JP2019131346A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可動板の移動量と、排出ユニットの移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ユニット６０は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、駆動力を発生する第１駆動源Ｍ１と、駆動力を発生する第２駆動源Ｍ２と、をさらに備える。可動板５０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力によって移動する。排出ユニット６０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力によって移動する。【選択図】図５

Description

本発明は画像読取装置に関する。

特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。

給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が同一量昇降する。この際、昇降機構を構成する１個の駆動モータによって、給紙トレイと揺動搬送部とが駆動される。こうして、この原稿送り装置では、上下方向の小型化を図っている。

特開２００５−８２８３号公報

ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ユニットの排出口が同一量昇降する。

しかし、この画像読取装置では、可動板の移動量と、排出ユニットの移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することが難しいという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、可動板の移動量と、排出ユニットの移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
を備えた画像読取装置であって、
駆動力を発生する第１駆動源と、
駆動力を発生する第２駆動源と、をさらに備え、
前記可動板は、前記第１駆動源からの前記駆動力によって移動し、
前記排出ユニットは、前記第２駆動源からの前記駆動力によって移動することを特徴とする。

本発明の画像読取装置では、可動板の駆動系と、排出ユニットの駆動系とが別々である。このため、可動板の移動量を設計する際、排出ユニットの影響を受け難い。また、排出ユニットの移動量を設計する際、可動板の影響を受け難い。

したがって、本発明の画像読取装置では、可動板の移動量と、排出ユニットの移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することができる。

実施例１の画像読取装置の斜視図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置の模式正面図である。 実施例１の画像読取装置のブロック図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図であって、第１駆動源及び第１駆動列等を示す図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図であって、第１駆動源及び第１駆動列等を示す図である。 実施例１の画像読取装置の模式上面図である。 図７の矢視Ｚ方向から見た搬送駆動源及び搬送駆動列等を示す模式図である。 図７の矢視Ｙ方向から見た排出ユニット、第２駆動源及び排出ユニット駆動列等を示す模式図である。 実施例１の画像読取装置の部分断面図であって、供給トレイ本体が開放位置にある状態における第１駆動源及び第１駆動列等を示す図である。 実施例２の画像読取装置の部分断面図であって、第１駆動源及び第２駆動列等を示す図である。 実施例２の画像読取装置の模式部分上面図である。 実施例２の画像読取装置の部分断面図であって、供給トレイ本体が開放位置にある状態における第１駆動源及び第２駆動列等を示す図である。

以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。

（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１〜図４に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。

図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図５に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２及び図４に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。

図５に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図５等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２〜図６に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図４に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図５に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

図１に示すように、開閉部９は、ハウジング９０を備えている。ハウジング９０は、図５及び図６に示すベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８や、図７に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂ等の内部フレームを含んで構成された筐体である。

図５及び図６に示すように、ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。

第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇが形成されている。規制面３５Ｋは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに上り傾斜している。搬送面３５Ｇは、規制面３５Ｋの上端に接続し、左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。

図７に示すように、第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、ハウジング９０の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、ハウジング９０の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図５等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋ及び搬送面３５Ｇ、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図７では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の一部を簡略して図示している。また、図７では、説明し易くするために、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動源Ｍ３の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。図８でも、搬送駆動源Ｍ３の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。

図２、図３、図５及び図６に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。

図５に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面３５Ｋに向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。

図７に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる第３軸心Ｘ３を軸心とする軸部５０Ｓ、５０Ｔを有している。前方の軸部５０Ｓは、可動板５０の前方かつ右方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部５０Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されている。後方の軸部５０Ｔは、可動板５０の後方かつ右方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部５０Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、可動板５０は、第３軸心Ｘ３周りに回動可能にハウジング９０に支持されている。

後で詳しく説明するが、可動板５０は、図５〜図７に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２及び図５に示す第１位置から図３及び図６に示す第２位置に回動するように構成されている。図６等に示す第２位置は、図５等に示す第１位置よりも上方の位置である。

図１及び図５に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。

搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。

第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。

第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。

第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。

自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１には、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈが形成されている。搬送面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。案内面６１Ｈは、搬送面６１Ｇに沿って右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、搬送面６１Ｇの右端部と、案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。

図７に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、搬送面６１Ｇが形成された平板と、案内面６１Ｈが形成された平板とが上下方向において対向し、双方の平板の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。

前方の軸部６１Ｓは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。

後方の軸部６１Ｔは、搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図５に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。

排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図示は省略するが、複数組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。

排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。図７に示すように、回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。

図５及び図９に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の搬送面６１Ｇ及び案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。

後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図７及び図９に示す第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２及び図５に示す第３位置から、図３及び図６に示す第４位置に回動するように構成されている。図６等に示す第４位置は、図５等に示す第３位置よりも上方の位置である。図９に実線で示す排出ユニット６０の位置は第３位置である。図９に二点鎖線で示す排出ユニット６０の位置は第４位置である。

図７に示すように、供給トレイ本体９２は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ９２を軸心とする軸部９２Ｓ、９２Ｔを有している。前方の軸部９２Ｓは、供給トレイ本体９２の前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部９２Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されている。後方の軸部９２Ｔは、供給トレイ本体９２の後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部９２Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。こうして、供給トレイ本体９２は、回動軸心Ｘ９２周りに回動可能にハウジング９０に支持され、図１〜図３及び図５〜図７に示す支持位置と、図１０に示す開放位置との間で移動可能となっている。

供給トレイ本体９２は、図５等に示す支持位置にある状態で、可動板５０よりも搬送ガイド３０から右方に離れた位置にあって、可動板５０とともにシートＳＨを支持可能である。その一方、供給トレイ本体９２は、図１０に示す開放位置にある状態で、排出トレイ９６から上方に離間して排出口６９を開放する。これにより、排出口６９の周辺において詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

図５に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。

図７に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。

図７及び図８に示すように、自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための搬送駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図７及び図８において、搬送駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、搬送駆動源Ｍ３は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、搬送駆動源Ｍ３は、第２サイドフレーム９Ｂの前方を向く面に取り付けられている。搬送駆動源Ｍ３の駆動軸は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ３Ｇが固定されている。本実施例では、搬送駆動源Ｍ３は、ステッピングモータである。搬送駆動源Ｍ３は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ３Ｇを図８の時計方向に回転させる。

図７及び図８に示すように、搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に配置され、第２サイドフレーム９Ｂから後向きに突出する複数の軸部に支持されている。搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ３Ｇに対して左方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ３Ｇと噛み合うギヤ１３１と、ギヤ１３１を経由して搬送駆動源Ｍ３からの駆動力を伝達する複数のギヤ群１３２Ｇとを有している。複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３１と一体回転する太陽ギヤ１３２Ｇ１と、アーム１３２Ｇ２によって太陽ギヤ１３２Ｇ１と連結された遊星ギヤ１３２Ｇ３とを含んでいる。また、複数のギヤ群１３２Ｇは、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６、１３２Ｇ７を含んでいる。ギヤ１３２Ｇ４は、遊星ギヤ１３２Ｇ３と噛み合うことにより、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ５は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓと一体回転する。ギヤ１３２Ｇ６は、ギヤ１３２Ｇ４からギヤ１３２Ｇ７を経由して駆動力が伝達されることにより、第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓと一体回転する。なお、搬送ガイド３０において詰まったシートＳＨを除去する場合、遊星ギヤ１３２Ｇ３をギヤ１３２Ｇ４から離間させることで、ギヤ１３２Ｇ４、１３２Ｇ５、１３２Ｇ６が回転自由となる。その結果、詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

複数のギヤ群１３２Ｇは、搬送駆動源Ｍ３からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、シートＳＨを静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓに向けて送る方向に、すなわち、図８の反時計方向に、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。

また、搬送駆動列１３０は、駆動ギヤＭ３Ｇに対して右方に位置して駆動ギヤＭ３Ｇと噛み合うギヤ１３９と、ギヤ１３９を経由して搬送駆動源Ｍ３からの駆動力を排出ローラ４７に伝達するギヤ１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２とを有している。

ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は一部材である。ギヤ１４０及び第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、排出ガイド６１の後方の軸部６１Ｔに独立して回転可能に挿通されている。これにより、第１排出ローラ駆動プーリ１４１は、ギヤ１３９と噛み合うギヤ１４０と一体で第１軸心Ｘ１周りに回転可能となっている。タイミングベルト１４３は、第１排出ローラ駆動プーリ１４１と第２排出ローラ駆動プーリ１４２とに巻き掛けられている。第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、排出ローラ４７の回転軸４７Ｓの後端部に固定されている。ギヤ１３９、１４０、第１排出ローラ駆動プーリ１４１、タイミングベルト１４３及び第２排出ローラ駆動プーリ１４２は、搬送駆動源Ｍ３からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、シートＳＨを排出トレイ９６に排出する方向に、すなわち、図８の時計方向に、排出ローラ４７を回転させる。

第１排出ローラ駆動プーリ１４１の第１軸心Ｘ１と、第２排出ローラ駆動プーリ１４２の第２軸心Ｘ２との間隔は、排出ガイド６１が回動しても変化しない。このため、タイミングベルト１４３は、排出ガイド６１が回動しても張力が変動し難くなっており、第１排出ローラ駆動プーリ１４１から第２排出ローラ駆動プーリ１４２に駆動力を好適に伝達できる。

図５に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における規制面３５Ｋと搬送面３５Ｇとの接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面３５Ｋを越えるように右方に突出している。

供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、搬送駆動源Ｍ３からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。

開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

＜第１駆動源及び第１駆動列の構成＞
図５〜図７及び図１０に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を有している。なお、本実施例では、図５等において、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５及び図７等に示すように、第１駆動源Ｍ１は、供給トレイ本体９２の裏面側であって、供給トレイ本体９２の後方の軸部９２Ｔに近い位置に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の後向きに突出する駆動軸には、駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図５の時計方向に回転させる。なお、本実施例では、制御部７は、駆動ギヤＭ１Ｇを図５の反時計方向に回転させない。

第１駆動列１１０は、ギヤ１１３、第１ギヤ１１１、第２ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７、１１８及びカム１５０を有している。ギヤ１１７、１１８及びカム１５０は、本発明の「第１作用部」の一例である。本実施例では、第１駆動列１１０を構成する第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１１２等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。

ギヤ１１３及び第１ギヤ１１１は、供給トレイ本体９２の裏面側に設けられている。ギヤ１１３は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して左方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。第１ギヤ１１１は、ギヤ１１３に対して左方かつ下方に位置してギヤ１１３と噛み合っている。

第１ギヤ１１１は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が駆動ギヤＭ１Ｇ及びギヤ１１３を経由して伝達されることにより回転駆動される。この際、図５の時計方向に回転する駆動ギヤＭ１Ｇにより、第１ギヤ１１１も図５の時計方向に回転する。第１ギヤ１１１の回転方向は、供給トレイ本体９２が図１０に示す開放位置から図５等に示す支持位置に回動する方向と同じである。

第２ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７、１１８及びカム１５０は、ハウジング９０の内部フレームの一部を構成する基部９０Ａの上面側に設けられている。基部９０Ａは、可動板５０の右部分に下から対向する位置に配置されている。また、基部９０Ａは、排出ユニット６０よりも右方かつ上方の位置で前後方向及び左右方向に略平板状に延びている。

第２ギヤ１１２は、可動板５０の後方の軸部５０Ｔに近い位置に配置されている。第２ギヤ１１２の回転軸１１２Ｓは、図示しない軸支持部を介して基部９０Ａに回転可能に支持されている。図７に示すように、第２ギヤ１１２の回転軸１１２Ｓは、第２ギヤ１１２から第３軸心Ｘ３と平行に前向きに延び、可動板５０の前後方向の中央部に達している。

第２ギヤ１１２は、供給トレイ本体９２が図５等に示す支持位置にある状態で、第１ギヤ１１１に対して左方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合う。その一方、第２ギヤ１１２は、供給トレイ本体９２が図１０に示す開放位置にある状態で、第１ギヤ１１１から離間する。

ウォーム１１５は、第２ギヤ１１２の回転軸１１２Ｓの前端部に固定されて、第２ギヤ１１２と一体で回転可能となっている。ウォームホイール１１６は、ウォーム１１５に対して左方に位置してウォーム１１５と噛み合っている。ウォームホイール１１６の第１回転軸心Ｘ１１６は、第２ギヤ１１２の回転軸１１２Ｓが延びる前後方向と直交する方向、すなわち上下方向に延びている。

ギヤ１１７は、ウォームホイール１１６の下面側に設けられている。ギヤ１１７は、ウォームホイール１１６よりも小径であり、ウォームホイール１１６と一体で第１回転軸心Ｘ１１６周りに回転可能となっている。

ギヤ１１８は、ギヤ１１７に対して左方に位置してギヤ１１７と噛み合っている。ギヤ１１８の上面側には、カム１５０が設けられている。ギヤ１１８は、ギヤ１１７よりも大径であり、カム１５０と一体で第２回転軸心Ｘ１５０周りに回転可能となっている。カム１５０の第２回転軸心Ｘ１５０は、第１回転軸心Ｘ１１６と平行に、すなわち上下方向に延びている。

第２ギヤ１１２は、供給トレイ本体９２が図５等に示す支持位置にある状態で、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が駆動ギヤＭ１Ｇ、ギヤ１１３及び第１ギヤ１１１を経由して伝達されることにより回転駆動される。ウォーム１１５、ウォームホイール１１６及びギヤ１１７、１１８は、第２ギヤ１１２に回転駆動される。この際、図５の時計方向に回転する駆動ギヤＭ１Ｇにより、ギヤ１１８及びカム１５０は、図７の時計方向に回転する。なお、本実施例では、駆動ギヤＭ１Ｇが図５の反時計方向には回転しないので、ギヤ１１８及びカム１５０も図７の反時計方向には回転しない。つまり、ギヤ１１８及びカム１５０は、第２回転軸心Ｘ１５０周りに一方向ＤＲ１に回転する。

図５にカム１５０の側面図を示し、図６にカム１５０の図５とは異なる姿勢の側面図を示し、図７にカム１５０の上面図を示すように、カム１５０は、ギヤ１１８の上面から上向きに突出する略台形状のリブである。図７に示すように、カム１５０は、第２回転軸心Ｘ１５０を中心とする円弧状に延びている。カム１５０の上を向く端面には、平坦面１５３、第１傾斜面１５１及び第２傾斜面１５２が形成されている。

平坦面１５３は、ギヤ１１８の上面と略平行に延びている。第１傾斜面１５１は、平坦面１５３よりも図７の時計方向に進んだ位置で、ギヤ１１８の上面と平坦面１５３とを接続するように傾斜している。第２傾斜面１５２は、平坦面１５３よりも図７の反時計方向に進んだ位置で、ギヤ１１８の上面と平坦面１５３とを接続するように、かつ第１傾斜面１５１とは逆向きに傾斜している。

図６に示す第１傾斜面１５１の傾斜角度α１は、図５に示す第２傾斜面１５２の傾斜角度α２よりも小さく設定されている。つまり、第１傾斜面１５１は、第２傾斜面１５２よりも緩やかに傾斜している。換言すると、図７に示すように、第１傾斜面１５１及び第２傾斜面１５２を上面視した場合、第１傾斜面１５１における第２回転軸心Ｘ１５０の周方向の長さは、第２傾斜面１５２における第２回転軸心Ｘ１５０の周方向の長さよりも大きい。

可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の右部分の裏面から下向きに突出する凸部である。受動部５３は、ウォームホイール１１６の回転によってギヤ１１８及びカム１５０が一方向ＤＲ１に回転することにより、ギヤ１１８の上面、カム１５０の第１傾斜面１５１、カム１５０の平坦面１５３、及びカム１５０の第２傾斜面１５２に、この順番で繰り返し当接可能となっている。

次に、第１駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図５の時計方向に回転させると、第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図２及び図５に示す第１位置から図３及び図６に示す第２位置に可動板５０を回動させる。

より詳しくは、図５に示すように、可動板５０の受動部５３がギヤ１１８の上面に当接する状態では、可動板５０が第１位置にある。そして、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動してギヤ１１８及びカム１５０が一方向ＤＲ１に回転すると、可動板５０の受動部５３がカム１５０の第１傾斜面１５１に当接して押し上げられる。これにより、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図６等に示す第２位置に向けて移動する。

ギヤ１１８及びカム１５０がさらに一方向ＤＲ１に回転すると、図６に示すように、可動板５０の受動部５３がカム１５０の平坦面１５３に当接するので、可動板５０が図６等に示す第２位置に移動し、その状態で維持される。

ギヤ１１８及びカム１５０がさらに一方向ＤＲ１に回転すると、可動板５０の受動部５３がカム１５０の第２傾斜面１５２に当接して下降する。これにより、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第１位置に向けて移動する。

カム１５０がさらに一方向ＤＲ１に回転すると、図５に示すように、可動板５０の受動部５３がギヤ１１８の上面に当接するので、可動板５０が図５等に示す第１位置に移動し、その状態で維持される。

可動板５０の受動部５３がカム１５０の第１傾斜面１５１、平坦面１５３又は第２傾斜面１５２に当接する状態で、供給トレイ本体９２が図１０に示す開放位置に移動する場合、第２ギヤ１１２が第１ギヤ１１１から離間して第１駆動列１１０が分断される。このため、可動板５０が自重によって落下しようとし、ギヤ１１８及びカム１５０を一方向ＤＲ１又はその反対方向に回転させようとする力を作用させる。しかしながら、その力がウォーム１１５及びウォームホイール１１６に伝達されると、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６がセルフロックするので、可動板５０が落下しない。

＜第２駆動源及び排出ユニット回動駆動列の構成＞
図７及び図９に示すように、自動搬送機構４は、排出ユニット６０の回動動作を行うための第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図７及び図９において、第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。

図５に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図７に示すように、第２駆動源Ｍ２は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第２駆動源Ｍ２の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ２Ｇが固定されている。本実施例では、第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。第２駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ２Ｇを図９の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図９に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ２Ｇが図９の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ２Ｇが図９の時計方向に回転する場合には、図９に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。

図７及び図９に示すように、排出ユニット回動駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。

排出ユニット回動駆動列１２０は、ギヤ１２１、１２２を有している。ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ２Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置してギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。本実施例では、ギヤ１２１、１２２は、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。

次に、排出ユニット回動駆動列１２０の動作について説明する。第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図９の反時計方向に回転させると、排出ユニット回動駆動列１２０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。図９では、排出ユニット６０は実線で示す第３位置から二点鎖線で示す第４位置に回動する。

より詳しくは、排出ユニット回動駆動列１２０において、駆動ギヤＭ２Ｇと噛み合うギヤ１２１が図９の時計方向に回転し、ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図９の反時計方向に回転する。その結果、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図６等に示す第４位置に移動する。

また、第２駆動源Ｍ２が駆動ギヤＭ２Ｇを図９の時計方向に回転させると、排出ユニット回動駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図９の時計方向に回転する。その結果、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第３位置に移動する。

図５に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの下端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。

図６に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の左端部が第１シュート部材３５の規制面３５Ｋの上端部に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図６に示す適正な姿勢となる。

制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図５及び図６に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってカム１５０の回動角度を細かく変化させ、カム１５０の第１傾斜面１５１と可動板５０の受動部５３との当接位置を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。特に、第１傾斜面１５１が第２傾斜面１５２よりも緩やかに傾斜しているので、可動板５０を所望の回動姿勢に一層精度良く位置決めすることができる。

また、制御部７は、可動板５０の上向きの回動に応じて適宜、第２駆動源Ｍ２を作動させる。第２駆動源Ｍ２からの駆動力が排出ユニット回動駆動列１２０によって排出ユニット６０に伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０が移動した後の空きスペースに接近するように、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。画像読取装置１は、給紙トレイ９１の可動板５０の回動に応じて排出ユニット６０が回動する構成により、上下方向の小型化を実現している。

図５に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。

図６に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図５等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図５等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。

次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図５及び図６に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させる。そして、制御部７は、図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図５及び図６に示す適正な姿勢を維持するように制御する。また、制御部７は、可動板５０の上向きの回動に応じて適宜、第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０を作動させる。これにより、排出ユニット６０は、図５等に示す第３位置から図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。

次に、制御部７は、搬送駆動源Ｍ３及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。

この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させ、図６等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させる。また、制御部７は、可動板５０の上向きの回動に応じて適宜、第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０を作動させ、排出ユニット６０を図６等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。図６に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、搬送駆動源Ｍ３を停止して画像読取動作を終了する。

その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０を作動させて、可動板５０を図５等に示す第１位置に復帰させるとともに、第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０を作動させて、排出ユニット６０を図５等に示す第３位置に復帰させる。

＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、可動板５０の駆動系、すなわち第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０と、排出ユニット６０の駆動系、すなわち第２駆動源Ｍ２及び排出ユニット回動駆動列１２０とが別々である。このため、可動板５０の移動量を設計する際、排出ユニット６０の影響を受け難い。また、排出ユニット６０の移動量を設計する際、可動板５０の影響を受け難い。

具体的には、第１駆動源Ｍ１の駆動ギヤＭ１Ｇのサイズや、第１駆動列１１０を構成するギヤ１１３、第１ギヤ１１１、第２ギヤ１１２、ウォーム１１５、ウォームホイール１１６、ギヤ１１７、１１８及びカム１５０のサイズを適宜選択することにより、図６に示す可動板５０の移動量Ｌ１が所望の大きさとなるように容易に設計できる。また、第２駆動源Ｍ２の駆動ギヤＭ２Ｇのサイズや、排出ユニット回動駆動列１２０を構成するギヤ１２１、１２２のサイズを適宜選択することにより、図６に示す排出ユニット６０の移動量Ｌ２が所望の大きさとなるように容易に設計できる。

したがって、実施例１の画像読取装置１では、可動板５０の移動量と、排出ユニット６０の移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することができる。

また、この画像読取装置１では、図５及び図７等に示すように、第１駆動源Ｍ１は、供給トレイ９１に、より詳しくは供給トレイ本体９２に取り付けられている。この構成により、第１駆動源Ｍ１は、第２駆動源Ｍ２から離れた位置であって、供給トレイ９１の周辺の空きスペースに配置される。その結果、この画像読取装置１では、仮に第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２がまとまって配置される場合と比較して、空きスペースを有効活用して装置の大型化を抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、排出口６９の周辺においてシートＳＨが詰まった場合、供給トレイ本体９２を図１０に示す開放位置に移動させることによって、その詰まったシートＳＨを容易に除去できる。

また、この画像読取装置１では、図１０に示すように、供給トレイ本体９２が開放位置に移動すると第２ギヤ１１２が第１ギヤ１１１から離間して第１駆動列１１０が分断されるけれども、ウォーム１１５及びウォームホイール１１６のセルフロックにより、可動板５０の落下を防止できる。

さらに、この画像読取装置１では、図５及び図７等に示すように、第１作用部がカム１５０を有することにより、第１作用部の出力側の回転軸心をウォームホイール１１６の第１回転軸心Ｘ１１６に直交する方向に変更する必要がない。その結果、第１作用部を簡素化できる。

また、この画像読取装置１では、カム１５０が第２回転軸心Ｘ１５０周りに一方向ＤＲ１に回転し、また、第１傾斜面１５１が第２傾斜面１５２よりも緩やかに傾斜している。この構成により、第１傾斜面１５１が可動板５０の受動部５３を緩やかに押し上げるので、画像読取動作時に、可動板５０を図５等に示す第１位置から図６等に示す第２位置に一層精度良く移動させることができる。また、第２傾斜面１５２が可動板５０の受動部５３を速やかに下降させるので、画像読取動作の終了後、可動板５０を図６等に示す第２位置から図５等に示す第１位置に速やかに移動させることができる。

また、この画像読取装置１では、第１ギヤ１１１の回転方向、すなわち図５の時計方向は、供給トレイ本体９２が図１０に示す開放位置から図５等に示す支持位置に回動する方向と同じである。つまり、第１ギヤ１１１の回転方向が第２ギヤ１１２に食い込む回転方向となっている。これにより、第１駆動源Ｍ１の作動時、供給トレイ本体９２が図５等に示す支持位置からずれ難い。

（実施例２）
図１１〜図１３に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１に係る第１駆動源Ｍ１の駆動ギヤＭ１Ｇの代わりに、駆動プーリＭ１Ｐを採用している。また、この画像読取装置では、実施例１に係る第１駆動列１１０の代わりに、第２駆動列２１０を採用している。さらに、この画像読取装置では、実施例１に係る基部９０Ａと、可動板５０の受動部５３とを無くしている。実施例２のその他の構成は実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して、説明を省略又は簡略する。

第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動プーリＭ１Ｐを図１１の時計方向及び反時計方向に回転させる。

図１１及び図１２に示すように、第２駆動列２１０は、プーリ２１３、第１プーリ２１１、第２プーリ２１２、タイミングベルト２１７、２１８、ギヤ２１５及び扇型ギヤ２１６を有している。第１プーリ２１１は、本発明の「第１回転体」の一例である。第２プーリ２１２は、本発明の「第２回転体」の一例である。ギヤ２１５及び扇型ギヤ２１６は、本発明の「第２作用部」の一例である。

図１２に示すように、プーリ２１３及び第１プーリ２１１は、第３軸心Ｘ３と平行に前後方向に延びる回転軸２１１Ｓによって接続されている。供給トレイ本体９２の後方の軸部９２Ｔは前後方向に貫通する貫通穴が形成された円筒形状に変更されている。回転軸２１１Ｓは、後方の軸部９２Ｔの貫通穴に挿入されて、回動軸心Ｘ９２周りに供給トレイ本体９２とは独立して回転可能に支持されている。

回転軸２１１Ｓの前端部は、後方の軸部９２Ｔよりも前方に突出している。プーリ２１３は、回転軸２１１Ｓの前端部に固定されている。タイミングベルト２１７は、駆動プーリＭ１Ｐとプーリ２１３とに巻き掛けられている。図１１に示すように、プーリ２１３及びタイミングベルト２１７は、後方の幅規制ガイド９４Ｂよりも後方に配置されている。

図１２に示すように、回転軸２１１Ｓの後端部は、後方の軸部９２Ｔ及び第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。第１プーリ２１１は、回転軸２１１Ｓの後端部に固定されている。

第２プーリ２１２、ギヤ２１５及び扇型ギヤ２１６は、第２サイドフレーム９Ｂの後方を向く面側に設けられている。第２プーリ２１２及びギヤ２１５は一部材であり、第１プーリ２１１よりも左方かつ下方の位置で第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。タイミングベルト２１８は、第１プーリ２１１と第２プーリ２１２とに巻き掛けられている。扇型ギヤ２１６は、可動板５０の後方の軸部５０Ｔに固定されている。扇型ギヤ２１６は、ギヤ２１５に対して右方かつ上方に位置してギヤ２１５と噛み合っている。

図１１に示すように、第１駆動源Ｍ１が駆動プーリＭ１Ｐを図１１の反時計方向に回転させることにより、プーリ２１３、第１プーリ２１１、第２プーリ２１２及びギヤ２１５も図１１の反時計方向に回転し、扇型ギヤ２１６を図１１の時計方向に回転させる。その結果、可動板５０が図１１に実線で示す第１位置から図１１に二点鎖線で示す第２位置に移動する。

その一方、第１駆動源Ｍ１が駆動プーリＭ１Ｐを図１１の時計方向に回転させることにより、プーリ２１３、第１プーリ２１１、第２プーリ２１２及びギヤ２１５も図１１の時計方向に回転し、扇型ギヤ２１６を図１１の反時計方向に回転させる。その結果、可動板５０が図１１に二点鎖線で示す第２位置から図１１に実線で示す第１位置に移動する。

図１３に示すように、第２駆動列２１０は、供給トレイ本体９２が開放位置に移動しても分断されない。そして、停止中の第１駆動源Ｍ１のブレーキ作用によって、可動板５０が落下しない。

このような構成である実施例２の画像読取装置は、実施例１の画像読取装置１と同様に、可動板５０の移動量と、排出ユニット６０の移動量とをそれぞれの要求仕様に応じて設計することができる。

また、この画像読取装置では、供給トレイ本体９２が図１３に示す開放位置に移動しても第２駆動列２１０が分断されないので、可動板５０の落下を防止できる。

以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例１、２では、第１駆動源Ｍ１が供給トレイ本体９２に設けられているがこの構成には限定されない。第１駆動源が供給トレイの可動板に設けられる構成や、第１駆動源がハウジングに設けられる構成も本発明に含まれる。

実施例１では第１作用部がカム１５０を有しているがこの構成には限定されない。第１作用部がカムを含まず、ギヤ列によって可動板を移動させる構成も本発明に含まれる。また、実施例１ではカム１５０とウォームホイール１１６とが別部材であるがこの構成には限定されない。カムがウォームホイールに一体的に設けられる構成も本発明に含まれる。この場合、第１回転軸心と第２回転軸心とが同一となる。

実施例２では第１回転体が第１プーリ２１１であるがこの構成には限定されない。第１回転体はギヤでもよい。第２回転体も同様である。また、実施例２では、第２作用部が可動板５０に固定された扇型ギヤ２１６を有しているがこの構成には限定されない。第２作用部が可動板に固定されたギヤを含まず、カムによって可動板を押し上げる構成も本発明に含まれる。

本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。

１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６０…排出ユニット、Ｍ１…第１駆動源、Ｍ２…第２駆動源、９０…ハウジング
９２…供給トレイ本体、１１０…第１駆動列、１１１…第１ギヤ
１１２…第２ギヤ、１１５…ウォーム、１１６…ウォームホイール
１１７、１１８、１５０…第１作用部（１１７、１１８…ギヤ、１５０…カム）
Ｘ１１６…第１回転軸心、Ｘ１５０…第２回転軸心、１５１…第１傾斜面
１５２…第２傾斜面、Ｘ９２…回動軸心、２１０…第２駆動列
２１１…第１回転体（第１プーリ）、２１２…第２回転体（第２プーリ）
２１５、２１６…第２作用部（２１５…ギヤ、２１６…扇型ギヤ）

Claims (8)

1. 供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
   前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
   前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
   前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
   前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ユニットと、
   を備えた画像読取装置であって、
   駆動力を発生する第１駆動源と、
   駆動力を発生する第２駆動源と、をさらに備え、
   前記可動板は、前記第１駆動源からの前記駆動力によって移動し、
   前記排出ユニットは、前記第２駆動源からの前記駆動力によって移動することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記第１駆動源は、前記供給トレイに取り付けられている請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記搬送ガイド、前記読取センサ及び前記排出ユニットが設けられるハウジングを備え、
   前記供給トレイは、前記可動板よりも前記搬送ガイドから離れた位置で前記可動板とともにシートを支持する供給トレイ本体を有し、
   前記供給トレイ本体は、シートを支持可能な支持位置と、前記排出トレイから離間して前記排出口を開放する開放位置との間で移動可能に前記ハウジングに支持され、
   前記第１駆動源は、前記供給トレイ本体に取り付けられている請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達する第１駆動列を備え、
   前記第１駆動列は、前記供給トレイ本体に設けられ、前記第１駆動源に回転駆動される第１ギヤと、
   前記ハウジングに設けられ、前記供給トレイ本体が前記支持位置にある状態で前記第１ギヤと噛み合う一方、前記供給トレイ本体が前記開放位置にある状態で前記第１ギヤから離間する第２ギヤと、
   前記ハウジングに設けられ、前記第２ギヤに回転駆動されるウォーム及びウォームホイールと、
   前記ウォームホイールの回転によって、前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる第１作用部と、を有している請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記第１作用部は、前記ウォームホイールの第１回転軸心と同一又は平行な第２回転軸心周りに回転し、前記可動板に当接して前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させるカムを有している請求項４記載の画像読取装置。
6. 前記カムは、前記第２回転軸心周りに一方向に回転し、
   前記カムには、前記可動板を前記第１位置から前記第２位置に移動させる第１傾斜面と、
   前記可動板を前記第２位置から前記第１位置に移動させる第２傾斜面と、が形成され、
   第１傾斜面は、前記第２傾斜面よりも緩やかに傾斜している請求項５記載の画像読取装置。
7. 前記供給トレイ本体は、回動軸心周りに回動可能に前記ハウジングに支持され、
   前記第１ギヤの回転方向は、前記供給トレイ本体が前記開放位置から前記支持位置に回動する方向と同じである請求項４乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
8. 前記第１駆動源からの前記駆動力を前記可動板に伝達する第２駆動列を備え、
   前記供給トレイ本体は、回動軸心周りに回動可能に前記ハウジングに支持され、
   前記第２駆動列は、前記回動軸心周りに前記供給トレイ本体とは独立して回転可能に支持され、前記第１駆動源に回転駆動される第１回転体と、
   前記ハウジングに設けられ、前記第１回転体に回転駆動される第２回転体と、
   前記第２回転体の回転によって、前記可動板を前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる第２作用部と、を有している請求項３記載の画像読取装置。

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