JPH0212180A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） 本発明は、画像形成装置に装着される自動原稿給送装置
に関する。

（従来の技術） 従来、例えば電子複写機の自動原稿給送１Ａ置は、給紙
トレイ（積載位置）にセット、された原稿を原稿載置台
、Ｉ：の画像読取り部まで搬送し、画像形成装置が画像
読取り部にある原稿の複写処理を行なっている間、次に
供給搬送される原稿を給紙トレイから原稿載置台上の画
像読取り部に一定量の搬送を行ない先出し位置にて待機
させる。このｖｒｖｓ初作にて原稿の供給動作に要する
時間を短縮し、原稿交換の処理速度の向上を図っていた
。しかし、従来の自動原稿給送装置の先出し位置は原稿
を原稿台上の画像読取り部へ搬送するときの搬送石の基
準となる検出器を通過にて枚数カウントを行なうので検
出器よりも原稿積載部側に設定されていたため、原稿交
換の処理速度の向上には限界があった。これに対し、原
稿交換の処理速度の向上のために原稿の搬送速度を高め
ることも考えられるが、こうした場合、騒音、原稿の曲
がり及び汚れ等の新たな問題がおきてしまう。

（発明が解決しようとする課題） このように従来の自動原稿給送装置では、原稿交換の処
理速度の向上には限界があった。

本発明は、原稿の搬送速度を高めることなく、原稿交換
の処理速度の向上を図る自助原稿給送装置を提供するこ
とを課題とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記ｙ１題の達成を図るために、自動原稿給
送装置において、先出し位置を従来より画像読取り部に
近い原稿台上に設定しυ１１１１することを特徴とする
自動原稿給送装置を提供する。

（作用） 画像形成装置が動作中、自動原稿給送装置では積載部に
積載された原稿を給送手段にて画像読取り部に搬送し、
続いて次の原石を積載部側から見て、画像読取り部の手
前の原稿台上に設定した先出し位置に待機させる。画像
読取り部の原稿が画像読取りされると、原稿は排出され
る。同時に先出し位置で待機されていた原稿が画像読取
り部に搬送される。このようにして原稿交換の処理速度
の向上が図られる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第４図は、本実施例の自動原稿給送装置を装着した複写
機の所内概略図である。

複写機本体Ｌ（以下本体１とする）の上面には、原稿台
２、自動原稿給送装置３及び操作パネル４が設けられて
いる。

本体１の右側面図には、上絵紙カセット部６、中給紙カ
セツト部７及び下絵紙カセット部８が複写用紙の給紙部
として設けられている。これらの給紙部には夫々給紙カ
セット６１．中給紙力セラ１〜７１及び不給紙カセット
８１が装着される。上絵紙カセット６１のカセットカバ
ーは、複写用紙Ｐ１を適宜手差し給紙するための手差し
給紙台９１となっており、そこを手差し給紙部９という
。

本体上の左側面部には、排紙トレイ１０が装着されてい
る。

本体１内部のほぼ中央部には、感光体ドラム１１が配設
されている。この感光体ドラム１１の周囲には、帯電用
帯電＠１２．光学系１３．現８！装置１４．転写用帯電
器１５．剥離用帯電器１６及び清ｎ装置１７などが順次
配設されている。感光体ドラム１１の下方には、各給紙
部にて供給された複写用紙Ｐｓ　、Ｐ２　、Ｐ３及びＰ
４を排紙トレイ１０に導く複写用紙搬送路２１１が形成
されている。複写用紙搬送路２１１には、上流からベー
パーストップスイッチ２２．レジストローラ対２３、搬
送ベルトＢ、定着装置２４及び排紙ローラ対２５が順次
配設されている。定着装！２４には、ヒートローラ２６
と圧着ローラ２７とが配設されている。排紙ローラ２５
の手前から下方には、多重複写用の複写用紙搬送路２１
２が形成されている。複写用紙搬送路２１１と複写用紙
搬送路２１２どの分岐点には、搬送路の切換えゲートＧ
１が設けられている。複写用紙搬送路２１２には、搬送
用ローラが適宜設けられている。さらに複写用紙搬送路
２１２の右側に両面複写用の複写用紙搬送路２１３が形
成されている。複写用紙搬送路２１２と複写用紙搬送路
２１３との分岐点には、搬送路の切換えゲートＧ２が設
けられている。さらに複写用紙搬送路２１３にてスイッ
チバックしてきた複写用紙が、複写用紙搬送路２１２を
逆行しないようにゲートＧ３が設けられている。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路２１１に、複写用
紙を供給搬送するための手段である。上絵紙力セッＩ一
部６は上絵紙カセット６１に収容された複写用紙Ｐ２を
複写用紙搬送路２１１へ供給する手段である。この上絵
紙カセット部６は、上絵紙カセット６１に近い方からピ
ックアップローラ１８、給紙ローラＨ２及び分離ローラ
Ｈ３などで構成されている。中給紙カセツト部７は、中
給紙カセット７１に収容された複写用紙Ｐ３を複写用紙
搬送路２１１へ供給する手段である。中給紙力セラ部７
は、中給紙力セラ！〜７１に近い方から、ピックアップ
ローラ１９．給紙ローラ１」４及び分離ローラ１−１５
などである。不給紙力セッ］一部８は、不給紙カセット
８１に収容された複写用紙Ｐ４を複写用紙搬送路２１１
へ供給する手段である。下絵紙カレフト部８は、不給紙
カセット８１に近い方からピックアップローラ２０．給
紙ローラ１」６及び分離ローラＨ７などである。手差し
給紙部９は、手差し給紙台９１上にセットされた複写用
紙Ｐ１を複写用紙搬送路２１へ供給する手段である。

手差し給紙部９は、フィードローラ１１１などにて構成
されている。

上記光学系８は、背部をリフレクタ３０にて囲繞された
露光ランプ３１．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレンズ３２にて
構成されている。

本体上内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが一端部において支軸（図示しない）を介して枢支さ
れている。これら両フレームの他端部は所定の角度９例
えば３０度に開成可能なように構成されている。上記上
部フレームには、感光体ドラム１１の周囲に帯電用帯電
器１２．光学系１３．露光ランプ３１．現像装置１４及
び清撞装＠１７等の各装置が適宜の手段にて取付（プら
れている。他に上部フレームには原稿台２．上給紙カセ
ット部６及び手差し給紙部９の各装置が取付けられてお
り、これらを合せて上部ユニット１Δとづる。

下部フレームには、中給紙カセット部７．下給紙力セツ
！・部８．転写用帯電器１５．剥離用帯電器１６．定着
装置２４．排紙トレイ１０．排紙ローラ対２５．複写用
紙搬送路２１１，２１２及び２１３等の各機構が適宜の
手段にて取付けられてａ３す、これらを合せて下部ユニ
ット１Ｂとする。

本体１（７）フロントカバーを回動させて取外した後、
図示しない筐体開閉装置を介して、はぼ複写用紙搬送路
２１１に沿って開閉できるように構成されている。

感光体ドラム１１は、図示しない駆動機構により図示矢
印ａ方向に光学系１３と同期して駆動される。まず感光
体ドラム１１は、帯電用帯電器１２により一様に帯電さ
れる。次に露光ランプ３０により一様に光が照射された
原稿の投影像が光学系１３により、感光体ドラム１１上
に結像される。

ここに形成された静電潜像は、現像装置１４により現像
されてトナー像化され転写用帯電器１５側に送り込まれ
る。

方、給紙部から自動或いは手動にＪ：り供給された複写
用紙Ｐは、ペーパーストップスイッチ２２が感光体ドラ
ム１１と同期してオンし、その信号に従うレジストロー
ラ対２３の回転にて供給される。供給された複写用紙Ｐ
は、転写用帯電器１５により上述したトナー像が、転写
される。トナー像が転写された複写用紙Ｐは、剥離用帯
電器１６により感光体ドラム１１がら剥離され、複写用
紙搬送路２１１を通り、定着装置２４へ導かれる。

複写像が熱定着された複写用ｔ（ｔ　Ｐは、多重複写或
いは両面複写時なら複写用紙搬送路２１２に搬送される
。多重複写或いは両面複写でないなら複写用紙Ｐは、排
紙ローラ対２５に搬送され、排紙トレイ１０に排出され
る。複写用紙搬送路２１２に搬送された複写用紙Ｐは、
多重複写時には、複写用紙搬送路２１３に搬送されずに
、ペーパーストップスイッチ２２に搬送される。両面複
写時には、複写用紙Ｐは、−度複写ｍ紙搬送路２１３に
搬送され、反転された後ベーパーストップスイッチ２２
に搬送される。

複写用紙上にトナー像を転写した後、感光体ドラム１１
上の残留１−ナーは、清掃装置１７により清掃され、次
の複写動作に備えるようになっている。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に設
けられた検出スイッチその他の信号入力手段の入力に応
じてマイクロコンピュータがモータ、ランプ及びヒータ
等の制御対象を一定のシーケンスで駆！ｌＪすることに
よって達成される。

続いて前述した自動原稿搬送装置３を第５図を用いて詳
細に説明する。

自動原稿給送装置３は、機能により３つの部位に分けら
れる。同図中右側に原ＩＮを供給する給紙部４０の左側
に両面複写等のため原稿Ｎを反転させる反転部４１９反
転部４１の左側に原稿台２（ガラス板）上の露光位置Ｃ
に原稿Ｎをセットし、原ＩＮを排出する搬送／排出部４
２が夫々形成されている。

給紙部４ｏの布部には、原石Ｎを糸層状態にセットする
手段として給紙トレイ４３が形成されている。原稿Ｎは
、給紙部４０の搬送手段にて給紙トレイ４３から左へ搬
送される。給紙部４０には、搬送手段として以下の装置
が適宜の手段にて設けられている。原稿Ｎの搬送上流側
から、ピックアップローラ４４．原稿Ｎの有無を検知す
るエンプティスイッチ４５．給紙ローラ４６１分離ロー
ラ４７、ジャムを検知するジャムスイッチ４８１゜レジ
ストローラ対４９及び原稿Ｎのサイズを検知するサイズ
スイッチ５０である。給紙ローラ４６及び分離ローラ４
７の対とレジストローラ対４９とは各々図示しないスプ
リング等にて各々圧接している。全てのローラは、回転
自在に設けられており、特にピックアップローラ４４は
、所定の範囲で支軸を支点とした上下の円弧動作自在に
も設けられている。

反転部４１は、搬送／排出部４２から搬送されてくる原
稿Ｎを受取り、必要に応じループ状に形成された搬送路
にて表裏反転させる装置である。

反転部４１は、両面複写モード時にのみ動作し、それ以
外の場合においては、原稿Ｎを給紙部４０から搬送／排
出部４２へ素通りさせる。

反転部４１には、ループ状にローラ類が配設され原稿Ｎ
の搬送路が形成されている。ループ状の搬送路の入口に
あたる部分には、搬送／排出部４２から逆搬送されてく
る原稿Ｎの搬送路を切換えるためのゲートガイド５５が
所定の範囲で円弧動作自在に設けられている。このゲー
トガイド５５は、図示しないゲートソレノイドにて上下
駆動される。ゲートガイド５５から搬送方向下流に向か
って反転ローラ対５６、反転スイッチ５７、反転ローラ
対５６２１反転ローラ対５６３．レジスト後スイッチ５
８及びフィードローラ対５９が適宜の手段にて設けられ
ている。このレジスト後スイッチ５８の手前に給紙部４
０の搬送路と合流する反転ストップ位置１３がある。反
転部４１内の各ローラ対は全て、図示しないスプリング
等にて圧接されている。反転スイッチ５７及びレジスト
後スイッチ５８は、夫々反転ローラ対５６２及びフィー
ドローラ対５９へ原ＩＮをアライニングするためのタイ
ミングスイッチである。給紙トレイ４３を除く給紙部４
０及び反転部４１は開閉自在な反転給紙部カバー６０に
て覆われており、反転部４１には、反転／給紙カバー６
０の開閉を検知するカバースイッチ６１が設けられてい
る。また反転部４１には、駆動手段として図示しない給
紙モータが設けられている。さらにこの給紙モータには
、モータの回転にてパルスを発生するエンコーダ６２と
給紙モータのオンオフを司るモータクロックセンサ６３
とが設けられている。

搬送／排紙部４２は、搬送プーリ７０１と７０２との間
に掛渡され、供給される原ｍＮを原稿台２上に沿って搬
送する無端の搬送ベルト７１が設けられている。さらに
この搬送ベルト７１を原稿台２上に押圧する押えローラ
７２ｓ　、７２２．７２３．７２４．露光装置Ｃに原稿
を止める為、ソレノイドで駆動される原稿ス：・ツバＳ
、原稿台２上の原稿Ｎを表裏反転させながら排出するた
めの排紙反転ローラ対７３、排紙ローラ対７４及び排出
された原稿Ｎを受取る排紙トレイ７５にて構成される。

排紙反転ローラ対７４の下流側には、ジ１１ムを検知す
るジャムスイッチ４８２も設けられている。排紙反転ロ
ーラ対７３及び排紙ローラ対７４は、各々図示しないス
プリング等にて圧接されている。搬送／排紙部４２は、
原稿台２に対応して開閉自在に設けられていて、原稿台
カバーを兼ねている。このため搬送／排紙部４２には、
搬送／排紙部４２自体の開閉を検知するセットスイッチ
７６が設けられている。また搬送／排紙部４２には、図
示しない搬送モータが各搬送ローラの駆動手段として設
けられている。その搬送モータの回転にてパルスを発生
するエンコーダ７８と給紙モータのオン／オフを司るモ
ータクロックセンサ７７が設けられている。このパルス
発生器として用いられるエンコーダ７８及び前述のエン
コーダ６２については後に詳述することにする。

また、本実施例では先出し位置へであり、従来は、先出
し位ｆｌＡ′であった。

続いて、第６図にて前述した操作パネル４について説明
する。操作パネル４の図中右上のブロックには、本体１
の予熱を行なう予熱キー８０１割込み複写のための割込
みモードを設定する割込みキー８１及び各現像装置１４
の使用回数及びそれらの合計使用回数を表示させるカラ
ンクーキー８２が設けられている。図中右下のブロック
には、複写動作を起動させるための複写キー８３、本体
Ｙの設定モード・の解除等を行なうクリアキー８４゜本
体上の動作を中止するストップキー８５及び模写枚数の
設定等を行なうテンキー８６が設けられている。図中中
央下のブロックには、複写の色を選択する色選択キー８
８９本体とから提供される質問に対し、使用者の意図を
示すためのノーキー８９、イエスキー９０．ヘルプキー
９１．拡大複写と縮小複写と等倍複写とを設定する倍率
設定部９２が設けられている。図中中央上には、表示パ
ネル９３が設けられている。図中外のブロックには、原
稿の外枠を消し複写する枠消しキー９４゜ベージ連写を
行なうページ連写キー９５０重ね合せやトリミング、マ
スキング設定する編集部９６及び片面原稿モードと両面
原稿モードとを設定する片面／両面モード選択キー９７
が設けられている。

次に第７図にて電子複写機の全体的な制御系統の構成を
説明する。中央には、主に複写機本体上の制御を司るメ
インプロセッサ１０１と、主に自動原稿給送装置３の１
ｔｉｌ罪を司るサブプロセッサ１０２とがある。これら
は互いに各種インタフェイス信号（後で詳細を説明する
）の授受を行なう。

メインブロセッ’＋１０１の入力部には、データセレク
タ等の入力インタフェイス１０３を介して操作パネル４
上の各種キーなどの入力スイッチ１０４その他の制御に
必要な各種検出器（スイッチ。

センサ等）１０５などが接続される。また、メインプロ
セッサ１０１の出力部には、以下の装置が接続される。

ドライバ１０６．ランプ制御部１０７、ドライバ１０８
．高圧電源部１０９及びドライバ１１０である。ドライ
バ１０６は、表示パネル４上の各種表示器などの表示部
１１１を駆動する。ランプ制御部１０７は、前記露光ラ
ンプ３１をυ制御する。ドライバ１０８は、各種駆動系
（メインモータ、クラッチ、ソレノイド等）１１２を駆
動する。高圧電源部１０９は、前記各種帯電器１１３を
駆動する。ドライバ１１０は、前記原稿ストッパＳを駆
動するためのソレノイド９３を駆動する。

サブプロセッサ１０２０人力部には、データセレクタ等
の入力インタフェイスを介して以下の装置が接続されて
いる。エンプティスイッチ４５゜ジャムスイッチ４８１
．４８２　、サイズスイッチ５０、反転スイッチ５７．
レジスト後スイッチ５８、カバースイッチ６１及びセッ
トスイッチ７６である。さらにサブプロセッサ１０２の
入力部には、第１パルス発生器１２０と第２パルス発生
器１２２とが接続される。第１パルス発生器１２０は、
前記した給紙モータに取着されたエンコーダ６３とその
発生したパルスを増幅する装置とで構成されている。第
２パルス発生器１２２は搬送モータに設けられており、
第１パルス発生器と同様にエンコーダ７８と増幅装置と
で構成されている。

サブプロセッサ１０２の出力部には、ドライバ１２３．
１２４，１２５．１２６が接続される。ドライバ１２３
は、前記ピックアップローラ４４を上下動させるための
ソレノイド１２７を駆動する。

ドライバ１２４は、前記給紙部４０及び前記反転部４１
の各種ローラを駆ｖＪするための給紙モータ１２８を駆
動する。ドライバ１２５は、前記搬送排紙部４２の搬送
ベルト７１及び各種目−ラを駆動するための搬送モータ
１２９を駆動する。ドライバ１２６は、前記ゲートガイ
ド５５を駆動するためのソレノイド１３０を駆動する。

ここで、第１パルス発生器１２０を第８図乃至第１０図
にて説明する。

第８図は駆動モータＹとエンコーダ６３との斜視図であ
る。エンコーダ６３は円盤６３１とフォトインタラプタ
６３２とにて構成されている。円５１ｉ’１６３１の中
心は、駆動モータＹの回転軸に固着されており、駆動上
−タＹの回転にて、同方向の回転を９する。円ｇＡ６３
　ｔの円周上には所定枚数の板が歯状に形成されている
。図中斜線部が板である。フォトインタラプタ６３２は
、凹状の装置であり、その窪んだ部分に円盤６３１を嵌
込み且つ接触しない位置に不動に設けられている。

第９図は、フォトインタラプタ６３２の回路図を示すも
のである。フォトインタラプタ６３２は発光ダイオード
Ｌと光電変換素子Ｆと電圧制御用の抵抗５０１．５０２
とにて構成されている。フォトインタラプタ６３２には
、電源０２が用いられる。出力端子は増幅器ＡＭを介し
てサブプロセッサ１０２の入力部に電気的に接続される
。フォトインタラプタ６３２と増幅＠ＡＭとを合「た装
置が第１パルス発生器１２０である。構成は、第２パル
ス発生器１２２も同様である。第２パルス発生器１２２
は、搬送モータ１２９に設けられている。

フォトインタラプタ６３２の発光ダイオードＬと光電変
換素子「との間に円盤６３１の歯状に形成された板が入
込むように設けられているので、円盤６３１が回転する
ことにて、フォトインタラプタ６３２の出力信号が得ら
れる。つまり円盤６３１の板が発光ダイオードＬの光を
遮ることにて光電変換素子Ｆがオフする。また円盤６３
１の板ど板との間で発光ダイオードＬの光が、光電変換
素子Ｆに達する時、光電変換素子Ｆはオンする。

フッ１−インタラプタ６３２の出力は光電変換素子１：
がオフのとき、ｒＬＯＷＪレベルとなり、光電変換索子
Ｆがオンのとき、ｒ）−１１Ｇト１ｊレベルとなる。こ
の出力信号は、増幅器ＡＭにて、波形整形され、第１０
図に示づような波形となる。サブプロセッサ１０２は、
入力される第１パルス発生器１２０のｒ　ＨＩ　Ｇ　Ｈ
，ルベル信号の故にて自動原稿装置３の先出し動作を制
御する。

第１パルス発生器１２０にてサブプロセッサ１０２に入
力されるｒＨ［ＧｉｔＪレベル信号の数が初１月設定の
回数に等しくなると、給紙モータ１２８或いは搬送七−
夕１２９が停止させられる。つまり、給紙モータ１２８
にて駆動されていた搬送手段に挟持されている原ＩＮが
、先出し位ｉ！ｆｆＡへ、給紙七−夕１２８が例えば１
０回転することにて到達する場合について説明する。エ
ンコーダ６３における円板６３１の４８枚の板が形成さ
れているため、給紙し一タ１２８が１回転する毎に、４
８回のｒＨｆＧＨＪ信号が第１パルス発生器１２０から
、サブプロセッサ１０２へ供給される。サブプロセッサ
１０２に４８０゛回のｒ　Ｈｆ　Ｇ　ＬＩ　Ｊレベル信
号の入力にて動作を停止するように初Ｉｌｌ設定の回数
を決めれば原１５　Ｎは、先出し位置Ａにて停止する。

続いて前述した１ｌｊｔｌｌｌ系統におけるメインプロ
セッサ１０１とサブプロセッサ１０２との間で授受する
インタフェイス信号について説明する。メインプロセッ
サ１０１からサブメインプロセッサ１０２へのインタフ
ェイス信号には、モードセラ１〜信号（ＭＯＤ−８ＥＴ
）　、原稿供給信号（○−ＩＮ）、原稿排出信号（０−
ＯＵＴ）　、原稿方向表示信号（Ｓ−８ＥＴ）　、複写
中信号（Ｄ−ＲＩＪＮ）、フィーダセット信号（Ｆ−３
ＥＴ）Ｗがある。

ＭＯＤ−３ＥＴ信号は、両面原稿モード或いは片面原稿
モードの設定時及び変更時と積層原稿自動供給モード或
いは単菓原稿自動供給モードの設定時及び変更時に出力
される。０−ＩＮ信号は、原稿Ｎ供給時に出力される。

０−ＯＵ丁倍信号、原稿Ｎ排出時に出力される。Ｓ−８
ＥＴ信号は、原稿Ｎ搬送方向を示す時に出力される。Ｄ
−ＲＩＪＮ信号は、複写機本体１が複写動作中に出力さ
れる。

！＝　−Ｓ　Ｅ　Ｔ信号は、ＭＯＤ−８ＥＴ信号の出力
時にマニュアル、自動倍率、自動力ヒット及びイニシャ
ライズの選択に応じて出力される。

サブプロセッサ１０２からメインプロセッサ１０１への
インタフイス信号（自動原稿装置装δ３の状態を示す信
号）には、原稿セット信号（０−Ｒ１）Ｙ）、フィーダ
ジャム信号（Ｄ−ＪＡＭ）、フィーダビジー信号（Ｄ−
ＢＵＳＹ）、フィーダスイッチ信号（Ｄ−８Ｗ）、原稿
サイズ信号（Ｓ［ＺＥＯ，５ｒＺＥ１，５ＩＺＥ２及び
５ＩＺＥ３）、フィーダモード信号（Ｄ−ＭＯＤＥＯ及
びＤ−ＭＯＤＥｌ）、セミオート信号（ＡＳＤＦ）及び
接続信号（ＯＦ−ＣＮＴ）等がある。０−ＲＤＹ信号は
、原稿Ｎがセットされたか否かを示すために出力される
。Ｄ−ＪＡＭ信号は、ジレム状態にて出力される。Ｄ−
ＢｔＪＳＹ信号は、原稿搬送中にて出力される。Ｄ−３
Ｗ信号は、搬送／排出品４２及び反転部カバー６０の開
閉状態時に出力される。５ＩＺＥＯ，５ＩＺＥＩ、５Ｉ
ＺＥ２及び５ＩＺＥ３信号は、原稿Ｎの供給時に４ビツ
トのバイナリ−コードにて出力される。Ｄ−ＭＯＤＥＯ
及びＤ−ＭＯＤＥ１信ｓ　ハ、マニュ７　ＪＬ／　。

自動倍率及び自動カセットのいずれであるか示１”ため
に出力される。ＡＳＤＦ信号は、Ｗ４層原稿自動供給モ
ードか単葉モード自動供給モードかを示すために出力さ
れる。Ｄ　Ｆ　−ＣＮ　Ｔ信号は、自動原稿給紙装置３
が接続されているか否かを示す為に出力される。

上述した如き構成におりる片面原稿モード時の動作につ
いて、第１図乃至第３図を参照して主に自動原稿給送装
置３について説明する。

電源投入し、ウオーミングアツプの終了後、給紙トレイ
４３上に原稿Ｎがセットされるとエンプティスイッチ４
５がオンとなり、原稿有りを検知する。それに伴いサブ
プロセッサ１０２は０−ＲＤＹ信号を出力する。複写キ
ー８３が投入されると、メインプロセラυ１０１は、ザ
ブプロセッサ１０２に０−ＩＮ信号を出力する。サブプ
ロセッサ１０２は、０−ＩＮ信号が入力されるとＤ−Ｂ
ＵＳＹ信号を出力し、原稿Ｎの供給を開始する。

メインプロセッサ１０１がドライバ１１０を介してソレ
ノイド１１４をオンすると原稿ストッパＳが下がる。サ
ブプロセッサ１０２がドライバ１２４を介して給紙モー
タ１２８の回転を開始し、ドライバ１２３を介してソレ
ノイド１２７をオンするとピックアップローラ４４が搬
送方向に回転しながら下降し原稿Ｎを給紙ローラ４６と
分離ローラ４７との圧接部へ搬送する。次に搬送ベル１
−７１が排紙方向に回転し排紙作業を行なう。この動作
は、原稿台２上に残留原稿がある場合、その原稿を排出
する。残留原稿があった場合、ジャムスイッチ４８２に
てその原稿が排紙されたか否かがチエツクされ、原稿ス
トッパＳが上る。給紙ローラ４６と分離ローラ４７との
圧接部まで搬送された原稿Ｎは、搬送方向の逆に駆動さ
れる分離ローラ４７により１枚のみ搬送されジャムスイ
ッチ４８Ｌをオンする。続いて原稿Ｎは停止しているレ
ジストローラ対４９に搬送される。所定時間経過後、給
紙モータ１２９が停止し、原稿Ｎが停止する。さらに所
定時間経過後、給紙モータ１２９の逆回転開始にてレジ
ストローラ対４９９反転ローラ対５６１．５６２及び５
６３が駆動し、原稿Ｎの搬送を再開する。原１ｉＮの搬
送に伴いサイズスイッチ５０及びレジスト後スイッチ５
８がオンする。続いて原ＩＮは、フィードローラ対５９
の回転にて、上向きになって、いるゲートガイド５５（
ソレノイド１３０はオフ状態）の上から搬送ベルト７１
に搬送される。搬送モータ１２９は、原稿Ｎが搬送ベル
ト７１に搬送される所定時間前に駆動開始し、原稿Ｎｔ
ｆｉ搬送へルト７１に搬送された時には、搬送ベルト７
１を搬送方向に駆動している。搬送ベルト７１は、原稿
Ｎを原稿ストッパＳまで搬送し、ストップする。搬送ベ
ルト７１のストップのタイミングは、レジスト後スイッ
チ５８が原稿Ｎの先端を検知した後、エンコーダ７８が
発生するパルス数にて設定されている。エンコーダ７８
の動作は、前述した通りである。

原稿ストッパＳが原稿Ｎをストップする所定時間前に、
サブプロセッサ１０２が、Ｄ−ＢＬＪＳＹイ８号をオフ
にし、原稿搬送の終了をメインプロセッサ１０１に伝え
る。メインプロセッサ１０１は、その原＆＆搬送の終了
が伝送されて所定時間経過後に、Ｉ）　−ＲＵ　Ｎ信号
を出力し複写動作を開始する。

複写動作については前述した通りである。

複写機本体ｆｌｆｉ複写動作中に、給紙トレイ４３に原
稿Ｎが整備されている場合、自動原稿給送装置３は、原
稿Ｎの先出し動作を行なう。前述した動作と同様にして
、ピックアップローラ４４が下がり、次の原ＩＮ（最上
部の原稿）を取出し、レジメ１−後スイッチ５８がオン
するところまでを行なう。搬送された原稿Ｎの先端の接
触にて、レジスト後スイッチ５８がオンした後所定時間
経過すると、搬送をストップする。原稿Ｎはストップさ
れた時点で第５図に示される先出し位置Ａにあり、待機
状態となる。これは、サブプロセッサ１０２がパルス発
生器１２２からの信号のカウント数にて制御し、従来の
ストップ制御の信号カウント数の例えば２倍のカウント
数にて制御することにする。

複写終了模所定時間経過すると、メインプロセッサ１０
１は再び０−ＩＮ信号を出力する。サブプロセッサ１０
２は、０−ＩＮ信号が入力されると直ちにＤ−ＢＵＳＹ
信号を出力し、搬送動作を再開する。メインプロセッサ
１０１は、ソレノイド１１４をオンし、原稿ストッパＳ
を下げる。サブプロセッサは搬送モータ１２９を回転し
、搬送ベルトを搬送方向に回転させ、排紙動作を行なう
。

ジャムスイッチ４８２が原稿Ｎのｍ端を検知すると、原
稿ストッパＳが上る。搬送へルト７１が搬送方向に回転
を開始してから所定時間遅れて先出し位置にある原稿Ｎ
を搬送ベルト７１に送込む。

これ以降は前述した動作の繰返しとなる。

給紙トレイ４３上の原稿Ｎを全て供給し終わると、エン
プティスイッチ４５はオフになり、サブプロセッサ１０
２が、０−ＲＤＹ信号をオフにする。複写機本体１の最
終原稿の複写動作が終了すると排紙動作のみを行ない、
先出し動作は行なわない。メインプロセッサ１０１は、
最終原稿複写終了１々、Ｄ−ＲＵＮ信号をオフする。こ
れにて片面原稿モード動作が終了する。

次に両面原稿モード時の動作を説明する。先出し動作に
ついては同様である。

給紙トレイ４３上にセットされた原稿Ｎの一枚目が取出
され、原稿ストッパＳに搬送されるまでは、片面モード
時と同様の動作を行なう。原ＩＮが原稿ストッパＳに搬
送され、所定時間経過後、ソレノイド１３０がオフし、
ゲートガイド５５が下がる。さらに反転ローラ対５６１
，５６２．５６３及び搬送ベルト７１逆回転する。原稿
Ｎはゲートガイド５５にて原稿台２からすくい上げられ
る。原稿Ｎは、反転ロー５５６１にて搬送され、反転ス
イッチ５７をオンし、反転ローラ５６２及び５６３にて
搬送され、反転ストップ位置Ｂで反転駆動がオフして止
まる。反転ストップ位ＭＢに原稿Ｎが停止するタイミン
グは原稿Ｎの先端が反転スイッチ５７をオンしてから所
定時間経過後である。反転部Ｗｂオフと同時にゲートガ
イド５５が上り、搬送ベルト７１が搬送方向へ回転し、
所定時間経過後に反転部４１の各種ローラの回転が再Ｗ
Ｕスる。片面モード時と同様に、搬送ベルト７１が原Ｉ
Ｎを原稿ストッパＳまで搬送し、ストップする。所定時
間経過後、メインプロセッサ１０１は、複写動作を開始
する。複写終了時ら片面モード時と同様にメインプロセ
ッサ１０１がサブプロセッサ１０２に０−ＩＮ信号を出
力し、サブプロセッサ１０２がメインプロセッサにＤ−
ＢＵＳＹ信号を出力する。再び前述した反転動作を繰返
す。

以降、片面モード時と同様に、排紙動作、先出し動作及
び原稿ストッパＳへの搬送を実行する。

ここから後は、給紙トレイ４３上の原ｍＮが全て供給さ
れるまで上述の動作を繰返し実行する。

給紙トレイ４３上の原１１Ｎが全て供給され、最終原稿
の複写動作が終了すると、片面モード時の動作と同様に
排紙動作のみを行ない、先出し動作は行なわれない。メ
インプロセッサ１０１は、最終原稿の２回目を複写した
侵、Ｄ−ＲＵＮ信号をオフする。これにて両面原稿モー
ド動作は終了する。

上述したような構成であれば従来の装置と大きさ及び製
造方法等変更することなく、目的の達成を図ることがで
きる。

尚本発明は前記実施例に限ったものではない。

エンコーダにおいて、円盤上の歯状の板に磁石を取付側
ノ、ホール素子にて基準信号を出力することら可能であ
る。この！Ａ置を用いても同様の効果を得ることができ
る。

本発明の自動原稿給送装置は、文書ファイリング装置等
のＯＡＩ器にも用いることができ幅広い応用範囲を有す
る。

［発明の効果１ 以上詳述したように本発明によれば、従来通りの原稿搬
送速度にて原稿交換の処理速度が向上するという効果を
央する。

４、図面の１！！ｉ１１な説明 第１図乃至第１０図は、本発明の一実施例を示すしので
、第１図乃至第３図は、自動原稿給送装置の動作を説明
するためのフローチャート、第４図は複写機の断面概略
図、第５図は自動原稿給送装置の断面図、第６図は操作
パネルの正面図、第７図はｆＩＩＩ　ＩＩＩ系統のブロ
ック図、第８図はエンコーダの斜視図、第９図はフォト
インタラプタの回路図を含むパルス発生器の構成図、第
１０図はパルス発生器の出力信号の波形図である。

２・・・原稿台、３・・・自動原稿給送装置、Ｎ・・・
原稿。

Ｓ・・・原稿ストッパ、Ａ・・・先出し位置、Ｃ・・・
露光位ｗ１（画ｌｌｊ！読取部）、１０１・・・メイン
プロセッサ（制御手段）、１０２・・・サブプロセッサ
（制御手段）、１２０・・・第１パルス発生器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積載部に積載された原稿を原稿台上に画像読取り部へ一
   枚ずつ分離給送する給送手段と、前記画像読取り部に、
   原稿があり、且つ前記積載部に少なくとも一枚以上原稿
   がある場合、前記積載部の原稿のうち、次に前記画像読
   取り部へ搬送される原稿を、前記積載部と前記画像読取
   り部との間の原稿搬送路上中の先出し位置に給送待機さ
   せる制御手段とを有する自動原稿給送装置において、前
   記先出し位置を、原稿台上に設定し、制御することを特
   徴とする自動原稿給送装置。