JP6060189B2 - 原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿搬送路を通過する原稿を検知するセンサーを含む原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

複写機やファクシミリ、スキャナーなどの画像形成装置には、複数枚の原稿を自動的に原稿読取部へと送り出す原稿搬送装置を備えているものがある。原稿搬送装置は、原稿載置トレイに積み上げられた原稿束の最上層から原稿を１枚ずつ分離し、原稿読取部に向かって送り出す。原稿は、原稿読取部でその表面の画像を読み取られた後、原稿搬送路の最下流に設けられた原稿排出トレイに排出される。

原稿搬送装置は、例えば、原稿読取部における読取開始タイミングや次給紙のタイミング等を計るために、原稿の先端や後端を検知するセンサーを備える必要がある。このため、原稿の有無を検知するセンサーを原稿搬送路に１つだけ設けた原稿搬送装置が知られている。

しかしながら、原稿の有無を検知するセンサーは、搬送ローラーと原稿読取部との間に配置されることが多く、原稿載置トレイから遠くなってしまう。このため、原稿載置トレイから原稿が給紙されてから原稿の後端が検知されるまで時間がかかるので、次給紙のタイミングを早める（給紙間隔を短縮する）ことが困難である。

そこで、原稿の先端を検知するセンサーと原稿の後端を検知するセンサーとの２つのセンサーを原稿搬送路に設けた原稿搬送装置が知られている。

なお、原稿の先端を検知するセンサーと原稿の後端を検知するセンサーとの２つのセンサーを原稿搬送路に設けた原稿搬送装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２０００−３１４９９１号公報

しかしながら、原稿の先端を検知するセンサーと原稿の後端を検知するセンサーとの２つのセンサーを設ける場合、コストが高くなってしまうという問題点がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、コストを抑えながら原稿の先端と後端とを検知可能で、次給紙のタイミングを早くすることが可能な原稿搬送装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿が通過する原稿搬送路と、原稿搬送路に設けられ、原稿が当接することにより所定方向に回動する第１アクチュエーターと、原稿搬送路の第１アクチュエーターよりも原稿搬送方向下流側に設けられ、原稿が当接することにより所定方向に回動する第２アクチュエーターと、第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターの回動に基づいて出力状態が切り替わる光学式センサーと、を備える。光学式センサーは、原稿が第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターを通過していない状態で、第１状態を示す第１出力を出力し、原稿の先端が第１アクチュエーターを通過することにより、第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターのうちの第１アクチュエーターのみが所定方向に回動した状態で、第１出力を出力し、原稿の先端が第２アクチュエーターを通過することにより、第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターの両方が所定方向に回動した状態で、第１状態とは異なる第２状態を示す第２出力を出力し、原稿の後端が第１アクチュエーターを通過することにより、第１アクチュエーターが所定方向とは逆方向に回動し、第２アクチュエーターが所定方向に回動した状態で、第１出力を出力する。

本発明によれば、光学式センサーは、原稿の先端が第２アクチュエーターを通過することにより、第２出力を出力し、原稿の後端が第１アクチュエーターを通過することにより、第１出力を出力する。これにより、原稿の先端が第２アクチュエーターを通過することにより、光学式センサーの出力が第１出力から第２出力に変化し、原稿の後端が第１アクチュエーターを通過することにより、光学式センサーの出力が第２出力から第１出力に変化する。このため、１つの光学式センサーと２つのアクチュエーターとによって原稿の先端と後端とを検知することができるので、２つのセンサーを設ける場合に比べて、コストが高くなるのを抑制することができる。

また、原稿の後端を検知するための第１アクチュエーターを、原稿の先端を検知するための第２アクチュエーターよりも原稿搬送方向上流側に設けることによって、第１アクチュエーターを原稿積載部に近づけることができ、原稿積載部の原稿が給紙されてから原稿の後端が検知されるまでの時間を短縮することができる。これにより、次給紙のタイミングを早くする（給紙間隔を短縮する）ことができる。

本発明の一実施形態の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の構造を概略的に示した断面図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の、カバー部材を取り外した状態を示した斜視図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の構造を示した断面図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターが矢印Ａ方向に回動していない状態を示した断面図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の第１アクチュエーターが矢印Ａ方向に回動した状態を示した断面図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の第１アクチュエーターおよび第２アクチュエーターが矢印Ａ方向に回動した状態を示した断面図である。 本発明の一実施形態の原稿搬送装置の第１アクチュエーターが矢印Ｂ方向に回動した状態を示した断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態による原稿搬送装置２７を備えた画像形成装置１００について説明する。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中時計回り方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラー１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）排出ローラー対２０ａ又は排出ローラー対２０ｂを介して、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

複合機本体２の上部には、画像読取装置６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取装置６のコンタクトガラス（図示せず）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には画像読取装置６の原稿読取部（図示せず）に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７が付設されている。

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。

図２および図３に示すように、原稿搬送装置２７のカバー部材３１（図３参照）内には、原稿給紙トレイ（原稿積載部）２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ローラー３４及び分離板３５、搬送ローラー対３８、３９、４０、及び排出ローラー対４１から成る原稿搬送部材が設けられている。

なお、原稿搬送路ｄは給紙ローラー３４から排出ローラー対４１に至る間において反転するように略Ｕ字状に湾曲している。

次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネル３０（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板２８が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げ、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板２８に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。

原稿給紙トレイ２９に積載された原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上段の複数枚が給紙ローラー３４と分離板３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離板３５により最上の１枚のみが分離されて搬送ローラー対３８に向けて搬送される。

原稿は、搬送ローラー対３８、３９、４０により、コンタクトガラスの自動読取用ガラス（図示せず）を経て排出ローラー対４１に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４１によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサー（図示せず）により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。

なお、原稿は、自動読取用ガラス（図示せず）を通過する際に、画像が自動読取用ガラス（図示せず）を通じて画像読取装置６の原稿読取部（図示せず）により読み取られるようになっている。

次に、原稿搬送装置２７の構造について詳細に説明する。

原稿搬送路ｄは図３に示すように、原稿搬送方向に沿った断面が略Ｕ字状の搬送面を有し、原稿を案内する内側搬送ガイド部材６０および外側搬送ガイド部材６１によって構成されている。

ピックアップローラー３３は図４に示すように、回転軸３３ａと、回転軸３３ａに固定される１つのローラー体３３ｂと、を有する。回転軸３３ａは、ローラー体３３ｂよりも少しだけ長く形成されており、原稿が通過する原稿通過領域の原稿幅方向の内側に配置されている。

給紙ローラー３４は、回転軸３４ａと、回転軸３４ａに固定される１つのローラー体３４ｂと、を有する。回転軸３４ａは図２に示すように、原稿通過領域よりも原稿幅方向に長く形成されており、その一方端部および他方端部は、内側搬送ガイド部材６０および外側搬送ガイド部材６１の原稿幅方向の外側に配置され筐体を構成する軸受部材５２、５３により回転可能に軸支されている。また、回転軸３４ａの他方端部には、駆動ギア（図示せず）が取り付けられており、駆動モーター（図示せず）からの駆動力が複数の伝達ギアやクラッチ等を介して伝達される。

また、回転軸３４ａの中央部分には、ピックアップローラー３３を回転可能に軸支する保持部材３６が設けられている。この保持部材３６は、給紙ローラー３４の回転軸３４ａを中心として揺動可能に取り付けられている。なお、ピックアップローラー３３には、保持部材３６の内部に配置される中間ギア３７（図４参照）を介して、給紙ローラー３４から駆動力が伝達される。

図３に示すように、搬送ローラー対３８、３９、４０、及び排出ローラー対４１は、内側搬送ガイド部材６０の搬送面の内周側に配置される搬送ローラー３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａと、外側搬送ガイド部材６１の搬送面の外側に配置されるプーリー３８ｂ、３９ｂ、４０ｂ、４１ｂと、を含んでいる。プーリー３８ｂ、３９ｂ、４０ｂ、４１ｂは、搬送ローラー３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａを内側搬送ガイド部材６０の内周側に押圧するとともに、搬送ローラー３８ａ、３９ａ、４０ａ、４１ａの回転にともなって従動回転する。

また、搬送ローラー対３８と搬送ローラー対３９との間には、コンタクトイメージセンサー（読取部）４５が配置されている。このコンタクトイメージセンサー４５は、原稿搬送路ｄを搬送される原稿の裏面の画像を読み取る。

ここで、本実施形態では、図４に示すように、原稿搬送路ｄのうちの給紙ローラー３４と搬送ローラー対３８との間には、原稿が当接することにより左回り方向（矢印Ａ方向、所定方向）に回動する第１アクチュエーター５１が設けられており、第１アクチュエーター５１よりも原稿搬送方向下流側には、原稿が当接することにより左回り方向に回動する第２アクチュエーター５２が設けられている。第２アクチュエーター５２は、原稿搬送路ｄのうちの搬送ローラー対３８とコンタクトイメージセンサー４５との間に配置されている。

また、第２アクチュエーター５２の下方には、第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２の回動に基づいて出力状態が切り替わる光学式センサー５３（以下、センサー５３という）が設けられている。

センサー５３は、透過型センサーであり、原稿幅方向（図４の紙面に対して垂直方向）に所定の間隔を隔てて配置される投光部５３ａ（図６参照）と受光部（図示せず）とを有する。投光部５３ａから出射した光が受光部で受光される場合、センサー５３は透過状態（例えばオン状態）となり、投光部５３ａから出射した光が受光部で受光されない場合、センサー５３は遮光状態（例えばオフ状態）となる。

第１アクチュエーター５１は、保持部材３６の原稿搬送方向下流側の端部（左端部）の近傍に配置されている。また、第１アクチュエーター５１は、回転軸５１ａと、回転軸５１ａから上側に延びるとともに、原稿が当接する被当接部５１ｂと、回転軸５１ａから下側に延びるとともに、センサー５３を遮光状態と透過状態とに切り替え可能な第１遮光部５１ｃと、を有する。

被当接部５１ｂは、原稿搬送路ｄを上下方向に縦断するように形成されており、内側搬送ガイド部材６０および外側搬送ガイド部材６１には、被当接部５１ｂに対応する位置に、被当接部５１ｂの揺動を許容するスリットが形成されている。

また、第１アクチュエーター５１は、回転軸５１ａに取り付けられたねじりバネ５４によって、右回り方向（矢印Ｂ方向）に付勢されている。このため、第１アクチュエーター５１は、被当接部５１ｂが原稿により当接されていない状態（図４の状態）では、第１遮光部５１ｃがセンサー５３の投光部５３ａと受光部との間に配置される第１の位置（第１の姿勢）に配置される。また、第１アクチュエーター５１は、被当接部５１ｂが原稿により当接されて左回り方向（矢印Ａ方向）に回動した状態（図５の状態）では、第１遮光部５１ｃがセンサー５３の投光部５３ａと受光部との間に配置されない第２の位置（第２の姿勢）に配置される。なお、第１アクチュエーター５１の右回り方向への回動は、スリットの端縁によって規制される。

第２アクチュエーター５２は、回転軸５２ａと、回転軸５２ａから上側に延びるとともに、原稿が当接する被当接部５２ｂと、回転軸５２ａから下側に延びるとともに、センサー５３を遮光状態と透過状態とに切り替え可能な第２遮光部５２ｃと、を有する。

被当接部５２ｂは、原稿搬送路ｄを上下方向に縦断するように形成されており、内側搬送ガイド部材６０および外側搬送ガイド部材６１には、被当接部５２ｂに対応する位置に、被当接部５２ｂの揺動を許容するスリットが形成されている。

また、第２アクチュエーター５２は、回転軸５２ａに取り付けられたねじりバネ５５によって、右回り方向（矢印Ｂ方向）に付勢されている。このため、第２アクチュエーター５２は、被当接部５２ｂが原稿により当接されていない状態（図４の状態）では、第２遮光部５２ｃがセンサー５３の投光部５３ａと受光部との間に配置される第３の位置（第３の姿勢）に配置される。また、第２アクチュエーター５２は、被当接部５２ｂが原稿により当接されて左回り方向（矢印Ａ方向）に回動した状態（図６の状態）では、第２遮光部５２ｃがセンサー５３の投光部５３ａと受光部との間に配置されない第４の位置（第４の姿勢）に配置される。なお、第２アクチュエーター５２の右回り方向への回動は、スリットの端縁によって規制される。

この原稿搬送装置２７では、原稿が第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２を通過していない状態（初期状態）では、図４に示すように、第１アクチュエーター５１は第１の位置に配置され、第２アクチュエーター５２は第３の位置に配置される。これにより、センサー５３は、遮光状態（第１状態）になり遮光状態を示す第１出力を出力する。

そして、ピックアップローラー３３および給紙ローラー３４による給紙動作が開始され、原稿の先端が第１アクチュエーター５１を通過すると、図５に示すように、第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２のうちの第１アクチュエーター５１のみが左回り方向（矢印Ａ方向、所定方向）に回動する。これにより、第１アクチュエーター５１は第２の位置に配置される。このとき、第２アクチュエーター５２は第３の位置に配置されているので、センサー５３は、遮光状態を維持し、遮光状態を示す第１出力を出力する。

その後、原稿の先端が第２アクチュエーター５２を通過すると、図６に示すように、第２アクチュエーター５２が左回り方向（矢印Ａ方向）に回動し、第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２の両方が左回り方向（矢印Ａ方向）に回動した状態になる。これにより、第１アクチュエーター５１は第２の位置に配置され、第２アクチュエーター５２は第４の位置に配置される。このため、センサー５３は、透過状態（第２状態）に切り替わり、透過状態を示す第２出力を出力する。このように、センサー５３の出力が第１出力から第２出力に切り替わることによって、制御部（図示せず）は原稿の先端を検知することができ、コンタクトイメージセンサー４５における画像読取タイミングを計ることができる。

そして、原稿の後端が第１アクチュエーター５１を通過すると、図７に示すように、第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２のうちの第１アクチュエーター５１のみが右回り方向（矢印Ｂ方向）に回動する。これにより、第１アクチュエーター５１は第１の位置に配置される。このため、センサー５３は、遮光状態に切り替わり、遮光状態を示す第１出力を出力する。このように、センサー５３の出力が第２出力から第１出力に切り替わることによって、制御部（図示せず）は原稿の後端を検知することができ、次給紙のタイミングを計ることができる。

その後、原稿の後端が第２アクチュエーター５２を通過すると、図４に示すように、第２アクチュエーター５２が右回り方向（矢印Ｂ方向）に回動し、第１アクチュエーター５１および第２アクチュエーター５２の両方が右回り方向（矢印Ｂ方向）に回動した状態になる（初期状態に戻る）。これにより、第１アクチュエーター５１は第１の位置に配置され、第２アクチュエーター５２は第２の位置に配置される。このため、センサー５３は、遮光状態を維持し、遮光状態を示す第１出力を出力する。

本実施形態では、上記のように、原稿の先端が第２アクチュエーター５２を通過することにより、センサー５３の出力が第１出力から第２出力に変化し、原稿の後端が第１アクチュエーター５１を通過することにより、センサー５３の出力が第２出力から第１出力に変化する。このため、１つのセンサー５３と２つのアクチュエーター（５１、５２）とによって原稿の先端と後端とを検知することができるので、２つのセンサーを設ける場合に比べて、コストが高くなるのを抑制することができる。

また、原稿の後端を検知するための第１アクチュエーター５１を、原稿の先端を検知するための第２アクチュエーター５２よりも原稿搬送方向上流側に設けることによって、第１アクチュエーター５１を給紙ローラー３４に近づけることができ、原稿給紙トレイ２９の原稿が給紙されてから原稿の後端が検知されるまでの時間を短縮することができる。これにより、次給紙のタイミングを早くする（給紙間隔を短縮する）ことができる。

また、上記のように、第１アクチュエーター５１を給紙ローラー３４と搬送ローラー対３８との間に配置することによって、第１アクチュエーター５１を給紙ローラー３４に容易に近づけることができ、原稿が給紙されてから原稿の後端が検知されるまでの時間を容易に短縮することができる。また、第２アクチュエーター５２を搬送ローラー対３８とコンタクトイメージセンサー４５との間に配置することによって、原稿が搬送ローラー対３８にニップされた状態で原稿の先端が検知される。これにより、コンタクトイメージセンサー４５における画像読取タイミングの精度を向上させることができる。

また、上記のように、センサー５３として透過型センサーを用いることによって、例えば反射型センサーを用いる場合に比べてコストをより抑えることができる。

また、上記のように、第１アクチュエーター５１は第１遮光部５１ｃを有し、第２アクチュエーター５２は第２遮光部５２ｃを有する。これにより、センサー５３を遮光状態と透過状態とに容易に切り替えることができる。

また、上記のように、第１アクチュエーター５１は、保持部材３６の原稿搬送方向下流側の端部の近傍に配置されている。これにより、第１アクチュエーター５１を給紙ローラー３４にできる限り近づけることができるので、原稿が給紙されてから原稿の後端が検知されるまでの時間をできる限り短縮することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態では、光学式センサーとして透過型センサーを用いた例について示したが、本発明はこれに限らず、光学式センサーとして反射型センサーを用いることも可能である。この場合、投光部から出射してアクチュエーターで反射した光を受光部で検出するように、反射型センサーを構成してもよい。また、投光部および受光部に対向するように反射部材を配置し、投光部から出射して反射部材で反射した光を受光部で検出するように、反射型センサーを構成してもよい。

２７ 原稿搬送装置
３３ ピックアップローラー
３４ 給紙ローラー
３４ａ 回転軸
３６ 保持部材
３８ 搬送ローラー対
４５ コンタクトイメージセンサー（読取部）
５１ 第１アクチュエーター
５１ｃ 第１遮光部
５２ 第２アクチュエーター
５２ｃ 第２遮光部
５３ 光学式センサー（透過型センサー）
１００ 画像形成装置
ｄ 原稿搬送路

Claims (3)

1. 原稿が通過する原稿搬送路と、
   前記原稿搬送路に設けられ、前記原稿が当接することにより所定方向に回動する第１アクチュエーターと、
   前記原稿搬送路の前記第１アクチュエーターよりも原稿搬送方向下流側に設けられ、前記原稿が当接することにより前記所定方向に回動する第２アクチュエーターと、
   前記第１アクチュエーターおよび前記第２アクチュエーターの回動に基づいて出力状態が切り替わる光学式センサーと、
   前記第１アクチュエーターを前記所定方向とは逆方向に付勢する付勢部材と、
   積載された複数枚の前記原稿の最上面に圧接されて回転することで前記原稿を送り出すピックアップローラーと、
   前記ピックアップローラーから送り出された前記原稿を捌いて搬送する給紙ローラーと、
   前記給紙ローラーに対して前記原稿搬送方向下流側に設けられ、前記原稿を搬送する搬送ローラー対と、
   前記搬送ローラー対に対して前記原稿搬送方向下流側に設けられ、前記原稿の画像を読み取る読取部と、
   を備え、
   前記光学式センサーは、
   前記原稿が前記第１アクチュエーターおよび前記第２アクチュエーターを通過していない状態で、第１状態を示す第１出力を出力し、
   前記原稿の先端が前記第１アクチュエーターを通過することにより、前記第１アクチュエーターおよび前記第２アクチュエーターのうちの前記第１アクチュエーターのみが前記所定方向に回動した状態で、前記第１出力を出力し、
   前記原稿の先端が前記第２アクチュエーターを通過することにより、前記第１アクチュエーターおよび前記第２アクチュエーターの両方が前記所定方向に回動した状態で、前記第１状態とは異なる第２状態を示す第２出力を出力し、
   前記原稿の後端が前記第１アクチュエーターを通過することにより、前記付勢部材の付勢力によって前記第１アクチュエーターが前記所定方向とは逆方向に回動し、前記第２アクチュエーターが前記所定方向に回動した状態で、前記第１出力を出力し、
   前記第１アクチュエーターは、前記給紙ローラーと前記搬送ローラー対との間に配置され、
   前記第２アクチュエーターは、前記搬送ローラー対と前記読取部との間に配置され、
   前記光学式センサーは、透過型センサーであり、
   前記第１状態は、遮光状態であり、
   前記第２状態は、透過状態であり、
   前記第１アクチュエーターは、前記光学式センサーを遮光状態と透過状態とに切り替え可能な第１遮光部を有し、
   前記第２アクチュエーターは、前記光学式センサーを遮光状態と透過状態とに切り替え可能な第２遮光部を有し、
   前記光学式センサーは、前記第２アクチュエーターの下方の位置に配置されており、
   前記第１遮光部は、前記光学式センサーに向かって延びるように前記第１アクチュエーターに一体で形成されているとともに、前記第１アクチュエーターの回転軸を中心に回動することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記給紙ローラーの回転軸に揺動可能に取り付けられ、前記ピックアップローラーを保持する保持部材を備え、
   前記第１アクチュエーターは、前記保持部材の前記原稿搬送方向下流側の端部の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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