JPS58176652A

JPS58176652A - 複写装置

Info

Publication number: JPS58176652A
Application number: JP57058052A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Yagasaki; 矢ケ崎　敏明; Shinnosuke Taniishi; 谷石　信之介
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1982-04-09
Filing date: 1982-04-09
Publication date: 1983-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複写装置に係り、さらに詳しくは原稿の自動
給送装置を備えた複写装置に関するものである。

従来の複写装置は、シート上の原稿専用の装置と木など
の立体的な厚手の原稿の複写も可能な複写装置の２種類
に大別することができる。

シート原稿専用機は、本などの厚手原稿を複写すること
はできないが、シート原稿はその挿入口に送り込むだけ
で複写することができ、同一プロセスに対しては原稿台
または光学系の復動行程がないため、その分だけ複写速
度を上げることができる。

また、複写装置の構造も簡単であるため価格も安い。ま
た、高速の複写装置になるに伴い、シート原稿の供給を
人手で行なっていると装置の速度に追いつけず、非能率
であるという観点から原稿の自動給送装置が望まれてい
るが、このような装置も容易に取り付けることができる
。

一方、本などの厚手原稿を複写できる装置は、シート原
稿をも複写できるという大きな特徴を持っているが、原
稿台の上に厚手の原稿を平らに広げて複写する構造上、
シート原稿を複写するときにも、厚手原稿の場合と同様
に原稿カバーを開いて原稿台上に載せ、原稿カバーを閉
じてから複写ボタンを押す必要がある。また、この種の
装置は原稿台或いは光学系の復動行程があるため、その
分だけの時間のロスがあり、同一のプロセスに対し複写
速度は必然的に低下する。また、構造が複雑となり１価
格も高く、原稿の自動給送装置を備えた構造にすること
は極めて困難である。

上述したような理由により、、このような２種類の複写
装置は独自の市場分野を持っているが、現在では前述し
た２種類の装置の機能を兼ね備えた複写装置が望まれて
いる。特に、原稿の自動給送装置を有する複写機は、そ
の操作性の良さと、複写速度の高速性によって強く望ま
れている。

従来の原稿の自動給送装置には、複写するシート原稿を
載せる原稿載置台と複写を終了して排出された原稿を収
容する原稿トレイが設けられている。両者は複写可能な
最大サイズのシート原稿が載置できるだけの大きさの平
面を有しており、複写装置の外部に突出して設けられた
ものが多い。

このため、原稿載置台と原稿トレイは使用者が外部から
操作することが比較的容易であった。

しかし、このような自動給送装置においては原稿載置台
及び原稿排出トレイが上下に重ねて配置され、しかも、
原稿載置台が下側に、原稿トレイが上側に配置されてい
るものが多い。このような構成は、次のような理由によ
るものである。

すなわち、原稿載置台上に載置された複数枚のシート原
稿を１枚ずつ分離し、装置内に供給する際に、載置され
た原稿の最上部の１枚を分離して供給するのが最も容易
であり、失敗も少ない。また、原稿トレイ上に排出され
る原稿は、原稿載置台上に載置された時と同じ順序に積
載されていることが望ましい。

さらに、複写された用紙も原稿載置台上に載置されたシ
ート原稿と同じ順序に排出されて積載され、ページをそ
ろえる必要がないため、極めて便利である。このような
点を考慮し、原稿及び転写用紙の搬送経路を考えると、
原稿載置台及び原稿トレイは多くの場合、上述した配置
を持つものである。

ところが、従来の複写装置における給紙タイミングは、
上述した複写装置の構成に支配され、高速化を十分に達
成することができなかった。

本発明は、以上のような事情に鑑みなされたもので、原
稿の自動給送装置の特徴である高速性を十分に達成させ
ることができ、レジストローラの確実な制御が行なえる
ように構成した原稿の自動給送装置を有する複写装置を
提供することを目的としている。

本発明においては、上記の目的を達成す葛ために、原稿
の搬送路の所定位置において原稿を検知する第１及び第
２の検知手段を設け、複写材搬送路の所定位置において
複写材を検知する第２の検知手段とを設け、第１の検知
手段の出力により原稿を一旦停止させ、第２の検知手段
の出力により原稿を再び搬送するようにした構成を採用
した。

次に添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図には本発明が用いられる複写機の一例が図示され
ている。この複写機は粉体現像転写方式の電子写真複写
機である。１は透明な原稿載置台で、複写すべき原稿０
．を先端を前記原稿載置台の基準位置に合わせて載置し
、原稿カバー２で押える。原稿載置台ｌの下方には原稿
照明ランプ３、可動ミラー４，５、固定されたインミラ
ーレンズ６とミラー７及び感光ドラム８が図示した実線
位置に配設されている。また、原稿照明用ランプによっ
て熱せられる原稿載置台を冷却するためのファン５０が
配置されている。

図示しないコピーボタンを押すと、前記感光ドラム８は
図において時計方向に回転を始め、後述する各帯電器及
び各ランプにより帯電、光照射を受け、同時に光学系の
可動部分である原稿照明用ランプ３、可動ミラー４．５
は図中破線で示す位置に移動する（実線部分がＢＨｐ（
１，２とも）でＢのセンサーを有し、破線に示す位置が
ＯＨＰでＡのセンサーを有する）、感光ドラム８が所定
の回転を終了すると、露光開始の信号が出され、前記原
稿照明用ランプ３、第１ミラー４が感光ドラム８の周速
度と同一の速度で図示破線位置から右方向へ、また第２
ミラー５がその半分の速度でやはり図示破線位置から右
方向へ移動を開始する。このとき原稿照明用ランプ３は
ＯＨＰからＢＨＰヘスキャンするわけであるが、このと
きレジストセンサーＣを通過する。このセンサーのオン
でレジストローラ３７が回転し、転写紙と同期をとる。

前記原稿照明用ランプ３により下から照明された□、原稿ＯＢの像は可動ミラー４，５、インミラーレンズ６
、ミラー７等から成る光学系により、露光部９で感光ド
ラム８上に結像する。　サイズに応じた信号により露光
が終れば前記原稿照明ランプ３、可動ミラー４，５、は
図示右方への動きを中止し、直ちに逆方向、すなわち図
において左方へ戻り、図示しないボタンによりあらかじ
め指定されるコピ一枚数に応じて前記動作を繰り返す。

指定された枚数分の露光を終了すると原稿照明ランプ３
、可動ミラー４．５は図示実線で示す所定の位置に戻っ
て停止する。なお、前記図において左方への移動速度は
、図示右方への移動速度よりも速くして複写能率を上げ
ている。

感光ドラム８は、感光層の上に透明絶縁層を被覆したも
ので、前述したように図において時計方向に回転してい
る。感光ドラム８は、まず、図示しない高圧電源からＡ
Ｃ高圧電流を供給されている前除電器ｌＯによりＡＣ除
電を受けると同時にランプ１１による露光を受けて、絶
縁層表面及び感光層内部電荷を消去され、続いて、図示
しない高圧電源から（＋）の高圧電−を供給されている
一次帯電器１２により全面に（＋）に帯電させられる。

続いて霧光部９に達すると、照明部１３からの像をスリ
ット露光されると同時に、図示しない高圧電源からＡＣ
高圧電流を供給されているＡＣ除電器１４によりＡＣ除
電を受は原稿の静電潜像を形成する。

そして、その次に行なわれるランプ１５による全面露光
とによって感光ドラム８の表面上に階調性のある静電潜
像を形成し、現像器１Ｂに入る。現像器１６は現像剤を
入れる容器１７、現像ローラ１８、ドクタブレード１８
から成り、現像ローラ１８に磁気的に吸着された現像剤
により前記感光ドラム８上の静電潜像を顕像化する０次
いで、給紙部より送られてきた複写材が感光ドラム８に
密着し、転写帯電器２０で高圧電源からの（＋）高圧電
流による帯電により感光ドラム８上の像が転写紙上に転
写される。転写を終った複写材は、高圧電源からＡＣ高
圧電流を供給されている分離除電器２１により除電され
、感光ドラム８との吸着力を弱められる。続いて複写材
は２２部においてローラ２３によって吸引され、感光ド
ラム８と分離し、ベルト２４、ガイド２５により定着部
２６に導かれる。感光ドラム８は圧接されたプレートク
リーナ２７のエツジ部２７′　で残余の現像剤を拭い去
られ、再び次のサイクルを繰り返す、感光ドラム８は図
示しないボタンによってあらかじめ指定された枚数分だ
け前記サイクルを繰り返した後、さらに回転を続け、前
述したＡＣ除電器１４による除電及びランプ１５による
全面露光等により感光層内部電荷を除去され、次回の準
備として所定の量回転した後停止する。−実検写材は、
カセット２８もしくは給紙デツキ２９に収められて、機
体左下の給紙部に収納されているカセット２８は数種類
の複写材のサイズに応じて各種用意され、必要に応じて
容易に交換できる。また給紙デツキ２９も必要に応じて
数種類のサイズの複写材が簡単な操作で収納できるよう
に構成されている。カセット２８、もしくは給紙デツキ
２９に収められた複写材は、いずれも量の多少に関係な
く、所定の圧力でそれぞれ給紙ローラ３０，３１に圧接
されている。感光ドラム８が所定の位置に到達すると、
図示しないボタンによって、　あらかじめ選択された給
紙ローラ３ｏまたは３１は回転を開始し、複写材を図に
おいて右方向にガイド３４．３４’　、３５゜３５′に
沿って送り出す。　以後の紙送りは、ローラ対３２．３
２’　または３３．３３’以降の紙送り手段によって行
なわれる。　複写材はローラ対３８．３８’、３７．３
７’　　（レジストローラ（２ＲＥＧ））　、ガイド３
８゜３８′　または３９．３９’及び４０．４０’　、
４１．４１’によって感光ドラム８に導かれ感光ドラム
８上の画像と同期をとった後に感光ドラム８と密着し、
前述したように転写帯電器２０による帯電で、画像を転
写される。転写を終了した複写材は前述のように、分離
除電器２１により除電され、２２の位置において感光ド
ラム８と分離されてローラによって駆動されるベルト２
４、ガイド２５によって定着部２６に送り込まれる。定
着部２６では未定着画像を表面に持つ複写材は、互いに
所定の圧力で圧接され同一周速度で回転するローラ４２
，４３の間を通過する際所定の圧力を受けて定着される
。　定着部２６を出た複写材は最後に除電器４４により
、表面上に残っている電荷を取り除いた後にガイド４５
，４Ｂによって排出ローラ４７，４８に導かれ、トレイ
４８上に排出される。一方、複写機の上部の一端には、
カセット２８または給紙デツキ２９の上方においてオー
トフィード装置５１が設けられている。オートフィード
装置５１の光学系としては原稿照明用ランプ５２、固定
ミラー５３、可動ミラー５４が設けられている。原稿載
置台ｌ上の原稿に対する複写動作中は、オートフィード
用可動ミラー５４は、前記ランプ３、可動ミラー４．５
が原稿載置台１上の原稿Ｏｓを露光するために、図中鎖
線で示した位置に移動してもその光路を妨害しないよう
な位置、すなわち図中鎖線で示す第１位置に設けられて
いる。

またオートフィード使用時には前記原稿照明用ランプ３
、可動ミラー４．５は図中実線で示した位置に停止し、
オートフィード用可動ミラー５４は、第１図中鎖線で示
す第１位置から右方へ移動し、実線で示した第２位置に
停止する。このとき、オートフィード用原稿照明ランプ
５２、固定ミラー５３、可動ミラー５４、インミラーレ
ンズ６、固定ミラー７によってオートフィード用光路が
形成される。

オートフィード装置５１には、原稿載置台５５が設けら
れている。この原稿載置台５５は、軸７２を中心として
回動自在に設けられており、オートフィード装置として
使用する場合以外は、図中鎖線で示すように水平な状態
に配置される。

原稿載置台５５に載置された原稿Ｏ５は、載置台の下端
部近傍に配置された互いに逆方向に回転する分離、送り
ローラ５Ｂ、５７によって最上部の原稿ＯＳから分離さ
れつつ送り出され、ガイド５Ｂ　、５９間に送り込まれ
、第１の検出手段６０によって先端を検知されて一旦停
止する。

カセット２８または給紙デツキ２９に収容された複写材
が所定の位置まで到達すると、原稿Ｏ８は再びローラ５
Ｂ、５７及びローラ１３１，１３２によって複写材と同
期しながら、案内ガラス６３、案内板６４の間を搬送さ
れ、ランプ５２によって照明され、原稿Ｏ３の画像は固
定ミラー５３、可動ミラー５４、インミラーレンズ６、
固定ミラー７によってドラム言上に結像する。

次に、原稿Ｏ３はローラｅ５．ｅｅガイド１３７，１３
８、排出ローラ６９，７ｏによって原稿トレイ７１中に
送り出される。この原稿トレイ７１は軸７３によって回
動自在に軸承されており、前記原稿載置台５５と同様に
実線で示された一定角度を持つ状態で起こされている使
用状態と、水平な状態とに変位し得る構成とされている
。

オートフィード装置５１は下方に位置する冷却用のファ
ン５０によって冷却される。

上述したようなオートフィード装置５１を使用すれば、
一枚ずつ独立していて積み重ねられた原稿であっても連
続した長尺の原稿であっても複写かり能となる。また、
カセット２８の収容部をオートフィード装置５１の下方
に設けることによって、機体が大きくなる部分に収容で
き、機体内の無駄な空間を有効に使用できる。

ところで、オートフィード装置５１は、第１図に示すよ
うにほとんどの機構部分が装置側に収容されているため
、原稿が装置内に入り込んで複写されることになる。こ
のため、万一原稿がジャムを起こした場合、或いは複写
材のジャムによる信号によってオートフィード装置５１
の駆動電源が切れた場合は原稿が複写装置内に残ってし
まう場合が考えられる。

原稿はいかなる場合にも破損することが許されないのが
原則である。このため、本発明装置においては、第２図
〜第５図に示すような構造が採用されている。

第２図は、オートフィード装置５１の原稿載置台５５及
び原稿トレイ７１が非使用状態にある場合を示し、第３
図は使用状態にある場合を示す、オートフィード装置の
使用時には、第３図に示すように原稿載置台５５及び原
稿トレイ７１は軸７２．７３を中心として図中時計方向
に回動され、所定角度傾斜した状態が保たれている。原
稿載置台５５がまず開かれ、その下側に位置する原稿ト
レイ７１が開かれないとオートフィード装置はコピーボ
タンを押しても駆動しないように構成されている。これ
は、原稿載置台５５のみを開けたとき、コピーボタンを
押すことにより原稿Ｏ５がオード□フィード装置内に送
り込まれても、原稿トレイ７１が開かれていないと、原
稿は最終的に排出ローラ８９，７０の後で原稿トレイ７
１内でアコーデオン状に折れた状態で排出され、原稿に
大きな損傷を与えてしまうからである。このため、原稿
トレイ７１の下方にはマイクロスイッチ７６が設けられ
ており、原稿トレイ７１を開いたとき、そのアクチュエ
ータ７６ａが押されオンとなり、初めてオートフィード
装置の駆動が行なわれる構成とされている。

また、原稿載置台５５と原稿トレイ７１とは連動せず、
収納時に原稿トレイ７１を持った手の上に原稿載置台５
５が当たり、手を損傷することがないように配慮されて
いる。

一方、第４図及び第５図に示すように、オートフィード
装置５１の機構部分は２つに分割される構成とされてい
る。

すなわち、ガイド６７及び排出ローラ７０を含んだ部分
は複写装置の側壁側と一体化されており、軸７７を介し
て回動自在に取り付けられている。この部分を第１の回
動部８２とすると、この第１の回動部８２の一端にはス
トッパ７８が設けられており、このストッパ７８を介し
て複写装置側にフックさせることができ、閉じた状態を
保つことができる。

従って、この第１の回動部８２を開けば、ローラｅ５．
ｓｅから排出ローラ４１１９，７０間にまたがってジャ
ムした原稿のほとんどを処理することができる。

第１の回動部８２は、閉じた状態においてはマイクロス
イッチ８０をオンさせ、オートフィード装置の駆動電源
がオンとなるが、開いた場合にはマイクロスイッチ８０
がオフとなり駆動電源は切られる。

符号８３で示すものは第２の回動部で、この第２の回動
部はガイド５８、案内板６４、ガイド６８の部分を含み
、軸７８を中心として回動自在に軸承されている。

もちろん、原稿トレイ７１も第２の回動部８３の一部を
構成している。従って、この第２の回動部８３を第５図
に示すように軸７８を中心として時計方向に回動させれ
ば、前記第１の回動部８２との協働によりローラ５Ｂ、
５７から後段の、すなわち装置内部側のジャムした原稿
を完全に処理することができる。ところで、第２の回動
部８３を回動させると、原稿トレイ７１は図中さらに時
計方向に回動されてしまうことになり、原稿トレイ７１
上にすでに何枚か残っている原稿がトレイから脱落して
しまう事故が生じる。この事故を防ぐためには、原稿ト
レイ７１からあらかじめ原稿を取り除いて、第２の回動
部８３を開かねばならないという煩雑な操作が必要であ
った。

本発明においては、このような煩雑さをなくすためにも
第１の回動部８３が開かれたときに、原稿トレイ７１の
先端が原稿載置台５５に接する程度に長くし、第２の回
動部８３が開かれたとき、原稿トレイ７１が水平状態よ
り上方に傾斜した状態を保てるように配慮しである。す
なわち、原稿トレイ７１が第２の回動部８３を開いたと
きに右上がりの状態を保てるようにしであるため、原稿
が落下してしまうような事故は生じない、もちろん、原
稿トレイ７１の先端が接する相手方は原稿載置台５５以
外のものであってもよい。

また、第２の回動部８３を設けたことにより、これを開
けば、オートフィード装置５１の機構部分が容易に手で
触れることができ、ランプや部品の交換あるいはランプ
ケース８１の清掃なども極めて容易に行なうことができ
る。

ところで、本発明になる複写機は第６図に示すようにマ
イクロコンピュータＭＣによって自動的に制御される。

このマイクロコンピュータＭＣは自動原稿供給選択及び
倍率選択信号、後述する供給口センサーＡ、排出口セン
サーＡＦ、表示部のパネルにあるコピーボタン、ストッ
プボタンの押下による信号、ラスト検知信号などを受け
、レジスト信号、シート制御信号、シート等倍（Ｒ１，
Ｒ２を含む）信号等を発生する。

本発明になる複写装置は第８図に示すようにコピースタ
ート信号によりその動作をスタートさせるわけであるが
、このスタート時にまず複写機のモードチェックを行な
う、ところで本発明は原稿の自動供給装置付きの複写機
を対象にしているため、原稿の自動供給モード（等倍、
拡大を含む）□。

の場合にのみ本発明のシーケンスを実施するので以下で
は原稿の自動供給モードの場合についてのみ説明する。

コピーボタンが押されると第８図に示すようにメインモ
ータがオンとなり、装置がスタートする。そして、前回
転実行中において適当なタイミング（Ｔ１）時に原稿の
搬送が行なわれる（シート制御Ｓ１及びシート等倍制御
５ＲＩ）、原稿の搬送が始まると図において符号６０で
示す第１の検出手段が原稿の先端を検出する。この第１
の検出手段は第８図に斜行センサー■、■とじて示す２
個のセンサーで、原稿がその先端を斜行させて搬送させ
るか否かを検出するもので、これらのセンサーにより原
稿の先端が正常な状態で送られるか否かを検出し、正常
状態が検出されると検出信号ＳＳ１を発信し、原稿の走
行はわずかに行なわれただけで一時停止する（シ−ト制
御信号）。この一旦停止した原稿は、装置本体内を搬送
されている複写材が第１図に符号９０で示す給紙口セン
サーＡと呼ばれる第２の検出手段により検出され、その
検出１信号ＦＡＩを発信した後、所定のタイミング（第８図に
符号Ｙで示す）後に発信される再スタート信号Ｓ２によ
って再スタートされる。

この再スタート信号Ｓ２に同期して、かつ原稿の自動供
給モードでの縮率情報を考慮して、タイマーをスタート
させる。このタイマーがカウントアツプ（第８図に符号
Ｘで示す間）すると、レジスト信号Ｒ１が発生し、レジ
ストローラ（第１図に符号３７．３７’で示す）が駆動
される。

一方、再スタートした原稿は斜行センサー■。

■からなる第１．の検出手段６０により後端が検出され
る。このとき、峰続する原稿が無いという信号（ラスト
信号）が入っていれば、ただちに原稿を供給するシート
制御ＳＳＩをオフする。そして、供給口センサーＡ（第
２の検出手段９０）からの信号ＰＡ２を待ち、上述した
シーケンスを繰り返し、複写を行なう。

ところで、第７図（Ａ）〜（Ｅ）は本発明になる複写機
の動作を具体的に説明するフローチャート図で、このフ
ローチャートは原稿の自動供給装置を利用して複写を行
なう場合を示している。このフローチャートはＰＡＲＴ
　Ｉ　ＮＰＡＲＴＶに分けることができ、それぞれのＰ
ＡＲＴはそれぞれ機能をはたしている。

それぞれのＰＡＲＴの機能の概略を述べると次のごとき
である。

ＰＡＲＴ　Ｉは５ｕａＡＦからステップ２００までの部
分（Ａ）で、ここでは第２の検出手段である給紙口セン
サー８０を監視し、このセンサーからの出力によりタイ
マーを駆動させ、原稿の自動供給装置の搬送路に設けら
れた斜行センサーである第１の検出手段８０と協働して
原稿の再スタートを実行させるフロ一部分である。

ＰＡＲＴ　Ｉｔは再スタートされたオリジナルが所定タ
イミングでレジストローラをオンにさせるフローチャー
ト部でステップ２０１〜３００（Ｂ）でこれを行なう。

ＰＡＲＴ　ＩＩはステップ３００〜ＡＦ２までの部分（
Ｃ）で第７図（Ｅ）にステップ１０００で示すジャムに
フローが流れない場合にはステップ３０１よりリターン
されずステップ３０２以降を流れる。また、ここでは原
稿の搬送路に設けられた第１の検出手段までのジャムチ
ェック及びこの第１の検出手段を用いた原稿の一時停止
を実行させるまでのオリジナルスタート信号を発生させ
る部分である。

ＰＡＲＴｒＶはステップＡＦ２〜４００（１１）までの
部分で、　　ここでは第１の検出手段を用いたジャムチ
ェック及び原稿の一時停止を実行させる部分である。Ｐ
ＡＲＴＶは原稿の再スタート後におけるジャムシ−ケン
ス９で本発明には直接関与しない部分（Ｅ）である。

以下、ＰＡＲＴＩ　−ＰＡＲＴＴＶまでの詳細を説明す
る。

［ＰＡＲＴｌ　］　　（第７図（Ａ））この部分のフロ
ーは本発明になる複写装置に適したタイミングで実行さ
れる。このタイミングによって５ｕｅＡＦに入ると、ま
ず、ステップ１００において複写材の搬送路に設けられ
た第１図に示す第２の検出手段９０からの信号により原
稿の再スタート信号があったか否かが判別される。この
ステップ１００はそのためのメモリ機能にフラグが立っ
ているか否かの判断ステップであるが、このメモリ機能
は初期はセットされておらず、従ってステップ１０３に
進む、ステップ１０３はこの第２の検出手段９０の入力
チェックを行なうメモリ機能にフラグが立っているか否
かの判断ステップであるが、初期においては同じ〈セッ
トされていない、そこで５ｕａＡＦに入った信号はステ
ップ１０１に進み、ここで本体からの信号、すなわち給
紙口センサーＡとして示す第２の検出手段θ０からの信
号の有無のチェックを行ない、この信号が出力されてい
ない場合にはＰＡＲＴ　Ｉ！（第７図（Ｂ））に入る。

信号がある場合にはステップ　１０３により１０４で示
すメモリ機能のセットが行なわれ、ステップ１０５で等
倍か否かが判定され、等倍である場合にはタイマー１０
８のセットが行なわれ、このタイマー１０８がセットさ
れると１０３の゛メモリ機能により、カウンタによるタ
イマーカウントが実行され、ステップ１０Ｂにおいてこ
のタイマーカウントが終了したと判定されると、ステッ
プ１０７に入りシート制御がオンとなり原稿の再スター
ト及びステップ１００におけるメモリ機能がセットされ
、１０３のメモリはリセットされ、カウントアツプが行
なわれない場合にはＰＡＲＴＩＩに入る。

また、ステップ１０５において等倍でないと判定された
場合にはステップ１０５′に進み、縮率Ｒ１か否かが判
定され、縮率Ｒ１と判定されるとタイマー１０８Ａがセ
ットされ、Ｒ２と判定されるとタイマー１０８Ｂがセッ
トされステップ１０Ｂへ進み、上述した手順を繰り返す
。以後、ステップ１００からステップ１０２に入り、第
２の検出手段８ｏのチェックが行なわれ、第２の検出手
段・９０からの出力がなくなると、１枚目の原稿の複写
が完了し、初期にもどる。

［ＰＡＲＴＩＩ］この部分においても初期にあってはレ
ジスト信号があったか否かを判定するステップ２０１、
自動原稿供給装置から原稿の排出が行なわ゛れたか否か
を判定するステップ２０２、原稿の供給状態を判定する
ステップ２０３、等倍か否かを判定するステップ２０７
はセットされておらず、通過する。

そして、原稿搬送路の排出口ＡＦのセンサがセットされ
ると、レジスト信号発生のためのタイマーがセットされ
、フロー２０４に入る。タイマーのカウントアツプと共
にフロー２０５に入り、レジスト信号がセットされレジ
ストローラ３７．３７’が駆動される。

具体的にいえば、レジスト信号がセットされるのは原稿
搬送系の露光位置以後の排出側に位置する排出口センサ
ー（第３の検出手段）である符号７５で示すセンサーに
達し、これによって後端を検知され、ステップ２０７．
２０？ａで原稿の自動供給モードの縮率情報を考慮した
それぞれのタイマーがカウントアツプした時である。そ
してステップ２０１でレジスト信号が発生したことが判
定されると、ステップ２０Ｇに進み、　再度排出口ＡＦ
センサがチェックされ、ステップ２０１のメモリがリセ
ットされ、初期にもどる。

一方、ＰＡＲＴ　Ｉにおいて説明した再スタートした原
稿は前記第１の検出手段８０によって後端を検知され、
この時、原稿が最後の１枚であることを示すラスト検知
信号が入っていれば直ちにシート制御をオフにする。

また、ラスト検知信号が入っていなければ、次の原稿が
送られ、第１の検出手段ｅＯによりその先端が検出され
た時、シート制御がオフとなり、一時停止され給紙口セ
ンサーである第２の検出手段８０からの信号を得て前述
したと同様に再スタートされ、以下同様の動作を繰り返
す。

［ＰＡＲＴｌ［］この部分においては装置の縮率モード
に関連してジャムタイマーのセットと、その駆動系がセ
ットされる。このフローで、ステップ３０３のメモリが
１度セットされると、ステップ３０１〜ＡＦ２に流れる
。以後の駆動系のオン−オフはこ。

のＰＡＲＴ　ＩＩには関与しない、しかし、ステップ３
０３のメモリがリセットされると初期にもどり、上述し
た駆動系がセットされる。

［ＰＡＲＴＩＶ］　ＰＡＲＴｕｌによってジャムなしと
判定され、原稿の初期駆動がかかると、第１の検出手段
までの遅延ジャムチェックがステップ３５０〜３５１〜
３６０によって実行され、遅延ジャムチェックが完了す
ると、ステップ３５０ン３５１〜３！１によって原稿の
斜行ジャムチェックがなされる。斜行ジャムチェックが
完了すると同時にステップ３５６によってオリジナルの
一時停止が実行される。そして、ステー２プ３５０〜３
５５で第１の検出手段によって原稿の後端が検出される
と、ステップ３５７で次゛の原稿の搬送のジャムチェッ
クのためにメモリがリセットされ初期にもどる。

以上の説明から明らかなように、原稿を自動的に搬送す
る原稿自動供給装置の原稿の搬送路に原稿の搬送を制御
する第１及び第３の検知手段を設け、複写装置側に複写
材の搬送を制御する第２の検知手段を設け、第１の検知
手段の出力に応じて複写材の搬送を制御すると共に、第
２の検知手段の出力に応じて原稿の搬送を制御する構成
を採用しているため１時間的ロスを少なくし、高速複写
が実現できると共に１画像先端位置を位置合わせするレ
ジストローラの制御を確実に精度よく行なうことができ
るという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は縦断
側面図、第２図及び第３図は原稿載置台及び原稿トレイ
を閉じた状態及び開いた状態の要部拡大縦断側面図、第
４図及び第５図はそれぞれ第１の回動部を開いた状態及
び第１．第２の回動部を開いた状態の要部拡大縦断側面
図、第６図は制御回路のブロック図、第７図（Ａ）〜（
廿）はフローチャート図、第８図はタイミングチャート
図である。１・・・原稿台　　　　　８・・・感光ドラム５５・・
・原稿載置台　　　６ｏ・・・第１の検出手段７１・・
・原稿トレイ　　　８２・・・第１の回動部８３・・・
第２の回動部　　８ｏ・・・第２の検出手段Ａ・・・第
１のタイマー　Ｂ・・・第２のタイマーＣ・・・マイク
ロコンピュータＳｌ・・・前回転信号　　Ｓ２・・・給紙信号Ｓ３・・
・後回転信号

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を自動的に搬送する原稿自動供給装置を備え
た複写機において、原稿の搬送を制御する第１および第
３の検出手段と、複写材の搬送を制御する第２の検出手
段と、前記第３の検出手段の出力に応じて複写材の搬送
を制御すると共に前記第２の検出手段の出力に応じて原
稿の搬送を制御するように構成したことを特徴とする複
写装置。
（２）第１の検出手段の出力に応じて原稿の給送信号を
一時停止し、この一時停止した原稿を第２の検出手段の
出力に応じて再スタートさせ、この再スタートにより発
生する前記第３の検出手段の出力に応じて所定のタイミ
ング後に複写材制御のし゛シスト信号を発生させ、原稿
の後端を検出した前記第１の検出手段の出力に応じて次
の原稿の検出信号に切り換え、次の原稿の検出出力に応
じて原稿の搬送を制御する信号を一時停止することを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の複写装置。
（３）次の原稿がない場合に先行する原稿の後端を検出
する第１の検出手段の出力に応じて原稿の給送信号を停
止させるように構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第２項に記載の複写装置。