CN114634040B - 原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置。原稿输送装置具有供纸盘、排纸盘、输送部、排出部和升降部。在供纸盘上装载有原稿。排纸盘被配置在供纸盘的下方。输送部将供纸盘上的原稿逐张地向原稿输送路径陆续输出。排出部将由输送部输送来的原稿排出到排纸盘。升降部使供纸盘和排出部升降。升降部随着原稿的陆续输出而使供纸盘和排出部上升。在多排出状态下，升降部将供纸盘配置在从装载于排纸盘的原稿的最上方位置的原稿向上方隔开规定间隔的高度。在少排出状态下，升降部将供纸盘配置于从规定值向上方隔开规定间隔的取出位置。据此，即使是供纸盘升降的结构也能够容易地取出排纸盘上的原稿。

Description

原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置。

背景技术

已知有一种原稿输送装置，其使原稿逐张从载置在供纸盘上的原稿堆叠向原稿用排纸盘排出。在该原稿输送装置中设置有升降机构，该升降机构使供纸盘随着供纸盘上的原稿堆叠的厚度尺寸的减少而从最下方位置逐渐上升。通过使供纸盘可升降，能够增加载置于供纸盘的原稿的载置张数。

在上述的原稿输送装置中，在原稿的输送结束后，上升的供纸盘下降到不会与原稿用排纸盘上的原稿发生干涉的程度。因此，在原稿用排纸盘上的原稿为少量的情况下，供纸盘下降到最下方位置附近。于是，由于供纸盘和原稿用排纸盘之间的间隔变窄，因此使用户难以将手伸入，从而难以取出被排出到原稿用排纸盘的原稿。

发明内容

为了解决上述那样的技术问题，本发明提供一种原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置，即使是供纸盘升降的结构也能够容易地取出排纸盘上的原稿。

本发明的原稿输送装置具有供纸盘、排纸盘、输送部、排出部和升降部。所述供纸盘装载原稿。所述排纸盘被配置在所述供纸盘的下方。所述输送部将所述供纸盘上的所述原稿逐张向原稿输送路径陆续输出，并将其沿着所述原稿输送路径输送。所述排出部将由所述输送部输送来的所述原稿排出到所述排纸盘。所述升降部使所述供纸盘和所述排出部升降。所述升降部根据所述原稿的陆续输出而使所述供纸盘和所述排出部上升。在所述原稿向所述原稿输送路径的陆续输出结束，所述供纸盘上升且被装载于所述排纸盘的所述原稿的高度为规定值以上的多排出状态下，所述升降部将所述供纸盘配置在从被装载于所述排纸盘的所述原稿的最上方位置的所述原稿向上方隔开规定间隔的高度。在所述原稿向所述原稿输送路径的陆续输出结束，所述供纸盘上升且被装载于所述排纸盘的所述原稿的高度小于规定值的少排出状态下，所述升降部将所述供纸盘配置在从所述规定值向上方隔开所述规定间隔的取出位置。

本发明的图像读取装置具有所述原稿输送装置和读取部，其中所述读取部读取由所述输送部在所述原稿输送路径上输送的所述原稿上的图像。

本发明的图像形成装置具有上述的图像读取装置。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的内部结构的概略图(主视图)。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置的剖视图。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置的控制部等的框图。

图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置中，将位于最上方的原稿按压在搓纸辊(pickup roller)上的状态的剖视图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置中，使供纸盘移动到最上方位置的状态的剖视图。

图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置中多排出状态的剖视图。

图7是表示本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置中少排出状态的剖视图。

图8是说明本发明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置的升降部的控制的流程图。

图9是表示本发明的第二实施方式所涉及的原稿输送装置中，将位于最上方的原稿按压在搓纸辊上的状态的剖视图。

图10是说明本发明的第二实施方式所涉及的原稿输送装置的升降部的控制的流程图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，附图所示的L、R、U、D表示左、右、上、下，以附图的近前侧为正面。在本说明书中使用表示方向、位置的用语，但这些用语是为了便于说明而使用的，并不限定本发明的技术范围。

参照图1对图像形成装置1进行说明。图1是表示图像形成装置1的内部结构的概略图(主视图)。

[图像形成装置的概要]

如图1所示，图像形成装置1包括成像装置1A和图像读取装置1B。成像装置1A是通过电子照相方式在纸张S上形成图像的装置。图像读取装置1B是以光学方式读取原稿M的图像并将其转换成数字数据的装置。在图像形成装置1上设置有控制部14，该控制部14用于适当地控制成像装置1A和图像读取装置1B。

[成像装置]

收容纸制的纸张S堆叠的供纸盒3以可拆装的方式被安装在成像装置1A的装置主体2的下侧。在装置主体2的上表面设置有承受被形成有图像的纸张S的排纸盘4。此外，用纸S不限于纸制，也可以是树脂薄膜等。

成像装置1A在装置主体2的内部具有供纸部5、成像部6和定影部7。供纸部5被设置在从供纸盒3延伸到排纸盘4的输送路径8的上游侧。定影部7被设置在输送路径8的下游侧，成像部6在输送路径8上被设置在供纸部5和定影部7之间。

成像部6包括中间转印带10、四个图像形成单元11、四个调色剂容器12和曝光单元13。四个图像形成单元11在中间转印带10的下侧沿左右方向排列设置。曝光单元13被设置在各图像形成单元11的下侧。四个调色剂容器12被设置在中间转印带10的上方，收容四种颜色(黄色、品红色、青色、黑色)的补给调色剂(显影剂)。

各图像形成单元11包括感光鼓20、充电装置21、显影装置22、一次转印辊23、清洁装置24和除电装置25。此外，由于四个图像形成单元11具有相同的结构，因此以下对一个图像形成单元11进行说明。

感光鼓20在与中间转印带10接触的同时被驱动旋转。充电装置21、显影装置22、一次转印辊23、清洁装置24和除电装置25按照图像形成过程顺序被配置在感光鼓20的周围。一次转印辊23隔着中间转印带10与感光鼓20相向。二次转印辊26与中间转印带10的右侧接触。

控制部14具有存储部27和运算处理部28，其中，存储部27存储(保存)程序、数据等，运算处理部28按照程序等执行运算处理(参照图3)。图像形成装置1的各种设备与控制部14电连接，控制部14统一控制图像形成装置1。

[图像形成处理]

在此对成像装置1A的动作进行说明。成像装置1A根据由图像读取装置1B读取的图像数据、从外部终端(个人计算机等)发送的图像数据在纸张S上形成图像。控制部14根据被输入的图像数据来控制成像装置1A，并执行以下那样的图像形成处理。

充电装置21使感光鼓20的表面带电。曝光单元13向感光鼓20进行与图像数据对应的曝光，在感光鼓20的表面上形成静电潜像。显影装置22使用从调色剂容器12供给的调色剂将感光鼓20上的静电潜像显影为调色剂图像。四个感光鼓20所承载的四色的调色剂图像通过被施加了一次转印偏压的一次转印辊23依次被一次转印到中间转印带10上。据此，在中间转印带10的表面上形成全彩色的调色剂图像。

另一方面，供纸部5将供纸盒3内的纸张S送出至输送路径8。二次转印辊26将中间转印带10上的调色剂图像二次转印到通过其与中间转印带10之间的纸张S上。定影部7使调色剂图像热定影在纸张S上。在此之后，纸张S被排出到排纸盘4。清洁装置24去除在一次转印之后残留在感光鼓20的表面上的废调色剂(残留调色剂)。除电装置25照射除电光来去除感光鼓20的电荷。

[图像读取装置]

接着，对图像读取装置1B进行说明。如图1所示，图像读取装置1B具有读取部15和原稿输送装置16。读取部15读取由后述的输送部38在原稿输送路径38A上输送的原稿M上的图像。原稿输送装置16被配置在读取部15的上侧，将原稿M逐张地自动送入原稿输送面30A。

＜读取部＞

读取部15具有接触玻璃(contact glass)30、稿台玻璃(platen glass)31、光学扫描单元32、反射单元33和图像传感器34。

(接触玻璃、稿台玻璃)

接触玻璃30被设置在装置主体2的上表面左侧，构成供原稿M通过的原稿输送面30A。稿台玻璃31被设置在接触玻璃30的右侧，构成用于装载原稿M的原稿装载面31A。

(光学扫描单元)

光学扫描单元32停止在面对原稿输送面30A的位置，并向在接触玻璃30上输送的原稿M照射光。另外，光学扫描单元32在从面对原稿输送面30A的位置向图1中的右侧移动的同时对稿台玻璃31(原稿装载面31A)上的原稿M照射光。

(反射单元)

反射单元33将从光学扫描单元32照射并被原稿M反射的光向聚光透镜34A反射。当光学扫描单元32向原稿装载面31A上的原稿M照射光时，反射单元33以从原稿M到聚光透镜34A的光路长度始终恒定的方式与光学扫描单元32向同一方向移动。

(图像传感器)

图像传感器34是对通过聚光透镜34A输入的光进行光电转换的半导体元件。聚光透镜34A与图像传感器34的受光部被配置在同轴上。图像传感器34和聚光透镜34A被固定于读取部15的箱体。

<原稿输送装置>

接着，参照图1和图2对第一实施方式所涉及的原稿输送装置16进行说明。图2是表示原稿输送装置16的剖视图。

如图1所示，原稿输送装置16具有原稿按压部35、供纸盘36、排纸盘37和输送部38。此外，在以下的说明中“上游”、“下游”是指原稿M的输送方向上的上游和下游。

(原稿按压部)

原稿按压部35包括按压部主体35A、按压部件35B和按压板35C。按压部主体35A以覆盖读取部15的各玻璃30、31的方式形成。按压部件35B以与接触玻璃30相向的方式被设置在按压部主体35A的下表面。按压板35C以与稿台玻璃31相向的方式被设置在按压部主体35A的下表面。

按压部主体35A通过铰链(未图示)被安装到成像装置1A的装置主体2的上表面后部。按压部主体35A设置为能够以铰链为中心转动(能够开闭)。当按压部主体35A的正面侧被抬起(打开)时，接触玻璃30(原稿输送面30A)和稿台玻璃31(原稿装载面31A)露出。按压部件35B具有将由输送部38输送的原稿M按压在原稿输送面30A上的功能。按压板35C具有将原稿M按压在原稿装载面31A上的功能。

(供纸盘)

如图2所示，供纸盘36形成为从输送部38向右斜上方延伸。供纸盘36被配置在从按压部主体35A向上方离开的位置。在供纸盘36上装载有原稿M(原稿M的堆叠)。供纸盘36具有被配置在输送方向的下游侧的下游侧托盘36A和被配置在输送方向的上游侧的上游侧托盘36B。

在下游侧托盘36A上设置有一对游标(cursor)36C，该游标36C用于使装载的原稿M的前端和后端对齐，并且使原稿M的宽度方向上的中心与供纸盘36的宽度方向上的中心对齐。在下游侧托盘36A上设置有供给原稿检测部55，该供给原稿检测部55检测在供纸盘36上是否放置有原稿M。供给原稿检测部55例如由反射型光传感器构成，经由规定的电路(未图示)与控制部14连接。上游侧托盘36B以可摆动的方式与下游侧托盘36A的上游端连接。用户根据需要向上翻起上游侧托盘36B，从而敞开排纸盘37的上部空间，并且能够容易地从排纸盘37取出原稿M。

(排纸盘)

排纸盘37被配置在供纸盘36的下方且原稿按压部35的上部。具体而言，被配置在稿台玻璃31上的按压部主体35A的上表面构成为排纸盘37(也参照图1)。排纸盘37承受由输送部38输送并排出的原稿M。在排纸盘37上设置有排出原稿检测部56，该排出原稿检测部56对装载于排纸盘37上的原稿M进行检测。排出原稿检测部56例如由反射型光传感器构成，经由规定的电路(未图示)与控制部14连接。此外，上述的供给原稿检测部55和排出原稿检测部56不限于反射型光传感器，也可以是摄像头或微动开关(microswitch)等。

(输送部)

如图1所示，输送部38被设置于按压部主体35A的左侧。在输送部38的内部以从供纸盘36连结到排纸盘37的方式形成有大致U字状的原稿输送路径38A。输送部38将供纸盘36上的原稿M逐张地陆续输出到原稿输送路径38A，并将通过原稿输送路径38A的原稿M从排出部45排出到排纸盘37。

如图2所示，在输送部38的内部设置有支承输送机构的输送机构部40。搓纸辊41、输送带42A、分离辊42B、阻力辊对43和输送辊44以能够绕轴旋转的方式被支承在输送机构部40上。另外，在输送机构部40上设置有排出部45，该排出部45构成原稿输送路径38A的下游端部。排出辊对47以能够绕轴旋转的方式被支承在排出部45上。此外，在阻力辊对43、排出辊对47中，一方的辊被驱动旋转，另一方的辊进行从动旋转。

搓纸辊41被配置在原稿输送路径38A的上游端部的上方，在与位于最上方的原稿M接触后被驱动旋转而将原稿M送出到原稿输送路径38A。输送带42A和分离辊42B被设置在比搓纸辊41靠下游侧的位置。分离辊42B从下方与输送带42A接触，由搓纸辊41送出的原稿M一边被输送带42A和分离辊42B夹持一边被输送。即使通过搓纸辊41搓出两张以上的原稿M，位于最上方之外的原稿M也会因与分离辊42B的摩擦力而被降低输送速度，使位于最上方的原稿M先被输送。即，通过分离辊42B等防止原稿M的重叠输送。阻力辊对43被设置在比分离辊42B等靠下游侧的位置，输送辊44被设置在比阻力辊对43靠下游侧且比接触玻璃30(原稿输送面30A)靠上游侧的位置。

排出部45具有输送引导件46，该输送引导件46构成比接触玻璃30靠下游侧的原稿输送路径38A。排出辊对47被设置在输送引导件46的下游端部。输送引导件46的上游端部被支承为，以摆动轴48为支点而能在上下方向上摆动。摆动轴48兼用作与输送辊44接触的从动辊44A的旋转轴。

[图像读取处理]

在此，参照图1和图2对图像读取装置1B的动作进行说明。此外，被放置在供纸盘36上的原稿M形成为单张片状。与此相对，装载于稿台玻璃31(原稿装载面31A)上的原稿M不限于片状，也可以是册子、卡片等。

首先，对在关闭按压部主体35A(原稿按压部35)的状态下将原稿M放置于供纸盘36的情况进行说明。当用户将原稿M(或原稿M的堆叠)放置在供纸盘36上并输入读取指示时，控制部14控制图像读取装置1B，并执行以下那样的图像读取处理。

搓纸辊41将放置在供纸盘36上的原稿M送出到原稿输送路径38A，输送带42A和分离辊42B将原稿M逐张地向下游送出。阻力辊对43调整将原稿M送出至接触玻璃30(原稿输送面30A)的时间。输送辊44被驱动旋转，将原稿M送入接触玻璃30与按压部件35B之间。原稿M一边被按压部件35B按压在接触玻璃30(原稿输送面30A)上一边被输送。光学扫描单元32对在原稿输送面30A上通过的原稿M照射光，由原稿M反射的光输入到图像传感器34并转换为电信号。据此，原稿M的图像被作为图像数据读取。排出辊对47将通过了接触玻璃30(原稿输送面30A)的原稿M送出(排出)到排纸盘37。

接着，对打开按压部主体35A(原稿按压部35)并将原稿M放置在稿台玻璃31上的情况进行说明。当由用户输入读取指示时，光学扫描单元32一边向右侧移动一边对稿台玻璃31(原稿装载面31A)上的原稿M照射光。由原稿M反射的光输入到图像传感器34并转换为电信号，由此原稿M的图像作为图像数据被读取。

如上述那样读取的图像数据被存储在控制部14的存储部27中，控制部14执行已说明的图像形成处理(打印)。此外，图像数据有时也不被打印而保存在外部终端中。

[升降部]

在原稿输送装置16中具有升降部50，该升降部50根据装载于供纸盘36的原稿M的堆叠的厚度(高度)而使供纸盘36和排出部45升降。通过使供纸盘36和排出部45升降，能够在供纸盘36上装载大量的原稿M，并将大量的原稿M排出到排纸盘37。以下，参照图2和图3，对原稿输送装置16的升降部50进行说明。图3是表示原稿输送装置16的控制部14等的框图。

如图2所示，升降部50具有升降机构51、第一检测部52、第二检测部53、第三检测部54和控制部14(参照图3)。此外，控制部14是图像形成装置1的构成部件，但也是升降部50的构成部件。

＜升降机构＞

升降机构51具有使供纸盘36与排出部45联动地升降相同的量的功能。升降机构51使供纸盘36和排出部45在最下方位置(参照图2)与最上方位置(参照图5)之间升降。如图2所示，升降机构51具有齿条60、小齿轮61、升降马达62和连杆部件63。此外，齿条60、小齿轮61和连杆部件63隔着输送机构部40在前后两侧设置有一对，但在附图中仅图示了一方。

齿条60被固定在输送机构部40的框架(未图示)的侧部。小齿轮61以能够绕轴旋转的方式被支承在下游侧托盘36A的侧部。左右一对小齿轮61通过轴(未图示)来连接。一方的小齿轮61经由齿轮组等动力传递机构与升降马达62的输出轴连接。例如，齿条60形成为具有内齿的大致倒立的U字状，小齿轮61与齿条60的内齿啮合。升降马达62经由驱动电路(未图示)与控制部14电连接。小齿轮61通过被升降马达62驱动旋转而一边与齿条60啮合一边在上下方向上移动。

连杆部件63被架设在排出部45和下游侧托盘36A之间。详细而言，连杆部件63被架设在排出辊对47的上方的辊的端部与下游侧托盘36A的侧部之间。连杆部件63的上下两端部以能够旋转的方式被支承在辊的旋转轴和突出设置于下游侧托盘36A的连接轴上。

＜第一检测部＞

第一检测部52例如由反射型光传感器(距离传感器)构成，且被设置于供纸盘36。具体而言，第一检测部52以发光部和受光部朝向下方的姿势被设置在下游侧托盘36A的下表面上。第一检测部52检测被装载在排纸盘37上且位于最上方的原稿M与供纸盘36之间的距离。

＜第二检测部＞

第二检测部53被设置在排出部45的下游端部。第二检测部53具有摆动部件65和摆动检测部66。

摆动部件65形成为棒状，摆动部件65的一端部以可旋转的方式被支承在摆动检测部66上。摆动部件65被配置为能够与从排出部45排出的原稿M接触。摆动部件65被排出的原稿M推压而抬起，并且在原稿M通过后因其自重而下落(返回至初始位置)。摆动检测部66例如是透过型光传感器，其具有隔着摆动部件65配置的发光部和受光部。上述摆动部件65例如在初始状态下被设置在遮挡从发光部到受光部的光路的位置，当被排出的原稿M抬起时偏离该光路。即，摆动检测部66通过由受光部接受来自发光部的光，来检测原稿M通过了排出部45的情况。换言之，第二检测部53检测排出到排纸盘37的原稿M的张数。此外，摆动部件65的一端部也可以以能够旋转的方式被支承于辊的旋转轴。另外，摆动部件65也可以设置为，在初始状态下偏离光路，当被排出的原稿M抬起时遮挡光路。并且，摆动检测部66也可以通过由摆动部件65遮光来检测原稿M通过排出部45的情况。

＜第三检测部＞

第三检测部54例如由透过型光传感器构成，被设置于输送部38(输送机构部40的框架)。第三检测部54被配置在供纸盘36的最下方位置与最上方位置的中间部。当供纸盘36被配置在取出位置P1时，在第三检测部54的发光部和受光部之间配置有从供纸盘36的下游端突出设置的遮光部件36D，其中，取出位置P1被设定在供纸盘36的最下方位置与最上方位置的中间，后面详细叙述。第三检测部54通过遮挡来自发光部的光，来检测供纸盘36被配置在取出位置P1的情况。此外，也可以使遮光部件36D的形状变形，以使得在供纸盘36被配置于取出位置P1时受光部接受来自发光部的光(未图示)。

此外，如图3所示，第一检测部52、第二检测部53(摆动检测部66)和第三检测部54分别经由控制电路等与控制部14电连接。各检测部52～54的检测结果(电信号)被发送给控制部14。

[升降部的控制]

接着，参照图2、图4至图8对升降部50的控制进行说明。图4是表示将位于最上方的原稿M按压在搓纸辊41上的状态的剖视图。图5是表示使供纸盘36移动到最上方位置的状态的剖视图。图6是表示多排出状态ST1的剖视图。图7是表示少排出状态ST2的剖视图。图8是说明升降部50的控制的流程图。

首先，在将原稿M装载(设置)于供纸盘36之前的初始状态下，供纸盘36与排出部45被配置于最下方位置(参照图2)。在原稿输送装置16上设置有传感器(未图示)，该传感器检测供纸盘36(或排出部45)被配置于最下方位置的情况，供纸盘36等被控制为在最下方位置停止。被配置在最下方位置的供纸盘36例如可以最大限度地装载500张原稿M(普通纸)。此外，能够自如地改变可装载在供纸盘36上的原稿M的最大张数。

<图像读取处理中的升降部的控制>

供给原稿检测部55检测在供纸盘36上载置有原稿M的情况，当用户输入原稿M的读取指示时，控制部14执行以下控制：驱动升降马达62，使供纸盘36从最下方位置上升，将位于最上方的原稿M按压在搓纸辊41上(参照图4)。在此之后，执行已说明的图像读取处理。此外，位于最上方的原稿M是否被按压在搓纸辊41上的情况可以由被设置在搓纸辊41上或其附近的上限检测开关(未图示)检测。另外，在陆续输出装载于供纸盘36的原稿M的期间由控制部14监视上限检测开关的检测信号。另外，与供纸盘36的上升联动，排出部45绕摆动轴48向上方旋转，并且从最下方位置上升。

升降部50(升降机构51)随着原稿M的陆续输出而使供纸盘36和排出部45上升(参照图4所示的空心箭头和粗箭头)。即，当原稿M被陆续输出而使原稿M的堆叠的厚度变薄(变低)时，控制部14进行使供纸盘36上升的控制，直到上限检测开关检测到原稿M为止。控制部14进行使供纸盘36逐渐上升的控制，直到设置于供纸盘36的所有原稿M被陆续输出为止(供给原稿检测部55不再检测到原稿M为止)(参照图5)。另外，第二检测部53检测从排出部45排出到排纸盘37的原稿M，控制部14将第二检测部53的检测结果累计的值(被排出的原稿M的张数)存储于存储部27。

当原稿M向原稿输送路径38A的陆续输出结束(供给原稿检测部55不再检测到原稿M)，且第二检测部53检测到最后的原稿M的排出时，图像读取处理结束(参照图5)。此外，在图像读取处理结束时，供纸盘36被配置于最上方位置(或者最上方位置的附近)(参照图5)。另外，在原稿输送装置16上设置有传感器(未图示)，该传感器检测供纸盘36被配置于最上方位置的情况，供纸盘36被控制为在最上方位置停止。

<图像读取处理结束后的升降部的控制>

在图像读取处理结束后，控制部14根据第2检测部53的检测结果(原稿M的张数)来推定被装载于排纸盘37的原稿M的高度。具体而言，控制部14(升降部50)根据第二检测部53的检测结果来判定多排出状态ST1或少排出状态ST2。在此，多排出状态ST1是指被装载于排纸盘37的原稿M的高度为规定值(F)以上的状态。少排出状态ST2是指被装载于排纸盘37的原稿M的高度小于规定值(F)的状态。另外，“规定值(F)”是指例如原稿M被层叠320张时的高度，该规定值(F)预先通过实验求出并被存储在存储部27中。因此，如图8所示，控制部14根据第二检测部53的检测结果，对存储部27中存储的原稿M的张数和规定值(F)进行比较(步骤S1)。此外，表示规定值(F)的原稿M的张数不限于320张，例如能够根据供纸盘36与排纸盘37的最大间隔来自如地设定。

在多排出状态ST1(原稿M的张数≥规定值(F))的情况下(S1中为是)，控制部14(升降部50)将供纸盘36配置在从最上方位置的原稿M向上方隔开规定间隔G的高度处(步骤S2)。具体而言，控制部14驱动升降马达62，使供纸盘36下降至第一检测部52检测到规定间隔G为止(参照图6)。当第一检测部52检测到规定间隔G时，控制部14使升降马达62停止。也就是说，在多排出状态ST1下，升降部50根据第一检测部52的检测结果来控制供纸盘36的高度。此外，规定间隔G是使得供纸盘36不与最上方位置的原稿M接触程度的间隙，例如为几毫米至几十毫米左右的间隙。另外，当排出500张原稿M时，供纸盘36可不下降而是被保持在最上方位置。即，在500张原稿M被装载在排纸盘37上的状态下，最上方位置的原稿M与被配置在最上方位置的供纸盘36之间存在规定间隔G(或其以上的间隔)。

与此相对，在少排出状态ST2(原稿M的张数＜规定值(F))的情况下(S1中为否)，控制部14(升降部50)将供纸盘36配置于从规定值(F)向上方隔开规定间隔G的取出位置P1(步骤S3)。具体而言，控制部14使升降马达62驱动，使供纸盘36下降至第三检测部54检测到遮光部件36D(遮挡光路)为止(参照图7)。当第三检测部54检测到遮光部件36D时，控制部14使升降马达62停止。即，在少排出状态ST2下，第三检测部54检测被配置在取出位置P1的供纸盘36，升降部50根据第三检测部54的检测结果来控制供纸盘36的高度。此外，取出位置P1是指用户能够容易地将手伸入供纸盘36与排纸盘37之间(空间)的位置，能够通过实验求出。另外，多排出状态ST1中的供纸盘36的高度被设定为取出位置P1以上的高度。

在多排出状态ST1的情况下，被装载在排纸盘37上的原稿M的堆叠较厚(高)，因此供纸盘36与排纸盘37之间的间隔足够宽(参照图6)。因此，用户能够将手伸入供纸盘36与排纸盘37之间而容易地取出原稿M。另一方面，在少排出状态ST2的情况下，供纸盘36至少被保持在规定值(F)(取出位置P1)，因此用户容易将手伸入供纸盘36与排纸盘37之间(参照图7)。因此，用户能够容易地取出原稿M。

接着，控制部14根据排出原稿检测部56的检测结果来判定排纸盘37上有无原稿M(步骤S4)。在原稿M位于排纸盘37上(排出原稿检测部56检测到原稿M)的情况下(S4中为是)，控制部14(升降部50)将供纸盘36配置在取出位置P1以上的位置，即，控制部14不驱动升降马达62，而将供纸盘36保持于当前的位置。

在检测到原稿M的排出原稿检测部56未检测到原稿M的情况下(S4中为否)，控制部14(升降部50)使供纸盘36下降至最下方位置并且使排出部45下降至最下方位置(步骤S5)。具体而言，控制部14驱动升降马达62以将供纸盘36降低到最下方位置。另外，排出部45与供纸盘36的下降联动而下降到最下方位置。据此，供纸盘36和排出部45被配置于最下方位置(参照图2)。

以上说明的第一实施方式所涉及的原稿输送装置16构成为，在少排出状态ST2下，升降部50将供纸盘36配置在从规定值(F)向上方隔开规定间隔G的取出位置P1。根据该结构，即使排出的原稿M为少量，也能够限制供纸盘36的下降。据此，即使是供纸盘36升降的结构，也能够容易地取出排纸盘37上的少量的原稿M。另外，通过预先使供纸盘36下降，能够将下次读取的原稿载置于供纸盘36。

另外，根据第一实施方式所涉及的原稿输送装置16，通过第二检测部53检测被装载于排纸盘37的原稿M的张数，能够推定原稿M的高度，从而能够准确地判定在排纸盘37上处于状态ST1、状态ST2中的哪种状态。另外，第一检测部52检测最上方位置的原稿M与供纸盘36之间的距离，从而能够将供纸盘36配置在不与最上方位置的原稿M接触的位置。而且，通过使供纸盘36移动以使第三检测部54检测供纸盘36，能够将供纸盘36配置在取出位置P1。

另外，根据第一实施方式所涉及的原稿输送装置16，在原稿M被装载于排纸盘37的期间，排出原稿检测部56持续检测原稿M，因此能够使供纸盘36从排纸盘37分离，从而能够容易地从排纸盘37取出原稿M。另一方面，当从排纸盘37取出原稿M时，排出原稿检测部56不再检测到原稿M，因此能够使供纸盘36等返回至最下方位置。据此，能够将下一原稿M设置在供纸盘36上。

[第二实施方式]

接着，参照图9和图10对第二实施方式所涉及的原稿输送装置17进行说明。图9是表示将位于最上方位置的原稿M按压在搓纸辊41上的状态的剖视图。图10是说明升降部50的控制的流程图。此外，以下对与第一实施方式所涉及的原稿输送装置16相同的结构(或对应的结构)用相同的附图标记表示，并且省略与原稿输送装置16相同结构或对应结构的说明。

如图9所示，在第二实施方式所涉及的原稿输送装置17中，升降部50具有设置于输送部38(输送机构部40的框架)的高度检测部57。高度检测部57例如由透过型光传感器构成，用于检测排出部45的高度。此外，高度检测部57经由控制电路等与控制部14电连接，控制部14接受高度检测部57的检测结果(电信号)。另外，第二实施方式所涉及的原稿输送装置17也包括第二检测部53。

具体而言，高度检测部57在图像读取处理开始时，检测供纸盘36从最下方位置上升而使最上方位置的原稿M按压到搓纸辊41时的排出部45(输送引导件46)的高度。在供纸盘36上放置有小于320张的原稿M的情况下，在图像读取处理开始时，排出部45(输送引导件46)被配置在高度检测部57的发光部与受光部之间，遮挡来自发光部的光。控制部14接受高度检测部57的检测结果，推定为被设置于供纸盘36的小于320张的原稿M被排出到排纸盘37。此外，高度检测部57的检测结果被存储在存储部27中。此外，在供纸盘36上放置有小于320张的原稿M的情况下，也可以在排出部45上设置遮光部件(未图示)，以使排出部45脱离高度检测部57的发光部与受光部之间。

<图像读取处理结束后的升降部的控制>

如图10所示，在图像读取处理结束之后，控制部14(升降部50)根据高度检测部57的检测结果(被存储在存储部27中的检测结果)来判定多排出状态ST1或少排出状态ST2(步骤S1')。即，在高度检测部57未检测到排出部45的情况下(步骤S1'中为否)，控制部14判定为是多排出状态ST1，在高度检测部57检测到排出部45的情况下(步骤S1'中为是)，控制部14判定为是少排出状态ST2。此外，在步骤S1'之后的控制工序与第一实施方式所涉及的原稿输送装置16的升降部50的控制相同，因此省略其说明。

根据上述第二实施方式所涉及的原稿输送装置17，能够获得与第一实施方式所涉及的原稿输送装置16相同的效果，即，即使排出的原稿M为少量，也可以限制供纸盘36的下降，从而能够容易地取出排纸盘37上的原稿M等。另外，通过高度检测部57检测排出部45的高度，能够准确地判定在排纸盘37上处于状态ST1、状态ST2中的哪种状态。

此外，在第一实施方式和第二实施方式所涉及的原稿输送装置16、17中，供纸盘36和排纸盘37通过连杆部件63彼此连接，据此使得供纸盘36和排纸盘37构成为能够通过升降机构51升降，但本发明不限定于此。升降部50也可以分别具有使供纸盘36升降的机构和使排纸盘37升降的机构(未图示)。

另外，在第一实施方式和第二实施方式所涉及的原稿输送装置16、17中，升降机构51是包含齿条60和小齿轮61的机构，但是本发明不限于此。例如，升降机构可以是包含滑轮和金属线的机构，也可以是包含活塞和气缸的机构(未图示)。

另外，在第一实施方式和第二实施方式所涉及的原稿输送装置16、17中，第一检测部52是反射型光传感器，但不限于此，例如也可以是激光测距仪或超声波测距仪等(未图示)。另外，第二检测部53包含遮挡摆动检测部66的光路的摆动部件65，但本发明不限于此。例如，第二检测部53也可以包括由可摆动的摆动部件65推压的微动开关，或者也可以是仅由光学地检测原稿M的传感器构成(未图示)。另外，第三检测部54是透过型光传感器，但本发明不限于此。例如，第三检测部54也可以是检测被配置于取出位置P1的供纸盘36的反射型光传感器，也可以是被配置于取出位置P1的供纸盘36按压的微动开关(未图示)。并且，高度检测部57是透过型光传感器，但本发明不限于此。例如，高度检测部57可以是检测上升到规定位置的排出部45的反射型光传感器，也可以是被上升到规定位置的排出部45按压的微动开关，也可以是检测排出部45的旋转角度的角度传感器等(未图示)。

另外，在第一实施方式所涉及的原稿输送装置16中，第二检测部53通过检测排出到排纸盘37的原稿M的张数来推定排纸盘37上的原稿M的高度，并且在第二实施方式所涉及的原稿输送装置17中，通过高度检测部57检测排出部45的高度来推定排纸盘37上的原稿M的高度，但本发明不限定于此。例如，也可以设置直接检测被装载在排纸盘37上的原稿M的高度达到规定值(F)的光传感器、超声波传感器等(未图示)。

另外，在第一实施方式和第二实施方式所涉及的原稿输送装置16、17中，升降部50由图像形成装置1所具有的控制部14控制，但也可以与控制部14相对独立而设置用于控制升降部50的专用的控制部(未图示)。

另外，在本实施方式的说明中，作为一例，示出了将本发明应用于图像形成装置1(多功能一体机)的情况，但不限于此，例如，也可以将本发明应用于复印机、传真机或图像读取专用机等。

此外，上述实施方式的说明表示本发明所涉及的原稿输送装置、图像读取装置和图像形成装置中的一方式，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式。本发明在不脱离技术思想的主旨的范围内可以进行各种变更、置换、变形，技术方案包含能够包含在技术思想的范围内的所有实施方式。

Claims (7)

1.一种原稿输送装置，其特征在于，

具有供纸盘、排纸盘、输送部、排出部和升降部，其中，

所述供纸盘装载原稿，

所述排纸盘被配置在所述供纸盘的下方，

所述输送部将所述供纸盘上的所述原稿逐张向原稿输送路径陆续输出，并将其沿着所述原稿输送路径输送，

所述排出部将由所述输送部输送来的所述原稿排出到所述排纸盘，

所述升降部使所述供纸盘和所述排出部升降，

所述升降部根据所述原稿的陆续输出而使所述供纸盘和所述排出部上升，

在所述原稿向所述原稿输送路径的陆续输出结束，所述供纸盘上升且被装载于所述排纸盘的所述原稿的高度为规定值以上的多排出状态下，所述升降部将所述供纸盘配置在从被装载于所述排纸盘的所述原稿的最上方位置的所述原稿向上方隔开规定间隔的高度，

在所述原稿向所述原稿输送路径的陆续输出结束，所述供纸盘上升且被装载于所述排纸盘的所述原稿的高度小于规定值的少排出状态下，所述升降部将所述供纸盘配置在从所述规定值所在的高度向上方隔开所述规定间隔的取出位置。

2.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述升降部具有第一检测部、第二检测部和第三检测部，其中，

所述第一检测部被设置于所述供纸盘，检测被装载于所述排纸盘上的最上方位置的所述原稿与所述供纸盘之间的距离，

所述第二检测部被设置于所述排出部，检测被排出到所述排纸盘的所述原稿的张数，

所述第三检测部被设置于所述输送部，检测被配置于所述取出位置的所述供纸盘，

所述升降部根据所述第二检测部的检测结果来判定所述多排出状态或所述少排出状态，

在所述多排出状态下，所述升降部根据所述第一检测部的检测结果来控制所述供纸盘的高度，

在所述少排出状态下，所述升降部根据所述第三检测部的检测结果来控制所述供纸盘的高度。

3.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述升降部具有第一检测部、高度检测部和第三检测部，其中，

所述第一检测部被设置于所述供纸盘，检测被装载于所述排纸盘上的最上方位置的所述原稿与所述供纸盘之间的距离，

所述高度检测部被设置于所述输送部，检测所述排出部的高度，

所述第三检测部被设置于所述输送部，检测被配置于所述取出位置的所述供纸盘，

所述升降部根据所述高度检测部的检测结果来判定所述多排出状态或者所述少排出状态，

在所述多排出状态下，所述升降部根据所述第一检测部的检测结果来控制所述供纸盘的高度，

在所述少排出状态下，所述升降部根据所述第三检测部的检测结果来控制所述供纸盘的高度。

4.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

还具有排出原稿检测部，该排出原稿检测部对被装载于所述排纸盘的所述原稿进行检测，

在所述排出原稿检测部检测到所述原稿的情况下，所述升降部将所述供纸盘配置于所述取出位置以上的位置，

在检测到所述原稿的所述排出原稿检测部不再检测到所述原稿的情况下，所述升降部使所述供纸盘下降至最下方位置并且使所述排出部下降至最下方位置。

5.根据权利要求1所述的原稿输送装置，其特征在于，

所述规定间隔是用户能够插入手指的间隔。

6.一种图像读取装置，其特征在于，

具有权利要求1所述的原稿输送装置和读取部，

其中所述读取部读取由所述输送部在所述原稿输送路径上输送的所述原稿上的图像。

7.一种图像形成装置，其特征在于，

具有权利要求6所述的图像读取装置。