部２１の前記第１の検出位置Ｄ１において前記原稿Ｐに接触して前記回動部２８３を回動させる。具体的に、前記接触部２８５は、前記シート載置部２１から前記給紙ローラー２２に向けて前記原稿Ｐが差し込まれたときに、前記原稿Ｐに接触することにより前記原稿Ｐの前記搬送方向Ｒ１に変位し、前記回動部２８３を前記搬送方向Ｒ１に回動させる。

前記開口部２８６は、前記原稿Ｐの前記幅方向Ｒ２に長尺であって、前記開口部２８６の開口縁部には前記回動部２８２に設けられた前記ストッパー２８７が当接している。前記ストッパー２８７は、前記開口部２８６内において前記幅方向Ｒ２に移動可能である。これにより、前記回動部２８３は、前記回動部２８２に対して前記幅方向Ｒ２にスライド可能であり、前記回動部２８２及び前記回動部２８３の回動は一体的に行われる。

前記第１の検出部２８では、前記接触部２８５が前記原稿Ｐに接触しない状態である場合に、前記遮蔽部２８４が前記光センサー２８１の光を遮蔽しない位置となるように前記回動部２８２及び前記回動部２８３の重心が定められている。そして、前記第１の検出部２８では、前記接触部２８５が前記原稿Ｐと接触する場合に、前記回動部２８２及び前記回動部２８３が回動して前記遮蔽部２８４が変位し、前記遮蔽部２８４による前記光センサー２８１の光が遮蔽される。なお、前記回動部２８２又は前記回動部２８３が、前記接触部２８５が前記シート載置部２１上の前記原稿Ｐに接触する状態から接触しない状態に移行する際に前記遮蔽部２８４を初期位置に戻すコイルバネなどの弾性部材を有することも考えられる。

前記リブ２８８及び前記リブ２８９の間隙には、前記ガイド部材２７に設けられた連結部２７Ａが所定の間隙を介して嵌挿されている。これにより、前記原稿Ｐのサイズに応じてユーザーにより前記ガイド部材２７が前記幅方向Ｒ２に移動されると、前記リブ２８８又は前記リブ２８９が前記連結部２７Ａにより押圧され、前記回動部２８３が前記幅方向Ｒ２に移動する。従って、前記連結部２７Ａは、前記ガイド部材２７に連動して、前記シート載置部２１の前記原稿Ｐと接触する前記駆動部２８３の前記接触部２８５（前記第１の検出位置Ｄ１）を前記幅方向Ｒ２に移動させる。これにより、前記ＡＤＦ２で搬送される前記原稿Ｐのサイズが変わっても前記第１の検出部２８は前記原稿Ｐの有無を判断することが可能である。

なお、前記リブ２８８及び前記リブ２８９と前記連結部２７Ａとは、前記カバー部材２６が開かれた場合に連結が解除され、前記カバー部材２６が閉じられた場合に再度連結されることになる。そのため、前記カバー部材２６が開かれた場合には、前記回動部２８３及び前記ガイド部材２７の移動を制限する不図示のロック機構がそれぞれ設けられている。これにより、前記カバー部材２６の開状態では、前記ガイド部材２７を移動させることができないため、前記カバー部材２６が閉じられたときに前記リブ２８８及び前記リブ２８９と前記連結部２７Ａとが連結可能である。

そして、前記第１の検出部２８では、前記接触部２８５が前記原稿Ｐに接触するか否かに応じて変位する前記遮蔽部２８４により、前記光センサー２８１の光の遮蔽の有無が切り替えられ、前記光センサー２８１からＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。

同じく、前記第２の検出部２９は、光センサー２９１、回動部２９２、及び回動部２９３などを備える。ここに、前記光センサー２９１が第２の光センサーの一例、前記回動部２９２及び前記回動部２９３が第２の駆動部の一例である。前記光センサー２９１は、前記シート載置部２１に配置され、前記回動部２９２及び前記回動部２９３は前記カバー部材２６に配置されている。

前記光センサー２９１は、発光部及び受光部を有しており、前記発光部から照射された光が前記受光部で受光されるか否かを検出して検出信号を出力する。具体的に、前記光センサー２９１では、前記発光部からの光が前記受光部で受光されている場合にＯＮ信号（第１の検出信号の一例）が出力され、前記発光部からの光が遮蔽されて前記受光部で受光されない場合にＯＦＦ信号（第２の検出信号の一例）が出力される。前記光センサー２９１から出力される検出信号は、前記制御部５に入力される。なお、前記光センサー２９１から出力されるＯＮ信号及びＯＦＦ信号は、例えば前記光センサー２９１からの出力電圧が予め設定された閾値以下であるか否かによって前記制御部５に伝達される。

前記回動部２９２は、一端に遮光部２９４が設けられており、他端は前記回動部２９３内に嵌挿されている。そして、前記回動部２９２は、前記カバー部材２６に設けられた図外の回動支持部により回動可能に支持されている。前記遮蔽部２９４は、前記回動部２９２の回動位置に応じて前記光センサー２９１の光の遮蔽の有無を切り替える。なお、前記回動部２９２の前記幅方向Ｒ２の移動は前記カバー部材２６の前記回動支持部で規制されている。また、前記回動部２９２には、前記回動部２９３内に嵌挿された位置に後述のストッパー２９７が設けられている。

前記回動部２９３は、接触部２９５、開口部２９６、リブ２９８、及びリブ２９９を備える。前記接触部２９５は、前記回動部２９３の一端に設けられており、前記シート載置部２１の前記第２の検出位置Ｄ２において前記原稿Ｐに接触して前記回動部２９３を回動させる。具体的に、前記接触部２９５は、前記シート載置部２１から前記給紙ローラー２２に向けて前記原稿Ｐが差し込まれたときに、前記原稿Ｐに接触することにより前記原稿Ｐの前記搬送方向Ｒ１に変位し、前記回動部２９３を前記搬送方向Ｒ１に回動させる。

前記開口部２９６は、前記原稿Ｐの前記幅方向Ｒ２に長尺であって、前記開口部２９６の開口縁部には前記回動部２９２に設けられた前記ストッパー２９７が当接している。前記ストッパー２９７は、前記開口部２９６内において前記幅方向Ｒ２に移動可能である。これにより、前記回動部２９３は、前記回動部２９２に対して前記幅方向Ｒ２にスライド可能であり、前記回動部２９２及び前記回動部２９３の回動は一体的に行われる。

前記第２の検出部２９では、前記接触部２９５が前記原稿Ｐに接触しない状態である場合に、前記遮蔽部２９４が前記光センサー２９１の光を遮蔽する位置となるように前記回動部２９２及び前記回動部２９３の重心が定められている。そして、前記第２の検出部２９では、前記接触部２９５が前記原稿Ｐと接触する場合に、前記回動部２９２及び前記回動部２９３が回動して前記遮蔽部２９４が変位し、前記遮蔽部２９４による前記光センサー２９１の光の遮蔽が解除される。この点で、前記第２の検出部２９は、前記第１の検出部２８と構成が異なる。

即ち、前記第１の検出部２８では、前記第１の検出位置Ｄ１に前記原稿Ｐが存在しない場合にＯＮ信号が出力され、前記第１の検出位置Ｄ１に前記原稿Ｐが存在する場合にＯＦＦ信号が出力される。一方、前記第２の検出部２９では、前記第２の検出位置Ｄ２に前記原稿Ｐが存在しない場合にＯＦＦ信号が出力され、前記第２の検出位置Ｄ２に前記原稿Ｐが存在する場合にＯＮ信号が出力される。なお、前記回動部２９２又は前記回動部２９３が、前記接触部２９５が前記シート載置部２１上の前記原稿Ｐに接触する状態から接触しない状態に移行する際に前記遮蔽部２９４を初期位置に戻すコイルバネなどの弾性部材を有することも考えられる。

前記リブ２９８及び前記リブ２９９の間隙には、前記ガイド部材２７に設けられた連結部２７Ａが所定の間隙を介して嵌挿されている。これにより、前記原稿Ｐのサイズに応じてユーザーにより前記ガイド部材２７が前記幅方向Ｒ２に移動されると、前記リブ２９８又は前記リブ２９９が前記連結部２７Ａにより押圧され、前記回動部２９３が前記幅方向Ｒ２に移動する。従って、前記連結部２７Ａは、前記ガイド部材２７に連動して、前記シート載置部２１の前記原稿Ｐと接触する前記駆動部２９３の前記接触部２９５（前記第２の検出位置Ｄ２）を、前記ガイド部材２７に連動して前記幅方向Ｒ２に移動させる。これにより、前記ＡＤＦ２で搬送される前記原稿Ｐのサイズが変わっても前記第２の検出部２９は前記原稿Ｐの有無を判断することが可能である。

なお、前記リブ２９８及び前記リブ２９９と前記連結部２７Ａとは、前記カバー部材２６が開かれた場合に連結が解除され、前記カバー部材２６が閉じられた場合に再度連結されることになる。そのため、前記カバー部材２６が開かれた場合には、前記回動部２９３及び前記ガイド部材２７の移動を制限する不図示のロック機構がそれぞれ設けられている。これにより、前記カバー部材２６の開状態では、前記ガイド部材２７を移動させることができないため、前記カバー部材２６が閉じられたときに前記リブ２９８及び前記リブ２９９と前記連結部２７Ａとが連結可能である。

そして、前記第２の検出部２９では、前記接触部２９５が前記原稿Ｐに接触するか否かに応じて変位する前記遮蔽部２９４により、前記光センサー２９１の光の遮蔽の有無が切り替えられ、前記光センサー２９１からＯＮ信号又はＯＦＦ信号が出力される。

このように構成された前記複合機１０では、図４に示すように、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９から出力される検出信号の組み合わせのパターンが、前記原稿Ｐの載置の有無及び前記カバー部材２６の開状態に応じて変化する。前記制御部５では、前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭなどに、図４に示すような前記検出信号の組み合わせと各種の状態との対応関係を示す情報が記憶されている。

具体的に、図４に示すように、前記第１の検出部２８では、前記シート載置部２１の前記第１の検出位置Ｄ１に前記原稿Ｐが存在しない場合、前記光センサー２８１からＯＮ信号が出力される。また、前記第１の検出部２８では、前記シート載置部２１の前記第１の検出位置Ｄ１に前記原稿Ｐが存在する場合、前記光センサー２８１からＯＦＦ信号が出力される。さらに、前記第１の検出部２８では、前記カバー部材２６が開かれると、前記光センサー２８１と前記遮蔽部２８４とが離間するため、前記光センサー２８１からＯＮ信号が出力される。即ち、前記第１の検出部２８は、前記第１の検出位置Ｄ１における前記原稿Ｐの有無に応じてＯＮ信号及びＯＦＦ信号の二種類の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材２６の開状態に応じてＯＮ信号を出力する。

一方、図４に示すように、前記第２の検出部２９では、前記シート載置部２１の前記第２の検出位置Ｄ２に前記原稿Ｐが存在しない場合、前記光センサー２９１からＯＦＦ信号が出力される。また、前記第２の検出部２９では、前記シート載置部２１の前記第２の検出位置Ｄ２に前記原稿Ｐが存在する場合、前記光センサー２９１からＯＮ信号が出力される。さらに、前記第２の検出部２９では、前記カバー部材２６が開かれると、前記光センサー２９１と前記遮蔽部２９４とが離間するため、前記光センサー２９１からＯＮ信号が出力される。即ち、前記第２の検出部２９は、前記第２の検出位置Ｄ２における前記原稿Ｐの有無に応じてＯＮ信号及びＯＦＦ信号の二種類の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材２６の開状態に応じてＯＮ信号を出力する。このように、前記第２の検出部２９が前記原稿Ｐの有無に対応して出力する検出信号は前記第１の検出部２８と反対であり、前記カバー部材２６の開状態に対応して出力する検出信号は前記第１の検出部と同じである。

そして、前記複合機１０では、前記制御部５によって後述の読取制御処理が実行されることにより、前記ＡＤＦ２の前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９から出力される検出信号の組み合わせに基づいて各種の状態が検出される。特に、前記制御部５は、前記読取制御処理において、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９から出力される前記検出信号の組み合わせに基づいて、前記カバー部材２６の開状態、前記原稿Ｐの傾き、及び前記シート載置部２１における前記原稿Ｐの載置の有無を検出する。ここに、前記読取制御処理を実行するときの前記制御部５が検出制御手段に相当する。

＜読取制御処理＞
以下、図５を参照しつつ、前記制御部５によって実行される読取制御処理の手順の一例について説明する。ここに、ステップＳ１、Ｓ２、・・・は前記制御部５により実行される処理手順（ステップ）の識別番号を表している。

［ステップＳ１］
ステップＳ１において、前記制御部５は、前記第１の検出部２８からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。そして、前記制御部５は、前記第１の検出部２８からＯＮ信号が出力されていると判断すると（Ｓ１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。一方、前記制御部５は、前記第１の検出部２８からＯＦＦ信号が出力されていると判断すると（Ｓ１のＮｏ側）、処理をステップＳ２に移行させる。

［ステップＳ２］
ステップＳ２において、前記制御部５は、前記第２の検出部２９からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。そして、前記制御部５は、前記第２の検出部２９からＯＮ信号が出力されていると判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。一方、前記制御部５は、前記第２の検出部２９からＯＦＦ信号が出力されているであると判断すると（Ｓ２のＮｏ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。

［ステップＳ２１］
ステップＳ２１において、前記制御部５は、エラー状態であると判断して処理を前記ステップＳ１に戻す。この場合、前記制御部５による処理が前記ステップＳ４に移行しないため前記ＡＤＦ２を用いた前記画像読取処理は制限される。これにより、例えば前記原稿Ｐが傾いた状態で前記シート載置部２１に載置され、前記第１の検出部２８のみが前記原稿Ｐの存在を検出し、前記第２の検出部２９では前記原稿Ｐの存在が検出されていない場合には、前記ＡＤＦ２を用いた前記画像読取処理が制限される。なお、前記ステップＳ２１において、前記制御部５は、前記操作表示部６にエラーを表示させてもよい。例えば、前記操作表示部６では、「原稿を正しくセットして下さい」などの通知が表示される。

［ステップＳ３］
ステップＳ３において、前記制御部５は、前記カバー部材２６が閉状態であり、前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが正常に載置されていると判断する。即ち、本実施形態では、前記第１の検出部２８からＯＦＦ信号が出力されており、前記第２の検出部２９からＯＮ信号が出力されている場合に、前記制御部５は、前記カバー部材２６が閉状態であり、前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが正常に載置されていると判断する。

［ステップＳ４］
ステップＳ４において、前記制御部５は、前記画像読取処理の開始が要求されたか否かを判断する。具体的に、前記制御部５は、前記操作表示部６のスタートキーの操作、又は外部の情報処理装置から前記画像読取処理の開始要求信号を受信した場合に、前記画像読取処理の開始が要求されたと判断する。そして、前記制御部５は、前記画像読取処理の開始が要求されたと判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５に移行させる。一方、前記制御部５は、前記画像読取処理の開始が要求されていなければ（Ｓ４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１に戻す。

なお、前記ステップＳ３のように前記カバー部材２６が閉状態で前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが正常にセットされていると判断されていない状態で前記画像読取処理の開始が要求されることも考えられる。この場合、前記ＡＤＦ２を用いて搬送される前記原稿Ｐから画像データを読み取ることはできないため、前記制御部５は、例えば前記原稿載置面１１１に載置された前記原稿Ｐから画像データを読み取る画像読取処理を実行することが考えられる。

［ステップＳ５］
ステップＳ５において、前記制御部５は、前記画像読取部１及び前記ＡＤＦ２を制御することにより、前記ＡＤＦ２で搬送される前記原稿Ｐから画像データを読み取る画像読取処理を前記画像読取部１に実行させる。

［ステップＳ６］
ステップＳ６において、前記制御部５は、前記ＡＤＦ２による前記シートの搬送が開始されると、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の検出結果の変化タイミングのずれ量ｄｔを検出する。具体的に、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９のいずれか一方の検出結果が変化してから他方の検出結果が変化するまでの間隔を前記ずれ量ｄｔとして検出する。

ここに、図６及び図７は、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の検出結果の変化タイミングの一例を説明するための図である。なお、図６は、前記原稿Ｐが正常に搬送された場合、図７は、前記原稿Ｐが傾いた状態で搬送された場合の検出結果をそれぞれ示している。

図６に示すように、前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが正常に載置されるまでの間（時点ｔ１以前）は、前記第１の検出部２８からＯＮ信号が出力され、前記第２の検出部２９からＯＦＦ信号が出力される。なお、このとき前記第２の検出部２９からＯＦＦ信号が出力されているため、前記カバー部材２６は閉じられた状態である。

その後、前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが正常に載置されると（時点ｔ１）、前記第１の検出部２８の検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化し、前記第２の検出部２９の検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化する。

そして、前記画像読取処理が開始されて前記ＡＤＦ２により前記原稿Ｐが正常に搬送され、前記原稿Ｐの後端が前記接触部２８５及び前記接触部２９５を通過すると（時点ｔ４）、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の検出信号が同じタイミングで変化する。具体的に、前記第１の検出部２８の検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化し、前記第２の検出部２９の検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化する。

ところで、前記ＡＤＦ２による前記原稿Ｐの搬送開始前は、前述したように、前記カバー部材２６が開かれると、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９各々からＯＮ信号が出力され、前記カバー部材２６の開状態が検出される（Ｓ１２）。一方、前記ＡＤＦ２による前記原稿Ｐの搬送開始後は、前記原稿Ｐが傾いていることにより、前記第１の検出部２８からの検出信号がＯＦＦ信号になる前に、前記第２の検出部２９からの検出信号が先にＯＮ信号になることが考えられる。そこで、前記ＡＤＦ２による前記原稿Ｐの搬送開始後において、前記制御部５は、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９各々からＯＮ信号が出力された後、予め設定された所定時間内に前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９のいずれか一方の検出信号が変化しなかった場合に前記カバー部材２６の開状態を検出することが考えられる。これにより、前記制御部５は、前記原稿Ｐに傾きが生じている状態と前記カバー部材２６の開状態とを区別して検出することが可能である。

また、前記原稿Ｐが傾いた状態で搬送されると、前記原稿Ｐの後端が前記接触部２８５及び前記接触部２９５を通過するタイミングが異なる。そのため、図７に示すように、前記第１の検出部２８の検出信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に変化するタイミング（時点ｔ４１）と、前記第２の検出部２９の検出信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に変化するタイミング（時点ｔ４２）とにずれ量ｄｔの時間差が生じる。例えば、図７に示す例では、前記第１の検出部２８の検出信号の変化タイミングが前記第２の検出部２９の検出信号の変化タイミングに対してずれ量ｄｔだけ遅れている。そのため、前記原稿Ｐの後端の前記第１の検出位置Ｄ１側が前記第２の検出位置Ｄ２側に遅れて搬送されたと判断することが可能である。

［ステップＳ７］
ステップＳ７において、前記制御部５は、前記ステップＳ６で検出された前記ずれ量ｄｔが予め設定された閾値以下であるか否かを判断する。前記閾値は、前記原稿Ｐの傾きが予め設定された許容量以下であるか否かを判断するために予め設定された指標値である。

そして、前記制御部５は、前記ずれ量ｄｔが前記閾値以下であると判断すると（Ｓ７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ８に移行させる。一方、前記制御部５は、前記ずれ量ｄｔが前記閾値より大きい場合（Ｓ７のＮｏ側）、処理をステップＳ７１に移行させる。

［ステップＳ８］
前記ずれ量ｄｔが前記閾値以下である場合には、前記原稿Ｐの傾きが前記許容量以下である。そのため、ステップＳ８において、前記制御部５は、前記画像読取部１により読み取られた画像データに対して通常の画像処理を実行し、一連の前記読取制御処理を終了させる。なお、前記通常の画像処理は、例えばシェーディング補正及びガンマ補正などである。

［ステップＳ７１］
一方、前記ずれ量ｄｔが前記閾値より大きい場合、前記制御部５は、ステップＳ７１において、前記ステップＳ８と同様に前記画像読取部により読み取られた画像データに対して通常の画像処理を実行するが、その後、処理をステップＳ７２に移行させる。

［ステップＳ７２］
前記ずれ量ｄｔが前記閾値より大きい場合には、前記原稿Ｐに前記許容量を超える傾きが生じていたことになる。そのため、前記制御部５は、ステップＳ７２において、前記画像読取処理で読み取られた画像データに対して前記ずれ量ｄｔに基づく傾き補正処理を実行する。ここに、前記ステップＳ７２の傾き補正処理を実行するときの前記制御部５が回転補正手段に相当する。これにより、前記複合機１０では、前記ＡＤＦ２にセットされた前記原稿Ｐが搬送される際に前記原稿Ｐに傾きが生じた場合であっても、前記画像読取部１で読み取られた画像データにおける画像の傾きが補正される。

具体的に、前記制御部５は、前記ステップＳ６で検出された前記ずれ量ｄｔと前記ＡＤＦ２による前記原稿Ｐの搬送速度とに基づいて前記原稿Ｐの傾きを検出し、その傾きに応じて前記画像データにおける傾きを補正することが考えられる。この場合、前記搬送速度は、予め設定された前記給紙ローラー２２及び前記搬送ローラー２３の回転速度に基づいて算出され、前記制御部５の前記ＲＯＭ又は前記ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶されていることが考えられる。なお、前記制御部５が、前記ＡＤＦ２により搬送される前記原稿Ｐの種類又はサイズなどに応じて前記搬送速度を変更する構成では、前記制御部５は、前記ステップＳ７２で用いる前記搬送速度をその都度変更することが考えられる。

また、前記複合機１０において、前記幅方向Ｒ２における前記接触部２８５及び前記接触部２９５の距離間隔、即ち前記第１の検出位置Ｄ１及び前記第２の検出位置Ｄ２の距離間隔は、前記ガイド部材２７の位置に応じて既知である。一方、前記制御部５は、前記原稿Ｐの搬送速度と前記ずれ量ｄｔとに基づいて、前記原稿Ｐにおける前記第１の検出位置Ｄ１及び前記第２の検出位置Ｄ２に対応する後端位置の前記搬送方向Ｒ１の距離間隔に換算することが可能である。これにより、前記制御部５は、前記ガイド部材２７の位置を不図示のセンサーによって検出することにより前記原稿Ｐの傾きを算出することが可能である。なお、前記原稿Ｐの傾きの検出手法はこれに限らず、二つのセンサーの検出信号の変化タイミングのずれ量に基づいてシートの傾きを検出する各種の従来手法を利用してもよい。

［ステップＳ１１］
ところで、前記ステップＳ１で前記第１の検出部２８からＯＮ信号が出力されていると判断された場合、続くステップＳ１１において、前記制御部５は、前記ステップＳ２と同様に前記第２の検出部２９からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する。そして、前記制御部５は、前記第２の検出部２９からＯＮ信号が出力されていると判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。一方、前記制御部５は、前記第２の検出部２９からＯＦＦ信号が出力されていると判断すると（Ｓ１２のＮｏ側）、処理をステップＳ１１１に移行させる。

［ステップＳ１２］
ステップＳ１２において、前記制御部５は、前記カバー部材２６が開状態であると判断し、処理を前記ステップＳ１に戻す。この場合には、前記制御部５による処理が前記ステップＳ４に移行しないため前記ＡＤＦ２を用いた前記画像読取処理は制限される。なお、前記ステップＳ１２において、前記制御部５は、前記カバー部材２６が開状態である旨を前記操作表示部６に表示させてもよい。例えば、前記操作表示部６では、「トップカバーが開いています」などの通知が表示される。

ところで、前記原稿Ｐが傾いた状態で前記シート載置部２１に載置され、前記第２の検出部２９のみが前記原稿Ｐの存在を検出し、前記第１の検出部２８では前記原稿Ｐの存在が検出されないことも考えられる。この場合にも、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９から共にＯＮ信号が出力されることになる。しかし、この場合には前記原稿Ｐが前記シート載置部２１に正常に載置されていないため、前記カバー部材２６が開状態である場合と同様に扱われて前記ＡＤＦ２を用いた前記画像読取処理が制限されることに問題はない。

［ステップＳ１１１］
ステップＳ１１１において、前記制御部５は、前記カバー部材２６が閉状態であり、前記シート載置部２１に前記原稿Ｐが載置されていないと判断し、処理を前記ステップＳ１に戻す。この場合にも、前記制御部５による処理が前記ステップＳ４に移行しないため前記ＡＤＦ２を用いた前記画像読取処理は制限される。

以上説明したように、前記複合機１０では、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９を用いて、前記ＡＤＦ２による前記原稿Ｐの傾きに加えて、前記カバー部材２６の開状態を検出することができる。従って、前記カバー部材２６の開状態を検出するセンサーと前記原稿Ｐの傾きを検出するセンサーとを兼用することができ、前記複合機１０の部品点数及び製造コストが省減される。

［他の実施形態］
図８に示すように、前記ＡＤＦ２の他の実施形態として、前記回動部２８２、２８３及び前記回動部２９２、２９３が前記シート載置部２１側に配置され、前記光センサー２８１及び前記光センサー２９１が前記カバー部材２６側に配置される構成が考えられる。このような構成であっても、前記カバー部材２６が開かれたときに、前記光センサー２８１及び前記光センサー２９１が前記遮蔽部２８４及び前記遮蔽部２９４から離間される。さらに、この構成では、前記ガイド部材２７各々の前記連結部２７Ａが、前記リブ２８８及び前記リブ２８９と前記リブ２９８及び前記リブ２９９とに嵌挿された状態が維持される。そのため、前記カバー部材２６の開閉時に前記回動部２８３、前記回動部２９３、及び前記ガイド部材２７各々の移動を制限するロック機構は省略可能である。

なお、前記実施の形態では、前記ガイド部材２７の移動に応じて前記第１の検出位置Ｄ１、Ｄ２が変化する場合を例に挙げて説明したがこれに限らない。具体的に、前記第１の検出位置Ｄ１、Ｄ２が予め定められた定位置であってもよい。例えば、前記第１の検出位置Ｄ１、Ｄ２は前記ＡＤＦ２で搬送可能な前記原稿Ｐの最小サイズに対応する前記幅方向Ｒ２の範囲内であることが考えられる。

また、前記実施の形態では、本発明のシート搬送装置の一例として前記ＡＤＦ２について説明したが、これに限るものではない。例えば、本発明は、前記複合機１０が備える前記画像形成部３により画像が形成される紙又はフィルム等のシートを搬送するシート搬送装置にも適用することが可能である。より具体的に、前記画像形成部３にシートを供給するための手差しトレイが本発明に係るシート載置部に相当することが考えられる。この場合、前記手差しトレイと前記画像形成部３に開閉可能に設けられるカバー部材とに、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９が設けられる。これにより、前記制御部５は、前記手差しトレイから搬送されるシートの傾き及び前記カバー部材の開状態を検出することが可能である。従って、例えば前記シートの傾斜搬送による紙詰まりを防止することが可能である。

なお、前記実施の形態では、前記原稿Ｐの後端が前記接触部２８５及び前記接触部２９５を通過するタイミングのずれ量に応じて前記原稿Ｐの傾きを検出する場合を例に挙げて説明したがこれに限らない。例えば、前記原稿Ｐが前記シート載置部２１に正常に載置されたときに前記原稿Ｐを検出せず、前記給紙ローラー２２による前記原稿Ｐの搬送が開始された後で前記原稿Ｐを検出する位置に前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９が設けられることが考えられる。この場合、前記制御部５は、前記原稿Ｐの先端が前記接触部２８５及び前記接触部２９５を通過するタイミングのずれ量に応じて前記原稿Ｐの傾きを検出することが可能である。

また、前記実施の形態では、前記搬送方向Ｒ１における前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９による検出対象箇所、即ち前記第１の検出部２８の前記接触部２８５及び前記第２の検出部２９の前記接触部２９５の前記搬送方向Ｒ１における位置が同じである構成について説明した。一方、前記第１の検出部２８の前記接触部２８５及び前記第２の検出部２９の前記接触部２９５の前記搬送方向Ｒ１における位置が異なることも考えられる。例えば、前記接触部２９５が前記接触部２８５よりも前記搬送方向Ｒ１の上流側に配置されるように前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９が構成されることが考えられる。この場合、前記原稿Ｐが前記シート載置部２１に載置されるときに一時的に前記カバー部材２６の開状態が検出されることになるが、その後は、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の検出結果の組み合わせに応じて前記原稿Ｐの傾き及び前記カバー部材２６の開状態を検出することが可能である。なお、前記原稿Ｐが前記シート載置部２１に載置されるときの一時的な前記カバー部材２６の開状態の検出を防止するため、前記制御部５が、前記カバー部材２６の開状態が予め設定された所定時間継続して検出されていることを条件に前記カバー部材２６の開状態と判断することが考えられる。ところで、前記接触部２８５が前記接触部２９５よりも前記搬送方向Ｒ１の上流側に配置されるように前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９が構成されることも考えられる。この場合には、前記原稿Ｐの後端が前記接触部２８５を通過してから前記接触部２９５を通過するまでの間に前記カバー部材２６の開状態が検出される。そのため、前記制御部５は、前記原稿Ｐが前接触部２８５から前記接触部２９５に移動するまでの時間として前記ＡＤＦ１の搬送速度に応じて予め設定された所定時間継続して前記カバー部材２６の開状態が検出されていることを条件に前記カバー部材２６の開状態と判断することが考えられる。なお、これらの構成では、前記制御部５が、前記第１の検出部２８及び前記第２の検出部２９の検出信号が共にＯＦＦ信号である場合をエラーと判断しないことが考えられる。

１ ：画像読取部
２ ：ＡＤＦ
３ ：画像形成部
４ ：給紙部
５ ：制御部
６ ：操作表示部
１０：複合機（画像読取装置、画像形成装置の一例）
１１：原稿台
２０：筐体
２１：シート載置部
２２：給紙ローラー
２３：搬送ローラー
２４：シート押さえ
２５：排紙部
２６：カバー部材
２７：ガイド部材
２８：第１の検出部
２９：第２の検出部
２８１、２９１：光センサー
２８５、２９５：接触部
Ｐ ：原稿

Claims (10)

1. シートが載置されるシート載置部と、
   前記シート載置部に載置されたシートを搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材を覆う開閉可能なカバー部材と、
   前記シート載置部の予め定められた第１の検出位置にシートが存在しない場合に第１の検出信号、前記第１の検出位置にシートが存在する場合に第２の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材の開状態に応じて前記第１の検出信号を出力する第１の検出部と、
   前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に前記第１の検出位置から離間した第２の検出位置にシートが存在しない場合に前記第２の検出信号、前記第２の検出位置にシートが存在する場合に前記第１の検出信号を出力すると共に、前記カバー部材の開状態に応じて前記第１の検出信号を出力する第２の検出部と、
   前記第１の検出部及び前記第２の検出部から出力される前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の組み合わせに基づいて、前記搬送部材により搬送される前記シートの傾きと前記カバー部材の開状態とを検出する検出制御手段と、
   を備えるシート搬送装置。
2. 前記第１の検出部が、
   前記シート載置部及び前記カバー部材のいずれか一方に配置された第１の光センサーと、他方に配置され、前記第１の検出位置に載置された前記シートとの接触により変位して前記第１の光センサーの光を遮蔽する第１の駆動部と、を備え、
   前記第２の検出部が、
   前記シート載置部及び前記カバー部材のいずれか一方に配置された第２の光センサーと、他方に配置され、前記第２の検出位置に載置された前記シートとの接触により変位して前記第２の光センサーの光の遮蔽を解除する第２の駆動部と、を備える請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検出制御手段が、前記第１の検出部から前記第２の検出信号が出力され、前記第２の検出部から前記第１の検出信号が出力される場合に、前記シート載置部に前記シートが正常に載置されていると判断する請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記検出制御手段が、前記搬送部材による前記シートの搬送開始後に前記第１の検出部及び前記第２の検出部各々の検出信号が変化したタイミングのずれ量に基づいて前記シートの傾きを検出する請求項１〜３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記検出制御手段が、前記搬送部材による前記シートの搬送開始後は、前記第１の検出部及び前記第２の検出部各々から前記第１の検出信号が出力された後、予め設定された時間内に前記第１の検出部及び前記第２の検出部のいずれか一方の検出信号が変化しなかった場合にカバー部材の開状態を検出する請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記シート載置部において前記シートの幅方向に移動可能であり、前記搬送部材により搬送される前記シートを案内するガイド部材と、
   前記ガイド部材に連動して前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部の一方又は両方における前記シートとの接触部の位置を前記シートの幅方向に移動させる連結部と、
   を更に備える請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. シートが載置されるシート載置部と、
   前記シート載置部に載置されたシートを搬送する搬送部材と、
   前記シート載置部の予め定められた第１の検出位置にシートが存在しない場合に第１の検出信号、前記第１の検出位置にシートが存在する場合に第２の検出信号を出力する第１の検出部と、
   前記シートの搬送方向に垂直な幅方向に前記第１の検出位置から離間した第２の検出位置にシートが存在しない場合に前記第２の検出信号、前記第２の検出位置にシートが存在する場合に前記第１の検出信号を出力する第２の検出部と、
   前記第１の検出部及び前記第２の検出部から出力される前記第１の検出信号及び前記第２の検出信号の組み合わせに応じて複数の状態を検出する検出制御手段と、
   を備えるシート搬送装置。
8. 請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置により搬送されるシートから画像データを読み取る画像読取手段と、を備える画像読取装置。
9. 前記画像読取手段により読み取られた前記画像データの内容を前記検出制御手段により検出された前記シートの傾きに応じて回転させる回転補正手段を更に備える請求項８に記載の画像読取装置。
10. 請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置と、画像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、を備える画像形成装置。

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