JPS61119551A - 用紙反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は画像形成装置の用紙搬出端側に装着される用紙
反転装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般に、複写機、電子プリンタ等の画像形成装置におい
ては、給紙カセットより供給される用紙を本体に供給し
、画像形成部で用紙の一面に画像を形成した後に排紙ト
レイ上に排紙するようにしている。

ところで、この種の画像形成装置では前記排紙トレイ上
に排紙される用紙は画像形成面を上向きにして積層され
るようになっている。従って画像形成の良否を即座に目
視できる点については便利である。しかし、画像形、成
面を上向きにして複数枚の用紙が順次積層されることに
なると、コピー順序とは逆の順番で用紙が積ｌｉＩされ
るようになり、後に頁揃えをする際には再度集積された
用紙の順序を入れ換えなければならない。従って特に多
数枚の用紙のファイル作業が大きな負担となっていた。

そこで、この画像形成装置の排出端側に装着されて用紙
の画像形成面を反転させる用紙反転装置が必要となる。

従来の用紙反転装置は、前記画像形成装置に−Ｈ装着さ
れると、排出される用紙を全て反転させる即ち画像形成
面を下向きにさせる機能のみを有し、でいた。

しかしながら、オペレータとして常時用紙の反転処理を
希望するとは限らず、例えば小数枚の原稿を複写する際
、あるいは同一原稿について複数枚複写を行う場合には
通常の排紙処理を行っても不都合はない。従って従来は
反転処理を希望するときには用紙反転装置を装着し、反
転処理の必要のないときには用紙反転装置を離脱させる
という作業を行なわなければならなかった。

〔発明の目的］ 、　　本発明は上記事情に鑑みて成されたもの−であり
、画像形成装置より搬出される用紙を反転して自動的に
頁揃えを行う第１の処理と、画像形成装置からの搬出状
態と同一状態で用紙を排紙する第２の処理とを択一的に
選択できる用紙反転装置を提供することを目的とするも
のである。

［発明の概要］ 、上記目的を達成するための本発明の概要は、画像形成
装置より搬出される用紙の画像形成面を反転する反転機
構に前記用紙を導く第１の搬送パスと、前記画像形成装
置からの搬出状態と同一の状態で前記用紙を搬送する第
２の搬送バスと、この第１．第２の搬送パスの分岐点に
設けられて用紙をいずれか一方の搬送バスに分岐させる
ゲートと、このゲートを選択的に駆動する駆動手段とを
有し、用紙反転装置と装着したまま上記第１の処理と第
２の処理とを行うことができるように構成したことを特
徴とするものである。

［２発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例について説明する。

先ず、本発明の用紙反転装置が着脱自在に取り付けられ
る画像形成装置の一例としてのレーザプリンタについて
説明する。第１図はレーザプリンタの概略斜視図である
。

第１図に於いて、３００はプリンタ本体、３０１はレー
ザービームによって情報を記録するための感光体、３０
２は前記感光体３０１の電荷を初期状態に除電するため
の除電ランプで複数の赤色ＬＥＤで構成されている。３
０３は転写効率を上げるための除雪ランプで、前記除電
ランプ３０２と同様、複数の赤色ＬＥＤで構成されてい
る。３−〇４は前記感光体３０１を一様に所定の電位に
帯電させるための帯電チャージ、３０５は前記感光体３
０１上に現像されたトナーを用紙に転写させるための転
写チャージャ、３０６は転写後の用紙を前記感光体より
分離させるための剥離チャージャである。

３０７は、前記感光体３０１上にレーザービームによっ
て書込まれた静電潜像を現像させるための現像器、３０
８は前記現像器３０７の構成要素であり、前記トナーを
前記感光体３０１上の静電潜像に付着させるためのマグ
ネットローラであり、矢印の方向に回転する。

３０９は前記マグネットローラの現像剤と接触し、現像
剤のトナー比濃度を測定するためのオートトナープロー
ブ、３１０は転写後、前記感光体３０１上に残存するト
ナーを除去するためのクリーニングブレードである。

３１１はデータ制御部より入力されるビデオデータを、
前記感光体３０１上にレーザービームを走査、変調して
記録するためのレーザースキャナユニット、３１２はレ
ーザーダイオードよりのレーザービームを前記感光体３
０１上に導くための８面体のポリゴンミラー、３１３は
前記ポリゴンミラー３１２を高速で回転させるためのス
キャンモータ、３１４は前記感光体３０１上でのレーザ
ービームの走査速度を一定にするためのｒ・θレンズで
ある。３１５及び３１６は前記スキャナユニット３１１
よりのレーザービームを前記感光体３０１に導くための
反射ミラーである。

３１７は５００枚の用紙が収納できる上段側カセット、
３１８は前記上段カセット３１７より用紙を１枚ずつ取
出すための上段給紙ローラ、３１９は前記上段カセット
３１７に用紙がなくなったことを検出する上段紙なしス
イッチ、３２０は前記上段カセット３１７に設けである
サイズ識別用のマークを検出する４ビツトで構成された
上段カセットサイズ検出スイッチである。３２１は下段
側給紙カセット、３２２は下段給紙Ｏ−ラ、３２３は下
段紙なしスイッチ、３２４は下段カセットサイズ検出ス
イッチをそれぞれ示す。また、上段側には下段側の２５
０枚収納できるカセットをも使用可能な構造になってい
る。

３２５は手差しガイド３２６より挿入された用紙を検出
するマニュアルフィードスイッチ、３２７は前記マニュ
アルフィードスイッチ３２５によって挿入が確認された
後その用紙を搬送するための手差し用給紙ローラ、３２
８は前記手差し給紙ローラ３２７によって搬送されてき
た用紙を検出するマニュアルストップスイッチである。

３２９は前記感光体３０１上に現像された画像と用紙と
の同期をとらせるためのレジストローラ、３３０は前記
剥離チャージャ３０６によって分離された用紙を定着器
まで搬送するための搬送ベルト、３３１は転写された用
紙上のトナーを定着させるための定着器、３３２は定着
用ローラ、３３３は前記定ｌ１ローラを加熱するための
ヒータランプ、３３４は前記定着ローラの表ｒＩｆ１ｍ
度を検出するためのサーミスタ、３３５は排紙ローラ、
３３６は前記定着器３３１より排出された用紙を検出す
るための排紙スイッチである。尚、前記排紙０−ラ３３
５の後段側には後述する用紙反転装置！１゜排紙トレイ
４０又はソータ１００等が取り付けられるようになって
いる。また、排紙ローラ３３５の下方には前記用紙反転
装置１等を係止するための係止軸３４１が設けられてい
る。

３３７はプリンタ３００内を冷却するための冷却ファン
、３３８は前記帯電チャージャ３０４゜転写チャージャ
３０５．剥離チャージャ３０６及び前記現像器、マグネ
ットローラ３０８にそれぞれ印加する高圧電圧を発生さ
せる高圧トランス、３３９ばそれぞれの制御に使用され
るＤＣ電圧を発生する電源装置、３４０はプリンタ３０
０を制御するＰＣ板ユニットである。

しかして、感光体ドラム３０１は図示しない駆動機構に
より図示矢印方向に駆動される。先ず、帯電チャージ？
３０４により一様に帯電される。

そして、データ制御部（図示せず）より入力されるビデ
オデータに基づいてレーザスキャナユニット３１１が駆
動され、レーザ光が反射ミラー３１５．３１６を介して
感光体ドラム３０１上に結像され、静電潜像が形成され
る。この形成された静ｌ！潜像は、現像器３０７でポジ
ティブに現像されて顕在化され、転写チャージャ３０５
に送り込まれる。一方、自動あるいは手差し供給された
用紙は、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３
０１と同期がとられて搬出され、予め感光体ドラム３０
１上に形成された現像剤像が転写チャー。

ジｔＦ３０５により用紙上に転写される。この用紙は剥
離チャージャ３０６により感光体ドラム３０１から剥離
され、搬送ベルト３３０によって搬送されて定着用ロー
ラ３３２に導かれ、ここで転写像が溶融定着された後に
排紙ローラ３３５により装置外部へ搬出されることにな
る。尚、この際、用紙の上面側を画像形成面として搬出
されることになる。一方、感光体ドラム３０１上に残っ
た残留トナーはクリーニングブレード３１０により清掃
され、さらに除電ランプ３０２により感光体ドラム３０
１上の残像が消去されて１次のプリント動作に備えるよ
うになっている。

次に、前記レーザプリンタの駆動系について第２図を参
照して説明する。３５０は前記感光体ドラム３０１を駆
動するドラムモータである。３５１は用紙の給紙系を駆
動するフィードモータであり、前記ドラムモータ３５０
と同期して駆動されて給紙駆動ギア系３５２を駆動し、
前記上段給紙ローラ３１８．下段給紙ロー５３２２．レ
ジストローラ３２９等を回転駆動させるようになってい
る。３５３は排紙系駆動モータであり、この排紙系駆動
モータ３５３によってギア系３５４を介して前記搬送ベ
ルト３３ｏ、定着用０−ラ３３２及び排紙ギア（出力ギ
ア）３５５を駆動するようになっている。この排紙ギア
３５５は、前記排紙ローラ３３５を駆動すると共に、用
紙反転装置の可動ギア（後述する）に回転出方を伝達す
る作用を成す。

次に、前記用紙反転装置の構成及び作用を第３図以降の
図面を参照して説明する。

第３図は、用紙反転装置の概略的構成を示す概略断面図
である。同図において、用紙及転装ｆｆ１１は前記プリ
ンタ３００の用紙排出端側に着脱自在に取り付けられる
ようになっている。この用紙反転装置１は、前記プリン
タ３００の排紙ローラ３３５より搬出される用紙を第１
の搬送パス２又は第２の搬送パス３のいずれか一方に分
岐させるゲート４．第１の搬送パス２の先方に設けられ
た反転機構１０．排紙ローラ２０及び多数のガイド板か
ら構成されている。第１のガイド板５は、前記プリンタ
３００の排紙ローラ３３５より排出される用紙の搬送先
端を案内してこの用紙反転装置１１に受は入れるための
ガイドである。この第１のガイド板５の後段には、第２
．第３のガイド板６゜７がほぼ平行に配置されている。

前記ゲート４は、前記第２．第３のガイド板６，７間で
支点４Ａを中心として同図矢印方向に揺動可能となって
いる。

そして、前記反転機構１０に用紙を導く第１の搬送パス
２は、ゲート４が実線で示す位置に変位された際にこの
ゲート４の上面と前記第２のガイド板６の下面との間に
形成される。また、前記第２の搬送パスは、前記ゲート
４が一点鎖線で示す位置に変位された際に、このゲート
４の下面と前記第３のガイド板７との間に形成される。

この第２の搬送パスは、プリンタ３００からの用紙の搬
出状態と同−状態即ち画像形成面を上にして用紙を搬送
するバスである。尚、前記ゲート４は後述するレバーに
よってオペレータが選択操作駆動できるようになってい
る。前記反転機構１０は、駆動ローラ１１．この駆動ロ
ーラ１１に転接する第１の従動ローラ１２．この第１の
駆動Ｏ−ラ１２よりも回転方向後段側で前記駆動ローラ
１１と転接する第２の従動Ｏ−ラ１３．この第２の従動
ローラ１３の上方に傾斜配置された第４のガイド板１４
及びこの第４のガイド板１４のほぼ上方延長線上におい
て用紙反転装置１１に着脱自在な中間トレイ１５から構
成されている。前記第１．第２の従動ローラ１２．１３
は、駆動ロー５１１に対して押圧付勢されており、駆動
Ｏ−ラ１１の回転力より用紙をｒａ擦送出するようにな
っている。前記中間トレイ１５は、カバ°−１６を取着
して用紙にプリンタ３００の前記冷却ファン３３７から
の送風が当たらないようになっている。また、このカバ
ー１６の上面１６Ａは透明となっていて、用紙の画像形
成面を図示矢印方向より目視できるようになっている。

尚、前記駆動ローラ１１と第２の従動ローラ１３との搬
出端後段側には湾曲した第５゜第６のガイド板８．９が
配置され、反転された用紙を前記排紙０−ラ２０．２０
に導くようになっている。

上記構成による反転及び正規搬送作用について説明する
。先ず、反転搬送作用について説明する。

プリンタ３００の排紙ローラ３３５より用紙が搬送され
ると、この用紙の搬送先端は第１のガイド板５及び図示
実線状態のゲート４によって駆動ローラ１１と第１の従
動ローラ１２とのニップ部に当接案内される。そうする
と、この用紙は駆動Ｏ−ラ１１と第１の従動ローラ１２
とによって挟持搬送され、斜め上方に向かって送出され
ることになる。尚、この際用紙は後述する可撓性ガイド
（第２のガイド板６に取り付けられている）によって送
出角度が規制され、用紙の搬送先端が中間トレイ１５に
対して浅い角度で当接し、その後は中間トレイ１５の面
上に沿って送出されることになる。この中間トレイ１５
内の用紙の画像形成面はカバー１６の透明な上面１６Ａ
を介して目視することができ、正しく画像形成されてい
るか否かの確認を行うことができる。前記駆動ローラ１
１と第１の従動ロー５１２とによって用紙の搬送後端が
送出されると、この搬送後端側は駆動ローラ１１の回転
力と用紙の自重とによって駆動ローラ１１の局面に沿っ
て移動し、駆動ローラ１１と第２の従動Ｏ−ラ１３との
ニップ部に当接されることになる。尚、この除用４のガ
イド板１４によって用紙の搬送後端が前記ニップ部に当
接されるべく用紙を案内することになる。その後、この
用紙は駆動ローラ１１と第２の従動ロー５１３とによっ
て挟持搬送され、第５．第６のガイド８．９及び排紙ロ
ーラ２０．２０を介して搬出されることになる。即ち、
用紙はその搬送先端が切り換えられて搬送されると共に
、用紙の画像形成面が反転されてこの画像形成面を下向
きとして搬出することになる。この結果、最初に画像が
形成された用紙がこの画像形成面を下向きにして後述す
る排紙トレイ上に載置され、この上に画像形成面を下向
きにした用紙が順次積載されることになる。従って、連
続頁の用紙にあっては番号の若い順にかつ画像形成面を
下向きにして順次積層することができ、その後にこの用
紙を７？イルする際に用紙を並びかえる手間が省けるこ
とになる。この用紙反転装置を用いない場合には、頁数
の若い順にかつ画像形成面を上向きにして順次積層され
ることになるのでファイルの順序が逆となり不便である
。

尚、この用紙及転装！１１を用いれば、予め用紙をファ
イルする際の便宜を考慮して前記レーザスキャナユニッ
ト３１１を制御する情報供給装置において最終頁からデ
ータを送出するという困難を排除することができる。

また、この用紙反転装置Ｆ１は前記ゲート４の切り換え
駆動によってプリンタ３００での用紙の搬出状態と同一
状態で用紙を搬送することもできる。

即ち、ゲート４を第３図の一点鎖線で示す位置に駆動変
位させると、プリンタ３００の排出ローラ３３５から搬
出された用紙は第１．第３の案内板５．７の面上を通過
して排紙ローラ２０．２０に導かれ、画像形成面を上向
きのままで搬送することができる。

このように、反転、正規搬送のいずれをも選択的に行う
ことができるのでその都度この用紙及転装Ｒ１を着脱す
る作業が不要となり操作性が極めて向上される。

次に、この用紙反転装置１の前記プリンタ３００への取
付について説明する。プリンタ３００の用紙排出端側に
は、排紙Ｏ−ラ３３５の下方に前記係止軸３４１が懸架
されており、また、その下方にはフレーム板３−４２が
配置されている。そして、プリンタ３００は、このフレ
ーム板３４１に背面カバー３４３を取着するようになっ
ている。

この背面カバー３４３は水平状の段差面（水平面）３４
３Ａを有している。尚、前記係止軸３４１と段差面３４
３Ａとによってプリンタ３００の取付部３４４を構成し
ている。一方、前記用紙及転装ｆｔ１のプリンタ当接面
側には斜め上方にフック部３１を具備した被取付部材で
ある取付金具３０が固着されている。そして、この用紙
反転装置１のプリンタ３００への取り付けは、取付金具
３０の前記フック部３１を係止軸３４１に対して斜め下
方より挿入し、フック部３１を係止軸３４１に係。

止させる。次に、この用紙及転装！１１全体を前記係止
軸３４１を中心としてその自重により反時計方向に回転
し、取付金具３０の下端と前記段差面３４３Ａとを当接
させる。このように、この用紙反転装置Ｆ１は基本的に
は前記係止軸３４１と段差面３４３Ａとによって取付金
具３０を係止させてプリンタ３００への取付が可能とな
る。本実施例ではさらに強固の固定を図るために取付金
具３０の両側を水平方向に延在した片部３２をネジ３３
によって前記フレーム３４２に締結するようになってい
る。

上記のような用紙反転装置１１とプリンタ３００との取
付と全く同一形態で、この用紙反転装置１は排紙トレイ
４０を取付けられるようになっている。即ち、用紙反転
装置１の前記排紙ローラ２゜の下方には係止軸３５が懸
架され、この下方にはフレーム３６が配置されている。

また、このフレーム３６には背面カバー３７がネジ３８
によって固定され、背面カバー３７には段差面（水平面
）３７Ａが形成されている。この係止軸４１と段差面３
７Ａとで用紙反転装置１の取付部３９を構成している。

一方、前記排紙トレイ４ｏには被取付部材としてのフッ
ク部４１と係止端面４２とが形成され、前記フック部４
１を係止軸３５に前記係止端面４２を′段差面３７Ａに
係止させて排紙トレイ４０を着脱自在に取り付けられる
ようになっている。このように、プリンタ３００の取付
部３４４と用紙反転装置１の取付部３９とが同一形態で
あるため、特別なアダプタを要せずにオプション品であ
る用紙反転装置１と排紙トレイ４ｏとをプリンタ３００
に容易に着脱することができ、がっ、この排紙トレイ４
０を用紙反転装置ｉの取付部３９に容易に取り付けるこ
ともできる。尚、後述するように所定枚数毎に用紙を区
分して集積するソータ１００も前記プリンタ３００又は
用紙及転装＠１に同一形態で取り付けられるようになっ
ており、種々のオプション品を互換性をもって容易に着
脱できるようになっている。

次に、前記ゲート４を選択的に駆動する駆動手段５０に
ついて第４図（Ａ＞、（Ｂ）を参照して説明する。ゲー
ト４の駆動手５１５０は、レバー５１を固着して上下動
する摺動プレート５２．支点５３Ａを中心に前記摺動プ
レート５２によって揺動する第１のリンク５３．この第
１のリンク５３の変位に応じて上下動する第２のリンク
５４．この第２のリンク５４の上端に固着されて前記ゲ
ート４の下面と当接する駆動片５５及び前記ゲート４の
先端を常時下方に付勢する付勢部材５６から構成されて
いる。前記レバー５１は、この用紙反転装置１の外表面
より突出形成されており、オペレータが操作できるよう
になっている。このレバー５１を固着した前記摺動プレ
ート５２は、３本のビン５７Ａ、５７８．５７０に挿入
される縦方向の長穴５２Ａ、５２８．５２０を穿設して
おり、摺動プレート５２は上記ビン５７Ａ、５７８．５
７Ｇに案内されて前記レバー５１の操作により上下動で
きるようになっている。また、この摺動プレート５２は
、立設したビン５２０に前記第１のリンク５３の一端を
回動自在に枢支している。前記第１のリンク５３は一端
を前記摺動プレート５２に他端を前記第２のリンク５４
の端部にそれぞれ回動可能に支持され、前記支点５３Ａ
を中心に揺動自在となっている。前記第２のリンク５４
は長穴５４Ａを有し、この長大がビン５８に挿入支持さ
れている。

このような構成の駆動手段５０において前記ゲート４の
駆動作用について説明する。先ず、用紙を第１の搬送バ
ス２に導く際には、レバー５１を上端側に移動させて揺
動プレート５２を第４図（Ａ）の位置に設定する。そう
すると、第１のリンク５３は支点５３Ａを中心に時計方
向に回動され第２のリンク５４を下方に移動することに
なる。

従って、駆動片５５も最下端の位置に設定される。

この際、ゲート４は付勢部材５６の付勢力によって第４
図（Ａ）に示すように第３のガイド板７と交差する方向
に設定される。従って、用紙はこのゲート４によって反
転機構１０に導かれることになる。

次に、用紙を第２の搬送バス３に導く際には、レバー５
１を下端側に移動させて摺動プレート５２を第４図（Ｂ
）の位置に設定する。そうすると、第１のリンク５３は
支点５３Ａを中心に反時計方向に回転され、第２のリン
ク５４を上方に移動することになる。従って、駆動片５
５も最上端側に設定され、この駆動片５５と当接するゲ
ート４は前記付勢部材５６の付勢力に抗して上方に移動
される。従って、用紙はゲート４にさえぎられることな
く第３のガイド板７上に導かれ正規搬送が可能となる。

このように、用紙を第１の搬送バス２又は第２の搬送バ
ス３に分岐させるためのゲート４の選択駆動を、装置外
部に突出したレバー５１によって容易に行うことができ
る。

次に、前記駆動ローラ１１と第１の従動ロー５１２とに
よって送出される用紙の送出角度を規制するための前記
可撓性ガイド６０について、第５図乃至第７図を参照し
て説明する。第５図、第６図に示すように、駆動Ｏ−ラ
１１と第１の従動ローラ１２との接触点前段側において
前記第２のガイド板６の上面に一端を係止され、他端側
を用紙の搬送路に交差させて延在形成した可撓性ガイド
６０が配置されている。この可撓性ガイド６０は、第６
図に示すようにそれぞれの軸上に４個づつ離間配置され
た前記駆動ローラ１１．第１の従動ローラ１２の隣接す
るローラ間に配置されるようになっている。そして、こ
の可撓性ガイド６０の前記他端側は、前記駆動０−５１
１の回転軸１１Ａ上に係止されるようになっている。

このような可撓性ガイド６０は下記のような作用を成す
。即ち、ゲート４によって第１の搬送バス２に導かれた
用紙Ｐは、この搬送路に交差して形成された可撓性ガイ
ド６０（実線で示す）に当接することになるが、用紙の
搬送力によってこの可撓性ガイド６０は上方に押し上げ
られて図示一点鎖線に示す位置に変形される。そして、
この可撓性ガイド６０は、駆動ロー５１１．第１の従動
ローラ１２によって搬送される用紙Ｐの上面をその可撓
性によって接触押圧し、用紙Ｐの送出角度を規制するこ
とになる。このようにして可撓性ガイド６０に接触押圧
された用紙Ｐは、太い実線で示すように送出されて中間
トレイ１５に対して浅い角度で突入されることになる。

この結果、中間トレイ１５に当接した用紙Ｐの搬送先端
は中間トレイ１５の壁面に沿って円滑に上昇移動される
ことになる。もし、このような可撓性ガイド６ｏを設け
ないと、用紙Ｐは二点鎖線で示すように用紙Ｐの搬送先
端は紙のこしによって最初は真直ぐに送出されるが、紙
の自重によって徐々に湾曲することになり、中間トレイ
１５に対してかなりの角度をもって突入することになる
。そうすると、この用紙は中間トレイ１５の壁面にそっ
て上昇することなく、ここで用紙のジャムが発生するこ
とが度々化じてしまう。このように、可撓性ガイド６０
によって用紙の送出角度を規制し、中間トレイ１５での
搬送移動を円滑に行ってジャムの発生を生ずることがな
いようにしている。

このような作用を成す可撓性ガイド６０としての材質は
、可撓性を有する部、材であれば制限がなく、マイラー
等の柔軟部材の他薄板の金属であってもよい。尚、駆動
ローラ１１．第１の従動ローラ１２での送出後に用紙の
静電気を除電して中間トレイ１５での移動を円満に行う
ことが好ましいが、前記可撓性ガイド６０を金属で形成
すれば静電気を除電する機能をも併せ持たせることがで
きる。除雪作用は可撓性ガイド６０によらずに、除電ブ
ラシを付加配置することでもよい。

また、前記中間トレイ１５及び第４のガイド板１４の水
平線に対する角度は、第５図、第７図に示すようにそれ
ぞれα、βとなっている。本実施例装置では角度αを６
６°、角度βを４８°としでいる。第４のガイド板１４
の角度βは、このガイド板に沿って用紙Ｐの自重により
駆動Ｏ−ラ１１と第２の従ｌ１ｌＩＯ−ラ１３とのニッ
プ部に導くものであるから、用紙の自重によって円滑に
落下移動できるように４５°以上であることが望ましい
。

次に、用紙反転装置１の駆動伝達系について第８図乃至
第１２図を参照して説明する。この用紙反転装置１は、
前述したように駆動源を内蔵せずに、前記プリンタ３０
０の排紙駆動系モータ３５３の出力ギア３５５より動力
の伝達を受けて駆動されるようになっている。この用紙
反転装置１の駆動伝達系は、第８図に示すように入力ギ
ア７０゜この入力ギア７０の回転中心に枢支されて移動
可能な可動ギア７２．ｆｆＪ゛記駆動ローラ１１を駆動
するための駆動ローラギア７２．前記排紙Ｏ−ラ２０を
駆動するため排紙ローラギア７３．前記入カギ７７０の
回転力を前記駆動ローラギア７２又は排紙０−ラギア７
３に伝達するめの第１乃至第４のアイドルギア７４，７
５．７６．７７から構成されている。前記入力ギア７ｏ
は、第９図にも示すように前記取付金具３０のフック部
３１に回動自在に止着され、この用紙及転装Ｗ１１がプ
リンタ３００に装着された際に、プリンタ３００内の前
記出力ギア３５５に近接配置されるようになっている。

また、前記可動ギア７１は、前記入力ギア７０の回転中
心に枢支された揺動プレート７８の一端に回動自在に支
持されていて前記入力ギア７０と噛合するようになって
いる。そして、この揺動プレート７８は、第８図乃至第
９図に示すように取付金具３０との間に付勢部材７９を
配置して、この付勢部材７９の付勢力により前記可動ギ
ア７１と出力ギア３５５とが噛合されるように付勢して
いる。また、第１０図に示すように前記可動ギア７１と
出力ギア３５５とは、各ギアのピッチサークルと同一直
径のボス７１Ａ、３５５Ａを固着している。

従って、プリンタ３００に用紙反転装置１が装着される
と、プリンタ３００の排紙駆動系モータ３５３の出力が
前記出力ギア３５５に伝達され、さらにこの出力ギア３
５５の回転が可動ギア７１を介して入力ギア７０に伝達
される。この入力ギア７０の回転力は前記第１〜第４の
アイドルギア７４〜７７を介して駆動ローラギア７２．
排紙ローラギア７３に伝達され、前述した用紙反転又は
正規搬送が行えるようになっている。しかも、プリンタ
３００からの動力伝達を可動ギア７１を介して行ってい
るため、用紙反転装置１をプリンタ３００へ取り付ける
際に微細な寸法精度を要求することなく確実な動力伝達
が可能となる。即ち、可動ギア７１は、入力ギア７０と
の噛合を保持したまま揺動プレート７８の揺動範囲にお
いて移動できるため、出力ギア３５５との位置関係にズ
レがあっても前記揺動範囲内であれば出力ギア３５５と
の確実な噛合が可能となる。

尚、可動ギア７１は揺動プレート７８の一端に取着され
た付勢駆材７９の付勢力により常時出力ギアに向う方向
に付勢されているが、前記ボス３５５Ａ、７１Ａの接触
によって過度に噛み合されることがなく、常時ピッチ線
上での正規な噛み合いを保持することができる。従って
、両ギア３５５．７１のＪｌ擦を低減することができる
。また、前記ボス７１Ａ、３５５Ａは、両ギア７１，３
５５のピッチ線上で当接するようになっているため、ボ
ス７１Ａ、３５５Ａの回転速度はそれぞれ両ギア７１．
３５５の回転速度と一致し、ボス７１Ａ。

３５５Ａの接触面ですべりが生ずることなく正規なころ
がり接触を維持することができる。従って、ボス７１Ａ
、３５５Ａの摩擦をも低減することができる。

次に、前記出力ギア３５５と可動ギア７１との噛み合い
によって、可動ギア７１が出力ギア３５５より離間され
ない条件について考察する。第１１図は、出力ギア３５
５と可動ギア７１との噛み合いを示し、０点はピッチ点
である。また、このピッチ点Ｏを通る法線をｊｌｌとす
る。出力ギア３５５と可動ギア・７１とは前記ピッチ点
Ｏで噛み合うことなるが、駆動ギアである出力ギア３５
５が被駆動ギアである可動ギアに対して作用する圧接力
Ｆは、前記法線Ｊ１１に対してピッチ点０において角度
θで交差する作用線１２上に生ずる。ここで、角度θは
両ギア３５５．７１の圧力角であり、標準歯車の場合に
は２０°である。この圧接力Ｆの作用方向と前記出力ギ
ア３５５．可動ギア７１及び入力ギア７０の位置との関
係を第１２図に示す、可動ギア７１に作用する圧接力Ｆ
は、当然に揺動プレート７８にも作用することになるが
、この揺動プレート７８の回転中心である入力ギア７０
の中心に対して前記圧接力Ｆは同図に示すように反時計
方向のモーメントを呈することになる。

従って、揺動プレート７８は、反時計方向に常時回転力
を受けることになり、即ち、出力ギア３５５と可動ギア
７１とは常時噛み合うように作用を受けることになる。

従って、プリンタ３００での駆動力が確実に用紙反転装
置１に伝達されることになる。これに対し、入力ギア７
０の支点の位置が前記圧接力Ｆによって揺動プレート７
８に時計方向のモーメントを与えるような位置にあると
、逆に可動ギア７１は出力ギア３５５より１１間される
方向に作用を受け、正確な動力伝達を成し得ないことに
なる。

次に、この用紙反転装置１に駆動力を付与する前記プリ
ンタ３００の駆動制御系について、第１３図乃至第１６
図を参照して説明する。前記プリンタ３００には、第１
３図（Ａ）に示すように前記用紙反転装置Ｆ１の装着を
検知する検知手段である反転検知スイッチ２００が配置
されている。この反転検知スイッチ２００は、用紙反転
装置１がプリンタ３００に装着されていないときはＯＦ
Ｆであり、用紙反転装置１がプリンタ３００に装置され
た際には第１３図（Ｂ）に示すようにＯＮするようにな
っている。そして、本実施例装置にあっては、用紙及転
装Ｍ１の装着、非装着時でプリンタ３００での排紙系の
駆動制御が異なるようになっている。

第１４図は、プリンタ３００での前記排紙駆動系モータ
３５３の駆動ｌ制御ブロック図である。同図において、
３３６は前記排紙スイッチであり、第１図にも示すよう
に排紙Ｏ−ラ３３５の前段において用紙の搬送先端を検
知してから用紙の搬送後段を検知する間に亘ってＯＮと
なる。従って、この排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上
りで排紙ローラ３３５に用紙の搬送先端が到達したこと
が検知され、排紙スイッチ３３６のＯＮの立ち上り（Ｏ
ＦＦ）で排紙ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達した
ことが検知される。この排紙スイッチ３３６と前記反転
検知スイッチ２００の出力は、入力ボート２０２を介し
てＣＰｔＪ２０３に入力される。このＣＰｔＪ２０３は
、前記排紙スイッチ３３６のＯＦＦ時（搬送後段検出時
）からディレィタイマを動作させると共に、前記反転検
知スイッチ２００からの入力の有無に基づいて２種のタ
イマ値Ａ、Ｂを設定するようになっている。タイマ値Ａ
、Ｂの関係は、Ａ＜８となっており、用紙反転装置ｉ１
が装着されない場合にはタイマ値Ａに設定し、用紙及転
装ｆ１１が装着された場合にはタイマ値Ｂに設定する。

そして、両タイマ値Ａ又はＢが零となったところで前記
排紙系駆動モータ３５３をＯＦＦする回転駆動停止信号
を出力するようになっている。この回転駆動停止信号は
、出力ボート２０４を介してモータドライバ２０５に出
力されるようになっている。このモータドライバ２０５
は、前記感光体ドラム３０１の回転開始に同期して排紙
系駆動モータ３５３を回転開始駆動制御すると共に、前
記回転停止信号に基づいて排紙系駆動モータ３５３の回
転を停止制御する。尚、前記ＣＰｔＪ２０３．出力ボー
ト２０４及びモータドライバ２０５で駆動制御手段２０
６を構成している。

上記のように構成されたプリンタ３００の排紙系駆動制
御部の作用について第１５図を参照５して説明する。第
１−５図は前記ＣＰＵ２０３の動作を説明するフローチ
ャートである。前記ＣＰＬＩ２０３は、先ず前記排紙ス
イッチ３３６がＯＮであるか、即ち、排紙ローラ３３５
に用紙の搬送先端が到達したか否かを検知する。そして
、排紙スイッチ３３６がＯＮである場合には、次に、こ
の排紙スイッチ３３６がＯＦＦするタイミング、即ち、
排紙ローラ３３５に用紙の搬送後段が到達したか否かを
検知する。その後、ＣＰＵ２０３は前記反転検知スイッ
チ２００がＯＮであるか、即ち、用紙反転装置１１がプ
リンタ３００に装着されているか否かを検知する。反転
検知スイッチ２００がＯＦＦであるときは、ディレィタ
イマをタイマ値Ａに設定する。このタイマ値Ａとは、用
紙の搬送後段が排紙ローラ３３５を通過後、排紙トレイ
４０に正しく集積するのに必要な時間である。従って、
このタイマ値Ａが零になったときに前記排紙系駆動モー
タ３５３の回転を停止すれば、即ち、排紙ローラ３３５
の駆動を停止すれば、画像が形成された用紙は排紙トレ
イ４０上に正しく集積されることになる。一方、反転検
知スイッチ２００がＯＮであるときには、ＣＰＵ２０３
はディレィタイマをタイマｌｌ［Ａよりも長いタイマ値
Ｂに設定する。

タイマ値Ｂとは、用紙の搬送後段がプリンタ３００の排
１ｆ１０−ラ３３５を通過後、用紙反転装置１内で用紙
の反転又は正規搬送された後に排紙トレイ４０上に用紙
が正しく集積されるのに必要な時間である。用紙反転装
置１を装着しているときには、プリンタ３００内の排紙
ローラ３３５を通過後の用紙処理時間が長く、かつ、用
紙反転装置１の駆動を前記排紙系駆動モータ３５３によ
って行っているため、タイマ値Ｂはタイマ値Ａよりも長
い時間に設定されている。この結果、このタイマ値が零
となったタイミングで排紙系駆動モータ３５３を停止制
御すれば、用紙は用紙反転装Ｗ１１内で停止されてジャ
ムが生ずるようなことなく排紙トレイ４０上に確実に排
出されることになる。鶴来は、第１６図のフローチャー
トに示すように一律にタイマ値Ａで排紙系駆動モータ３
５３を停止制御していた。従って、このようなプリンタ
に用紙反転装置を装着し、かつ、この用紙反転装置の駆
動を排紙系駆動モータによって行うようにすれば、用紙
反転装置内で紙送りが停止されてしまうおそれがあった
。また、この停止を排除するためにはタイマ値Ａを長い
時間に設定し、用紙反転装置の装着の有無に拘わらず一
律に長い時間排紙系駆動モータ３５３を駆動しなければ
ならない。このため、省力化の面で劣っていた。

次に、用紙反転装置１のクラム・シェル構造について第
１７図（Ａ）、（Ｂ）を参照して説明する。この用紙反
転装置１内には、上部フレーム８０と下部フレーム８１
とが一端部において支軸８１Ａを介して枢支されている
。そして、前記上部フレーム８０には、第２．第４．第
５のガイド板６．１４．８、ゲート４、駆動ローラ１１
、第１゜第２の従動ローラ１２．１３及び上側の排紙ロ
ーラ２０が取着されている。一方、下部フレーム８１に
は、第１．第３．第６のガイド板５．７．９及び下側の
排紙Ｏ−ラ２０が取着されている。また、この下部フレ
ーム８１にはネジ８３．８４によって固定板８２が締結
されており、この固定板８２には前記中間トレイ１５を
着脱自在な保持部材８５が固着されている。尚、前記上
部フレーム８ｏの回動端側は前記ネジ８３の頭に係止さ
れるようになっている。そして、前記上部フレーム８０
を支軸８１Ａを中心に回動させることによって、第１７
図（８）に示すように用紙の第２の搬送バス３と、前記
駆動ローラ１１．第２の従動ローラ１３から排紙ローラ
２０に至る用紙の搬送路とに沿って開閉できるように構
成されている（クラム・シェル構造）。このため、前記
第２の搬送パス３途中に用紙詰まりが生じた際に、ある
いは第５゜第６のガイド板８．９間で用紙詰まりが生じ
た際には前記クラム・シェル構造によって上部フレーム
８０が回動することにより用紙を簡単に除去することが
できる。もし、このようなりラム・シェル構造を採用し
ていないと、上記領域に用紙詰まりが生じた場合にこの
領域の上下に複雑な機構部材が存在するため手を挿入す
る余地がなく、用紙詰まりの際の対応が極めて煩雑とな
ってしまう。

本実施例によれば上記のように簡易な構成により容易に
用紙詰まりに対処することができメインテナンスの面で
優れている。

次に、前記プリンタ３００の排紙端側及び用紙反転装置
１の排紙端側に着脱自在なオプション装置について第３
図、第１８図及び第１９図を参照して説明する。第３図
に示すように、前記プリンタ３００の取付部３４４と前
記用紙及転装ｒ１１の取付部３９とは、それぞれ係止軸
３４１．３５と水平面３４３Ａ、３７Ａを具備した同一
形態となっている。そして、第３図において前記プリン
タ３００には用紙反転装置１と排紙トレイ４０とが同一
の取付方法で選択的に取着できることを示した。本実施
例では第１８図に示すように他のオプション装置である
ソータ１００も前記用紙反転装置１等と同一の取付方法
でプリンタ３００に取着することができる。また、第１
９図に示すように、前記ソータ１００を用紙反転装置１
の排紙端側にも装着できるようになっている。

前記ソータ１００は、用紙を所定の枚数毎に複数のビン
１０１Ａ、１０１Ｂ、・・・上に区分して集積する装置
である。このソータ１００は、上部ガイド板１０２．下
部ガイド板１０３によって用紙を案内して排紙０−ラ１
０４．１０４に導き、この排紙ローラ１０４，１０４よ
り搬出される用紙を前記複数のビン１０１Ａ、１０１Ｂ
、・・・に区分して集積する。前記ビン１０１Ａ、１０
１Ｂ、・・・は、鉛直方向に立設されたガイド枠１０５
内にそれぞれスライダ１０６を囲動可能に配置していて
、このガイド枠上で回転する円筒カム（図示せず）の溝
部で前記スライダ１０６を案内移動させて、前記ビン１
０１Ａ、１０１Ｂ、・・・を用紙の所定枚数毎に上方に
移動させるようになっている。このソータ１００の被取
付部１１０は前記用紙反転装置１の取付部３９と同一構
成となっていて、斜め上方にフック部１１１を延在形成
した取付金具１１２によって構成されている。そして、
このソータ１００のプリンタ３００への取り付けは、前
記用紙及転装Ｗｔ１のプリンタ３００への取り付けと全
く同様にして行われる。即ち、第１８図に示すように取
付金具１１２のフック部１１１を係止軸３４１に対して
斜め下方より挿入し、フック部１１１を係止軸３４１に
係止させる。次に、このソータ１００全体を前記係止軸
３４１を中心として自重により反時計方向に回転し、取
付金具１１２の下端と前記水平面３４３Ａとを当接させ
る。このように、このソータ１００は前記用紙反転装置
１及び排紙トレイ４０の取り付けと同様に基本的には前
記係止軸３４１と水平面３４３Ａとによって取付金具１
１２を係止させてプリンタ３００への取り付けが可能と
なる。本実施例では、前記用紙反転装置１の取り付は時
と同様にさらに強固な固定を図るために、取付金具１１
２の両側を水平方向に延在した片部１１２Ａをネジ３３
によって前フレーム３４２に締結するようになっている
。

このように、プリンタ３００にソータ１００を取り付け
ることによって、画像形成面を上向きにしてプリンタ３
００より搬出される用紙をソータ１００によって所定枚
数毎に区分して集積することができる。また、前記用紙
及転装Ｎ１は、前記プリンタ３００の取付部と同一構成
の取付部３９を具備するため、この用紙反転装置１の取
付部３９に前記ソータ１００を容易に取り付けることが
できる。この取り付けは、第１９図に示すように前記ソ
ータ１００のプリンタ３００への取り付けと全く同様に
して行うことができる。このように、プリンタ３００の
排紙端側に用紙反転装置１とソータ１００とを連結して
取り付けることによって、画像形成面を下向きにした用
紙を所定枚数毎に自動的に区分して集積することができ
るため、画像形成後の用紙のファイル作業が大幅に軽減
される。

上述したように、本実施例装置にあってはプリンタ３０
０の搬出端側に用紙反転装置１．排紙トレイ４０又はソ
ータ１００を択一的に着脱可能であり、さらに、プリン
タ３００に装着された用紙及転装Ｍ１の搬出端側に排紙
トレイ４０又はソータ１００を択一的に装着することが
できる。しかも、各オプション装置の取付方法が同一で
あるため、特別なアダプタ等を要せず着脱作業を容易か
つ迅速に行うことができる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく本発
明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。

本発明は画像形成順序を変更することが困難なレーザプ
リンタに特に有効であるが、他の画像形成装置例えば電
子複写機、電子プリンタ等にも適用できることは言うま
でもない。また、前記実施例ではゲート４を駆動したと
きにゲート４の上面を第１の搬送バスの搬送面となるよ
うに構成したが、これに際らず第１．第２の搬送パス２
．３はそれぞれ独自の搬送ガイド面を有し、ゲート４は
単に用紙の搬送方向を振り分けるように構成してもよい
。また、駆動手段は実施例のように機械的なリンク機構
によって駆動するものに限らず、ソレノイド等を用いて
電気的に駆動するようにしてもよい。

［発明の効果１ 以上詳述したように、本発明によれば画像形成装置より
搬出される用紙を反転して自動的に頁揃えを行う第１の
処理と、画像形成４！置からの搬出状態と同一状態で用
紙を排紙する第２の処理とを択一的に選択できる用紙反
転装置を提供することができる。従って、画像形成装置
に用紙反転装置を装着したまま、オペレータは希望の処
理を任意に選択することができ、その都度用紙反転装置
を着脱する作業を要せずに操作性の向上を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の一例であるレーザプリンタの概
略断面図、第２図はレーザプリンタの駆動系の概略断面
図、第３図は用紙反転装置の概略断面図、第４図（Ａ）
、（ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のゲート駆動系の、概
略断面図、第５図は可撓性ガイドの構成１作用を示す概
略断面図、第６図は可撓性ガイド、の配置位置を示す平
面図、第７図は中間トレイからの用紙の落下動作を説明
する概略説明図、第８図は用紙反転装置の駆動伝達系を
示す概略断面図、第９図は用紙反転装置の駆動入力伝達
部の概略斜視図、第１０図は同駆動入力伝達部の平面図
、第１１図は出力ギアが可動ギアに及ぼす圧接力を説明
する概略説明図、第１２図は上記圧接力の作用方向と出
力ギア、可動ギア。 入力ギアの位置関係を示す概略説明図、第１３図（Ａ）
、（Ｂ）はそれぞれ反転検知スイッチのＯＦＦ、ＯＮ状
態を示す概略説明図、第１４図はプリンタの排紙系駆動
モータの駆動制御ブロック図、第１５図は第１４図のＣ
ＰＵの動作を示すフローチャート、第１６図は従来の排
紙系駆動モータの制御を示すフローチャート、第１７図
（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれ用紙反転装置のクラム・シェル構造を
説明するための概略断面図、第１８図はし−ザプリンタ
とソータとの装着を示す概略断面図、第１９図はレーザ
プリンタに用紙反転装置及びソータを連結した装着状態
を示す概略断面図である。 ２・・・第１の搬送パス、３・・・第２の搬送バス、４
・・・ゲート、１０・・・反転礪構、５０・・・駆動手
段、５１・・・レバー、 ５２．５３．５４．５５・・・リンク憬構。 ４図 第７図 ２厘 第１６図 手続補正書醐訓 昭和６０年３月８日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置より搬出される用紙の画像形成面を
   反転する反転機構に前記用紙を導く第１の搬送バスと、
   前記画像形成装置からの搬出状態と同一の状態で前記用
   紙を搬送する第２の搬送バスと、この第１、第２の搬送
   バスの分岐点に設けられて用紙をいずれか一方の搬送バ
   スに分岐させるゲートと、このゲートを選択的に駆動す
   る駆動手段とを有することを特徴とする用紙反転装置。
2. （２）駆動手段は、装置外部より操作できるレバーと、
   このレバーの変位を前記ゲートに伝達するリンク機構と
   で構成したものである特許請求の範囲第１項に記載の用
   紙反転装置。