JPS60137761A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば複写機において、用紙の両面に複写
を行うときに用いられる用紙の送られてくる後端が裏面
側の複写時に先端となる搬送を行う紙葉類搬送装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、複写機において、両面コピーを行う場合、片面の
転写と定着が行われたのちに、用紙の搬送方向を切換え
て用紙の搬送経路を変更することにより、用紙が転写部
へ搬送され、そのもう一方の面に転写と定着が行われる
ようになっている。しかしながら、このようなものでは
、用紙の大きさに応じて用紙の搬送方向の切換えを行う
ものがなく、望まれていた。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、紙葉類の大きさによらず、第１の搬送
路の紙葉類の後端を一定の位置からその搬送方向全切換
えることができ、確実に紙葉類の搬送方向の切換λを行
うことができる紙葉類搬送装置全提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、第１の搬送路と第２の搬送路の分岐点近傍
の往路に設けられた後端検知器によシ紙葉類の後端が検
知されて力・ら所定時間経過後に紙葉類の搬送方向を切
換えるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面全参照して説明
する。

第１図はこの発明に係る紙葉類搬送装置金偏えた複写機
を示すものである。すなわち、１は複写機本体で、２け
原稿を搬送する原稿送り装＠（ドキュメントフィーダ）
、３は本体１の左側面部に装着された原稿トレイ、４は
本体ノの左側面部に装着さ！′した排紙トレイである。

芽た、本体１の上面には原稿０を載置する原稿台（透明
ガラス板）５が設けられているとともに、本体１の上面
前端縁部には操作パネル６が設けられている。

十６［１原稿台５の下面側には、図示矢印方向に往復動
する露光ランシフ、ミラー８，９．１０と光軸方向に移
動可能なレンズブロック１）および固定ミラー１２，１
３．１４とからなる露光光学系１６が設けられていて、
この光学系１７ｊによって原稿面金光走査することによ
シ、原稿の画像全感光体ドラム１６の表ｉＭ＋に結像（
スリット露光）するようになっている。上記感光体ト“
ラム１６は図示矢印方向に回転し、まず帯電用帯電器１
７によって表面が帯電され、しかるのち画像がスリット
露光されることによシ、表面に静電潜像が形成され、こ
の静電潜像は現像器１８によってトナーが何着されるこ
とによシ可視像化されるようになっている。

一方、用紙Ｐは、給紙カセット１９から送出ローラ２０
によって１枚づつ取出され、用紙案内路２ノ全通ってレ
ジストローラ２２へ案内され、このレジストローラ２２
によって転写部へ案内されるようになっている。ここに
、上記給紙カセット１９は、本体１の右側下端部に着脱
自在に詐けられている。

しかして、転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２
３の部分で感光体ドラム１６の表面と密着することによ
シ、上記帯電器２３の作用で感光体ドラム１６十のトナ
ー像が転写される。

この転写きれた用紙ｐｕ、剥離用帯電器２４の作用でｆ
％光体ドラム１６から静電的に剥離されて搬送ベルト２
．５によって用紙搬送路２６上を搬送され、その終端部
に設けられた定着器としてのヒートローラ２７へ送られ
、ここを通過することによシ転方像が定着される。そし
て、定着後の定着器排出ローラ２８によって排出された
用紙Ｐけ、搬送路２９を介して排紙ローラ３０に轡かｔ
する。この排紙ローラ３０に導かれた用紙Ｐは通常複写
時、排紙ローラ３θによって本体１外に排出され、トレ
イ４へ案内される。

捷た、転写後の感光体ドラム１６は、クリ〜す３ノによ
って表面の残留トナーが除去され、さらに除電ランゾ３
２によって残像が消去されることによシ、初期状態に戻
るようになっている。

また、上記排紙ローラ３′ｏに導かれた用紙Ｐは、両面
複写時、排紙ローラ３０によるスイッチパック搬送によ
って、定着器の下方へ向うガイド３３で形成されるＶ字
形状の搬送路３４に案内されるようになっている。上記
搬送路３４に導かれた用紙Ｐけ送シローラ３５′ｆｆ：
介して本体１の底部側に設けられた搬送ベルト３６゜３
７間に挾持されて搬送される。そして、この用紙Ｐは反
転路３８によって反転されたのち、前言しレジストロー
ラ２２へと送シ込まれるようになっている。ここに、上
記搬送路３４、送シローラ３５、搬送ベル）３６．．９
７および反転路３８に、よって反転搬送部３９が構成さ
れている。

また、給紙カセット１９の上部には、用紙Ｐを適宜手差
し供給するための手差し給紙部４゜が設けられている。

この手差し給紙部４ｏに供給された用昶Ｐは搬送ローラ
対４　Ｉｔ　、　４　Ｊ！によって前記レジストローラ
２２へ送シ込まれるようになっている。

上記レジストローラ２２の面前には用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ２２に到達したことを検知する検知スイッチ
４２が設けられている。上記定着器排出ローラ２８の直
後には用紙Ｐの退治を検知する検知スイッチ４３が設け
られてぃる。上ｆ４ｔ’排組ローラ３０の直前には月相
Ｐの先端が抽出ローラ３０に到達したことを検知する検
知スイッチ４４が設けられている。

前記原稿送シ装置２は、第２図および第３図に示すよう
に、船出部６ノおよび搬送部６２から構成される。上記
給出部６ノは、原稿Ｏを一括して載置し得るトレイ５３
、このトレイ、５３に載置された原稿Ｏを一時保持する
ストッパ、う４、原稿送シローラ５５、取出ローラ５６
およびレジストローラ５７を有している。上記トレイ５
３は約３０度前後傾斜していて、その上に載置された原
稿Ｏが自重で取出ローラｂ６の位置せで落下できるよう
になっているっ贅た、上記ストッパ５４は、軸５８を支
点として図示矢印方向に回動可能で、トレイ６３に対し
て出没自在となっており、原稿保持時はトレイ５３上に
突出して原稿０の先端を保持し、ソレノイド、う９によ
シ下方に回動されてトレイ、５３の下方に退避したとき
原稿Ｏの保持が解除場れるようになっている。この場合
、原稿０の保持が解除された後も、ストッパ、５４に周
期的に回動金繰シ返し、原稿Ｏに下方から振動全力え、
原稿０の取出しを容易にしている。また、上記原稿送シ
ローラ５．５は、図示矢印方向に回転し、ストッパ、Ｉ
ｉ４の出没動作に連動して上下動するもので、スト、ｙ
　ａ９．５４がトレイ、う３の下方に退避すると同時に
下方に移動して、このとき自重落下する原稿Ｏの最上部
に転接し、最上部の原稿０が前に出るように送るもので
ある。甘た、上記取出ロー２５６は互いに逆回転する一
対のローラであシ、原稿Ｏの１枚取出し全可能にしてい
る。そして、上記レジストローラ、５７は、取出ローラ
５６で取出された原ＭＯｋタイミングをとって搬送部５
２へ送シ込むとともに、原稿０のスキ二などを補正する
ようになっている。

一方、前記搬送部５２け、原稿搬送手段としての無端ベ
ルト６０、このベルト６０を装架するローラ６１，６２
、上記ベルト６０全原稿台す上に押圧するローラ６３　
、６４　、６．５　、６６、原稿台５上に送られてきた
原稿Ｏを一時停止保持する原稿停止手段としてのストッ
パ６７、および排紙ローラ６８全有している。上記スト
ン・や６７は、軸（図示しない）ｆｃ支点として図示矢
印Ｉ）＋＋１）＊方向に回動可能で、通常は図示状態で
原稿Ｏの先端を保持し、ソレノイド６９によって下方に
回動されたと＠原稿Ｏの先端の保持状態を解除するよう
になっている。上記取出ローラ５６Ｉ′ｉモータ７０に
よって駆動され、レジストローラ、５７、ローラ６１，
６２、排紙ローラ６８けモータ７１によって駆動される
ようになっている。

さらに、原稿送り装置２には複数の検知レバー７２，７
３．７４およびこれら検知レバー７２．７３．７４にそ
れぞれ連動するマイクロスイッチ７５，７６．７７が設
けられている。

検知レバー７２け、トレイ５３上に原稿Ｏが存在するか
否かを検知するためのものである。検知レバー７３は、
原稿Ｏが確笑に給出されて搬送部ｂ２に送り込まれたこ
と全検知するためのものである。検知レバー７４は、原
稿Ｏが排出されたことを検知するためのものである。ま
た、原稿送シ装置２にｄ、、搬送部、う２のυｉ４閉を
検知する検知器７８、原稿０が原稿台ｂ３上にセットさ
れたことを表示する表示器７９、および船出部５ノのカ
バー（図示しない）が開いているか否かを検知する検知
器８０が設けられている。

このような構成において原稿送シ装置２の動作を説明す
る。まず、原稿０を一括してトレイ５３上に載置する。

次に、複写開始操作に伴って、ソレノイド６９が作動し
てストツノや６７を原稿台すの下方に退避せしめるとと
もに、ベルト６０が走行し、原稿台５上に残留している
かもしれない原稿の排出動作が行われる。また、同時に
ソレノイド、５９が作動してストッパ、５４をトレイ５
３の下方に退避せしめ、トレイ５３上の原稿Ｏを取出ロ
ーラ５６側に送り込み、取出ローラ５６による原稿Ｏの
取出しが行われる。

コノ場合、レジストローラ、う７は一定時間停止状態に
あり、その間原稿Ｏは取出ローラ５６によってレジスト
ローラ５７に送シ込捷れ、先端のスキュが補正される。

そして、レジストローラ５７が回転すると、原稿０は搬
送部、う２に送り込１れる。なお、レジストローラｂ７
の回転１（１１始時、取出ローラ５６の回転停止が行わ
れる。

しかして、搬送部５２に送り込１れた原稿Ｏけベルト６
０によって搬送され、ストツノ９６７の直前件で搬送さ
れるとストツノヤ６７がストップ位置に復帰し、原稿０
ｔ−Ｆ）ｉ定位置に停止させる。この場合、原稿Ｏの先
端がストツノ（６７に当接した時点から一定時間ベルト
６０の走行を継続させることにより、原稿０の整位全行
っている。こうして、原稿台す上に原稿０がセットされ
ると、その原稿０に対する複写が行われる。

そして、複写が終了すると、ソレノイド６９が作動して
ストッパ６７を退避せしめるとともに、ベルト６０が走
行し、複写を終えた／ＩＦｔ稿０が原稿台す上から排出
される。この排出された原稿０は、排紙ローラ６８によ
ってトレイ３に排出される。この排出動作時、検知レノ
々−７２によって原稿０が検知されていれば、前述の原
稿取出動作が繰り返される。１だ、このとき原稿０の排
出が検知レバー７４によって検知されると、ストッパ６
７は保持位置に復帰される。

前記給紙カセット１９によって構成される給紙装置を第
４図を用いて詳細に説明する。すなわち、給紙カセット
１９内の用紙Ｐはバネ９１によシ常時図中反時計方向に
負勢されるアーム９２に押し上げられる底板９３上に載
置されている。この底板９３によシー香上の用紙Ｐが給
紙ローラ２０に当接するようになっている。上記アーム
９２は軸９５によって支持され、アーム９２には、バネ
９）の抗力に対して回転制御を行うカム９４が当接して
いる。上記給紙ローラ２０の軸９．５は、カム９４へ回
転力を伝えるとともに、カム９４を保持する伝達軸とな
っている。上記取出ローラ２０で取出された用紙Ｐはガ
イド９６．９７で案内されて搬送ローラ対４１１．４１
．に導かれる。この搬送ローラ対４１＋　、４１ｔのロ
ーラ４１１は矢印方向へ回転し、ローラ４１瀧はローラ
４ノＫに一定圧で加圧接剤１するとともにローラ４１．
　と反対方向に回転するようになっている。これにより
、連続′して供給される用紙Ｐの分離を行うようになっ
ている。上記搬送ロー２対４１．．４１．によって取出
された１枚ずつの用紙は前記レジストローラ２２に導か
れるようになっている。

このような構成において、月相Ｐの取出し動作について
説明する。たとえば、図示しない用紙検出手段が作動し
、図示しない制御部から給紙指令が来ると、伝達軸９５
が回転し、カム９４が図中矢印ｚ１方向へ回転し、その
偏位に応じてアーム９２はバネ９ノの力により、矢印ｚ
２方向へ回動し、半回転して停止する。この動作にとも
なって用紙Ｐの最上紙は給紙ローラ２０の外周に加圧さ
れた状態で接触する。カム９４の回転が停止すると軸９
５が矢印ｚｓ力方向回転し一体になって回転するローラ
２０は１枚寸たけ数枚の用紙Ｐをローラ４１．とローラ
４ノ雪の接触部に向けて送り出し、先端を食込ませると
給紙ローラ４７．は回転全停止する。

引き続きローラ４１．は給送方向（矢印Ｚ４方向）に回
転すると同時にローラ４１．にｄ給送方向とは逆の戻し
方向（矢印ｚ６方向）に回転し、ローラ４１１　に一定
範囲内の戻し労金伝達する。ここでローラ４１１　とロ
ーラ４ノ、の協同作用によ９１枚の用＃Ｐのみが停止状
態で待機する前方のレジストローラ２２．２２に向けて
到達するのに十分な距離だけ送シ出されて分離動作を完
了し、ローラ４１１　とローラ４ノ。

の回転は停止する。分離された用紙Ｐけ下がイド９７の
斜面に沿って落下する。次に一対のレジストローラ２２
，２２が感光ドラム１６上の原Ｓ像に同期がとらｆｉ給
送されることになる。

この時ローラ４１．　とローラ４１！は駆動されていな
い為、用紙によりつ九回シする。

用紙２枚連続給紙指令が図示しない制御部から出される
と上記動作に引き続き下記の動作が継続する。すなわち
、第１原稿Ｐに対応する用紙Ｐの後端がローラ２０から
離れ、ローラ４１゜とローラ４１．の接触部１での距離
りになるとローラ２０は再びＺａ力方向回転し接触して
いる第２原稿Ｐに対応する用紙Ｐを供給する。同時にロ
ーラ４１Ｋ　とローラ４１．ｔｄ再ひ回転し、用紙はレ
ジストローラ２２，２２の搬送力で引か九つつローラ４
１．　とローラ４１！で後おしする形で搬送される。用
紙Ｐの先端がローラ４１、とローラ４１２の接釉部に到
達した時点ではローラ４１凰　とローラ４１．との接触
部から前の用紙Ｐの後端までＩＩ″ｉＬ′の距離だけ残
っておシ、前の用紙Ｐがローラ４１．　とローラ４ハの
接触部を通過する１でには給送速度（ｉＨＶとするとＬ
′／ｖの時間だけ要し　Ｌ／　／　ｙの時間だけ次の用
紙Ｐけ整位されつつローラ４）！の作用を得てローラ４
１１　とローラ４１寓のすぐ前方でウェーブ状態で整位
され待機する。レジストａ−ラ２２，２２、ローラ４１
１は取出し方向に回転し続ける為、前の用紙Ｐの給送に
引き続いて次の用紙Ｐを給送し、隣接連続給紙を行うこ
とができる。

前記操作パネル６は第５図に示すように構成されている
。すなわち、１００は複写開始指令を与える複写キー、
１０１は枚数設定などのテンキー、１０２けクリア・ス
トップキー、１０３け枚数表示などを行う枚数表示器、
１０４は用紙のサイズ全設定する用紙選択キー、１０．
５は原稿のサイズを入力するための原稿サイズ入カキ−
１１０６は選択された用紙サイズ、入力された原稿す゛
イズ、あるいはジャム状態などを液晶表示する表示器で
ある。この表示器１θ６のセグメント１０２は用紙サイ
ズを示し、セグメント１０８は原稿サイズを示すように
なっている。また、１０９は複写状態が両面複写か片面
複写かを選択する選択キー、１１０は選択キー１０９に
よシ両面複写が選択されている場合、点灯し、片面複写
が選択されている場合、消灯することによシ表示するＬ
ＥＤなどで構成される表示器、１１ノは複写濃度を設定
するための濃度設定キー、１１２は複写倍率を設定する
ための倍率キー、Ｊ１３は原稿台５上に同時に載置され
る原稿の枚数を選択する原稿フィード枚数選択キー、１
１４は選択キー１１３によって選択された原稿枚数を点
灯表示する表示器、１１６け用紙を連続給紙する枚数を
選択する用紙フィーｒ枚数選択キー、１１６は選択キー
１１６によって選択された用紙枚数を点灯表示する表示
器である。

次に、上記構成の複写機の動作を制御する制御手段の例
全第６図に示すブロック図を参湘して説明する。

捷ず、複写機本体１の制御回路から説明する。

すなわち、メインプロセッサ１２０は、複写キー１００
からなどの操作パネル６からの信号、その他のスイッチ
・検知器１２ノからの信号を入力インターフェイス回路
１１９全介して受入れ、表示用ドライバ１２２によって
表示器ノθ３゜１０６．１１０，１１４，１１６からな
る表示部１２３などを制御し、複写動作全体の制御を司
るものである。このメインプロセッサ１２０は、王とし
てマイクロコンピュータとその周辺回路により構成され
、内蔵のメモリ（ＲＯＭ　）にあらかじめ記憶されてい
るプログラムにしたがって動作し、種、々の制御を行う
。

また、メインプロセッサノ２０からはドライバ１２４を
介して、種々の制御信号が、ヒートローラ制御回路１２
５、ランプレギュレータ１２６、給紙ソレノイド１２７
、プレードソレノイド１２８、前記除電ランプ３２、高
圧トランス１２９に送られる。

ヒートローラ制御回路１２５は、ヒートローラ２７への
通電を制御し、温度を定着可能温度に保つ。ランプレギ
ュレータ１２６け、露光ランプ７への通電を制御する。

給紙ソレノイド１２７は前記軸９５を半回転ずつ回転制
御する。

プレードソレノイド１２８は前記クリーナ３１内のブレ
ードを感光体ドラム１６に押し当てる制御を行う。高圧
トランス１２９は前記チャージャＩ４，２３．２４に高
電圧を供給する。

さらにメインプロセッサ１２０にはモータドライバ１２
４が接続されている。このモータドライバ１２４はモー
タの動作を司どるプロ士ッサ等で構成され、メインプロ
セッサ１２０からの信号に応じて各モータを制御し、各
モータの動作状態ラメインプロセッサ１２０に出力する
ようになっている。上記モータドライバ１２４Ｉ−ｊ′
露光走査を行う複数のパルスモータからなるスキャン系
モータ１２６、前記感光体ドラムノロ、搬送系などの複
写プロセスの周辺全駆動する複数のパルスモータおよび
ブラシレスモータからなるプロセス系モータ１２６、前
記レジストローラ２２を駆動するレジストローラ用モー
タ１２７、前記排紙ローラ３０を駆動する排紙ローラ用
モータ１２８、および搬送ローラ４ノ！を駆動する搬送
ローラ用モータ１２９を制御するようになっている。ま
た、モータドライバ１２４には上記各モータの回転を検
出するセンサ１３０から検出信号が供給されるようにな
っている。

次に、原料、送シ装置２の制御回路について説明する。

すなわち、サブプロセッサ１３ノはスイッチ７５．７６
．７７、検知器７８．８０などからなる状態検知部１３
２．からの信号を受入れ、原稿動作全体の制御全司るも
のである。このサブプロセッサ１３１は、マイクロコン
ピュータによシ構成され、内蔵メモリのプログラムにし
たがって動作し、排々の制御全行う。

また、サブプロセッサ１３１からはドライバ１３３を介
して、種々の制御信号が前記ソレノイド６９．７１お・
よび表示器７９に供給される。

さらに、サブプロセッサ１３１からはドライバ１３４を
介して、程々の制御信号が前記モータ７０．７１に供給
される。さらに、メインプロセッサ１２０と原稿送り装
置２とはパスライン１３５および入力インターフェイス
回路１１９によって接続されている。

しかして、サブプロセッサ１３１からは、原稿送シ装置
セット信号ＡＤＦ−８ＥＴ　Ｘ原稿セット信号０ＲＧ−
ＲＤＹ　、ジャム信号ＡＤＦ−ＪＡＭ　、およびモータ
停止信号ＭＯＴ−８ＴＰがそれぞれ出力され、これら信
号はメインプロセッサ１２０にそれぞれ入力される。信
号ＡＤＦ−８ＥＴ　ｌ−１′、検知器７８が原稿送り装
面２の搬送部、５２が閉じていることを検知していると
きオンするもので、これによラメインプロセッサ１２０
け原稿送シ装置２を含んだ制御シーケンスとなるようプ
ログラムを選択する。信号０ＲＧ−ＲＤＹは、検知レバ
ー７２とスイッチ７．５とによってトレイ５３上の原稿
０を検知しているときオンするもので、これによシ、メ
インプロセッサ１２０は原稿送シ装置２の原稿Ｏに対す
る複写動作全行う。信号ＡＤＦ−ＪＡＭは、取出ローラ
、５６が回転を開始してから一定時間以内に検知レバー
２３とスイッチ７６とによって原稿０が検知されない場
合、あるいは上記スイッチ７６によって原稿０が検知さ
れ終ってから一定時間以内に検知レバー７４とスイッチ
７７とによって原稿０が検知さｔｌない場合など、原稿
送シ装置２内においてジャムが生じたとき出力される。

この信号ＡＤＦ−ＪＡＭけ、サブプロセッサ１３ノがス
イッチ７５．７６からの信号全受入れ、上記の場ｉ合に
相当するか否かを判断することによって出力される。信
号ＭＯＴ−８ＴＰは、原稿送シ装置２の動作状態を示し
、メインプロセッサ１２０の複写動作を開始せしめる命
令信号である。

一方、メインプロセッサ１２０からは、原稿準備信号０
ＲＧ−８ＥＴ　、原稿挿入信号０ＲＧ−ＩＮ　、および
原稿排出信号０ＲＧ−ＯＵＴがそれぞれ出力され、これ
ら信号はサブプロセッサ１３ノにそれぞれ入力される。

信号０ＲＧ−８ＥＴは、トレイル３上の原稿Ｏを取出ロ
ーラ５６まで送るとともに、原稿台６上に残留している
原稿Ｏがあればそれを排出させるための命令信号である
。信号ＯＲＧ　＋ｙＩＮは、取出ローラ５６、レジスト
ローラ５７および搬送ベルト６０を動作させてＭ稿Ｏを
原稿台５上に送るとともに、原稿台５上に残留している
原稿０があればそれ全排出させるための命令信号である
。信号０ＲＧ−ＯＵＴは、原稿台５上に存在する原稿０
をトレイ３に排出させるための命令信号である。ここで
、これらの信号が出力されるタイミングを説明すると次
の通シである。まず、信号０ＲＧ−８ＥＴが出力され、
これによリストラ・ぐ５４が退避させられて原稿０が一
括して取出ローラ５６へ送られる。次に、信号０ＲＧ−
ＲＤＹがオンしていることを条件として、原稿交換ごと
に信号０ＲＧ−Ｉ　Ｎが出力きれる。これによシ、原稿
Ｏが原稿台５上にセットされる。

もし、信号０ＲＧ−ＲＤＹがオフすると、信号ＯＲＧ　
−０ＵＴが出力されて最後の原稿Ｏの排出が行われる。

なお、信号ＡＤＦ−８ＥＴがオフしたとき、信号ＡＩ）
Ｆ−ＪＡＭかオンしたとき、さらには複写機内に伺らか
の異常が生じたときには複写動作が中断きれる。複写動
作の中断の原因が除去され、かつ必要な枚数の複写が終
了していない場合は、信号ＯＲＧ−ＳｇＴが出力され、
以後信号０ＲＧ−Ｉ　Ｎが繰シ返し出力される。

上記メインプロセッサ１２０は原稿サイズ入カキーノθ
５からの信号、原稿フィード枚数選択ギー１１３からの
信号によシ、ＪｆＡ稿Ｏの大きさと枚数全判断し、倍率
キー１１２からの信号によシ倍庵全判断し、選択キー１
０９、濃度設定キー１１１からの信号によシ両面複ηか
片面複写か、および複写濃度などの複写状態を判断し、
これらの判断結果によシミラ−８，９゜１０およびレン
ズブロックノ１を駆動制御するとともに、用紙Ｐを１枚
ずつ搬送するか、２枚連続して搬送するかの搬送系の制
御を行う。また、メインプロセッサ１２０は原稿フィー
ド枚数選択キー１１３からの信号が供給されずに複写キ
ー１００からの信号が供給された場合、原稿Ｏの送シ枚
数が１枚と判断し、通常の原稿送シ動作を行わせしめ、
また選択キー１０９、濃度設定キー１１１、倍率キー１
！２からの信号が供給された場合、片面複写の通常の複
写と判断し、通常の用紙搬送制御を行うようになってい
る。上記原稿サイズ、原稿フィード枚数、倍率および複
写状態の関係によｐ１用紙Ｐを１枚ずつ搬送するか、２
枚の用紙Ｐを連続して搬送するかという関係は第７図に
示すようになっている。

次に、このような禍成において動作を説明する。

まず、原稿・ザイズがｒ　Ａ　４　Ｊ、原稿フィード枚
数が２枚適・続、倍量が等倍、複写形態が両面と設定さ
れた場合につｂて、第８図および第９図を参照するとと
もに、第１０図および第１１図に示すフローチャートを
参照しつつ動作を説明する。すなわち、第１０図は原稿
の動きとインターフェース信号および動作信号とを重ね
て示したものであり、第１１図は給紙カセットＪ９から
給紙された用紙Ｐの動きと動作信号とを重ねて示したも
のである。第１０図において１は第１の原稿の先端を示
し、１１は第１の原稿の後端および第２の原稿の先端を
示し、１１１は第２の原稿の後端を示している。たとえ
ば今、複数枚の原稿０が一括してトレイ５３上に投入さ
れると、検知レバー７２が押され、マイクロスイッチ７
５がオンする。すると、サブプロセッサ１３ノは「原稿
有シ」を判断し、表示器７９を点灯せしめる。ついで、
原稿サイズ入カキ−１０５によｐｒＡ４Ｊを選択すると
、メインプロセッサ１２０はセグメント１０７によシｒ
Ａ４Ｊｉ表示せしめる。これによシ、メインプロセッサ
１２０け露光可能な範囲と上記入力条件とを比較するこ
とにより、２枚の原稿搬送が可能と判断し、サブプロセ
ッサ１３１にその制御信号全出力する。この制御信号に
よる分離動作距離はｒ　３／２　Ｘ　Ａ　４サイズの長
さく２１０Ｂ　）　−３１５ｔｒｔｍ　Ｊで取出ローラ
５６け約３１５簡回転する制御がなされる。ついで、選
択キー１０９の投入によシメインプロセッサ１２０は「
両面」の複写を判断する。そして、複写キー１００が投
入されると、サブプロセッサ１３１の制御によシモータ
７０が回転して原稿０の搬送が開始され、原稿０の送シ
が行われる。この場合、原稿Ｏの枚数が奇数か偶数かの
計数がマイクロスイッチ７７からの信号をサブプロセッ
サ１３１がカウントすることによシ行われている。この
カウントが奇数の１捷一定時間行われない場合、サブプ
ロセッサ１３１１′ｉ原稿サイズ入カキ−１０６を投入
したときから経過した時間と原稿走行時間との比較結果
と、マイクロスイッチ７．５がオフの原稿無し状態とで
原稿づまりか否か判断している。この判断結果によシ、
サブプロセッサ１３ノが最終原稿を判定した場合、排紙
ローラ６８の逆転動作を終了し、最終原稿をトレイ３上
に排出せしめる。

すなわち、原稿の給紙及び搬送について詳細に説明する
。原稿送シ装置２に原稿Ｏがセットされ、給出部ｂ１の
カバーが閉じられ、マイクロスイッチ８０がオンし、か
つ搬送部５２が閉じられマイクロスイッチ７８がオンし
ている場合、メインプロセッサ２０は原稿搬送可能状態
となっている。そして、複写キー１００が投入されると
、メインプロセッサ１２０からＯＲＧ　−８ＥＴ信号が
出力される。すると、サブプロセッサ１３ノはこれを受
けｌ）　Ｆ　−ＢＵＳＹ信引１Ｈ”にするとともに、ソ
レノイド５９とソレノイド６９を励磁せしめ、かつモー
タ７０を回転せしめる。これによシ、ストツノぐ５４及
び原稿送シローラ５５によシ原稿０の先端が取出ロー２
５６の位置まで移動する。また、サブプロセ。

す１３１はモータ７０を回転させると同時にモータ７１
も回転させ、ベルト６０全回転せしめる。この時、ソレ
ノイド６０はＯＮされているので、ストッパ６７は原稿
台６よシ低く、搬送路内に原稿があった場合、その原稿
は排出されることとなる。次に、原稿が取出ローラ、５
６の位＃まで移動する時間に対して充分に長い時間経過
した後、サブプロセッサ１３１はソレノイド５９とソレ
ノイド６９を消勢せしめる。このとき、サブプロセッサ
１３１はＤ　Ｆ　−ＢＵＳＹ信号ｆ：Ｌ”としてメイン
プロセッサ１２０に原稿セット動作の終了を伝える。

メインプロセッサ１２０では原稿セット動作の終了を受
けると０ＲＧ−Ｉ　Ｎ信号全出力して原稿搬送動作の開
始を指示する。サブプロセッサ１３ノはそれを受け、再
びソレノイド５９とソＬ／／イド６９をオンせしめる。

その後、サブプロセッサ１３ノはモータ７０を回転せし
め、１枚目の原稿を分離給紙する。そして、原稿の先端
がレジストローラ５７に到達してかられずかにながく送
りモータ７０を停止させる。次に、ザブプロセッサ１３
１Ｆｉモータ７ノを回転せしめるとともに、モータ７０
を回転せしめる。こむによって原稿が搬送され始めると
ともに、ストッパ、５４および原稿送シローラｂ５が動
作し１枚目の後押しをすると同時に２枚目の原稿の先端
を取出ローラ５６の位置に１で確実に到達せしめる。な
お、ソレノイド５９は１枚目の原稿の後端が取出ローラ
５６を抜ける以前にオフせしめ、２枚目の原稿の分離給
紙開始時にはストッパ５４が所定の位置となるようにし
ている。

１枚目の原稿の後端が取出ローラ５６を抜ける以前で、
かつストッパ５４が所定の位置となる壕でサブプロセッ
サ１３ノはモータ７０を回転せしめ、２枚目の原稿を１
枚目の原稿に続けて搬送するために回転方向を切換える
。これによって、取出ローラ５６は１枚目の原稿を後押
しするとともに２枚目の原稿を分離し１枚目の原稿の後
端が取出ローラ５６の位置を抜けると同時に２枚目の原
稿を送υ始める。２枚目の原稿の先端がレジストローラ
位置を通過するに充分な時間が経過するとサブプロセッ
サ１３ノはモータ７００回転方向を切換える。これに対
し、ソレノイド５９け前述のようにオフされた後、モー
タ７０が回転を停止した時点で再びオンしているので原
稿送シローラｈｓ、及びストッパｂ４が動作を行い、２
枚目の原稿の後押しをすると同時に３枚目の原稿を確実
に取出ローラ５６の位置に１で到達させる。ついで、サ
ブプロセッサ１３ノはソレノイド５９をオフして、前述
のようにストッパ５４の位置が所定の位置となるのに光
分な時間経過してからモータ７０を停止させる。１枚目
の原稿が搬送されてその先端がストッパ６７に近づくと
ザブプロセッサ１３ノはソレノイド６９をオフしてスト
ッパ６７ｆｃ原稿台６よ＃）高くする、そして、１枚目
の原稿の先端がストッパ６７の位置に達した時点でモー
タ７　、Ｏｆ停止させる。以上の動作で原稿２枚が原稿
台５上にセットされ、この時点から原稿の光走査がＴＦ
＝Ｊ能となる。そこで、ＤＦ−ＢＵＳＹ信号は原稿搬送
動作の途中で”Ｌ”となシメイノプロセッサ１２０に複
写機本体１の動作可能状態を示す。

上記原稿送シが終了すると、メインプロセッサ１２０は
緑光ランプ７によシ第８図中左側の第１露光開始点から
第２の露光開始点まで、つまシ第１の原稿０を露光走査
せしめる。この第１の原稿Ｏの反射光はミラーＩＩ、９
．１０さらにレンズブロック１ノ金介してミラー１２に
達し、このミラー１２で反射されてミラー１３゜１４を
介して感光体ドラム１６に導かれる。これにより、感光
体ドラム１６上には第１の原稿Ｏの静電潜像が形成され
、この静電潜像は感光体ドラム１６の回転によシ、現像
器１８に送られ現像される。このとき、給紙カセット１
９の用紙Ｐが取出され、レジストローラ２２を介して故
、光体ドラム１６と転写用帯電器２３との間に送られる
。ここで、感光体ドラム１６上の画像が転写用帯電器２
３の作用によシ用紙Ｐの表面に転写され、この転写後、
剥離用帯電器２４の作用によシ剥離される。そして、こ
の画像転写済の用紙Ｐけ搬送ベルト２６の走行によシヒ
ートローラ２７へと送られ、ここで画像が定着される。

このヒートローラ２７により定着された用紙Ｐは、定着
器排出ローラ２８によシ搬送路２９を介して排紙ローラ
３０へ送シ込まれる。

このとき用紙Ｐの通過が検知器４３によシ検知さねてい
る。そして、用紙Ｐの後端が検知器４３を通過してから
所定時間経過したとき、つまり用紙Ｐの後端が分岐点Ａ
′に到達したとき、メインプロセッサ１２０、排紙ロー
ラ３０を逆転せしめる。これによシ、用紙Ｐの後端は搬
送路２９から外れるとともに、搬送路３０を形成してい
る凹状ガイドの山部によシ搬送路３４に搬送される。こ
のとき、排紙ローラ３０が一時停止することによシ、本
体１外に用紙Ｐの先端部分が出ているため、画像を目視
して確認することができる。ついで、排紙ローラ３０が
回転し、用紙Ｐけ再び搬送路３４に導かれて送シ込まれ
、搬送ベルト３６．３７によって挾持搬送される。そし
て、この搬送ベル）　３６　、．９７から送シ出された
用紙Ｐは反転路３８に送シ込まれて反転されレジストロ
ーラ２２へ送られる。

ついで、メインプロセッサ１２０は第９図中左側の第１
露光開始点から移動して、第２の露光開始唐から第２の
露光終了点までつ１シ第２の原稿Ｏを露光走査せしめる
。この第２の原稿Ｏの反射光はミラー８ｒ９．１０さら
にレジストブロック１ノを介してミラー１２に達し、こ
のミラー１２で反射されてミラー１３．１４を介して感
光体ドラム１６に導かれる。これにより、感光体ドラム
１６上には第２の原稿Ｏの静電潜像が形成され、この静
電潜像は感光体ドラム１６の回転によシ、現像器１８に
送られ現像される。このとき、反転器３８の用紙Ｐが取
シ出され、レジストローラ２２を介して感光体ドラム１
６と転写用帯電器２３との間に送られる。

ここで、感光体ドラム１６上の画像が転写用帯電器２３
の作用によシ用紙Ｐの表面に転写され、この転写後、剥
離用帯電器２４の作用によシ剥離される。そして、この
画像転３済の用紙Ｐは搬送ベルト２．りの定行によシヒ
ートローラ２７へと送られ、ここで画像が定着される。

このヒートローラ２７によシ定着された用紙Ｐけ、定着
器排出ローラ２８によシ搬送路２９を介して排紙ローラ
３０へ送シ込まれることによシ、トレイ４上に排出され
る。これによｐ１同一用紙の表裏面に複写が行われる。

上記動作を連続して必要枚数の複写を継続する。

イして、コピー動作の露光走査が終了し、次の原稿を原
稿台す上にセットし始めるタイミングにおいてマイクロ
スイッチ７５がオフで０ＲＧ−ＲＤＹがＨ”となってい
ると、メインプロセッサノ２０からＯＲＧ　−ＯＵＴ信
号が出力される。

サブプロセッサ１３ノではこれを受け、ＤＦ−ＢＵＳＹ
信号を′Ｈ″にするとともにソレノイド６９をオンにす
る。そして、原稿ｏが排出されると考えられる距離だけ
モータ７１′ｆｆ：オンし、モータ７１をオフすると同
時にソレノイド６９もオフしＤ　Ｆ　−ＢＵＳＹ信号を
Ｌ″にして、その動作の終了をメインゾロセッサ１２０
に伝える。

この一連の抜刀サイクル中に紙づまシが発生した場合は
、第１の原稿に対する複写サイクルの′中途での紙づま
シの場合は勿論であるが第２の原稿に対する複写サイク
ル中途での紙づまシの場合も、リセット係号によυ露光
系は完全にホームポジションに復帰し第１露光開始点か
ら原稿照射を開始し同様の複写プロセスを行・なうこと
になる。

棟た検出器４４によシ複写枚数をカウントしジャム発生
時の枚数補正も行われる。

ここで、トレイｂ３上に原稿が存在し検知レバー７２の
作用で原稿有シが判断されていれば上記動作を繰返し行
うことになる。

次に、原稿サイズがｒＡ４Ｊ、原稿フィード枚数が２枚
連続、用紙フィード枚数が２枚連続、倍車が等信、複写
形態が片面と設定された場合について、ｉｌ　２図およ
び第１３図に示すタイミングチャート金番照して説明す
る。すなわち、第１２図は原稿の動きとインターフェー
ス信号および動作信号とを重ねて示したものであシ、第
１３図は給紙カセット１９から給紙された用紙Ｐの動き
と動作信号とを重ねて示したものである。第１２図にお
いて１は第１の原稿の先端を示し、１１け第１の原稿の
後端および第２の原稿の先端を示し、１１１は第２の原
稿の後端を示している。第１３図において１ｖは１枚目
の用紙Ｐの先端全示し、■は１枚目の用紙Ｐの後端を示
し、ｖｉは２枚目の用紙Ｐの先端を示し、ｖｌｌは２枚
目の用紙Ｐの後端を示している。

すなわち、原稿の給紙および搬送は第１０図の場合と同
じであるので省略し、サブプロセッサ１３ノからのＤ　
Ｆ　−ＢＵＳＹ信号を受けて行われる給紙カセット１９
からの給紙動作のみを説明する。原稿搬送動作の途中で
のＤ　Ｆ　−ＢＵＳＹ信号のＬ”への切換シラ受けると
メインプロセッサ１２０け給紙を始めるために給紙ソレ
ノイド１２２をオンし用紙を加圧する。この時すでにプ
ロセス系モータ１３８が回転している。次に搬送ローラ
用モータ１４２を駆動することにより、取出ローラ２０
ｆＺ、方向に回転せしめる。そして用紙Ｐが送出ローラ
２０によって送られ始める。１枚目の用紙Ｐが送られ、
その先端が搬送ローラ４１凰　と搬送ローラ４ノ、に食
い込むとモータ１４２ｆ搬送ローラ４１１がｚ４方向に
回転する方向に回転させてレジストローラ２２に用紙Ｐ
の先端を食い込ませてから回転を停止鵠せるとともに、
用紙Ｐの加圧全解除させる。この状態でしばらく待機し
ていて露光走査系と用紙搬送とのタイミングを合せ感光
体ドラム１６上の像と用紙Ｐの先端が一致するタイミン
グでレジストローラ用モータ１３９をオンして搬送を開
始する。用紙Ｐの後端が送出ローラ２０の位置に近つく
と再び給紙ソレノイドノ２２かオン壬れて用紙Ｐは給紙
ローラに加圧される。次に、モータ１４２はｚ３方向に
回転させられて用紙Ｐが後押しされるとともに１枚目の
月相、Ｐの後端が送出ローラ２０ｆ抜けると２枚目の用
紙Ｐが１枚目の用紙Ｐと隼なシをもって送られる。この
時、２枚目の用紙Ｐの先端け１枚目につられてすでに搬
送ローラ４１！に達していることも考λられるので、糺
紙ソレノイド１２７全いったんオフすることによって間
欠的に給紙して２枚目の用紙ｐ’ｌ搬送ローラ４１、と
搬送ローラ４ノ友に到達させる。１枚目の用紙Ｐの後端
が搬送ローラ４１．及び搬送ローラ４ノ、を抜ける以前
に搬送ローラ４１゜は２．方向に回転させられるので１
枚目の用紙Ｐの後端と２枚目の用紙Ｐの先端が一致して
送られることとなる。その後、２枚目の用紙の先端がレ
ジストローラ２２に食い込むとモータ１４２をオフする
。レジストローラ用モータ１３９は２枚目の用紙後端が
レジストローラ１３９を抜けると回転を停止する。

〔発明の効果〕

坩上詳述したようにこの発明によハば、紙葉類の大きさ
によらず、第１の搬送路の紙葉類の後端全一定の位置か
らその搬送方向全切換えることができ、確実に紙葉類の
搬送方向の切換えを行うことができる紙葉類搬送装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示す本ので、第１図は複写
機の外観を示す斜視図、第２図は内部機構ケ示す断面図
、第３図は原稿送シ装置の構成を示す図、第４図は給紙
装置の構成を示す図、第５図は操作パネルの構成を示す
平面図、第６図は制御回路の構成を概略的に示すブロッ
ク図、第７図はメインプロセッサの動作状態を説明する
ための図、第８図および第９図は動作における露光走査
状態を説明するための図、第１０図から第１３図は動作
を説明するためのタイミングチャートである。 １・・・本体、２・・・原稿送シ装置、３・・・原稿ト
レイ、４・・・排紙トレイ、ｂ・・・原稿台、６・・・
操作パネル、Ｐ・・・用紙（紙葉類）、２７・・・ヒー
トローラ、２８・・・定着器排出ローラ、２９・・・搬
送路（第１の搬送路）、３０・・・排紙ローラ、３４・
・・搬送路（第２の搬送路）、４３・・・検知スイッチ
、１００・・・複写キー、１０９・・・選択キー、１１
３・・・原稿フィード枚数選択キー、１１５・・・用紙
フィード枚ｆＭ選択キー、１．？θ・・・メインプロセ
ッサ、１３１・・・ザブゾロセッザ、１３６・・・モー
メト９ライパ、１４０・・・排紙ローラ用モータ、１４
２・・・搬送ローラ用モータ、１４３・・・モータセン
サ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第７図 通イモード 第８図 第９図 特許庁長官　若杉和夫　殿 １．事件の表示 特願昭５８−２４６３９７　号 ２、発明の名称 紙葉類搬送装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門１丁目２６番５−号　第１７森
ピル５、自発補正 明細書の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類を往復搬送可能な第１の搬送路による紙葉類の彷
   搬送時、紙葉類の弾性によって第２の搬送路に紙葉類全
   搬送することによシ、紙葉類の搬送方向を切換える紙葉
   類搬送装置において、前記第１の搬送路と第２の搬送路
   の分岐店近傍の第１の搬送路上に設けられ、前記紙葉類
   の後端を検知する後端検知器と、この後端検知器による
   検知から所定時間経過後に、搬送方向を切換えて紙葉類
   を搬送する搬送手段とを具備したことを特徴とする紙葉
   類搬送装置。