JP5460900B2 - 原稿搬送装置及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナ等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、原稿搬送装置を用い、原稿を搬送して画像を読み取るシートスルー方式の画像読取装置に関するものである。

従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替えて光学系（走査手段）を移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。

このようなシートスルー方式の読み取りが可能な画像読取装置では、従来、原稿搬送装置に、コンタクトガラスの上方に配置された搬送ガイドが設けられている。また、搬送ガイドには画像読取領域と対向する位置に読取ガイドが支持されており、原稿が搬送ガイドに沿って案内された後、読取ガイドとコンタクトガラスとの間の隙間を通過し、かかる隙間を通過後、搬送ガイドによってさらに下流側に案内されて、原稿排出トレイに排出される。

かかる隙間は、原稿がコンタクトガラスから浮いて搬送されないように狭くなっており、原稿の搬送負荷が大きい。このため、原稿搬送力を大きくする必要があった。しかし、原稿搬送力を大きくすると、原稿の搬送速度等の搬送状態が変動し易くなり、読取画像に不具合が発生するおそれがある。また、読取ガイドが原稿搬送によって磨耗し、読取画像の画質劣化が発生するおそれがある。

そこで、特許文献１には、読取ガイドの原稿搬送方向下流側であって、読取ガイドの下方に設けられた搬送ガイドと上方から対向する位置に突起を設けることによって、画像読取領域を通過した原稿が上方に膨らむことを防止して搬送状態の変動を防止する技術が開示されている。

また、特許文献２には、プラテンガラスに対向するプラテンローラ及びプラテンローラを回転可能に支持するプラテンホルダー（読取ガイド部材）と、プラテンホルダーに設けられ、プラテンローラとプラテンガラスとの間に隙間を形成する規制リブと、を設け、プラテンローラとプラテンホルダーとを高反射率の表面性状を有する構成とすることによって、読み取り部の輝度レベルを安定させて画質の変動を防止する技術が開示されている。

かかる特許文献２には、プラテンホルダーにおけるプラテンローラの搬送方向上流側に、シート押さえコロを設けることによって、原稿の浮きを防止することが開示されている。

特開２００６−０８６９５７号公報 特開２００４−２９７７８０号公報

しかし、特許文献１には、読取ガイドに従動コロを設けることについて、開示も示唆もされていない。加えて、突起を原稿と摺動させても原稿の搬送負荷を十分に低減することは困難である。また、特許文献２では、読取ガイドにおけるコンタクトガラスとの対向面よりも原稿搬送方向上流側にのみ従動コロが設けられているに過ぎず、原稿の搬送負荷を十分に低減できないおそれがある。また、かかる従動コロの配置については、プラテンホルダーを貫通する固定軸上、すなわち一直線上に配置することのみ開示されているに過ぎない。

本発明は、上記問題点に鑑み、原稿搬送時の搬送負荷を低減させると共に、原稿の搬送状態の変動を抑制可能な原稿搬送装置及びそれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿の搬送方向に沿って前記コンタクトガラスと対向して配置され、原稿を前記コンタクトガラスの上面に案内する搬送ガイド部材と、原稿の幅方向に沿って配置されると共に前記搬送ガイド部材に対して上下方向に移動可能に支持されており、画像読取領域と対向する対向面を有し、原稿を前記コンタクトガラスと前記対向面との間に案内する読取ガイド部材と、を有する原稿搬送装置であって、前記搬送ガイド部材において前記読取ガイド部材を挟んで前記搬送方向上流側及び下流側にはそれぞれ、原稿を搬送するための第１及び第２の搬送ローラ対が設けられ、前記読取ガイド部材において前記対向面の前記搬送方向上流側に回転可能に支持され、搬送される原稿と従動回転する第１の回転部材が前記幅方向に複数設けられており、前記第１の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材は、他の回転部材とは前記搬送方向に異なる位置に配置されることを特徴としている。

また本発明は、上記構成の原稿搬送装置において、前記第１の回転部材はそれぞれ、前記対向面の前記搬送方向上流側端縁と、前記搬送ガイド部材の前記第１の回転部材とは直近する下端縁と、を結ぶ第１の平面に対して下方に突出し、且つ、該下方への突出量が略等しいことを特徴としている。

また本発明は、上記構成の原稿搬送装置を備えた画像読取装置である。

また本発明は、上記構成の画像読取装置を備えた画像形成装置である。

本発明の第１の構成によれば、搬送ガイド部材において読取ガイド部材を挟んで搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ、原稿を搬送するための第１及び第２の搬送ローラ対を設け、読取ガイド部材において対向面の搬送方向上流側に回転可能に支持され、搬送される原稿と従動回転する第１の回転部材を幅方向に複数設け、第１の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材を、他の回転部材とは搬送方向に異なる位置に配置することによって、原稿搬送時に読取ガイド部材との摩擦によって生じる搬送負荷を低減させることができる。

加えて、原稿の後端が第１の回転部材を幅方向に同時に通過しないため、かかる通過の際の原稿の搬送負荷の変動を幅方向に分散させることができ、原稿の搬送速度の変動を抑制することができる。これにより、原稿搬送時の搬送負荷を低減させると共に、原稿の搬送状態の変動を抑制することが可能となる。

また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の原稿搬送装置において、第１の回転部材をそれぞれ、対向面の搬送方向上流側端縁と、搬送ガイド部材の第１の回転部材とは直近する下端縁と、を結ぶ第１の平面に対して下方に突出させ、且つ、該下方への突出量を略等しくすることによって、原稿が各第１の回転部材に対して略同じ圧接力で圧接されるため、原稿の搬送状態の変動をより抑制することができる。

また、本発明の第３の構成によれば、上記第１または第２の構成の原稿搬送装置を備えた画像読取装置とすることによって、原稿の搬送負荷や搬送状態の変動に起因する画像読取不良の発生を防止することができる。

また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成の画像読取装置を備えた画像形成装置とすることによって、原稿の搬送負荷や搬送状態の変動に起因する画像読取不良の発生を防止し、出力画像における不具合の発生を防止することができる。

本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す側面断面図 本実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図 本実施形態に係る原稿搬送装置が載置された画像読取装置の内部構造を示す側面断面図 搬送ガイド及び読取ガイド周辺の構成を示す側面断面図 搬送ガイドに対する読取ガイドの支持状態を示す斜視図 第１従動コロ及び第２従動コロの配置状態を下方から示す斜視図 第１従動コロ及び第２従動コロの配置状態を示す側面断面図 第１従動コロの第１平面Ｓ１からの突出量を示す側面図 原稿が搬送される状態を示す側面断面図

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって用紙の搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

装置本体上部には、画像読取装置６が配置されており、装置本体上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。

図２は、本実施形態に係る原稿搬送装置周辺の内部構造を示す側面断面図である。原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、原稿給紙トレイ２９の下方に設けられた反転トレイ３０とを有し、原稿給紙トレイ２９及び反転トレイ３０は原稿搬送装置２７のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置２７のフレームに対し一端（図の左下）を回動支点としてカバー部材３１が開閉可能に支持されており、このカバー部材３１の側方には原稿排出トレイ３２がプラテン２４の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材３１内には原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、カバー部材３１を開放することで原稿搬送路ｄを開放し、ジャム処理が可能となっている。

カバー部材３１内には、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラ３３、給紙ベルト３４及び分離ローラ３５、レジストローラ対３６、第１搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）３８、第２搬送ローラ対（第２の搬送ローラ対）３９、及び第３搬送ローラ対４０、反転ローラ対４２、排出ローラ対４３等から成る原稿搬送部材が設けられている。給紙ベルト３４は駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラ３５が所定の圧力で接触している。分離ローラ３５にはトルクリミッタが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。ピックアップローラ３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサ５０が配置されている。

コンタクトガラス２５は、自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂから成構成されている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラ対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサＳａ、排出センサＳｂを含む複数の用紙検知センサが適所に設けられている。

次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネル（不図示）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板４５が原稿を介してピックアップローラ３３を押し上げ、ピックアップローラ３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板４５に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラ３３に押しつけられる。

ここで、ピックアップローラ３３、駆動ローラ４４ａ、従動ローラ４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラ３３は駆動ローラ４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラ駆動モータ（図示せず）により駆動ローラ４４ａが回転すると、駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラ３３も回転駆動される。

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラ３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラ３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサＳａによって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラ駆動モータの作動停止によってピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。

一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モータ（図示せず）の作動によりレジストローラ対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３６、第１搬送ローラ対３８、第２搬送ローラ対３９により、自動読取用ガラス２５ａを経て排出ローラ対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサＳｂにより原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。

ここで排出センサＳｂは、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサＳａが後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ａを通過する際に、搬送ガイド（搬送ガイド部材）７１に案内され、読取ガイド（読取ガイド部材）７３と自動読取用ガラス２５ａとの隙間を通過することによって、上方から自動読取用ガラス２５ａに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ａを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。なお、搬送ガイド７１及び読取ガイド７３の詳細については後述する。

また、両面原稿を読み取る場合は、例えば、自動読取用ガラス２５ａで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラ対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラ対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取る二段読み取り法を用いることができる。

なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ａで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３０上へ導入し、第３搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。

続いて、原稿の画像を電気信号として読み取るための画像読取装置６の構成について説明する。図３は、本実施形態に係る画像読取装置の内部構造を示す側面断面図である。画像読取装置６のフレーム６ａ内には、原稿の画像面に向けて光を照射するランプ（光源）６１と、このランプ６１からの光を効率よく原稿の画像面に与えるための反射板６２と、原稿反射光を直接に受けて反射させる第１ミラー６３と、この第１ミラー６３からの反射光を受けて反射させる第２ミラー６４と、この第２ミラー６４からの反射光を受けて反射させる第３ミラー６５と、が配設されている。

また、この第３ミラー６５からの反射光を導入して集光するレンズ群（不図示）を保持した鏡胴６６と、この鏡胴６６のレンズ群で集光された原稿反射光を受けて電気信号に変換する光電変換素子を備えたライン型のＣＣＤ（光電変換部材）センサ（画像読取部）６７と、がベースプレート７０上に配設されている。なお、原稿反射光の光路を一点鎖線で示す。

ここで、ランプ６１、反射板６２及び第１ミラー６３は第１キャリッジ６８上に一体的に固定され、また、第２ミラー６４及び第３ミラー６５は第２キャリッジ６９上に一体的に固定されている。これらの第１及び第２キャリッジ６８、６９は、走査手段を構成しており、相互に独立しているが連携して往復移動可能になっている。

つまり、上記のシートスルー方式で原稿画像の読取動作が行われる際は、第１キャリッジ６８が自動読取用ガラス２５ａの第１画像読取領域（画像読取領域）Ｒ１の直下に移動して保持されるとともに、第２キャリッジ６９が所定位置に保持され、他方、原稿固定方式の際は、第１キャリッジ６８と第２キャリッジ６９は相互に原稿反射光の光路長を一定に維持しながら手置き原稿用ガラス２５ｂの第２画像読取領域Ｒ２の下方を往復移動（走査移動）する。また、第１キャリッジ６８及び第２キャリッジ６９は、不図示のキャリッジ駆動モータにより駆動されるようになっている。

このような構成のもと、ランプ６１から照射されて原稿の画像面で反射した原稿反射光は、第１ミラー６３〜第３ミラー６５で反射して鏡胴６６内のレンズ群に導入され、レンズ群で集光されてＣＣＤセンサ６７上に結像する。そして、このＣＣＤセンサ６７で光電変換処理がなされ、原稿画像は電気信号として読み取られる。

図４は、搬送ガイド及び読取ガイド周辺の構成を示す側面断面図であり、図５は、搬送ガイドに対する読取ガイドの支持状態を示す斜視図である。図２と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。

図４に示すように、搬送ガイド７１における原稿搬送方向（図の矢印方向）上流側端部には、第１搬送ローラ対３８を構成する第１駆動ローラ３８ａが配置され、下流側端部には、第２搬送ローラ対３９を構成する第２駆動ローラ３９ａが配置されている。また、第１従動ローラ３８ｂは第１駆動ローラ３８ａに圧接されて両者は第１ニップ部Ｎ１（図７参照）を形成し、第２従動ローラ３９ｂは第２駆動ローラ３９ａに圧接されて両者は第２ニップ部（ニップ部）Ｎ２（図７参照）を形成している。

搬送ガイド７１の下端部における原稿搬送方向中央部は、装置本体の前後方向（原稿の幅方向、図４の紙面とは垂直方向）に沿って上方に凹んでおり、かかる凹部には、読取ガイド７３が搬送ガイド７１に沿って配置されている。また、読取ガイド７３における第１画像読取領域Ｒ１（図２参照）と対向する対向面７３ｄに対し上流側には第１従動コロ（第１の回転部材）７７、下流側には第２従動コロ（第２の回転部材）７８が設けられている。これら第１及び第２従動コロ７７、７８の詳細については後述する。

レジストローラ対３６から搬送された原稿は、原稿搬送路ｄを第１搬送ローラ対３８によって搬送され、読取ガイド７３の上流側の第１従動コロ７７に案内されて、読取ガイド７３の対向面７３ｄと自動読取用ガラス２５ａとの隙間を通過する。かかる隙間を通過した後、原稿は、下流側の第２従動コロ７８に案内され、第２搬送ローラ対３９によって排出ローラ対４３（図２参照）へと搬送される。

図５に示すように、搬送ガイド７１の前面側（図の手前側）端部において読取ガイド７３の上方には、原稿搬送方向（図の矢印方向）に沿って前面側に突出する板状の支持部７１ａが形成されている。支持部７１ａには、下方に突出する弾性材料から成る弾性部７１ｂが、原稿搬送方向に沿って２つ形成されている。

弾性部７１ｂは、後述する突出部７３ａを挟んだ位置に形成されており、弾性部７１ｂの先端にはそれぞれ、弾性部７１ｂ間の内側に突出すると共に下方に向かって尖った爪部７１ｃが形成されている。また、爪部７１ｃにはそれぞれ、上記内側に向かって且つ上方に向かって傾斜した第１傾斜部７１ｃａが突設されている。また、支持部７１ａにおいて弾性部７１ｂの間には、下方に突出する略円柱状の案内部７１ｄが形成されている。

一方、読取ガイド７３の前面側端部において、搬送ガイド７１の支持部７１ａの下方であって２つの弾性部７１ｂに挟まれた位置には、原稿搬送方向に沿って前面側に突出する板状の突出部７３ａが形成されている。突出部７３ａの原稿搬送方向両端部は、弾性部７１ｂと摺動可能となっており、突出部７３ａには、案内部７１ｄが摺動可能に貫通する貫通孔７３ａａが形成されている。これにより、突出部７３ａは、案内部７１ｄに案内されながら、弾性部７１ｂに摺動可能に挟持される。なお、案内部７１ｄと貫通孔７３ａａとの摺動によって突出部７３ａが案内されるため、突出部７３ａが弾性部７１ｂに対して摺動することなく移動可能に挟持される構成とすることもできる。

また、突出部７３ａの原稿搬送方向両端部が爪部７１ｃに対して下方から押圧されると、該両端部が爪部７１ｃを外側に押圧し、かかる押圧によって弾性部７１ｂが撓む。これにより、突出部７３ａは爪部７１ｃよりも上方に配置され、かかる上方に配置された後は、爪部７１ｃによって下方への移動が規制される。このように、突出部７３ａは、スナップフィットにより弾性部７１ｂと係合される。

なお、突出部７３ａが爪部７１ｃよりも上方に配置されると、突出部７３ａは、上記の通り、弾性部７１ｂによって摺動可能に挟持される。また、突出部７３ａの爪部７１ｃと対向する両端部には、下方に向かって、第１傾斜部７１ｃａと係合可能な第２傾斜部７３ａｂが突設されており、突出部７３ａが爪部７１ｃと上方から当接する際、第１傾斜部７１ｃａと第２傾斜部７３ａｂとが係合する。

突出部７３ａには、下方に向かって補強部７３ｂが突設されている。かかる補強部７３ｂは、突出部７３ａから下方に突設されると共に読取ガイド７３の前面側端部からも前面側に突設されている。これにより、突出部７３ａと爪部７１ｃとの係合時の衝撃に対する耐久性を向上させることができる。

また、支持部７１ａと突出部７３ａとの間には、上下方向に沿って案内部７１ｄの周面を囲んでコイルバネ７５が配置されている。かかるコイルバネ７５によって、突出部７３ａは支持部７１ａに対して離間する方向（下方）に付勢される。コイルバネ７５の付勢力は、原稿搬送装置２７をコンタクトガラス２５（図１参照）に対して開けたとき、突出部７３ａが爪部７１ｃと係合してその下方への移動を規制され、閉じたとき、上下方向において読取ガイド７３と搬送ガイド７１とが当接しないような力に設定されている。

また、読取ガイド７３の対向面７３ｄにおける前面側及び背面側端部には、突起部７３ｃが下方に向かって突設されている。これにより、原稿搬送装置２７をコンタクトガラス２５に対して閉じると、突起部７３ｃと自動読取用ガラス２５ａとが当接し、読取ガイド７３の対向面７３ｄと自動読取用ガラス２５ａ（図４参照）との間隔を一定にすることができる。

なお、読取ガイド７３の背面側端部には、不図示の係合突起が形成されており、かかる係合突起が搬送ガイド７１の背面側端部に形成された不図示の係合孔と係合する（引っ掛かる）ようになっており、かかる係合した状態で、係合突起は係合孔に対して上下方向に移動可能となり、且つ不図示のコイルバネによって係合部に対して離間する方向に付勢されようになっている。

そして、まず、読取ガイド７３の背面側端部に形成された上記係合突起（不図示）を、搬送ガイド７１に形成された上記係合孔（不図示）に係合させる。次いで、案内部７１ｄの周面を囲むようにコイルバネ７５を挿入し、読取ガイド７３の前面側端部を搬送ガイド７１の前面側端部の下方から上方に移動させると、突出部７３ａが弾性部７１ｂとスナップフィットにより係合すると共に、案内部７１ｄが突出部７３ａの貫通孔７３ａａを貫通する。

これにより、弾性部７１ｂに突出部７３ａが摺動可能に挟持され、搬送ガイド７１に対して読取ガイド７３を摺動可能に固定して、組み立てることができる。このようにして、搬送ガイド７１に対して読取ガイド７３が組み立てられるため、部品点数の削減や組立時の省略化を図ることができる。

また、原稿搬送装置２７（図１参照）を閉じたときには、突起部７３ｃが自動読取用ガラス２５ａ（図４参照）と当接し、読取ガイド７３の下方への移動が規制される。このとき、上下方向において読取ガイド７３と搬送ガイド７１とが近づくため、突出部７３ａは、支持部７１ａの下方において爪部７１ｃよりも上方に配置される。

一方、原稿搬送装置２７（図１参照）を開けたときには、コイルバネ７５の付勢力と読取ガイド７３の自重とにより、読取ガイド７３が下方に移動するが、突出部７３ａが爪部７１ｃと係合するため、読取ガイド７３の下方への移動が規制される。このとき、突出部７３ａの第２傾斜部７３ａｂと爪部７１ｃの第１傾斜部７１ｃａとが係合するため、読取ガイド７３ａの下方への移動がより確実に規制される。また、かかる係合により、経時的な組立不良を防止できる。

次に、第１従動コロ７７及び第２従動コロ７８の配置について説明する。図６は、第１従動コロ及び第２従動コロの配置状態を下方から示す斜視図であり、図７は、第１従動コロ及び第２従動コロの配置状態を示す側面断面図であり、図８は、第１従動コロの第１平面Ｓ１からの突出量を示す側面図である。図４及び図５と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。

図６に示すように、読取ガイド７３において、対向面７３ｄを挟んで原稿搬送方向（図の矢印方向）上流側には、原稿搬送方向とは垂直方向（原稿の幅方向、図の上下方向）に３つの第１従動コロ７７ａ、７７ｂ及び７７ｃが、前面側（図の上側）から背面側（図の下側）に向かって順に配置されており、原稿搬送方向下流側には、幅方向に３つの第２従動コロ７８ａ、７８ｂ及び７８ｃが、前面側から背面側に向かって順に配置されている。

第１従動コロ７７ａ〜７７ｃのうち、最も前面側の第１従動コロ７７ａと、最も背面側の第１従動コロ７７ｃとは、幅方向に沿って直線Ｌ１上に配置され、中央に配置された第１従動コロ７７ｂは、第１従動コロ７７ａ、７７ｃよりも下流側に配置されている。これにより、原稿の後端が第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを通過する際、該第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを幅方向に同時に通過しないため、かかる通過の際の原稿の搬送負荷の変動を幅方向に分散させて、搬送速度の変動を抑制することができる。

また、図７及び図８に示すように、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃは、その周面がいずれも、対向面７３ｄの原稿搬送方向上流側端縁７３ｄａと、搬送ガイド７１の第１従動コロ７７ａ〜７７ｃとは直近する下端縁７１ｅと、を結ぶ第１平面（第１の平面）Ｓ１よりも下方に突出している。また、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃの周面の第１平面Ｓ１に対する突出量Ｄ（すなわち原稿との当たり量）は、略等しくなるように設定されている。

これにより、対向面７３ｄよりも上流側において搬送される原稿と従動して第１従動コロ７７ａ〜７７ｃが回転するため、原稿の搬送負荷を低減することができる。また、原稿が各第１従動コロ７７ａ〜７７ｃに対して略同じ圧接力で圧接されるため、原稿の搬送状態の変動をより抑制することができる。

一方、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃは、いずれも幅方向に沿って直線Ｌ２上に配置されている。また、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃの周面が、対向面７３ｄの原稿搬送方向下流側端縁７３ｄｂと、第２搬送ローラ対３９の第２ニップ部Ｎ２と、を結ぶ第２平面（第２の平面）Ｓ２と重なるように、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃが配置されている。

これにより、対向面７３ｄよりも下流側において搬送される原稿と従動して第２従動コロ７８ａ〜７８ｃが回転するため、原稿の搬送負荷を低減することができる。なお、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃの周面と第２平面Ｓ２との重なり量、すなわち、該周面の第２平面Ｓ２に対する突出量は、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃの回転によって原稿の搬送負荷を低減することができ、且つ、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃに引っ掛かって搬送負荷が増加しないような程度に、適宜設定することができる。

また、原稿の後端が第２従動コロ７８ａ〜７８ｃを通過する際には、原稿が第１画像読取領域Ｒ１（図２参照）を通過しているため、かかる第２従動コロ７８ａ〜７８ｃを搬送方向に異なる位置にずらして配置する必要は、特にはない。しかし、その他、原稿搬送状態等に応じて搬送方向にずらして配置することもできる。

次に、原稿の搬送状態について説明する。図９は、原稿が搬送される状態を示す側面断面図である。図５〜図７と共通する部分には共通する符号を付して説明を省略する。図９に示すように、原稿が第１搬送ローラ対３８の第１ニップ部Ｎ１に進入すると、第１搬送ローラ対３８によって下流側に搬送され、さらに第１従動コロ７７ａ〜７７ｃにより案内されて、読取ガイド７３の対向面７３ｄと自動読取用ガラス２５ａとの隙間を通過し、かかる隙間を通過した後、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃに案内されて第２搬送ローラ対３９の第２ニップ部Ｎ２に進入し、第２搬送ローラ対３９によって排出ローラ４３へと搬送される。

このとき、通常、第２搬送ローラ対３９の搬送速度（回転速度）の方が、第１搬送ローラ対３８の搬送速度よりも大きく設定されているため、対向面７３ｄの下流側端縁７３ｄｂと第２ニップ部Ｎ２との間の方が、対向面７３ｄの上流側端縁７３ｄａと第１ニップ部Ｎ１との間よりも、原稿に対して大きな張力がかかる。

しかし、ここでは第２従動コロ７８ａ〜７８ｃを設けたため、対向面７３ｄの下流側端縁７３ｄｂと第２ニップ部Ｎ２との間での搬送負荷を低減することができる。また、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを設けたため、原稿の後端が第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを幅方向に同時に通過することを回避することができ、原稿の搬送速度の変動を抑制することができる。

加えて、対向面７３ｄの上流側端縁７３ｄａと第１ニップ部Ｎ１との間では、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃの周面の、第１平面Ｓ１に対する突出量が略等しいため、原稿に対する圧接力を略等しくすることができる。

上記した通り、搬送ガイド７１において読取ガイド７３を挟んで搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ、原稿を搬送するための第１及び第２搬送ローラ対３８、３９を設け、読取ガイド７３において対向面７３ｄを挟んで原稿搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ、回転可能に支持され、搬送される原稿と従動回転する第１及び第２従動コロ７７、７８を原稿の幅方向に複数設け、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃのうち、第１従動コロ７７ｂを、他の第１従動コロ７７ａ、７７ｃとは原稿搬送方向に異なる位置に配置したため、原稿搬送時に読取ガイド７３との摩擦によって生じる搬送負荷を低減させることができる。

加えて、原稿の後端が第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを幅方向に同時に通過しないため、かかる通過の際の原稿の搬送負荷の変動を幅方向に分散させることができ、原稿の搬送速度の変動を抑制することができる。これにより、原稿搬送時の搬送負荷を低減させると共に、原稿の搬送状態の変動を抑制することが可能となる。

また、本実施形態では、第１従動コロ７７ｂを、第１従動コロ７７ａ、７７ｃとは原稿搬送方向に異なる位置に配置したが、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃのうち少なくとも１つ以上を、他の従動コロとは異なる配置にすれば、原稿の後端が第１従動コロ７７ａ〜７７ｃを幅方向に同時に通過することを回避することができる。従って、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃの配置は、原稿搬送方向に異なる位置に配置されていれば、その配置や数量は、特に限定されない。

また、かかる配置は、第１画像読取領域Ｒ１（図２参照）における原稿の幅方向（原稿搬送方向とは垂直方向）の通過位置に応じて適宜設定することができ、例えば中央寄せの場合には、本実施形態で示したように、第１従動コロ７７ｂを他とは異なる位置に配置することもできる。また、かかる配置は、原稿搬送状態等に応じても適宜設定することができる。また、例えば、上記実施形態では、また、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃの数量は、２つ以上であれば良く、原稿や原稿搬送装置２７の大きさ等に応じて適宜設定できる。

また、本実施形態では、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃをそれぞれ、対向面７３ｄの原稿搬送方向上流側端縁７３ｄａと、搬送ガイド７１の第１従動コロ７７ａ〜７７ｃとは直近する下端縁７１ｅと、を結ぶ第１平面Ｓ１に対して下方に突出させ、且つ、該第１平面Ｓ１に対する突出量を略等しくしたため、原稿が各第１従動コロ７７ａ〜７７ｃに対して略同じ圧接力で圧接される。これにより、原稿の搬送状態の変動をより抑制することができる。しかし、かかる突出量は、原稿の搬送状態等に応じて適宜設定することができ、第１従動コロ７７ａ〜７７ｃそれぞれで異なるものとすることもできる。

また、本実施形態では、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃを、幅方向に沿って配置し、且つ、第２従動コロ７８ａ〜７８ｃの周面が対向面７３ｄの原稿搬送方向下流側端縁７３ｄｂと、第２搬送ローラ対３９の第２ニップ部Ｎ２と、を結ぶ第２平面Ｓ２と重なる位置に配置したため、原稿の搬送負荷をより低減し、原稿の搬送状態の変動をより抑制することができる。

その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。上記実施形態で用いた搬送ガイド７１、読取ガイド７３や、これらの組立状態等は、特に限定されるものではなく、装置構成等に応じて適宜設定することができる。

また、上記実施形態においては、画像読取装置６として、ピックアップローラ３３と給紙ベルト３４とをユニット化したものを用いているが、ピックアップローラ３３を給紙ベルト３４と別個に設けても良い。また、給紙ベルト３４に代えて給紙ローラを配置する構成や、分離ローラ３５に代えて分離パッドを配置する構成も可能である。

本発明は、搬送ガイド部材において読取ガイド部材を挟んで搬送方向上流側及び下流側にそれぞれ、原稿を搬送するための第１及び第２の搬送ローラ対が設けられ、読取ガイド部材において対向面の搬送方向上流側に回転可能に支持され、搬送される原稿と従動回転する第１の回転部材が幅方向に複数設けられ、第１の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材が、他の回転部材とは搬送方向に異なる位置に配置される原稿搬送装置である。

これにより、原稿搬送時の搬送負荷を低減させると共に、原稿の搬送状態の変動を抑制することが可能となる。また、上記原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置とすることにより、原稿の搬送負荷や搬送状態の変動に起因する画像読取不良の発生、及び出力画像における不具合の発生を、防止することができる。

６ 画像読取装置
２５ コンタクトガラス
２５ａ 自動読取用ガラス
２５ｂ 手置き原稿用ガラス
２７ 原稿搬送装置
３８ 第１搬送ローラ（第１の搬送ローラ）
３９ 第２搬送ローラ（第２の搬送ローラ）
７１ 搬送ガイド（搬送ガイド部材）
７１ｅ 下端縁
７３ 読取ガイド（読取ガイド部材）
７３ｄ 対向面
７７ａ〜７７ｃ 第１従動コロ（第１の回転部材）
７８ａ〜７８ｃ 第２従動コロ（第２の回転部材）
７５ コイルバネ
１００ 画像形成装置
Ｎ１ 第１ニップ部
Ｎ２ 第２ニップ部（ニップ部）
Ｒ１ 第１画像読取領域（画像読取領域）
Ｒ２ 第２画像読取領域
Ｓ１ 第１平面（第１の平面）
Ｓ２ 第２平面（第２の平面）

Claims (4)

1. コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、
   原稿の搬送方向に沿って前記コンタクトガラスと対向して配置され、原稿を前記コンタクトガラスの上面に案内する搬送ガイド部材と、
   原稿の幅方向に沿って配置されると共に前記搬送ガイド部材に対して上下方向に移動可能に支持されており、画像読取領域と対向する対向面を有し、原稿を前記コンタクトガラスと前記対向面との間に案内する読取ガイド部材と、を有する原稿搬送装置であって、
   前記搬送ガイド部材において前記読取ガイド部材を挟んで前記搬送方向上流側及び下流側にはそれぞれ、原稿を搬送するための第１及び第２の搬送ローラ対が設けられ、
   前記読取ガイド部材において前記対向面よりも前記搬送方向上流側に回転可能に支持され、搬送される原稿と従動回転する第１の回転部材が前記幅方向に複数設けられており、
   前記第１の回転部材のうち少なくとも１つの回転部材は、他の回転部材とは前記搬送方向に異なる位置に配置されることを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記第１の回転部材はそれぞれ、前記対向面の前記搬送方向上流側端縁と、前記搬送ガイド部材の前記第１の回転部材とは直近する下端縁と、を結ぶ第１の平面に対して下方に突出し、且つ、該下方への突出量が等しいことを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載された原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
4. 請求項３に記載された画像読取装置を備えた画像形成装置。