JPH0235475A - 自動原稿給送装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子複写機等の画像形成装置に装着される自
動原稿給送装置と画像形成装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば電子複写機の自動原稿給送装置は、給紙ト
レイ（積載位置）にセットされた原稿を原稿台上の画像
読取り位置へ搬送し、電子複写機がその画像読取り位置
にある原稿の複写処理を行なっている間、次に供給搬送
される原稿を給紙トレイから原稿台上の画像読取り位置
に一定量の搬送を行ない先出し位置に待機させる。この
待機動作にて、原稿の供給動作に要する時間を短縮し、
原稿交換の処理速度の向上を図っていた。

しかし、従来の自動原稿給送装置の先出し位置は、原稿
を原稿台上の画像読取り位置へ搬送するときの搬送量の
基準となる検出器を通過することにて枚数のカウントを
行なうことなどから検出器よりも原稿積載部側に設定さ
れていたため、原稿交換の処理速度の向上には限界があ
った。

（発明が解決しようとする課題） 以上説明したように、従来の自動原稿給送装置において
は、原稿交換の処理速度を向上させるためには、さまざ
まな問題が伴うという欠点があった。

ここで本発明は、原稿サイズに応じて先出し位置を設定
することにより、原稿交換の処理速度の向上を図れる自
動原稿給送装置とその自動原稿給送装置を備えた画像形
成装置を提供することを課題とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題の達成を図るために、自動原稿給送
装置において、原稿サイズを検知し、原稿サイズ毎に原
稿の先出し位置を決定し、その先出し位置へ原稿の搬送
を行なうように制御することを特徴とするものと、画像
読取り位置上の原稿を排出するローラ対と、画像読取り
位置上の原稿の先端から前記ローラ対の挟持部までの距
離と、前記画像読取り位置上の原稿の後端から原稿待機
位置上の原稿の先端までの距離とが等しくなるように搬
送手段を制御する制御手段を有するものと、これらの自
動原稿給送装置を有することを特徴とする画像形成装置
を提供する。

（作　用） 画像形成装置が動作中、自動原稿給送装置では、給紙ト
レイにセットされた原稿を給送手段にて画像読取り位置
に搬送し、搬送時に原稿サイズを検知手段にて検知する
。ここで検知した原稿サイズに応じて先出し位置を制御
手段が決定する。

続いて次の原稿を決定された先出し位置に搬送し画像読
取り位置上の原稿の画像が読取られるまで待機させる。

これらの原稿が待機する位置は、原稿を排出するローラ
までの距離にて決定される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本実施例の自動原稿給送装置を装着した複写
機の断面概略図である。

複写機本体１（以下本体１とする）の上面には、原稿台
２、自動原稿給送装置３及び操作パネル４が設けられて
いる。

本体１の右側面図には、上絵紙カセット部６゜中給紙カ
セツト部７及び下絵紙カセット部８が複写用紙Ｐ２．Ｐ
、、及びＰ４それぞれの給紙部として設けられており、
それぞれに主給紙カセット６３．中給紙カセット７１及
び下絵紙カセット８□が装着される。主給紙カセット６
、のカセットカバーは、複写用紙Ｐ１を適宜手差し給紙
するための手差し給紙台９．となっており、そこを手差
し給紙部９という。

本体１の左側面部には、排紙トレイ１０が装着されてい
る。

本体１のほぼ中央部には、感光体ドラム１１が配設され
ている。この感光体ドラム１１の周囲には、帯電用帯電
器１２．光学系１３．現像装置１４、転写用帯電器１５
．剥離用帯電器１６及び清掃装置１７などが順次配設さ
れている。感光体ドラムト１の下方には、各給紙部にて
供給された複写用紙Ｐ、、Ｐ２．Ｐ、及びＰ４を排紙ト
レイ１０に導く複写用紙搬送路２１１が形成されている
。

複写用紙搬送路２１．には、上流からペーパーストップ
スイッチ２２．レジストローラ対２３．搬送ベルト１３
．定着装置２４及び排紙ローラ対２５が順次配設されて
いる。定着装置２４には、ヒートローラ２６と圧着ロー
ラ２７とが配設されている。排紙ローラ２５の手前から
下方には、多重複写用の複写用紙搬送路２１□が形成さ
れている。

複写用紙搬送路２１＋と複写用紙搬送路２１□との分岐
点には、搬送路の切換えゲートＧ、が上下の円弧動作自
在に設けられている。複写用紙搬送路２１２には、以下
の装置が順次配設されている。

複写用紙搬送路２１２の上流側から搬送ローラ対Ｒ３，
搬送ローラ対Ｒ２，複写用紙のカールを一矯正するカー
ル補正ローラ群Ｒ３，スタックローラ対Ｒ４，スタック
部２８．切換えゲートＧ２．ゲ−トスイッチ２９．及び
アライニングローラ対Ｒ５等である。

また、切換えゲートＧ２の右側には、両面複写に用いら
れる複写用紙搬送路２１３が形成されている。複写用紙
搬送路２１３には、上流側からゲートスイッチ２９□及
びアライニングローラＲ６等の装置が配設されている。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路２１１に複写用紙
を供給搬送するための装置であり、夫々各種ローラ等に
て構成されている。

上述した光学系８は、背部をリフレクタ３０にて囲繞さ
れた露光ランプ３１．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレンズ３２
を有した構成となっている。

本体１内には図示しない上部フレームと下部フレームと
が一端部において支軸（図示しない）を介して枢支され
ていて、両フレームの他端部が所定の角度、例えば約３
０度に開放できるように構成されている。上部フレーム
には感光体ドラム１１の周囲に帯電用帯電器１２．光学
系１３．露光ランプ３０．現像装置１４及び清掃装置１
７などの各装置が適宜の手段にて取付けられている。さ
らに上部フレームに原稿台２．上絵紙カセット部６及び
手差し給紙部９が取付けられて、上部ユニットＩＡを構
成している。

下部フレームには、中給紙カセット部７．下給紙カセッ
ト部８．転写用帯電器１５．剥離用帯電器１６．定着装
置２４．排紙トレイ１０．排紙ローラ対２５及び複写用
紙搬送路２１１，２１２及び２１３に設けられた各機構
が適宜の手段にて取付けられて、下部ユニットＩＢを構
成している。

本体１のフロントカバーを回動させた後、図示しない筐
体開閉装置を介して、はぼ複写用紙搬送路２１、に沿っ
て開閉できるように構成されている。

感光体ドラム１１は、図示しない駆動機構にて、図示矢
印ａ方向に光学系１３と同期して駆動される。まず感光
体ドラム１１は、帯電用帯電器１２にて一様に帯電され
る。次に露光ランプ３０にて一様に光が照射された原稿
の投影像が、光学系１３にて感光体ドラム１１上に結像
される。ここに形成された静電潜像は、現像装置１４に
て現像されてトナー像化され転写用帯電器１５側に送り
込まれる。

一方、各給紙部から自動或いは手動により供給された複
写用紙Ｐは、ペーパーストップスイッチ２２のオンに従
うレジストローラ２３の回転にて供給される。ペーパー
ストップスイッチ２２は、感光体ドラム１１が担持する
トナー像と複写用紙Ｐとが同期するタイミングにシーケ
ンス制御されオンする。供給された複写用紙Ｐは、転写
用帯電器１５にて上述したトナー像が転写される。トナ
ー像が転写された複写用紙Ｐは、剥離用帯電器１６にて
感光体ドラム１１から剥離され、複写用紙搬送路２１１
を通り、定着装置２４へ導かれる。

複写像が、定着装置２４にて熱定着された複写用紙Ｐは
、多重複写或いは両面複写時なら複写用紙搬送路２１□
に搬送される。多重複写或いは両面複写でないなら複写
用紙Ｐは、排紙ローラ対２５に搬送され排紙トレイ１０
に排出される。複写用紙搬送路２１□に搬送された複写
用紙Ｐは、多重複写時には、複写用紙搬送路２１．に搬
送されずにペーパーストップスイッチ２２に搬送される
。

両面複写時には、複写用紙Ｐは、−度複写用紙搬送路２
１３に搬送され、反転された後、ペーパーストップスイ
ッチ２２に搬送される。

複写用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体ドラム１
１上の残留トナーは、清掃装置１７にて清掃され、次の
複写動作に備える。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に設
けられた検出スイッチその他の信号入力手段の入力に応
じてマイクロコンピュータが、モータ、ランプ及びヒー
タ等の制御手段を一定のシーケンスで駆動することによ
って達成される。

続いて前述した自動原稿搬送装置３を第１図を用いて詳
細に説明する。

自動原稿搬送装置３は、機能により２つの部位に分けら
れる。同図中右側に原稿Ｎを供給する供給部４０と供給
部４０の左側に原稿台２（ガラス板）上の露光位置Ｃに
原稿Ｎをセットし、原稿Ｎを排出する搬送／排出部４２
とが夫々形成されている。

給紙部４０の右側には、原稿Ｎを積層状態にセットする
手段として給紙トレイ４３が形成されている。原稿Ｎは
、給紙部４０の搬送手段にて給紙トレイ４３から左へ搬
送される。給紙部４０には、搬送手段として、原稿Ｎの
搬送上流側から、ピックアップローラ４４．原稿Ｎの有
無を検知するエンプティスイッチ４５．給紙ローラ４６
１分離ローラ４７．ジャムを検知するジャムスイッチ４
８レジストローラ対４９及び原稿Ｎのサイズを検知する
サイズスイッチ５０が適宜の手段にて設けられている。

給紙ローラ４６及び分離ローラ４７の対とレジストロー
ラ対４９とは、各々図示しないスプリング等にて各々圧
接している。全てのローラは、回転自在に設けられてお
り、特にピックアップローラ４４は、所定の範囲で支軸
を支点とした上下の円弧動作自在にも設けられている。

また給紙部４０には、駆動手段として図示しない給紙モ
ータが設けられている。さらにこの給紙モータには、モ
ータの回転にてパルスを発生するエンコーダ５２と給紙
モータのオン／オフを司るモータクロックセンサ５１と
が設けられている。

搬送／排紙部４２は、搬送プーリ７０□と７０２との間
に掛渡され、供給される原稿Ｎを原稿台２上に沿って搬
送する無端の搬送ベルト７１が設けられている。さらに
この搬送ベルト７１を原稿台２上に押圧する抑えローラ
７２１．７２２，７２、．７２４．画像読取り位置Ｃに
原稿を止めるため、ソレノイドで駆動される原稿ストッ
パＳ１原稿台２上の原稿Ｎを表裏反転させながら排出す
るための排紙反転ローラ対７３、排紙ローラ対７４及び
排出された原稿Ｎを受取る排紙トレイ７５にて構成され
る。排紙反転ローラ対７４の下流側には、ジャムを検知
するジャムスイッチ４８□も設けられている。排紙反転
ローラ対７３及び排紙ローラ対７４は、各々図示しない
スプリング等にて圧接されている。搬送／排紙部に４２
は、原稿台２に対応して開閉自在に設けられていて、原
稿台カバーを兼ねている。このため搬送／排紙部４２に
は、搬送／排紙部に４２自体の開閉を検知するセットス
イッチ７６が設けられている。また搬送／排紙部４２に
は、図示しない搬送モータが各搬送ローラの駆動手段と
して設けられている。そノ搬送モータの回転にてパルス
を発生するエンコーダ７８と給紙モータのオン／オフを
司るモータクロックセンサ７７が設けられている。この
パルス発生器として用いられるエンコーダ７８及び前述
のエンコーダ６２は原稿Ｎの搬送距離の基準とするパル
スを発生するものであり、後に詳述することにする。

次に第３図にて、自動原稿搬送装置の制御系統を含む電
子複写機の全体的な制御系統の構成を説明する。中央に
は、主に複写機本体１の制御を司るメインプロセッサ１
０１と、主に自動原稿給送装置３の制御を司るサブプロ
セッサ１０２とがある。これらは互いに各種インタフェ
イス信号（後で詳細を説明する）の授受を行なう。

メインプロセッサ１０１の入力部には、データセレクタ
等の入力インタフェイス１０３を介して操作パネル４上
の各種キーなどの入力スイッチ１０４、その他の制御に
必要な各種検出器（スイッチ、センサ等）１０５などが
接続される。また、メインプロセッサ１０１の出力部に
は、以下の操作が接続される。ドライバ１０６．ランプ
制御部１０７、ドライバ１０８．高圧電源部１０９及び
ドライバ１１０である。ドライバ１０６は、表示パネル
４上の各種表示器などの表示部１１１を駆動する。ラン
プ制御部１０７は、前記露光ランプ３１を制御する。ド
ライバ１０８は、各種駆動系（メインモータ、クラッチ
及びソレノイド等）１１２を駆動する。高圧電源部１０
９は、前記各種帯電器１１３を駆動する。ドライバ１１
０は、前記原稿ストッパＳを駆動するためのソレノイド
９３を駆動する。サブプロセッサ１０２の入力部には、
データセレクタ等の入力インタフェイスを介して以下の
装置が接続されている。エンプティスイッチ４５．ジャ
ムスイッチ４８１．ジャムスイッチ４８□、サイズスイ
ッチ５０及びセットスイッチである。さらにサブプロセ
ッサ１０２の入力部には、第１パルス発生器１２０と第
２パルス発生器１２２とが接続される。第１パルス発生
器１２０は、前記した給紙モータに取着されたクロック
パルスを発生するエンコーダ５２とその発生したパルス
を増幅する装置とで構成されている。第２パルス発生器
１２２は搬送モータに設けられており、第１パルス発生
器と同様にエンコーダ６３と増幅装置とで構成されてい
る。サブプロセッサ１０２の出力部には、ドライバ１２
３，１２４及び１２５が接続される。ドライバ１２３は
、前記ピックアップローラ４４を上下動させるためのソ
レノイド１２７を駆動する。ドライバ１２４は、前記給
紙部４０及び前記反転部に４１の各種ローラを駆動する
ための給紙モータ１２８を駆動する。

ドライバ１２５は、前記搬送／排紙部４２の搬送ベルト
７１及び各種ローラを駆動するための搬送モータ１２９
を駆動する。

ここで前述した原稿Ｎの搬送距離の基準となるパルスを
発生する。第１パルス発生器１２０の構成を第４図乃至
第６図にて説明する。

第４図は給紙モータ１２８とエンコーダ５２との斜視図
である。エンコーダ５２は円盤６３＋　とフォトインク
ラブタロ３２とにて構成されている。

円盤６３□の中心は、給紙モータ１２８の回転軸に固着
されており、給紙モータ１２８の回転にて、同方向の回
転を呈する。円盤６３．の円周上には所定枚数の板が歯
状に形成されている。図中斜線部分が板である。フォト
インタラプタ６３□は、凹状の装置であり、その窪んだ
部分に円盤６３゜を嵌込み且つ接触しない位置に不動に
設けられている。

第５図は、フォトインタラプタ６３□の回路図を示すも
のである。フォトインクラブタロ３２は、発光ダイオー
ドＬと光電変換素子Ｆと電圧制御用の抵抗６５．．６５
□とにて構成されている。フォトインタラプタ６３□に
は、電源０□が用いられる。出力端子は増幅器ＡＭを介
してサブプロセッサ１０２の入力部に電気的に接続され
る。フォトインタラプタ６３□と増幅器ＡＭとを合せた
装置が第１パルス発生器１２０である。構成は、第２パ
ルス発生器１２２も同様である。第２パルス発生器１２
２は、搬送モータ１２９に設けられている。

フォトインタラプタ６３□の発光ダイオードＬと光電変
換素子Ｆとの間に円盤６３１の歯状に形成された板が入
込むように設けられているので、円盤６３１が回転する
ことにて、フォトインタラプタ６３□の出力信号が得ら
れる。つまり円盤６３、の板が発光ダイオードＬの光を
遮ることにて光電変換素子Ｆがオフする。また円板６３
□の板と板との間で、発光ダイオードＬの光が、光電変
換素子Ｆに達する時、光電変換素子Ｆはオンする。

フォトインタラプタ６３□の出力は光電変換素子Ｆがオ
フのとき、ｒＬＯＷＪレベルとなり、光電変換素子Ｆが
オンのとき、ｒＨＩ　ＧＨＪレベルとなる。この出力信
号は増幅器ＡＭにて波形整形され、第６図に示すような
波形となる。サブプロセッサ１０２は、入力される第１
パルス発生器１２０のｒＨＩＧＨＪレベル信号の数とサ
イズスイッチ５０の信号とにて自動原稿給送装置３の先
出し動作を制御する。

続いて前述した制御系統におけるメインプロセッサ１０
１とサブプロセッサ１０２との間で授受するインタフェ
イス信号について説明する。メインプロセッサ１０１か
らサブプロセッサ１０２へのインタフェイス信号には、
モードセット信号（ＭＯＤ−Ｓ　ＥＴ）、原稿供給信号
（０−ＩＮ）。

原稿排出信号（０−ＯＵＴ）、原稿方向表示信号（Ｓ−
３ＥＴ）、複写中信号（Ｄ−ＲＵＮ）　、フィーダ信号
（Ｆ−ＳＥＴ）等がある。ＭＯＤ−３ＥＴ信号は、積層
原稿自動供給モード或いは単葉原稿自動供給モードの設
定時及び変更時に出力される。０−ＩＮ信号は、原稿Ｎ
供給時に出力される。０−ＯＵＴ信号は、原稿Ｎ排出時
に出力される。Ｓ−３ＥＴ信号は、原稿Ｎ搬送方向を示
す時に出力される。Ｄ−ＲＵＮ信号は、複写機本体１が
複写動作中に出力される。Ｆ−３ＥＴ信号は、ＭＯＤ−
ＳＥＴｉ号の出力時にマニュアル、自動倍率、自動カセ
ット及びイニシャライズの選択に応じて出力される。

サブプロセッサ１０２からメインプロセッサ１０１への
インクフェイス信号（自動原稿給送装置３の状態を示す
信号）には、原稿セット信号（０−ＲＤＹ）　　フィー
ダジャム信号（Ｄ−ＪＡＭ）。

フィーダビジー信号（Ｄ−ＢＵＳＹ）、フィーダスイッ
チ信号（Ｄ−ＳＷ）、原稿サイズ信号（ＳＩＺＥＯ，５
ＩＺＥＩ、５ＩＺＥ２及び５ＩＺＥ３）、フィーダモー
“ド信号（Ｄ−ＭＯＤＥ及びＤ−ＭＯＤＥＩ）、セミオ
ート信号（ＡＳＤＦ）及び接続信号（ＤＦ−ＣＮＴ）等
がある。０−ＲＤＹ信号は、原稿Ｎがセットされたか否
かを示すために出力される。Ｄ−ＪＡＭ信号は、ジャム
状態にて出力される。Ｄ−ＢＵＳＹ信号は原稿搬送中に
て出力される。Ｄ−ＳＷ信号は、搬送／排紙部４２及び
反転部カバー６０の開閉状態時に出力さレル。５ＩＺＥ
Ｏ，５ＩＺＥ１，５ＩＺＥ２及びＳ　Ｉ　ＺＥ３信号は
、原稿Ｎの供給時に４ビツトのバイナリ−コードにて出
力される。Ｄ−ＭＯＤＥＯ及びＤ−ＭＯＤＥ１信号はマ
信号アル、自動倍率及び自動カセットのいずれであるか
゛示すために出力される。ＡＳＤＦ信号は、積層原稿自
動供給モードか単葉モード自動供給モードかを示すため
に出力される。ＤＦ−ＣＮＴ信号は、自動原稿給紙装置
３が接続されているか否かを示すために出力される。

上述した如き構成における原稿搬送時の動作について、
第７図乃至第９図を参照して特に自動原稿給送装置３に
ついて説明する。

電源投入し、ウオーミングアツプの終了後、給紙トレイ
４３上に原稿Ｎがセットされるとエンプティスイッチ４
５がオンとなり、原稿有りを検知する。それに伴いサブ
プロセッサ１０２は０−ＲＤＹ信号をメインプロセッサ
１０１に出力する。

複写キー８３が投入されると、メインプロセッサ１０１
は、サブプロセッサ１０２に０−ＩＮ信号を主釣りよ。

。サブプロセッサ１０２は、０−ＩＮ信号が入力される
とＤ−ＢＵＳＹ信号を出力し、原稿Ｎの供給を開始する
。メインブロセ・ソサ１０１がドライバ１１０を介して
ソレノイド１１４をオンすると原稿ストッパＳが下がる
。サブプロセッサ１０２がドライバ１２４を介して給紙
モータ１２８の回転を開始し、ドライバ１２３を介して
ソレノイド１２７をオンするとピックアップローラ４４
が搬送方向に回転しながら下降し原稿Ｎを給紙ローラ４
６と分離ローラ４７との圧接部へ搬送する。次に搬送ベ
ルト７１が排紙方向に回転し排紙作業を行なう。この動
作は、原稿台２上に残留原稿がある場合、その原稿を排
出する。残留原稿が有った場合、ジャムスイッチ４８□
にてその原稿が排紙されたか否かがチエツクされ、原稿
ストッパＳが上がる。給紙ローラ４６と分離ローラ４７
との圧接部まで搬送された原稿Ｎは、搬送方向の逆に駆
動される分離ローラ４７により１枚のみ搬送されジャム
スイッチ４８１をオンする。続いて原稿Ｎは停止してい
るレジストローラ対４９に搬送される。所定時間経過後
、給紙モータ１２９が停止し、原稿Ｎが停止する。さら
に所定時間経過後、給紙モータ１２９の逆回転開始にて
、レジストローラ対４９が駆動し、原稿Ｎの搬送を再開
する。原稿Ｎの搬送に伴いサイズスイッチ５０がオンし
搬送ベルト７１に搬送される。搬送モータ１２９は、原
稿Ｎが搬送ベルト７１に搬送される所定時間前に駆動開
始し、原稿Ｎが搬送ベルト７１に搬送された時には搬送
ベルト７１を搬送方向に駆動している。搬送ベルト７１
は、原稿Ｎを原稿ストッパＳまで搬送し、ストップする
。搬送ベルト７１のストップのタイミングは、給紙モー
タ９７の逆回転を開始した後、エンコーダ７８が発生す
るパルス数にて設定されている。エンコーダ７８の動作
は前述した通りである。

また、この原稿搬送時に、−枚毎に原稿Ｎのサイズをサ
イズスイッチ５０にて検知する。サイズスイッチ５０に
て検知された原稿サイズは、原稿サイズ信号（ＳＩＺＥ
Ｏ〜４）にてメインプロセッサ１０１に供給される。メ
インプロセッサ１０１に供給された原稿サイズ信号は給
紙トレイ４３から先出し位置への搬送量のデータとなる
。

原稿サイズの検知方法は、原稿Ｎの通過にてジャムスイ
ッチ４８　Ｉがオンしている間に、給紙モータ１２８が
何回回転したかにより、原稿Ｎの長さを測定する。給紙
モータ１２８の回転量は、第１パルス発生器１２０から
出力されるクロツクバルスの数としてサブプロセッサ１
０２に入力される。同時に長さが同じで幅が異なるサイ
ズの区別をするためにサイズスイッチ５０の状態の入力
も行なう。

このように原稿Ｎのサイズ検知は第１パルス発生器１２
０からのクロックパルス数とサイズスイッチ５０からの
人力状態にて行なわれる。

例えば原稿ＮがＡ４サイズであれば原稿Ｎは第１図中、
先出し位置ＬＬにてストップされる。そして例えば原稿
ＮがＡ３サイズであれば、原稿Ｎは、第１図中先出し位
置ＬＬ−にてストップされることになる。

原稿ストッパＳが原稿Ｎをストップする所定時間前に、
サブプロセッサ１０２が、Ｄ−ＢＵＳＹ信号をオフにし
、原稿搬送の終了をメインプロセッサ１０１に伝える。

メインプロセッサ１０１は、その原稿搬送の終了が伝送
されて所定時間経過後に、Ｄ−ＲＵＮ信号を出力し複写
動作を開始する。

複写動作については前述した通りである。

複写機本体１が複写動作中に、給紙トレイ４３に原稿Ｎ
が装備されている場合、自動原稿給送装置３は、原稿Ｎ
の先出し動作を行なう。前述した動作と同様にして、ピ
ックアップローラ４４が下がり、次の原稿Ｎ（最上部の
原稿）を取出し搬送する。次にジャムスイッチ４８．が
オンし給紙モータ１２８がオフするところまでを１枚目
の原稿搬送時と同様に行なう。搬送された原稿Ｎの先端
の接触にて、ジャムスイッチ４８．がオンした後所定時
間経過すると、搬送をストップする。これは、給紙モー
タ１２８のオフから所定時間経過後に給紙モータ１２８
を逆回転させ、第１パルス発生器１２０からの出力パル
スが原稿サイズ毎に規定されたパルス数に達した後であ
る。原稿Ｎは、ストップされた時点での先出し位置にて
待機状態となる。

複写終了後、所定時間経過すると、メインプロセッサ１
０１は再び０−ＩＮ信号を出力する。サブプロセッサ１
０２は、０−ＩＮ信号が入力されると直ちにＤ−ＢＵＳ
Ｙ信号を出力し、搬送動作を再開する。メインプロセッ
サ１０１は、ソレノイド１１４をオンし、原稿ストッパ
Ｓを下げる。

サブプロセッサ１０２は搬送モータ１２９を回転し、搬
送ベルトを搬送方向に回転させ、排紙動作を行なう。ジ
ャムスイッチ４８□が原稿Ｎの後端を検知すると、原稿
ストッパＳを上げる。搬送ベルト７１が搬送方向に回転
を開始してから所定時間遅れるタイミングで先出し位置
にある次に画像読取り位置Ｃへ送られる原稿Ｎを搬送ベ
ルト７１に送込む。このときの搬送ベルト７１の停止タ
イミングは給紙トレイ４３からの給紙動作時とは別で、
先出し位置によって夫々異なる第２パルス発生器１２２
からのクロックパルスのカウント数にて決定される。こ
れは搬送される原稿Ｎの搬送方向に平行方向の長さに応
じている。また画像読取り位置Ｃ上の原稿Ｎの後端と、
先出し位置上の原稿Ｎの先端との間隔は、画像読取り位
置上の原稿Ｎのサイズによって先出し位置を変えること
により原稿ストッパＳと排紙ローラ対７４との間隔より
大きくなるように制御される。このため、搬送ベルト７
１が停止するタイミングにおいて、画像読取り位置Ｃ上
の原稿Ｎの排出動作は完了している。これ以降は、前述
した動作の繰返しとなる。

給紙トレイ４３上の原稿Ｎを全て供給し終わると、エン
プティスイッチ４５はオフになり、サブメインプロセッ
サ１０２が、０−ＲＤＹ信号をオフにする。複写機本体
１の最終原稿の複写動作が終了すると排紙動作のみを行
ない、先出し動作は行なわない。メインプロセッサ１０
１は、最終原稿複写終了後、Ｄ−ＲＵＮ信号をオフする
。これにて原稿搬送動作が終了する。

上述したような構成であれば、従来の装置と大きさ及び
構造方法等変更することなく、目的の達成を図ることが
できる。

尚本発明は前記実施例に限ったものではない。

エンコーダにおいて、円盤上の歯状の板に磁石を取付け
、ホール素子にて基準信号を出力することも可能である
。この装置を用いても同様の効果を得ることができる。

また使用される信号もこの限りではない。

また先出し位置は、前述した範囲ＬＬ−ＬＬ　＝間であ
れば、サイズに応じてどのように設定しても構わない。

本発明の自動原稿給送装置は、文書ファイリング装置等
のＯＡ機器にも用いることができ幅広い応用範囲を有す
る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、先出し位置を原稿
サイズに応じて決定することにより、原稿交換の処理速
度が向上するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は、本発明の一実施例を示すもので、
第１図は自動原稿給送装置の断面図、第２図は複写機の
断面概略図、第３図は制御系統のブロック図、第４図は
エンコーダの斜視図、第５図は、フォトインタラプタの
回路図を含むパルス発生器の構成図、第６図は、パルス
発生器の出力信号の波形図、第７図乃至第９図は自動原
稿給送装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。 ２・・・原稿台、３・・・自動原稿給送装置、Ｎ・・・
原稿。 Ｓ・・・原稿ストッパ、ＬＬ−ＬＬ−・・・先出し位置
。 Ｃ・・・画像読取り装置、５０・・・サイズスイッチ、
１０１・・・メ゛インプロセッサ、１０２・・・サブプ
ロセッサ、２０・・・第１パルス発生器、１２２・・・
第２パルス発生器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載位置に積載された２枚以上の転写材を画像読
   取り位置へ１枚ずつ連続して分離搬送する搬送手段と、
   この搬送手段にて搬送される前記転写材の搬送方向の長
   さを検出する検出手段と、この検出手段の検出値毎に異
   なる原稿待機位置を前記積載位置と前記画像形成位置と
   の間に設け、前記転写材をこの原稿待機位置にて待機さ
   せる制御手段とを具備したことを特徴とする自動原稿給
   送装置。
2. （２）画像読取り位置上の原稿を排出するローラ対と、
   画像読取り位置上の原稿の先端から前記ローラ対の挟持
   部までの距離と、前記画像読取り位置上の原稿の後端か
   ら原稿待機位置上の原稿の先端までの距離とが等しくな
   るように搬送手段を制御する制御手段を有する請求項１
   記載の自動原稿給送装置。
3. （３）請求項１又は請求項２記載の自動原稿給送装置を
   有する画像形成装置。