CN111183104A - 自动送稿器 - Google Patents

Abstract

示例自动送稿设备包括：原稿托盘；一对辊；至少一个控制器，基于所述原稿托盘上所容纳的媒质数量自动调节所述原稿托盘和所述一对辊的高度；滑道，与所述一对辊对齐，用于在所述一对辊的所述高度变化时改变媒质通道距离。所述控制器可独立于调节所述一对辊的所述高度调节所述原稿托盘的所述高度。可提供与所述原稿托盘相邻的引导部，其中所述引导部可在所述原稿托盘的所述高度增加时弯曲。传感器可确定所述原稿托盘上容纳的媒质的厚度。

Description

自动送稿器

技术领域

自动送稿器允许自动将数张纸插入到复印机或扫描仪中，而不需要用户手动插入纸张。

附图说明

图1是示出了根据示例的自动送稿设备的示意图。

图2是示出了根据示例的自动送稿设备的控制器的示意图。

图3A是示出了根据示例的在第一高度的自动送稿设备的示意图。

图3B是示出了根据示例的在第二高度的自动送稿设备的示意图。

图4A是示出了根据另一示例的在第一高度配置的自动送稿设备的示意图。

图4B是示出了根据另一示例的在第二高度配置的自动送稿设备的示意图。

图4C是示出了根据另一示例的在第一高度配置的图4A的自动送稿设备的示意图。

图4D是示出了根据另一示例的在第二高度配置的图4B的自动送稿设备的示意图。

图5是示出了根据另一示例的自动送稿设备的控制系统的示意图。

图6A是示出了根据示例的装置的示意图。

图6B是示出了根据另一示例的装置的示意图。

图7A是示出了根据示例的机器的示意图，其具有在第一配置的原稿托盘和输出辊。

图7B是示出了根据示例的机器的示意图，其具有在第二配置的原稿托盘和输出辊。

图7C是示出了根据示例的机器的示意图，其具有从第一配置移动到第二配置的原稿托盘和输出辊。

具体实施方式

对于企业扫描仪之类的机器，客户通常需要更大的送稿器输入容量，特别是对于大量的扫描工作。在包含几十张甚至几百张纸的大容量工作中，可能需要调节自动送稿器来容纳纸张。通常，机器的整体高度因自动送稿器的输入高度和输出高度的叠加而增加。当机器整体高度增加时，原材料、运输/包装以及制造费用会类似地增加，并且额外的高度往往会导致矮胖和不美观的结构。本文所描述的示例提供了一种能够调节自动送稿器的输入容量的技术，同时还能够调节所打印/扫描/复印文件的输出容量，而不增加自动送稿器的整体高度。媒质(例如纸张等等)通过其离开打印机/扫描仪的输出辊会根据自动送稿器的上/下移动而上/下移动并且可能横向移动。如这里所指的，术语媒质可以指一张或多张纸，或任何适合于插入如打印机、扫描仪、复印机或传真机等机器的其它媒质。

本文所描述的示例提供一种自动送稿设备，包括：原稿托盘；一对辊；至少一个控制器，基于所述原稿托盘上所容纳的媒质数量自动调节所述原稿托盘和所述一对辊的高度；以及滑道，与所述一对辊对齐，用于在所述一对辊的所述高度变化时改变媒质通道距离。在示例中，所述至少一个控制器独立于调节所述一对辊的所述高度来调节所述原稿托盘的所述高度。在示例中，所述至少一个控制器包括自动调节所述原稿托盘的所述高度的第一控制器以及自动调节所述一对辊的所述高度的第二控制器。

根据示例，所述自动送稿设备包括与所述原稿托盘相邻的引导部，其中所述引导部在所述原稿托盘的所述高度增加时弯曲。根据不同的示例，所述滑道包括任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道。在示例中，所述自动送稿设备至少保持一部分所述滑道的开槽，其中所述滑道在所述一对辊的所述高度变化时相对于所述开槽移动。根据示例，所述自动送稿设备包括用于确定所述原稿托盘上所容纳的媒质的厚度的传感器。

图1是示出了根据示例的自动送稿设备5的示意图。自动送稿设备5包括原稿托盘10、一对辊15以及至少一个控制器20，其基于原稿托盘10上所容纳的媒质25的数量自动调节原稿托盘10的高度H₁和该对辊15。滑道30与该对辊15对齐，用于在该对辊15的高度H₂变化时改变媒质通道距离D。

媒质通道距离D表示媒质25在机器(例如打印机、扫描仪、复印机、传真机等)内部通过的距离。当该对辊15的高度H₂变化时，那么相对应的媒质通道距离D也变化，这是因为从扫描模块(未在图1中示出)到输出辊15的距离变化。滑道30布置在扫描模块和输出辊15之间的区域，并允许媒质25在机器中通过这个区域，因而在一个示例中，媒质通道距离D可以等于滑道30的长度。由此，当一对辊15的高度H₂增加时，例如，当该对辊15向上移动时，媒质通道距离D增加。同样，当该对辊15的高度H₂减小时，例如，当该对辊15向下移动时，媒质通道距离D减小。根据示例，滑道30可以是任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道30。在这种结构中，滑道30能够改变其长度和/或角度，对应于由该对辊15的移动所需的媒质通道距离D的变化。在一个示例中，滑道30可以包括聚酯薄膜材料，以允许滑道30的长度能够改变。在另一个示例中，滑道30可以被配置成管。在又一个示例中，滑道30改变角度但是不改变长度，其中该对辊15在上部位置时移向滑道30，例如，该对辊15的高度H₂因向上移动而变化。该对辊15在较低位置时会移离滑道30。在再一个示例中，滑道30改变角度但是不改变长度，并且该对辊15不移向或移离滑道30。在此，媒质25可能会跳过从滑道30到该对辊15的间隙。

在各个图中，针对原稿托盘10、一对辊15、媒质25、控制器20、滑道30和媒质通道距离D所示的虚线代表高度调节以后原稿托盘10、一对辊15、控制器20、媒质25、滑道30和媒质通道距离D的位置，即在原稿托盘10向上移动高度H₁并且一对辊15向上移动高度H₂以后的位置。控制器20可以是移动的，也可以是静止的，例如，根据不同的示例能够上/下移动或不移动。在一个示例中，至少一个控制器20独立于调节该对辊15的高度H₂而调节原稿托盘10的高度H₁。在另一个示例中，至少一个控制器20在调节原稿托盘10的高度H₁时调节该对辊15的高度H₂，这样能够同时相应调节原稿托盘10的高度H₁和该对辊15的高度H₂，或能够延迟调节，从而先调节原稿托盘10的高度H₁，然后在延迟一定的时间后再调节该对辊15的高度H₂。

参考图1，图2是示出了根据示例的自动送稿设备5的控制器20的示意图。在这个示例中，至少一个控制器20可以包括自动调节原稿托盘10的高度H₁的第一控制器21以及自动调节该对辊15的高度H₂的第二控制器22。第一控制器21和第二控制器22可以独立配置，也可以由一套电路来控制。第一控制器21和第二控制器22可以包括任何合适的用于控制运动的设备，包括而不限制于电机、致动器、弹簧、齿条和小齿轮系统、齿轮、皮带和联动装置以及其它。

参照图1和图2，图3A和图3B是示出了根据示例的移动到不同高度的自动送稿设备5和一对辊15的示意图。设备5可以包括与原稿托盘10相邻的引导部35，其中引导部35能够在原稿托盘10的高度H₁增加时，例如当原稿托盘10向上移动时而弯曲。在一个示例中，引导部35可以是弹性加载的柔韧塑料带，其可以使得引导部35在原稿托盘10向上移动时弯曲。在示例中，引导部35将原稿托盘10与该对辊15隔开，这样可以作为装载到原稿托盘10上的媒质25的端壁或止挡部。引导部35可以位于原稿托盘10的边缘上，或者可以穿过原稿托盘10。在示例中，引导部35在原稿托盘10向上移动时弯曲远离该对辊15。

设备5可以包括至少容纳一部分滑道30的开槽40，其中滑道30在一对辊15的高度H₂变化时能够相对于开槽40移动。在此结构中，滑道30可以是刚性的，或者其可以是任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道30。因为滑道30的至少一部分位于开槽40里，滑道30可以是刚性的，这样其在开槽40中平移，以改变在机器中的扫描模块和输出辊15之间露出的(即没有在开槽40里)滑道30的长度。

设备5可以包括传感器45，用于确定厚度，例如，容纳在原稿托盘10中的媒质25的高度H₃。传感器45可以包括光学传感器、测量质量/重量的天平、计数器或其它任何类型的传感设备，其能够确定在原稿托盘10中有多少张媒质25，以及当媒质25持续向机器内进纸时所减少的纸张数，直到在原稿托盘10中没有剩余的媒质25。或者，传感器45可以包括激光测距系统、测力计或弹力传感器，用于检测原稿托盘10的高度H₁的变化。在一个示例中，传感器45邻近或在原稿托盘10中。在其他示例中，传感器45可以位于合适的位置，用以进行媒质25和/或原稿托盘10的合适的测定功能。

参照图1到图3B，图4A到图4D示出了根据其他示例的自动送稿设备6的示意图。图4A和图4C示出了在第一高度配置的设备6，图4B和图4D示出了在第二高度配置的设备6。设备6包括自动送稿托盘10、至少一个媒质输出辊15、用于基于自动送稿托盘10上所容纳的媒质25的高度H₃自动调节自动送稿托盘10的高度H₁和至少一个媒质输出辊15的高度H₂的控制系统26、以及在自动送稿托盘10和至少一个媒质输出辊15之间用于提供来源于至少一个媒质输出辊15的通畅的媒质排出通道50的引导部35。在示例中，只有一个输出辊15提供具有相应的固定元件16，只有这一个输出辊15旋转，而固定元件16不旋转。不过，输出辊15和固定元件16都可以使用控制系统26来调节高度。控制系统26可以包括任何合适的用于控制运动的设备，包括而不限制于电机、致动器、弹簧、齿条和小齿轮系统、齿轮、皮带和联动装置以及其它。

类似于设备5，在示例中，设备6包括与至少一个媒质输出辊15对齐的滑道30，其中当至少一个媒质输出辊15的高度H₂变化时，滑道30改变媒质通道距离D。此外，滑道30可以是刚性的，或者其可以是任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道30。当自动送稿托盘10的高度H₁增加时，引导部35能够弯曲远离至少一个媒质输出辊15。

如图4C和图4D所示，设备6可以包括搁置在自动送稿托盘10上的媒质25上的机构55，以及传感器45，用于在自动送稿托盘10上的媒质25的高度H₃减小时确定机构55的枢转角度ψ。根据一个示例，机构55可以包括柔韧的、类似塑料臂的结构，这样机构55在原稿托盘10升起时弯曲。原稿托盘10的升起使得机构55摆动，形成转动或枢转角度ψ。传感器45可以通信连接于机构55，以测定枢转角度ψ的变化。机构55的枢转角度ψ的这种测定代表原稿托盘10改变了高度H₁，由此控制系统26调节至少一个媒质输出辊15的高度H₂。

参照图1到图4D，图5是示出了根据另一示例的自动送稿设备6的控制系统20的示意图。在此，控制系统20可包括第一电机23，用于基于自动送稿托盘10上所容纳的媒质25的高度H₃自动调节自动送稿托盘10的高度H₁。控制系统20还可包括第二电机24，用于基于自动送稿托盘10上所容纳的媒质25的高度H₃自动调节至少一个媒质输出辊15的高度H₂。

参照图1到图5，图6A是示出了根据示例的装置7的示意图。装置7包括容纳媒质25的自动送稿托盘10、具有旋转运动θ和平移运动s的至少一个媒质输出辊15、邻近自动送稿托盘10的传感器45、以及处理器60，该处理器60用于从传感器45接收厚度测量值，即自动送稿托盘10上的媒质25的高度H₃，并用于基于媒质25的测定厚度(即高度H₃)发送信号，以调节自动送稿托盘10的高度H₁和至少一个媒质输出辊15的高度H₂。处理器60可以通过有线或无线的连接通信连接于传感器45。另外，处理器60可以是机器中央处理单元的一部分，并且还可以连接于机器的接口面板(未示出)。

参照图1到图6A，图6B是示出了根据另一示例的装置7的示意图。在此，装置7可以包括与至少一个媒质输出辊15对齐的滑道30，其中滑道30用于在至少一个媒质输出辊15平移s时改变媒质25的媒质通道距离D。引导部35用于将自动送稿托盘10与至少一个媒质输入辊15隔开。引导部35可以作为装载到自动送稿托盘10上的媒质25的端壁或止挡部。引导部35在至少一个媒质输出辊15的排出口1和自动送稿托盘10下面的区域65之间提供通畅的媒质排出通道50。在一个示例中，当自动送稿托盘10和至少一个媒质输出辊15在最初高度例如较低高度时，引导部35没有延伸超过自动送稿托盘10的底部，并且这样至少一个媒质输出辊15的排出口1和自动送稿托盘10下面的区域65之间的媒质排出通道50是通畅的。此外，因为引导部35被配置为弯曲移离至少一个媒质输出辊15，当自动送稿托盘10和至少一个媒质输出辊15升起时，至少一个媒质输出辊15的排出口1和自动送稿托盘10下面的区域65之间的媒质排出通道50是通畅的。通畅的媒质排出通道50使得从至少一个媒质输出辊15排出的媒质25能够从机器容易地排出到排出托盘，例如排出区域65，而不会变得被缠住。另外，因为自动送稿托盘10的高度H₁升高，接收排出媒质25的区域65有足够的空间来合适地容纳所有的排出媒质25。图6A和图6B中所示的装置7示出了一个输出辊15。不过，一对输出辊15可以合并到装置7。在一个示例中，处理器60发送信号，用于在自动送稿托盘10改变高度H₁到一定程度之后调节至少一个媒质输出辊15的高度H₂。该信号可使得在自动送稿托盘10改变高度H₁延迟一段时间后再调节至少一个媒质输出辊15的高度H₂，或者能够同时调节两个高度H₁、H₂。不过为了避免妨碍媒质排出通道50，至少一个媒质输出辊15的高度调节不会早于自动送稿托盘10的高度调节。

参照从图1到图6B，图7A和图7B是示出了根据示例的在不同配置的机器8的示意图。参照从图1到图7B，图7C是示出了根据本示例的机器8的示意图，其具有从第一配置移动到第二配置的原稿托盘10和输出辊15。机器8可以包括打印机、扫描仪、复印机和/或传真机等。图7A和图7B显示了媒质25从原稿托盘10进入和通过机器8然后离开机器8的通道70。放置在原稿托盘10的媒质25可包括一张或数张纸、胶片、幻灯片、织物、照片或其它类型的薄片。一对可调节的输入辊75抓住最上面的一张媒质25。引导部35协助该对输入辊75将媒质25输入到机器8。分页器77可以与一个输入辊75对齐，以在媒质25进入机器8时帮助拾取和分开媒质25。另外对驱动辊80、85能够在机器8中适当的位置来引导媒质25。一对驱动辊85将媒质25引导到一个或多个扫描模块90。滑道30的位置邻近扫描模块90，其中滑道30的长度确定媒质通道距离D。滑道30可以是刚性的，或者它也可以是任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道30。开槽40的位置可以邻近扫描模块90，其中开槽40可以保持滑道30的至少一部分。滑道30将媒质25引导朝向一个或多个输出辊25。媒质25在排出通道50中离开机器8，该通道50在输出辊15的排出口1和自动送稿托盘10下面的区域65之间。

随着媒质25的纸张持续进入机器8，在原稿托盘10上的媒质25的纸张变得减少。传感器45检测媒质25的纸张数量的减少。在不同的示例中，传感器45可以用光学的或重量的方法检测媒质25的纸张数量的减少。在另一个示例中，弹性机构55搁置在媒质25上，其基于任何探测到的媒质25的高度H₃的变化以及原稿托盘10的高度H₁的变化而枢转，由此传感器45能够检测机构55枢转角度ψ发生的变化。传感器45可以直接发送信号到一个或多个控制器20，其分别控制原稿托盘10的高度H₁调整以及一个或多个辊15的高度H₂调整。或者，传感器45发送信号到处理器60，然后处理器60发送相应的信号到一个或多个控制器20，以进行高度H₁和H₂的调整。当媒质25纸张的数量由于输入到机器8而减少时，一个或多个控制器20自动向上移动原稿托盘10，而不需要用户介入，从而便于原稿托盘10的调整。

当原稿托盘10升起时，一个或多个控制器20调整一个或多个辊15的高度H₂。就此而言，不仅一个或多个辊具有旋转运动θ，以利于媒质25从机器排出，而且一个或多个辊15也具有对应于高度H₂的调节的平移运动s。在一个示例中，一个或多个辊15高度H₂的调节可以在大约20-100mm的范围内。引导部35弯曲远离一个或多个辊15，由此产生通畅的媒质排出通道50，以利于媒质25从机器8中容易排出并排出到区域65上，例如，排出到原稿托盘10下面的排出托盘。

原稿托盘10和一个或多个辊15的向上运动在原稿托盘10下面产生了成比例的开阔区域65，这样机器8的总体高度没有改变；只有原稿托盘10相对于原稿托盘10下方的区域65的高度改变了。换言之，当原稿托盘10的高度增加时，原稿托盘10下方的区域65也增加，但是原稿托盘10上方的区域66减小，由此使得机器8的垂直/高度方向上的占位没有改变。如图7C所示，原稿托盘10的输入高度H_i和原稿托盘10下方的区域65的输出高度H_o明显增加，而机器8的整体高度没有增加。因此，本文所提供的示例使得自动送稿器输入容量增加，而不会增加自动送稿器的整体高度。一旦完成打印/扫描/复印/传真工作，原稿托盘10和一个或多个辊15即恢复到最初位置，例如较低位置。

本公开已经参照前面的示例性实施例进行了展示和描述。尽管在此已经例示并描述了具体的示例，但是显然所要求的主题的范围仅由以下的权利要求及其等同物限制。然而可以理解的是，其它形式、细节和示例可以在不背离以下权利要求书所限定的本公开的精神和范围下做出。

Claims (15)

1.一种自动送稿设备，包括：

原稿托盘；

一对辊；

至少一个控制器，该至少一个控制器基于所述原稿托盘上所容纳的媒质数量自动调节所述原稿托盘和所述一对辊的高度；以及

滑道，与所述一对辊对齐，用于在所述一对辊的所述高度变化时改变媒质通道距离。

2.根据权利要求1所述的自动送稿设备，其中所述至少一个控制器独立于调节所述一对辊的所述高度来调节所述原稿托盘的所述高度。

3.根据权利要求1所述的自动送稿设备，其中所述至少一个控制器包括自动调节所述原稿托盘的所述高度的第一控制器以及自动调节所述一对辊的所述高度的第二控制器。

4.根据权利要求1所述的自动送稿设备，包括与所述原稿托盘相邻的引导部，其中所述引导部在所述原稿托盘的所述高度增加时弯曲。

5.根据权利要求1所述的自动送稿设备，其中所述滑道包括任何柔韧的、可伸展的、可弯曲的和可伸缩的滑道。

6.根据权利要求1所述的自动送稿设备，包括至少保持一部分所述滑道的开槽，其中所述滑道在所述一对辊的所述高度变化时相对于所述开槽移动。

7.根据权利要求1所述的自动送稿设备，包括用于确定所述原稿托盘上所容纳的媒质的厚度的传感器。

8.一种设备，包括：

自动送稿托盘；

至少一个媒质输出辊；

控制系统，用于基于所述自动送稿托盘上所容纳的媒质的高度自动调节所述自动送稿托盘和所述至少一个媒质输出辊的高度；以及

位于所述自动送稿托盘和所述至少一个媒质输出辊之间的引导部，用于提供来源于所述至少一个媒质输出辊的通畅的媒质排出通道。

9.根据权利要求8所述的设备，包括与至少一个媒质输出辊对齐的滑道，其中所述滑道用于在所述至少一个媒质输出辊的所述高度变化时改变媒质通道距离。

10.根据权利要求8所述的设备，其中所述引导部在所述自动送稿托盘的所述高度增加时弯曲远离所述至少一个媒质输出辊。

11.根据权利要求8所述的设备，包括：

搁置在所述自动送稿托盘上的所述媒质上的机构；以及

用于在所述自动送稿托盘上的所述媒质的所述高度减小时确定所述机构的枢转角度的传感器。

12.根据权利要求8所述的设备，其中所述控制系统包括：

第一电机，用于基于所述自动送稿托盘上所容纳的媒质的所述高度自动调节所述自动送稿托盘的所述高度；以及

第二电机，用于基于所述自动送稿托盘上所容纳的媒质的所述高度自动调节所述至少一个媒质输出辊的所述高度。

13.一种装置，包括：

用于容纳媒质的自动送稿托盘；

具有旋转运动和平移运动的至少一个媒质输出辊；

与所述自动送稿托盘相邻的传感器；以及

处理器，用于：

从所述传感器接收所述自动送稿托盘上的所述媒质的厚度的测量值；以及

发送信号，用于基于所述媒质的测量厚度调节所述自动送稿托盘和所述至少一个媒质输出辊的高度。

14.根据权利要求13所述的装置，包括：

与所述至少一个媒质输出辊对齐的滑道，其中所述滑道用于在所述至少一个媒质输出辊平移时改变所述媒质的媒质通道距离；以及

将所述自动送稿托盘与所述至少一个媒质输出辊隔开的引导部，其中所述引导部用于在所述至少一个媒质输出辊的排出口和所述自动送稿托盘下面的区域之间提供不受阻碍的媒质排出通道。

15.根据权利要求13所述的装置，其中所述处理器发送所述信号，用于在所述自动送稿托盘高度变化到一定程度后调节所述至少一个媒质输出辊的所述高度。

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