JPS61119549A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は画像形成装置の用紙搬出端側に装着される用紙
反転装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、複写機、電子プリンタ等の画像形成装置におい
ては、給紙カセットより供給される用紙を本体に供給し
、画像形成部で用紙の一面に画像を形成した後に排紙ト
レイ上に排紙するようにしている。

ところで、この種の画像形成装置では前記排紙トレイ上
に排紙される用紙は画像形成面を上向きにして積層され
るようになっている。従って画像形成の良否を即座に目
視できる点については便利である。しかし、画像形成面
を上向きにして複数枚の用紙が順次積層されることにな
ると、コピー順序とは逆の順番で用紙が積層されること
になり模に頁揃えをする際には再度集積された用紙の順
序を入れ換えなければならない。従って、特に多数枚の
用紙のファイル作業が大きな負担となっていた。

そこで、この画像形成装置の排出端側に装着されて用紙
の画像形成面を反転させる用紙反転装置が必要となる。

従来の用紙反転装置は、反転動作に要する各ローラの駆
動及び排紙０−ラの駆動を行う駆動源を内蔵していた。

このため、用紙反転装置が大型化かつ重量の増大化を余
儀な（され、画像形成装置への装着が極めて煩雑であっ
た。これに対し、用紙及転装ぼ自体には駆動源を持たせ
ずに、画像形成装置からの駆動によって反転動作を行え
るようにすれば装置の小型化、軽量化が促進できる。

しかし、オプション装置である用紙反転装置は画像形成
装置に対して着脱自在に構成しなければならない。従っ
て、ギアによって本体側から駆動力の伝達を正確に受け
るためには、画像形成装置の出力ギアと用紙反転装置の
入力ギアとを各装置内で正確な位置に取り付けて゛おき
、かつ両ギアが正確にかみ合うことができるように用紙
反転装置を画像形成装置に対して一義的に正確に位置決
めする必要がある。このような構成とするためには装置
の組み立て及び加工精度が高度に要求され、高価格化と
なって非現実的である。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり小型化か
つ軽量化を図るべき画像形成装置側より駆動力の伝達を
受けて反転動作を行うように構成しながらも、装置の加
工０組み立て精度が高度に要求される−ことなく正確に
動力伝達を受けることができる用紙反転装置を提供する
ことを目的とするものである。

［発明の概要］ 上記目的を達成するための概要は、画像形成装置に着脱
自在であって、この画像形成装置から搬出される用紙の
画像形成面を反転する反転機構を具備する用紙反転装置
において、前記反転機構を駆動するための動力伝達ギア
であって、画像形成装置の駆動系の出力ギアと近接配置
される入力ギアと、この入力ギアの回転中心に一端を枢
支されて揺動可能なプレートと、このプレートを前記出
力ギア側に付勢する付勢部材と、前記揺動プレートの他
端に枢支されて前記入力ギアと出力ギアとの双方に噛合
する可動ギアとを有し、前記可動ギアの移動によって装
着時の取り付は誤差を許容しながら正確な動力伝達を受
けるように構成したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について説明する。

先ず、本発明の用紙反転装置が着脱自在に取り付けられ
る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタについて
説明する。第１図はレーザプリンタの概略斜視図である
。

第１図に於いて、３００はプリンタ本体、３０１はレー
ザービームによって情報を記録するための感光体、３０
２は前記感光体３０１の電荷を初期状態に除電するため
の除電ランプで複数の赤色ＬＥＤで構成されている。３
０３は転写効率を上げるための除電ランプで、前記除電
ランプ３０２と同様、複数の赤色ＬＥＤで構成されてい
る。３０４は前記感光体３０１を一様に所定の電位に帯
電させるための帯電チャージ、３０５は前記感光体３０
１上に現像されたトナーを用紙に転写させるための転写
チャージャ、３０６は転写後の用紙を前記感光体より分
離させるための剥離チャージャである。

３０７は、前記感光体３０１上にレーザービームによっ
て書込まれた静電潜像を現像させるための現像器、３０
８は前記現像器３０７の構成要素であり、前記トナーを
前記感光体３０１上の静電潜像に付着させるためのマグ
ネットローうであり矢印の方向に回転する。

３０９は前記マグネットローラの現像剤と接触し、現像
剤のトナー比濃度を測定するためのオートトナープロー
ブ、３１０は転写後、前記感光体３０１上に残存するト
ナーを除去するためのクリーニングブレードである。

３１１はデータ制御部より入力されるビデオデータを、
前記感光体３０１上にレーザービームを走査、変講して
記録するためのレーザースキャナユニット、３１２はレ
ーザーダイオードよりのレーザービームを前記感光体３
０１上に導くための８面体のポリゴンミラー、３１３は
前記ポリゴンミラー３１２を高速で回転させるためのス
キャンモータ、３１４は前記感光体３０１上でのレーザ
ービームの走査速度を一定にするためのｆ・θレンズで
ある。３１５及び３１６は前記スキャナユニット３１１
よりのレーザービームを前記感光体３０１に導くための
反射ミラーである。

３１７は５００枚の用紙が収納できる上段側カセット、
３１８は前記上段カセット３１７より用紙を１枚ずつ取
出すための上段給紙ローラ、３１９は前記上段カセット
３１７に用紙がなくなったことを検出する上段紙なしス
イッチ、３２０は前記上段カセット３１７に設けである
サイズ識別用のマークを検出する４ピツトで構成された
上段カセットサイズ検出スイッチである。３２１は下段
側給紙カセット、３２２は下段給紙ローラ、３２３は下
段紙なしスイッチ、３２４は下段カセットサイズ検出ス
イッチをそれぞれ示す。また、上段側には下段側の２５
０枚収納できるカセットをも使用可能な構造になってい
る。

３２５は手差しガイド３２６より挿入された用紙を検出
するマニュアルフィードスイッチ、３２７は前記マニュ
アルフィードスイッチ３２５によって挿入が確認された
後その用紙を搬送するための手差し用給紙ローラ、３２
８は前記手差し給紙ローラ３２７によって搬送されてき
た用紙を検出するマニュアルストップスイッチである。

３２９は前記感光体３０１上に現像された画像と用紙と
の同期をとらせるためのレジストローラ３３、Ｏは前記
剥離チャージャ３０６によって分離された用紙を定着器
まで搬送するための搬送ベルト、３３１は転写された用
紙上のトナーを定着させるための定着器、３３２は定看
用Ｏ−ラ、３３３は前記定着ローラを加熱するためのヒ
ータランプ、３３４は前記定着ローラの表面温度を検出
するだめのサーミスタ、３３５は排紙ローラ、３３６は
前記定着器３３１より排出された用紙を検出するための
排紙スイッチである。尚、前記排紙ローラ３３５の後段
側には後述する用紙反転装置１排紙トレイ４０又はソー
タ１００等が取り付けられるようになっている。また、
排紙ローラ３３５の下方には前記用紙反転装置ｉｌ等を
係止するための係止軸３４１が設けられている。

３３７はプリンタ３００内を冷却するための冷却ファン
、３３８は前記帯電チャージャ３０４゜転写チャージャ
３０５．剥離チャージャ３０６及び前記現像器、マグネ
ットローラ３０８にそれぞれ印加する高圧電圧を発生さ
せる高圧トランス、３３９はそれぞれの制御に使用され
るＤＣ電圧を発生する電源装置、３４０はプリンタ３０
０を制御するＰＣ板ユニットである。

しかして、感光体ドラム３０１は図示しない駆動機構に
より図示矢印方向に駆動される。先ず、帯電チャージャ
３０４により一様に帯電される。

そして、データ制御部（図示せず）より入力されるビデ
オデータに基づいてレーザスキャナユニット３１１が駆
動され、レーザ光が反射ミラー３１５．３１６を介して
感光体ドラム３０１上に結像され、静電潜像が形成され
る。この形成された静電潜像は、現像器３０７でポジテ
ィブに現像されて顕在化され、転写チャージャ３０５に
送り込まれる。一方、自動あるいは手差し供給された用
紙は、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３０
１と同期がとられて搬出され、予め感光体ドラム３０１
上に形成された現像剤像が転写チャージャ３０５により
用紙上に転写される。この用紙は剥離チャージャ３０６
により感光体ドラム３０１から剥離され、搬送ベルト３
３０によって搬送されて定着用ローラ３３２に導かれ、
ここで転写像が溶融定着された後に排紙ロー５３３５に
より装置外部へ搬出されることになる。尚、この際、用
紙の上面側を画像形成面として搬出されることになる。

一方、感光体ドラム３０１上に残った残留トナーはクリ
ーニングブレード３１０により清掃され、ざらに除電ラ
ンプ３０２により感光体ドラム３０１上の残像が消去さ
れて次のプリント動作に備えるようになっている。

次に、前記レーザプリンタの駆動系について第２図を参
照して説明する。３５０は前記感光体ドラム３０１を駆
動するドラムモータである。３５１は用紙の給紙系を駆
動するフィードモータであり、前記ドラムモータ３５０
と同期して駆動されて給紙駆動ギア系３５２を駆動し、
前記上段給紙ローラ３１８．下段給紙ローラ３２２．レ
ジストローラ３２９等を回転駆動させるようになってい
る。３５３は排紙系駆動モータであり、この排紙系駆動
モータ３５３によってギア系３５４を介して前記搬送ベ
ルト３３０．定着用ローラ３３２及び排紙ギア（出力ギ
ア）３５５を駆動するようになっている。この排紙ギア
３５５は、前記排紙ローラ３３５を駆動すると共に、用
紙反転装置の可動ギア（後述する）に回転出力を伝達す
る作用を成す。

次に、前記用紙反転装置の構成及び作用を第３図以降の
図面を参照して説明する。

第３図は、用紙反転装置の概略的構成を示す概、　略断
面図である。同図において、用紙反転装置１は前記プリ
ンタ３００の用紙排出端側に＠脱自在に取り付けられる
ようになっている。この用紙反転装置！１は、前記プリ
ンタ３００の排紙ローラ３３５より搬出される用紙を第
１の搬送バス２又は第２の搬送パス３のいずれか一方に
分岐させるゲート４．第１の搬送パス２の先方に設けら
れた反転機構１０．排紙ローラ２０及び多数のガイド板
から構成されている。第１のガイド板５は、前記プリン
タ３００の排紙ローラ３３５より排出される用紙の搬送
先端を案内してこの用紙反転装置１に受は入れるための
ガイドである。この第１のガイド板５の後段には、第２
．第３のガイド板６゜７がほぼ平行に配置されている。

前記ゲート４は前記第２．第３のガイド板６．７間で支
点４Ａを中心として同図矢印方向に揺動可能となってい
る。

そして、前記反転機構１０に用紙を導く第１の搬送パス
２は、ゲート４が実線で示す位置に変位された際にこの
ゲート４の上面と前記第２の、ガイド板６の下面との間
に形成される。また、前記第２の搬送バスは、前記ゲー
ト４が一点鎖線で示す位置に変位された際に、このゲー
ト４の下面と前記第３のガイド板７との間に形成される
。この第２の搬送バスは、プリンタ３００からの用紙の
搬出状態と同−状態即ち画像形成面を上にして用紙を搬
送するパスである。尚、前記ゲート４は後述するレバー
によってオペレータが選択操作駆動できるようになって
いる。前記反転機構１ｏは、駆動ローラ１１．この駆動
Ｏ−ラ１１に転接する第１の従動Ｏ−ラ１２．この第１
の駆動ローラ１２よりも回転方向後段側で前記駆動ロー
ラ１１と転接する第２の従動ローラ１３．この第２の従
動ロー５１３の上方に傾斜配置された第４のガイド板１
４及びこの第４のガイド板１４のほぼ上方延長線上にお
いて用紙及転装Ｗ１に着脱自在な中間トレイ１５から構
成されている。前記第１．第２の従動ローラ１２，１３
は、駆動ローラ１１に対して押圧付勢されており、駆動
ローラ１１の回転力より用紙を摩擦送出するようになっ
ている。前記中間トレイ１５は、カバー１６を取着して
用紙にプリンタ３００の前記冷却ファン３３７からの送
風が当たらないようになっている。また、このカバー１
６の上面１６Ａは透明となっていて、用紙の画像形成面
を図示矢印方向より目視できるようになっている。尚、
前記駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３との搬出端
後段側には湾曲した第５第６のガイド板８，９が配置さ
れ、反転された用紙を前記排紙Ｏ−ラ２０．２０に導く
ようになっている。

上記構成による反転及び正規搬送作用について説明する
。先ず、反転搬送作用について説明するプリンタ３００
の排紙ローラ３３５より用紙が搬送されると、この用紙
の搬送先端は第１のガイド板５及び図示実線状態のゲー
ト４によって駆動ローラ１１と第１の従動ローラ１２と
のニップ部に当接案内される。そうすると、この用紙は
駆動ローラ１１と第１の従動Ｏ−ラ１２とによって挟持
搬送され、斜め上方に向かって送出されることになる。

尚、この際用紙は後述する可撓性ガイド（第２のガイド
板６に取り付けられている）によって送出角度が規制さ
れ、用紙の搬送先端が中間トレイ１５に対して浅い角度
で当接し、その後は中間トレイ１５の面上に沿って送出
されることになる。この中間トレイ１５内の用紙の画像
形成面はカバー１６の透明な上面１６Ａを介して目視す
ることができ、正しく画像形成されているか否かの確認
を行うことができる。前記駆動ローラ１１と第１の従動
ローラ１２とによって用紙の搬送後端が送出されると、
この搬送後端側は駆動ローラ１１の回転力と用紙の自重
とによって駆動ローラ。

１１の周面に沿って移動し、駆動ローラ１１と第２の従
動ローラ１３とのニップ部に当接されることになる。尚
、この際第４のガイド板１４によって用紙の搬送後端が
前記ニップ部に当接されるべく用紙を案内することにな
る。その後、この用紙は駆動ローラ１１と第２の従動ロ
ーラ１３とによって挟持搬送され、第５．第６のガイド
８．９及び排紙ロー５２０．２０を介して搬出されるこ
とになる。即ち、用紙はその搬送先端が切り換えられて
搬送されると共に、用紙の画像形成面が反転されてこの
画像形成面を下向きとして搬出することになる。この結
果、最初に画像が形成された用紙がこの画像形成面を下
向きにして後述する排紙トレイ上に載置され、この上に
画像形成面を下向きにした用紙が順次積載されることに
なる。従って、連続頁の用紙にあっては番号の若い順に
かつ画像形成面を下向きにして順次積層することができ
、その後にこの用紙をファイルする際に用紙を並びかえ
る手間が省けることになる。この用紙反転装置を用いな
い場合には、員数の若い順にかつ画像形成面を上向きに
して順次積層されることになるのでフ・フィルの順序が
逆となり不便である。

尚、この用紙反転装置１を用いれば、予め用紙をファイ
ルする際の便宜を考慮して前記レーザスキャナユニット
３１１を制御する情報供給装置において最終頁からデー
タを送出するという困難を排除することができる。

また、この用紙反転装置１は前記ゲート４の切り換え駆
動によってプリンタ３００での用紙の搬出状態と同一状
態で用紙を搬送することもできる即５、ゲート４を第３
図の一点鎖線で示す位置に駆動変位させると、プリンタ
３００の排出。−５３３５から搬出された用紙は第１．
第３９案内板５．７の面上を通過して排紙ローラ２０．
２０に導かれ、画像形成面を上向きのままで搬送するこ
とができる。

このように、反転、正規搬送のいずれをも選択的に行う
ことができるのでその都度この用紙反転装置１を着脱す
る作業が不要となり操作性が極めて向上される。

次に、この用紙反転装置１の前記プリンタ３００への取
付について説明する。プリンタ３００の用紙排出端側に
は、排紙ローラ３３５の下方に前記係止軸３４１が懸架
されており、また、その下方にはフレーム板３４２が配
置されている。そして、プリンタ３００は、このフレー
ム板３４１に背面カバー３４３を取着するようになって
いる。

この背面カバー３４３は水平状の段差面（水平面）３４
３Ａを有している。尚、前記係止軸３４１と段差面３４
３Ａとによってプリンタ３００の取付部３４４を構成し
ている。一方、前記用紙及転装＋１１のプリンタ当接面
側には斜め上方にフック部３１を具備した被取付部材で
ある取付金具３０が固着されている。そして、この用紙
反転装置１のプリンタ３００への取り付けは、取付金具
３０の前記フック部３１を係止軸３４１に対して斜め下
方より挿入し、フック部３１を係止軸３４１に係止させ
る。次に、この用紙反転装Ｎ１全体を前記係止軸３４１
を中心としてその自重により反時計方向に回転し、取付
金具３０の下端と前記段差面３４３Ａとを当接させる。

このように、この用紙反転装置ｉ１は基本的には前記係
止軸３４１と段差面３４３Ａとによりて取付金具３０を
係止させてプリンタ３００への取付が可能となる。本実
施例ではさらに強固の固定を図るために取付金具３０の
両側を水平方向に延在した片部３２をネジ３３によって
前記フレーム３４２に締結するようになっている。

上記のような用紙反転装置１とプリンタ３００との取付
と全く同一形態で、この用紙反転装置１は排紙トレイ４
０を取付けられるようになっている。即ち、用紙反転装
置１の前記排紙ローラ２０の下方には係止軸３５が懸架
され、この下方にはフレーム３６が配置されている。ま
た、このフレーム３６には背面カバー３７がネジ３８に
よって固定され、背面カバー３７には段差面（水平面）
３７Ａが形成されている。この係止軸４１と段差面３７
Ａとで用紙反転’［１１１の取付部３９を構成している
。一方、前記排紙トレイ４０には被取付部材としてのフ
ック部４１と係止端面４２とが形成され、前記フック部
４１を係止軸３５に前記係止端面４２を段差面３７Ａに
係止させて排紙トレイ４０を着脱自在に取り付けられる
ようになっている。このように、プリンタ３００の取付
部３４４と用紙反転装置１の取付部３９とが同一形態で
あるため、特別なアダプタを要せずにオプション品であ
る用紙反転装置ｆ１と排紙トレイ４０とをプリンタ３０
０に容易に着脱することができ、か゛つこの排紙トレイ
４０を用紙反転装置［１の取付部３９に容易に取り付け
ることもできる。尚、後述するように所定枚数毎に用紙
を区分して集積するソータ１００も前記プリンタ３００
又は用紙反転装置１に同一形態で取り付けられるように
なっており、種々のオプション品を互換性をもって容易
に着脱できるようになっている。

次に、前記ゲート４を選択的に駆動する駆動手段５０に
ついて第４図（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。ゲー
ト４の駆動手段５０は、レバー５１を固着して上下動す
る摺動プレート５２．支点５３Ａを中心に前記摺動プレ
ート５２によって揺動する第１のリンク５３．この第１
のリンク５３の変位に応、じて上下動する第２のリンク
５４．このＭ２のリンク５４の上端に固着されて前記ゲ
ート４の下面と当接する駆動片５５及び前記ゲート４の
先端を常時下方に付勢する付勢部材５６がら構成されて
いる。前記レバー５１は、この用紙反転装置１の外表面
より突出形成されており、オペレータが操作できるよう
になっている。このレバー５１を固着した前記摺動プレ
ート５２は、３本のピン５７Ａ、５７８．５７Ｇに挿入
される縦方向の長穴５２Ａ、５２８．５２０を穿設して
おり゛　摺動プレート５２は上記ビン５７Ａ、５７８．
５７Ｃに案内されて前記レバー５１の操作により上下動
できるようになっている。また、この摺動プレート５２
は、立設したビン５２０に前記第１のリンク５３の一端
を回動自在に枢支している。前記１１のリンク５３は一
端を前記摺動プレート５２に他端を前記第２のリンク５
４の端部にそれぞれ回動可能に支持され、前記支点５３
Ａを中心に揺動自在となっている。前記第２のリンク５
４は長穴５４Ａを有し、この長穴がピン５８に挿入支持
されている。

このような構成の駆動手段５０において前記ゲート４の
駆動作用について説明する。先ず、用紙を第１の搬送バ
ス２に導く際には、レバー５１を上端側に移動させて揺
動プレート５２を第４図（Ａ）の位置に設定する。そう
すると、第１のリンク５３は支点５３Ａを中心に時計方
向に回動され第２のリンク５４を下方に移動することに
なる従って、駆動片５５も最下端の位置に設定されるこ
の際、ゲート４は付勢部材５６の付勢力によって第４図
（Ａ＞に示すように第３のガイド板７と交差する方向に
設定される。従って、用紙はこのゲート４によって反転
機構１０に導かれることになる。

次に、用紙を第２の搬送パス３に導く際には、レバー５
１を下端側に移動させて摺動プレート５２を第４図（Ｂ
）の位置に設定する。そうすると１１のリンク５３は支
点５３Ａを中心に反時計方向に回転され、第２のリンク
５４を上方に移動することになる。従って、駆動片５５
も鏝上端側に設定され、この駆動片５５と当接するゲー
ト４は前記付勢部材５６の付勢力に抗して上方に移動さ
れる。従って、用紙はゲート４にさえぎられることなく
第３のガイド板７上に導かれ正規搬送が可能となる。

このように、用紙を第１の搬送パス２又は第２の搬送バ
ス３に分岐させるためのゲート４の選択駆動を、装置外
部に突出したレバー５１によって容易に行うことができ
る。

次に、前記駆動ローラ１１と第１の従動Ｏ−ラ１２とに
よって送出される用紙の送出角度を規制するための前記
可撓性ガイド６０について、第５図乃至第７図を参照し
て説明する。第５図、第６図に示すように、駆動ローラ
１１と第１の従動ローラ１２との接触点前段側において
前記第２のガイド板６の上面に一端を係止され、他端側
を用紙の搬送路に交差させて延在形成した可撓性ガイド
６０が配置されている。この可撓性ガイド６０は第６図
に示すようにそれぞれの軸上に４個づつ離間配置された
前記駆動ローラ１１．第１の従動Ｏ−ラ１２の隣接する
ローラ間に配置されるようになっている。そして、この
可撓性ガイド６０の前記他端側は、前記駆動ローラ１１
の回転軸１１Ａ上に係止されるようになっている。

このような可撓性ガイド６０は下記のような作用を成す
。即ち、ゲート４によって第１の搬送バス２に導かれた
用紙Ｐは、この搬送路に交差して形成された可撓性ガイ
ド６０（実線で示す）に当接することになるが、用紙の
搬送力によってこの可撓性ガイド６０は上方に押し上げ
られて図示一点鎖線に示す位置に変形される。そして、
この可撓性ガイド６０は、駆動ローラ１１．第１の従動
ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの上面をその可撓
性によって接−押圧し、用紙Ｐの送出角度を規制するこ
とになる。このようにして可撓性ガイド６０に接触押圧
された用紙Ｐは、太い実線で示すように送出されて中間
トレイ１５に対して浅い角度で突入されることになる。

この結果、中間トレイ１５に当接した用ＩＰの搬送先端
は中間トレイ１５の壁面に沿って円滑に上昇移動される
ことになる。、もし、このような可撓性ガイド６０を設
けないと、用紙Ｐは二点鎖線で示すように用紙Ｐの搬送
先端は紙のこしによって最初は真直ぐに送出され、るが
、紙の自重によって徐々に湾曲することになり、中間ト
レイ１５に対してかなりの角度をもって突入することに
なる。そうすると、この用紙は中間トレイ１５の壁面に
そって上昇することなく、ここで用紙のジャムが発生す
ることが度々生じてしまう。このように、可撓性ガイド
６０によって用紙の送出角度を規制し、中間トレイ１５
での搬送移動を円滑に行ってジャムの発生を生ずること
がないようにしている。

このような作用を成す可撓性ガイド６０としての材質は
、可撓性を有する部材であれば制限がなく、マイラー等
の柔軟部材の他藩板の金属であってもよい。尚、駆動ロ
ーラ１１．第１の従動ローラ１２での送出後に用紙の静
電気を除電して中間トレイ１５での移動を円滑に行うこ
とが好ましいが、前記可撓性ガイド６０を金属で形成す
れば静電気を除電する機能をも併せ持たせることができ
る。除雪作用は可撓性ガイド６０によらずに、除電ブラ
シを付加配置することでもよい。

また、前記中間トレイ１５及び第４のガイド板１４の水
平線に対する角度は、第５゛図、第７図に示すようにそ
れぞれα、βとなっている６本実施例装置では角度αを
６６°、角度βを４８°としている。第４のガイド板１
４の角度βは、このガイド板に沿って用紙Ｐの自重によ
り駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３とのニップ部
に導くものであるから、用紙の自重によって円滑に落下
移動できるように４５°以上であることが望ましい次に
、用紙反転装置１の駆動伝達系について第８図乃至第１
２図を参照して説明する。この用紙反転装置１１は、前
述したように駆動源を内蔵せずに、前記プリンタ３００
の排紙駆動系モータ３５３の出力ギア３５５より動力の
伝達を受けて駆動されるようになっている。この用紙反
転装置１の駆動伝達系は、第８図に示すように入力ギア
７０この入力ギア７０の回転中心に枢支されて移動可能
な可動ギア７２．前記駆動ローラ１１を駆動するための
駆、勤ローラギア７２．前記徘紙Ｏ−ラ２０を駆動する
ため排紙ローラギア７３．前記入力ギア７０の回転力を
前記駆動ローラギア７２又は排紙Ｏ−ラギア７３に伝達
するめの第１乃至第４のアイドルギア７４．７５．７６
．７７から構成されている。前記入力ギア７０は、第９
図にも示すように前記取付金具３０のフック部３１に回
動自在に止着され、この用紙及転装Ｗ１がプリンタ３０
０に装着された際に、プリンタ３００内の前記出力ギア
３５５に近接配置されるようになっている。また、前記
可動ギア７１は、前記入力ギア７０の回転中心に枢支さ
れた揺動プレート７８の一端に回動自在に支持されてい
て前記入力ギア７０と噛合するよ゛うになっている。そ
して、この揺動プレート７８は、第８図乃至第９図に示
すように取付金具３０との間に付勢部材７９を配置じて
この付勢部材７９の付勢力により前記可動ギア７１と出
力ギア３５５とが噛合されるように付勢している。また
、第１０図に示すように前記可動ギア７１と出力ギア３
５５とは、各ギアのピッチサークルと同一直径のボス７
１Ａ、３５５Ａを固着している。

従って、プリンタ３００に用紙反転装置２１が装゛看さ
れると、プリンタ３００の排紙駆動系モータ３５３の出
力が前記出力ギア３５５に伝達され、さらにこの出力ギ
ア３５５の回転が可動ギア７１を介して入力ギア７０に
伝達される。この入力ギア７０の回転力は前記第１〜第
４のアイドルギア７４〜７７を介して駆動ローラギア７
２．排紙ローラギア７３に伝達され、前述した用紙反転
又は正規搬送が行えるようになっている。しかも、プリ
ンタ３００からの動力伝達を可動ギア７１を介して行っ
ているため、用紙反転装置ｊｌＦ１をプリンタ３００へ
取り付ける際に微細な寸法精度を要求することなく確実
な動力伝達が可能となる。即ち、可動ギア７１は、入力
ギア７０との噛合を保持したまま揺動プレート７８の揺
動範囲において移動できるため、出力ギア３５５との位
置関係にズレが゛あっても前記揺動範囲内であれば出力
ギア３５５との確実な噛合が可能となる。

尚、可呻ギア７１は揺動プレート７８の一端に取着され
た付勢部材７９の付勢力により常時出力ギアに向う方向
に付勢されているが、前記ボス３５５Ａ、７１Ａの接触
によって過度に噛み合されることがなく、常時ピッチ線
上での正規な噛み合いを保持することができる。従って
、両ギア３５５．７１の摩擦を低減することができる。

また、前記ボス７１Ａ、３５５Ａは、両ギア７１．３５
５のピッチ線上で当接するようになっているためボス７
１Ａ、３５５Ａの回転速度はそれぞれ両ギア７１，３５
５の回転速度と一致し、ボス７１Ａ３５５Ａの接触面で
すべりが生ずることなく正規なころがり接触を維持する
ことができる。従ってボス７１Ａ、３５５Ａの摩擦をも
低減することができる。

次に、前記出力ギア３５５と可動ギア７１との噛み合い
によって、可動ギア７１が出力ギア３５５より離間され
ない条件について考察する。第１１図は、出力ギア３５
５と可動ギア７１との噛み合いを示し、０点はピッチ点
である。また、このピッチ点０を通る法線を１１とする
。出力ギア３５５と可動ギア７１とは前記ピッチ点Φで
噛み合うことなるが、駆動ギアである出力ギア３５５が
被駆動ギアである可動ギアに対して作用する圧接力Ｆは
、前記法線Ｉ１１に対してピッチ点Ｏにおいて角度θで
交差する作用線１２上に生ずる。ここで、角度θは両ギ
ア３５５．７１の圧力角であり標準歯車の場合には２０
”である。この圧接力Ｆの作用方向と＃記出力ギア３５
５．可動ギア７１及び入力ギア７０の位置との関係を第
１２図に示す。可動ギア７１に作用する圧接力Ｆは、当
然に揺動プレート７８にも作用することになるが、この
揺動プレート７８の回転中心である入力ギア７０の中心
に対して前記圧接力Ｆは同図に示すように反時計方向の
モーメントを呈することになる。

従って、揺動プレート７８は、反時計方向に常時自転力
を受けることになり、即ち、出力ギア３５５と可動ギア
７１とは常時噛み合うように作用を受けることになる。

従って、プリンタ３００での駆動力が確実に用紙及転装
Ｍ１に伝達されることになる。くれに対し、入力ギア７
０の支点の位置が前記圧接力Ｆによって揺動プレート７
８に時計方向のモーメントを与えるような位置にあると
、逆に可動ギア７１は出力ギア３５５より離間される方
向に作用を受け、正確な動力伝達を成し得ないことにな
る。

次に、この用紙反転装置［１に駆動力を付与する前記プ
リンタ３００の駆動制御系について、第１３図乃至第１
６図を参照して説明する。前記プリンタ３００には、第
１３図（Ａ＞に示すように前記用紙反転装置ｉ１の装着
を検知する検知手段である反転検知スイッチ２００が配
置されている。この反転検知スイッチ２００は、用紙反
転装置１がプリンタ３００に装着されていないときはＯ
ＦＦであり、用紙反転装置！１がプリンタ３００に装置
された際には第１３図（Ｂ）に示すようにＯＮするよう
になっている。そして、本実施例装置にあっては、用紙
反転装置１の装着、非装着時でプリンタ３００での排紙
系の駆動制御が異なるようになっている。

第１４図は、プリンタ３００での前記排紙駆動系モータ
３５３の駆動制御ブロック図である。同図において、３
３６は前記排紙スイッチであり、第１図にも示すように
排紙ローラ３３５の前段に　゛おいて用紙の搬送先端を
検知してから用紙の搬送後段を検知する間に亘ってＯＮ
となる。従って、この排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち
上りで排紙Ｏ−ラ３３５に用紙の搬送先端が到達したこ
とが検知され、排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り（
ＯＦＦ＞で排紙Ｏ−ラ３３５に用紙の搬送後段が到達し
たことが検知される。この排紙スイッチ３３６と前記反
転検知スイッチ２００の出力は、入力ボート２０２を介
してＣＰＵ２０３に入力される。このＣＰＵ２０３は、
前記排紙スイッチ３３６のＯＦＦ時（搬送後段検出時）
からディレィタイマを動作させると共に、前記反転検知
スイッチ２００からの入力の有無に基づいて２種のタイ
マ値Ａ、Ｂを設定するようになっている。タイマ値Ａ、
Ｂの関係は、Ａ＜８となっており、用紙反転装置１が装
着されない場合にはタイマ値Ａに設定し、用紙反転装置
１が装着された場合にはタイマ値Ｂに設定する。そして
、両タイマ値Ａ又はＢが零となったところで前記排紙系
駆動モータ３５３をＯＦＦする回転駆動停止信号を出力
するようになっている。この回転駆動停止信号は、出力
ポート２０４を介してモータドライバ２０５に出力され
るようになっている。このモータドライバ２０５は、前
記感光体ドラム３０１の回転開始に同期して排紙系駆動
モータ３５３を回転開始駆動制御すると共に、前記回転
停止信号に基づいて排紙系駆動モータ３５３の回転を停
止制御する。尚、前記ＣＰＵ２０３．出力ポート２０４
及びモータドライバ２０５で駆動制御手段２０６を構成
している。

上記のように構成されたプリンタ３００の排紙系駆動制
御部の作用について第１５図を参照して説明する。第１
５図は前記ＣＰＵ２０３の動作を説明するフローチャー
トである。前記ＣＰＬ１２０３は、先ず前記排紙スイッ
チ３３６がＯＮであφか、即ち、排紙ローラ３３５に用
紙の搬送先端が到達したか否かを検知する。そして、排
紙スイッチ３３６がＯＮである場合には、次に、この排
紙スイッチ３３６がＯＦＦするタイミング、即ち、排紙
Ｏ−ラ３３５に用紙の搬送後段が到達したか否かを検知
する。その後、ＣＰＵ２０３は前記反転検知スイッチ２
００がＯＮであるか、即ち、用紙反転装置１がプリンタ
３００に装着されているか否かを検知する。反転検知ス
イッチ２００がＯＦＦであるときは、ディレィタイマを
タイマ値Ａに設定する。このタイマ値Ａとは、用紙の搬
送後段が排紙ローラ３３５を通過後、排紙トレイ４０に
正しく集積するの帽必要な時間である。従ってこのタイ
マ値Ａが零になったときに前記排紙系駆動モータ３５３
の回転を停止すれば、即ち、排紙Ｏ−ラ３３５の駆動を
停止すれば、画像が形成された用紙は排紙トレイ４０上
に正しく集積されることになる。一方、反転検知スイッ
チ２００がＯＮであるときには、ＣＰＵ２０３はディレ
ィタイマをタイマ値Ａよりも長いタイマ値Ｂに設定する
タイマ値Ｂとは、用紙の搬送後段がプリンタ３００の排
紙ローラ３３５を通過後、用紙及転装！ｉ１内で用紙め
反転又は正規搬送された後に排紙トレイ４０上に用紙が
正しく集積されるのに必要な時間である。用紙反転装置
１を装着しているときには、プリンタ３００内の排紙ロ
ーラ３３５を通過後の用紙処理時間が長く、かつ、用紙
反転装置１の駆動を前記排紙系駆動モータ３５３によっ
て行っているため、タイマ値Ｂはタイマ値Ａよりも長い
時間に設定されている。この結果、、このタイマ値が零
となったタイミングで排紙系駆動モータ３５３を停止制
御すれば、用紙は用紙反転装置１内で停止されてジャム
が生ずるようなことなく排紙トレイ４０上に確実に排出
されることになる。従来は、第１６図のフローチャート
に示すように一律にタイマ値Ａで排紙系駆動モータ３５
３を停止制御していた。従って、このようなプリンタに
用紙反転装置を装着し、かつ、この用紙反転装置の駆動
を排紙系駆動モータによって行うようにすれば、用紙反
転装置内で紙送りが停止されてしまうおそれがあった。

また、この停止を排除するためにはタイマ値Ａを長い時
間に設定し、用紙反転装置の装着の有無に拘わらず一律
に長い時間排紙系駆動モータ３５３を駆動しなければな
らない。このため、省力化の面で劣っていた。

次に、用紙反転装置１のクラム・シェル構造について第
１７図（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。°この用紙
反転装置１内には、上部フレーム８０と下部フレーム８
１とが一端部において支軸８１Ａを介して枢支されてい
る。そして、前記上部フレーム８０には、第２．第４．
第５のガイド板６．１４．８、ゲート４、駆動ローラ１
１、第１第２の従動ローラ１２．１３及び上側の排紙ロ
ーラ２０が取着されている。一方、下部フレーム８１に
は、第１．第３．第６のガイド板５，７．９及び下側の
排紙ローラ２０が取着されている。また、この下部フレ
ーム８１にはネジ８３．８４によって固定板８２が締結
されており、この固定板８２には前記中間トレイ１５を
着脱自在な保持部材８５が固着されている。尚、前記上
部フレーム８０の回動端側は前記ネジ８３の頭に係止さ
れるようにな、っている。そして、前記上部フレーム８
０を支軸８１Ａを中心に回動させることによって第１７
図（Ｂ）に示すように用紙の第２の搬送バス３と、前記
駆動ローラ１１．第２の従動ローラ１３から排紙ローラ
２０に至る用紙の搬送路とに沿って開閉できるように構
成されている（クラム・シェル構造）。このため、前記
第２の搬送バス３途中に用紙詰まりが生じた際に、ある
いは第５第６のガイド板８，９ｍで用紙詰まりが生じた
際には前記クラム・シェル構造によって上部フレーム８
０が回動することにより用紙を簡単に除去することがで
きる。もし、このようなりラム・シェル構造を採用して
いないと、上記領域に用紙詰まりが生じた場合にこの領
域の上下に複雑な機構部材が存在するため手を挿入する
余地がなく、用紙詰まりの際の対応が極めて煩雑となっ
てしまう。

本実施例によれば上記のように簡易な構成により容易に
用紙詰まりに対処することができメインテナンスの面で
優れている。

次に、前記プリンタ３００の排紙端側及び用紙反転装置
１１の排紙端側に着脱自在なオプション装置について第
３図、第１８図及び第１９図を参照して説明する。第３
図に示すように、前記プリンタ３００の取付部３４４と
前記用紙反転装置１の取付部３９とは、それぞれ係止軸
３４１．３５と水平面３４３Ａ、３７Ａを具備した同一
形態となっている。そして、第３図において前記プリン
タ３００には用紙及転装ｍ１と排紙トレイ４０とが同一
の取付方法で選択的に取着できることを示した。本実施
例では第１８図に示すように他のオプション装置である
ソータ１００も前記用紙反転装置１等と同一の取付方法
でプリンタ３００に取着することができる。また、第１
９図に示すように前記ソータ１００を用紙反転装置ｔ１
の排紙端側にも装着できるようになっている。

前記ソータ１００は、用紙を所定の枚数毎に複数のピン
１０１Ａ、１０１Ｂ、・・・上に区分して集積する装置
である。このソータ１００は、上部ガイド板１０２．下
部ガイド板１０３によって用紙を案内して排紙ローラ１
０４．１０４に導き、この排紙ローラ１０４．１０４よ
り搬出される用紙を前記複数のビン１０１Ａ、１０１Ｂ
、・・・に区分して集積する。前記ビン１０１Ａ、１０
１Ｂ、・・・は、鉛直方向に立設されたガイド枠１０５
内にそれぞれスライダ１０６を摺動可能に配置していて
このガイド枠上で回転する円筒カム（図示せず）の溝部
で前記スライダ１０６を案内移動させて、前記ピン１０
１Ａ、１０１Ｂ、・・・を用紙の所定枚数毎に上方に移
動させるようになっている。このソータ１００の被取付
部１１０は前記用紙及転装Ｎ１の取付部３９と同一構成
となっていて、斜め上方にフック部１１１を延在形成し
た取付金具１１２によって構成されている。そして、こ
のソータ１００のプリンタ３００への取り付けは、前記
用紙反転装置１のプリンタ３００への取り付けと全く同
様にして行われる。即ち、第１８図に示すように取付金
具１１２のフック部１１１を係止軸３４１に対して斜め
下方より挿入し、フック部１１１を係止軸３４１に係止
させる。次に、このソータ１００全体を前記係止軸３４
１を中心として。

自重により反時計方向に回転し、取付金具１１２の下端
と前記水平面３４３Ａとを当接させる。このように、こ
のソータ１００は前記用紙反転装置１及び排紙トレイ４
０の取り付けと同様に基本的には前記係止軸３４１と水
平面３４３Ａとによって取付金具１１２を係止させてプ
リンタ３００への取り付けが可能となる。本実施例では
、前記用紙反転装置１の取り付は時と同様にさらに強固
な固定を図るために、取付金具１１２の両側を水平方向
に延在した片部１１２Ａをネジ３３によプて前フレーム
３４２に締結するようになっている。

このように、プリンタ３００にソータ１００を取り付け
ることによって、画像形成面を上向きにしてプリンタ３
００より搬出される用紙をソータ１００によって所定枚
数毎に区分して集積することができる。また、前記用紙
反転装置１は、前記プリンタ３００の取付部と同一構成
の取付部３９を具備するため、この用紙反転装置１の取
付部３９に前記ソータ１００を容易に取り付けることが
できる。この取り付けは、第１９図に示すように前記ソ
ータ１．００のプリンタ３００への取り付けと全く同様
にして行うことができる。このように、プリンタ３００
の排紙端側に用紙反転装置！１とソータ１００とを連結
して取り付けることによって画像形成面を下向きにした
用紙を所定枚数毎に自動的に区分して集積することがで
きるため、画像形成後の用紙のファイル作業が大幅に軽
減される上述したように、本実施例装置にあってはプリ
ンタ３００の搬出端側に用紙反転装置１．排紙トレイ４
０又はソータ１００を択一的に着脱可能であり、さらに
、プリンタ３００に装着された用紙反転装置！１の搬出
端側に排紙トレイ４０又はソータ１００を択一的に装着
することができる。しかも、各オプション装置の取付方
法が同一であるため、特別なアダプタ等を要せず着脱作
業を容易かつ迅速に行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

前記実施例では用紙反転装置ｆ１が駆動を受ける駆動源
を、定着ローラ３３２及び排紙Ｏ−ラ３３５等を駆動す
る排紙系駆動モータ３５３としたがこれに限らず画像形
成袋ｆ１３００内の駆動源であればよい。また出力ギア
３５５は排紙ローラ３３５と同軸のギアに限らず前記駆
動源によって駆動される他の種々のギアであってもよい
。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば用紙反転装置の小
型化かつ軽量化を図るべく画像形成装置側より１ＩＡｌ
ｌＩ力の伝達を受けて反転動作を行うように構成しなが
らも、可動ギアの移動によって装着時の取り付は誤差を
許容して正確な動力伝達を受けることができる用紙反転
装置を提供することができる。従って、同一効果を得る
ために組み立て加工の高度な寸法精度を要求されること
なく、装置を安価に提供することができ、かつ装着、離
脱作業も簡易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一例であるレーザプリタの概略
断面図、第２図はレーザプリンタの駆動系の概略断面図
、第３図は用紙反転装置の概略断面図、第４図（Ａ）、
（Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のゲート駆動系の概略断
面図、第５図は可撓性ガイドの構成２作用を示す概略断
面図、第６図は可撓性ガイドの配置位置を示す平面図、
第７図は中間トレイからの用紙の落下動作を説明する概
略説明図、第８図は用紙反転装置の駆動伝達系を示す概
略断面図、第９図は用紙反転装置の駆動入力伝達部の概
略斜視図、第１０図は同駆動入力伝３１部の平面図、第
１１図は出力ギアが可動ギアに及ぼす圧接力を説明する
概略説明図、第１２図は上記圧接力の作用方向と出力ギ
ア、可動ギア、入力ギアの位置関係を示す概略説明図、
第１３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ反転検知スイッチの
ＯＦＦ、ＯＮ状態を示す概略説明図、第１４図はプリン
タの排紙系駆動モータの駆動制御ブロック図第１５図は
第１４図のＣＰＵの動作を示すフローチャート、第１６
図は従来の排紙系駆動モータの１ｉ１１１１ｅ示ｔ７ｏ
−チｔ−ト、第１７図（Ａ）。 （８）はそれぞれ用紙反転装置のクラム・シェル構造を
説明するための概略断面図、第１８図はレーザプリンタ
とソータとの装着を示す概略断面図第１９図はレーザプ
リンタに用紙反転装置及びソータを連結した装着状態を
示す概略断面図である１０・・・反転機構、７０・・・
入力ギア、７１・・・可動ギア、７１Ａ−・・ボス、７
８・・・プレート、７９・・・付勢部材、３５３・・・
駆動源、３５５・・・出力ギア、３５５Ａ・・・ボス。 第９図 ３゜ 第１０図 第１１図 （Ａ） （Ｂ） 手続補正書口馴 昭和６０年３月８日 昭和５９年特許願２３９６３８号 ２、発明の名称　　　用紙反転装置 ３、補正をする者 名称　代表者　佐　波　Ｅ　−＜ほか１名）４、代理人 昭和６０年２月６日（同年２月２６日発送）６、補正の
対象　　　図　面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置に着脱自在であって、この画像形成
   装置から搬出される用紙の画像形成面を反転する反転機
   構を具備する用紙反転装置において前記反転機構を駆動
   するための動力伝達ギアであって、画像形成装置の駆動
   系の出力ギアと近接配置される入力ギアと、この入力ギ
   アの回転中心に一端を枢支されて揺動可能なプレートと
   、このプレートを前記出力ギア側に付勢する付勢部材と
   、前記揺動プレートの他端に枢支されて前記入力ギアと
   出力ギアとの双方に噛合する可動ギアとを有することを
   特徴とする反転装置。
2. （２）前記可動ギアと出力ギアとは、ピッチ線上で外接
   するボスを有するものである特許請求の範囲第１項に記
   載の用紙反転装置。
3. （３）前記入力ギアの支点は、出力ギアが可動ギアに付
   与する圧接力によって、前記可動ギアが出力ギアに当接
   する方向に前記プレートに対して回転モーメントを生ず
   る位置に設定されたものである特許請求の範囲第１項又
   は第２項に記載の用紙反転装置。