JPH0212141A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子複写機等の画像形成装置に装着される自
ｉｌＪ原稿給送装置に関する。

（従来の技術） 従来スティブルされた原稿の複写物を作成するときは、
スティブルを除去した後原稿を＠紙トレイ（第１の積載
位置）にセットし、複写動作を行なっていた。そして複
写動作が終了した後、排紙トレイ（第２の積載位置）上
の原稿を取出し再びスティブルしていた。しかし、この
ような装置においては、証数枚ずつスティブルされてい
る原稿を自動給送する場合に、多くの手間が生じ、枚数
の割りに多くの時間を費すという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 以上説明したように１、従来の自動原稿給送装置におい
ては、小数枚ずつスティプルされている原稿を自動給送
する場合に、多くの手間が生じ、枚数の割りに多くの時
間を費すという欠点があった。

本発明は、上述した欠点を除去するために、排紙トレイ
で原稿の整位とスティブルとを自動的に行ない、手間を
省き、ムダな時間を削除する自動原稿給送装置を提供す
ることを課題とする。

［発明の構成］ 〈課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題の達成を図るために、自動原稿給送
装置において、第２の積載位置へ搬送された原稿を所定
位匠に整位する手段と第２の積載位置上の原稿をステツ
イブルする手段と第１の積載位置に積載された全ての原
稿が第２の積載位置に搬送されたとき、ステライプル動
作を施す制御手段とを有することを特徴とする自動原稿
給送装置を提供する。

（作用） 画像形成装置がｖＪ作中である場合、自動原稿給送位置
では給紙トレイにセットされた原稿の枚が給送手段にて
露光位置に搬送され、その原稿の画像形成が終了すると
、露光位置上の原稿は、排紙トレイに搬送される。排紙
トレイに搬送された原稿は、−枚ずつ整位され、最後の
原稿が排紙トレイに搬送されると、整位され排ｔａ　＋
−レイ上の全ての原稿がステイブルされる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図は、本実施例の自動原稿給送装置を装着した複写
機の断面概略図である。

複写機本体Ｌ（以下本体上とする）の上面には、原稿台
２、自動原稿給送装置３及び操作パネル４が設けられて
いる。

本体りの右側面図には、上絵紙力セッ１一部６、中給紙
カセツト部７及び不給紙カセット部８が複写用紙Ｐ２．
Ｐ３及びＲ４それぞれの給紙部として設けられており、
夫々に不給紙カセット６１゜中給紙カセット７１及び不
給紙カセット８１が装着される。−ヒ給紙カセット６１
のカセットカバーは、複写用紙Ｐ１を適宜手差し給紙す
るための手差し給紙台９１どなっており、そこを手差し
給紙部９という。

本体１（７）左側面部には、排紙トレイ１０が装着され
ている。

本体１内部のほぼ中央部には、感光体ドラム１１が配設
されている。この感光体ドラム１１の周囲には、帯電用
帯電器１２．光学系１３．現像装置１４．転写用帯電器
１５．剥離用帯電器１６及び清ｎ装置１７などが順次配
設されている。感光体ドラム１１の下方には、各給紙部
にて供給された複写用紙Ｐ１　、Ｒ２、Ｒ３及びＲ４を
排紙トレイ１０に導く複写用紙搬送路２１１が形成され
ている。複写用紙搬送路２１１には、上流からペーパー
ストップスイッチ２２．レジストローラ対２３、搬送ベ
ルトＢ、定着装置２４及び排紙ローラ対２５が順次配設
されている。定着＠置２４には、ヒートローラ２６と圧
着ローラ２７とが配設されている。排紙ローラ２５の手
前から下方には、多重複写用の複写用紙搬送路２１２が
形成されている。複写用紙搬送路２１１と複写用紙搬送
路２１２どの分岐点には、搬送路の切換えゲートＧ１が
上下の円弧動作自在に設けられている。複写用紙搬送路
２１２には、以下の装置が順次配段されている。複写用
紙搬送路２１２の上流側から搬送ローラ対Ｒ１，搬送ロ
ーラ対Ｒ２，７１２写用紙のカールを矯正するカール補
正ローラ詳Ｒ３，スタックローラ対Ｒ４，スタック部２
８．切換えゲートＧ２、ゲートスイッチ２９１及びアラ
イニングローラ対Ｒ５等である。

また、切換えゲートＧ２の右側には、両面複写に用いら
れる複写用紙搬送路２１３が形成されている。複写用紙
搬送路２１３には、上流側からゲートスイッチ２９２及
びアライニングローラＲ６等の装置が配設されている。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路２１１に、複写用
紙を供給搬送するための装置であり、それぞれ各種ロー
ラ等にて構成されている。

上記光学系８は、背部をリフレクタ３ｏにて囲繞された
露光ランプ３１．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレンズ３２を有
した構成となっている。

本体上内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが一端部において支軸（図示しない）を介して枢支さ
れていて、両フレームの他端部が所定の角度１例えば３
０度に開放できるように構成されている。上記上部フレ
ームには、感光体ドラム１１の周囲に帯電用帯電器１２
．光学系１３゜露光ランプ３０．現像装置１４及び清掃
装置ｆｆ１７等の各装置が適宜の手段にて取付けられて
いる。

さらに上部フレームに原稿台２．上給紙カセット部６及
び手差し給紙部９の各装置が取付けられており、これら
を合せて上部ユニット１Ａを構成している。

下部フレームには、中給紙カセット部７．下給紙カセッ
ト部８．転写用帯電器１５．剥離用帯電器１６．定着装
置２４．排紙トレイ１０．排紙ローラ対２５．複写用紙
搬送路２１１，２１２及び２１３に設けられた各機構が
適宜の手段にて取付【プられて、下部ユニット１Ｂとす
る。本体１のフロントカバーを回動させて取外した後、
図示しない筐体間開装置を介して、はぼ複写用紙搬送路
２１１に沿って開閉できるように構成されている。

感光体ドラム１１は、図示しない駆肋磯構にて、図示矢
印ａ方向に光学系１３と同期して駆動される。まず感光
体ドラム１１は、帯電用帯電＠１２により一様に帯電さ
れる。次に露光ランプ３０にて一様に光が照射された原
稿の投影像が光学系１３により、感光体ドラム１１上に
結像される。ここに形成された静電潜像は、現像装置１
４にて現像されて１〜ナー像化され転写用帯電器１５刺
（こ諾り込まれる。

方、給紙部から自動或いは手助により供給された複写用
紙Ｐは、ベーパーストップスイッチ２２のオンに従うレ
ジストローラ対２３の回転にて供給される。ペーパース
トップスイッチ２２は、感光体ドラム１１が担持するト
ナー像と模写用紙Ｐとが同期するタイミングにシーケン
ス制御されオンする。供給された複写用紙Ｐは、転写用
帯電器１５にて上述したトナー像が、転写される。トナ
ー像が転写された複写用紙Ｐは、剥離用帯電器１６にて
感光体ドラム１１から剥離され、複写用紙搬送路２１１
を通り、定着装＠２４へ導かれる。

複写像が定着装置２４にて熱定着された複写用紙Ｐは、
多重複写或いは両面複写時なら複写用紙搬送路２１２に
搬送される。多重複写或いは両面複写でないなら複写用
紙Ｐは、排紙ローラ対２５に搬送され、排紙トレイ１０
に排出される。複写用紙搬送路２１２に搬送された複写
用紙Ｐは、多重複写時には、複写用紙搬送路２１３に搬
送されずに、ベーパーストップスイッチ２２に搬送され
る。

両面複写時には、複写用紙Ｐは、−度複写用紙搬送路２
１３に搬送され、反転された後ペーパーストップスイッ
チ２２に搬送される。

複写用紙Ｐ上にトナー像を転写した後、感光体ドラム１
１上の残留トナ：は、清掃装置１７により清掃され、次
の複写動作に備える。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に設
けられた検出スイッチその他の信号入力手段の入力に応
じてマイクロコンピュータがモータ、ランプ及びヒータ
等の制御対象を一定のシーケンスで駆動することによっ
て達成される。

続いて前述した自動原稿搬送装置３を第３図を用いて詳
細に説明する。

自動原稿搬送装置３は、機能により２つの部位に分けら
れる。同図中右側に原稿Ｎを供給する給紙部４０と、給
紙部４０の左側に原稿台２（ガラス板）上の露光位置Ｃ
に原ｉＮをセットし、原稿Ｎを排出する搬送／排出部４
２とが夫々形成されている。

給紙部４ｏの右側には、原稿Ｎを積層状態にセットする
手段として給紙トレイ４３が形成されている。原稿Ｎは
、給紙部４０の搬送手段にて給紙トレイ４３から左へ搬
送される。給紙部４０には、搬送手段として原稿Ｎの搬
送上流側から、ピックアップロー５４４．原稿Ｎの有無
を検知するエンプティスイッチ４５．給紙ローラ４６９
分離ローラ４７．ジャムを検知するジャムスイッチ４８
１゜レジストローラ対４９及び原ＩＮのサイズを検知す
るサイズスイッチ５０が適宜の手段にて設けられている
。給紙ローラ４６及び分離ローラ４７の対とレジストロ
ーラ対４９とは各々図示しないスプリング等にて各々圧
接している。全てのローラは、回転自在に設けられてお
り、特にピックアップロー５４４は、所定の範囲で支軸
を支点とした上下の円弧動作自在にも設けられている。

また給紙部４０には、駆動手段として図示しない給紙モ
ータが設けられている。さらにこの給紙モータには、モ
ータ回転にて発生するエンコーダ５２と給紙モータのオ
ン／オフを司るモータクロックセンサ５１とが設けられ
ている。

搬送／排紙部４２は、搬送プーリ７０１と７０２との間
に掛渡され、供給される原ＩＮを原稿台２上に沿って搬
送する無端の搬送ベルト７１が設けられている。さらに
この搬送ベルト７１を原稿台２上に押圧する押えローラ
７２１．７２２．７２３．７２４　＋露光装置Ｃに原稿
を止める為、ソレノイドで駆動される原稿ストッパＳ１
原稿台２上の原稿Ｎを表裏反転させながら排出するため
の排紙反転ローラ対７３、排紙ローラ対７４及び排出さ
れた原稿Ｎを受取る排紙トレイ７５にて構成される。排
紙反転ローラ対７４の下流側には、ジャムを検知するジ
ャムスイッチ４８２も設けられている。排紙トレイ７５
は、後で詳細に説明する。

排紙反転ローラ対７３及び排紙ローラ対７４は、各々図
示しないスプリング等にて圧接されている。

搬送／排紙部４２は、原稿台２に対応して開閉自在に設
けられていて、原稿台カバーを兼ねている。

このため搬送／排紙部４２には、搬送／排紙部４２自体
の開閉を検知するセットスイッチ７６が設けられている
。また搬送／排紙部４２には、図示しない搬送モータが
各搬送ローラの駆動手段として設けられている。その搬
送モータの回転にて！＜ルスを発生するエンコーダ７８
と給紙モータのオン／Ａフを司るモータクロックセンサ
７７が設けられている。

次に、第１図を参照して前述した排紙トレイ７５につい
て詳細に説明する。

第１図は、自動原稿給送装置３の斜視図である。

排紙トレイ７５の下方には、排出された原稿Ｎをスティ
ブルするためのステイブラＳＴが、図示矢印２方向に往
復動作自在に軸支されている。スティブラＳＴの軸支部
は、ステイプルモータＳＭに接続されている。ステイブ
ラＳＴは、図示しないカムの働きにより、ステイプルモ
ータＳＭが１回転する間に、図示矢印Ｘの往復動作を一
度行なう。

排紙トレイ７５の右部には、排紙された原ＩＮを左部へ
一様に整位するための幅ガイドＨＧが図示矢印Ｚ１方向
に往復動作自在に適宜設けられている。幅ガイドＨＧは
、図示矢印７１方向に往復動作自在に適宜設けられた駆
動力の伝達部材ＤＢに接合されて同調し点×１から×２
まで往復動作を呈する。

伝達部材ＤＢの一辺は、鋸歯に状に形成されている。こ
の−辺には、円周を鋸状に形成され回転自在に設けられ
たギアＤＧが接続されている。ギアＤＧは、無端のベル
トＤＷを介して排紙トレイ７５に設けられた整位モータ
ＤＭに接続されている。整位モータＤＭの回転にてベル
トＤＷが図示矢印Ｚ２方向に往復動作をすると、幅ガイ
ドＨＧが図示矢印Ｚ１方向に動作をする。幅ガイドＨＧ
のさらに右側には、幅ガイド！」Ｇの動作範囲を設定す
るために動作ストップスイッチＤＳが設けられている。

動作ストップスイッチＤＳは、幅ガイド）ＩＧの×１か
ら×２までの動作範囲内に設けられている。動作ストッ
プスイッチＤＳは、幅ガイドＨＧにて投入されると、整
位モータＤＭはストップする。整位モータＤＭは、ステ
ッピングモータであり正逆回転可能である。

続いて、第４図にて前述した操作パネル４について説明
する。操作パネル４の図中右上のブロックには、本体１
の予熱を行なう予熱キー８０１割込み複写のための割込
みモードを設定する割込みキー８１及び各現像装置１４
の使用回数及びそれらの合計使用回数を表示させるカウ
ンターキー８２が設けられている。予熱キー８０の下方
には、複写動作を起動させるための複写キー８３が設け
られている。複写キー８３の左側には、本体上の設定モ
ードの解除等を行なうクリアキー８４１本体１１７１１
作を中止するストップキー８５及び複写枚数の設定等を
行なうテンキー８６が設けられている。テンキー８６の
左側には、複写の色を選択する色選択キー８８１本体お
から提供される質問に対し、使用者の意図を示すための
ノーキー８９゜イエスキー９０．ヘルプキー９１．拡大
複写と縮小複写と等倍複写とを設定する倍率設定部９２
が設けられている。前述したカウンターキー８２の左側
には、表示パネル９３が設けられている。この表示パネ
ル９３の左側には１、原稿の外枠を消し複写する枠消し
キー９４．ページ連写を行なうページ連写キー９５が設
けられている。枠消しキー９４の下方には、重ね合せや
トリミング、マスキング設定をする１９１１部９６が設
けられている。

次に第５図にて電子複写機の全体的な制御系統の構成を
説明する。中央には、主に複写機本体１の制御を司るメ
インプロセッサ１０１と、主に自動原稿給送装置３の１
ＩＩＪｌｌｌＩを司るサブプロセッサ１０２とがある。

これらは互いに各種インタフェイス信号（後で詳細を説
明する）の授受を行なう。

メインプロセッサ１０１の入力部には、データセレクタ
等の入力インタフェイス１０３を介して操作パネル４上
の各種キーなどの入力スイッチ１０４その他の制御に必
要な各種検出Ｓ（スイッチ。

センサ等）１０５などが接続される。また、メインプロ
セッサ１０１の出力部には、以下の装置が接続される。

ドライバ１０６．ランプ制御部１０７、ドライバ１０８
．高圧電源部１０９及びドライバ１１０である。ドライ
バ１０６は、表示パネル４上の各種表示器などの表示部
１１１を駆動する。ランプ制御部１０７は、前記露光ラ
ンプ３１を制御する。ドライバ１０８は、各種駆動系（
メインモータ、クラッチ、ソレノイド等）１１２を駆動
する。高圧電源部１０９は、前記各種帯電器１１３を駆
動する。ドライバ１１０は、前記原稿ストッパＳを駆動
するためのソレノイド９３を駆ｌｌｌする。

サブプロセッサ１０２の入力部には、データセレクタ等
の入力インクフェイスを介して以下の装置が接続されて
いる。エンプティスイッチ４５゜ジャムスイッチ４８　
ｘ　＊　４８２　、サイズスイッチ５０及びセットスイ
ッチである。さらにサブプロセッサ１０２の入力部には
、第１パルス発生器１２０と第２パルス発生器１２２と
が接続される。

第１パルス発生器１２０は、前記した給紙モータに取着
されたクロックパルスを発生するエンコーダ５２とその
発生したパルスを増幅する装置とで構成されている。第
２パルス発生器１２２は搬送モータに設けられており、
第１パルス発生器と同様にエンコーダ６３と増幅装置と
で構成されている。サブプロセッサ１０２の出力部には
、ドライバ１２３，１２４，１２５．１２６が接続され
る。

ドライバ１２３は、前記ピックアップローラ４４を上下
動させるためのソレノイド１２７を駆動する。ドライバ
１２４は、前記給紙部４０及び前記反転部４１の各種ロ
ーラを駆動するための給紙モータ１２８を駆動する。ド
ライバ１２５は、前記搬送排紙部４２の搬送ベルト７１
及び各種ローラを駆動するための搬送モータ１２９を駆
動する。

ドライバ１２６１及び１２６２は、前述したスティプル
モータＳＭと整位モータＤＭとをそれぞれ駆動する。

続いて前述したｍｌ　ＩＩＩ系統におけるメインプロセ
ッサ１０１とサブプロセッサ１０２との間で授受するイ
ンクフェイス信号について説明する。メインプロセッサ
１０１からサブメインプロセッサ１０２へのインタフェ
イス信号には、モードセット信号（ＭＯＤ−８ＥＴ）、
原稿供給信号（ＯｒＮ）、原稿排出信号（０−ＯＵＴ）
　、原稿方向表示信号（Ｓ−８ＥＴ）、複写生信号（Ｄ
−ＲＵＮ）フィーダセット信号（Ｆ−８ＥＴ）等がある
。ＭＯＤ−８ＥＴ信号は、積層＠稿自動供給モード或い
は単葉原稿自動供給モードの設定時及び変更時に出力さ
れる。０−ＩＮ信号は、原１ｉＮ供給時に出力される。

０−ＯＵＴ信号は、原稿Ｎ排出時に出力される。Ｓ−８
ＥＴ信号は、原稿Ｎ搬送方向を示す時に出力される。Ｄ
−ＲＵＮ信号は、複写機本体１が複写動作中に出力され
る。Ｆ−８ＥＴ信号は、ＭＯＤ−８ＥＴ信号の出力時に
マニュアル、自動倍率、自動カセット及びイニシャライ
ズの選択に応じて出力される。

サブプロセッサ１０２からメインプロセッサ１０１への
インタフイス信号（自動原稿給送装置３の状態を示す信
号）には、原稿セット信号（０−ＲＤＹ）、フィーダジ
ャム信号（Ｄ−ＪＡＭ）、フィーダビジー信号（Ｄ−Ｂ
ｔＪＳＹ）　、フィーダスイッチ信号（Ｄ−８Ｗ）、原
稿サイズ信号（ＳＩＺＥＯ，５ＩＺＥ１，５ＩＺＥ２及
び５ＩＺＥ３）、フィーダモード信号（Ｄ　−Ｍ　ＯＤ
　Ｅ　Ｏ及びＤ−ＭＯＤＥｌ）、セミオート信号＜ＡＳ
ＤＦ）及び接１’）信号（ＤＦ−ＣＮＴ）等がある。０
−ＲＤＹ信号は、原稿Ｎがセットされたか否かを示すた
めに出力される。Ｄ−ＪＡＭ信号は、ジャム状態にて出
力される。Ｄ−ＢＵＳＹ信号は、原稿搬送中にて出力さ
れる。Ｄ−８Ｗ信号は、搬送／排出部４２及び反転部カ
バー６０の開閉状態時に出力される。５ＩＺＥＯ，５Ｉ
ＺＥ１．５ＩＺＥ２及び５ＩＺＥ３信号は、原稿Ｎの供
給時に４ビツトのバイナリ−コードにて出力される。Ｄ
−ＭＯＤＥＯ及びＤ−ＭＯＤＥｌ（８号は、？　ニュ７
　／Ｌ／　。

自動倍率及び自動カセットのいずれであるか不すために
出力される。ＡＳＤＦ信号は、１層原稿自動供給モード
か単葉モード自動供給モードかを小すために出力される
。０Ｆ−ＣＮＴ信号は、自動原稿給紙装置３が接続され
ているか否かを示す為に出力される。

上述した如き構成における片面原稿モード時の動作につ
いて、第６図乃至第８図を参照して主に自動原稿給送装
置３について説明する。

電源投入し、ウオーミングアツプの終了後、給紙トレイ
４３上に原ＩＮがセットされるとエンプティスイッチ４
５がオンとなり、原稿有りを検知する。それに伴いサブ
プロセッサ１０２は０−ＲＤＹ信号を出力する。複写キ
ー８３が投入されると、メインプロセッサ１０１は、サ
ブプロセッサ１０２にＯｉＮ信号を出力する。サブプロ
セッサ１０２は、０−１Ｎ信号が入力されると０−８Ｕ
ＳＹ信号を出力し、原稿Ｎの供給を開始する。

メインプロセッサ１０１がドライバ１１０を介してソレ
ノイド１１４をオンすると原稿ストッパＳが下がる。サ
ブプロセッサ１０２がドライバ１２４を介して給紙モー
タ１２８の回転を開始し、ドライバ１２３を介してソレ
ノイド１２７をオンするとピックアップローラ４４が搬
送方向に回転しながら下降し原稿Ｎを給紙ローラ４６と
分離ロラ４７との圧接部へ搬送する。次に搬送ベルト７
１が排紙方向に回転し排紙作業を行なう。この動作は、
原稿台２上に残留原稿がある場合、その原稿を排出する
。残留原稿があった場合、ジャムスイッチ４８２にてそ
の原稿が排紙されたか否かがチエツクされ、原稿ストッ
パＳが上る。給紙ローラ４６と分離ローラ４７との圧接
部まで搬送された原ＩＮは、搬送方向の逆に駆動される
分離ローラ４７により１枚のみ搬送されジャムスイッチ
４８１をオンする。続いて原稿Ｎは停止しているレジス
トローラ対４９に搬送される。所定時間経過後、給紙モ
ータ１２９が停止し、原稿Ｎが停止する。さらに所定時
間経過後、給紙モータ１２９の逆回転開始にてレジスト
ローラ対４つが駆動し、原稿Ｎの搬送を再開する。原稿
Ｎの搬送に伴いサイズスイッチ５０がオンし、搬送ベル
１−７１に搬送される。搬送モータ１２９は、原稿Ｎが
搬送ベルト７１に搬送される所定時間前に駆動開始し、
原稿Ｎが搬送ベルト７１に搬送された時には、搬送ベル
ト７１を搬送方向に駆動している。搬送ベルト７１は、
原稿Ｎを原稿ストッパＳまで搬送し、ストップする。搬
送ベルト７１のストップのタイミングは、レジスト後ス
イッチ５８が原稿Ｎの先端を検知した後、エンコーダ７
８が発生するパルス数にて設定されている。

原稿ストッパＳが原稿Ｎをストップする所定時間前に、
サブプロセッサ１０２が、Ｄ−ＢＬＩＳＹ信号をオフに
し、原稿搬送の終了をメインプロセッサ１０１に伝える
。メインプロセッサ１０１は、その原稿搬送の終了が伝
送されて所定時間ＩＩ″Ａ後に、Ｄ　−ＲＵ　Ｎ　（８
号を出力し複写１１１作を開始する。

複写０３作については前述した通りである。

複写機本体二が複写動作中に、給紙１ヘレイ４３に原稿
Ｎが装備されている場合、自動原稿給送装置３は、原稿
Ｎの先出し動作を行なう。前述した動作と同様にして、
ピックアップローラ４４が下がり、次の原稿Ｎ（最上部
の原稿）を取出し搬送する。次にジャムスイッチ４８１
がオンし給紙モータ１２８がオフするところまでを１枚
目の原稿搬送時と同様に行なう。搬送された原稿Ｎの先
端の接触にて、ジャムスイッチ４８１がオンした後所定
時間経過すると、搬送をストップする。これは、給紙モ
ータ１２８のオフから所定時間経過後に給紙モータ１２
８を逆回転させ、第１パルス発１器１２０からの出力パ
ルスが規定されたパルス数に達した後である。原稿Ｎは
、ストップされた時点で第３図に示される先出し位ＨＡ
上にあり待機状態となる。

複写終了後所定時間経過すると、メインプロセッサ１０
１は再び０−ＩＮ信号を出力する。サブプロセッサ１０
２は、０−ＩＮ信号が入力されると直ちにＤ−ＢＬＩＳ
Ｙ信号を出力し、搬送動作を再開する。メインプロセッ
サ１０１は、ソレノイド１１４をオンし、原稿ストッパ
Ｓを下げる。サブプロセッサ１０２は搬送モータ１２９
を回転し、搬送ベルトを搬送方向に回転させ、排紙動作
を行なう。ジャムスイッチ４８２が原ＩＮの１１２端を
検知すると、原稿ストッパＳが上げる。搬送ベルト７１
が搬送方向に回転を開始してから所定時間遅れて先出し
位置にある原稿Ｎを搬送ベルト７１に送込む。

サブプロセッサ１０２は、排紙動作から、所定時間経過
後に、ドライバ１２６２に動作信号を供給し、整位モー
タＤＭを正回転及び逆回転それぞれ所定回数動作さＵ−
る。これは、動作信号のパルス数にて制御される。この
ようにして前述した幅ガイド１−ＩＱが図示矢印Ｚ１方
向に往復動作をし、排出された原稿Ｎが排紙トレイ７５
左方に整位される。これは原稿Ｎが排出される毎に行な
われる。

ここから後は、前述した動作の繰返しとなる。

給紙］・レイ４３上の原ＩＮを全て供給されると、エン
プティスイッチ４５はオフになり、サブメインフロセッ
サ１０２が、０−ＲＤＹ信号をオフにする。複写機本体
上の最終原稿の複写動作が終了すると排紙動作のみを行
ない、先出し動作は行なわない。排紙動作から所定時間
経過後に前述した整位動作が行なわれる。メインプロセ
ッサ１０１は、最終原稿複写終了後、Ｄ−ＲＬＪＮ信号
をオフする。Ｄ−ＲＵＮ信号のオフに伴いサブプロセッ
サ１０２はドライバ１２６１に動作信号を供給し、ステ
ィブロモータＳＭを駆動させる。スティプルモータＳＭ
が１回転すると、スティブルＳＴが前述した往復・動作
を行ない、排紙トレイ７５上に整位された原ＩＮをステ
ィブルする。そして原稿搬送動作が終了づる。

上述したような構成であれば、従来の装置と大きさ及び
製造方法等変更することなく、目的の達成を図ることが
できる。

尚本発明は前記実施例に限ったものではない。

ステイツクの駆動手段は、モータ以外に電磁石を用いた
ものでも構わない。また、整位する手段も、モータの回
転をそのまま利用したローラ等にて行なうことや、ソレ
ノイド等にて幅寄せを行なっても構わない。電磁石を用
いた装置は、構成が小さく、必要なトルクを制御できる
利点がある。

本発明の自動原稿給送装置は、原稿の連続投入にて作業
時間の短縮を図ることが可能な画像形成装置等に用いる
ことにて、同様の効果を得ることができる。

［発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれば、排紙１〜レイで原
石の整位とスティブルとを自動的に行なうことにて、手
間を省き、ムダな時間を削除するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は、本発明の一実施例を示給送装置の
断面図、第４図は操作パネルのしょうめんず、第５図は
制御系統のブロック図、第６図乃至第８図は自動原稿給
送装置の動作を説明するためのフローチャートである。 ３・・・自動原稿給送装置、４３・・・給紙トレイ、７
５・・・排紙１〜レイ、Ｃ・・・露光位置、ＨＧ・・・
幅ガイド、ＤＭ・・・整位モータ、ＳＴ・・・ステイツ
ク、ＳＭ・・・ステイブルモータ、１０１・・・メイン
プロセッサ、１０２・・・サブプロセッサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１の積載位置に積載された原稿を、露光位置へ１枚ず
   つ分離搬送し、さらに第２の積載位置へ搬送する手段と
   を有する自動原稿給送装置において、 第２の積載位置へ搬送された原稿を、所定位置に整位す
   る手段と第２の積載位置上の原稿をスティプルする手段
   と第１の積載位置に積載された全ての原稿が第２の積載
   位置に搬送されたとき原稿綴じ動作を施す制御手段とを
   有することを特徴とする自動原稿給送装置。